JPH0455010A - Snake motion controller - Google Patents
Snake motion controllerInfo
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- JPH0455010A JPH0455010A JP2166410A JP16641090A JPH0455010A JP H0455010 A JPH0455010 A JP H0455010A JP 2166410 A JP2166410 A JP 2166410A JP 16641090 A JP16641090 A JP 16641090A JP H0455010 A JPH0455010 A JP H0455010A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
- B21B2275/06—Product speed
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、ドライブサイドおよびオペレータサイドの圧
下位置を互いに独立して制御する圧下位置制御装置を有
する圧延機の圧延状態を、ドライブサイドおよびオペレ
ータサイドで検出し、検出された圧延状態信号の偏差が
所定値を超えたとき、圧下位置制御装置に対する圧下基
準値を補正して圧延材の蛇行を防止する蛇行制御装置に
関する。Detailed Description of the Invention [Objective of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention provides a method for controlling the rolling state of a rolling mill having a rolling position control device that controls rolling positions on the drive side and operator side independently of each other. The present invention relates to a meandering control device that corrects a rolling reference value for a rolling position control device to prevent meandering of a rolled material when the deviation of the detected rolling state signal exceeds a predetermined value.
（従来の技術）
第４図はこの種の従来の蛇行制御装置の構成を示すブロ
ック図である。同図において、圧延機２で圧延された板
１のオペレータサイドおよびドライブサイドの各張力は
、圧延機２の出側に設置されたオペレータサイドの張力
検出器３およびドライブサイドの張ツノ検出器４によっ
てそれぞれ検出される。これらの張力検出器から出力さ
れる張力信号３Ａおよび張力１３号４＾は減算器１１に
入力され、ここで張力信号３＾から張力信号４Ａが減算
され、張力偏差信号１１Ａが出力される。この張力偏差
信号１１Ａは張力偏差リミット装置１２によってデッド
バンド処理が施され、張力偏差信号１２Ａとして出力さ
れる。(Prior Art) FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a conventional meandering control device of this type. In the same figure, each tension on the operator side and drive side of the plate 1 rolled by the rolling mill 2 is measured by a tension detector 3 on the operator side installed on the exit side of the rolling mill 2 and a tension horn detector 4 on the drive side. are detected respectively. The tension signal 3A and tension No. 13 4^ output from these tension detectors are input to a subtracter 11, where the tension signal 4A is subtracted from the tension signal 3^, and a tension deviation signal 11A is output. This tension deviation signal 11A is subjected to dead band processing by a tension deviation limiter 12 and output as a tension deviation signal 12A.
この場合、張力偏差リミット装置１２に入力される張力
偏差信号１１ＡをΔＴ１、張力偏差リミット装置１２か
ら出力される張力偏差信号１２ＡをΔＴとすると、張力
偏差リミット装置１２は次式の演算を実行する。In this case, if the tension deviation signal 11A input to the tension deviation limit device 12 is ΔT1, and the tension deviation signal 12A output from the tension deviation limit device 12 is ΔT, the tension deviation limit device 12 executes the calculation of the following equation. .
１ ｆ ： Ｔ ＵＬ ＜ΔＴ１
ｔｈｅｎ ：ΔＴ−ΔＴ１−ＴＵＬ ・・・（１）
ｉ ｆ ： Ｔ ＬＬ ｓ ａ Ｔ １ ｓ Ｔ ｖＬ
ｔｈｅｎ ：ΔＴ−０、・、（２）
１ｆ：ΔＴ １＜ Ｔ ＬＬ
ｔｈｅｎ ：ΔＴ−ΔＴ、−ＴＬＬ −（３）ただ
し
”ＵＬ’デッドバンド上限値
”ＬＬ’デッドバンド下限値
である。1 f: TUL <ΔT1 then: ΔT−ΔT1−TUL (1)
if: T LL s a T 1 s T vL
then: ΔT-0, . . . (2) 1f: ΔT 1 < T LL then: ΔT-ΔT, -TLL - (3) where "UL' is the upper limit of the dead band and LL' is the lower limit of the dead band.
