JPH0454059B2 - - Google Patents

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JPH0454059B2
JPH0454059B2 JP57158574A JP15857482A JPH0454059B2 JP H0454059 B2 JPH0454059 B2 JP H0454059B2 JP 57158574 A JP57158574 A JP 57158574A JP 15857482 A JP15857482 A JP 15857482A JP H0454059 B2 JPH0454059 B2 JP H0454059B2
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JP
Japan
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conversion
value
engine control
analog
operating condition
Prior art date
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JP57158574A
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Japanese (ja)
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JPS5949351A (en
Inventor
Shinji Shirasaki
Hideto Mori
Masanori Yamamoto
Haruhiko Kato
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Denso Corp
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NipponDenso Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0454059B2 publication Critical patent/JPH0454059B2/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/28Interface circuits

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Analogue/Digital Conversion (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエンジン制御装置におけるA/D変換
方法、特にエンジンの運転条件を検知するアナロ
グセンサ群からの運転条件アナログ信号を高精度
にA/D変換するようにしたエンジン制御装置に
おけるA/D変換方法に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an A/D conversion method in an engine control device, and more particularly, to an engine control device that performs A/D conversion of operating condition analog signals from a group of analog sensors that detect engine operating conditions with high precision. The present invention relates to an A/D conversion method in a control device.

最近、自動車におけるエレクトロニスク化は顕
著であり、そのエンジン制御についてマイクロコ
ンピユータ、ハードロジツク回路等のデジタル演
算器を中枢としたエンジン制御装置が実現するに
至つていることは周知の通りである。
Recently, the use of electronics in automobiles has been remarkable, and it is well known that engine control devices based on digital arithmetic units such as microcomputers and hard logic circuits have come to be realized.

この種のエンジン制御装置は、一般に、エンジ
ン回転速度センサ、クランク位置センサ、車速セ
ンサ等からなるデジタルセンサ群の他、空気流量
センサ、冷却水温センサ、吸気温センサ等からな
るアナログセンサ群をエンジンの運転条件(状
態)を検出する検出手段として備えており、上記
アナログセンサ群からの運転条件アナログ信号を
予め定めたA/D変換スケジユールに従つて選択
的にA/D変換処理してデジタル演算器に入力
し、該デジタル演算器において、当該A/D変換
されたデジタル信号及び上記デジタルセンサ群か
らの他のデジタル信号を入力データとして燃料噴
射制御、点火制御等のエンジン制御を行うよう構
成される。
This type of engine control device generally uses a digital sensor group consisting of an engine speed sensor, a crank position sensor, a vehicle speed sensor, etc., as well as an analog sensor group consisting of an air flow rate sensor, a cooling water temperature sensor, an intake air temperature sensor, etc. It is equipped as a detection means for detecting operating conditions (states), and selectively A/D converts the operating condition analog signals from the analog sensor group according to a predetermined A/D conversion schedule and converts them into a digital arithmetic unit. and the digital arithmetic unit is configured to perform engine control such as fuel injection control and ignition control using the A/D converted digital signal and other digital signals from the digital sensor group as input data. .

ところで、エンジン制御装置が設置される環境
は厳しく通常その温度変化、電圧変化等は大き
い。このためA/D変換器によるA/D変換値は
環境により大きく変動する。そこで従来から正確
なA/D変換値を得るに当つて、オフセツト電位
及び基準電位の各A/D変換値を求めると共にこ
れらA/D変換値から補正係数を求め、当該補正
係数を基に運転条件アナログ信号のA/D変換値
を補正するA/D変換方法が知られている。
Incidentally, the environment in which the engine control device is installed is harsh, and the temperature changes, voltage changes, etc. are usually large. Therefore, the A/D conversion value by the A/D converter varies greatly depending on the environment. Therefore, conventionally, in order to obtain accurate A/D conversion values, each A/D conversion value of the offset potential and reference potential is determined, and a correction coefficient is determined from these A/D conversion values, and the operation is performed based on the correction coefficient. An A/D conversion method for correcting an A/D conversion value of a conditional analog signal is known.

