JPH0454899A - 可変速発電機または電動機の励磁方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、周波数変換器を用いて２次巻線を交流励磁し
可変速度にて発電機または電動機を運転する可変速発電
電動機の励磁方法及び装置に係り、特に、電力系統遮断
時等に発生する出方電圧の上昇を抑制するに好適な励磁
方法及び装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、揚水または発電システムの発電電動機としては一
般に同期機が用いられていることがら、一定回転速度に
よる運転しか行えないので、発電車、揚水量及び落差に
よりポンプ水車の効率が低下すること、また、揚水運転
時の負荷調整が行えないという問題があった。

そこで、ポンプ水車の回転速度を可変にすることにより
上記問題点を解決する可変速揚水発電システムが提案さ
れている。このシステムは、大容量の巻線形の交流励磁
同期機からなる可変速発電電動機（以下、可変速機と称
する。）の２次巻線を２次励磁する方式とし、この励磁
周波数を１ｕｌｌで可変速度での発電及び揚水運転を実
現するものである。

このような可変速機と前述の同期機の大きく異なる点と
して、同期機にあっては負荷トルク（有効電力）に見合
ったトルクは内部相差角が変化することにより発生され
るものであり、励磁電流がトルクに寄与するものではな
いのに対し、可変速機にあっては２次励磁電流をトルク
成分（有効電力合成又はｑ軸成分とも称される）と、磁
束方向成分（無効電力成分、電圧成分又はｄ軸成分とも
称される）とに分解して制御できることがら、それぞれ
独立に有効電力と無効電力を制御することができること
にある（例えば、特開昭６２−１８１６９８号参照）。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上述した可変速機にあっては、・その特徴点に
起因して次に述べるような問題点が生ずるおそれがある
。

すなわち、電力系統の近端、遠端遮断時又は可変速機の
負荷遮断時（以下、電力系統遮断時と総称する。）に、
出方電圧が急上昇してしまう現象が現われることである
。同期機の場合は、系統の負荷がなくなると内部相差角
が零に戻され、出方電圧の上昇ΔＶに対しては直流励磁
電流が絞られ。

出力電圧は指令値に保持制御される。しかし、可変速機
においては、系統の負荷がなくなるとトルク電流成分も
電圧制御にががる磁束方向成分に寄与することになるた
め、出方電圧の上昇分ΔＶが増大するようになる。つま
り、磁束の方向が遮断前の磁束方向電流成分１ｄとトル
ク電流成分Ｉｑとがベクトル合成された励磁電流の方向
に移る。

この合成された励磁電流の振幅は前記Ｉｄの振幅より大
きいので、ΔＶが増大するのである。

また、系統負荷がなくなると有効電力制御は、Ｉｑを増
大する方向へ動作し、無効電力制御（電圧制御）はＩｄ
を小さくする方向へ動作することから、それらの電流１
ｑ、Ｉｄはそれぞれ制御上定められた上限値、下限値に
達し、出力電圧の制御が不能になる。この問題には種々
対策が検討されているが負荷遮断直後の電圧上昇を抑制
するためには高速な遮断検出が必要である。

なお、上述のような場合に、２次励磁を停止すれば出力
電圧上昇などの問題は解決されるのであるが、通常、電
力系統の運用面から高速又は急速に遮断を回復させるこ
とが要求されるので、励磁を停止することはできない。

本発明の目的は、電力系統遮断持直後の出力電圧上昇を
抑制することができる可変速発電機または電動機の励磁
方法及び装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題は、電力系統に接続された可変速発電機また
は電動機の二次巻線を当該発電電動機の出力有効電力の
指令値と検出値の偏差を零にすべく求められるトルク電
流成分と、当該発電電動機の電圧指令と検出値の偏差を
零にすへく求められる磁束方向電流成分とをベクトル合
成してなる交流励磁電流により励磁する可変速発電機ま
たは電動機の励磁方法において、電力系統の遮断あるい
は系統電流の急変時に発生する励磁電流の変化を監視し
て負荷遮断あるいは負荷急変を検出し、前記ベクトル合
成された二次巻線の励磁電流をしぼりこむことにより達
成される。

