JPH0453400A - Device for generating sense of movement - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To express a dynamic sense of movement at a low cost by providing an imaginary sound source creating means having a both-ear difference creation circuit creating a both-ear difference so as to generate an imaginary sound source at the back side backward more than a lateral line of the left and right sides of a listener to the generator. CONSTITUTION:A both-ear common circuit 26 and a both-ear difference creation circuit 28 form an imaginary sound source creating means 24, and the both-ear common circuit 26 and the both-ear difference creation circuit 28 are connected to a pre-stage of left right speakers 34,35, then a person M feels as if the person were listening a sound radiating from a speaker A located to, e.g. a left side of the person M regardless than the person M listens to the sound radiating from the speakers 34,35. That is, the speaker A being an imaginary sound source 37 is created to the left side of the person. Moreover, imaginary sound sources 37,38 are preferably localized backward more than a lateral line of the left and right sides of the person M. Thus, a realistic sense of movement is generated at a low cost in a car audio equipment or a game machine or the like.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はカーオーディオやゲーム機あるいは通常のオー
ディオなどにおりるタイナミックな移動感を表現可能な
移動感発生装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a motion sensation generating device capable of expressing the dynamic motion sensation found in car audio, game consoles, or ordinary audio.

従来の技術 第９図は、従来の２スピーカのゲーム機の構成図を示す
。第９図において、入力端子１，２に入力された２チヤ
ンネル音声信号Ｓ１　、Ｓ２は増幅器３，４により電力
増幅され、ゲーム機５内の左右に配置された２個のスピ
ーカ６．７により再生される。また、このときスピーカ
６．７により再生される音に合わせてテレビジョン受像
機８に映像が映し出される。BACKGROUND ART FIG. 9 shows a configuration diagram of a conventional two-speaker game machine. In FIG. 9, two-channel audio signals S1 and S2 input to input terminals 1 and 2 are power amplified by amplifiers 3 and 4, and reproduced by two speakers 6 and 7 placed on the left and right sides of the game machine 5. be done. Further, at this time, an image is displayed on the television receiver 8 in accordance with the sound reproduced by the speaker 6.7.

発明が解決しようとする課題 上記従来の構成では、たとえば、ゲームＩ！１５が静止
しており、テレビジョン受像機８に再生されている映像
信号Ｓ３があたかもそのゲーム機５が移動している内容
であった場合、あるいは、そのゲーム機５が移動しなか
らｉ銃やロケット砲などを発射した内容であった場合、
人Ｍは、映像（Ｒ’ｔＳ３からの視覚情報から移動感を
知覚しているにもかかわらず、音声信号ｓ、、ｓ２から
の聴覚情報からは移動感を知覚しないという異和感を感
じるという欠点があった。すなわち音声が再生される部
屋または車室まなはゲーム機内の音は、常に聴いている
人が静止している状態のみを再生することを実現するも
のであり、人か実際に移動している速度や映像信号の内
容に合わせて移動感を発生させることができないという
問題を有していた。Problems to be Solved by the Invention In the above conventional configuration, for example, the game I! 15 is stationary and the video signal S3 being reproduced on the television receiver 8 shows that the game machine 5 is moving, or if the game machine 5 is not moving and the video signal S3 is reproduced on the television receiver 8. If the content involved firing a rocket, etc.,
Person M feels strange that although he perceives a sense of movement from the visual information from the video (R'tS3), he does not perceive it from the auditory information from the audio signals s, s2. There was a drawback: the sound in the room or car interior where the sound is played, or the sound inside the game machine, always reproduces only the state in which the person listening is stationary, and it is difficult to hear whether the person is actually standing still or not. There was a problem in that it was not possible to generate a sense of movement in accordance with the speed of movement or the content of the video signal.

本発明は上記従来の問題を解決するもので、たとえば、
映像信号の内容に合わせて移動感を発生させたり機銃や
ロケット砲の発射音などの移動感を発生させたりするこ
とにより、ローコストでリアル感をより向上させること
ができる移動感発生装置を提供することを目的とするも
のである。The present invention solves the above conventional problems, for example,
To provide a movement feeling generating device capable of further improving a sense of realism at low cost by generating a sense of movement in accordance with the content of a video signal or generating a sense of movement such as the firing sound of a machine gun or rocket artillery. The purpose is to

