JPH0454761A - Picture reader - Google Patents
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- JPH0454761A JPH0454761A JP2164099A JP16409990A JPH0454761A JP H0454761 A JPH0454761 A JP H0454761A JP 2164099 A JP2164099 A JP 2164099A JP 16409990 A JP16409990 A JP 16409990A JP H0454761 A JPH0454761 A JP H0454761A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ステッピングモータにより光学走査系を駆
動して原稿読取り処理を行う画像読取り装置に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an image reading device that performs document reading processing by driving an optical scanning system using a stepping motor.
［従来の技術］
従来、ＬＢＰ （レーザビーム・プリンタ）とＣＣＤ（
電荷結合素子）等の形態のラインセンサを用いた原稿読
取り装置とを直接的に接続したディジタル複写装置にお
いては、原稿走査光学系の加速、読取り、減速、戻りと
いった一連の読、取り時間によって連続複写速度が決定
されている。[Prior art] Conventionally, LBP (laser beam printer) and CCD (
In a digital copying device that is directly connected to an original reading device using a line sensor such as a charge-coupled device (charge-coupled device), the continuous The copy speed has been determined.
ここで、読取り時間は、画像形成部のプロセススピード
に依存しているために短縮することができない。そこで
、連続複写速度を向上させるために、従来より様々な駆
動方法が提案され、戻り時間に要する時間の短縮または
加速および減速に要する時間を短縮する等して対応して
きた。Here, the reading time cannot be shortened because it depends on the process speed of the image forming section. Therefore, in order to improve the continuous copying speed, various driving methods have been proposed in the past, and measures have been taken such as shortening the time required for return time or shortening the time required for acceleration and deceleration.
［発明が解決しようとする課題１
このように従来より、読取り時間の短縮化のための方法
が提案されているが、戻り時間についてはこれ以上の時
間短縮は望めないのが現状である。そこで、読取り時間
を短縮するには、読み取り操作のための加速時間の短縮
化が急務となろう。[Problem to be Solved by the Invention 1] As described above, methods for shortening the reading time have been proposed in the past, but the current situation is that no further reduction in the return time can be expected. Therefore, in order to shorten the reading time, there is an urgent need to shorten the acceleration time for the reading operation.
しかるに、読取り走査のための加速時間を短縮するため
に、大きな加速トルクが得られるフルステップ駆動でス
テッピングモータの駆動を行うと、急激な加速により走
査体（スキャナ）が走査速度に到達し、加速を停止した
時点ではオーバシュートが発生し、原稿画像を正確に読
み取れなくなるという問題が発生する。However, in order to shorten the acceleration time for reading scans, if the stepping motor is driven by full-step drive that can obtain a large acceleration torque, the scanning object (scanner) will reach the scanning speed due to rapid acceleration, and the acceleration will increase. When this is stopped, overshoot occurs, causing the problem that the original image cannot be read accurately.
さらに、画像読み取りをフルステップ駆動で行うと、ス
テッピングモータのステップによる振動が、画像情報に
影響を与えてしまい、正確に原稿画像を読み取れなくな
る等の問題点があった。Furthermore, when image reading is performed by full-step driving, vibrations caused by the steps of the stepping motor affect the image information, resulting in problems such as an inability to accurately read the document image.
この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、走査体ユニットを駆動するステッピングモータの
加速時および減速時にステッピングモータの励磁モード
を切り換えることにより、加速に起因する走査体ユニッ
トのオーバシュートを最小限に抑えることができるとと
もに、加減速時間を短縮できる画像読取り装置を得るこ
とを目的とする。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and by switching the excitation mode of the stepping motor during acceleration and deceleration of the stepping motor that drives the scanning unit, the scanning unit An object of the present invention is to obtain an image reading device that can minimize overshoot and shorten acceleration/deceleration time.
［課題を解決するための手段］
この発明に係る画像読取り装置は、ステッピングモータ
を駆動するドライバと、このドライバに設定されるステ
ッピングモータの励磁モードをステッピングモータの加
速時または減速時に所定のタイミングで切り換える励磁
モード切換え手段を設けたものである。[Means for Solving the Problems] An image reading device according to the present invention includes a driver that drives a stepping motor, and an excitation mode of the stepping motor set in this driver at a predetermined timing when the stepping motor is accelerated or decelerated. This is provided with excitation mode switching means for switching.
また、励磁モード切換え手段は、ステッピングモータの
励磁パターンが一致する時点で励磁モードを切り換える
ように構成したものである。Further, the excitation mode switching means is configured to switch the excitation mode at the time when the excitation patterns of the stepping motors match.