しかしこのA/D変換方法はエンジン制御プロ
グラム全体のうちいわば従属的な地位を占めるに
止まり、エンジン制御開始時における上記運転条
件アナログ信号のA/D値は補正されることなく
デジタル演算器の入力データとして使用され、こ
のため特にエンジン始動時において良好なエンジ
ン制御を行い難かつた。
However, this A/D conversion method only occupies a subordinate position in the entire engine control program, and the A/D value of the operating condition analog signal at the start of engine control is input to the digital computing unit without being corrected. It is used as data, and therefore it is difficult to perform good engine control, especially when starting the engine.

本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、
特にエンジン制御開始時から精度の高いA/D変
換値を得るようにし良好なエンジン制御を行うこ
とを目的とする。
The present invention has been made in view of the above points,
In particular, it is an object of the present invention to perform good engine control by obtaining highly accurate A/D conversion values from the start of engine control.

そのため本発明のエンジン制御装置における
A/D変換方法は、エンジンの運転条件を検知す
るアナログセンサ群からの運転条件アナログ信号
を予め定めたA/D変換スケジユールに従つて選
択的にデジタル信号に変換し該変換されたデジタ
ル信号をデジタル演算器に送るエンジン制御装置
におけるA/D変換方法において、 エンジン制御開始状態を判別し、エンジン制御
開始時に、上記アナログセンサ群からの運転条件
アナログ信号に対するA/D変換処理に先立つ
て、 オフセツト電位に対するA/D変換処理及び基
準電位に対するA/D変換処理を行い、 該A/D変換処理により得られた基準電気の
A/D変換値とオフセツト電位のA/D変換値と
の差に基づいて補正係数を算出し、 その後該補正係数を基に、上記アナログセンサ
群からの運転条件アナログ信号に対するA/D変
換処理によるA/D変換値を補正するようにした
ことを特徴とする。
Therefore, the A/D conversion method in the engine control device of the present invention selectively converts operating condition analog signals from a group of analog sensors that detect engine operating conditions into digital signals according to a predetermined A/D conversion schedule. In an A/D conversion method in an engine control device that sends the converted digital signal to a digital arithmetic unit, an engine control start state is determined, and when engine control is started, an A/D conversion method for the operating condition analog signal from the analog sensor group is performed. Prior to the D conversion processing, A/D conversion processing for the offset potential and A/D conversion processing for the reference potential are performed, and the A/D conversion value of the reference electricity obtained by the A/D conversion processing and the A of the offset potential are /D conversion value, and then based on the correction coefficient, correct the A/D conversion value by A/D conversion processing for the operating condition analog signal from the analog sensor group. It is characterized by the following.

以下、本発明の実施例を図面と共に説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明によるA/D変換方法が適用さ
れるエンジン制御装置の一実施例全体概略構成を
示している。
FIG. 1 shows an overall schematic configuration of an embodiment of an engine control device to which an A/D conversion method according to the present invention is applied.