課題を解決するための手段 上記課題を解決するために移動感発生装置は、聴者の正
面左右に設けられた左右１対のスピーカを有して２チャ
ンネルステレオ信号を前記左右１対のスピーカで再生す
る移動感発生装置であって、前記２チャンネルステレオ
信号の左信号をＮチャンネルに分岐する第１の分岐手段
と、前記２チャンネルステレオ信号の右信号をＮチＡ・
ンネルに分岐する第２の分岐手段と、前記第１および第
２の分岐手段の出力信号のそれぞれに対して振幅を所定
値の間で変換させ、かつ、それぞれの振幅制御エンベロ
ープの一周期を前記ＮチャンネルのＮで割った値ずつ位
相をずらすように制御される左右それぞれＮチャンネル
の出力信号を出力する振幅制御手段と、前記振幅制御手
段の左右それぞれのＮチャンネル出力信号に対して音程
変換率を所定値の間で変化させ、かつ、それぞれの前記
音程変換率の一周期を前記Ｎで割った値ずつ位相をずら
すように制御される左右それぞれＮチャンネルの出力信
号を出力する音程変換手段と、前記音程変換手段の左右
それぞれのＮチャンネル出力信号に対して信号電几のエ
ネルギーが一定になるように変化させた第１および第２
の出力信号を出力する電圧変換手段と、前記電圧変換手
段のＮチャンネルの前記第１出力信号を左右それぞれ加
算する第１の加算手段と、前記第１の加算手段の出力信
号がそれぞれ入力されて前後設定用信号を創成する前後
設定回路および両耳差を創成する両耳差創成回路を有し
て聴者の左右横方向より後方の虚音源を発生させるため
の虚音源創成手段と、前記電圧変換手段のＮチャンネル
の第２出力信号と前記虚音源創成手段の出力信号を左右
それぞれ加算して前記左右１対のスピーカにそれぞれ出
力する第２の加算手段とを備えたものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the movement sensation generating device has a pair of left and right speakers provided on the left and right sides in front of the listener, and reproduces a 2-channel stereo signal with the pair of left and right speakers. The moving sensation generating device includes a first branching means for branching the left signal of the two-channel stereo signal into N channels, and a first branching means for branching the left signal of the two-channel stereo signal into N channels.
a second branching means for branching into a channel, and converting the amplitude of each of the output signals of the first and second branching means between predetermined values, and converting one period of each amplitude control envelope to the amplitude control means for outputting N channel output signals for each of the left and right channels controlled to shift the phase by a value divided by N of the N channels; and a pitch conversion rate for the N channel output signals for the left and right channels of the amplitude control means. pitch conversion means for outputting N left and right channel output signals that are controlled to vary the pitch between predetermined values and to shift the phase by a value obtained by dividing one period of each pitch conversion rate by the N; , first and second signals whose energy is changed so as to be constant for each of the left and right N-channel output signals of the pitch converting means;
voltage converting means for outputting an output signal, first adding means for adding the first output signals of the N channels of the voltage converting means on the left and right sides, and output signals of the first adding means are respectively inputted. an imaginary sound source generating means for generating an imaginary sound source behind the left and right directions of the listener by having an anteroposterior setting circuit that generates an anteroposterior setting signal and a binaural difference generation circuit that generates a binaural difference; The second adding means adds the N-channel second output signals of the means and the output signals of the virtual sound source generating means on the left and right sides, respectively, and outputs the result to the pair of left and right speakers, respectively.

作用 上記構成によって、音の基本的な現象である°“ドツプ
ラー効果”に基づき、音声信号のみで移動感を発生させ
ることが可能となり、したがって、たとえは、カーオー
ディオやゲーム機などに用いることにより、静止してい
る場合でも移動感を発生さぜたり、実際に移動している
場合には、その移動速度とは異なる移動感を与えたりす
ることが可能となる。Effect The above configuration makes it possible to generate a sense of movement using only audio signals based on the Doppler effect, which is a fundamental phenomenon of sound. It is possible to create a sense of movement even when the object is stationary, or to create a sense of movement that is different from the speed of movement when the object is actually moving.

実権例 以下、本発明の一実施例の移動感発生装置について図面
を参照しながら説明する。EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, a moving sensation generating device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は本発明の一実施例における移動感発生装置のブ
ロック図である。第１図において、入力端子１１．１２
に入力された音声信号ｓ１　、ｓ２は分岐手段１３．１
４により左右それぞれＮチャンネルに分岐され、それぞ
れの信号は、Ｎチャンネルの振幅制御器１５＋１）〜１
５（Ｎ）および１６（１）〜１６（Ｎ）にそれぞれ入力
される。そして、そのそれぞれの振幅制御器は、制御信
号入力装置２１の出力信号１゛１により制御される。そ
の出力信号５３（１）〜３３　（Ｎ）および５４（１）
〜３４　（Ｎ）は、音程変換器１７（１）〜１７（Ｎ）
および１８（１）〜１８（Ｎ）にそれぞれ入力される。FIG. 1 is a block diagram of a movement sensation generating device according to an embodiment of the present invention. In Figure 1, input terminals 11 and 12
The audio signals s1 and s2 input to the branching means 13.1
4, each signal is branched into N channels on the left and right, and each signal is sent to the N channel amplitude controllers 15+1) to 1.
5(N) and 16(1) to 16(N), respectively. Each amplitude controller is controlled by the output signal 1'1 of the control signal input device 21. Its output signals 53(1) to 33(N) and 54(1)
~34 (N) is pitch converter 17 (1) ~ 17 (N)
and 18(1) to 18(N), respectively.