次に、この張力偏差信号１２Ａは比例積分器１３に入力
され、ここで比例、積分処理が行われて圧下゛位置レベ
リング量１３Ａとして出力される。この圧下位置レベリ
ング量１３Ａは、板１の蛇行を矯正するための、オペレ
ータサイド圧下位置基準値とドライブサイド圧下位置基
準値との偏差量となる。Next, this tension deviation signal 12A is input to a proportional integrator 13, where proportional and integral processing is performed and output as a reduction position leveling amount 13A. This roll-down position leveling amount 13A is the deviation amount between the operator side roll-down position reference value and the drive-side roll-down position reference value for correcting the meandering of the plate 1.
ここで、圧延機の圧下位置レベリング量は機械的な上限
値と下限値が存在することから、この圧下位置レベリン
グ量１３Ａは上下限リミット装置１４によって上下に制
限がかけられ、圧下位置レベリング量１４Ａとして出力
される。この圧下位置レベリング量１４Ａは減算器１５
および加算器１６に加えられる。このうち、減算器１５
にあってはオペレータサイド圧下位置基準値１７から圧
下位置レベリング量１４Ａの減算が行われ、レベリング
量補正後のオペレータサイド圧下位置基準値１５＾が出
力される。Here, since there is a mechanical upper limit and a lower limit for the leveling amount of the rolling mill, the leveling amount 13A of the rolling mill is vertically limited by the upper and lower limit device 14, and the leveling amount 14A of the rolling mill is vertically limited. is output as This reduction position leveling amount 14A is calculated by the subtractor 15.
and added to adder 16. Of these, subtractor 15
In this case, the roll-down position leveling amount 14A is subtracted from the operator-side roll-down position reference value 17, and the operator-side roll-down position reference value 15^ after leveling amount correction is output.
また、加算器１６にあってはドライブサイド圧下位置基
準値１８と圧下位置レベリング量１４Ａとの加算が行わ
れ、レベリング量補正後のドライブサイド圧下位置基準
値１６Ａが出力される。Further, in the adder 16, the drive side reduction position reference value 18 and the reduction position leveling amount 14A are added, and the drive side reduction position reference value 16A after leveling amount correction is output.
次に、オペレータサイドの圧下位置制御装置９はオペレ
ータサイド圧下位置基準値１５＾に従ってオペレータサ
イドの圧下駆動装置７を制御する。Next, the operator side screw down position control device 9 controls the operator side screw down drive device 7 according to the operator side screw down position reference value 15^.
また、ドライブサイドの圧下位置制御装置ｌＯはレベリ
ング量補正後のドライブサイド圧下位置基準値１６＾に
従ってドライブサイドの圧下駆動装置８を制御する。Further, the drive-side roll-down position control device IO controls the drive-side roll-down drive device 8 according to the drive-side roll-down position reference value 16^ after the leveling amount correction.
しかして、この蛇行制御装置は、板１のオペレータサイ
ドの張力信号３＾が、ドライブサイドの張力信号４＾よ
り大きい場合には、圧延機２のオペレータサイドの板１
の伸びがドライブサイドの板１の伸びよりも小さいと判
断し、すなわち、板１はオペレータサイドへ蛇行してい
るものと見做してオペレータサイドの圧下位置基！ｆＩ
値１５Ａを小さく（圧下を締め込む）すると共に、ドラ
イブサイドの圧下位置基準ｆｆ１ｌＢＡを大きく （圧
下を緩める）する、これによって、オペレータサイドの
板１の伸びが大きく、反対にドライブサイドの板１の伸
びは小さくなり蛇行が抑えられる。Therefore, when the tension signal 3^ on the operator side of the plate 1 is larger than the tension signal 4^ on the drive side, this meandering control device causes the plate 1 on the operator side of the rolling mill 2 to
It is determined that the elongation of plate 1 on the drive side is smaller than the elongation of plate 1 on the drive side, that is, it is assumed that plate 1 is meandering toward the operator side, and the lowering position of the operator side is determined. fI
By decreasing the value 15A (tightening the roll) and increasing the drive side roll position reference ff1lBA (loosening the roll), this will cause the plate 1 on the operator side to expand significantly, and conversely, the plate 1 on the drive side will expand. Elongation is reduced and meandering is suppressed.