第1図において、1は空気流量センサ、冷却水
温センサ、吸気温センサ等からなるアナログセン
サ群であり、エンジンの運転条件を運転条件アナ
ログ信号として検知するものを表わす。2はエン
ジン回転速度センサとクランク位置センサとから
なる回転センサであり、エンジンの回転状態を検
知しデジタル信号を下記のデジタル演算器7の割
込み入力ポートに送るものを表わす。3は上記回
転センサ2以外のデジタルセンサ群であり、車速
センサ等からなりデジタル演算器7の入力ポート
にデジタル信号を送るものを表わす。4はA/D
変換器であり上記アナログセンサ群1からの運転
条件アナログ信号とオフセツト電位信号と基準電
位信号とをアナログ入力信号とし、これらアナロ
グ入力信号をデジタル演算器7によるA/D変換
スケジユールに基づくチヤネルセレクト信号に応
答して選択的にデジタル信号に変換するものを表
わす。なお、オフセツト電位信号はA/D変換器
のグランド端子(接地端子)の電位を入力するこ
とにより得られ、基準電位信号は図示せぬ定電圧
回路、もしくは抵抗分圧回路などから所定の電位
を入力することにより得られる。5はマルチプレ
クサであり、デジタル演算器7からのチヤネルセ
レクト信号に基づいて上記アナログ入力信号を選
択的にA/D変換部6に通すもの、6はA/D変
換部であり、上記マルチプレクサ5を介して入力
されてくるアナログ信号を対応するデジタル信号
に変換してデジタル演算器7に送るものを表わ
す。7はデジタル演算器を表わし、該デジタル演
算器7はマイクロコンピユータまたはハードロジ
ツク回路からなり、主に次の(イ)ないし(ニ)からなる
処理、即ち、(イ)予め定めたA/D変換スケジユー
ルに従つてチヤネルセレクト信号をマルチプレク
サ5に送る処理、(ロ)オフセツト電位VGNDのA/
D変換値及び基準電位のVREFのA/D変換値に基
づいて補正係数を演算する処理、(ハ)アナログセン
サ群1からA/D変換器4を介して入力されてき
たA/D変換値を上記補正係数を基に補正する処
理、(ニ)当該補正後のA/D変換値及び回転センサ
2、デジタルセンサ群3からのデジタル信号を入
力データとして燃料噴射制御、点火制御等のエン
ジン制御を行い、制御信号を電力増幅器8に出力
する処理を行うものを表わす。8は電力増幅器で
ありデジタル演算器7からの制御信号を増幅し増
幅出力をアクチユエータ9に出力するもの、9は
アクチユエータであり、インジエクタ、イグナイ
タ等からなるものを表わす。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an analog sensor group consisting of an air flow rate sensor, a cooling water temperature sensor, an intake temperature sensor, etc., which detects engine operating conditions as an operating condition analog signal. Reference numeral 2 denotes a rotation sensor consisting of an engine rotation speed sensor and a crank position sensor, which detects the rotation state of the engine and sends a digital signal to the interrupt input port of the digital calculator 7 described below. 3 is a digital sensor group other than the rotation sensor 2, which includes a vehicle speed sensor and the like and sends a digital signal to the input port of the digital computing unit 7. 4 is A/D
It is a converter that uses the operating condition analog signal, offset potential signal, and reference potential signal from the analog sensor group 1 as analog input signals, and converts these analog input signals into a channel select signal based on the A/D conversion schedule by the digital calculator 7. represents a signal that is selectively converted into a digital signal in response to a signal. Note that the offset potential signal is obtained by inputting the potential of the ground terminal (earth terminal) of the A/D converter, and the reference potential signal is obtained by inputting a predetermined potential from a constant voltage circuit (not shown) or a resistive voltage divider circuit. Obtained by inputting. 5 is a multiplexer that selectively passes the analog input signal to the A/D converter 6 based on the channel select signal from the digital arithmetic unit 7; 6 is an A/D converter that passes the multiplexer 5; This represents a device that converts an analog signal inputted through the converter into a corresponding digital signal and sends it to the digital arithmetic unit 7. Reference numeral 7 represents a digital arithmetic unit, and the digital arithmetic unit 7 is composed of a microcomputer or a hard logic circuit, and mainly performs processing consisting of the following (a) to (d): (a) A predetermined A/D conversion schedule processing to send the channel select signal to the multiplexer 5 according to (b) offset potential V GND A/
A process of calculating a correction coefficient based on the D conversion value and the A/D conversion value of the reference potential V REF , (c) A/D conversion input from the analog sensor group 1 via the A/D converter 4 Processing to correct the value based on the correction coefficient, (d) engine control such as fuel injection control and ignition control using the corrected A/D conversion value and digital signals from the rotation sensor 2 and the digital sensor group 3 as input data. It represents a device that performs control and outputs a control signal to the power amplifier 8. 8 is a power amplifier which amplifies the control signal from the digital arithmetic unit 7 and outputs the amplified output to the actuator 9; 9 is an actuator consisting of an injector, an igniter, etc.

デジタル演算器7による上記(イ)ないし(ニ)の処理
のうちA/D変換スケジユールに関連する処理は
次のように行われる。以下この処理を第2図に図
示するフローチヤートを参照して説明する。尚、
この説明に当り、デジタル演算器7がマイクロコ
ンピユータで構成されているものとして説明す
る。
Among the above processes (a) to (d) by the digital arithmetic unit 7, the process related to the A/D conversion schedule is performed as follows. This process will be explained below with reference to the flowchart shown in FIG. still,
In this description, it will be assumed that the digital arithmetic unit 7 is constituted by a microcomputer.