そして、そのそれぞれの音程変換器１７（１）〜１７（
Ｎ）および１８（１）〜１８（Ｎ）は、上記制御信号入
力装置２１の出力信号１゛２により制御される。その出
力信号Ｓ５　（１）〜Ｓ５　ＩＮ）およびＳｓ　ｆｌ）
〜Ｓｓ　（Ｎ）は電圧変換手段としての２千ヤンネルパ
ンポツト１９ｆ１）〜１９（Ｎ）および２０ｆ１）〜２
０（Ｎ）にそれぞれ入力される。そのそれぞれの２チヤ
ンネルパンポツト１９（１）〜１９（Ｎ）および２０（
１）〜２０（Ｎ）は上記制御信号入力装置２１の出力信
号Ｔ３により制御される。その出力Ｓｓ　（１）〜Ｓｓ
　（Ｎ）およびＳ１ｏ　（１）　〜Ｓｔｏ　（Ｎ）はそ
れぞれ加算器２２．２３で加算されて出力信号Ｓｏｌ、
Ｓ１２を出力する。その加算器２２の出力Ｓ１１および
加算器２３の出力３１２はそれぞれ人Ｍの右９０°方向
より後方に虚音源を定位させるための虚音源創成手段２
４、および人Ｍの左９０°方向より後方に虚音源を定位
させるための虚音源創成手段２５に入力される。Then, the respective pitch converters 17(1) to 17(
N) and 18(1) to 18(N) are controlled by output signals 1 and 2 of the control signal input device 21. Its output signals S5 (1) to S5 IN) and Ss fl)
~Ss (N) is a 2,000-Yannel pan pot as a voltage conversion means 19f1) ~19(N) and 20f1) ~2
0(N) respectively. Its respective 2 channel pan pots 19(1) to 19(N) and 20(
1) to 20(N) are controlled by the output signal T3 of the control signal input device 21. Its output Ss (1) ~ Ss
(N) and S1o (1) to Sto (N) are added by adders 22 and 23, respectively, and output signals Sol,
Output S12. The output S11 of the adder 22 and the output 312 of the adder 23 are the virtual sound source generating means 2 for localizing the virtual sound source behind the 90° right direction of the person M, respectively.
4, and is input to the virtual sound source generating means 25 for localizing the virtual sound source behind the 90° left direction of the person M.

その虚音源創成手段２４．２５はそれぞれ、前後設定回
路である両耳共通回路２６．２７および、両耳差創成回
路２８．２９で構成されるその虚音源創成手段２４、２
５の第１の出力Ｓ１３．Ｓ１４および２チヤンネルパン
ボツ１〜１９（１）〜１９（Ｎ）の出力Ｓ７　（１）〜
Ｓ７　（Ｎ）は、加算器３０で加算されて出力信号Ｓ朽
を出力する。一方、その虚音源創成手段２４゜２５の第
２の出力ｓ１６．ｓ１７および２チヤンネルパンポツト
２０（１）〜２０（Ｎ）の出力Ｓ９　（１）〜Ｓｓ　［
Ｎ）は、加算器３１で加算されて出力信号Ｓ１８を出力
する。The virtual sound source generating means 24, 25 are respectively constituted by binaural common circuits 26, 27, which are front and rear setting circuits, and binaural difference generating circuits 28, 29.
5 first output S13. Outputs S14 and 2 channel panbots 1 to 19 (1) to 19 (N) S7 (1) to
S7(N) is added by an adder 30 and outputs an output signal S7. On the other hand, the second output s16 of the virtual sound source generating means 24.25. s17 and the outputs of the 2-channel pan pots 20(1) to 20(N) S9(1) to Ss [
N) are added by an adder 31 to output an output signal S18.

上記出力信号Ｓ朽、８１８は増幅器３２．３３で増幅さ
れて、出力信号３１９．Ｓ２０となる。それぞれの出力
信号はそれぞれのスピーカ３４．３５で室内または車室
内３６に再生されて人Ｍにて知覚される。The output signal S 818 is amplified by the amplifier 32.33, and the output signal 319. This will be S20. The respective output signals are reproduced into the interior or vehicle interior 36 by respective speakers 34, 35, and are perceived by the person M.

