JPH0455296A - Boom telescopic device of crane truck - Google Patents
Boom telescopic device of crane truckInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明は複数段に伸縮自在なブームを有するクレーン
車のブーム伸縮装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a boom extension/retraction device for a mobile crane having a boom that is extendable and retractable in multiple stages.
(従来の技術)
従来走行自在な車体にクレーンブームを搭載したクレー
ン車においては、油圧シリンダと伸縮ローブによってブ
ームが複数段に伸縮するようにしたものがある(例えば
特願平1−10582号など)。(Prior art) Conventional crane trucks have a crane boom mounted on a movable vehicle body, and some cranes have a hydraulic cylinder and telescopic lobes that allow the boom to extend and retract in multiple stages (for example, Japanese Patent Application No. 1-10582). ).
上記従来のクレーン車ではブームが第5図に示すように
構成されていて、第6図に示す油圧回路により2本の油
圧シリンダを伸縮制御するごとにより、ブームがたとえ
ば5段に伸縮するようになっている。In the above-mentioned conventional crane vehicle, the boom is configured as shown in Fig. 5, and the boom is extended and retracted in five stages, for example, by controlling the extension and contraction of two hydraulic cylinders by the hydraulic circuit shown in Fig. 6. It has become.
すなわちブームは第1ブームaと2第2ブームb、第3
ブームC2第4ブームd及び第5フムeより構成されて
いて、第1ブームaと第2ブームbの間に2段伸縮用シ
リンダfが、第3ブームCと第4ブームdの間に4段伸
縮用シリンダgがそれぞれ設けられ、第1ブームaと第
3ブームCの間が、第2ブーl、 bの前後端に設りら
れた伸長用シーブh、縮小川シーブiをそれぞれ迂回す
る伸長用ロープj及び縮小用1’J−プにで接続され、
第3ブームCと第5ブームeの間が、第4ブームdの前
後端に設けられた伸長用シーブp及び縮小用シーブmを
それぞれ迂回する伸長用ロープn及び縮小用ロープ0に
よりそれぞれ接続されている。In other words, the booms are the first boom a, the second boom b, and the third boom.
The boom C2 is composed of a fourth boom d and a fifth boom e, with a two-stage telescopic cylinder f between the first boom a and the second boom b, and a four-stage telescopic cylinder f between the third boom C and the fourth boom d. Stage expansion and contraction cylinders g are provided, and the space between the first boom a and the third boom C bypasses the extension sheave h and the contraction sheave i, which are installed at the front and rear ends of the second booms l and b, respectively. Connected to the extension rope j and the reduction rope 1'J-,
The third boom C and the fifth boom e are connected by an extension rope n and a reduction rope 0 that bypass the extension sheave p and reduction sheave m provided at the front and rear ends of the fourth boom d, respectively. ing.
そして第6図に示す油圧ポンプpからの油圧を伸縮制御
弁Sを介して各2段伸縮用シリンダf及び4段伸縮用シ
リンダgへ供給することにより、各ブームが順次伸長し
、もしくは縮小するようになっている。Then, by supplying hydraulic pressure from the hydraulic pump p shown in FIG. 6 to the two-stage telescopic cylinder f and the four-stage telescopic cylinder g through the telescopic control valve S, each boom is extended or contracted in sequence. It looks like this.
(発明が解決しようとする課題)
上記従来のブーム伸縮装置では第3ブームCと第4ブー
ムdの間に設+jられた4段伸縮用シリンダgへ油圧を
供給するのにブーム内に配管された長尺なボースrによ
り行っていた。(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional boom telescoping device described above, piping inside the boom is required to supply hydraulic pressure to the four-stage telescoping cylinder g installed between the third boom C and the fourth boom d. It was performed using a long bows r.
このためホースリールqを設けてブームが伸縮する毎に
ホースリールqよりボースrを繰出したり巻取る動作を
必要とし、ボースリールqの構造が篠竹で、スペースも
大きなものが必要で、かつ高価となる欠点があった。For this reason, it is necessary to provide a hose reel q and reel out and reel the bowse r from the hose reel q every time the boom expands and contracts, and the bow reel q has a bamboo structure, requires a large space, and is expensive. There were drawbacks.
この発明は上記欠点を改善するI」的でなされたもので
、負ij 、iij、な構造のシーブによりホースの処
理を可能にしたクレーン車のブーム伸縮装置を提供しよ
うとするものである。The present invention has been made with the aim of improving the above-mentioned drawbacks, and it is an object of the present invention to provide a boom extension/retraction device for a crane vehicle that allows hoses to be disposed of by a sheave having a negative structure.
