JPH0452545B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はデイスク演奏装置に関し、特に複数枚
のデイスクを収納出来かつその収納された任意の
デイスクを順次選択して連続した演奏が可能なデ
イスク演奏装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a disc playing device, and more particularly to a disc playing device that can accommodate a plurality of discs and can sequentially select any of the stored discs for continuous performance.

かかるデイスク演奏装置としては、ジユークボ
ツクスが一般的に知られている。ところが、従来
のジユークボツクスは本体そのものが非常に大き
く、又デイスク収納部へのデイスクの着脱（出し
入れ）が非常に面倒であつたために家庭用ジユー
クボツクスとしては不向きであり、業務用として
用いられているのが殆どであつた。また、デイス
クの入替時などにおけるドアの開閉には専用の鍵
を用いなければならない構成であつたため使い勝
手の点で非常に不利であり、かつ鍵を用いれば機
構部の動作中に拘らず常時ドアを開け得るため好
ましくなかつた。 A joke box is generally known as such a disk playing device. However, the main body of the conventional desk box itself was very large, and it was very troublesome to insert and remove the disk from the disk storage compartment, making it unsuitable for home use and not being used for commercial use. was the majority. In addition, the configuration required a special key to open and close the door when replacing disks, etc., which was very disadvantageous in terms of usability. This was not desirable because it could be opened.

そこで、本発明は非常に小型でかつデイスクの
着脱が容易であると共に、プログラム演奏をスム
ーズに行ない得るデイスク演奏装置を提供するこ
とを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a disk performance device that is extremely compact, allows easy attachment and removal of disks, and allows smooth program performance.

近時、デイスクにデイジタル的に信号を入れる
ことにより従来のアナログ的に信号を入れたオー
デイオデイスクに比較して大幅に収納する情報量
を増加させる手段が数種類提案されている。特
に、レーザ光を用いて信号をピツクアツプする一
般にコンパクトデイスクと呼ばれているデイスク
を用いる方法はデイスクの直径が12cmと小さいた
め取り扱いが簡単になると共に、演奏装置を小型
にすることが出来、更には演奏時間が片面で１時
間と従来のオーデイオデイスクの両面演奏時間の
約1.5倍の情報量を収納することが出来る。その
ため、例えば50枚のデイスクには演奏時間が３分
の曲を1000曲収納することが出来、コンパクトデ
イスクはその厚さが約1.2mmであるため50枚で６
cmの厚さとなり、その中に1000曲もの曲を収納す
ることが出来る。このようにコンパクトデイスク
を用いることにより一般家庭で使用することので
きる極めて小型のジユークボツクスを提供するこ
とが出来る。この発明のジユークボツクスを使用
することにより多くのデイスクを収納するデイス
ク収納箱を別に用意する必要がなく、又デイスク
にいつさい触れることなくデイスクの選曲と演奏
が出来るため女性や小人が使用してもデイスクを
損傷したり装置を損傷されることがない。 Recently, several types of means have been proposed to greatly increase the amount of information that can be stored by digitally inputting signals to the disk, compared to conventional audio disks that input analog signals. In particular, the method of using a disk, generally called a compact disk, which picks up signals using laser light, has a small diameter of 12 cm, making it easy to handle, and allows the performance device to be made smaller. The disc has a playing time of one hour on one side, which is approximately 1.5 times the amount of information that can be stored on both sides of a conventional audio disc. Therefore, for example, 50 discs can store 1,000 songs with a playing time of 3 minutes, and since the thickness of a compact disc is approximately 1.2 mm, 50 discs can store 1,000 songs with a playing time of 3 minutes.
cm thick, and can store up to 1,000 songs. By using a compact disk in this way, it is possible to provide an extremely small-sized joke box that can be used in general households. By using the joke box of this invention, there is no need to prepare a separate disk storage box to store many disks, and it is possible to select and play songs on the disks without touching the disks, so it can be used by women and dwarfs. It will not damage the disk or damage the device.

本発明によるデイスク演奏装置は、複数枚のデ
イスクを交換自在に配列収納できるデイスク収納
部と、前記デイスク収納部に対してデイスク配列
方向において相対的に移動可能なデイスク演奏手
段と、前記デイスクのうちの所定のデイスクに対
応する収納位置に前記デイスク演奏手段を持ち来
すべく前記デイスク収納部と前記デイスク演奏手
段とを互いに位置決めする制御手段とを含むデイ
スク演奏装置であつて、前記所定デイスクの再生
不能状態を検知する再生不能状態検知手段と、前
記再生不能状態検知手段の出力に応答して当該再
生不能デイスクに対応する収納位置情報を記憶す
る記憶手段と、前記記憶手段に記憶された再生不
能のデイスク収納位置に対応するデイスクが演奏
指定されたときこれを無視する手段とを備えたこ
とを特徴としている。 A disk playing device according to the present invention includes: a disk storage section that can replaceably arrange and store a plurality of disks; a disk playing means that is movable relative to the disk storage section in the disk arrangement direction; A disc playing device, the disc playing device comprising: a control means for positioning the disc storage section and the disc playing means relative to each other in order to bring the disc playing means to a storage position corresponding to a predetermined disc, the disc playing device an unplayable state detecting means for detecting an unplayable state; a storage means for storing storage position information corresponding to the unplayable disk in response to an output of the unplayable state detecting means; and an unplayable disc stored in the storage means. The present invention is characterized by comprising a means for ignoring when a disk corresponding to a disk storage position is specified for performance.

以下、本発明の実施例を図面参照しつつ詳細に
説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第１図は本発明によるデイスク演奏装置の全体
の構成を示す斜視図である。図において、４は複
数枚のデイスク２を収納しかつ当該デイスクを自
動的に演奏可能な装置本体であり、他のほぼ同サ
イズの装置例えばアンプ、チユーナなどを積み重
ね可能な筺体構造となつている。装置本体４の例
えば前方にはデイスク挿入口３が形成されてお
り、デイスクの着脱が容易に行なえる様にデイス
ク収納部（後述する）が挿入口３の近傍に設けら
れている。挿入口３を閉塞するためのドア５が装
置本体４に対して開閉自在に取り付けられてお
り、当該ドア５は本体前面に設けられたドアスイ
ツチ１により開閉される。６は装置本体４に対し
種々の指令を送出する操作部であり、例えば装置
本体４と分離されてワイヤード又はワイヤレス等
の手段により接続される。 FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of a disc playing device according to the present invention. In the figure, reference numeral 4 denotes the main body of the device that can accommodate a plurality of disks 2 and automatically play the disks, and has a housing structure that allows stacking of other devices of approximately the same size, such as amplifiers and tuners. . A disk insertion port 3 is formed, for example, in the front of the device body 4, and a disk storage portion (described later) is provided near the insertion port 3 so that disks can be easily inserted and removed. A door 5 for closing the insertion port 3 is attached to the main body 4 of the apparatus so as to be openable and closable, and the door 5 is opened and closed by a door switch 1 provided on the front surface of the main body. Reference numeral 6 denotes an operation section that sends various commands to the device main body 4, and is separated from the device main body 4 and connected to it by wired or wireless means, for example.

第２図には操作部６の構成が示されており、ａ
は平面図、ｂは一部断面を含む正面図、ｃは側断
面図である。操作部６には、選択したいデイスク
のナンバー、曲目のナンバーを指定する０から９
までのナンバーキー７、指定したナンバーをメモ
リーに登録するENTキー８、デイスクの１枚目
から順次演奏させるか又は指定したデイスクの全
曲を演奏させるALLキー９、メモリー登録終了
後に演奏を開始させるSTARTキー１０、メモリ
ーに登録されたデイスク又は曲の演奏途中に次に
登録されてあるデイスクまたは曲へ移動させる
NEXTキー１１、メモリーに登録された内容に
従つてもう一度演奏させるAGAINキー１２とが
備えられている。更に、収納してあるデイスクの
タイトル、曲目等を記入し得ると共にその内容を
デイスクの入替えに関連して変更可能でかつ容易
に検索可能な記憶手段としての複数枚のインデク
スプレート１３、このプレート１３に連動して検
索中のインデクスプレートを検出すべくインデク
スプレート１３の枚数に対応して設けられた複数
のインデクススイツチ１４、上記ナンバーキー７
とは別途にデイスクのナンバーを指定する１から
５までのインデクスキー１５がそれぞれ付属して
いる。インデクスプレート１３は、デイスクの入
替えに関与してデイスクのタイトル、曲目等の変
更が容易に可能である。 FIG. 2 shows the configuration of the operating section 6, and a
is a plan view, b is a front view including a partial cross section, and c is a side sectional view. The operation panel 6 has a number from 0 to 9 that specifies the disc number and track number you want to select.
Number key 7 up to, ENT key 8 to register the specified number in memory, ALL key 9 to play sequentially from the first disc or all songs on the specified disc, START to start playing after memory registration is completed. Key 10: Move to the next registered disk or song while a disk or song registered in memory is playing.
It is provided with a NEXT key 11 and an AGAIN key 12 for causing the player to play again according to the contents registered in the memory. Furthermore, a plurality of index plates 13 serve as storage means on which the titles, track titles, etc. of stored discs can be written, the contents can be changed in connection with disc replacement, and the plates 13 can be easily searched. a plurality of index switches 14 provided corresponding to the number of index plates 13 to detect the index plate being searched in conjunction with the number key 7;
Separately, index keys 15 from 1 to 5 are included to specify the disk number. The index plate 13 is involved in the replacement of discs, and allows the disc title, track list, etc. to be easily changed.

また、装置本体４及び操作部６の双方には、そ
れぞれ、指定した或いは演奏しているデイスクナ
ンバー及び曲番を表示するデイスクIND１６及
びPROGRAM IND １７、演奏中であること
を示すPLAY IND１８、後述するキヤリアアセ
ンブリが所定位置に停止してから演奏可能な状態
まで点灯するSTAND BY IND １９、上記キ
ヤリアアセンブリ及び後述するピツクアツプが所
定の位置へ移動している間点灯するACCESS
IND２０、更に指定したデイスクナンバー位置
にデイスクがない場合或いは表裏を誤つて収納し
てあり演奏動作時にこれを検知したときに点灯す
るERROR IND２１とからなる表示部が設けら
れている。 In addition, both the device main body 4 and the operation section 6 include a disk IND 16 and a PROGRAM IND 17, which display the specified or playing disk number and track number, respectively, a PLAY IND 18, which indicates that the music is being played, and a PLAY IND 18, which will be described later. STAND BY IND 19 lights up after the carrier assembly has stopped in a predetermined position until it is ready to play, and ACCESS lights up while the carrier assembly and the pickup mentioned below are moving to a predetermined position.
IND 20, and an ERROR IND 21 that lights up when there is no disc at the designated disc number position or when it is detected that the front and back sides have been stored incorrectly during performance.

なお、上記した構成においては、記憶手段及び
各種操作キーを一体的に形成した操作部６が装置
本体４と分離して設けらているが、装置本体４と
の双方或いは装置本体４（例えば前面）のみに設
けられた構成であつても良い。 In the above-described configuration, the operation section 6, which integrally forms the storage means and various operation keys, is provided separately from the device main body 4; ) may also be provided.