エンジン始動に当り、図示しないキースイツチ
がオン操作されると、まず、CPU(Central
Processing Unit)内の各種演算レジスタ、一時
記憶レジスタ等がリセツトされると共にRAM
(Random Access Memory)の内容が初期セツ
トされるなどイニシヤライズが行われる。
When the key switch (not shown) is turned on to start the engine, first the CPU (Central
Various calculation registers, temporary memory registers, etc. in the Processing Unit are reset, and the RAM
Initialization is performed, such as initial setting of the contents of (Random Access Memory).

その後ステツプ101にてオフセツトA/D変換
処理が実行される。このA/D変換処理において
は、マルチプレクサ5がオフセツト電位VGND
号のみを選択・通過するよう対応するチヤネルセ
レクト信号をマルチプレクサ5に出力すると共
に、当該チヤネルセレクト信号によりマルチプレ
クサ5を通過しA/D変換部6によりA/D変換
されたオフセツト電位VGNDのデジタル信号を入
力し、当該デジタル信号値(以下オフセツト電位
A/D値という。)TGNDをRAMの所定番地にス
トアする。
Thereafter, in step 101, offset A/D conversion processing is executed. In this A/D conversion process, the multiplexer 5 outputs a corresponding channel select signal to the multiplexer 5 so as to select and pass only the offset potential V GND signal, and the channel select signal causes the signal to pass through the multiplexer 5 and become A/D. A digital signal of the offset potential V GND that has been A/D converted by the converter 6 is input, and the digital signal value (hereinafter referred to as offset potential A/D value) T GND is stored at a predetermined location in the RAM.

次にステツプ102にて基準電位A/D変換処理
が実行される。この基準電位A/D変換処理にお
いては、マルチプレクサ5が基準電位VREF信号の
みを選択・通過するよう対応するチヤネルセレク
ト信号をマルチプレクサ5に出力すると共に、当
該チヤネルセレクト信号によりマルチプレクサ5
を通過しA/D変換部6によりA/D変換された
基準電位VREFのデジタル信号を入力し、当該デジ
タル信号値(以下実測基準電位A/D値という)
TREFをRAMの他の所定番地にストアする。
Next, in step 102, reference potential A/D conversion processing is executed. In this reference potential A/D conversion process, the multiplexer 5 outputs a corresponding channel select signal to the multiplexer 5 so as to select and pass only the reference potential V REF signal, and the channel select signal causes the multiplexer 5 to
The digital signal of the reference potential V REF that has passed through the A/D converter 6 and has been A/D converted by the A/D converter 6 is input, and the digital signal value (hereinafter referred to as the actual measured reference potential A/D value) is input.
Store T REF to another specified location in RAM.

次にステツプ103にてエンジン制御用A/D変
換スケジユール処理が実行される。このエンジン
制御用A/D変換スケジユール処理においては、
上記ステツプ101にて取り込まれたオフセツト電
位A/D値TGNDと、上記ステツプ102にて取り込
まれた実測基準電位A/D値TREFと、予め用意し
たA/D値、即ち、A/D変換器4の真の基準電
位VREFのA/D値(以下真基準電位A/D値とい
う。)T′REFとにより、次の式即ち、 KREF=T′REF/(TREF−TGND) を演算し、補正係数KREFを算出する。そしてアナ
ログセンサ群1からの運転条件アナログ信号につ
いて予め定めたA/D変換順序に従つて各運転条
件アナログ信号をA/D変換すべく、順次対応す
るチヤネルセレクト信号をマルチプレクサ5に出
力すると共に、上記の如く補正係数KREF演算処理
により算出された補正係数KREFと、上記の如きチ
ヤネルセレクト信号出力処理によりマルチプレク
サ5及びA/D変換部6を順に介して取り込まれ
た運転条件アナログ信号のA/D値(以下実測運
転条件A/D値という。)TXと、上記ステツプ
101にて取り込まれたオフセツト電位A/D値
TGNDとにより、次の式即ち TX′=KREF×(TX−TGND) を演算し、運転条件アナログ信号の真のA/D値
(以下真運転条件A/D値という。)TX′を算出す
る。
Next, in step 103, engine control A/D conversion schedule processing is executed. In this engine control A/D conversion schedule processing,
The offset potential A/D value T GND taken in the above step 101, the measured reference potential A/D value T REF taken in the above step 102, and the A/D value prepared in advance, that is, the A/D Based on the A/D value of the true reference potential V REF of the converter 4 (hereinafter referred to as the true reference potential A/D value) T' REF , the following formula, ie, K REF = T' REF / (T REF - T GND ) and calculate the correction coefficient K REF . Then, in order to A/D convert each operating condition analog signal from the analog sensor group 1 according to a predetermined A/D conversion order, corresponding channel select signals are sequentially output to the multiplexer 5, and The correction coefficient K REF calculated by the correction coefficient K REF calculation process as described above and the operating condition analog signal A taken in through the multiplexer 5 and the A/D converter 6 in sequence by the channel select signal output process as described above. /D value (hereinafter referred to as the actual measured operating condition A/D value) T
Offset potential A/D value taken in 101
T GND , calculate the following formula: T X =K REF × ( T Calculate T X ′.

