JPH0452076Y2 - - Google Patents
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- JPH0452076Y2 JPH0452076Y2 JP2833185U JP2833185U JPH0452076Y2 JP H0452076 Y2 JPH0452076 Y2 JP H0452076Y2 JP 2833185 U JP2833185 U JP 2833185U JP 2833185 U JP2833185 U JP 2833185U JP H0452076 Y2 JPH0452076 Y2 JP H0452076Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、記録ペンのアツプダウン機構に関す
るものであり、詳しくは、XYレコーダやXYプ
ロツタなどのXY記録装置における記録ペンのア
ツプダウン機構に関するものである。[Detailed description of the invention] (Field of industrial application) The present invention relates to an up-down mechanism for a recording pen, and more specifically, to an up-down mechanism for a recording pen in an XY recording device such as an XY recorder or an XY plotter. be.
（従来の技術）
記録装置の一種に、記録ペンをXY方向に移動
させながら記録を行うように構成されたXY記録
装置がある。(Prior Art) One type of recording device is an XY recording device configured to perform recording while moving a recording pen in the XY directions.
第３図は、このようなXY記録装置の一例を示
す構成説明図であつて、Ｘ−Ｙレコーダの例を示
している。第３図において、１は記録紙２が配置
されるベツドで、装置本体３と一体化されてい
る。４は記録ペンであり、キヤリツジ５に着脱可
能に取り付けられている。キヤリツジ５はキヤリ
ツジバー６にＹ（Ｘ）方向に移動可能に取り付け
られている。キヤリツジバー６は装置本体３にＸ
（Ｙ）方向に移動可能に取り付けられている。な
お、ベツド１には、記録紙２を固定するための静
電吸着機構や機械的な固定機構が設けられている
が図示しない。 FIG. 3 is a configuration explanatory diagram showing an example of such an XY recording device, and shows an example of an XY recorder. In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a bed on which recording paper 2 is placed, and is integrated with the main body 3 of the apparatus. 4 is a recording pen, which is detachably attached to the carriage 5. The carriage 5 is attached to a carriage bar 6 so as to be movable in the Y (X) direction. The carriage bar 6 is attached to the main body 3 of the device
It is attached so that it can move in the (Y) direction. Note that the bed 1 is provided with an electrostatic adsorption mechanism and a mechanical fixing mechanism for fixing the recording paper 2, but these are not shown.
このような構成において、記録信号に応じてキ
ヤリツジ５およびキヤリツジバー６をそれぞれ所
定の方向に移動させることにより、記録紙２上に
XY記録像が記録されることになる。 In such a configuration, by moving the carriage 5 and the carriage bar 6 in respective predetermined directions according to the recording signal, images are printed on the recording paper 2.
An XY recorded image will be recorded.
ところで、この種の記録装置では、記録ペン４
が記録紙２に対して選択的にアツプダウンできる
ことが望ましい。また、高速記録特性を得るため
には、記録ペン４を含む可動部分の重量を軽くす
る必要がある。 By the way, in this type of recording device, the recording pen 4
It is desirable that the recording paper 2 can be selectively raised or lowered with respect to the recording paper 2. Furthermore, in order to obtain high-speed recording characteristics, it is necessary to reduce the weight of the movable parts including the recording pen 4.
第４図は、可動部分の軽量化を図つた従来の記
録ペンのアツプダウン機構の一例を示す要部構成
説明図であり、第３図と同一部分には同一符号を
付けている。第４図において、キヤリツジ５は、
キヤリツジバー６に移動可能に嵌め合わされた図
示しない取付部に固定されたフレーム７と、この
フレーム７に対してほぼ垂直方向に変位できるよ
うに取り付けられたペンホルダ８とで構成されて
いる。フレーム７の両側辺にはそれぞれ上辺およ
び下辺が設けられていて、これら上辺および下辺
間にはペンホルダ８を取り付けるための軸９，１
０が設けられている。ペンホルダ８は、一端が軸
９に移動可能に取り付けられて他端が軸１０に移
動可能に取り付けられ、中央部分には記録ペン４
が板バネ１１を介して着脱可能に取り付けられる
ようにほぼコの字形に形成されている。ここで、
ペンホルダ８の一端には軸９を挿入するための長
穴１２が設けられていて、フレーム７の上辺との
間にコイルバネ１３を嵌め合わせるようにして軸
９に取り付けられている。この長穴１２は回りど
めとすべり軸受を兼ねている。一方、ペンホルダ
８の他端には軸１０を挿入するためのリニア軸受
が設けられているが図示しない。また、ペンホル
ダ８の中央部分の上部には、フレーム７の上面か
ら後方に突出するようにＬ字形の折曲辺１４が一
体化されている。これにより、ペンホルダ８はフ
レーム７に設けられた軸９，１０に沿いながら記
録紙に対してほぼ垂直方向に変位することにな
り、ペンホルダ８に取り付けられた記録ペン４も
記録紙に対してほぼ垂直方向に変位することにな
る。１５はキヤリツジバー６の一端が固定される
取付部であり、ガイド軸１６に移動可能に嵌め合
わされている。１７はペンホルダ８をアツプダウ
ン駆動するための駆動部材であり、キヤリツジバ
ー６の上部とペンホルダ８の折曲辺１４の下部と
の間に位置するように配置されている。この駆動
部材１７の端部のガイド軸１６に沿つた一端は取
付部１５に固定された取付片１８の端部に回動可
能に取り付けられ、その他端はレバー１９〜２１
で構成されたリンク２２の一端に回動可能に取り
付けられている。なお、このリンク２２の他端は
一端が取付部１５に固定された取付片２３の端部
に回動可能に取り付けられている。また、リンク
２２を構成するレバー２０には回転可能にローラ
２４が取り付けられている。２５はローラ２４を
介してリンク２２を変位させるための駆動部材で
あり、キヤリツジバー６の移動方向、すなわちガ
イド軸１６の軸方向に沿つてガイド軸１６と平行
に配置されている。この駆動部材２５は金属板の
両端および一方の側辺を同一方向にＬ字形に折り
曲げることによつて所定の形状に形成されてい
て、両端の折り曲げられた側辺の近傍には図示し
ない記録装置本体に回転可能に取り付けるための
軸２６，２７が設けられ、一方の端面の折り曲げ
られた側辺から離れた位置には選択的に励磁する