第３図には本発明によるデイスク演奏装置の内
部の構造が示されており、ａは平面図、ｂは正面
図、ｃは側面図である。図において、先述したド
ア５は外周部が塗装等の手段により目隠しされて
おり、その左右にはアンダーベース２２に固定さ
れた支持ピン２３ａ，２３ｂとそれぞれ嵌合する
軸受２４ａ，２４ｂを備えている。軸受２４ａ，
２４ｂの例えば一方２４ａには扇形ギア２５が取
り付けられている。ドア５を開閉する駆動源とし
てのモータ２６と減速機構２７がアンダーベース
２２に固定されており、当該減速機構２７の最終
段のギア２８が上記扇形ギア２５と噛合してい
る。最終段のギア２８の軸２９には周壁に凹部３
０ａを有するカム３０が固定されており、更に上
記凹部３０ａに嵌合することによつてドア５の開
限界及び閉限界をそれぞれ検出するリミツタース
イツチ３１ａ，３１ｂがカム３０の周壁に当接し
ている。 FIG. 3 shows the internal structure of the disc playing device according to the present invention, in which a is a plan view, b is a front view, and c is a side view. In the figure, the outer periphery of the door 5 described above is hidden by means such as painting, and bearings 24a and 24b are provided on the left and right sides of the door 5, respectively, to fit with support pins 23a and 23b fixed to the underbase 22. . Bearing 24a,
For example, a fan-shaped gear 25 is attached to one side 24a of 24b. A motor 26 as a drive source for opening and closing the door 5 and a reduction mechanism 27 are fixed to the underbase 22, and a final stage gear 28 of the reduction mechanism 27 meshes with the sector gear 25. The shaft 29 of the final stage gear 28 has a recess 3 in the peripheral wall.
A cam 30 having a diameter of 0a is fixed, and limiter switches 31a and 31b, which respectively detect the opening limit and closing limit of the door 5 by fitting into the recess 30a, are in contact with the peripheral wall of the cam 30. There is.

複数枚のデイスク２を収納するためのデイスク
収納部３２は、第４図に概略斜視図で示す如く、
一定のピツチで形成された複数の溝部３３を有し
てアンダーベース２２に固定された支持ベース３
４と、この支持ベース３４の溝部３３に挿入設置
された複数枚の仕切板３５とを備え、仕切板３５
間に形成されたスロツトにおいて複数のデイスク
を縦に並置収納する構成となつている。支持ベー
ス３４は、連続した一体の部材で形成されてお
り、上述した溝部３３の他に、挿入されたデイス
ク２の下端を例えば２点で支持しかつデイスクの
前後方向の移動止めを行なうための一対の支持部
材３６，３７を前後に例えば一体に備えている。
一対の支持部材３６，３７は装着されたデイスク
の自由移動を規制しかつ外乱等によるデイスクの
前方への脱落を防止すべく前方（デイスク挿入）
側の部材３６が後方側の部材３７より高くなる様
に構成されており、また支持ベース３４とは別体
に形成されても良い。 The disk storage section 32 for storing a plurality of disks 2 is, as shown in a schematic perspective view in FIG.
A support base 3 fixed to the underbase 22 with a plurality of grooves 33 formed at a constant pitch.
4, and a plurality of partition plates 35 inserted and installed in the groove 33 of the support base 34, the partition plates 35
The structure is such that a plurality of disks are housed vertically side by side in slots formed between the disks. The support base 34 is formed of a continuous integral member, and in addition to the groove portion 33 described above, supports the lower end of the inserted disk 2 at two points, for example, and prevents the disk from moving in the front-rear direction. For example, a pair of support members 36 and 37 are integrally provided at the front and rear.
A pair of support members 36 and 37 are provided at the front (disk insertion) to restrict the free movement of the mounted disk and to prevent the disk from falling off due to external disturbances, etc.
The side member 36 is configured to be higher than the rear side member 37, and may be formed separately from the support base 34.

デイスク収納部３２において、デイスクは２枚
の仕切板３５の間に挾まれる格好で収納されてお
り、デイスク移動時のデイスク−仕切板間のねじ
れ等による摩擦を少なくすると共にデイスクの損
傷を防止するために仕切板３５は第５図ａに示す
様にガイド壁３８を有する略Ｉ型形状になつてい
ると共に少なくともデイスクとの接触部表面にテ
フロンコーテイングなどによる表面処理が施され
ている。また、仕切板３５はデイスクの装着を容
易にすると共に演奏位置からデイスクを収納位置
に戻すときのガイドとしてガイド壁３８の前後が
テーパー形状若しくは曲面形状をなしている。特
に演奏位置側のテーパー部３８ａの先端に平行部
３９を形成することにより第５図ｂに示す様に平
行部３９間にデイスク２を位置せしめた状態で演
奏を行ない得るため演奏終了後デイスク２の収納
位置への収納を確実に行なえる。 In the disk storage section 32, the disk is stored between two partition plates 35, which reduces friction caused by twisting between the disk and the partition plate when the disk is moved, and prevents damage to the disk. In order to achieve this, the partition plate 35 has a substantially I-shaped shape having a guide wall 38 as shown in FIG. Further, the partition plate 35 has a tapered or curved shape at the front and rear of the guide wall 38 to facilitate mounting of the disc and to serve as a guide when returning the disc from the performance position to the storage position. In particular, by forming a parallel portion 39 at the tip of the tapered portion 38a on the playing position side, it is possible to perform a performance with the disk 2 positioned between the parallel portions 39 as shown in FIG. 5b. It can be reliably stored in the storage position.

第３図において、キヤリア４０は側面の貫通し
て設けられた丸穴４１ａと長円穴４１ｂにてガイ
ドパー４２ａ，４２ｂに嵌合し移動可能に支持さ
れる。キヤリア４０には演奏に際し後述するスラ
イダーによりデイスク収納部３２より引き出され
たデイスクに適合して位置決めをなす凹部をその
上面に有する支持ガイド４３が設けられている。
この支持ガイド４３はデイスクの中心位置が後述
するクランパーの中心位置より僅かに低くなる様
デイスクの下端を例えば２点で支持する。支持ガ
イド４３のデイスク収納部３２側はデイスク移動
が円滑に行なわれる様に斜視面４３ａで形成され
ている。なお、反対側をも斜視面とすることによ
り、デイスクの移動に際し、デイスクが演奏位置
より後方にずれた場合であつても正常な演奏位置
に確実に復帰させ得る。 In FIG. 3, the carrier 40 is movably supported by fitting into guide pars 42a and 42b through a round hole 41a and an oblong hole 41b provided through the side surface. The carrier 40 is provided with a support guide 43 having a recessed portion on its upper surface that conforms to and positions a disc pulled out from the disc storage portion 32 by a slider to be described later during performance.
This support guide 43 supports the lower end of the disk at two points, for example, so that the center position of the disk is slightly lower than the center position of a clamper, which will be described later. The support guide 43 on the disk storage section 32 side is formed with a perspective surface 43a so that the disk can be moved smoothly. By making the opposite side also a perspective surface, even if the disk deviates rearward from the performance position during movement of the disc, it can be reliably returned to the normal performance position.

キヤリア４０はキヤリア駆動モータ４４により
減速機構４５を介してワイヤー４６にて図の左右
方向に駆動される。ワイヤー４６は減速機構４５
に結合されたプーリ４７及びアンダーベース２２
に取り付けられた４個のプーリ４８ａ〜４８ｄに
架設されかつキヤリア４０に固定されている。キ
ヤリア４０の左右方向における限界位置を検出す
るキヤリアリミツタスイツチ４９ａ，４９ｂが設
けられている。ここで、キヤリア４０の退避位置
すなわちホームポジシヨンを図の右限界位置とし
た場合、スイツチ４９ａがキヤリア４０のホーム
ポジシヨンを検出する。更に、キヤリア４０の移
動位置を検出するキヤリア位置検出センサ５０が
設けられている。キヤリア位置検出センサ５０は
デイスク収納部３２のデイスク収納位置に対応し
てキヤリア４０の移動方向に沿つて形成さたスリ
ツトを有してアンダーベース２２に固定されたス
リツトプレート５１と、このスリツトプレート５
１のスリツト部を挾む様にキヤリア４０上に取り
付けられたフオトカプラ５２とからなつている。 The carrier 40 is driven by a carrier drive motor 44 via a deceleration mechanism 45 and a wire 46 in the left-right direction in the figure. The wire 46 is the speed reduction mechanism 45
pulley 47 and underbase 22 coupled to
It is constructed over four pulleys 48a to 48d attached to the carrier 40 and is fixed to the carrier 40. Carrier limiter switches 49a and 49b are provided to detect the limit position of the carrier 40 in the left-right direction. Here, when the retracted position, that is, the home position of the carrier 40 is set to the right limit position in the figure, the switch 49a detects the home position of the carrier 40. Furthermore, a carrier position detection sensor 50 for detecting the moving position of the carrier 40 is provided. The carrier position detection sensor 50 includes a slit plate 51 fixed to the underbase 22 and having a slit formed along the moving direction of the carrier 40 corresponding to the disk storage position of the disk storage section 32; Plate 5
A photocoupler 52 is mounted on the carrier 40 so as to sandwich the slit portion of the photocoupler 52.

キヤリア４０に取り付けられたメカベース５３
には、デイスクを回転させるデイスク駆動モータ
２４、メカベース５３に対して移動自在に支持さ
れたデイスク読取情報用ピツクアツプ５５、この
ピツクアツプ５５を駆動する為のピツクアツプ駆
動モータ５６及び減速機構５７、デイスク収納部
３２に収納してあるデイスクを引き出すスライダ
ー５８、このスライダー５８をガイド、支持する
ガイドベース５９等が搭載されている。更に、デ
イスク収納部３２より取り出されたデイスクを演
奏位置までガイドする為の２枚のガイドプレート
６０ａ，６０ｂ、これら２枚のガイドプレートの
いずれか一方に取り付けられたデイスクの有無及
び表裏を判別する為のデイスク有無・表裏検知セ
ンサー６１、デイスクをクランプする為のクラン
パー６２が取り付けられたクランプアーム６３な
どが取り付けられてキヤリアアセンブリ６４を構
成し、デイスク演奏手段となつている。 Mechanical base 53 attached to carrier 40
includes a disk drive motor 24 for rotating the disk, a disk reading information pick-up 55 movably supported on a mechanical base 53, a pick-up drive motor 56 and a speed reduction mechanism 57 for driving this pick-up 55, and a disk storage section. A slider 58 for pulling out the disk stored in the disk drive 32, a guide base 59 for guiding and supporting the slider 58, and the like are mounted. Furthermore, two guide plates 60a and 60b are used to guide the disk taken out from the disk storage section 32 to the performance position, and the presence or absence of a disk attached to either one of these two guide plates is determined, as well as whether the disk is front or back. A carrier assembly 64 includes a disk presence/reverse detection sensor 61, a clamp arm 63 to which a clamper 62 for clamping the disk is attached, and serves as a disk playing means.

