JPH0455296A - Boom telescopic device of crane truck - Google Patents
Boom telescopic device of crane truckInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は複数段に伸縮自在なブームを有するクレーン
車のブーム伸縮装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a boom extension/retraction device for a mobile crane having a boom that is extendable and retractable in multiple stages.
（従来の技術）
従来走行自在な車体にクレーンブームを搭載したクレー
ン車においては、油圧シリンダと伸縮ローブによってブ
ームが複数段に伸縮するようにしたものがある（例えば
特願平１−１０５８２号など）。(Prior art) Conventional crane trucks have a crane boom mounted on a movable vehicle body, and some cranes have a hydraulic cylinder and telescopic lobes that allow the boom to extend and retract in multiple stages (for example, Japanese Patent Application No. 1-10582). ).
上記従来のクレーン車ではブームが第５図に示すように
構成されていて、第６図に示す油圧回路により２本の油
圧シリンダを伸縮制御するごとにより、ブームがたとえ
ば５段に伸縮するようになっている。In the above-mentioned conventional crane vehicle, the boom is configured as shown in Fig. 5, and the boom is extended and retracted in five stages, for example, by controlling the extension and contraction of two hydraulic cylinders by the hydraulic circuit shown in Fig. 6. It has become.
すなわちブームは第１ブームａと２第２ブームｂ、第３
ブームＣ２第４ブームｄ及び第５フムｅより構成されて
いて、第１ブームａと第２ブームｂの間に２段伸縮用シ
リンダｆが、第３ブームＣと第４ブームｄの間に４段伸
縮用シリンダｇがそれぞれ設けられ、第１ブームａと第
３ブームＣの間が、第２ブーｌ、 ｂの前後端に設りら
れた伸長用シーブｈ、縮小川シーブｉをそれぞれ迂回す
る伸長用ロープｊ及び縮小用１’Ｊ−プにで接続され、
第３ブームＣと第５ブームｅの間が、第４ブームｄの前
後端に設けられた伸長用シーブｐ及び縮小用シーブｍを
それぞれ迂回する伸長用ロープｎ及び縮小用ロープ０に
よりそれぞれ接続されている。In other words, the booms are the first boom a, the second boom b, and the third boom.
The boom C2 is composed of a fourth boom d and a fifth boom e, with a two-stage telescopic cylinder f between the first boom a and the second boom b, and a four-stage telescopic cylinder f between the third boom C and the fourth boom d. Stage expansion and contraction cylinders g are provided, and the space between the first boom a and the third boom C bypasses the extension sheave h and the contraction sheave i, which are installed at the front and rear ends of the second booms l and b, respectively. Connected to the extension rope j and the reduction rope 1'J-,
The third boom C and the fifth boom e are connected by an extension rope n and a reduction rope 0 that bypass the extension sheave p and reduction sheave m provided at the front and rear ends of the fourth boom d, respectively. ing.
そして第６図に示す油圧ポンプｐからの油圧を伸縮制御
弁Ｓを介して各２段伸縮用シリンダｆ及び４段伸縮用シ
リンダｇへ供給することにより、各ブームが順次伸長し
、もしくは縮小するようになっている。Then, by supplying hydraulic pressure from the hydraulic pump p shown in FIG. 6 to the two-stage telescopic cylinder f and the four-stage telescopic cylinder g through the telescopic control valve S, each boom is extended or contracted in sequence. It looks like this.
（発明が解決しようとする課題）
上記従来のブーム伸縮装置では第３ブームＣと第４ブー
ムｄの間に設＋ｊられた４段伸縮用シリンダｇへ油圧を
供給するのにブーム内に配管された長尺なボースｒによ
り行っていた。(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional boom telescoping device described above, piping inside the boom is required to supply hydraulic pressure to the four-stage telescoping cylinder g installed between the third boom C and the fourth boom d. It was performed using a long bows r.
このためホースリールｑを設けてブームが伸縮する毎に
ホースリールｑよりボースｒを繰出したり巻取る動作を
必要とし、ボースリールｑの構造が篠竹で、スペースも
大きなものが必要で、かつ高価となる欠点があった。For this reason, it is necessary to provide a hose reel q and reel out and reel the bowse r from the hose reel q every time the boom expands and contracts, and the bow reel q has a bamboo structure, requires a large space, and is expensive. There were drawbacks.