（発明が解決しようとする課８）
一般に、圧延における板の伸び６ｇと板の張力差Δｔと
の間には次式の関係がある。(Problem 8 to be Solved by the Invention) Generally, there is the following relationship between the elongation 6g of a plate during rolling and the tension difference Δt of the plate.
ΔＩ −（Ａ／Ｅ） ・Δｔ ・・（４）た
だし
Ａ：板の断面積
Ｅ：板のヤング率
である。ΔI − (A/E) · Δt (4) where A: cross-sectional area of the plate E: Young's modulus of the plate.
上述した従来の蛇行制御装置は、この（４）式の関係に
基づき板１のオペレータサイドおよびドライブサイドの
各張力を検出し、この張力の偏差が零になるように圧延
機２のレベリング量を調整する構成になっていた。The conventional meandering control device described above detects each tension on the operator side and drive side of the plate 1 based on the relationship of equation (4), and adjusts the leveling amount of the rolling mill 2 so that the deviation of this tension becomes zero. It was configured to be adjusted.
ここで、若し、板のオペレータサイドとドライブサイド
とで、板の断面積Ａおよび板のヤング率Ｅが互いに異な
ったとすると、上述した従来の蛇行制御装置では正確な
制御ができ難いという問題があった。Here, if the cross-sectional area A of the plate and the Young's modulus E of the plate are different between the operator side and the drive side of the plate, there is a problem that it is difficult to perform accurate control with the conventional meandering control device described above. there were.
この発明は上記の問題点を解決するためになされたもの
で、板のオペレータサイドとドライブサイドとで面積や
ヤング率が異なる場合でも、板の蛇行を高精度で制御す
ることのできる蛇行制御袋置を得ることを目的とする。This invention was made to solve the above problems, and is a meandering control bag that can control the meandering of a board with high precision even when the area and Young's modulus are different between the operator side and drive side of the board. The purpose is to obtain a position.
（課題を解決するための手段）
本発明は、ドライブサイドおよびオペレータサイドの圧
下位置を互いに独立して制御する圧下位置制御装置を有
する圧延機の圧延状態を、ドライブサイドおよびオペレ
ータサイドで検出し、検出された圧延状態信号の偏差が
所定値を超えたとき、前記圧下位置制御装置に対する圧
下基準値を補正して圧延材の蛇行を防止する蛇行制御装
置において、前記圧延機出側の板の速度をドライブサイ
ドおよびオペレータサイドで互いに独立して検出する速
度検出手段を備え、この速度検出手段の出力信号を前記
圧延状態信号とすることを特徴とするものである。(Means for Solving the Problem) The present invention detects the rolling state of a rolling mill having a rolling position control device on the drive side and the operator side, which controls the rolling position on the drive side and the operator side independently of each other, In a meandering control device that corrects a rolling reference value for the rolling position control device to prevent meandering of the rolled material when the deviation of the detected rolling state signal exceeds a predetermined value, The present invention is characterized in that it includes a speed detection means for detecting independently of each other on the drive side and the operator side, and the output signal of this speed detection means is used as the rolling state signal.
（作 用）
板の蛇行はオペレータサイドとドライブサイドの板の伸
び差Δｇが零でないために起きる現象で、この板の伸び
６ｇは次式によって演算され得るものである。(Function) The meandering of the plate is a phenomenon that occurs because the difference in elongation Δg between the operator side and drive side plates is not zero, and the elongation 6g of this plate can be calculated by the following equation.
ΔＩ−ＪΔＶ−ｄｔ ・・・（５）た
だし
ΔＶ：オペレータサイドの板速度■ とドライｐ
ブサイドの板速度ｖｄｒの偏差
である。ΔI−JΔV−dt (5) where ΔV is the deviation between the plate speed (■) on the operator side and the plate speed vdr on the drive side.