上記の課題は、また、負荷遮断あるいは負荷急変の検出
を、励磁電流指令値と励磁電流検出値の偏差を監視し、
その大きさが設定値を超えたことで行う請求項１に記載
の可変速発電機または電動機の励磁方法によっても達成
される。

上記の課題は、また、励磁電流指令値と励磁電流検出値
の偏差を監視し、その大きさが設定値を超えたとき、該
偏差を励磁電流指令値から所定の時間減算して励磁電流
の増加を抑制する請求項１に記載の可変速発電機または
電動機の励磁方法によっても達成される。

上記の課題は、また、励磁電流指令値から減算される偏
差の値が、所定の時間の間に、当初検出された値から徐
々に減少される請求項３に記載の可変速発電機または電
動機の励磁方法によっても達成される。

上記の課題は、また、負荷遮断検出後、励磁電流指令値
を励磁電流検出値に切り換え、所定の時間後１通常の励
磁電流指令値にもどして励磁電流の増加を抑制する請求
項１に記載の可変速発電機または電動機の励磁方法によ
っても達成される。

上記の課題は、また、励磁電流指令値の上昇変化率に上
限を設け、励磁電流の急速な増加を抑制する請求項３乃
至５のいずれかに記載の可変速発電機または電動機の励
磁方法によっても達成される。

上記の課題は、また、可変速発電機または電動機の二次
巻線交流励磁する周波数変換器と、前記可変速発電機ま
たは電動機の出力有効電力の指令値と検出値の偏差を零
にすべくベクトル電流成分を求める有効電力制御手段と
、前記可変速発電機または電動機の出力電圧の指令値と
検出値の偏差を零にすべく磁束方向電流成分を求める出
力電圧制御手段と、前記各手段から出力されるトルク電
流成分と磁束方向成分とをベクトル合成して前記二次巻
線の励磁電流指令値を求め前記周波数変換器に出力する
励磁電流制御手段とを含んでなる可変速発電機または電
動機の励磁装置に、負荷遮断検出手段と、負荷遮断検出
後励磁電流指令値と励磁電流検出値の偏差を前記励磁電
流指令値から所定の時間減ずる補償手段を設けることに
よっても達成される。

上記の課題は、また、補償手段が、励磁電流指令値から
所定の時間減ずる偏差を１時間とともに減するものであ
る請求項７に記載の可変速発電機または電動機の励磁装
置によっても達成される。

〔作用〕

ここで、本発明の作用について説明する。

まず、電力系統が遮断されると、可変速発電機または電
動機（以下、単に発電電動機と称す。）は電力系統から
開放されるので、出力有効電力は零となり、有効電力制
御手段は、有効電力を指令値に保持すべくトルク電流成
分Ｉｑを増大させる方向へ作用し、出力電圧制御手段は
出力電圧の上昇を制御すべく磁束方向電流成分Ｉｄを小
さくする方向へ作用する。そして、実際には有効電力は
出力されないので増大されるトルク電流成分Ｉｑは出力
電圧を上昇させる方向に作用し、出力電圧制御手段は機
能を失なって出力電圧が急激に上昇されることになる。

しかし、本発明方法によると負荷遮断検出手段により励
磁電流が監視され、電力系統が遮断されたときに励磁電
流の挙動から遮断が検出されるため、時間遅れなく遮断
が検出され、さらに発電機電機子反作用により減じられ
た励磁電流をそのままの値で保つ様、電流指令値を変え
ることで励磁電流が制御されるため、たとえトルク電流
成分Ｉｑが増大し、かつ磁束方向電流成分１ｄが下限状
態となっても結果としてベクトル合成された励磁電流制
御手段２は瞬時に絞込まれる。したがって、前述したト
ルク電流成分Ｉｑによる出力電圧の上昇作用が抑制され
さらに、それ以降は出力電圧は電圧抑制手段の機能によ
って指令値に保持制御されることになる。

