JPH045541A - Bending fatigue testing device - Google Patents
Bending fatigue testing deviceInfo
- Publication number
- JPH045541A JPH045541A JP10543390A JP10543390A JPH045541A JP H045541 A JPH045541 A JP H045541A JP 10543390 A JP10543390 A JP 10543390A JP 10543390 A JP10543390 A JP 10543390A JP H045541 A JPH045541 A JP H045541A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- test piece
- test
- piece
- force
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims description 14
- 238000009661 fatigue test Methods 0.000 title claims description 13
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 52
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 15
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 4
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
例えばプラスチックなどの材料の曲げ疲労試験装置、特
に試験片の支持に関し、
試験片の変位の大きさにかかわらず、試験片に上下動を
与えるための垂直力以外の方向の力の成分を小さくして
測定条件を明確にし、信頼性の高い測定を可能にするこ
とを目的とし、
試験片の一端を固定し、他端をアームと挟持部材を介し
て回動自在に挟持し、該他端を該アームにより該試験片
の厚さ方向に
変位させて、その反力を測定する曲げ疲労試験装置にお
いて、該試験片の他端を挟持する挟持部材は、両端で回
転自在に該試験装置のアームの先端にトーキ軸支された
回転部材と、該回転部材の中央部に固着されたほぼ該試
験片の厚さだけ相互間に間隙を設けた回動自在な１つの
ローラ対を具備するよう構成される。[Detailed Description of the Invention] [Summary] A bending fatigue testing device for materials such as plastics, especially regarding the support of a test piece, is designed to provide a vertical motion to the test piece, regardless of the magnitude of the displacement of the test piece. The purpose of this test is to reduce force components in directions other than force, clarify measurement conditions, and enable highly reliable measurements. In a bending fatigue test device that clamps the test piece rotatably and displaces the other end in the thickness direction of the test piece by the arm to measure the reaction force, a holding member that holds the other end of the test piece is , a rotating member rotatably supported at the tip of the arm of the test device at both ends, and a rotating member fixed to the center of the rotating member with a gap approximately equal to the thickness of the test piece between them. It is configured to include one roller pair that is flexible.
本発明は、例えばプラスチック等の材料の曲げ疲労試験
装置に関し、特に試験片の支持に関するものである。The present invention relates to a bending fatigue testing device for materials such as plastics, and particularly to support for test pieces.
プラスチックの曲げ疲労試験装置としては、第６図に示
すものがある（ＪＩＳＫ７１１８の解説参照）。As a plastic bending fatigue testing device, there is one shown in FIG. 6 (see explanation of JISK7118).
第６図において、１は試験片であり、その一端は板２に
固定されている。板２はその他端を固定部３に固定され
ている。板２の一部４は厚さが薄くなっている。これは
ひずみゲージ（図示せず）を貼り付け、力を検出するた
めである。試験片の他端はリンク５はリンク６と一体で
あり、軸７の回りに回転可能であるように支持されてい
る。８は円板であり、９の回りに回転可能であるように
支持されている。リンク６は円板８に、円板８の回転の
中心９からｅはど離れた位置１０の回りに回転可能であ
るように支持されている。円板８を例えばモータ等によ
り回転させれば、試験片の他端は上下に動く。In FIG. 6, 1 is a test piece, one end of which is fixed to a plate 2. The other end of the plate 2 is fixed to a fixed part 3. A portion 4 of the plate 2 has a reduced thickness. This is to attach a strain gauge (not shown) to detect force. At the other end of the test piece, the link 5 is integral with the link 6 and supported so as to be rotatable around an axis 7. 8 is a disk, which is rotatably supported around 9. The link 6 is supported on the disc 8 so as to be rotatable about a position 10 which is a distance e from the center of rotation 9 of the disc 8. When the disk 8 is rotated, for example, by a motor, the other end of the test piece moves up and down.
上述のような構成の装置においては、下記に示すような
問題点があった。すなわち、試験片に上下動を与えるた
めの垂直力以外に種々の他方向の力（例えば、長さ方向
の引張または圧縮の力、リンク５で支持されている位置
における曲げモーメント）が働くことである。この不必
要な力が加わっているために測定条件を明確にするのが
困難であり、測定の信軌性が低下し、ひいては装置によ
り測定結果が異なるという課題があった。特に大きい変
位（大きい荷重）をかける場合においては、測定の信転
性が太き（低下するという欠点があった。The apparatus configured as described above has the following problems. In other words, in addition to the vertical force that gives vertical movement to the test piece, forces in various other directions (e.g., tension or compression force in the longitudinal direction, bending moment at the position supported by the link 5) act. be. Due to this unnecessary force being applied, it is difficult to clarify the measurement conditions, the reliability of the measurement is reduced, and measurement results vary depending on the device. Particularly when a large displacement (large load) is applied, the reliability of measurement is high (decreased).