この発明においては、ドライバがステッピングモータを
励磁モードに応じて励磁して原稿走査ユニットを所定速
度に立ち上げる際に、励磁モード切換え手段がドライバ
に設定されるステッピングモータの励磁モードをステッ
ピングモータの加速時または減速時に所定のタイミング
で切り換え、原稿走査ユニットを振動させることなく高
速に走査移動させることを可能とする。In this invention, when the driver excites the stepping motor according to the excitation mode to start up the document scanning unit to a predetermined speed, the excitation mode switching means changes the excitation mode of the stepping motor set in the driver to the acceleration mode of the stepping motor. Switching is made at a predetermined timing during acceleration or deceleration, thereby making it possible to scan and move the document scanning unit at high speed without vibrating it.
また、励磁モード切換え手段は、ステッピングモータの
励磁パターンが一致する時点で励磁モードを切り換え、
ステッピングモータを脱調しないように励磁パターンを
切り換えることを可能とする。Further, the excitation mode switching means switches the excitation mode at the time when the excitation patterns of the stepping motor match,
To make it possible to switch excitation patterns so that a stepping motor does not step out.
第１図はこの発明の一実施例を示す画像読取り装置の構
成を説明する構成図であり、例えばディジタル複写装置
のリーグとして機能する場合に対応する。FIG. 1 is a block diagram illustrating the structure of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention, which corresponds to a case where the image reading apparatus functions as a league of digital copying apparatuses, for example.
この図において、１０１は光源で、原稿台１０４に載置
される原稿を照明する。１０２は密着型のセンサで、光
源１０１の照明による原稿反射光を受光して、図示ルな
い画像処理ユニットにアナログ画像信号を出力する。In this figure, a light source 101 illuminates a document placed on a document table 104. Reference numeral 102 denotes a close-contact type sensor that receives light reflected from the document by illumination from the light source 101 and outputs an analog image signal to an image processing unit (not shown).
１０３はキャリッジで、前記光源１０１．センサ１０２
とを一体として矢印方向に走査移動される。キャリッジ
１０３０両端にはワイヤ１１８がプーリ１０５を介して
巻回されている。103 is a carriage, and the light source 101. sensor 102
are scanned together in the direction of the arrow. A wire 118 is wound around both ends of the carriage 1030 via a pulley 105.
１０６はプーリで、プーリ１０５との直径比が、例えば
３：ｌで構成され、ステッピングモータ１０８が３回転
した時に、プーリ１０５が１回転する構成となっている
。A pulley 106 has a diameter ratio of, for example, 3:1 to the pulley 105, so that when the stepping motor 108 rotates three times, the pulley 105 rotates once.
１０７はプーリで、タイミングベルト１１７を介してプ
ーリ１０６に回転が伝達される。107 is a pulley whose rotation is transmitted to the pulley 106 via a timing belt 117.
１０９は操作部で、コピ−キー１１ｏ１倍率表示部１１
１１倍率設定キー１１２．用紙選択キー１１３等が配設
されている。２００１は枚数設定キー ２００２は枚数
表示部である。Reference numeral 109 denotes an operation unit including copy keys 11o1 magnification display unit 11;
11 Magnification setting key 112. Paper selection keys 113 and the like are provided. 2001 is a sheet number setting key, and 2002 is a sheet number display section.
１１６はＣＰｔＪで、メモリ１１６Ａに記憶された制御
プログラム（後述するフローチャートに示す各手順を含
む）に基づいて各部を総括的に制御する。ＣＰＵＩ １
６は、パルス信号ＣＬＫに同期したステップで、第２図
、第３図に示す励磁信号１１４ｏとなる相励磁信号Ａ、
Ｂ、Ｃ９Ｄ、Ｅ。Reference numeral 116 denotes a CPtJ, which collectively controls each part based on a control program (including each procedure shown in a flowchart described later) stored in a memory 116A. CPU 1
6 is a step synchronized with the pulse signal CLK, and a phase excitation signal A that becomes the excitation signal 114o shown in FIGS. 2 and 3;
B, C9D, E.