また、負荷遮断の検出は遮断現象が最も速くあられれる
励磁電流の挙動により行われるため前記抑制制御は負荷
遮断直後に動作する。

また、本発明は前記負荷遮断検出手段が通常運転時に負
荷遮断を誤検出しても、出力電力、出力電圧は、電力制
御手段および電圧制御手段の機能によって、一定時間後
、健全時の状態に自主復旧可能なため誤検出時にも系統
に対して外乱を最小限に抑制できる。

さらに本発明方法によれば、前述の如く、遮断誤検出の
場合、電力系統に加わる外乱を最小限に抑制できるため
負荷遮断検出手段に一定時間の検出確認時間を設けなく
ても瞬時で検出することができ、系統遮断時の電圧抑制
を高速に実施できる。

〔実施例〕

以下、本発明を実施例に基づいて説明する。

第２図に本発明に係る可変速揚水発電システムの一実施
例の全体構成図を示し、第１図にその励磁装置の励磁電
流制御演算ブロック図を示し、第３図に励磁電流指令の
演算ブロック図を示す。

第２図において、水車１に連結されている可変速号電電
動機２の１次端子は、遮断機３，８と主変圧器４を介し
て電力系統５に接続されている。

発電電動機２の２次巻線は、中性点を持つ４線式とされ
、３相の交流励磁電流が周波数変換器としてのサイクロ
コンバータ６（６Ａ〜６Ｃ）から供給されるようになっ
ている。各サイクロコンバータ６Ａ〜６Ｃは、励磁用変
圧器７（７Ａ〜７Ｇ）と、遮断器８を介して主変圧器４
の１次側に接続されている０発電電動機から流出される
有効電力ＰＬと出力電圧Ｖａの検出値は、計器用変圧器
９と変流器１０を介して、主変圧器４の一次側と遮断器
８を結ぶケーブルに結合された電力、電圧検出器１１に
より得られる０発電電動機２に接続された位相検出器１
２は発電電動機２の２次誘起電圧の位相を検出する。該
位相検出器１２に接続された基準信号演算回路１３は２
次誘起電圧の位相に基いて、すベリ周波数ｗｓと一定の
振幅を持ち、かつ２次誘起電圧とそれぞれ同相およびπ
／２位相差を有する基本波信号ｅｏｓ　ｗｓｔ　、　ｓ
ｉｎ　ｗｓｔを生成し励磁電流制御装置１４　（１４Ａ
−１４Ｇ）に出力する。

基準信号演算回路１３の出力側に接続された励磁電流制
御手段（以下励磁電流制御装置という）１４は、電流パ
ターン演算器２２と、該電流パターン演算器２２の出力
側に接続された電流制御演算器２３と、該電流制御演算
器２３の呂カ偏に接続された自動パルス位相器２４とを
含んで形成されている。

前記電力・電圧検出器１１の出力側に接続して電力制御
族！１５が設けられ、該電力制御装置１５は、加算器１
７Ａ、１７Ｂと、該加算器１７Ａ、１７Ｂの出力側に夫
々接続された有効電力制御手段である電力調整演算器１
８及び圧力電圧制御手段である電圧調整演算器１９を含
んでいる。

電力制御装置１５は入力されている有効電力の指令値Ｐ
ａと検出値ＰＬに基づいてトルク電流成分Ｉｑを決定す
るとともに出力電圧の指令値Ｖｏと検出値Ｖａに基づい
て磁束方向電流成分Ｉｄを決定し、決定したトルク電流
成分子ｑと磁束方向電流成分Ｉｄを各相ごとにそれぞれ
励磁電流検出値！１４に出力する。すなわち、第３図に
示す励磁電流指令の演算ブロック図のように、ＰＯとＰ
Ｌの偏差ΔＰＬが加算器１７Ａにより求められ、次に電
力調整演算器１８において、ΔＰＬを零にすべくトルク
電流成分Ｉｑが求められ、このＩｑは励磁電流制御装置
１４に出力される。同様に、Ｖ。