(課題を解決するための手段及び作用)この発明は一ヒ
記目的を達成するために、複数段に伸縮するブームの第
2ブームと第3ブームの間に3段伸縮用シリンダを、そ
して第3ブー1、と第4ブームの間に4段伸縮用シリン
ダを設け、かつブーム内に配管したホースを第2ブーム
内に設iJたホースシーブを迂回さセて3段伸縮用シリ
ンダに接続することにより、3段伸縮用シリンダと、4
段伸縮用シリンダのピストン杆内を通っ゛C4段伸縮用
シリンダへそれぞれ油圧を供給すると共に、第1ブーム
と第3ブームの間を第2ブームの前後端に設けた縮小用
シーブ及び伸長用シーブを迂回する縮小用ロープ及び伸
長用ロープで、それぞれ接続したものである。(Means and operations for solving the problem) In order to achieve the above object, the present invention provides a three-stage telescopic cylinder between the second boom and the third boom of a boom that telescopes in multiple stages, and a third stage telescopic cylinder. A 4-stage telescopic cylinder is provided between the 3rd boom 1 and the 4th boom, and the hose piped inside the boom bypasses the hose sheave installed in the 2nd boom and is connected to the 3rd stage telescopic cylinder. 3-stage telescopic cylinder and 4
A contraction sheave and an extension sheave are provided at the front and rear ends of the second boom between the first and third booms, while supplying hydraulic pressure to the four-stage expansion and contraction cylinders through the piston rods of the stage expansion and contraction cylinders. It is connected by a reduction rope and an extension rope that bypass the
これによって3段伸縮用シリンダ及び4段伸縮用シリン
ダを伸縮シリンダを伸縮することによりブーム格納時第
1ブーム後端より第2ブームが突出しブームオーバハン
グ景を小さくすることが可能なブームにすることができ
る。As a result, by extending and retracting the 3-stage telescopic cylinder and the 4-stage telescopic cylinder, the second boom can protrude from the rear end of the first boom when the boom is retracted, making it possible to reduce the appearance of boom overhang. can.
また順次伸縮シリンダを用いることと、ブームの伸縮時
第2ブーム内に設けられたホースシーブによりボースの
処理が行われるため、長尺なホースを巻取るためのポー
スリールを別に設りる必要がない。Furthermore, since the sequential use of telescopic cylinders and the hose sheave provided in the second boom when the boom is extended and retracted are performed, there is no need to separately provide a port reel for winding up a long hose.
(実施例)
この発明の一実施例を第1図ないし第4図に示す図面を
参照して詳述する。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings shown in FIGS. 1 to 4.
第1図はりI/−ン車を示ずもので、車輪2により走行
自在な下部走行体1」二に上部旋回体3か旋回自在に設
けられており、このl一部旋回体3」二に例えば5段伸
縮するブーム4がブームソリンダ5により起伏自在に設
LJられている。Fig. 1 does not show the I/-turn vehicle, and an upper rotating body 3 is rotatably provided on a lower traveling body 1''2 which can run freely on wheels 2; For example, a boom 4 that can be extended and retracted in five steps is installed at the LJ so that it can be raised and lowered by a boom cylinder 5.
上記ブーム4は第2図に示すように第1ブーム43と第
2ブーム4□、第3ブーム43、第4ブーム44および
第5ブーム45よりなり第2ブーム4゜と第3ブーム4
3の間に3段伸縮用シリンダ6が、そして第3ブーム4
3と第4フーJ、44の間に4段伸縮用シリンダ7が設
けられている。The boom 4 consists of a first boom 43, a second boom 4□, a third boom 43, a fourth boom 44, and a fifth boom 45, as shown in FIG.
A three-stage telescopic cylinder 6 is provided between the third boom 4 and the third boom 4.
A four-stage telescopic cylinder 7 is provided between the third and fourth holes J and 44.
第3図は上記3段、及び4段伸縮用シリンダ6.7の詳
細図で、3段伸縮用シリンダ6はシリンダ6a内にピス
トン6bが収容されておりピストン6bには中空なピス
トン杆6cの一端が固着されている。FIG. 3 is a detailed view of the 3rd and 4th stage telescopic cylinders 6.7. The 3rd stage telescopic cylinder 6 has a piston 6b housed in the cylinder 6a, and a hollow piston rod 6c. One end is fixed.