また、虚音源３７．３８を点線にて表示しているのは、
スピーカ３４．３５か実在しているのに対して、実在し
ないにもかかわらす人Ｍにて虚の音源として知覚される
ことを示している。In addition, the virtual sound sources 37 and 38 are indicated by dotted lines.
This shows that although speakers 34 and 35 actually exist, person M perceives them as virtual sound sources even though they do not exist.

次に、以下、それぞれの機能についてからに訂しく説明
する。Next, each function will be explained in detail below.

まず、振幅制御器１５（１）〜１５（Ｈ）および１６（
１）〜１６ｆＮ）およびその制御信号である制御信号入
力装置２１の出力信号ＴＩについて説明する。First, amplitude controllers 15(1) to 15(H) and 16(
1) to 16fN) and the output signal TI of the control signal input device 21, which is the control signal thereof, will be explained.

通常、残響時間すなわち音波が止まって聞こえなくなる
までの時間は、エネルギ密度が１０−１″になるまでの
時間であるとされている。すなわち、このエネルギ密度
が１０−６ということは音圧に直せば１０−３ずなわち
１／１０００ということであり、さらに音圧レベルで表
わせは一６０ｄＢであるということである。つまり、音
か聞こえなくなるまでの音圧レベルは、音波の出力レベ
ルより６０ｄＢ小さい値であるのである。Normally, the reverberation time, that is, the time it takes for a sound wave to stop and become inaudible, is considered to be the time it takes for the energy density to reach 10-1''.In other words, this energy density of 10-6 means that the sound pressure Correcting this, it is 10-3, or 1/1000, and the sound pressure level is -60 dB.In other words, the sound pressure level until the sound becomes inaudible is lower than the output level of the sound wave. This is a value 60 dB smaller.

周囲に反射物かない場合の音圧１．Ｐは次の（１）式に
て示される。Sound pressure when there are no reflective objects around 1. P is expressed by the following equation (1).

音圧Ｌｐ　＝ＰＷＬ　　２０１ｏｇ　＋ｏ？’−１１・
＝　（１）たたし、ＰＷＬ　：音波の出力レベル、γ：
距離ここて音波の出力レベルに等しい音圧レベルを与え
る距離は０．２８２メートルとなり、その距離０、２８
２メー１ヘルでの音圧をＯｄＢとし、その６０ｄＢ小さ
い値を与える距離を計算する。距離０．２８２メー１−
ルを（１）式に代入すると、 Ｌ、。２８□−ＰＷＬ＋１ｌ−１１＝ＰＷＬとなる。Sound pressure Lp = PWL 201og +o? '-11・
= (1) Tatami, PWL: Sound wave output level, γ:
Here, the distance that gives a sound pressure level equal to the output level of the sound wave is 0.282 meters, and the distance is 0.282 meters.
Let the sound pressure at 2 mHz be OdB, and calculate the distance that gives a value 60 dB smaller. Distance 0.282 meters 1-
Substituting L into equation (1) yields L,. 28□-PWL+1l-11=PWL.

次に音圧が上記距離０．２８２メートルのときと比較し
て６０ｄＢ小さくするときの距離をγ′とずれば、６０
　＝　Ｐ　Ｗ　Ｌ　−２０１ｏｇ　、ｏγ′−１１、，
γ′＝ｌｏｇ、。−’　（２，４５）　＝２８２（たた
し、ＰＷＬはこの計算に関係ないので無視） すなわち、周囲に反射物が無い場合には、距離２８２メ
ーｌ−ルたけ離れれば、その音は聴感上間こえなくなる
のである。ただし、実際は周囲に騒音があるため、その
距離はかなり小さくなる。Next, if we shift the distance when the sound pressure is reduced by 60 dB compared to the above distance of 0.282 meters from γ', then 60
= P W L -201og, oγ'-11,,
γ′=log,. -' (2,45) = 282 (PWL is not relevant to this calculation, so ignore it) In other words, if there are no reflective objects around, the sound will be audible at a distance of 282 meters. The upper gap will no longer be heard. However, in reality, the distance will be considerably smaller due to the presence of noise in the surrounding area.

さて、この距離２８２メ一１〜ル進行するに要する時間
Ｔｏは次の（２）式で示される。Now, the time To required to travel this distance 282 meters is expressed by the following equation (2).

ただし、■ｏ　：目標とする速度（キ１７メートル／時
） たとえは、目標速度を時速２００キロメー１〜ルとした
ときＴｏは５．１秒となる。すなわち、第２図に示すよ
うに、２ＴＯ時間経過する間に、音圧レベルは一６０ｄ
ＢからＯｄＢとなり再び一６０ｄＢとなれは良いのであ
る。すなわち、振幅を鼓大最小間で変化させればよい。However, ■o: Target speed (17 meters/hour) For example, when the target speed is 200 kilometers per hour, To is 5.1 seconds. That is, as shown in Fig. 2, the sound pressure level decreases by -60d during the elapse of 2TO time.
It is good to go from B to OdB and then to -60dB again. In other words, the amplitude may be changed between the maximum and minimum drum drum sizes.