ピツクアツプ５５はメカベース５３に取り付け
られた一対のガイドバー６５ａ，６５ｂによりデ
イスクの半径方向において移動自在に支持されて
おり、減速機構５７に結合されたプーリ６６及び
メカベース５３に固定されたブーリ６７に架設さ
れたワイヤー６８に結合されてピツクアツプ駆動
モータ５６により駆動される。ピツクアツプ５５
のデイスク内周及び外周における限界位置をそれ
ぞれ検出する為のピツクアツプリミツタスイツチ
６９ａ，６９ｂが設けられている。 The pick-up 55 is supported movably in the radial direction of the disk by a pair of guide bars 65a and 65b attached to the mechanical base 53, and is mounted on a pulley 66 connected to the deceleration mechanism 57 and a pulley 67 fixed to the mechanical base 53. The pickup drive motor 56 is connected to the wire 68 and driven by the pickup drive motor 56. pick up 55
Pickup limiter switches 69a and 69b are provided for detecting limit positions on the inner and outer peripheries of the disk, respectively.

２枚のガイドプレート６０ａ，６０ｂはその後
端部に位置してデイスクが後方に逸脱するのを防
止するストツパーピン７０（第１５図示）により
所定の間隔を維持しつつ保持されていると共に、
デイスク収納部３２側の端部が互いに外側に屈曲
している。これによりデイスク収納部３２とキヤ
リアアセンブリ６４との位置ずれを吸収してデイ
スクを確実に演奏位置までガイドし得ると共に演
奏位置でのデイスクの傾きを防止できる。なお、
本実施例においては、ガイドプレート６０ａ，６
０ｂとして板厚の薄い部材を用いその他端を互い
に外側に折り曲げた構成としたが、板厚の厚い部
材を用いその端部間の距離が先端に近づくにつれ
徐々に広がる様に構成されたもの等であつても良
い。 The two guide plates 60a and 60b are held at a predetermined distance by a stopper pin 70 (shown in FIG. 15) located at the rear end to prevent the disk from deviating rearward.
The ends on the side of the disk storage section 32 are bent outward from each other. As a result, it is possible to absorb misalignment between the disc storage section 32 and the carrier assembly 64, to reliably guide the disc to the performance position, and to prevent the disc from tilting at the performance position. In addition,
In this embodiment, the guide plates 60a, 6
0b is made of a thin plate and the other ends are bent outward, but a thick plate is used and the distance between the ends gradually widens as it approaches the tip. It's okay to be.

第３図において、デイスクが収納部３２から逸
脱するのを阻止するデイスクストツパー７１はデ
イスク収納部３２の後方に設けられ、又アンダー
ベース２２に対して回動自在に枢支されたストツ
パーアーム７２により支持されかつ位置規制され
る。ストツパーアーム７２には先述したキヤリア
４０より突出したカム７３に係合可能なカムピン
７４が固定されている。カムピン７４は、キヤリ
アアセンブリ６４が第３図ａの右方向の限界位置
すなわちホームポジシヨンにある場合は、第６図
ａに平面図、ｂに側面図で示す如く、キヤリア４
０のカム７３に係合してデイスクストツパー７１
をデイスクの移動を阻止する阻止位置に位置せし
める。一方、キヤリアアセンブリ６４がホームポ
ジシヨンから移動した場合には、第７図ａに平面
図、ｂに側面図で示す如く、キヤリア４０のカム
７３との係合が解除されるためデイスクストツパ
ー７１を図の反時計方向に回動せしめてデイスク
の移動を可能とすべく上記阻止位置から退避させ
る。 In FIG. 3, a disk stopper 71 for preventing the disk from escaping from the storage section 32 is provided at the rear of the disk storage section 32, and a stopper arm is rotatably supported on the underbase 22. It is supported and position regulated by 72. A cam pin 74 that can be engaged with a cam 73 protruding from the carrier 40 described above is fixed to the stopper arm 72. When the carrier assembly 64 is in the rightward limit position, ie, the home position, in FIG.
The disc stopper 71 engages with the cam 73 of
is placed in a blocking position to prevent movement of the disk. On the other hand, when the carrier assembly 64 moves from the home position, as shown in the plan view in FIG. 7a and the side view in FIG. is rotated counterclockwise as shown in the figure, and the disk is retracted from the blocking position to enable movement of the disk.

デイスクストツパー７１はデイスク収納部３２
のデイスクを後方に押しやつたときにデイスクが
収納部３２の支持部材３６，３７に復帰し得る限
度内で上記阻止位置をとる構成となつており、デ
イスクが支持部材３６，３７上にあるときデイス
クに接触する位置関係に配置されていても良い。
また、デイスクストツパー７１はデイスクの収納
部３２への装着時にストツパー部材としてデイス
クに係合することによつて収納部３２からの逸脱
を阻止すると共に、装置の未使用時には振動等の
外乱による収納部３２からのデイスクの移動を阻
止する規制部材として作用する。なお、規制部材
はデイスクストツパー７１とは別体に設けられて
も良く、又その構成としては種々の態様が考えら
れる。 The disk stopper 71 is connected to the disk storage section 32
When the disk is pushed backward, the above-mentioned blocking position is taken within the limit in which the disk can return to the support members 36, 37 of the storage section 32, and when the disk is on the support members 36, 37. It may be arranged in a positional relationship that makes contact with the disk.
The disk stopper 71 also prevents the disk from slipping out of the storage section 32 by engaging the disk as a stopper member when the disk is installed in the storage section 32, and when the device is not in use, it prevents the disk from being removed due to disturbances such as vibrations. It acts as a restricting member that prevents the disk from moving from the portion 32. Note that the regulating member may be provided separately from the disk stopper 71, and various configurations are conceivable for its configuration.

第８図にはスライダー部の構成が示されてお
り、ａは平面図、ｂは正面図である。図におい
て、ガイドベース５９の上面には例えば３本のガ
イド溝７５ａ〜７５ｃが形成されており、スライ
ダー５８はガイドピン７６ａ〜７６ｃを介してガ
イド溝７５ａ〜７５ｃに係合することによつてガ
イドベース５９に対して直線的に摺動可能となつ
ている。スライダー５８にはアーム７７ａ及び７
７ｂを介して鼓状引き出しローラ７８及びリセツ
トローラ７９が取り付けられており、これらロー
ラはデイスク外周を挾持する如く設けられてデイ
スク収納部３２から演奏位置へ、逆に演奏位置か
ら収納部３２へデイスクを転がせつつ移動させる
デイスク移動部材となつており、スライダー５８
の摺動方向において所定距離をなして設けられて
いる。 FIG. 8 shows the structure of the slider section, in which a is a plan view and b is a front view. In the figure, for example, three guide grooves 75a to 75c are formed on the upper surface of the guide base 59, and the slider 58 is guided by engaging with the guide grooves 75a to 75c via guide pins 76a to 76c. It is capable of sliding linearly with respect to the base 59. The slider 58 has arms 77a and 7
A drum-shaped pull-out roller 78 and a reset roller 79 are attached via the roller 7b, and these rollers are provided so as to sandwich the outer periphery of the disk, and are used to move the disk from the disk storage section 32 to the performance position, and conversely from the performance position to the storage section 32. The slider 58 serves as a disk moving member that moves the disk while rolling it.
are provided at a predetermined distance in the sliding direction.

スライダー５８を駆動するための駆動モータ８
０及びこのモータ８０にベルト８１及びプーリ８
２を介して結合したウオームギア８３がシヤーシ
８４を介してガイドベース５９に取り付けられて
いる。ウオームギア８３に噛合したメインギア８
５には同軸に駆動プーリ８６が取り付けられてお
り、当該プーリ８６に巻き付けられたワイヤー８
７はガイドベース５９の両端にそれぞれ設けられ
たプーリ８８ａ，８８ｂを介してスライダー５８
に固定されてモータ８０の駆動力によつてスライ
ダー５８を駆動する。移動するスライダー５８の
カム部５８ａに係合することによつてスライダー
５８の摺動限界を検知するスライダーリミツタス
イツチ８９ａ，８９ｂ及びデイスク移動時におけ
るデイスクの有無及び表裏を判別する位置を検出
するデイスク判別位置スイツチ８９ｃが設けられ
ている。 Drive motor 8 for driving slider 58
0 and this motor 80, a belt 81 and a pulley 8
A worm gear 83 coupled via 2 is attached to the guide base 59 via a chassis 84. Main gear 8 meshed with worm gear 83
A drive pulley 86 is coaxially attached to the drive pulley 86, and the wire 8 wound around the pulley 86
7 is a slider 58 via pulleys 88a and 88b provided at both ends of the guide base 59, respectively.
The slider 58 is driven by the driving force of the motor 80. Slider limiter switches 89a and 89b that detect the sliding limit of the slider 58 by engaging with the cam portion 58a of the moving slider 58, and a disk that detects the position of the disk to determine the presence or absence of the disk and whether it is front or back when the disk is moving. A discrimination position switch 89c is provided.

第９図にはクランパー部の構成が示されてお
り、ａは一部断面を含む平面図、ｂは一部断面を
含む正面図、ｃは側面図である。図において、キ
ヤリア４０（第３図示）に設けられた受け台９０
には軸９１を支持点としてクランプアーム６３が
回動自在に取り付けられ、バネ９２により頭の時
計方向すなわち開方向に付勢されている。クラン
プアーム６３の回動量は受け台９０より突出した
ピン９３により規制される。クランプアーム６３
には先端に磁性体９４を備えたガイド部９５及び
クランプアーム６３の反時計方向すなわち閉方向
への回動を司るガイドピン９６が取り付けられて
いる。ガイドピン９６は、デイスク演奏位置にロ
ーデイングされたときに、先述したスライダー５
８（第８図参照）に設けられた係合部材９７のガ
イド溝９７ａに係合し、このガイド溝９７ａに沿
つて移動することによつてクランプアーム６３を
バネ９２に抗して閉方向に回動させる。略円錐台
状のクランパー６２は、底部にリング状マグネツ
ト９８、頭部に磁性体９９をそれぞれ備え、クラ
ンプアーム６３に対しガイド部９５にて遊嵌して
いる。なお、クランパー６２及びクランプアーム
６３は非磁性体からなつている。 FIG. 9 shows the structure of the clamper section, in which a is a plan view including a partial cross section, b is a front view including a partial cross section, and c is a side view. In the figure, a cradle 90 provided on the carrier 40 (third illustration)
A clamp arm 63 is rotatably attached to the head with a shaft 91 as a support point, and is biased by a spring 92 in the clockwise direction of the head, that is, in the opening direction. The amount of rotation of the clamp arm 63 is regulated by a pin 93 protruding from the pedestal 90. Clamp arm 63
A guide portion 95 having a magnetic material 94 at its tip and a guide pin 96 for controlling the rotation of the clamp arm 63 in the counterclockwise direction, that is, in the closing direction, are attached to the guide portion 95 . When the guide pin 96 is loaded to the disc playing position, the guide pin 96 is connected to the slider 5 mentioned above.
8 (see FIG. 8), and by moving along the guide groove 97a, the clamp arm 63 is moved in the closing direction against the spring 92. Rotate. The approximately truncated conical clamper 62 is provided with a ring-shaped magnet 98 at the bottom and a magnetic body 99 at the head, and is loosely fitted into the clamp arm 63 at a guide portion 95. Note that the clamper 62 and clamp arm 63 are made of non-magnetic material.