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅを出力する。例えば５相のステッピ
ングモータ１０８の場合、１パルスにおける回転角が、
例えば０．７２度であるフルステップ駆動と回転角が、
例えば０．３６度であるハーフステップ駆動とを切り換
えるようにステップ制御信号Ｆ／Ｈをステッピングモー
タドライバ１１５に出力する。また、ＣＰＵ１１６は回
転方向を制御する回転方向制御信号Ｆ／Ｂをステッピン
グモータドライバ１１５に出力する。なお、回転方向制
御信号Ｆ／Ｂが「１」の場合は、時計方向回転（複写装
置では原稿読取り時の前進駆動に対応）となり、回転方
向制御信号Ｆ／Ｂが「０」の場合は、反時計方向回転（
複写装置では原稿読取り時の後進駆動に対応）となる。Outputs A, B, C, D, and E. For example, in the case of a five-phase stepping motor 108, the rotation angle for one pulse is
For example, the full step drive and rotation angle is 0.72 degrees,
For example, a step control signal F/H is output to the stepping motor driver 115 so as to switch between half-step drive and 0.36 degrees. Further, the CPU 116 outputs a rotation direction control signal F/B for controlling the rotation direction to the stepping motor driver 115. Note that when the rotation direction control signal F/B is "1", the rotation is clockwise (corresponding to forward drive when reading a document in a copying device), and when the rotation direction control signal F/B is "0", Counterclockwise rotation (
(For copying machines, this corresponds to backward drive when reading originals.)
１１５はステッピングモータドライバで、相信号発生回
路３０３を備え、第２図、第３図に示す励磁パターンに
準拠する相励磁信号１１４０を発生する。A stepping motor driver 115 includes a phase signal generation circuit 303 and generates a phase excitation signal 1140 conforming to the excitation pattern shown in FIGS. 2 and 3.
第２図、第３図は、第１図に示した相信号発生回路３０
３から出力される相励磁信号１１４０の励磁パターンの
一例を示す図である。2 and 3 show the phase signal generation circuit 30 shown in FIG.
3 is a diagram illustrating an example of an excitation pattern of a phase excitation signal 1140 outputted from No. 3. FIG.
第２図はステップ制御信号Ｆ／Ｈが「１」の場合に、ス
テッピングモータ１０Ｂをフルステップ駆動する場合の
励磁パターンに対応し、第３図はステップ制御信号Ｆ／
ＨがｒＯＪの場合に、ステッピングモータ１０８をハー
フステップ駆動する場合の励磁パターンに対応する。FIG. 2 corresponds to the excitation pattern when the stepping motor 10B is driven in full steps when the step control signal F/H is "1", and FIG.
This corresponds to an excitation pattern when half-step driving the stepping motor 108 when H is rOJ.
このように構成された画像読取り装置において、ドライ
バ（この実施例ではステッピングモータドライバ１１５
）がステッピングモータ１０８を励磁モードに応じて励
磁して原稿走査ユニット（この実施例ではキャリッジ１
ｏ３）を所定速度に立ち上げる際に、励磁モード切換え
手段（この実施例ではＣＰＵ１１６による）がステッピ
ングモータドライバ１１５に設定されるステッピングモ
ータ１０８の励磁モードをステッピングモータ１０Ｂの
加速時または減速時に所定のタイミングで切り換え、キ
ャリッジ１０３を振動させることなく高速に走査移動さ
せることを可能とする。In the image reading device configured in this way, a driver (in this embodiment, the stepping motor driver 115
) excites the stepping motor 108 according to the excitation mode to drive the document scanning unit (in this embodiment, the carriage 1
o3) to a predetermined speed, the excitation mode switching means (by the CPU 116 in this embodiment) changes the excitation mode of the stepping motor 108 set in the stepping motor driver 115 to a predetermined speed when the stepping motor 10B is accelerated or decelerated. By switching at the right timing, it is possible to scan and move the carriage 103 at high speed without vibrating it.
また、励磁モード切換え手段は、ステッピングモータ１
０Ｂの励磁パターンが一致する時点で励磁モードを切り
換え、ステッピングモータ１０Ｂを脱調しないように励
磁パターンを切り換えることを可能とする。Further, the excitation mode switching means is for the stepping motor 1.
The excitation mode is switched at the time when the excitation patterns of 0B match, and the excitation pattern can be switched so that the stepping motor 10B does not step out.
以下、第１図に示したキャリッジ１０３を走査させるス
テッピングモータ１０Ｂの動作について説明する。The operation of the stepping motor 10B that scans the carriage 103 shown in FIG. 1 will be described below.