この発明は上記欠点を改善するＩ」的でなされたもので
、負ｉｊ 、ｉｉｊ、な構造のシーブによりホースの処
理を可能にしたクレーン車のブーム伸縮装置を提供しよ
うとするものである。The present invention has been made with the aim of improving the above-mentioned drawbacks, and it is an object of the present invention to provide a boom extension/retraction device for a crane vehicle that allows hoses to be disposed of by a sheave having a negative structure.
（課題を解決するための手段及び作用）この発明は一ヒ
記目的を達成するために、複数段に伸縮するブームの第
２ブームと第３ブームの間に３段伸縮用シリンダを、そ
して第３ブー１、と第４ブームの間に４段伸縮用シリン
ダを設け、かつブーム内に配管したホースを第２ブーム
内に設ｉＪたホースシーブを迂回さセて３段伸縮用シリ
ンダに接続することにより、３段伸縮用シリンダと、４
段伸縮用シリンダのピストン杆内を通っ゛Ｃ４段伸縮用
シリンダへそれぞれ油圧を供給すると共に、第１ブーム
と第３ブームの間を第２ブームの前後端に設けた縮小用
シーブ及び伸長用シーブを迂回する縮小用ロープ及び伸
長用ロープで、それぞれ接続したものである。(Means and operations for solving the problem) In order to achieve the above object, the present invention provides a three-stage telescopic cylinder between the second boom and the third boom of a boom that telescopes in multiple stages, and a third stage telescopic cylinder. A 4-stage telescopic cylinder is provided between the 3rd boom 1 and the 4th boom, and the hose piped inside the boom bypasses the hose sheave installed in the 2nd boom and is connected to the 3rd stage telescopic cylinder. 3-stage telescopic cylinder and 4
A contraction sheave and an extension sheave are provided at the front and rear ends of the second boom between the first and third booms, while supplying hydraulic pressure to the four-stage expansion and contraction cylinders through the piston rods of the stage expansion and contraction cylinders. It is connected by a reduction rope and an extension rope that bypass the
これによって３段伸縮用シリンダ及び４段伸縮用シリン
ダを伸縮シリンダを伸縮することによりブーム格納時第
１ブーム後端より第２ブームが突出しブームオーバハン
グ景を小さくすることが可能なブームにすることができ
る。As a result, by extending and retracting the 3-stage telescopic cylinder and the 4-stage telescopic cylinder, the second boom can protrude from the rear end of the first boom when the boom is retracted, making it possible to reduce the appearance of boom overhang. can.
また順次伸縮シリンダを用いることと、ブームの伸縮時
第２ブーム内に設けられたホースシーブによりボースの
処理が行われるため、長尺なホースを巻取るためのポー
スリールを別に設りる必要がない。Furthermore, since the sequential use of telescopic cylinders and the hose sheave provided in the second boom when the boom is extended and retracted are performed, there is no need to separately provide a port reel for winding up a long hose.
（実施例）
この発明の一実施例を第１図ないし第４図に示す図面を
参照して詳述する。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings shown in FIGS. 1 to 4.
第１図はりＩ／−ン車を示ずもので、車輪２により走行
自在な下部走行体１」二に上部旋回体３か旋回自在に設
けられており、このｌ一部旋回体３」二に例えば５段伸
縮するブーム４がブームソリンダ５により起伏自在に設
ＬＪられている。Fig. 1 does not show the I/-turn vehicle, and an upper rotating body 3 is rotatably provided on a lower traveling body 1''2 which can run freely on wheels 2; For example, a boom 4 that can be extended and retracted in five steps is installed at the LJ so that it can be raised and lowered by a boom cylinder 5.
上記ブーム４は第２図に示すように第１ブーム４３と第
２ブーム４□、第３ブーム４３、第４ブーム４４および
第５ブーム４５よりなり第２ブーム４゜と第３ブーム４
３の間に３段伸縮用シリンダ６が、そして第３ブーム４
３と第４フーＪ、４４の間に４段伸縮用シリンダ７が設
けられている。The boom 4 consists of a first boom 43, a second boom 4□, a third boom 43, a fourth boom 44, and a fifth boom 45, as shown in FIG.
A three-stage telescopic cylinder 6 is provided between the third boom 4 and the third boom 4.
A four-stage telescopic cylinder 7 is provided between the third and fourth holes J and 44.
第３図は上記３段、及び４段伸縮用シリンダ６．７の詳
細図で、３段伸縮用シリンダ６はシリンダ６ａ内にピス
トン６ｂが収容されておりピストン６ｂには中空なピス
トン杆６ｃの一端が固着されている。FIG. 3 is a detailed view of the 3rd and 4th stage telescopic cylinders 6.7. The 3rd stage telescopic cylinder 6 has a piston 6b housed in the cylinder 6a, and a hollow piston rod 6c. One end is fixed.