クランパー６２と対向する側のメカベース５３
には、デイスク２を駆動するための駆動モータ５
４が取り付けられており、その回転軸にはデイス
ク駆動手段としてのターンテーブル１００が固着
されて回転自在となつている。ターンテーブル１
００はその内部にリング状マグネツト１０１及び
ヨーク１０２を内蔵している。 Mechanical base 53 on the side facing the clamper 62
includes a drive motor 5 for driving the disk 2.
4 is attached, and a turntable 100 as a disk drive means is fixed to the rotating shaft of the turntable 100 so as to be rotatable. Turntable 1
00 has a ring-shaped magnet 101 and a yoke 102 built therein.

かかる構成のクランパー部において、デイスク
が演奏位置にローデイングされると、スライダー
５８に設けられた係合部材９７のガイド溝９７ａ
とクランプアーム６３のガイドピン９６との係合
によりクランプアーム６３は閉方向に回動させら
れる。クランプアーム６３の回動に伴つてクラン
パー６２の頭部がデイスク３の中心孔を通りター
ンテーブル１００に挿入される。挿入の際、クラ
ンパー頭部の磁性体９９がターンテーブル１００
内のマグネツト１０１及びヨーク１０２と共に磁
気回路を形成してヨーク１０２に引かれることに
より、クランパー６２のテーパー部がキヤリア４
０の支持ガイド４３（第３図ｃ参照）上に載置さ
れたデイスク２を持ち上げ、ターンテーブル１０
０の載置面１００ａにデイスク２を圧接クランプ
する。更にクランプアーム６３は回動し、磁性体
９４とマグネツト９８との間の吸引力によつて係
合していたガイド部９５をクランパー６２より離
す。これで、クランプ力は磁性体９９がヨーク１
０２に引かれる力と、クランパー底部のマグネツ
ト９８が磁性体９４に引かれる力とで二重に強く
なる。以上の状態で、クランパー６２、デイスク
２及びターンテーブル１００は他の部材と無接触
となり、デイスク２を安定して回転させることが
できるのである。 In the clamper section having such a configuration, when the disc is loaded to the performance position, the guide groove 97a of the engaging member 97 provided on the slider 58
The clamp arm 63 is rotated in the closing direction by engagement with the guide pin 96 of the clamp arm 63. As the clamp arm 63 rotates, the head of the clamper 62 passes through the center hole of the disk 3 and is inserted into the turntable 100. When inserted, the magnetic body 99 on the clamper head touches the turntable 100.
The tapered part of the clamper 62 forms a magnetic circuit with the magnet 101 and the yoke 102 inside and is pulled by the yoke 102.
Lift up the disc 2 placed on the support guide 43 (see FIG. 3c) of the turntable 10.
The disk 2 is pressure-clamped to the mounting surface 100a of 0. Further, the clamp arm 63 rotates, and the engaged guide portion 95 is separated from the clamper 62 by the attractive force between the magnetic body 94 and the magnet 98. Now, the clamping force is applied to the yoke 1 by the magnetic body 99.
The force pulled by the magnet 98 at the bottom of the clamper is doubled by the force pulled by the magnetic body 94. In the above state, the clamper 62, the disk 2, and the turntable 100 are not in contact with other members, and the disk 2 can be rotated stably.

第１０図は本発明によるデイスク演奏装置の制
御系のブロツク図であり、操作部６には第２図に
おいて説明した様に選択したいデイスクのナンバ
ー、曲目のナンバーの指定などを行なう選曲用ス
イツチ群６０１及びデイスクナンバー、曲番或い
は機体の動作モードを表示する表示部６０２が設
けられている。CPU６０３、動作プログラムが
書き込まれたROM６０４及び所定の演算記憶を
するためのRAM６０５により構成された制御部
は入出力インターフエース６０６及び出力インタ
ーフエース６０７を介して前述の操作スイツチ群
６０１及び表示部６０２に接続される。 FIG. 10 is a block diagram of the control system of the disc playing device according to the present invention, and the operation unit 6 includes a group of music selection switches for specifying the disc number and song number to be selected, as explained in FIG. 2. 601 and a display section 602 that displays the disk number, track number, or operating mode of the aircraft. A control unit composed of a CPU 603, a ROM 604 in which an operating program is written, and a RAM 605 for storing predetermined calculations is connected to the aforementioned operation switch group 601 and display unit 602 via an input/output interface 606 and an output interface 607. Connected.

多数のスイツチより成る操作スイツチ群６０１
はキーマトリクス状に構成され入出力インターフ
エース６０６を介してキースキヤニング動作によ
り少ない接続線により動作キーの入力が成され
る。操作スイツチ群６０１の任意に動作されたス
イツチはキースキヤンにより読み取られ、その内
容は表示部６０２に表示されると共に順次RAM
６０５中に書き込まれる。 Operation switch group 601 consisting of a large number of switches
is configured in the form of a key matrix, and input of operation keys is performed through a key scanning operation via an input/output interface 606 using fewer connection lines. Any switch in the operation switch group 601 that is operated is read by the key scan, and its contents are displayed on the display section 602 and sequentially stored in the RAM.
605.

装置本体４には、操作部６と同様なCPU４０
１、RAM４０２及びROM４０３より構成され
る制御部と、入力インターフエース４０４、出力
インターフエース４０５、駆動回路４０６、被駆
動部４０７及び入力信号源４０８が設けられてい
る。 The device main body 4 includes a CPU 40 similar to the operation section 6.
1. A control section composed of a RAM 402 and a ROM 403, an input interface 404, an output interface 405, a drive circuit 406, a driven section 407, and an input signal source 408 are provided.

被駆動部４０７は、指定されたデイスク位置へ
キヤリアを駆動するキヤリア駆動モータ４４、デ
イスクを収納位置より演奏位置へローデイングす
るためのスライダー駆動モータ８０、デイスク情
報読取用ピツクアツプをデイスク半径方向に移動
させるピツクアツプ駆動モータ５６及び各種表示
用素子等より成る。 The driven section 407 includes a carrier drive motor 44 that drives the carrier to a designated disk position, a slider drive motor 80 that loads the disk from the storage position to the performance position, and a pick-up for reading disk information that moves in the disk radial direction. It consists of a pick-up drive motor 56 and various display elements.

入力信号源４０８は、キヤリア移動位置を検出
するための光学手段等より構成されたキヤリア位
置センサ５０、キヤリアが所定移動区間内を逸脱
しない様設けられたキヤリアリミツトSW４９
ａ，ｂ、デイスクが収納位置及び演奏位置にある
ことを検知するスライダーリミツタSW８９ａ，
ｂ、ローデイング時に指定のデイスクの有無、表
裏を検知するデイスク有無・表裏検知センサ６
１、このセンサ６１の作動位置を示すデイスク判
別位置SW８９ｃ、ピツクアツプの最内周位置及
び最外周位置を検知するピツクアツプリミツタス
イツチ６９ａ，ｂ、デイスク駆動モータ５４が所
定の回転数に達した事を検知するデイスクモータ
速度センサ１、該モータの停止を検知するデイス
クモータ速度センサ２、デイスクより所定の復調
回路を通して検出されたコントロール信号より記
録最内周、記録最外周を示す信号或いは記録され
た曲番等の情報を検出する情報検出部より成る。 The input signal source 408 includes a carrier position sensor 50 composed of optical means for detecting the carrier movement position, and a carrier limit SW 49 provided to prevent the carrier from deviating from a predetermined movement section.
a, b, slider limiter SW89a that detects whether the disc is in the storage position or the playing position;
b. Disk presence/front/back detection sensor 6 that detects the presence/absence of a designated disk and the front/back sides during loading.
1. The disk discrimination position SW89c indicates the operating position of this sensor 61, the pick-up limiter switches 69a and 69b detect the innermost and outermost circumferential positions of the pick-up, and the disk drive motor 54 indicates that it has reached a predetermined rotation speed. A disk motor speed sensor 1 detects the stoppage of the motor, a disk motor speed sensor 2 detects the stop of the motor, and a signal indicating the innermost recording circumference, the outermost circumference of recording, or a recorded song from a control signal detected from the disk through a predetermined demodulation circuit. It consists of an information detection section that detects information such as number.

駆動回路４０６は、各モータの正方向又は逆方
向への駆動及び停止を制御するために２ビツトの
情報を入力源とし、例えば、（０，０）を停止、
（０，１）を正方向、（１，０）を逆方向とする。
また、必要に応じて速度を変更することが出来る
様、上述の制御に対し高速、低速を示す１ビツト
を加えた３ビツト情報を入力源とし、例えば、
（０，０，０）を停止、（０，０，１）を正方向、
低速、（０，１，０）を逆方向、低速、（１，０，
１）を正方向、高速、（１，１，０）を逆方向、
低速とすることも出来る。更に、複数の出力ビツ
トＤ／Ａ変換器を用いた速度制御手段の兼用も可
能である。 The drive circuit 406 uses 2-bit information as an input source to control driving and stopping of each motor in the forward or reverse direction.
Let (0,1) be the forward direction and (1,0) be the reverse direction.
In addition, in order to be able to change the speed as needed, the input source is 3-bit information, which is the above-mentioned control plus 1 bit indicating high speed or low speed.
(0,0,0) is stopped, (0,0,1) is forward,
Low speed, (0,1,0) in the opposite direction, low speed, (1,0,
1) is forward direction, high speed, (1, 1, 0) is reverse direction,
It is also possible to set it to a low speed. Furthermore, it is also possible to use a plurality of output bit D/A converters as speed control means.

装置本体４及び操作部６は双方向データ伝送系
４６０で接続されており、双方のCPU４０１，
６０３は周辺インターフエースアダプタ（PIA）
４０９，６０８を介して所定の符号化されたパラ
レルデータ及びデータ伝送のタイミング信号とし
てハンドシエークモード信号伝送を行なう。 The device body 4 and the operation unit 6 are connected by a bidirectional data transmission system 460, and both CPUs 401,
603 is peripheral interface adapter (PIA)
409 and 608, a handshake mode signal is transmitted as a timing signal for predetermined encoded parallel data and data transmission.

装置本体４は電源投入により機械的な初期位置
（デイスク駆動モータ停止、スライダー解除、キ
ヤリアホームポジシヨンなど）にメカニズムを駆
動させ、初期位置に復帰後双方向データ伝送系４
６０を介して操作部６に第１のデイスクナンバー
の送信を要求する。操作部６は演奏順のプログラ
ミング終了後になされるSTARTキー１０（第２
図示）の作動に応答して第１のデイスクナンバー
を双方向伝送系４６０を介し本体４に送る。本体
４は支持されたデイスクナンバーとキヤリア位置
とが一致する様にキヤリア４０を駆動させる。キ
ヤリア４０の停止位置制御は、例えばキヤリアに
設けられた位置センサ５０の出力のカウント信号
と指定デイスクの収納位置に対応した基準カウン
ト値との比較により行なわれる。この間、本体４
及び操作部６はACCESS中を示す表示を行なう
（本体４より操作部６へはACCESS表示のための
データが双方向データ伝送系４６０により送られ
る）。 The device main body 4 drives the mechanism to a mechanical initial position (disk drive motor stop, slider release, carrier home position, etc.) when the power is turned on, and after returning to the initial position, the bidirectional data transmission system 4
60 to request the operation unit 6 to transmit the first disk number. The operation section 6 is used to press the START key 10 (second
(shown), the first disk number is sent to the main body 4 via the bidirectional transmission system 460. The main body 4 drives the carrier 40 so that the supported disk number matches the carrier position. The stop position control of the carrier 40 is performed, for example, by comparing a count signal output from a position sensor 50 provided on the carrier with a reference count value corresponding to the storage position of the designated disk. During this time, the main body 4
And the operating section 6 displays a display indicating that ACCESS is in progress (data for displaying ACCESS is sent from the main body 4 to the operating section 6 via the bidirectional data transmission system 460).