第１図において、ステッピングモータ１０８の回転は、
ステッピングモータ１０Ｂと同軸に取り付けられたプー
リ１０７に伝わり、タイミングベルト１１７を介してプ
ーリ１０７と同径のプーリ１０６に伝わる。プーリ１０
５およびプーリ１０６は同軸に取り付けられており、プ
ーリ１０５に取り付けられたワイヤ１１８によってキャ
リッジ１０３が駆動される。In FIG. 1, the rotation of the stepping motor 108 is
The signal is transmitted to a pulley 107 attached coaxially with the stepping motor 10B, and is transmitted via a timing belt 117 to a pulley 106 having the same diameter as the pulley 107. Pulley 10
5 and a pulley 106 are coaxially attached, and the carriage 103 is driven by a wire 118 attached to the pulley 105.
キャリッジ１０３は、原稿を照明する光源１゜１と原稿
からの反射光を受ける密着型センサ１０２とからなる。The carriage 103 includes a light source 1°1 that illuminates the original and a contact sensor 102 that receives reflected light from the original.
なお、プーリ１０５の直径は、５０ｍｍであるので、こ
の実施例においてのプロセススピード１８０ ｍｍ／５
ｅｅ （１００％の複写倍率時の原稿走査速度）でキャ
リッジ１０３を動かすためには、１相当たり０．３６ｄ
ｅｇのハーフステップ駆動を行うと、下記筒（１）式よ
り３４３８ｐｐｓのパルス周波数でステッピングモータ
１０Ｂを駆動する。Note that since the diameter of the pulley 105 is 50 mm, the process speed in this example is 180 mm/5.
In order to move the carriage 103 at ee (original scanning speed at 100% copy magnification), 0.36 d per equivalent is required.
When half-step driving of eg is performed, the stepping motor 10B is driven at a pulse frequency of 3438 pps from equation (1) below.
＝３４３８ （ｐｐｓ） ・・・（１）
この式から、キャリッジ１０３は、１パルスで０、５２
（μｍ） （１８０（ｍｍ／５ｅｅ）÷３４３８（
ｐｕｌｓｅ／５ｅｃ）移動することになる。=3438 (pps)...(1)
From this formula, the carriage 103 is 0,52 in one pulse.
(μm) (180 (mm/5ee) ÷ 3438 (
pulse/5ec) will move.
以下、第４図、第５図を参照しながらこの発明に係るス
テッピングモータ１０８の励磁モード切換え制御処理に
ついて説明する。The excitation mode switching control process for the stepping motor 108 according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 4 and 5.
第４図は、第１図に示したステッピングモータ１０Ｂの
第１のパルスシーケンスを説明する図であり、横軸が時
間を示し、縦軸が駆動パルス周波数を示す。FIG. 4 is a diagram illustrating the first pulse sequence of the stepping motor 10B shown in FIG. 1, in which the horizontal axis represents time and the vertical axis represents drive pulse frequency.
第５図は、第１図に示したステッピングモータ１０８の
第１のパルスシーケンスを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the first pulse sequence of the stepping motor 108 shown in FIG.
なお、（１）〜（１１）はステップを示す。Note that (1) to (11) indicate steps.
先ず、操作部１０９で用紙サイズ、複写倍率。First, use the operation unit 109 to set the paper size and copy magnification.
複写枚数等の複写条件を設定する（１１゜なお、用紙サ
イズは、操作部１０９に配設されている用紙選択キー１
１３で設定し、複写倍率は複写倍率設定キー１１２を用
いて設定する。Setting copy conditions such as the number of copies (11°) Note that the paper size can be set using the paper selection key 1 provided on the operation unit
13, and the copy magnification is set using the copy magnification setting key 112.
複写枚数は、複写枚数設定キー２００１を用いて設定す
る。今、Ａ４サイズの用紙、１００％の倍率、複写枚数
３枚が設定されたものとする。このようにして設定され
た複写条件はＣＰＵ１１６に送られ、これをもとに走査
距離および走査速度を算出する（２） Ａ４で倍率が
１００％の場合は、走査距離が２１０ｍｍ（Ａ４サイズ
の紙長）で走査速度は前述のように、３４３８ （ｐｐ
ｓ）（３４３８（ｐｐｓ）÷１）となる。The number of copies is set using the number of copies setting key 2001. Assume that A4 size paper, 100% magnification, and 3 copies are set. The copying conditions set in this way are sent to the CPU 116, and based on these the scanning distance and scanning speed are calculated (2) When the magnification is 100% for A4 paper, the scanning distance is 210 mm (for A4 size As mentioned above, the scanning speed is 3438 (pp
s) (3438 (pps) ÷ 1).