従って、本発明の目的は、試験片の変位の大きさにかか
わらず、試験片に上下動を与えるための垂直力以外の方
向の力の成分を小さくして測定条件を明確にし、信転性
の高い測定を可能にすることにある。Therefore, it is an object of the present invention to clarify the measurement conditions by reducing the component of force in directions other than the vertical force for giving vertical movement to the test piece, regardless of the magnitude of the displacement of the test piece, and to improve reliability. The goal is to enable high-quality measurements.
本発明においては、試験片２３の一端２５を固定し、他
端２６をアーム２０と挟持部材２２を介して滑動自在に
挟持し、該他端を該アームにより該試験片の厚さ方向に
変位させて、その反力を測定する曲げ疲労試験装置にお
いて、該試験片２３の他端２６を挟持する挟持部材２２
は、両端８１゜８２で回動自在に該試験装置のアーム２
０の先端に軸支された回転部材３５と、該回転部材３５
の中央部８３に固着されたほぼ該試験片の厚さだけ相互
間に間隙９３を設けた回動自在な１つのローラ対４９と
を具備することを特徴とする曲げ疲労試験装置が提供さ
れる。In the present invention, one end 25 of the test piece 23 is fixed, the other end 26 is slidably held via the arm 20 and the holding member 22, and the other end is displaced by the arm in the thickness direction of the test piece. In a bending fatigue testing device that measures the reaction force of
The arm 2 of the testing device is rotatable at both ends at 81° and 82°.
a rotary member 35 pivotally supported at the tip of the rotary member 35;
A bending fatigue testing device is provided, comprising a rotatable pair of rollers 49 fixed to a central portion 83 of the test piece with a gap 93 therebetween approximately equal to the thickness of the test piece. .
上述の挟持部材を具備した曲げ疲労試験装置を用いれば
、試験片２３を第２図のＺ方向に変位させた時に生じる
試験片２３の他端２６の傾きとＸ方向の変位をそれぞれ
回転部材３５とローラ対４９の機能により吸収できるの
で、試験片に対するＺ方向以外の力を極力小さくするこ
とができる。If the bending fatigue test device equipped with the above-mentioned clamping member is used, the inclination of the other end 26 of the test piece 23 and the displacement in the X direction, which occur when the test piece 23 is displaced in the Z direction in FIG. Since the force can be absorbed by the function of the roller pair 49, the force applied to the test piece in directions other than the Z direction can be made as small as possible.
本発明の一実施例としての曲げ疲労試験装置を実現する
ロボット装置の概略が第２図に示される。FIG. 2 shows an outline of a robot device that implements a bending fatigue testing device as an embodiment of the present invention.
第２図において、１６はｘ、ｙ、ｚの３軸方向に移動可
能な直交型のロボットである。ロボッ目６のアーム２０
の先端部にはＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の力およびｘ、ｙ、ｚ軸
回りのモーメントを検出・可能な６軸カセンサ２１が装
着されている。２３は試験片であり一端２５において台
２４に固定されている。２２は試験片の他端２６を保持
するための挟持部材としてのチャック部である。In FIG. 2, reference numeral 16 is an orthogonal robot that can move in three axes of x, y, and z. Robot eye 6 arm 20
A 6-axis force sensor 21 that can detect forces in the X, Y, and Z axis directions and moments around the x, y, and z axes is attached to the tip. 23 is a test piece, and one end 25 is fixed to the stand 24. Reference numeral 22 denotes a chuck portion as a holding member for holding the other end 26 of the test piece.
チャック部２２の正面図が第１図に示される。A front view of the chuck portion 22 is shown in FIG.
第１図において、３０はアーム２０の先端部に設けられ
た回転支持機構である。５０は第１のローラ機構であり
７０は第２のローラ機構である。この両者で１つのロー
ラ対４９を構成し、２つのローラのアウターシャフト５
２．７２の間隙９３に試験片２３を挟持するようになっ
ている。In FIG. 1, 30 is a rotation support mechanism provided at the tip of the arm 20. As shown in FIG. 50 is a first roller mechanism, and 70 is a second roller mechanism. These two constitute one roller pair 49, and the outer shafts 5 of the two rollers
The test piece 23 is held in a gap 93 of 2.72 mm.