指定位置にキヤリア４０が到達し停止すると、
スライダー駆動モータ８０が駆動され、該当する
デイスクは演奏位置へローデイングされる。この
とき、ローデイング機構の中途の位置に設けられ
たデイスク判別位置スイツチ８９ｃが作動される
と、デイスク有無・表裏検知センサ６１の信号が
入力され、情報面が正しい方向にローデイングさ
れるときのみそのままローデイングが継続され、
逆方向及びローデイングするデイスクがない事が
判定された場合はローデイング機構が反転しロー
デイングを中止する。同時に、表示部にてエラー
を示す表示がなされる。 When the carrier 40 reaches the specified position and stops,
The slider drive motor 80 is driven, and the corresponding disc is loaded into the performance position. At this time, when the disk discrimination position switch 89c provided in the middle of the loading mechanism is operated, the signal from the disk presence/front/back detection sensor 61 is input, and the loading is continued only when the information side is loaded in the correct direction. continues,
If it is determined that there is no disk to be loaded in the opposite direction, the loading mechanism is reversed and loading is stopped. At the same time, an error message is displayed on the display section.

演奏位置にローデイングされたデイスクがクラ
ンパー６２に正しくクランプされた後デイスク駆
動モータ５４が始動し所定の回転数に達した事が
検知されると、本体４は指定の曲番を操作部６に
要求する。指定曲番とデイスク情報中の曲番との
比較がなされ、指定曲番の頭の部分へとピツクア
ツプ５５は高速駆動される。指定曲番がデイスク
収録曲数より大なる場合は外周のピツクアツプリ
ミツタスイツチ６９ｂが作動し、指定曲の発見が
不能であることが判定される。このときピツクア
ツプ５５は停止しデイスク内周に高速で戻る。ま
たこの場合もエラーの表示がなされる。 After the disk loaded at the performance position is properly clamped by the clamper 62, the disk drive motor 54 starts and when it is detected that the predetermined rotation speed has been reached, the main body 4 requests the operating section 6 for the specified song number. do. A comparison is made between the specified song number and the song number in the disc information, and the pickup 55 is driven at high speed to the beginning of the specified song number. If the designated song number is greater than the number of songs recorded on the disc, the pick up limiter switch 69b on the outer periphery is activated, and it is determined that the specified song cannot be found. At this time, the pickup 55 stops and returns to the inner circumference of the disk at high speed. Also in this case, an error is displayed.

所定の曲番位置へピツクアツプ５５が到着した
場合は、ピツクアツプ５５はプレイ状態となり該
当の曲を演奏する。同時に表示部にてプレイの表
示がなされる。所定の曲の演奏が終了（指定曲番
＋１の検出）すると、プレイ中の表示を消すと共
に本体４は次の曲のナンバーを要求し次の演奏へ
移る。 When the pick-up 55 arrives at a predetermined song number position, the pick-up 55 enters the play state and plays the corresponding song. At the same time, the play is displayed on the display section. When the performance of a predetermined song is completed (designated song number +1 is detected), the display indicating that the music is being played is turned off, and the main body 4 requests the number of the next song and moves on to the next performance.

次に演奏すべきデイスクが現在演奏中のデイス
クと異なる場合には前述の逆のプロセスを経たの
ち新しいデイスク位置へ移動し、そのデイスクを
前述と同様の動作によりローデイングし演奏を行
なう。同じデイスクの場合は、そのまま演奏すべ
きプログラムナンバーの送信を要求し演奏を開始
する。 If the disk to be played next is different from the disk currently being played, the above-described process is reversed, the disk is moved to a new disk position, and the disk is loaded and played in the same manner as described above. If the discs are the same, the system immediately requests transmission of the program number to be played and starts playing.

第１１図にはドア５の制御部の回路ブロツク図
が示されており、装置本体４の前面に設けられた
ドアスイツチ１は、抵抗R₁₁₁，R₁₁₂、コンデンサ
C₁₁₁，C₁₁₂より構成される微分回路によりパルス
信号を発生し、キヤリア４０のホームポジシヨン
を検知するキヤリアリミツタスイツチ４９ａと共
に論理積ゲート１１０に入力する。論理積ゲート
１１０の出力はＴ型フリツプフロツプ１１１のク
ロツク入力となる。Ｔ型フリツプフロツプ１１１
の２つの出力Ｑ，は各々ドア開リミツタスイツ
チ３１ａ、ドア閉リミツタスイツチ３１ｂと論理
積ゲート１１３，１１４の入力となり、この論理
積ゲート１１３，１１４の出力は正転、逆転信号
として駆動回路１１２を介してドア駆動モータ２
６を回転させる。Ｔ型フリツプフロツプ１１１の
リセツト端子には電源リセツト信号が印加され
る。 FIG. 11 shows a circuit block diagram of the control section of the door 5, and the door switch 1 installed on the front of the main body 4 consists of resistors R ₁₁₁ , R ₁₁₂ and a capacitor.
A pulse signal is generated by a differentiating circuit composed of C ₁₁₁ and C ₁₁₂ and inputted to an AND gate 110 together with a carrier limiter switch 49a that detects the home position of the carrier 40. The output of AND gate 110 becomes the clock input of T-type flip-flop 111. T-type flip-flop 111
The two outputs Q, are input to the door open limiter switch 31a, the door close limiter switch 31b, and the AND gates 113 and 114, respectively, and the outputs of the AND gates 113 and 114 are sent as forward and reverse rotation signals via the drive circuit 112. Door drive motor 2
Rotate 6. A power reset signal is applied to the reset terminal of the T-type flip-flop 111.

かかる制御部においては、電源投入時はドアス
イツチ１の操作、キヤリアポジシヨンに拘わらず
リセツト信号が働き、Ｔ型フリツプフロツプ１１
１はＱ＝Ｌ、＝Ｈにセツトされるため閉リミツ
タスイツチ３１ｂがＬレベル（閉じた状態）とな
るまで逆転駆動しドア５を閉じる。一方、ドアス
イツチ１の操作信号はキヤリア４０のホームポジ
シヨンを検知するスイツチ４９ａがＬレベル（ホ
ームポジシヨンにある）のときのみ有効となりＴ
型フリツプフロツプ１１１を反転し、開リミツタ
スイツチ３１ａがＬレベル（閉じた状態）となる
まで正転しドア１を開き、閉リミツタスイツチ３
１ｂがＬレベル（閉じた状態）となるまで逆転し
ドア１を閉じる。 In such a control section, when the power is turned on, a reset signal is activated regardless of the operation of the door switch 1 or the carrier position, and the T-type flip-flop 11 is activated.
1 is set to Q=L and =H, so the closing limiter switch 31b is driven in reverse until it reaches the L level (closed state) and the door 5 is closed. On the other hand, the operation signal of the door switch 1 is valid only when the switch 49a that detects the home position of the carrier 40 is at the L level (at the home position).
The type flip-flop 111 is reversed, rotated forward until the open limiter switch 31a is at the L level (closed state), opens the door 1, and then switches the close limiter switch 3
The door 1 is closed by reversing the rotation until the signal 1b reaches the L level (closed state).

かかるドア制御部においては、演奏システムを
塔載したキヤリア４０がホームポジシヨンにある
ときのみドア５を開放し得る構成であり、これに
より演奏中のデイスクの収納位置に新たなデイス
クを誤収納する等の不具合を未然に防止出切る。 This door control unit is configured such that the door 5 can be opened only when the carrier 40 carrying the performance system is in the home position, thereby preventing a new disc from being erroneously stored in the storage position of the disc being played. We will do our best to prevent such problems from occurring.

次に、上述した構成のデイスク演奏装置の動作
が第１９図のフローチヤートによつて示されるサ
ブルーチンをCPU４０１が実行することにより
なされるのでこれを説明する。 Next, the operation of the disk playing apparatus having the above-described structure is performed by the CPU 401 executing a subroutine shown in the flowchart of FIG. 19, and this will be explained.

まず、デイスクの収納に関しては、装置本体４
の前面に設けられたドアスイツチ１を押すと、ド
ア５が自動的に開きドア５のすぐ後方に設けられ
たデイスク収納部３２が現われるため仕切板３５
で形成された任意のスロツトにデイスク２を差し
込むだけで良い。このとき、ホームポジシヨンに
あるキヤリア４０のガム７３との係合によりデイ
スクストツパー７１が所定の阻止位置にあるため
（第６図参照）収納したデイスクが後方に逸脱す
ることなく確実に収納部３２に装着される。デイ
スクの収納と同時に操作部６に設けられた該当す
るインデクスプレート１３のインデクス部１３ａ
にデイスクのタイトル名、又MEMO部１３ｂに
曲目等を記録しておくことにより収納デイスクの
タイトル及び曲目等を容易に検索出来ることにな
る。デイスクの収納終了後、再びドアスイツチ１
を押すとドア５は自動的に閉じ、ドア閉リミツタ
スイツチ３１ｂが閉成する。このドア閉リミツタ
スイツチ３１ｂが再び閉成したことを示す出力す
なわちデイスク収納完了検知信号に応答してキヤ
リアアセンブリ６４がデイスク収納部３２の各収
納スロツトを順次走査してデイスク有無判別を全
スロツトについてなすべく移動を開始する（ステ
ツプS40，S41）。このとき、収納したデイスクが
後方に転がるのを防止するデイスクストツパー７
１は、キヤリアアセンブリ６４の移動に伴いキヤ
リア４０から突出したカム７３とデイスクストツ
パー７１を支持するストツパーアーム７２に固定
されたカムピン７４との係合が徐々にはずれ、自
重により第６図ｂの状態から反時計方向に回動し
収納したデイスクを引き出すのに何ら支障ない位
置まで退避する（第７図参照）。 First, regarding storage of disks,
When you press the door switch 1 provided on the front of the door 5, the door 5 automatically opens to reveal the disk storage section 32 provided immediately behind the door 5.
All you have to do is insert the disk 2 into any slot formed by the . At this time, the disc stopper 71 is in a predetermined blocking position due to engagement with the gum 73 of the carrier 40 in the home position (see Fig. 6), so that the stored disc can be securely placed in the storage area without slipping backward. 32. The index section 13a of the corresponding index plate 13 provided on the operation section 6 at the same time as the disk is stored.
By recording the disc title name and the track list in the MEMO section 13b, the title, track list, etc. of the stored disc can be easily searched. After storing the disk, press door switch 1 again.
When is pressed, the door 5 is automatically closed and the door close limiter switch 31b is closed. In response to the output indicating that the door close limiter switch 31b is closed again, that is, the disk storage completion detection signal, the carrier assembly 64 sequentially scans each storage slot of the disk storage section 32 to determine the presence or absence of a disk in all slots. Start moving (steps S40, S41). At this time, the disk stopper 7 prevents the stored disk from rolling backwards.
1, as the carrier assembly 64 moves, the cam 73 protruding from the carrier 40 gradually disengages from the cam pin 74 fixed to the stopper arm 72 that supports the disk stopper 71, and due to its own weight, the cam 73 in FIG. From this state, rotate counterclockwise and retreat to a position where there is no problem in pulling out the stored disk (see Figure 7).