第３図に、振幅制御器１５（１）〜１５（Ｎ）および１
６（１）　’〜１６（Ｎ）の振幅制御エンベ１７−プの
実際をＮ−１６の場合で示している。すなわち、それぞ
れの振幅制御エンベロープは一周期２ＴｏをＮで割った
値、ここては′Ｉ″ｏ　／８ずつその位相をずらせば良
い。たとえは、振幅制御器１５（１）をスタートとずれ
は、振幅制御器１５（２）はＴｏ／８、振幅制御器１５
（３）は２Ｔｏ／８と順にずらせば゛良いのであって、
制御信号人力装置２１の出力信号Ｔ１は、上記を実現す
るための信号となる。具体的に言えば、振幅制御器１５
（１）〜１５（Ｎ）　、　１６（１）〜１６（Ｎ）を乗
算型Ｉ）　／　Ａコンバータを用いた場合、振幅を決定
するディジタル信号となる。In FIG. 3, amplitude controllers 15(1) to 15(N) and 1
The actual amplitude control envelope 17- of 6(1)' to 16(N) is shown in the case of N-16. In other words, the phase of each amplitude control envelope can be shifted by a value obtained by dividing one period 2To by N, in this case by 'I''o /8.For example, if the amplitude controller 15 (1) is started and the shift is , amplitude controller 15(2) is To/8, amplitude controller 15
(3) should be shifted in the order of 2To/8,
The output signal T1 of the control signal human power device 21 is a signal for realizing the above. Specifically, the amplitude controller 15
(1) to 15(N) and 16(1) to 16(N) when a multiplication type I)/A converter is used, it becomes a digital signal that determines the amplitude.

次に音程変換器１０１）〜１７（Ｎ）　、　１８（１）
〜１８（Ｎ）およびその制御信号である制御信号入力装
置２１の出力信号Ｔ２について説明する。Next, pitch converters 101) to 17(N), 18(1)
18(N) and its control signal, the output signal T2 of the control signal input device 21, will be explained.

ドツプラー効果による振動数は（３）式で求められる。The frequency due to the Doppler effect is determined by equation (3).

■ ν０：テν（１十ｃｃＯ５θ）　　　　　　−（３）た
たし、ν０　：求める振動数 ν　：音波の振動数 ■　＝音波の速度 θ　：進行方向と、音波と観測者間の 角度 ：音速 音程変換率は（］＋ＣＣＯｓθ）となり、第４図のよう
になる。すなわち、音源が遠方にある場合、つまり点、
Ｗｏのときはθが０なのでその音程そって点Ｗ１を通り
、θが７のとき、すなわち、正面のとき、点Ｗ２で音程
変換率は１となる。そして点Ｗ３を通り、最後は進行方
向の遠方の場合■ θがπなので、その音程変換率は１−Ｅとなる。■ ν0: Te ν (10ccO5θ) - (3) t, ν0: Desired vibration frequency ν: Sound wave frequency ■ = Sound wave speed θ: Traveling direction and angle between the sound wave and the observer: Sonic speed and pitch The conversion rate is (]+CCOsθ), as shown in FIG. In other words, if the sound source is far away, that is, a point,
In the case of Wo, since θ is 0, the pitch passes through point W1, and when θ is 7, that is, when the pitch is in front, the pitch conversion rate becomes 1 at point W2. Then, after passing through point W3, the final destination is far away in the direction of travel.■ Since θ is π, the pitch conversion rate is 1-E.

たとえば、第１図に示す車室３６が静止しており、あた
かも時速２００キロメーＩ−ルで走行している場合を再
現するためには、音程変換率を１．１６から０．８４の
間を変化させれば良いのである。さらにその変化のため
の時間は、既述の如＜、５．１秒の倍の１０．２秒であ
れは良い。For example, in order to reproduce the case where the passenger compartment 36 shown in FIG. 1 is stationary and the vehicle is traveling at 200 km/h, the pitch conversion ratio should be set between 1.16 and 0.84. All you have to do is change it. Furthermore, the time for the change should be 10.2 seconds, which is twice 5.1 seconds, as described above.

第５図は、音程変換器７（１）〜７（Ｎ）および８（１
）〜８（Ｎ）の音程変換率の実際を示している。FIG. 5 shows pitch converters 7(1) to 7(N) and 8(1).
) to 8(N).