とＶａの偏差ΔＶｃが加算器１７Ｂにより求められ、次
に電圧調整演算器１９において、ΔＶｃを零にすべく磁
束方向電流成分Ｉｄが求められ励磁電流制御装置１４に
出力される。

前記励磁電流制御装置１４に含まれる電流パターン演算
器２２は、第３＠に示すように、電力調整演算器１８か
ら入力されるトルク電流成分Ｉｑに基準信号演算回路か
ら入力される基本波信号ｃｏｓ　ｗｓｔを乗じる掛算器
２８Ａと、同じく電圧調整演算器１９から入力される磁
束方向電流成分Ｉｄに基準信号演算回路１３から入力さ
れる基本波信号ｓｉｎ　ｗｓｔを乗じる掛算器２８Ｂと
、掛算器２８Ａ、２８Ｂの出力をベクトル合成して励磁
電流指令値Ｉ２を出力するベクトル合成演算器３０を含
んで形成されている。すなわち、電流パターン演算器２
２では、次式（１）に示す演算処理がなされている。

Ｉ２＝　Ｉ　ｑ　　ｃｏｓ　ｖｓｔ　　＋　Ｉ　ｄ　　
ｓｉｎ　　ｗｓｔ＝Ｉ２ｃｏｓ　（ｗｓｔ　＋’Ｐ）　
　　　　　　・・・（１）ここで　Ｉ２＝君フ戸丁？ なお、式（１）をベクトル表示すると次式のようになる
。

ｌ２＝Ｉｄ＋Ｉｑ　　　　　　　　　　　　　・・・　
（２）電流制御演算器２３は、電流パターン演算器２２
の出力側に接続された減算器５ｏと、該減算器５０の出
力側に接続された減算器５１と、該減算器５１の出力側
に接続された演算器５２と、該演算器５２の出力側に接
続された制御角変化レートリミッタ５３と、前記減算器
５１の同じく出方側に接続され負荷遮断検出手段をなす
比較器５７と、該比較器５７の出力側にデイレイタイマ
５８を介して接続された切り換えスイッチ５５と、該切
り換えスイッチ５５の二次側と前記減算器５゜の入力側
を接続する補償回路５４と、を含んでいる。切り換えス
イッチ５５の１次側はさらに前記減算器５１の出力側に
接続され、制御角変化レートリミッタ５３の出力側は、
自動パルス移相器２４の入力側に接続されている。サイ
クロコンバータ６と励磁用変圧器７を結ぶ配線には変流
器２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃが結合されており、該変流器
２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ（７）出方側は、励磁電流制御
装置１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ夫々ノ前記減算器５１の入
力側に接続されて励磁電流検出値１１を入力する。

上記構成の電流制御演算器２３は変流器２９により検出
される励磁電流検出値Ｉｚと励磁電流指令値Ｉ２との偏
差を零にすべくサイクロコンバータ６の制御位相角ＥＣ
を求める。自動パルス位相１１２４は入力される制御位
相角ＥＣと変換器３゜から入力される電源電圧信号に基
づいてサイクロコンバータ６のサイリスタに点弧パルス
を呂カするようになっている。