本発明はこの（５）式の関係に着目して、第３図に示す
制御系を構成したものである。ここで、板のオペレータ
サイドとドライブサイドの速度差ΔＶを検出した信号に
は、板の振動によるノイズ成分が含まれている。そこで
、フィルタによって低域成分を除去した速度差信号Δｖ
ＦＢを得る。この速度差ΔＶＦＢは比例積分要素に入力
され、速度差が零になるような圧下レベリング補正量Δ
ＳＦＬぽ変換される。この圧下レベリング補正量ΔＳＦ
Ｌは油圧々子制御系に入力され、この油圧々子制御系は
固有の応答遅れをもって圧下レベリング量をΔＳＬだけ
変更する。圧下レベリング量がΔＳＬだけ変更されると
、板にかかる荷重分布が変化し、板はその材質に固有な
りジグ率Ｅおよび横ひずみ率ε′により圧延方向に歪み
を発生し、板はその板速度がひずみ速度分ΔＶだけ変化
する。本来、この板速度の変化分が積分されて板の圧延
徒長の差Δｇが発生し、蛇行を生じる。本発明は板のオ
ペレータサイドおよびドライブサイドの速度差ΔＶに応
じて圧下レベリング量を制御するので、オペレータサイ
ドとドライブサイドとで面積やヤング率が異なる場合で
も、板の蛇行を高精度で制御することができる。The present invention focuses on the relationship expressed by equation (5) and constructs the control system shown in FIG. 3. Here, the signal that detects the speed difference ΔV between the operator side and the drive side of the plate includes a noise component due to vibration of the plate. Therefore, the speed difference signal Δv whose low frequency components are removed by a filter is
Get FB. This speed difference ΔVFB is input to the proportional integral element, and the reduction leveling correction amount Δ that makes the speed difference zero is
Converted to SFL. This reduction leveling correction amount ΔSF
L is input to the hydraulic control system, which changes the reduction leveling amount by ΔSL with an inherent response delay. When the reduction leveling amount is changed by ΔSL, the load distribution applied to the plate changes, and the plate generates strain in the rolling direction due to the jig ratio E and lateral strain rate ε′, which is unique to the material, and the plate changes at its plate speed. changes by the strain rate ΔV. Originally, this change in plate speed is integrated to generate a difference Δg in rolling length of the plate, resulting in meandering. Since the present invention controls the leveling amount according to the speed difference ΔV between the operator side and the drive side of the plate, the meandering of the plate can be controlled with high precision even if the area and Young's modulus are different between the operator side and the drive side. be able to.
（実施例）
第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。同図において、第４図と同一の符号を付したもの
はそれぞれ同一の要素を示す。そして、第４図中の張力
検出器３．４の代わりに、板１の速度をオペレータサイ
ドおよびドライブサイドでそれぞれ独立して検出する速
度検出装置ｔ１９゜２０を設けた点が第４図と最も大き
く違っている。(Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. In this figure, the same reference numerals as in FIG. 4 indicate the same elements. The point that is the most similar to that of FIG. 4 is that instead of the tension detector 3.4 in FIG. It's very different.
この速度検出装置１９．２ｏはドツプラ効果を利用して
板の表面速度を検出するもので、各速度信号１９Ａおよ
び２０Ａが、それぞれフィルタ２１および２２を介して
、減算器２３に入力される。この減算器２３の出力経路
には速度差リミット装置２４が設けられ、ここでデッド
バンド処理が行われる。また、速度差リミット装置２４
には比例積分器２５が接続され、さらに、比例積分器２
５の出力が上下限リミット装置２Ｂによって制限され、
圧下位置レベリング量２６Ａとして減算器１５および加
算器１６に加えられる。This speed detection device 19.2o detects the surface speed of the plate using the Doppler effect, and each speed signal 19A and 20A is input to a subtracter 23 via filters 21 and 22, respectively. A speed difference limiter 24 is provided on the output path of this subtracter 23, and dead band processing is performed here. In addition, the speed difference limit device 24
A proportional integrator 25 is connected to the proportional integrator 2.