すなわち、各々の音程変換率は、−周期２ＴｏをＮで割
った値、ここではＴＯ／８ずつその位相をずらせは良い
のである。具体的にはすでに書込んでいるデータを読出
すタイミングを制御ずれば良い。That is, each pitch conversion rate is a value obtained by dividing -period 2To by N, in this case, it is good to shift the phase by TO/8. Specifically, the timing of reading data that has already been written may be controlled and shifted.

次にパンポット１９（１）〜１９ｆＮ）　、　２０（１
）〜２０（Ｎ）およびその制御信号である制御信号入力
装置２１の出力信号Ｔ３について第６図により説明する
。Next, pan pot 19(1) ~ 19fN), 20(1
) to 20(N) and their control signals, the output signal T3 of the control signal input device 21, will be explained with reference to FIG.

第６図は、音源か前方から後方に移動する場合を示して
おり、点Ｙｏで音圧が一６０ｄＢつまり全く聞こえない
ところからスター１−　Ｌ、人間に近づくにしたがい音
圧か上昇し、点Ｙ１で音圧レベルがＯｄＢとなり、それ
以後は後方になり、点Ｙ２で音圧が一６０ｄＢとなり全
く聞こえなくなり終了する状態を示している。つまり、
方向から言えば、点ＹＯから点Ｙ１の間では前方に点Ｙ
１から点Ｙ２の間では後方となる。Figure 6 shows a case in which the sound source moves from the front to the rear.At point Yo, the sound pressure goes from 160 dB, which is completely inaudible, to point 1-L, where the sound pressure increases as it approaches a person. At Y1, the sound pressure level becomes OdB, and after that, the sound pressure level becomes backward, and at point Y2, the sound pressure reaches 160 dB, indicating a state where it becomes completely inaudible and ends. In other words,
In terms of direction, between point YO and point Y1, point Y is in front of you.
1 to point Y2, it is backward.

すなわち、パンポット１９（１）〜１９（Ｎ）　、　２
０（１）〜２０（Ｎ）は、２チャンネル信号、たとえば
８７　（１）とＳｓ　（１）の電圧差を制御することに
より、再生されたときの音像方向定位を変化させるもの
である。第７図にボンパラ１〜を制御させたときの出力
Ｓ７　（１）とＳｓ　（１）の電圧曲線を示す。That is, pan pots 19(1) to 19(N), 2
0(1) to 20(N) change the sound image direction localization when reproduced by controlling the voltage difference between two-channel signals, for example, 87(1) and Ss(1). FIG. 7 shows voltage curves of outputs S7 (1) and Ss (1) when Bonpara 1-- are controlled.

すなわち、信号電圧のエネルギー力し一定になるように
出力５７（１）とＳｓ　（１）が出力される。このとき
、（３７（１）　）　２＋（Ｓｓ（１）（１）　）　”
　＝Ｃ（−定）となる。That is, outputs 57(1) and Ss(1) are output so that the energy of the signal voltage is constant. At this time, (37(1)) 2+(Ss(1)(1))”
=C (-constant).

以上のように、目標速度を設定した場合、上記振幅制御
値や音程変化率をシステマチックに設定しなｃすればな
らないので、マイコンなどで構成する制御信号入力装置
２１の出力信号”Ｔ”１．Ｔ２゜Ｔ３により、上記振幅
制御器１５（１）〜１５（Ｎ）１θテ１）〜１θ（Ｎ）
、音程変換器１７（１）〜１７ｆＮ）１８（１）〜１８
（Ｎ）　、パンポット１９（１）〜１９（Ｎ）２０ｆ１
）〜　２０ｆＮ）を全体として制御することが必要であ
る。As described above, when the target speed is set, the amplitude control value and pitch change rate must be set systematically, so the output signal "T" 1 of the control signal input device 21 composed of a microcomputer etc. ．． By T2°T3, the amplitude controller 15(1) to 15(N)1θte1) to 1θ(N)
, pitch converter 17(1) to 17fN) 18(1) to 18
(N), pan pot 19(1) to 19(N) 20f1
) to 20fN) is required to be controlled as a whole.

次に、上述した虚音源創成手段２４．２５を第８図に基
づいて説明する。第８図において、２６は両耳共通回路
であり、２８は両耳差創成回路であり、これら２つの回
路によって虚音源創成手段２４か形成されている。そし
て、ト１１１およびＨＩ３は、スピーカ３４．３５と人
Ｍの左右の耳との間における伝達量数であり、Ｈφ１お
よびＨφ２は、人Ｍの左横方向に配置された虚音源３７
としてのスピーカＡと人の左耳および右耳との間におけ
る伝達関数である。Next, the above-mentioned virtual sound source generating means 24 and 25 will be explained based on FIG. 8. In FIG. 8, 26 is a binaural common circuit, and 28 is a binaural difference generating circuit, and these two circuits form the virtual sound source generating means 24. 111 and HI3 are the numbers of transmission amounts between the speaker 34.35 and the left and right ears of the person M, and Hφ1 and Hφ2 are the imaginary sound source 37 placed laterally to the left of the person M.
It is a transfer function between speaker A and a person's left ear and right ear.