前記電流パターン演算器２２で生成された励磁電流指令
値Ｉ２を入力として、制御位相角ＥＣを出力する電流制
御演算器２３の動作手順を第１図を用いて説明する。通
常制御時は励磁電流指令値Ｉ２と励磁電流検出値Ｉｔの
偏差が減算！５１により求められる。次いで、この偏差
Δ工を無くす種演算器５２により制御位相角ＥＣの制御
量が求められ、制御角変化レートリミッタ５３（図示せ
ず）を介して自動パルス位相器２４へ出方される。また
、比較器５７は、励磁電流指令値工２と励磁電流指令値
工□の偏差Δ■が設定値より大きくなったかどうかを監
視し、大きくなったら、検出信号ａをＯＮとする。なお
、デイレイタイマ５８は検出信号ａが一度ＯＮになった
後、一定時限ＯＮを保つために設置されている。切り換
えスイッチ５５は前記検出信号ａがＯＮの時のみ補償回
路５４へその時点での偏差Δ■を出方する動作（切り換
えスイッチＯＮ）を行う。補償回路５４は検出信号ａが
ＯＮの時、励磁電流指令値工２と励磁電流検出値１１の
偏差を小さくするため補償出方Ｉｃを演算し、これを減
算器５０に出力して励磁電流指令値工、を補償する働き
をする。ここでは検出信号ａがＯＮの時、偏差Δ工を補
償出力Ｉ。

とじて出力している。

このように構成される実施例の動作を第４図、第５図を
参照しながら次に説明する。第５図に示すタイムチャー
トにおいてｔ１時に電力系統の遮断が発生したものとし
て説明する。

まず、通常の状態にあるとする。すなわち遮断器３及び
８と電力系統５に設けられている遮断器１６Ａ、１６Ｂ
が投入状態にあるときは１発電電動機２から系統に電力
が供給される。このときの有効電力ＰＬと出力電圧Ｖｃ
は、電力調整演算器１８と電圧調整演算器１９により求
められたトルク電流成分Ｉｑ□と磁束方向電流成分Ｉｄ
、に基づいて制御される。この状態において励磁電流Ｉ
２□と出力電圧Ｖａのレベルは安定したものとなる。

またそれらＩ　ｑｈ、Ｉ　ｄｘ＊　Ｉｚｔのベクトルは
第４図に示したものとなり、磁束方向Φ、と磁束方向電
流成分Ｉｄ１の位相が同一なので、出力電圧制御および
有効電力制御の応答性が良い。

次に、ｔ４時において電力系統５で遮断が生じたとする
と、有効電力の検出値ＰＬは瞬時に零になるので、発電
電動機２の内部の関係において、磁束方向は瞬時に第４
図Φ□からΦ２に移る。これにより励磁電流工２□と出
力電圧Ｖｃは急激に上昇する。一方、電力調整演算器１
８と電圧調整演算器１９は、それらの制御系の制御遅れ
時間後のｔ２時において、有効電力制御のフィードバッ
ク値である検出値ＰＬが零になるのでトルク電流成分Ｉ
ｑを増大させる方向に動作を開始し、また、出力電圧Ｖ
ｃの上昇により磁束方向電流成分Ｉｄを減少する方向に
動作を開始する。

ここでｔ工時における励磁電流に関して励磁電流検出値
Ｉｚは励磁電流指令値工２に追従し、すべり周波数をも
った交流励磁波形となっている。

ｔ０時に遮断が生じると電機子反作用により１Φ、１を
一定に保とうとするため励磁電流検出値Ｉｎは瞬時に減
少する。しかし励磁電流指令値Ｉ２は前述の如くトルク
電流成分子ｑが増大するため第５図の点線部の様にＩ、
／　となり励磁電流を増大させようとし、これが、出力
電圧ｖＧを急激に上昇させる要因となる。

このため本実施例では時刻ｔ１時において第１図に示す
比較器５７によって電機子反作用により減少した励磁電
流検出値１１と励磁電流指令値工２との偏差Δ工が一定
値を超えたことで負荷遮断を検出する。これにより切り
換えスイッチ５５がＯＮになり、補償回路５４より出力
ＩＣ＝ΔＩが出力される。出力Ｉｃは減算器５０により
、励磁電流指令値工２よりＩｃ　（＝Δ工）を減少し、
減算器５１に入力される励磁電流指令値Ｉ２をほぼ検出
値工、と等しくする（第５図の実線部分）。この結果偏
差Δ工はほぼ０となり、電流制御演算器２３の出力とし
ても変化がなく、励磁電流指令値工、も抑制され急激な
Ｖａ電圧上昇を抑制できる。