次いで、操作部１０９のコピーキー１１０が押下される
と（３）、回転方向制御信号Ｆ／Ｂが「１」となり、前
進方向が選択され、かつステップ制御信号Ｆ／Ｈが「１
」となり、フルステップ駆動が選択される。また、走査
速度は、フルステップ駆動においては、ハーフステップ
駆動３４３８ （ｐｐｓ）に対して半分の１７１９ Ｃ
ｐｐＳ）である。ここでは、走査速度の約７５％の１３
００ｐｐｓまで加速した後に（４）、第２図、第３図に
示すステップ０のように、励磁パターンが同一となるタ
イミングでステップ制御信号Ｆ／Ｈを「０」にすると同
時に、相信号発生回路３０３から出力されるステッピン
グモータ１０８の駆動パルスを２２６００ （ｐｐｓ）
に切り換え、その後走査速度３４３８ （ｐｐｓ）まで
ハーフステップで加速する（５）
次いで、ハーフステップで３４３８ （ｐｐｓ）の一定
速度において（６）、原稿画像の読取り動作を行う。Next, when the copy key 110 of the operation unit 109 is pressed (3), the rotation direction control signal F/B becomes "1", the forward direction is selected, and the step control signal F/H becomes "1".
”, and full step drive is selected. In addition, the scanning speed in full-step driving is 1719 C, which is half that of half-step driving 3438 (pps).
ppS). Here, 13
After accelerating to 00 pps (4), the step control signal F/H is set to "0" at the timing when the excitation patterns are the same, as shown in step 0 shown in FIGS. 2 and 3, and at the same time, the phase signal generation circuit The driving pulse of the stepping motor 108 output from 303 is 22600 (pps)
Then, the scanning speed is increased to 3438 (pps) in half steps (5). Next, at a constant speed of 3438 (pps) in half steps (6), the reading operation of the original image is performed.
次いで、読取り動作終了の後、再びステップ制御信号Ｆ
／百を「１」にすると同時に、相信号発生回路３０３か
ら出力されるステッピングモータ１０８の駆動パルスを
１７１９ （ｐｐＳ）に切り換え、その後キャリッジ１
０３が停止するまで減速する（７）
次いで、回転方向制御信号Ｆ／Ｂを「０」とし、フルス
テップ駆動において、後進方向の所定の速度まで加速し
く８） フルステップで一定速度で後進した後（９）
、キャリッジ１０３が停止するまで減速する（１０）。Then, after the read operation is completed, the step control signal F is turned on again.
/100 is set to "1", and at the same time, the drive pulse of the stepping motor 108 output from the phase signal generation circuit 303 is switched to 1719 (ppS), and then the carriage 1
03 decelerates until it stops (7) Next, set the rotation direction control signal F/B to "0" and accelerate to a predetermined speed in the reverse direction in full step drive 8) After moving backward at a constant speed in full step (9)
, decelerates until the carriage 103 stops (10).
次いで、設定枚数の複写がなされたかどうかを判断しく
１１）、Ｎｏならばステップ（４）に戻り、ＹＥＳなら
ば処理を終了する。Next, it is determined whether or not the set number of copies have been made (11). If NO, the process returns to step (4); if YES, the process ends.
なお、ステップ（１１）にて、設定枚数に到達していな
い場合は、急激な減速、停止を行うことによって生ずる
キャリッジ１０３の振動を吸収するため、緩衝時間を取
った後、ステップ（４）以降を設定枚数に到達するまで
繰り返す。In addition, if the set number of sheets has not been reached in step (11), in order to absorb the vibration of the carriage 103 caused by sudden deceleration and stopping, after a buffering time is taken, step (4) and subsequent steps are performed. Repeat until the set number of sheets is reached.
また、上記実施例ではキャリッジ１０３は、第１図に示
すようにワイヤ１１８による張力および重力によっての
み支えられているために、−旦振動してしまうと、振動
がなかなか減衰しない特性を有するので、画像読取り後
、戻り時間には急激な減速、停止を行うために、キャリ
ッジ１０３が振動してしまう。このため、連続複写時に
は、２枚目以降の原稿画像読取り時にキャリッジ１０３
の振動が停止しないために、複写画像の先端がブしてし
まうことがある。そこで、戻り走査時の急激な減速によ
る振動を抑えるために、戻り走査時にも、停止する直前
に、ステッピングモータ１０８の駆動パルスをフルステ
ップ駆動からハーフステップ駆動に励磁モードを、第６
図、第７図に示すように切り換えることにより、キャリ
ッジ１゜３の振動を減少させるように構成しても良い。Furthermore, in the above embodiment, since the carriage 103 is supported only by the tension of the wire 118 and gravity as shown in FIG. After reading the image, the carriage 103 vibrates because it rapidly decelerates and stops during the return time. Therefore, during continuous copying, when reading the second and subsequent original images, the carriage 103
Because the vibration does not stop, the leading edge of the copied image may become blurred. Therefore, in order to suppress vibrations caused by rapid deceleration during return scanning, the drive pulse of the stepping motor 108 is changed from full-step drive to half-step drive in the sixth excitation mode immediately before stopping during return scanning.