そして上記の如く算出された真運転条件A/D
値TX′は燃料噴射量、点火時期などの各種エンジ
ン制御演算のためのパラメータとして使用され
る。
And the true operating condition A/D calculated as above
The value T X ' is used as a parameter for various engine control calculations such as fuel injection amount and ignition timing.

次にステツプ104にて、再びA/D変換スケジ
ユールを実行すべき所定の条件が満足されたか否
かを判断する。この条件としては、例えば、所定
時間の時間経過をみることが挙げられる。
Next, in step 104, it is determined whether a predetermined condition for executing the A/D conversion schedule again is satisfied. This condition may include, for example, observing the passage of a predetermined period of time.

上記所定の条件が満足されないときは、再びス
テツプ103にて真運転条件A/D値TX′を算出す
る処理が実行され、真運転条件A/D値TX′が更
新されてゆく。
If the above predetermined condition is not satisfied, the process of calculating the true operating condition A/D value T X ' is executed again in step 103, and the true operating condition A/D value T X ' is updated.

一方上記所定の条件が満足されると、ステツプ
105及びステツプ106が順に実行される。ここでス
テツプ105及びステツプ106はそれぞれ上述した如
き101及びステツプ102と同様の処理内容をもつ。
そして次にステツプ103を実行する。
On the other hand, if the above predetermined conditions are satisfied, the step
Steps 105 and 106 are executed in sequence. Here, step 105 and step 106 have the same processing contents as 101 and step 102, respectively, as described above.
Then, step 103 is executed.

以後、上記所定の条件が満足される度にオフセ
ツト電位A/D値TGND及び実測基準電位A/D
値TREFを更新し、該更新後のオフセツト電位A/
D値TGND及び実測基準電位A/D値TREFを基に真
運転条件A/D値TX′を算出する。
Thereafter, each time the above predetermined conditions are satisfied, the offset potential A/D value T GND and the measured reference potential A/D
Update the value T REF and set the updated offset potential A/
The true operating condition A/D value T X ' is calculated based on the D value T GND and the actually measured reference potential A/D value T REF .

以上説明した如く、本発明は、 エンジンの運転条件を検知するアナログセンサ
群からの運転条件アナログ信号を予め定めたA/
D変換スケジユールに従つて選択的にデジタル信
号に変換し該変換されたデジタル信号をデジタル
演算器に送るエンジン制御装置におけるA/D変
換方法において、 エンジン制御開始状態を判別し、エンジン制御
開始時に、時期アナログセンサ群からの運転条件
アナログ信号に対するA/D変換処理に先立つ
て、 オフセツト電位に対するA/D変換処理及び基
準電位に対するA/D変換処理を行い、 該A/D変換処理により得られた基準電位の
A/D変換値とオフセツト電位のA/D変換値と
の差に基づいて補正係数を算出し、 その後該補正係数を基に、上記アナログセンサ
群からの運転条件アナログ信号に対するA/D変
換処理によるA/D変換値を補正するようにし
た。
As explained above, the present invention provides a method for converting operating condition analog signals from a group of analog sensors that detect engine operating conditions into a predetermined A/
In an A/D conversion method in an engine control device that selectively converts into a digital signal according to a D conversion schedule and sends the converted digital signal to a digital arithmetic unit, an engine control start state is determined, and when engine control is started, Prior to A/D conversion processing for the operating condition analog signals from the timing analog sensor group, A/D conversion processing for the offset potential and A/D conversion processing for the reference potential are performed, and the A correction coefficient is calculated based on the difference between the A/D conversion value of the reference potential and the A/D conversion value of the offset potential, and then, based on the correction coefficient, the A/D conversion value for the operating condition analog signal from the analog sensor group is calculated. The A/D conversion value by D conversion processing is now corrected.