The output of 5 is limited by the upper and lower limit device 2B,
It is added to the subtracter 15 and the adder 16 as a rolling position leveling amount 26A.
上記のように構成された本実施例の動作を以下に説明す
る。The operation of this embodiment configured as described above will be explained below.
先ず、圧延機２によって圧延された板１の両サイドの板
速度が、圧延機２の出側に設置されたオペレータサイド
の速度検出装置１９とドライブサイドの速度検出装置２
０とでそれぞれ検出される。このうち、オペレータサイ
ドの速度検出信号１９Ａはフィルタ２１でノイズの除去
が行われ、オペレータサイドの速度フィードバック信号
２１Ａとして減算器２３の一方入力とされる。また、ド
ライブサイドの速度検出信号２０＾はフィルタ２２でノ
イズの除去が行われ、ドライブサイドのフィードバック
信号２２Ａとして減算器２３の他方入力とされる。減算
器２３はオペレータサイドの速度フィードバック信号２
１Ａからドライブサイドの速度検出信号２０Ａを減算し
て速度偏差信号２３Ａを出力する。First, the plate speeds on both sides of the plate 1 rolled by the rolling mill 2 are determined by the operator side speed detection device 19 installed on the exit side of the rolling mill 2 and the drive side speed detection device 2.
0 and 0 respectively. Among these signals, the speed detection signal 19A on the operator side is subjected to noise removal by a filter 21, and is input to one side of the subtractor 23 as the speed feedback signal 21A on the operator side. Further, noise is removed from the drive-side speed detection signal 20^ by a filter 22, and the signal is input to the other input of the subtracter 23 as a drive-side feedback signal 22A. The subtractor 23 receives the speed feedback signal 2 on the operator side.
The drive side speed detection signal 20A is subtracted from 1A to output a speed deviation signal 23A.
次に、この速度偏差信号２８Ａは速度差リミット装置２
４によってデッドバンド処理される。すなわち、速度偏
差信号２１ＡをΔｖ８、デッドバンド処理後の速度差信
号をΔＶとすると、速度差リミット装置２４は次式の演
算を行う。Next, this speed deviation signal 28A is transmitted to the speed difference limit device 2
Dead band processing is performed by 4. That is, assuming that the speed deviation signal 21A is Δv8 and the speed difference signal after dead band processing is ΔV, the speed difference limit device 24 calculates the following equation.
１ｆ：ΔｖＵしくΔｖ１
ｔｈｅｎ： ΔＶ−Δ■ −ΔＶ ・（６）Ｉ
ＵＬ
１ｆ：ΔｖＬＬ≦Δｖ１≦ΔｖＵＬ
ｔｈｅｎ ：ΔＶ −０−（７）
１ｆ：Δｖ１くΔｖＬＬ
ｔｈｅｎ ：Δｖ−Δ■１−ΔｖＬし
ただし
・・・（８）
ΔＶＵＬ：デッドバンド上限値
ΔｖＬＬ＝デッドバンド下限値
である。1f: ΔvU then Δv1 then: ΔV−Δ■ −ΔV ・(6)I
UL 1f: ΔvLL≦Δv1≦ΔvUL then: ΔV −0−(7) 1f: Δv1×ΔvLL then: Δv−Δ■1−ΔvL However...(8) ΔVUL: Dead band upper limit ΔvLL=Dead band lower limit It is a value.