第３図に回転支持機構３０の詳細図が示される。A detailed view of the rotation support mechanism 30 is shown in FIG.
固定部は部材３２．３３．３４より成り、力センサ２１
を介してロボットのアーム２０の先端部に固定される。The fixing part consists of members 32, 33, 34 and the force sensor 21
It is fixed to the tip of the robot's arm 20 via.
３６．３７は各々段差部分３８．３９を有するシャフト
であり固定部の部材３３．３４に固定されている。３５
はコ字状の回転部材であり、軸受４０．４１を介して回
転部材３５の両端部（８１，８２）において、シャフト
３６．３７の回りに回転可能であるように支持されてい
る。Reference numerals 36 and 37 are shafts each having stepped portions 38 and 39, and are fixed to members 33 and 34 of the fixed portion. 35
is a U-shaped rotating member, and is supported at both ends (81, 82) of the rotating member 35 via bearings 40, 41 so as to be rotatable around a shaft 36, 37.
第１のローラ機構５０の詳細図を第４図に示す。A detailed view of the first roller mechanism 50 is shown in FIG.
第４図において、５１はハウジングであり、５２はアウ
ターシャフトである。段差部分５４．５５を有するイン
ナーシャフト５３はねじ部（図示せず）を有する板５６
と一体に組み立てられ、ハウジング５１に固定されてい
る。６０．６１は軸受けであり、アウターシャフト５２
は軸受６０，６１を介してインナーシャフト５３の回り
に回転自在に支持されている。第２のローラ機構７０も
同様な構造である。In FIG. 4, 51 is a housing, and 52 is an outer shaft. An inner shaft 53 having stepped portions 54 and 55 has a plate 56 having a threaded portion (not shown).
and is fixed to the housing 51. 60.61 is a bearing, and the outer shaft 52
is rotatably supported around the inner shaft 53 via bearings 60 and 61. The second roller mechanism 70 also has a similar structure.
第１図において、第１のローラ機構５０と第２のローラ
機構７０はスペーサ９１．９２を介してねしく図示せず
）で一体になるように組み立てられてローラ対を構成し
ている。間隙９３は試験片をチャックする部分である。In FIG. 1, the first roller mechanism 50 and the second roller mechanism 70 are assembled together via spacers 91 and 92 (not shown) to form a roller pair. The gap 93 is a portion for chucking the test piece.
試験片の厚さに応じてスペーサ９１．９２の厚さを変え
ることにより、各種の厚さの試験片の疲労測定が可能と
なる。By changing the thickness of the spacers 91 and 92 depending on the thickness of the test piece, it is possible to measure the fatigue of test pieces of various thicknesses.
第１のローラ機構５０はスペーサ９０を介して、回転支
持機構３０の回転部材３５の中央部８３において固定さ
れている。スペーサ９０を用いるのは、回転部材３５の
回転中心を、試験片の中央に合わせるためである。すな
わち、スペーサ９０の厚さはスペーサ９１．９２の厚さ
に応じて調整する。The first roller mechanism 50 is fixed at the center portion 83 of the rotation member 35 of the rotation support mechanism 30 via a spacer 90. The reason for using the spacer 90 is to align the center of rotation of the rotating member 35 with the center of the test piece. That is, the thickness of the spacer 90 is adjusted according to the thickness of the spacers 91 and 92.
次に作用について説明する。なお、向きに関する説明を
容易にするために、座標系を第２図に示すように定める
。Ｙ軸は紙面の表から裏側に向かう向きとする。Next, the effect will be explained. Incidentally, in order to facilitate the explanation regarding the orientation, a coordinate system is defined as shown in FIG. 2. The Y axis is directed from the front to the back of the paper.
第２図で試験片を下側（Ｚ軸の負の向き）に押した場合
、試験片２３は下側に傾く。このとき、試験片２３は、
Ｚ方向の変位だけでなく、チャック２２との接触部分に
おいてＸ軸方向の変位及びＹ軸回りの回転を生じる。こ
のうち、Ｘ軸方向の変位に対しては、第１のローラ機構
と第２のローラ機構のアウターシャフト５２および７２
が回転することにより、Ｘ軸方向に大きな摩擦を生じな
いようにできる。一方、Ｙ軸回りの回転については、回
転部材３５が回転することにより、大きな摩擦を生じな
いようにすることができる。When the test piece 23 is pushed downward (in the negative direction of the Z axis) in FIG. 2, the test piece 23 tilts downward. At this time, the test piece 23 is
In addition to displacement in the Z direction, displacement in the X-axis direction and rotation around the Y-axis occur at the contact portion with the chuck 22. Of these, the outer shafts 52 and 72 of the first roller mechanism and the second roller mechanism respond to displacement in the X-axis direction.