このため本発明によれば、エンジン制御開始時
から、補正した運転条件アナログ信号のA/D変
換値を得ることができ、当該A/D変換値がエン
ジン制御演算のパラメータとして使用されるた
め、精度の高いA/D変換を実現することができ
る。
Therefore, according to the present invention, the A/D conversion value of the corrected operating condition analog signal can be obtained from the start of engine control, and the A/D conversion value is used as a parameter for engine control calculation. Highly accurate A/D conversion can be achieved.

また上記オフセツト電位に対するA/D変換処
理及び上記基準電位に対するA/D変換処理をエ
ンジン制御開始時の他、所定の条件が満足される
度に行い、その都度、A/D変換値の補正を用い
る上記補正係数の算出を行うようにすれば、オフ
セツト電位及び基準電位の変動に応じた補正係数
が演算され、当該補正係数を基に運転条件アナロ
グ信号のA/D変換値が演算されるため、A/D
変換を全期間にわたつて精度良く行うことができ
る。
Further, the A/D conversion process for the offset potential and the A/D conversion process for the reference potential are performed not only at the start of engine control but also every time a predetermined condition is satisfied, and the A/D conversion value is corrected each time. If the above-mentioned correction coefficient to be used is calculated, the correction coefficient is calculated according to the fluctuation of the offset potential and the reference potential, and the A/D conversion value of the operating condition analog signal is calculated based on the correction coefficient. , A/D
Conversion can be performed with high precision over the entire period.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明によるA/D変換方法が適用さ
れるエンジン制御装置の一実施例全体概略構成、
第2図は本発明による処理を説明するためのフロ
ーチヤートをそれぞれ示す。 1……アナログセンサ群、4……A/D変換
器、7……デジタル演算器。
FIG. 1 shows a general schematic configuration of an embodiment of an engine control device to which an A/D conversion method according to the present invention is applied;
FIG. 2 each shows a flowchart for explaining the process according to the present invention. 1... Analog sensor group, 4... A/D converter, 7... Digital computing unit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 エンジンの運転条件を検知するアナログセン
サ群からの運転条件アナログ信号を予め定めた
A/D変換スケジユールに従つて選択的にデジタ
ル信号に変換し該変換されたデジタル信号をデジ
タル演算器に送るエンジン制御装置におけるA/
D変換方法において、 エンジン制御開始状態を判別し、エンジン制御
開始時に、上記アナログセンサ群からの運転条件
アナログ信号に対するA/D変換処理に先立つ
て、 オフセツト電位に対するA/D変換処理及び基
準電位に対するA/D変換処理を行い、 該A/D変換処理により得られた基準電位の
A/D変換値とオフセツト電位のA/D変換値と
の差に基づいて補正係数を算出し、 その後該補正係数を基に、上記アナログセンサ
群からの運転条件アナログ信号に対するA/D変
換処理によるA/D変換値を補正するようにした
ことを特徴とするエンジン制御装置におけるA/
D変換方法。
[Claims] 1. Selectively convert operating condition analog signals from a group of analog sensors that detect engine operating conditions into digital signals according to a predetermined A/D conversion schedule, and convert the converted digital signals into digital signals. A/A in the engine control device sent to the digital computing unit
In the D conversion method, the engine control start state is determined, and at the start of engine control, prior to A/D conversion processing for the operating condition analog signal from the analog sensor group, A/D conversion processing for the offset potential and for the reference potential are performed. Perform A/D conversion processing, calculate a correction coefficient based on the difference between the A/D conversion value of the reference potential obtained by the A/D conversion processing and the A/D conversion value of the offset potential, and then perform the correction. An A/D conversion value in an engine control device characterized in that the A/D conversion value by A/D conversion processing for the operating condition analog signal from the analog sensor group is corrected based on the coefficient.
D conversion method.
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