次に、速度差リミット装置２４によってデッドバンド処
理された速度偏差信号２４Ａは比例積分器２５により比
例、積分処理され、その出力は板１の蛇行を矯正するた
めのオペレータサイドの圧下位置基準値とドライブサイ
ドの圧下位置基準値との偏差量となる。圧延機の圧下位
置レベリング量は機械的な上限値と下限値が存在するこ
とから、この圧下位置レベリング量２５Ａは上下限リミ
ット装置２６によって上下に制限がかけられ、圧下位置
レベリング量２６Ａとして出力される。この圧下位置レ
ベリング量２６Ａは減算器１５および加算器１Ｂに加え
られる。このうち、減算器１５にあってはオペレータサ
イド圧下位置基準値１７から圧下位置レベリング量２８
Ａの減算が行われ、レベリング量補正後のオペレータサ
イド圧下位置基準値１５Ａが出力される。また、加算器
１６にあってはドライブサイド圧下位置基準値１８と圧
下位置レベリング量２８Ａとの加算が行われ、レベリン
グ量補正後のドライブサイド圧下位置基準値１６Ａが出
力される。Next, the speed deviation signal 24A subjected to deadband processing by the speed difference limiter 24 is subjected to proportional and integral processing by the proportional integrator 25, and its output is used as the reference value for the reduction position on the operator side for correcting the meandering of the plate 1. This is the amount of deviation from the drive side roll-down position reference value. Since there are mechanical upper and lower limits for the leveling amount of the rolling mill in the rolling mill, the leveling amount 25A of the rolling mill is vertically limited by the upper and lower limit device 26, and is output as the leveling amount 26A of the rolling mill. Ru. This lowered position leveling amount 26A is added to a subtracter 15 and an adder 1B. Among these, in the subtractor 15, the operator side pressure down position reference value 17 is changed to the pressure down position leveling amount 28.
A is subtracted, and an operator side pressure-down position reference value 15A after leveling amount correction is output. Further, in the adder 16, the drive side reduction position reference value 18 and the reduction position leveling amount 28A are added, and the drive side reduction position reference value 16A after leveling amount correction is output.
以下、第４図を用いて説明したと同様にして圧下位置制
御装置９が圧下駆動装置７を制御し、圧下位置制御装置
１０が圧下駆動装置８を制御し、これによって、板１の
蛇行が抑えられる。Hereinafter, the rolling position control device 9 controls the rolling driving device 7, and the rolling position controlling device 10 controls the rolling driving device 8 in the same manner as explained using FIG. It can be suppressed.
この場合、板の材質に固有なりング率Ｅ１横ひずみ率ε
′および面１ｉＡに影響されないので、張力差に基づ〈
従来の装置と比較してより高精度の蛇行制御が可能とな
る。In this case, the bending rate E1, the lateral strain rate ε, which is specific to the material of the plate
′ and plane 1iA, so based on the tension difference 〈
More precise meandering control is possible compared to conventional devices.
第２図は速度検出装置１９．２０として用いる市販の速
度検出装置の原理説明図である。同図において、移動す
る被測定物３１に、照射プローブ３２からレーザ光３３
を照射すると、光は被測定物３１の表面で散乱され、「
ドツプラー効果」により次式の周波数変化を受ける。FIG. 2 is a diagram illustrating the principle of a commercially available speed detection device used as the speed detection device 19.20. In the figure, a laser beam 33 is emitted from an irradiation probe 32 onto a moving object 31.
When irradiated with , the light is scattered on the surface of the object to be measured 31 and
Due to the Doppler effect, the frequency changes as shown below.
ｆｄ−（２Ｖ／λ）・ｓｉｎφ／２・ｃＯ５Δθ−（９
）ただし
ｆｄ：ドツプラー周波数
Ｖ：被測定物の速度
λ：レーザ光の波長
φ：照射プローブの交差角
Δθ：被測定物に対するプローブ取付けの直角からのず
れ角
である。fd-(2V/λ)・sinφ/2・cO5Δθ-(9
) where fd: Doppler frequency V: Speed of the object to be measured λ: Wavelength of the laser beam φ: Crossing angle of the irradiation probe Δθ: An angle of deviation from the right angle of the probe attached to the object to be measured.
この実施例では周波数変化を受けた散乱光をプローブで
受光し、光検出器によって得られた電気信号を、内部の
信号処理部で速度信号に変換するものを用いている。In this embodiment, a probe is used to receive scattered light whose frequency has been changed, and an electrical signal obtained by a photodetector is converted into a speed signal by an internal signal processing section.