その後、第１図のデイレイタイマ５８の働きにより時刻
ｔ３に出力Ｉｃは零となるが、この時までには電力調整
演算器１８と電圧調整演算器１９により励磁電流指令値
工２が安定状態となっているため、この切り換えスイッ
チ５５の切りかえによる不用な外乱を与えない。

従来の方法によれば、たとえ何らかの手段で負荷遮断を
検出できたとしてもその検出器の計測遅れ等によるむだ
時間のため、急激な電圧上昇を抑制できなかった（第５
図の点線部もそうである）が、本発明は電力系統の遮断
を励磁電流検品値Ｉｔの動きによって検出できるため、
出力電圧の上昇を抑制することができる。

他の実施例を第６図に示す。本実施例では第１図で示し
たデイレイタイマ５８が削除され、補償回路５４の代わ
りに補償回路６０が設けられている。補償回路６０は切
り換えスイッチ５５がＯＮした時の偏差Δ工を記録し、
経過時間とともにその記録値を減少させていき、経過時
間ｔ４後には出力Ｉ　ｃ　＝　Ｏとするものである。本
実施例では遮断検出は第１図に示す方法で実施されるが
比較器５７がＯＮした時のみ切り換えスイッチ５５がＯ
Ｎされるため、回路は単純となる。補償回路６０の出力
Ｉｃは切り換えスイッチ５５がＯＮの時（時刻ｔ工時）
ＩＣ＝Δ工となるがその後ランプ関数で減少してくる。

第７図に示すさらに他の実施例は、第１図に示された切
り換えスイッチ５５と補償回路５４とが無くされ、減算
器５０に代えて、指令値工２と検出値Ｉｚを入力とし検
出信号ａによって切り換えられてそのいずれかを出力と
する切り換えスイッチ７０が設けられたもので、他の構
成は前記第１図に示されたものと同じである。該切り換
えスイッチ７０は、検出信号ａがＯＮの時に減算器５１
への出力を、指令値工２から検出値工！へ切り換えるよ
うに構成され、この切り換え動作により、減算器５１に
指令値として入力される値が検出値工、となるので、該
減算器５１の出力である偏差Δ工はＯとなる。このため
励磁電流を増加することなく、ΔＶが抑制できる。しか
も第１図に比へ、補償回路５４を必要としないので回路
が単純となる。

他の実施例を第８図に示す。本発明では第１図で示した
負荷遮断検出のための比較器５７．デイレイタイマ５８
．切り換えスイッチ５５．補償回路５４．減算器５０を
無くし、その代わり演算器５２の出力に対し、常時バイ
アス８０を加算する加算器８１、該加算器８１の出力の
変化率に対し変化率上限を設定する変化率リミッタ８２
、該変化ａ率すミッタ８２の出力と演算器５２の出力と
の低値選択を行う低値選択回路８３を有する。該低値選
択回路８３の出力が制御位相角ＥＣとして、自動パルス
位相器２４に入力される。本実施例によれば負荷遮断時
に励磁電流指令値Ｉ２が上昇し。