ピストン杆6Cの他端は端板6dを貫通してシリンダG
a外へ突出され、先端がピン9により第2ブーム4□の
基端側に枢着されている。The other end of the piston rod 6C passes through the end plate 6d and connects to the cylinder G.
It protrudes outside a, and its tip is pivotally attached to the base end side of the second boom 4□ by a pin 9.
上記2段伸縮用シリンダ6のシリンダ5a−端側にはハ
ルブブロソク10が設けられていてこのハルフシロック
10の一部がビン1]により第3ブーJ、43の基端側
に枢着されていると共に−に記バルブブロック10内に
カウンタランス弁+2aとメカニカルチエツク弁1,2
bがそれぞれ内装されている。A half block 10 is provided on the cylinder 5a end side of the two-stage telescoping cylinder 6, and a part of this half block 10 is pivoted to the proximal end side of the third boob J, 43 by means of a bottle 1. - In the valve block 10, there is a counter-balance valve +2a and mechanical check valves 1 and 2.
b are each internally installed.
そして油圧ポンプ13から伸縮制御弁14を介して供給
された油圧はブーム4内に配管されたホース15.16
よりカウンタバランス弁12aへと供給されるようにな
っている。The hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump 13 via the telescopic control valve 14 is supplied to hoses 15 and 16 piped inside the boom 4.
The water is supplied to the counterbalance valve 12a.
ポース15よりカウンタバランス弁+2aへ供給された
油圧は、管路6gよりシリンダ6aの他端側に設けられ
た端板6h内のメカニカルチエツク弁17を経てシリン
ダ6aのボトム側室61へ供給され、一部はメカニカル
チエツク弁12bより4段伸縮用シリンダ7のピストン
杆7b内を通ってシリンダ7cのボトム側室7eへ流入
されるようになっている。The hydraulic pressure supplied from the port 15 to the counterbalance valve +2a is supplied to the bottom side chamber 61 of the cylinder 6a from the pipe line 6g through the mechanical check valve 17 in the end plate 6h provided on the other end side of the cylinder 6a. The piston rod is caused to flow from the mechanical check valve 12b through the piston rod 7b of the four-stage telescopic cylinder 7 into the bottom side chamber 7e of the cylinder 7c.
またポース16よりカウンタバランス弁12a△、供給
された油圧は通孔6eよりシリンダ6aのロッド側室6
fへ流入され、−・部は4段伸縮用シリンダ7のピスト
ン杆7a内を通ってシリンタフcのロッド側室7dへ流
入されるようになっている。Further, the hydraulic pressure supplied from the port 16 to the counterbalance valve 12a△ is supplied to the rod side chamber 6 of the cylinder 6a from the through hole 6e.
f, and the - part passes through the piston rod 7a of the four-stage telescopic cylinder 7 and flows into the rod side chamber 7d of the cylinder tough c.
上記4段伸縮用シリンタフのピストン杆7a。Piston rod 7a of the four-stage telescopic cylinder tough.
7bは中空な2重構造となっていて、一端側がハルフシ
ロック10に固着されており、他端側はシリンダ7C内
に収容されたピストン7fに固着されている。7b has a hollow double structure, and one end is fixed to the half cylinder lock 10, and the other end is fixed to a piston 7f housed in the cylinder 7C.
また」二記3段伸縮用シリンダ6のロンドロcが伸び切
ると、ビスI・ン部のカム部分6jはメカニカルチエツ
ク弁121〕を切換えると共に、シリンダ7cの他端側
端部にば、4段伸♀(d用シリンダ7が縮小した際、3
段用シリンダ6の端板611内に設けられたメカニカル
チエツク弁17を切換える作動杆20がブラケット1g
を介して取イ」し)られている。In addition, when the cylinder c of the three-stage telescopic cylinder 6 described in section 2 is fully extended, the cam portion 6j of the screw I/N part switches the mechanical check valve 121], and the other end of the cylinder 7c switches the four-stage telescopic cylinder 6. Expansion ♀ (When cylinder 7 for d is contracted, 3
The operating rod 20 that switches the mechanical check valve 17 provided in the end plate 611 of the stage cylinder 6 is the bracket 1g.
It has been taken (via).
なお」二記3段、4段伸縮用シリンダ6.7の配管を第
4図に示す。The piping of the 3rd and 4th stage telescopic cylinders 6.7 is shown in FIG.