By rotating, it is possible to prevent large friction from occurring in the X-axis direction. On the other hand, regarding rotation around the Y-axis, the rotation of the rotating member 35 can prevent large friction from occurring.
なお、ロボットを用いた場合について説明を行ったが、
本発明の主旨は繰り返し動作が可能な機構であればよく
、例えば、１軸のスライド機構を用いてもよい。この場
合は更に構成が簡素になり、安価に製作できる。Although we have explained the case using a robot,
The gist of the present invention is that any mechanism that can be operated repeatedly may be used; for example, a uniaxial sliding mechanism may be used. In this case, the structure is further simplified and can be manufactured at low cost.
また、力検出機構は動作方向の力の検出が可能であれば
よく必ずしも６軸の力センサを使う必要はなく、１軸方
向の力のみの検出が可能なセンサ（例えば荷重変換器）
を用いてもよい。In addition, the force detection mechanism does not necessarily need to be a 6-axis force sensor as long as it can detect force in the operating direction; it may be a sensor that can only detect force in one axis (for example, a load transducer).
may also be used.
次に実際の測定においては指令された力を繰り返し試験
片に加える場合と指令された距離を繰り返し移動する場
合がある。指令された距離を繰り返し移動する場合の測
定について、第５図をもとに説明する。Next, in actual measurements, a commanded force may be repeatedly applied to the test piece, or a commanded distance may be repeatedly moved. Measurement when repeatedly moving a commanded distance will be explained based on FIG. 5.
指令装置１００の指令に基づいて繰り返し動作機構１０
１ （第２図ではロボット）は試験片１０２に繰り返し
動作を行う。指令装置１００が繰り返し動作機構に指令
するものとしては、最終的な繰り返し数Ｎ０と移動距離
がある。もし、Ｎ０回繰り返し動作しても試験片が疲労
しない場合は、繰り返し動作を終了する。但し、Ｎｏは
必ずしも必要なパラメータではなく、繰り返し機構に無
限回動作するように指令しておき、必要に応じて指令装
置から強制的に動作を終了するようにしておいてもよい
。Repeated operation mechanism 10 based on commands from command device 100
1 (robot in FIG. 2) performs repeated operations on the test piece 102. The commands that the command device 100 commands to the repetitive motion mechanism include the final number of repetitions N0 and the moving distance. If the test piece does not get fatigued even after repeated operations N0 times, the repeated operations are terminated. However, No is not necessarily a necessary parameter, and the repeating mechanism may be instructed to operate an infinite number of times, and the operation may be forcibly terminated from the command device as necessary.
試験片に加わっている力は力検出機構１０３（第２図で
は力センサ）で検出し、第１サイクルの測定値は第１サ
イクルの測定値格納装置１０４に格納する。そして、第
Ｎサイクルの測定値を測定値格納装置１０５に一時的に
格納する。第１サイクルの剛性値算出装置１０６では、
第１サイクルの測定値格納装置１０４のデータをもとに
第１サイクルの剛性値を算出し、第１サイクルの剛性値
格納装置１０Ｂに出力する。同様に、第Ｎサイクルの剛
性値算出装置１０７では、第Ｎサイクルの測定値格納装
置１０５のデータをもとに第Ｎサイクルの剛性値を算出
し、第Ｎサイクルの剛性値格納装置１０９に出カする。The force applied to the test piece is detected by a force detection mechanism 103 (force sensor in FIG. 2), and the measured value of the first cycle is stored in the measured value storage device 104 of the first cycle. Then, the measured value of the Nth cycle is temporarily stored in the measured value storage device 105. In the first cycle stiffness value calculation device 106,
The first cycle stiffness value is calculated based on the data in the first cycle measured value storage device 104, and is output to the first cycle stiffness value storage device 10B. Similarly, the stiffness value calculation device 107 for the Nth cycle calculates the stiffness value for the Nth cycle based on the data in the measured value storage device 105 for the Nth cycle, and outputs the stiffness value to the stiffness value storage device 109 for the Nth cycle. I will do it.