励磁電流偏差Δ工が大きくなってもこの上昇変化率は変
化率リミッタ８２で抑えられておりこの出力の方が小さ
いため、最終出力Ｅｃは急激には上昇しないため、励磁
電流を抑制できる。通常時は演算器５２の出力がそのま
ま出力ＥＣとなり、遮断時のみ変化率リミッタ８２の出
力が出力ＥＣとなることにより特別な切りかえ操作が無
く、単純な回路となるメリットがある。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、電力系統が遮断
されたときに、瞬時に遮断が検出され２次励磁電流が絞
り込まれるので、その遮断より生ずる出力電圧の上昇を
抑制して、出力電圧を指令値に安定に保持することがで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の要部構成を示すブロック図
、第２図は本発明が適用された可変速揚水発電装置を示
すブロック図、第３図は励磁電流指令値の生成手順を示
すブロック図、第４図は第２図実施例の動作説明のため
のベクトル図、第５図は第１図実施例の動作説明のため
のタイムチャート図、第６図、第７図、第８図は本発明
の他の実施例の要部構成を示すブロック図である。 ２・・・可変速発電電動機、５・・・電力系統、６・・
・周波数変換器、１４・・・励磁電流制御手段、１８・
・・有効電力制御手段、１９・・・出力電圧制御手段、
５７・・・負荷遮断検出手段、５０，５４．６０・・・
補償手段。 第　１　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電力系統に接続された可変速発電機または電動機の
   二次巻線を当該発電電動機の出力有効電力の指令値と検
   出値の偏差を零にすべく求められるトルク電流成分と、
   当該発電電動機の電圧指令と検出値の偏差を零にすべく
   求められる磁束方向電流成分とをベクトル合成してなる
   交流励磁電流により励磁する可変速発電機または電動機
   の励磁方法において、電力系統の遮断あるいは系統電流
   の急変時に発生する励磁電流の変化を監視して負荷遮断
   あるいは負荷急変を検出し、前記ベクトル合成された二
   次巻線の励磁電流をしぼりこむことを特徴とする可変速
   発電機または電動機の励磁方法。 ２、負荷遮断あるいは負荷急変の検出は、励磁電流指令
   値と励磁電流検出値の偏差を監視し、その大きさが設定
   値を超えたことで行うことを特徴とする請求項１に記載
   の可変速発電機または電動機の励磁方法。 ３、励磁電流指令値と励磁電流検出値の偏差を監視し、
   その大きさが設定値を超えたとき、該偏差を励磁電流指
   令値から所定の時間減算して励磁電流の増加を抑制する
   ことを特徴とする請求項１に記載の可変速発電機または
   電動機の励磁方法。 ４、励磁電流指令値から減算される偏差の値が、所定の
   時間の間に、当初検出された値から徐々に減少されるこ
   とを特徴とする請求項３に記載の可変速発電機または電
   動機の励磁方法。 ５、負荷遮断検出後、励磁電流指令値を励磁電流検出値
   に切り換え、所定の時間後、通常の励磁電流指令値にも
   どして励磁電流の増加を抑制することを特徴とする請求
   項１に記載の可変速発電機または電動機の励磁方法。 ６、励磁電流指令値の上昇変化率に上限を設け、励磁電
   流の急速な増加を抑制することを特徴とする請求項３乃
   至５のいずれかに記載の可変速発電機または電動機の励
   磁方法。 ７、可変速発電機または電動機の二次巻線交流励磁する
   周波数変換器と、前記可変速発電機または電動機の出力
   有効電力の指令値と検出値の偏差を零にすべくベクトル
   電流成分を求める有効電力制御手段と、前記可変速発電
   機または電動機の出力電圧の指令値と検出値の偏差を零
   にすべく磁束方向電流成分を求める出力電圧制御手段と
   、前記各手段から出力されるトルク電流成分と磁束方向
   成分とをベクトル合成して前記二次巻線の励磁電流指令
   値を求め前記周波数変換器に出力する励磁電流制御手段
   とを含んでなる可変速発電機または電動機の励磁装置に
   おいて、負荷遮断検出手段と、該負荷遮断検出手段によ
   る負荷遮断検出後励磁電流指令値と励磁電流検出値の偏
   差を前記励磁電流指令値から所定の時間減ずる補償手段
   を設けたことを特徴とする可変速発電機または電動機の
   励磁装置。 ８、補償手段は、励磁電流指令値から所定の時間減ずる
   偏差を、時間とともに減ずるものであることを特徴とす
   る請求項７に記載の可変速発電機または電動機の励磁装
   置。