−・方上記ブーム4のうち第1ブーム41 と第3ブー
ム43の間は第2ブーム4゜の前後端にそれぞれ設げら
れた縮小用シーブ24及び伸長用シーブ25を迂回する
際縮小用ローブ26と伸長用ローブ27で接続されてい
る。- - In the boom 4, between the first boom 41 and the third boom 43, there is a reduction lobe when bypassing the reduction sheave 24 and the extension sheave 25 provided at the front and rear ends of the second boom 4°, respectively. 26 and an extension lobe 27.
また第3ブーム43と第5ブー1.45の間が第4ブー
ム44の前後端にそれぞれ設けられた伸長用シーブ28
及び縮小用シーブ29を迂回する伸長用ロー130と縮
小用ローブ31により接続されている。Further, between the third boom 43 and the fifth boom 1.45 are extension sheaves 28 provided at the front and rear ends of the fourth boom 44, respectively.
and is connected by a reduction lobe 31 to an extension row 130 that bypasses the reduction sheave 29.
次に作用を説明すると、ブーム4の格納状態では、第1
図に示すように第2ブーム4□の後端か第1ブーム41
の後端より後方へ突出している。Next, to explain the operation, when the boom 4 is in the retracted state, the first
As shown in the figure, the rear end of the second boom 4□ or the first boom 41
It protrudes backward from the rear end of the.
またブーム格納状態からこれを伸長ずべく伸縮制御弁1
4を伸長方向へ操作すると、油圧ポンプ13のホース1
5.16は第2ブーム4□内に設りられたポースシーブ
30を迂回しているので、ポース15.16の伸縮は第
2ブーム4□内で処理することができ、ホース15.1
6を処理するだめのホースリールが不用である。In addition, in order to extend the boom from the retracted state, the telescopic control valve 1
4 in the extending direction, the hose 1 of the hydraulic pump 13
5.16 bypasses the port sheave 30 installed inside the second boom 4□, so expansion and contraction of the port 15.16 can be handled within the second boom 4□, and the hose 15.1
There is no need for a hose reel for processing 6.
一方伸長したブーム4を縮小ずべく伸縮制御弁14を縮
小側へ操作すると、油圧ポンプ13の油圧が管路16よ
り3段伸縮用シリンダ6のロッド側室6f及び4段伸縮
用シリンダ7のロッド側室7dへそれぞれ供給される。On the other hand, when the telescopic control valve 14 is operated to the retracting side in order to retract the extended boom 4, the hydraulic pressure of the hydraulic pump 13 is applied to the rod side chamber 6f of the third stage telescopic cylinder 6 and the rod side chamber of the fourth stage telescopic cylinder 7 from the pipe 16. 7d respectively.
これによって3段及び4段伸縮用シリンダ6゜7が縮小
するため、縮小用1コープ26.31に引っばられて第
2ブーム4□及び第5ブーム45も第3.第4ブーム4
3.44に追従して順次縮小されるようになる。As a result, the 3rd and 4th stage telescopic cylinders 6°7 are contracted, so that the second boom 4□ and the fifth boom 45 are also pulled by the first contracting cope 26. 4th boom 4
3.44 and will be sequentially reduced.
(発明の効果)
この発明は以」二詳述したように、3段伸縮用シリンダ
と4段伸縮用シリンダを接続して、3段伸縮用シリンダ
へホースを介して供給した油圧を4段伸縮用シリンダの
ピストン杆内を通して4段伸縮用シリンダへ供給するよ
うにしたことから、油圧を供給するホースは第2ブーム
内に設けたシーブを迂回さセるだけで処理でき従来のよ
うな複雑な構造のポースリールを必要としない。(Effects of the Invention) As described in detail below, the present invention connects a 3-stage telescopic cylinder and a 4-stage telescopic cylinder, and applies hydraulic pressure supplied to the 3-stage telescopic cylinder via a hose to the 4-stage telescopic cylinder. Since the hydraulic pressure is supplied to the 4-stage telescopic cylinder through the piston rod of the hydraulic cylinder, the hose for supplying hydraulic pressure can be processed by simply bypassing the sheave installed in the second boom, eliminating the need for complicated conventional methods. Does not require a port reel of construction.
これによってホースを処理する機構がスペースを取らず
に簡素化できるため車体がコンパクトになり、さらに安
価なものにすることができる。This allows the hose handling mechanism to be simplified without taking up much space, making the vehicle body more compact and cheaper.