ピストン杆６Ｃの他端は端板６ｄを貫通してシリンダＧ
ａ外へ突出され、先端がピン９により第２ブーム４□の
基端側に枢着されている。The other end of the piston rod 6C passes through the end plate 6d and connects to the cylinder G.
It protrudes outside a, and its tip is pivotally attached to the base end side of the second boom 4□ by a pin 9.
上記２段伸縮用シリンダ６のシリンダ５ａ−端側にはハ
ルブブロソク１０が設けられていてこのハルフシロック
１０の一部がビン１］により第３ブーＪ、４３の基端側
に枢着されていると共に−に記バルブブロック１０内に
カウンタランス弁＋２ａとメカニカルチエツク弁１，２
ｂがそれぞれ内装されている。A half block 10 is provided on the cylinder 5a end side of the two-stage telescoping cylinder 6, and a part of this half block 10 is pivoted to the proximal end side of the third boob J, 43 by means of a bottle 1. - In the valve block 10, there is a counter-balance valve +2a and mechanical check valves 1 and 2.
b are each internally installed.
そして油圧ポンプ１３から伸縮制御弁１４を介して供給
された油圧はブーム４内に配管されたホース１５．１６
よりカウンタバランス弁１２ａへと供給されるようにな
っている。The hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump 13 via the telescopic control valve 14 is supplied to hoses 15 and 16 piped inside the boom 4.
The water is supplied to the counterbalance valve 12a.
ポース１５よりカウンタバランス弁＋２ａへ供給された
油圧は、管路６ｇよりシリンダ６ａの他端側に設けられ
た端板６ｈ内のメカニカルチエツク弁１７を経てシリン
ダ６ａのボトム側室６１へ供給され、一部はメカニカル
チエツク弁１２ｂより４段伸縮用シリンダ７のピストン
杆７ｂ内を通ってシリンダ７ｃのボトム側室７ｅへ流入
されるようになっている。The hydraulic pressure supplied from the port 15 to the counterbalance valve +2a is supplied to the bottom side chamber 61 of the cylinder 6a from the pipe line 6g through the mechanical check valve 17 in the end plate 6h provided on the other end side of the cylinder 6a. The piston rod is caused to flow from the mechanical check valve 12b through the piston rod 7b of the four-stage telescopic cylinder 7 into the bottom side chamber 7e of the cylinder 7c.
またポース１６よりカウンタバランス弁１２ａ△、供給
された油圧は通孔６ｅよりシリンダ６ａのロッド側室６
ｆへ流入され、−・部は４段伸縮用シリンダ７のピスト
ン杆７ａ内を通ってシリンタフｃのロッド側室７ｄへ流
入されるようになっている。Further, the hydraulic pressure supplied from the port 16 to the counterbalance valve 12a△ is supplied to the rod side chamber 6 of the cylinder 6a from the through hole 6e.
f, and the - part passes through the piston rod 7a of the four-stage telescopic cylinder 7 and flows into the rod side chamber 7d of the cylinder tough c.
上記４段伸縮用シリンタフのピストン杆７ａ。Piston rod 7a of the four-stage telescopic cylinder tough.
７ｂは中空な２重構造となっていて、一端側がハルフシ
ロック１０に固着されており、他端側はシリンダ７Ｃ内
に収容されたピストン７ｆに固着されている。7b has a hollow double structure, and one end is fixed to the half cylinder lock 10, and the other end is fixed to a piston 7f housed in the cylinder 7C.
また」二記３段伸縮用シリンダ６のロンドロｃが伸び切
ると、ビスＩ・ン部のカム部分６ｊはメカニカルチエツ
ク弁１２１〕を切換えると共に、シリンダ７ｃの他端側
端部にば、４段伸♀（ｄ用シリンダ７が縮小した際、３
段用シリンダ６の端板６１１内に設けられたメカニカル
チエツク弁１７を切換える作動杆２０がブラケット１ｇ
を介して取イ」し）られている。In addition, when the cylinder c of the three-stage telescopic cylinder 6 described in section 2 is fully extended, the cam portion 6j of the screw I/N part switches the mechanical check valve 121], and the other end of the cylinder 7c switches the four-stage telescopic cylinder 6. Expansion ♀ (When cylinder 7 for d is contracted, 3
The operating rod 20 that switches the mechanical check valve 17 provided in the end plate 611 of the stage cylinder 6 is the bracket 1g.
It has been taken (via).