The vibration of the carriage 1.degree. 3 may be reduced by switching as shown in FIGS.
第６図は、第１図に示したステッピングモータ１０８の
第２のパルスシーケンスを説明する図であり、横軸が時
間を示し、縦軸が駆動パルス周波数を示す。FIG. 6 is a diagram illustrating the second pulse sequence of the stepping motor 108 shown in FIG. 1, in which the horizontal axis represents time and the vertical axis represents drive pulse frequency.
第７図は、第１図に示したステッピングモータ１０Ｂの
第２のパルスシーケンスを示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the second pulse sequence of the stepping motor 10B shown in FIG.
なお、（１）〜（１２）はステップを示す。Note that (1) to (12) indicate steps.
先ず、操作部１０９で用紙サイズ、複写倍率。First, use the operation unit 109 to set the paper size and copy magnification.
複写枚数等の複写条件を設定する（１）。なお、用紙サ
イズは、操作パネル１０９に配設されている用紙選択キ
ー１１３で設定し、複写倍率は複写倍率設定キー１１２
を用いて設定する。Copy conditions such as the number of copies are set (1). Note that the paper size is set using the paper selection key 113 provided on the operation panel 109, and the copy magnification is set using the copy magnification setting key 112.
Set using .
複写枚数は、複写枚数設定キー２００１を用いて設定す
る。今、Ａ４サイズの用紙、１００％の倍率、複写枚数
３枚が設定されたものとする。このようにして設定され
た複写条件はＣＰＵ１１６に送られ、これをもとに走査
距離および走査速度を算出する（２）
次いで、Ａ４で倍率が１００％の場合は、走査距離が２
１０ｍｍ（Ａ４サイズの紙長）で走査速度は前述のよう
に、３４３８ （ｐｐｓ）（３４３８（ｐｐｓ）÷１）
となる。The number of copies is set using the number of copies setting key 2001. Assume that A4 size paper, 100% magnification, and 3 copies are set. The copying conditions set in this way are sent to the CPU 116, and based on these, the scanning distance and scanning speed are calculated (2) Next, if the magnification is 100% for A4 paper, the scanning distance is 2.
As mentioned above, the scanning speed at 10 mm (A4 size paper length) is 3438 (pps) (3438 (pps) ÷ 1)
becomes.
次いで、操作部１０９のコピーキー１１０が押下される
と（３）、回転方向制御信号Ｆ／Ｂが「１」となり、前
進方向が選択され、かつステップ制御信号Ｆ／Ｈが「１
」となり、フルステップ駆動が選択される。また、走査
速度は、フルステップ駆動においては、ハーフステップ
駆動３４３８ （ｐｐｓ）に対して半分の１７１９ （
ｐＩ）Ｓ）である。ここでは走査速度の約７５％の１３
００ｐｐＳまで加速した後に（４）、第２図、第３図に
示すステップＯのように、励磁パターンが同一となるタ
イミングでステップ制御信号Ｆ／ＨをｒＯＪにすると同
時に、相信号発生回路３０３から出力されるステッピン
グモータ１０８の駆動パルスを２２６００ （ｐｐｓ）
に切り換え、その後走査速度３４３８ （ｐｐｓ）まで
ハーフステップで加速する（５）
次いで、ハーフステップで３４３８ （ｐｐｓ）の一定
速度において（６）、原稿画像の読取り動作を行う。Next, when the copy key 110 of the operation unit 109 is pressed (3), the rotation direction control signal F/B becomes "1", the forward direction is selected, and the step control signal F/H becomes "1".
”, and full step drive is selected. In addition, the scanning speed in full-step driving is 1719 (pps), which is half that of half-step driving 3438 (pps).
pI)S). Here, 13 is approximately 75% of the scanning speed.
After accelerating to 00 ppS (4), the step control signal F/H is set to rOJ at the timing when the excitation patterns are the same, as in step O shown in FIGS. The output driving pulse of the stepping motor 108 is 22600 (pps)
Then, the scanning speed is increased to 3438 (pps) in half steps (5). Next, at a constant speed of 3438 (pps) in half steps (6), the reading operation of the original image is performed.