第1図はこの発明の一実施例を示すクレーン車の側面図
、第2図はブームの断面図、第3図は伸縮用シリンダの
拡大断面図、第4図は開回路図、第5図及び第6図は従
来の説明図である。
4・・・ブーム、 41・・・第1ブーム。
4□・・・第2ブーム、 43・・・第3ブーム4
、・・・第4ブーム。
6・・・3段伸縮用シリンダ。
7・・・4段伸縮用シリンダ
7a、7b・・・ピストン杆
24・・・縮小用シーブ、25・・・伸長用シーブ26
・・・縮小用ロープ、27 ・・・伸長用ローブ特許出
願人 株式会社 小松製作所(ばか2名)
代 理 人 (弁理士)松 澤 統(ほか1名
)Fig. 1 is a side view of a crane truck showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a sectional view of the boom, Fig. 3 is an enlarged sectional view of the telescopic cylinder, Fig. 4 is an open circuit diagram, and Fig. 5 and FIG. 6 are conventional explanatory diagrams. 4...Boom, 41...First boom. 4□...Second boom, 43...Third boom 4
,...4th boom. 6...3-stage telescopic cylinder. 7... Four-stage telescopic cylinders 7a, 7b... Piston rod 24... Reduction sheave, 25... Extension sheave 26
...Reduction rope, 27 ...Extension rope Patent applicant Komatsu Ltd. (2 idiots) Agent (patent attorney) Osamu Matsuzawa (1 other person)
Claims (1)
オーバハング量を小さくできる車両において、複数段に
伸縮するブーム4の第2ブーム4_2と第3ブーム4_
3の間に3段伸縮用シリンダ6を、そして第3ブーム4
_3と第4ブーム4_4の間に4段伸縮用シリンダ7を
設け、これらのシリンダは順次伸縮作動機構を有してお
り、かつブーム4内に配管したホース15、16を第2
ブーム4_2内に設けたホースシーブ30を迂回させて
3段伸縮用シリンダ6に接続することにより、3段伸縮
用シリンダ6と、4段伸縮用シリンダ7のピストン杆7
a、7b内を通って4段伸縮用シリンダ7へそれぞれ油
圧を供給すると共に、第1ブーム4_1と第3ブーム4
_3の間を第2ブーム4_2の前後端に設けた縮小用シ
ーブ24及び伸長用シーブ25を迂回する縮小用ロープ
26及び伸長用ロープ27で、それぞれ接続してなるク
レーン車のブーム伸縮装置。In a vehicle in which the second boom protrudes from the rear end of the first boom when traveling and the amount of boom overhang can be reduced, the second boom 4_2 and the third boom 4_ of the boom 4 extend and contract in multiple stages.
3, and the third boom 4.
A four-stage telescoping cylinder 7 is provided between the boom _3 and the fourth boom 4_4.
By bypassing the hose sheave 30 provided in the boom 4_2 and connecting it to the 3-stage telescoping cylinder 6, the piston rod 7 of the 3-stage telescoping cylinder 6 and the 4-stage telescoping cylinder 7 is connected.
Hydraulic pressure is supplied to the four-stage telescopic cylinder 7 through the insides of a and 7b, and the first boom 4_1 and the third boom 4
A boom extension/retraction device for a crane vehicle, in which a reduction rope 26 and an extension rope 27 bypass a reduction sheave 24 and an extension sheave 25 provided at the front and rear ends of a second boom 4_2 between _3, respectively.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16415490A JPH07115830B2 (en) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | Crane crane boom telescope |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP16415490A JPH07115830B2 (en) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | Crane crane boom telescope |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0455296A true JPH0455296A (en) | 1992-02-21 |
JPH07115830B2 JPH07115830B2 (en) | 1995-12-13 |
Family
ID=15787767
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16415490A Expired - Fee Related JPH07115830B2 (en) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | Crane crane boom telescope |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07115830B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3753897A1 (en) * | 2019-06-19 | 2020-12-23 | Cargotec Patenter AB | Telescopic boom and hydraulic crane comprising a telescopic boom |
-
1990
- 1990-06-25 JP JP16415490A patent/JPH07115830B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3753897A1 (en) * | 2019-06-19 | 2020-12-23 | Cargotec Patenter AB | Telescopic boom and hydraulic crane comprising a telescopic boom |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07115830B2 (en) | 1995-12-13 |
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