なお」二記３段、４段伸縮用シリンダ６．７の配管を第
４図に示す。The piping of the 3rd and 4th stage telescopic cylinders 6.7 is shown in FIG.
−・方上記ブーム４のうち第１ブーム４１ と第３ブー
ム４３の間は第２ブーム４゜の前後端にそれぞれ設げら
れた縮小用シーブ２４及び伸長用シーブ２５を迂回する
際縮小用ローブ２６と伸長用ローブ２７で接続されてい
る。- - In the boom 4, between the first boom 41 and the third boom 43, there is a reduction lobe when bypassing the reduction sheave 24 and the extension sheave 25 provided at the front and rear ends of the second boom 4°, respectively. 26 and an extension lobe 27.
また第３ブーム４３と第５ブー１．４５の間が第４ブー
ム４４の前後端にそれぞれ設けられた伸長用シーブ２８
及び縮小用シーブ２９を迂回する伸長用ロー１３０と縮
小用ローブ３１により接続されている。Further, between the third boom 43 and the fifth boom 1.45 are extension sheaves 28 provided at the front and rear ends of the fourth boom 44, respectively.
and is connected by a reduction lobe 31 to an extension row 130 that bypasses the reduction sheave 29.
次に作用を説明すると、ブーム４の格納状態では、第１
図に示すように第２ブーム４□の後端か第１ブーム４１
の後端より後方へ突出している。Next, to explain the operation, when the boom 4 is in the retracted state, the first
As shown in the figure, the rear end of the second boom 4□ or the first boom 41
It protrudes backward from the rear end of the.
またブーム格納状態からこれを伸長ずべく伸縮制御弁１
４を伸長方向へ操作すると、油圧ポンプ１３のホース１
５．１６は第２ブーム４□内に設りられたポースシーブ
３０を迂回しているので、ポース１５．１６の伸縮は第
２ブーム４□内で処理することができ、ホース１５．１
６を処理するだめのホースリールが不用である。In addition, in order to extend the boom from the retracted state, the telescopic control valve 1
4 in the extending direction, the hose 1 of the hydraulic pump 13
5.16 bypasses the port sheave 30 installed inside the second boom 4□, so expansion and contraction of the port 15.16 can be handled within the second boom 4□, and the hose 15.1
There is no need for a hose reel for processing 6.
一方伸長したブーム４を縮小ずべく伸縮制御弁１４を縮
小側へ操作すると、油圧ポンプ１３の油圧が管路１６よ
り３段伸縮用シリンダ６のロッド側室６ｆ及び４段伸縮
用シリンダ７のロッド側室７ｄへそれぞれ供給される。On the other hand, when the telescopic control valve 14 is operated to the retracting side in order to retract the extended boom 4, the hydraulic pressure of the hydraulic pump 13 is applied to the rod side chamber 6f of the third stage telescopic cylinder 6 and the rod side chamber of the fourth stage telescopic cylinder 7 from the pipe 16. 7d respectively.
これによって３段及び４段伸縮用シリンダ６゜７が縮小
するため、縮小用１コープ２６．３１に引っばられて第
２ブーム４□及び第５ブーム４５も第３．第４ブーム４
３．４４に追従して順次縮小されるようになる。As a result, the 3rd and 4th stage telescopic cylinders 6°7 are contracted, so that the second boom 4□ and the fifth boom 45 are also pulled by the first contracting cope 26. 4th boom 4
3.44 and will be sequentially reduced.
（発明の効果）
この発明は以」二詳述したように、３段伸縮用シリンダ
と４段伸縮用シリンダを接続して、３段伸縮用シリンダ
へホースを介して供給した油圧を４段伸縮用シリンダの
ピストン杆内を通して４段伸縮用シリンダへ供給するよ
うにしたことから、油圧を供給するホースは第２ブーム
内に設けたシーブを迂回さセるだけで処理でき従来のよ
うな複雑な構造のポースリールを必要としない。(Effects of the Invention) As described in detail below, the present invention connects a 3-stage telescopic cylinder and a 4-stage telescopic cylinder, and applies hydraulic pressure supplied to the 3-stage telescopic cylinder via a hose to the 4-stage telescopic cylinder. Since the hydraulic pressure is supplied to the 4-stage telescopic cylinder through the piston rod of the hydraulic cylinder, the hose for supplying hydraulic pressure can be processed by simply bypassing the sheave installed in the second boom, eliminating the need for complicated conventional methods. Does not require a port reel of construction.
これによってホースを処理する機構がスペースを取らず
に簡素化できるため車体がコンパクトになり、さらに安
価なものにすることができる。This allows the hose handling mechanism to be simplified without taking up much space, making the vehicle body more compact and cheaper.