今スピーカ３４および３５に信号を印加して人Ｍの左右
の耳に与えられる音圧が、人の左横方向に配置されたス
ピーカＡで与えられる音圧と同じであれば、人Ｍはあた
かもスピーカＡだけが配置されているように感じる。こ
のような現象を創成するために、左右のスピーカ３４．
３５の前段に両耳共通回路２６および両耳差創成回路２
８が接続され、かつ両耳共通回路２６の特性がＨφ１／
Ｈ１１となるように、また両耳差創成回路２８の特性が
（Ｈ１１Ｈφ２Ｈ１２１−Ｉ　　φ　１　　）　　／　
　（Ｈ１１Ｈφ　１　−　ト１１２Ｈφ　２　　）　　
と　なるように構成されている。If the sound pressure given to the left and right ears of the person M by applying signals to the speakers 34 and 35 is the same as the sound pressure given by the speaker A placed laterally to the left of the person, then the person M It feels like only speaker A is placed. In order to create such a phenomenon, the left and right speakers 34.
35, a binaural common circuit 26 and a binaural difference generating circuit 2 are provided.
8 is connected, and the characteristics of the binaural common circuit 26 are Hφ1/
Also, the characteristics of the binaural difference generating circuit 28 are (H11Hφ2H121−Iφ1)/
(H11Hφ 1 - t112Hφ 2 )
It is configured so that

このような虚音源創成手段を使用すると、人Ｍはスピー
カ３４．３５から放射される音を聴いていながらあたか
も人Ｍの左横方向にスピーカＡが配置され、これからの
放射されている音を聴いているように感じる。すなわち
、人の左横方向に虚音源３７としてのスピーカＡが創成
されたことになる。When such a virtual sound source creation means is used, person M is listening to the sound radiated from the speakers 34 and 35, as if the speaker A was placed laterally to the left of person M, and listening to the sound being radiated from there. I feel like I am. In other words, the speaker A as the virtual sound source 37 is created in the left-lateral direction of the person.

なお、第１図および第８図おいて、虚音源３７゜３８を
人Ｍの左右横方向あるいは左右横方向より後方向に定位
させた理由は、移動感の動きの程度をよりタイナミック
にしようとしたためである。In addition, in FIGS. 1 and 8, the reason why the virtual sound source 37° 38 is localized in the left-right lateral direction of the person M or in the rear direction from the left-right lateral direction is to make the degree of movement more dynamic. This is because.

発明の効果 以上のように本発明によれば、カーオーディオの場合の
ように、人は地面に対して移動しているにもかかわらず
車室内では静止している状態の場合、あるいはゲーム機
のように、人が静止している場合、２ヂヤンネル再生に
より車の速度と同等または異なる速度で移動しているか
のように知覚させたり、ゲーム機に映出される画像と同
等の速度で移動しているように知覚させたりする移動感
が得られ、従来のように異和感を感じることなく、車の
走行やゲームを楽しむことかできる。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, when a person is moving relative to the ground but is stationary inside the vehicle, as in the case of a car audio system, or when a person is stationary inside the vehicle, as in the case of a game console, For example, if a person is stationary, 2-way channel playback can make the person appear to be moving at the same speed as or different from the speed of the car, or the person may be perceived as moving at the same speed as the image displayed on the game console. This gives you a sense of movement that makes you feel like you're actually there, and you can enjoy driving a car or playing games without feeling strange like you would before.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例における移動感発生装置のブ
ロック図、第２図は同移動感発生装置の目標速度、音圧
レベル特性図、第３図は同移動感発生装置における振幅
制御器の振幅制御エンベ１Ｔ？−プの時間変化図、第４
図は同移動感発生装置における音程変化率の音源位置変
化図、第５図は同移動感発生装置における音程変化率の
時間変化図、第６図は同移動感発生装置の目標速度、音
圧レベル特性図、第７図は同移動感発生装置におけるパ
ンボッ１〜と電圧曲線の特性図、第８図は同移動感発生
装置における虚音源創成手段のブロック図、第９図は従
来の２スピ一カゲーム機の構成図である。 １３、１４・・・分岐手段、１５．１６・・・振幅制御
器、１７゜１８・・・音程変換器、１９．２０・・・パ
ンボット、２１・・・制御信号入力装置、２２．２３．
３０．３１・・・加算器、２４．２５・・・虚音源創成
手段、２６．２７・・・両耳共通回路、２８゜２９・・
・両耳差創成回路、３４．３５・・・スピーカ、３７．
３８・・・虚音源。 代理人　　　森　　本　　義　　弘Fig. 1 is a block diagram of a moving sensation generating device in an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a target speed and sound pressure level characteristic diagram of the moving feeling generating device, and Fig. 3 is amplitude control in the moving feeling generating device. Amplitude control envelope 1T? -P time change diagram, 4th
The figure shows a change in the sound source position of the pitch change rate in the movement sensation generating device, Figure 5 shows the time change diagram of the pitch change rate in the movement sensation generating device, and Figure 6 shows the target speed and sound pressure of the movement sensation generating device. A level characteristic diagram, FIG. 7 is a characteristic diagram of the voltage curve of Panbo 1~ in the movement sensation generating device, FIG. 8 is a block diagram of the virtual sound source creation means in the same movement sensation generation device, and FIG. It is a block diagram of a single game machine. 13, 14... Branching means, 15.16... Amplitude controller, 17°18... Pitch converter, 19.20... Panbot, 21... Control signal input device, 22.23.
30.31... Adder, 24.25... Imaginary sound source creation means, 26.27... Binaural common circuit, 28°29...
・Binaural difference generation circuit, 34.35...Speaker, 37.
38...Imaginary sound source. Agent Yoshihiro Morimoto