デイスク収納部３２と各収納スロツト位置（デ
イスク収納位置）とキヤリア位置検出センサ５０
を構成するスリツトプレート５１の各スリツトと
が対応しており、当該キヤリア位置検出センサ５
０の出力に基づいてキヤリアアセンブリ６４は各
収納スロツト位置に順次停止する（ステツプ
S43）。キヤリアアセンブリ６４が停止した後、
収納デイスクをローデイング（搬送）するスライ
ダー５８が移動を開始する。キヤリア４０が収納
スロツト位置に停止したときには、スライダー５
８に取り付けられた引出しローラ７８及びリセツ
トローラ７９は第１４図ａに示す状態にあり、こ
の状態でスライダー駆動モータ８０が始動し、ス
ライダー５８を後方（第１４図の矢印方向）に向
つて移動させる。これにより引出しローラ７８が
デイスクの外周に当接しデイスクをスライダー５
８の移動に伴つてローデイングする（ステツプ
S44）。 Disk storage section 32, each storage slot position (disk storage position), and carrier position detection sensor 50
The carrier position detection sensor 5 corresponds to each slit of the slit plate 51 constituting the
Based on the output of 0, the carrier assembly 64 sequentially stops at each storage slot position (step
S43). After the carrier assembly 64 has stopped,
The slider 58 for loading (transporting) the storage disk starts moving. When the carrier 40 stops at the storage slot position, the slider 5
The pull-out roller 78 and reset roller 79 attached to 8 are in the state shown in FIG. 14a, and in this state, the slider drive motor 80 is started and moves the slider 58 backward (in the direction of the arrow in FIG. 14). let As a result, the pull-out roller 78 comes into contact with the outer periphery of the disk and moves the disk to the slider 5.
Loading as 8 moves (step
S44).

スライダー５８はデイスクのローデイング中に
そのカム部５８ａにてデイスク判別位置スイツチ
８９ｃをONさせる。このスイツチ８９ｃのON
に応答して第１５図ａ，ｂに示す様にガイドプレ
ート６０ａに設けられたデイスク有無・表裏判別
センサ６１が作動し、デイスクの有無の判定が行
なわれる（ステツプS45）。もしデイスクが無い
場合には、キヤリア位置検出センサ５０の出力に
基づいてそのスロツトナンバー即ちデイスク収納
位置情報がRAM４０２（第１０図示）中のメモ
リ１に記憶される（ステツプS47）。デイスクの
有無の判定が終了後、スライダー５８はデイスク
を収納部３２へ返却すべく移動方向を変える。デ
イスクの返却が完了すると、キヤリアアセンブリ
６４は隣りの収納スロツト位置へ移動し、上述と
同様の動作によりデイスクの有無を判別し、以後
最終スロツトまで同様の動作により順次走査が行
なわれる（ステツプS48，S49）。走査が終了する
とキヤリアアセンブリ６４がホームポジシヨンに
復帰し、選曲可能状態となる。なお、第１９図に
示したかかる走査を電源投入に応答して行なう構
成とすることも可能である。 The slider 58 turns on the disk discrimination position switch 89c with its cam portion 58a during loading of the disk. This switch 89c is ON
In response, as shown in FIGS. 15a and 15b, the disk presence/absence/front/back discrimination sensor 61 provided on the guide plate 60a is activated to determine the presence or absence of a disk (step S45). If there is no disk, the slot number, that is, the disk storage position information is stored in the memory 1 in the RAM 402 (shown in FIG. 10) based on the output of the carrier position detection sensor 50 (step S47). After the determination of the presence or absence of a disk is completed, the slider 58 changes its direction of movement in order to return the disk to the storage section 32. When the return of the disk is completed, the carrier assembly 64 moves to the adjacent storage slot position, determines the presence or absence of the disk by the same operation as described above, and thereafter sequentially scans the disk by the same operation until the final slot (step S48, S49). When the scanning is completed, the carrier assembly 64 returns to the home position and becomes ready for music selection. Note that it is also possible to adopt a configuration in which such scanning shown in FIG. 19 is performed in response to power-on.

選曲方法には、操作部６のナンバーキー７を用
いてデイスク（スロツト）のナンバー、曲のナン
バーを順次指定して行く方法と、複数枚のインデ
クスプレート１３を開閉し希望するデイスクをイ
ンデクスキー１５により指定する方法（曲の指定
はナンバーキー７を用いて行なう）とがある。 There are two ways to select songs: one is to use the number keys 7 on the operation panel 6 to sequentially specify the disk (slot) number and the song number, and the other is to open and close a plurality of index plates 13 and select the desired disk using the index key 15. (The number key 7 is used to specify the song).

前者の選択方法により例えば収納デイスクのう
ち３枚目のデイスクの５曲目と23枚目のデイスク
の10曲目を指定登録する場合は、第１２図ａに示
す操作手順に従つてナンバーキー７及びその他の
キーを操作することにより行なわれる。一方、後
者の選曲方法により８枚目のデイスクの３曲目及
び33枚目のデイスクの５曲目を指定登録する場合
は、まず第１２図ｂ及びｃに示す様に該当するデ
イスクナンバーが記入されたページのインデクス
プレート１３を開きデイスクナンバーに対応する
インデクスキー１５（図に斜線で示す）を操作
し、次いでナンバーキー７により曲番を指定し、
その後第１２図ｄに示す操作手順に従つて各キー
を操作することにより行なわれる。なお、インデ
クスプレート１３を開閉することによりこれに連
動するインデクススイツチが作動しキーの内容が
自動的に変更される。指定されたデイスク（スロ
ツト）ナンバー及び曲番はRAM４０２中のメモ
リ２に登録される。 If you want to use the former selection method to specify and register, for example, the 5th track on the 3rd disc and the 10th track on the 23rd disc among the storage discs, press the number key 7 and other keys according to the operating procedure shown in Figure 12a. This is done by operating the keys. On the other hand, when using the latter song selection method to specify and register the 3rd song on the 8th disc and the 5th song on the 33rd disc, first enter the corresponding disc number as shown in Figure 12 b and c. Open the page index plate 13, operate the index key 15 (indicated by diagonal lines in the figure) corresponding to the disc number, and then specify the track number using the number key 7.
Thereafter, each key is operated according to the operating procedure shown in FIG. 12d. Note that by opening and closing the index plate 13, an index switch linked thereto is activated, and the contents of the keys are automatically changed. The specified disk (slot) number and song number are registered in memory 2 in RAM 402.

上記いずれかの選曲方法によるデイスクナンバ
ー及び曲番の指定登録が終了し、STARTキー１
０を押すとACCESS IND２０が点灯し、各機構
が動作を開始する。以下第１３図のフローチヤー
トに基づいて各機構の動作を説明する。 When the specified registration of the disc number and track number using one of the above song selection methods is complete, press the START key 1.
When 0 is pressed, ACCESS IND20 lights up and each mechanism starts operating. The operation of each mechanism will be explained below based on the flowchart shown in FIG.

STARTキー１０によるスタート指令に応答し
て１番目に指定登録されたスロツト（デイスク）
ナンバーをメモリ２より読み出し（ステツプ
S1）、このスロツトナンバーがメモリ１に登録さ
れているか否か、すなわちそのスロツトにデイス
クが装着されているか否かが判断される（ステツ
プS2）。装着されていない場合には次の指定スロ
ツトナンバーの読み出しが行なわれる（ステツプ
S13）。装着されていると判断されると、キヤリ
アアセンブリ６４が指定されたスロツト位置へ移
動を開始する（ステツプS3）。このとき、デイス
クストツパー７１はデイスク収納部３２の走査時
と同様に第６図ｂの状態から反時計方向に回動
し、収納したデイスクを演奏位置まで引き出すの
に何ら支障のない位置まで退避する。キヤリアア
センブリ６４の移動に伴つてDISK IND１６が
カウントアツプしスロツト位置に対応した数で停
止し、同時にACCESS IND２０が消灯する。 The first slot (disk) designated and registered in response to the start command from the START key 10
Read the number from memory 2 (step
In step S1), it is determined whether or not this slot number is registered in the memory 1, that is, whether or not a disk is installed in that slot (step S2). If it is not installed, the next designated slot number will be read (step
S13). If it is determined that the slot is installed, the carrier assembly 64 starts moving to the designated slot position (step S3). At this time, the disk stopper 71 rotates counterclockwise from the state shown in FIG. 6b in the same way as when scanning the disk storage section 32, and retreats to a position where there is no problem in pulling out the stored disk to the playing position. do. As the carrier assembly 64 moves, the DISK IND 16 counts up and stops at the number corresponding to the slot position, and at the same time the ACCESS IND 20 turns off.

キヤリアアセンブリ６４が指定のスロツト位置
に停止後、指定デイスクの指定曲番をメモリ２よ
り読み出し、その曲番がメモリ１に登録されてい
るか否か、すなわち指定曲番が指定デイスクの収
録曲数外か否かが判断される（ステツプS6）（メ
モリ１への曲番の登録については後述する）。登
録されている場合には次の指定スロツトナンバー
の読み出しが行なわれる（ステツプS14）。登録
されていないと判断されると、該スロツトに収納
されているデイスクを演奏位置までローデイング
すべくスライダー５８が移動を開始する（ステツ
プS7）。スライダー５８の移動に伴いSTAND
BY IND１９が点灯する。このSTAND BY
IND１９はデイスクがターンテーブル１００に
装着されかつデイスク駆動モータ５４が回転し演
奏が開始されるまで点灯している。 After the carrier assembly 64 stops at the designated slot position, the designated track number of the designated disk is read out from the memory 2, and it is determined whether the designated track number is registered in the memory 1 or not, that is, the designated track number is outside the number of songs recorded on the designated disk. It is determined whether or not (step S6) (registration of the song number in the memory 1 will be described later). If it is registered, the next designated slot number is read out (step S14). If it is determined that the disc is not registered, the slider 58 starts moving to load the disc stored in the slot to the performance position (step S7). STAND as the slider 58 moves
BY IND19 lights up. This STAND BY
The IND 19 remains lit until the disc is mounted on the turntable 100 and the disc drive motor 54 rotates to start playing.