第１図はこの発明の一実施例を示すクレーン車の側面図
、第２図はブームの断面図、第３図は伸縮用シリンダの
拡大断面図、第４図は開回路図、第５図及び第６図は従
来の説明図である。
４・・・ブーム、 ４１・・・第１ブーム。
４□・・・第２ブーム、 ４３・・・第３ブーム４
、・・・第４ブーム。
６・・・３段伸縮用シリンダ。
７・・・４段伸縮用シリンダ
７ａ、７ｂ・・・ピストン杆
２４・・・縮小用シーブ、２５・・・伸長用シーブ２６
・・・縮小用ロープ、２７ ・・・伸長用ローブ特許出
願人 株式会社 小松製作所（ばか２名）
代 理 人 （弁理士）松 澤 統（ほか１名
）Fig. 1 is a side view of a crane truck showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a sectional view of the boom, Fig. 3 is an enlarged sectional view of the telescopic cylinder, Fig. 4 is an open circuit diagram, and Fig. 5 and FIG. 6 are conventional explanatory diagrams. 4...Boom, 41...First boom. 4□...Second boom, 43...Third boom 4
,...4th boom. 6...3-stage telescopic cylinder. 7... Four-stage telescopic cylinders 7a, 7b... Piston rod 24... Reduction sheave, 25... Extension sheave 26
...Reduction rope, 27 ...Extension rope Patent applicant Komatsu Ltd. (2 idiots) Agent (patent attorney) Osamu Matsuzawa (1 other person)
Claims (1)
オーバハング量を小さくできる車両において、複数段に
伸縮するブーム４の第２ブーム４＿２と第３ブーム４＿
３の間に３段伸縮用シリンダ６を、そして第３ブーム４
＿３と第４ブーム４＿４の間に４段伸縮用シリンダ７を
設け、これらのシリンダは順次伸縮作動機構を有してお
り、かつブーム４内に配管したホース１５、１６を第２
ブーム４＿２内に設けたホースシーブ３０を迂回させて
３段伸縮用シリンダ６に接続することにより、３段伸縮
用シリンダ６と、４段伸縮用シリンダ７のピストン杆７
ａ、７ｂ内を通って４段伸縮用シリンダ７へそれぞれ油
圧を供給すると共に、第１ブーム４＿１と第３ブーム４
＿３の間を第２ブーム４＿２の前後端に設けた縮小用シ
ーブ２４及び伸長用シーブ２５を迂回する縮小用ロープ
２６及び伸長用ロープ２７で、それぞれ接続してなるク
レーン車のブーム伸縮装置。In a vehicle in which the second boom protrudes from the rear end of the first boom when traveling and the amount of boom overhang can be reduced, the second boom 4_2 and the third boom 4_ of the boom 4 extend and contract in multiple stages.
3, and the third boom 4.
A four-stage telescoping cylinder 7 is provided between the boom _3 and the fourth boom 4_4.
By bypassing the hose sheave 30 provided in the boom 4_2 and connecting it to the 3-stage telescoping cylinder 6, the piston rod 7 of the 3-stage telescoping cylinder 6 and the 4-stage telescoping cylinder 7 is connected.
Hydraulic pressure is supplied to the four-stage telescopic cylinder 7 through the insides of a and 7b, and the first boom 4_1 and the third boom 4
A boom extension/retraction device for a crane vehicle, in which a reduction rope 26 and an extension rope 27 bypass a reduction sheave 24 and an extension sheave 25 provided at the front and rear ends of a second boom 4_2 between _3, respectively.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16415490A JPH07115830B2 (en) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | Crane crane boom telescope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16415490A JPH07115830B2 (en) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | Crane crane boom telescope |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0455296A true JPH0455296A (en) | 1992-02-21 |
| JPH07115830B2 JPH07115830B2 (en) | 1995-12-13 |
Family
ID=15787767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16415490A Expired - Fee Related JPH07115830B2 (en) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | Crane crane boom telescope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07115830B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3753897A1 (en) * | 2019-06-19 | 2020-12-23 | Cargotec Patenter AB | Telescopic boom and hydraulic crane comprising a telescopic boom |
-
1990
- 1990-06-25 JP JP16415490A patent/JPH07115830B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3753897A1 (en) * | 2019-06-19 | 2020-12-23 | Cargotec Patenter AB | Telescopic boom and hydraulic crane comprising a telescopic boom |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07115830B2 (en) | 1995-12-13 |
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