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、聴者の正面左右に設けられた左右１対のスピーカを
有して２チャンネルステレオ信号を前記左右１対のスピ
ーカで再生する移動感発生装置であって、前記２チャン
ネルステレオ信号の左信号をＮチャンネルに分岐する第
１の分岐手段と、前記２チャンネルステレオ信号の右信
号をＮチャンネルに分岐する第２の分岐手段と、前記第
１および第２の分岐手段の出力信号のそれぞれに対して
振幅を所定値の間で変化させ、かつ、それぞれの振幅制
御エンベロープの一周期を前記ＮチャンネルのＮで割っ
た値ずつ位相をずらすように制御される左右それぞれＮ
チャンネルの出力信号を出力する振幅制御手段と、前記
振幅制御手段の左右それぞれのＮチャンネル出力信号に
対して音程変換率を所定値の間で変化させ、かつ、それ
ぞれの前記音程変換率の一周期を前記Ｎで割った値ずつ
位相をずらすように制御される左右それぞれＮチャンネ
ルの出力信号を出力する音程変換手段と、前記音程変換
手段の左右それぞれのＮチャンネル出力信号に対して信
号電圧のエネルギーが一定になるように変化させた第１
および第２の出力信号を出力する電圧変換手段と、前記
電圧変換手段のＮチャンネルの前記第１出力信号を左右
それぞれ加算する第１の加算手段と、前記第１の加算手
段の出力信号がそれぞれ入力されて前後設定用信号を創
成する前後設定回路および、両耳差を創成する両耳差創
成回路を有して聴者の左右横方向より後方の虚音源を発
生させるための虚音源創成手段と、前記電圧変換手段の
Ｎチャンネルの第２出力信号と前記虚音源創成手段の出
力信号を左右それぞれ加算して前記左右１対のスピーカ
にそれぞれ出力する第２の加算手段とを備えた移動感発
生装置。1. A moving sensation generating device having a pair of left and right speakers provided on the left and right sides in front of a listener and reproducing a 2-channel stereo signal with the pair of left and right speakers, the left signal of the 2-channel stereo signal being reproduced by the left and right speakers. a first branching means for branching into N channels; a second branching means for branching the right signal of the two-channel stereo signal into N channels; and for each of the output signals of the first and second branching means. N left and right channels controlled to vary the amplitude between predetermined values and shift the phase by a value obtained by dividing one period of each amplitude control envelope by N of the N channels.
an amplitude control means for outputting an output signal of a channel, and a pitch conversion rate for each of the left and right N-channel output signals of the amplitude control means is changed between predetermined values, and one period of each said pitch conversion rate. pitch converting means for outputting N-channel output signals for each of the left and right channels controlled to shift the phase by a value obtained by dividing the pitch by the above-mentioned N; and a signal voltage energy for each of the left and right N-channel output signals of the pitch converting means. The first variable was changed so that
and a voltage converting means for outputting a second output signal, a first adding means for adding the first output signals of the N channels of the voltage converting means on the left and right sides, and an output signal of the first adding means, respectively. An imaginary sound source generating means for generating an imaginary sound source behind the left and right directions of a listener, having a front and rear setting circuit that receives an input signal and generates a front and back setting signal, and a binaural difference generation circuit that creates a binaural difference. , second adding means for adding the N-channel second output signals of the voltage converting means and the output signals of the virtual sound source generating means on the left and right sides, respectively, and outputting the result to the pair of left and right speakers, respectively. Device.