次いで、読取り動作終了の後、再びステップ制御信号Ｆ
／Ｈを「１」にすると同時に、相信号発生回路３０３か
ら出力されるステッピングモータ１０８の駆動パルスを
１７１９ （ｐｐｓ）に切り換え、その後キャリッジ１
０３が停止するまで減速する（７）。Then, after the read operation is completed, the step control signal F is turned on again.
At the same time as /H is set to "1", the drive pulse of the stepping motor 108 output from the phase signal generation circuit 303 is switched to 1719 (pps), and then the carriage 1
03 decelerates until it stops (7).
次いで、回転方向制御信号Ｆ／Ｂを「０」とし、フルス
テップ駆動において、後進方向の所定の速度まで加速し
く８） フルステップで一定速度で後進した後（９）
、キャリッジ１０３が停止するまでフルステップで減速
する（１０）。Next, the rotational direction control signal F/B is set to "0", and in full step drive, the vehicle accelerates to a predetermined speed in the reverse direction (8) After reversing at a constant speed in full step (9)
, decelerates in full steps until the carriage 103 stops (10).
次いで、ステップ制御信号Ｆ／ＨをｒＯＪにすると同時
に、相信号発生回路３０３から出力されるステッピング
モータ１０８の駆動パルスを３４３８ （ｐｐｓ）に切
り換え、その後キャリッジ１０３が停止するまで減速す
る（１１）。Next, at the same time as the step control signal F/H is set to rOJ, the drive pulse of the stepping motor 108 output from the phase signal generation circuit 303 is switched to 3438 (pps), and then the carriage 103 is decelerated until it stops (11).
次いで、設定枚数の複写がなされたかどうかを判断しく
１２）、Ｎｏならばステップ（４）に戻り、ＹＥＳなら
ば処理を終了する。Next, it is determined whether the set number of copies have been made (12), and if No, the process returns to step (4), and if YES, the process ends.
なお、上記実施例では、操作部１０９から読取り領域が
指定されない状態での原稿読取り、すなわちキャリッジ
１０３が原稿先頭位置からすべて読取る場−合について
説明したが、図示しないディジタイザ等の座標指定手段
を備えた操作部１０９より、原稿画像のトリミング複写
等が指定された場合に、原稿読取り開始位置から指定原
稿先頭位置までは、すなわち、所定の走査開始位置から
原稿上のトリミング先頭位置直前まで、ステッピングモ
ータ１０８をフルステップ駆動で、読取り速度より早い
速度で走査移動させ、その後にフルステップ駆動による
減速の後に、ハーフステップ駆動による減速を行い、キ
ャリッジ１０３の速度を読取り速度に合せて、トリミン
グ領域の読取りを行うように構成しても良い。これによ
り、さらに高速な原稿読取り走査を実行可能となり、相
対的な読取り処理効率を高めることができる。In the above embodiment, a case has been described in which the document is read in a state where the reading area is not specified from the operation unit 109, that is, the carriage 103 reads the entire document from the top position of the document. When trimming and copying of a document image is specified from the operation unit 109, the stepping motor is operated from the document reading start position to the specified document top position, that is, from the predetermined scanning start position to just before the trimming top position on the document. The carriage 108 is scanned and moved at a speed faster than the reading speed by full-step driving, and then decelerated by full-step driving and then decelerated by half-step driving to match the speed of carriage 103 to the reading speed to read the trimming area. It may be configured to perform the following. This makes it possible to perform even higher-speed document reading and scanning, thereby increasing the relative reading processing efficiency.
〔発明の効果］
以上説明したように、この発明はステッピングモータを
駆動するドライバと、このドライバに設定されるステッ
ピングモータの励磁モードをステッピングモータの加速
時または減速時に所定のタイミングで切り換える励磁モ
ード切換え手段を設けたので、ステッピングモータの加
減速に起因する走査ユニットのオーバシュートを最小限
に抑えることがきるとともに、併せてステッピングモー
タの加減速に要する時間を従来よりも大幅に短縮できる
。[Effects of the Invention] As explained above, the present invention provides a driver for driving a stepping motor and an excitation mode switching system that switches the excitation mode of the stepping motor set in this driver at a predetermined timing when the stepping motor accelerates or decelerates. Since the means is provided, overshoot of the scanning unit caused by acceleration/deceleration of the stepping motor can be minimized, and at the same time, the time required for acceleration/deceleration of the stepping motor can be significantly shortened compared to the conventional method.