疲労判定装置１１０では、第１サイクルの剛性値格納装
置１０８の内容と第Ｎサイクルの剛性値格納装置１０９
の内容を入力し、両者を比較し、第Ｎサイクルの剛性値
が第１サイクルの剛性値より所定の割合（例えば６０％
）以下になったら疲労したとみなし、指令装置１００に
通知する。これに伴い、指令装置１００は繰り返し動作
機構にストップ命令を出力して測定を終了する。The fatigue determination device 110 stores the contents of the stiffness value storage device 108 for the first cycle and the stiffness value storage device 109 for the Nth cycle.
, compare the two, and make sure that the stiffness value of the Nth cycle is a predetermined percentage (for example, 60%) of the stiffness value of the first cycle.
) or below, it is assumed that the patient is fatigued and the command device 100 is notified. Accordingly, the command device 100 outputs a stop command to the repeating mechanism and ends the measurement.
力を指令する場合は、所定の最大力を出力するように繰
り返し動作を行い、所定の距離以上移動したら疲労（通
常は破損してしまう）したとみなす。When commanding a force, the robot repeats the operation so as to output a predetermined maximum force, and if it moves beyond a predetermined distance, it is considered to be fatigued (usually broken).
本発明によれば、試験片の変位の大きさにかかわらず、
試験片に上下動を与えるための垂直力以外の方向の成分
を小さくして測定条件を明確にし、信頼性の高い測定を
実現できる。また機差（試験装置の違いによる測定誤差
）の影響を小さくできるほか、特に、プラスチック材料
のように比較的大きく変位する材料の測定において信頼
性の高い値が得られる。According to the present invention, regardless of the magnitude of the displacement of the test piece,
By reducing the components of the force in directions other than the vertical force that causes the test piece to move up and down, the measurement conditions can be clarified and highly reliable measurements can be achieved. In addition, the influence of machine differences (measurement errors due to differences in testing equipment) can be reduced, and highly reliable values can be obtained, especially when measuring materials that undergo relatively large displacements, such as plastic materials.
第１図は本発明の一実施例としての曲げ疲労試験装置に
おけるチャック部を示す正面図、第２図は本発明の一実
施例をしての曲げ疲労試験装置に用いられるロボット装
置の構成図、第３図は第１図のチャック部の回転支持機
構の断面図、
第４図は第１図のチャック部の第１のローラ機構を示す
断面図、
第５図は第２図の装置における繰り返し測定を説明する
ブロック図、および
第６図は従来型の試験装置を説明する図である。
図において、
１・・・試験片、
２・・・板、
３・・・固定部、
５．６・・・リンク、
７・・・軸、
８・・・円板、
１６・・・ロボット装置、
２０・・・アーム、
２１・・・力センサ、
２２・・・チャック部、
２３・・・試験片、
２４・・・台、
２５・・・試験片の一端、
２６・・・試験片の他端、
３０・・・回転支持機構、
３５・・・回転部材、
４９・・・ローラ対、
５０・・・第１のローラ機構、
５２・・・アウターシャフト、
７０・・・第２のローラ機構、
７２・・・アウターシャフト、
８１．８２・・・回転部材の端部、
８３・・・回転部材の中央部、
９０．９１．９２・・・スペーサ、
９３・・・間隙、
である。FIG. 1 is a front view showing a chuck part in a bending fatigue test device as an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram of a robot device used in a bending fatigue test device as an embodiment of the present invention. , Fig. 3 is a cross-sectional view of the rotation support mechanism of the chuck part in Fig. 1, Fig. 4 is a cross-sectional view showing the first roller mechanism of the chuck part in Fig. 1, and Fig. 5 is a cross-sectional view of the rotation support mechanism of the chuck part in Fig. 1. A block diagram illustrating repeated measurements and FIG. 6 are diagrams illustrating a conventional test device. In the figure, 1... test piece, 2... plate, 3... fixed part, 5.6... link, 7... shaft, 8... disc, 16... robot device , 20... Arm, 21... Force sensor, 22... Chuck part, 23... Test piece, 24... Stand, 25... One end of test piece, 26... Test piece Other end, 30... Rotating support mechanism, 35... Rotating member, 49... Roller pair, 50... First roller mechanism, 52... Outer shaft, 70... Second roller Mechanism, 72... Outer shaft, 81.82... End portion of rotating member, 83... Center portion of rotating member, 90.91.92... Spacer, 93... Gap.