スライダー部の動作を第１４図を参照して説明
するに、キヤリア４０が指定デイスク位置に停止
したときには、スライダー５８に取り付けられた
引出しローラ７８及びリセツトローラ７９は、第
１４図ａに示す状態にある。この状態でスライダ
ー駆動モータ８０が始動し、スライダー５８を後
方（図の矢印方向）の向つて移動させる。これに
より引出しローラ７８がデイスクの外周に当接し
たデイスクをスライダー５８の移動に伴いクラン
パー６２との係合位置すなわち演奏位置（キヤリ
ア４０に設けられた傾斜面４３ａを有する支持ガ
イド４３）へと移動させる（第１４図ｂ）。スラ
イダー５８により搬送されたデイスクはキヤリア
４０の支持ガイド４３にセツトされる。その後も
スライダー５８は第１４図ｃに示す様にデイスク
のセツト位置より更に移動を続け、これによりデ
イスク外周との間に余剰ストロークＳが設けられ
る。この余剰ストロークＳにおいて後述するデイ
スクのクランプ動作が行なわれるのである（ステ
ツプS10）。 The operation of the slider section will be explained with reference to FIG. 14. When the carrier 40 stops at the designated disk position, the pull-out roller 78 and reset roller 79 attached to the slider 58 are in the state shown in FIG. 14a. be. In this state, the slider drive motor 80 is started and moves the slider 58 backward (in the direction of the arrow in the figure). As a result, the pull-out roller 78 moves the disk in contact with the outer periphery of the disk to the engagement position with the clamper 62, that is, the performance position (the support guide 43 having the inclined surface 43a provided on the carrier 40) as the slider 58 moves. (Figure 14b). The disk conveyed by the slider 58 is set on the support guide 43 of the carrier 40. Thereafter, the slider 58 continues to move further from the disk set position as shown in FIG. 14c, thereby providing an extra stroke S between it and the outer circumference of the disk. During this surplus stroke S, a disk clamping operation, which will be described later, is performed (step S10).

スライダー５８はデイスクのローデイング中そ
のカム部５８ａにてデイスク判別位置スイツチ８
９ｃをONさせる。このスイツチ８９ｃのONに
応答して第１５図ａ，ｂに示す様にガイドプレー
ト６０ａに設けられたデイスク有無・表裏判別セ
ンサ６１が作動し、再度デイスク有無の判別並び
に表裏判別が行なわれる（ステツプS8，S9）。も
しデイスクが無い場合或いはデイスクが裏面の場
合には、そのスロツトナンバーがメモリ１に書き
込まれ（ステツプS12）、スライダー５８は、デ
イスクを収納部３２へ返却すべく移動方向を変え
る（ステツプS13）。同時ERROR IND２１が点
灯する。正常な場合にはローデイング動作を続
け、デイスクを演奏位置にセツトする。 The slider 58 uses its cam portion 58a to switch the disk discrimination position switch 8 during loading of the disk.
Turn on 9c. In response to the ON of the switch 89c, the disk presence/absence/front/back discrimination sensor 61 provided on the guide plate 60a is activated as shown in FIGS. S8, S9). If there is no disk or if the disk is on the back side, its slot number is written in memory 1 (step S12), and the slider 58 changes the direction of movement to return the disk to the storage section 32 (step S13). . Simultaneous ERROR IND21 lights up. If normal, the loading operation continues and the disc is set in the playing position.

演奏位置におけるデイスク２′は、第１６図に
示す如く、その中心が収納部３２におけるデイス
ク２の中心より距離t₁だけ低くなる様に支持ガイ
ド４３により支持される。デイスクが演奏位置に
セツトされた後、スライダー５８の前述した余剰
ストロークＳによりスライダー５８に設けられた
係合部材９７のガイド溝９７ａとクランプアーム
６８に固定されたガイドピン９６とが係合してク
ランプアーム６８を閉方向に回動させる。クラン
プアーム６８の回動に伴つてクランパー６２の頭
部がデイスク中心孔を通りターンテーブル１００
に挿入される。挿入の際、クランパー頭部の磁性
体９９がターンテーブル１００内のヨーク１０２
に引かれることによりクランパー６２のテーパー
部６２ａが支持ガイド４３上に載置されたデイス
クを持ち上げ、ターンテーブル１００の載置面１
００ａにデイスクを圧接クランプする。このとき
のデイスク２″の中心は支持ガイド４３上のデイ
スク２′の中心より距離t₂（t₂＜t₁）だけ高くなる
（第１６図参照）。 The disk 2' in the performance position is supported by the support guide 43 so that its center is a distance t ₁ lower than the center of the disk 2 in the storage section 32, as shown in FIG. After the disc is set at the performance position, the guide groove 97a of the engaging member 97 provided on the slider 58 engages with the guide pin 96 fixed to the clamp arm 68 due to the aforementioned extra stroke S of the slider 58. The clamp arm 68 is rotated in the closing direction. As the clamp arm 68 rotates, the head of the clamper 62 passes through the disk center hole and is attached to the turntable 100.
inserted into. When inserted, the magnetic body 99 of the clamper head touches the yoke 102 inside the turntable 100.
, the tapered portion 62a of the clamper 62 lifts up the disk placed on the support guide 43, and lifts up the disk placed on the support guide 43, thereby lifting the disk onto the placement surface 1 of the turntable 100.
Clamp the disk to 00a. At this time, the center of the disk 2'' is higher than the center of the disk 2' on the support guide 43 by a distance t ₂ (t ₂ <t ₁ ) (see FIG. 16).

ターンテーブル１００へのデイスクの装着が完
了すると、スライダーリミツタスイツチ８９ｂが
ONしクランプ完了を検出する。（なお、スイツ
チ８９ａはスライダー５８のホームポジシヨン位
置を検出する。）スイツチ８９ｂのONに応答し
てデイスク駆動モータ５４が始動する（ステツプ
S11）。デイスク駆動モータ５４が定速に達する
と、ピツクアツプ５５が指定曲番の頭の部分へと
高速で移動を開始する（ステツプS17）。このと
き、ACCESS IND２０が点灯し、更に復調回路
等を含む情報読取装置（図示せず）はトラツキン
グ装置等の所定のサーポ系の作動を順次行ない、
正しく情報内容を取り出す様順次シーケンシヤル
な動作を行なう。この際、デイスク装着の不備、
デイスクの表面の損傷等があると正しく情報を読
み出すことが出来ない。よつて、これを検出した
場合（ステツプS18）、読取装置はデイスクの不
完全性をもつて再生不能とし、そのスロツトナン
バーをメモリ１に記憶し（ステツプS16）、デイ
スクを元のスロツトに戻す（ステツプS13，
S15）。情報読み出しが可能であれば、指定曲へ
ピツクアツプ５５をアクセスしピツクアツプ５５
が指定曲位置で停止すると、ピツクアツプ５５の
移動開始と同時にカウントアツプしていた
PROGRAM IND７がカウントを停止しその曲
番を表示する。ピツクアツプ５５は停止位置から
定速走行に移行し演奏を開始する（ステツプ
S21）。演奏中はSTAND BY IND１９、
ACCESS IND２０は消灯し、PLAY IND１８
が点灯する。 When the disk is completely installed on the turntable 100, the slider limiter switch 89b is turned on.
Turns on and detects clamp completion. (The switch 89a detects the home position of the slider 58.) In response to the ON of the switch 89b, the disk drive motor 54 starts (step
S11). When the disk drive motor 54 reaches a constant speed, the pickup 55 starts moving at high speed to the beginning of the designated song number (step S17). At this time, the ACCESS IND 20 lights up, and the information reading device (not shown) including the demodulation circuit etc. sequentially operates the predetermined servo system such as the tracking device.
Sequential operations are performed in order to extract information contents correctly. At this time, if the disc is not properly installed,
If the surface of the disk is damaged, information cannot be read correctly. Therefore, if this is detected (step S18), the reader determines that the disc is incomplete and cannot be played, stores the slot number in memory 1 (step S16), and returns the disc to its original slot. (Step S13,
S15). If it is possible to read the information, access the pick-up 55 to the specified song and use the pick-up 55.
When stopped at the specified song position, the count up started at the same time as the pick-up 55 started moving.
PROGRAM IND7 stops counting and displays the track number. The pick-up 55 moves from the stop position to constant speed running and starts playing (step
S21). During the performance, STAND BY IND19,
ACCESS IND20 goes out, PLAY IND18
lights up.

演奏状態（クランプ状態）においては第１７図
に示す如く、演奏中のデイスク２ａの外周がデイ
スク収納部３２に位置するデイスク２ｂの外周と
オーバーラツプし、更には仕切板３５の外縁内に
位置する様な位置関係となつている。これにより
装置本体４の奥行を小さく出来ると共にローデイ
ング時のデイスクの引出し量が少なくて良いとい
う効果がある。また、演奏中のデイスク２ａの外
周が仕切板３５の平行部３９間に位置した場合に
は、演奏終了後デイスクを収納部３２に収納する
ときの誤収納を防止出来るという効果もある。な
お、仕切板３５の演奏位置側の形状は第４図に示
す平行部３９を有する形状に限定されることな
く、第１８図ａに示す様にテーパー部３５ａのみ
を設けこのテーパー部間に演奏中のデイスク外周
を位置せしめても良く、又第１８図ａに示す様に
単に板状としてこの板状の仕切板の端部間に演奏
中のデイスク外周を位置せしめても良い。 In the playing state (clamped state), as shown in FIG. The positional relationship is This has the effect that the depth of the main body 4 of the apparatus can be reduced, and that the amount of the disk to be pulled out during loading can be reduced. Further, when the outer periphery of the disc 2a during performance is located between the parallel parts 39 of the partition plate 35, it is possible to prevent the disc from being erroneously stored in the storage section 32 after the performance is finished. Note that the shape of the performance position side of the partition plate 35 is not limited to the shape having the parallel portion 39 shown in FIG. The outer periphery of the inner disk may be positioned, or the outer periphery of the disk being played may be positioned between the ends of this plate-shaped partition plate, as shown in FIG. 18a.

指定曲の演奏が終了しかつプログラムされた曲
の演奏がすべて完了すると（ステツプS22，S23，
S24，S25，S28）、PLAY IND１８が消灯しピツ
クアツプ５５がホームポジシヨンに復帰する。そ
の後デイスクのクランプが解除され（ステツプ
S26）、デイスクがデイスク収納部３２に返却さ
れる（ステツプS27）。そしてキヤリアアセンブ
リ６４がホームポジシヨンに復帰して一連の動作
を終了する（ステツプS29）。そして収納デイス
クの差し変えなどに伴つてドア５を開けると、ド
ア閉リミツタスイツチ３１ｂがOFFとなり、こ
れに応答してメモリ１の記憶内容がクリアされる
（ステツプS30，S31）。 When the performance of the specified song and all the programmed songs are completed (steps S22, S23,
S24, S25, S28), the PLAY IND 18 goes out and the pick-up 55 returns to its home position. The disk is then unclamped (step
S26), and the disk is returned to the disk storage unit 32 (step S27). The carrier assembly 64 then returns to the home position and the series of operations ends (step S29). When the door 5 is opened to replace the storage disk, the door close limiter switch 31b is turned off, and in response, the contents of the memory 1 are cleared (steps S30, S31).