また、励磁モード切換え手段は、ステッピングモータの
励磁パターンが一致する時点で励磁モードを切り換える
ように構成したので、ステッピングモータを脱調するこ
となく励磁パターンを安定して切り換えることができる
。Further, the excitation mode switching means is configured to switch the excitation mode when the excitation patterns of the stepping motor match, so that the excitation pattern can be stably switched without causing the stepping motor to step out.
従って、従来の原稿走査処理による原稿読取り処理効率
を、従来に比べて格段に向上でき、複写装置におけるト
ータルスループットを向上できる等の効果を奏する。Therefore, the efficiency of document reading processing by conventional document scanning processing can be significantly improved compared to the conventional method, and the total throughput of the copying apparatus can be improved.
第１図はこの発明の一実施例を示す画像読取り装置の構
成を説明する構成図、第２図、第３図は、第１図に示し
た相信号発生回路から出力される相励磁信号の励磁パタ
ーンの一例を示す図、第４図は、第１図に示したステッ
ピングモータの第１のパルスシーケンスを説明する図、
第５図は、第１図に示したステッピングモータの第１の
パルスシーケンスを示すフローチャート、第６図は、第
１図に示したステッピングモータの第２のパルスシーケ
ンスを説明する図、第７図は、第１図に示したステッピ
ングモータの第２のパルスシーケンスを示すフローチャ
ートである。
図中、１０３はキャリッジ、１０８はステッピングモー
タ、１０９は操作部、１１５はステッピングモータドラ
イバ、１１６はＣＰＵである。FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of an image reading device showing an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 show the phase excitation signal output from the phase signal generation circuit shown in FIG. A diagram showing an example of an excitation pattern, FIG. 4 is a diagram explaining the first pulse sequence of the stepping motor shown in FIG. 1,
FIG. 5 is a flowchart showing the first pulse sequence of the stepping motor shown in FIG. 1, FIG. 6 is a diagram explaining the second pulse sequence of the stepping motor shown in FIG. 1, and FIG. 2 is a flowchart showing a second pulse sequence of the stepping motor shown in FIG. 1. FIG. In the figure, 103 is a carriage, 108 is a stepping motor, 109 is an operating section, 115 is a stepping motor driver, and 116 is a CPU.
Claims (1)
ータを備えた画像読取り装置において、前記ステッピン
グモータを駆動するドライバと、このドライバに設定さ
れるステッピングモータの励磁モードを前記ステッピン
グモータの加速時または減速時に所定のタイミングで切
り換える励磁モード切換え手段を具備したことを特徴と
する画像読取り装置。（２）励磁モード切換え手段は、
ステッピングモータの励磁パターンが一致する時点で励
磁モードを切り換えることを特徴とする請求項（１）記
載の画像読取り装置。(1) In an image reading device equipped with a stepping motor that scans and drives a document scanning unit, a driver that drives the stepping motor and an excitation mode of the stepping motor set in this driver are set when the stepping motor is accelerated or decelerated. An image reading device comprising excitation mode switching means that switches at a predetermined timing. (2) The excitation mode switching means is
2. The image reading device according to claim 1, wherein the excitation mode is switched at a time when excitation patterns of the stepping motors match.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2164099A JPH0454761A (en) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | Picture reader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2164099A JPH0454761A (en) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | Picture reader |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0454761A true JPH0454761A (en) | 1992-02-21 |
Family
ID=15786746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2164099A Pending JPH0454761A (en) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | Picture reader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0454761A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5444555A (en) * | 1992-05-27 | 1995-08-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Image reading apparatus and method for reading a document during acceleration or deceleration of a stepping motor |
| JP2010206536A (en) * | 2009-03-03 | 2010-09-16 | Ricoh Co Ltd | Image reading apparatus, image reading control method, and image reading control program |
| JP2010283545A (en) * | 2009-06-03 | 2010-12-16 | Ricoh Co Ltd | Image reader |
-
1990
- 1990-06-25 JP JP2164099A patent/JPH0454761A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5444555A (en) * | 1992-05-27 | 1995-08-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Image reading apparatus and method for reading a document during acceleration or deceleration of a stepping motor |
| JP2010206536A (en) * | 2009-03-03 | 2010-09-16 | Ricoh Co Ltd | Image reading apparatus, image reading control method, and image reading control program |
| JP2010283545A (en) * | 2009-06-03 | 2010-12-16 | Ricoh Co Ltd | Image reader |
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