以上の説明によって明らかなようにこの発明によれば、
板のオペレータサイドとドライブサイドの速度差からそ
の時の蛇行を補正する圧下レベリング量を演算している
ので、材質のヤング率や面積の違いに影響されることな
く、高精度の蛇行制御が可能となる。As is clear from the above explanation, according to this invention,
Since the amount of reduction leveling that corrects the meandering at that time is calculated from the speed difference between the operator side and drive side of the plate, highly accurate meandering control is possible without being affected by differences in Young's modulus or area of the material. Become.
第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図、
第２図は同実施例の主要素の詳細な構成を説明するため
の説明図、第３図は本発明の詳細な説明するためのブロ
ック図、第４図は従来の蛇行制御装置の構成を示すブロ
ック図である。
２・・・圧延機、７．８・・・圧下駆動装置、９．ｌＯ
・・・圧下位置制御装置、１５．２３・・・減算器、１
６・・・加算器、１９、２０・・・速度検出装置、２１
．２２・・・フィルタ、２４・・・速度差リミット装置
、
限りミツト装置。
２５・・・比例積分器、
２６・・・上下FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the detailed configuration of the main elements of the embodiment, FIG. 3 is a block diagram for explaining the present invention in detail, and FIG. 4 is a diagram showing the configuration of a conventional meandering control device. FIG. 2... Rolling mill, 7.8... Rolling drive device, 9. lO
...Down position control device, 15.23...Subtractor, 1
6...Adder, 19, 20...Speed detection device, 21
．． 22...filter, 24...speed difference limit device, limit device. 25...Proportional integrator, 26...Upper and lower
Claims (1)
互いに独立して制御する圧下位置制御装置を有する圧延
機の圧延状態を、ドライブサイドおよびオペレータサイ
ドで検出し、検出された圧延状態信号の偏差が所定値を
超えたとき、前記圧下位置制御装置に対する圧下基準値
を補正して圧延材の蛇行を防止する蛇行制御装置におい
て、前記圧延機出側の板の速度をドライブサイドおよび
オペレータサイドで互いに独立して検出する速度検出手
段を備え、この速度検出手段の出力信号を前記圧延状態
信号とすることを特徴とする蛇行制御装置。The rolling condition of a rolling mill having a rolling position control device that controls the rolling position of the drive side and the operator side independently of each other is detected on the drive side and the operator side, and the deviation of the detected rolling condition signal exceeds a predetermined value. In the meandering control device that prevents meandering of the rolled material by correcting the rolling reference value for the rolling position control device, the speed of the plate on the outlet side of the rolling mill is detected independently from each other on the drive side and the operator side. A meandering control device comprising a speed detecting means and using an output signal of the speed detecting means as the rolling state signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2166410A JPH0455010A (en) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | Snake motion controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2166410A JPH0455010A (en) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | Snake motion controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0455010A true JPH0455010A (en) | 1992-02-21 |
Family
ID=15830906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2166410A Pending JPH0455010A (en) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | Snake motion controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0455010A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020157323A (en) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | 日本製鉄株式会社 | Rolling device and control method therefor |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53108859A (en) * | 1977-03-07 | 1978-09-22 | Nippon Steel Corp | Correcting method for zigzat travel of strip |
| JPS60227912A (en) * | 1984-04-24 | 1985-11-13 | Mitsubishi Electric Corp | Snake motion controlling method of rolling material in rolling |
-
1990
- 1990-06-25 JP JP2166410A patent/JPH0455010A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53108859A (en) * | 1977-03-07 | 1978-09-22 | Nippon Steel Corp | Correcting method for zigzat travel of strip |
| JPS60227912A (en) * | 1984-04-24 | 1985-11-13 | Mitsubishi Electric Corp | Snake motion controlling method of rolling material in rolling |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2020157323A (en) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | 日本製鉄株式会社 | Rolling device and control method therefor |
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