次に、特殊な場合の動作を説明する。まず、デ
イスクのローデイング中にデイスク有無・表裏判
別センサ６１によりデイスクが「無」或いはデイ
スクが「裏面」と判定された場合には、そのスロ
ツトナンバーがメモリ１に記憶され、スライダー
５８の移動方向が反転してデイスク収納部３２へ
のデイスクの返却動作を行ない、キヤリアアセン
ブリ６４は次の指定デイスク（スロツト）位置へ
移動するか又は指定曲が無い場合にはホームポジ
シヨンに復帰する。 Next, the operation in special cases will be explained. First, during disk loading, if the disk presence/front/back discrimination sensor 61 determines that the disk is "absent" or the disk is "back", the slot number is stored in the memory 1, and the moving direction of the slider 58 is is reversed to return the disk to the disk storage section 32, and the carrier assembly 64 moves to the next designated disk (slot) position, or returns to the home position if there is no designated song.

また、ピツクアツプ５５が移動を開始し指定曲
のサーチを行なつたときに、指定曲番がデイスク
収録曲数より大なる場合すなわち指定曲が無くそ
の曲番をデイスク中より検出できなかつた場合に
は外周のピツクアツプリミツタスイツチ６９ｂの
作動によつてピツクアツプ５５はホームポジシヨ
ンに復帰すると共に、そのデイスク（スロツト）
ナンバー及び指定曲番をメモリ１に記憶する。そ
してデイスクのクランプを解除し、デイスクを収
納部３２へ返却した後は上述と同様な動作を行な
う。 Also, when the pick-up 55 starts moving and searches for a specified song, if the specified song number is greater than the number of songs recorded on the disk, that is, if there is no specified song and the song number cannot be detected from the disk. The pick-up 55 returns to the home position by the operation of the pick-up limiter switch 69b on the outer periphery, and the disk (slot)
The number and designated song number are stored in memory 1. After releasing the disk clamp and returning the disk to the storage section 32, the same operation as described above is performed.

演奏途中でNEXTキー１１の操作により次に
登録されてあるデイスク又は曲への移動が指令さ
れたときに、次の指定曲が演奏中のデイスクに収
録されている場合はその曲の頭の部分へピツクア
ツプ５５が移動し、又次のデイスクへの切換えの
場合は上述した指定曲が無い場合と同様の動作を
行なう。また、AGAINキー１２によりメモリー
に登録された内容に従つてもう一度演奏すべく指
令された場合も同様の動作が行なわれる。 When a movement to the next registered disk or song is commanded by operating the NEXT key 11 during a performance, if the next specified song is recorded on the disk that is currently being played, the beginning of that song will be displayed. The pickup 55 moves, and when switching to the next disk, the same operation as in the case where there is no designated song is performed. Further, the same operation is performed when the AGAIN key 12 is used to command the player to play again according to the contents registered in the memory.

なお、かかる構成のデイスク演奏位置は種々の
デイスクサイズに対応出来るが、特に径の小なる
いわゆるコンパクトデイスクと呼ばれるデイジタ
ル・オーデイオ・デイスクに適応することによつ
て従来のジユークボツクスに比して超小型化が可
能となる。また、本発明は上記実施例に限定され
ることなく種々の改変が可能であり、例えばピツ
クアツプ５５を含むデイスク演奏手段をデイスク
収納部３２の上方に設けた構成であつても良い。
更に、デイスクを移動させることによりデイスク
とデイスク演奏手段との位置関係を演奏可能な位
置関係に持ち来す構成としたが、デイスク演奏手
段をデイスク収納部へ移動させる構成とすること
も可能である。 Although the disk performance position of this configuration can accommodate various disk sizes, it is particularly suitable for digital audio disks with small diameters, so-called compact disks, making them ultra-small compared to conventional joke boxes. becomes possible. Further, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and can be modified in various ways. For example, a configuration may be adopted in which a disc playing means including a pick-up 55 is provided above the disc storage section 32.
Further, although the disk is moved to bring the positional relationship between the disk and the disk playing means to a position where play is possible, it is also possible to move the disk playing means to the disk storage section. .

以上詳述した如く、本発明によるデイスク演奏
装置においては、デイスク収納部に交換自在に収
納された複数枚のデイスクを選択的に演奏するデ
イスク演奏装置であつて、デイスクのデイスク再
生不能状態を検知する再生不能状態検知手段と、
該再生不能状態検知手段の出力に応答して当該再
生不能デイスクに対応する収納位置情報を記憶す
る記憶手段とを備え、更に、該記憶手段に記憶さ
れた再生不能のデイスク収納位置に対応するデイ
スクが演奏指定されたときこれを無視する手段を
も備えている。 As described above in detail, the disc playing device according to the present invention is a disc playing device that selectively plays a plurality of discs that are exchangeably stored in a disc storage section, and detects a state in which a disc cannot be played. a means for detecting a non-reproducible state;
storage means for storing storage position information corresponding to the non-playable disk in response to the output of the non-playable state detecting means, further comprising a storage means for storing storage position information of the non-playable disk stored in the storage means; It also has a means to ignore when a performance is specified.

かかる構成の故、一度は再生不能状態のデイス
ク収納位置へアクセスするための時間を費すが、
その後はアクセスしなくても済むためスムーズな
プログラム演奏が可能となる。 Because of this configuration, once it takes time to access the storage location of a disk in a state where playback is not possible,
After that, there is no need to access the program, allowing smooth program performance.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明によるデイスク演奏装置の全体
の構成を示す斜視図、第２図ａは操作部の平面
図、ｂは一部断面を含む正面図、ｃは側断面図、
第３図ａは装置本体の平面図、ｂは正面図、ｃは
側面図、第４図はデイスク収納部の概略斜視図、
第５図ａは第４図の矢印Ａ方向から見た図、ｂは
第４図の矢印Ｂ方向から見た演奏状態における
図、第６図及び第７図はデイスクストツパーの動
作説明図であり、ａは平面図、ｂは側面図、第８
図ａはスライダー部の平面図、ｂは正面図、第９
図ａはクランパー部の一部断面を含む平面図、ｂ
は一部断面を含む正面図、ｃは側面図、第１０図
は制御系のブロツク図、第１１図はドアの制御部
の回路ブロツク図、第１２図ａ〜ｄは選曲時の操
作手順を示す図、第１３図は各機構の動作を説明
するためのフローチヤート図、第１４図ａ〜ｃは
スライダー部の動作説明図、第１５図はデイスク
有無・表裏判別時における各部材間の位置関係を
示す図であり、ａは平面図、ｂは側面図、第１６
図は収納位置及び演奏位置におけるデイスクの相
関図、第１７図は演奏状態における仕切板、ガイ
ドプレート及びデイスクの位置関係を示す図、第
１８図ａ及びｂは仕切板の演奏位置側端部の他の
形状を示す平面図、第１９図はデイスク収納部の
走査動作を示すフローチヤート図である。 主要部分の符号の説明、２……デイスク、４…
…装置本体、５……ドア、６……操作部、２２…
…アンンダーベース、２６……ドア駆動モータ、
３２……デイスク収納部、３４……支持ベース、
３５……仕切板、３６，３７……支持部材、４０
……キヤリア、４３……支持ガイド、４４……キ
ヤリア駆動モータ、５０……キヤリア位置検出セ
ンサ、５４……デイスク駆動モータ、５５……ピ
ツクアツプ、５６……ピツクアツプ駆動モータ、
５８……スライダー、６０ａ，６０ｂ……ガイド
プレート、６１……デイスク有無・表裏検出セン
サ、６２……クランパー、６３……クランプアー
ム、６４……キヤリアアセンブリ、７１……デイ
スクストツパー、７８……引出しローラ、７９…
…リセツトローラ、８０……スライダー駆動モー
タ、９６……ガイドピン、９７……係合部材、９
８，１０１……マグネツト、１００……ターンテ
ーブル。 FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of the disc playing device according to the present invention, FIG.
Figure 3a is a plan view of the main body of the device, b is a front view, c is a side view, and Figure 4 is a schematic perspective view of the disk storage section.
Fig. 5 a is a view seen from the direction of arrow A in Fig. 4, b is a view in the playing state seen from the direction of arrow B in Fig. 4, and Figs. 6 and 7 are explanatory diagrams of the operation of the disk stopper. Yes, a is a plan view, b is a side view, 8th
Figure a is a plan view of the slider section, b is a front view,
Figure a is a plan view including a partial cross section of the clamper part, b
is a front view including a partial cross section, c is a side view, Fig. 10 is a block diagram of the control system, Fig. 11 is a circuit block diagram of the door control section, and Figs. 12 a to d show the operating procedure when selecting music. Figure 13 is a flowchart for explaining the operation of each mechanism, Figures 14 a to c are explanatory diagrams of the operation of the slider section, and Figure 15 is the position between each member when determining whether or not there is a disk and whether it is front or back. 16 is a diagram showing the relationship, a is a plan view, b is a side view,
The figure shows the relationship between the discs in the storage position and the performance position. Figure 17 shows the positional relationship between the partition plate, guide plate and the disc in the performance state. Figures 18a and b show the relationship between the partition plate and the performance position side. FIG. 19 is a plan view showing another shape, and a flowchart showing the scanning operation of the disk storage section. Explanation of symbols of main parts, 2...disk, 4...
...Device body, 5...Door, 6...Operation unit, 22...
...Underbase, 26...Door drive motor,
32... Disk storage section, 34... Support base,
35... Partition plate, 36, 37... Support member, 40
...Carrier, 43...Support guide, 44...Carrier drive motor, 50...Carrier position detection sensor, 54...Disk drive motor, 55...Pickup, 56...Pickup drive motor,
58... Slider, 60a, 60b... Guide plate, 61... Disk presence/front/back detection sensor, 62... Clamper, 63... Clamp arm, 64... Carrier assembly, 71... Disk stopper, 78... Pull-out roller, 79...
... Reset roller, 80 ... Slider drive motor, 96 ... Guide pin, 97 ... Engagement member, 9
8,101...Magnet, 100...Turntable.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 複数枚のデイスクを交換自在に配列収納でき
るデイスク収納部と、前記デイスク収納部に対し
てデイスク配列方向において相対的に移動可能な
デイスク演奏手段と、前記デイスクのうちの所定
のデイスクに対応する収納位置に前記デイスク演
奏手段を持ち来すべく前記デイスク収納部と前記
デイスク演奏手段とを互いに位置決めする制御手
段とを含むデイスク演奏装置であつて、前記所定
デイスクの再生不能状態を検知する再生不能状態
検知手段と、前記再生不能状態検知手段の出力に
応答して当該再生不能デイスクに対応する収納位
置情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記
憶された再生不能のデイスク収納位置に対応する
デイスクが演奏指定されたときこれを無視する手
段とを備えたことを特徴とするデイスク演奏装
置。1. A disk storage section capable of storing a plurality of disks in a replaceable arrangement; a disk playing means movable relative to the disk storage section in the disk arrangement direction; A disc playing device comprising: a control means for positioning the disc storage section and the disc playing means relative to each other in order to bring the disc playing means to a storage position; a state detecting means, a storage means for storing storage position information corresponding to the non-playable disk in response to an output of the non-playable state detecting means, and a storage position corresponding to the storage position of the non-playable disk stored in the storage means. A disc playing device characterized by comprising: means for ignoring when a disc is designated for performance.