Claims (1)
をアーム（２０）と挟持部材（２２）を介して滑動自在
に挟持し、該他端を該アームにより該試験片の厚さ方向
に変位させて、その反力を測定する曲げ疲労試験装置に
おいて、 該試験片（２３）の他端（２６）を挟持する挟持部材（
２２）は、両端（８１，８２）で回動自在に該試験装置
のアーム（２０）の先端に軸支された回転部材（３５）
と、該回転部材（３５）の中央部（８３）に固着された
ほぼ該試験片の厚さだけ相互間に間隙（９３）を設けた
回動自在な１つのローラ対（４９）とを具備することを
特徴とする曲げ疲労試験装置。[Claims] One end (25) of the test piece (23) is fixed, and the other end (26)
In a bending fatigue testing device in which a test piece is slidably held between an arm (20) and a holding member (22), the other end is displaced by the arm in the thickness direction of the test piece, and the reaction force is measured. , a clamping member that clamps the other end (26) of the test piece (23)
22) is a rotating member (35) rotatably supported at both ends (81, 82) at the tip of the arm (20) of the test device.
and a pair of rotatable rollers (49) fixed to the center portion (83) of the rotating member (35) and having a gap (93) between them approximately equal to the thickness of the test piece. A bending fatigue testing device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10543390A JPH045541A (en) | 1990-04-23 | 1990-04-23 | Bending fatigue testing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10543390A JPH045541A (en) | 1990-04-23 | 1990-04-23 | Bending fatigue testing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH045541A true JPH045541A (en) | 1992-01-09 |
Family
ID=14407460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10543390A Pending JPH045541A (en) | 1990-04-23 | 1990-04-23 | Bending fatigue testing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH045541A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008267522A (en) * | 2007-04-23 | 2008-11-06 | Mitsubishi Electric Corp | Vibration absorbing mount unit, vibration absorbing mount, and mounting frame |
| CN110108577A (en) * | 2019-05-28 | 2019-08-09 | 中国航空发动机研究院 | Thin-wall construction axial bending loading device |
-
1990
- 1990-04-23 JP JP10543390A patent/JPH045541A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008267522A (en) * | 2007-04-23 | 2008-11-06 | Mitsubishi Electric Corp | Vibration absorbing mount unit, vibration absorbing mount, and mounting frame |
| CN110108577A (en) * | 2019-05-28 | 2019-08-09 | 中国航空发动机研究院 | Thin-wall construction axial bending loading device |
| CN110108577B (en) * | 2019-05-28 | 2021-11-19 | 中国航空发动机研究院 | Axial bending loading device for thin-wall structure |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8671771B2 (en) | Biaxial tensile testing machine | |
| JP2823579B2 (en) | Tire uniformity measuring device | |
| GB1569348A (en) | Manipulator | |
| CA2553476A1 (en) | Automated robotic measuring system | |
| US20050252329A1 (en) | Haptic mechanism | |
| US12000803B2 (en) | Methods and apparatus to perform load measurements on flexible substrates | |
| JP4997553B2 (en) | Output torque measuring device for spherical actuator and torque measuring device using the same | |
| KR20200047968A (en) | 6-axis compliance device with variable compliance capability | |
| KR100917265B1 (en) | Apparatus for testing bi-axial load | |
| KR100500591B1 (en) | apparatus for measuring of pushing force for a vehicle pedal | |
| US5836082A (en) | Three-axis probe | |
| JP3369430B2 (en) | Friction and wear testing machine | |
| JPS6095331A (en) | Force and moment sensor | |
| JPH045541A (en) | Bending fatigue testing device | |
| JPH0127364B2 (en) | ||
| JP5225819B2 (en) | Oscillating rotation test equipment | |
| JP3340050B2 (en) | Friction and wear testing machine | |
| JP3340049B2 (en) | Friction and wear testing machine | |
| KR100288715B1 (en) | Friction Wear Tester | |
| JPH01257235A (en) | Detecting method of play and rigidity in axial direction of ball screw and apparatus therefor | |
| JPH03229134A (en) | Bending fatigue tester | |
| KR100288714B1 (en) | Friction Wear Tester | |
| RU2010151C1 (en) | Strain-gage for measuring specimen lateral deformations | |
| JPH037699A (en) | Test stand for rocket motor | |
| JP3327694B2 (en) | 3D position detector |