ことにより駆動部材２５を時計方向に回転変位さ
せるソレノイド２８が連結され、折り曲げられた
側辺にはソレノイド２８の励磁を解除したときに
駆動部材２５を初期位置に復帰させるためのバネ
２８が設けられている。３０，３１は駆動部材２
５の回動範囲を既製するストツパであり、駆動部
材２５を挾むようにして垂直方向に配置されてい
る。 FIG. 4 is an explanatory diagram of the main part configuration of an example of a conventional up-down mechanism of a recording pen in which the weight of movable parts is reduced, and the same parts as in FIG. 3 are given the same reference numerals. In FIG. 4, the carriage 5 is
It is composed of a frame 7 fixed to a mounting part (not shown) movably fitted to the carriage bar 6, and a pen holder 8 mounted so as to be movable in a direction substantially perpendicular to the frame 7. An upper side and a lower side are provided on both sides of the frame 7, and shafts 9 and 1 for attaching the pen holder 8 are provided between the upper side and the lower side.
0 is set. The pen holder 8 has one end movably attached to a shaft 9, the other end movably attached to a shaft 10, and a recording pen 4 in the central portion.
is formed into a substantially U-shape so that it can be detachably attached via a plate spring 11. here,
An elongated hole 12 for inserting a shaft 9 is provided at one end of the pen holder 8, and the pen holder 8 is attached to the shaft 9 so that a coil spring 13 is fitted between it and the upper side of the frame 7. This elongated hole 12 serves both as a rotation stopper and a sliding bearing. On the other hand, a linear bearing for inserting the shaft 10 is provided at the other end of the pen holder 8, but this is not shown. Further, an L-shaped bent side 14 is integrated into the upper part of the central portion of the pen holder 8 so as to protrude rearward from the upper surface of the frame 7. As a result, the pen holder 8 is displaced almost perpendicularly to the recording paper along the shafts 9 and 10 provided on the frame 7, and the recording pen 4 attached to the pen holder 8 is also displaced almost perpendicularly to the recording paper. It will be displaced vertically. Reference numeral 15 denotes a mounting portion to which one end of the carriage bar 6 is fixed, and is movably fitted onto the guide shaft 16. Reference numeral 17 denotes a driving member for driving the pen holder 8 up and down, and is arranged so as to be located between the upper part of the carriage bar 6 and the lower part of the bent side 14 of the pen holder 8. One end of the drive member 17 along the guide shaft 16 is rotatably attached to the end of a mounting piece 18 fixed to the mounting portion 15, and the other end is attached to the levers 19 to 21.
It is rotatably attached to one end of a link 22 made up of. The other end of the link 22 is rotatably attached to the end of a mounting piece 23 whose one end is fixed to the mounting portion 15. Further, a roller 24 is rotatably attached to the lever 20 that constitutes the link 22. Reference numeral 25 denotes a driving member for displacing the link 22 via the roller 24, and is arranged parallel to the guide shaft 16 along the moving direction of the carriage bar 6, that is, the axial direction of the guide shaft 16. This drive member 25 is formed into a predetermined shape by bending both ends and one side of a metal plate into an L shape in the same direction, and a recording device (not shown) is located near the bent sides of both ends. Shafts 26 and 27 are provided to be rotatably attached to the main body, and a solenoid 28 is provided at a position away from the bent side of one end face for rotationally displacing the drive member 25 in a clockwise direction by selectively energizing it. A spring 28 is provided on the bent side for returning the drive member 25 to the initial position when the solenoid 28 is de-energized. 30 and 31 are driving members 2
This stopper is a ready-made stopper having a rotation range of 5, and is arranged vertically so as to sandwich the driving member 25.
このように構成された装置の動作について説明
する。 The operation of the device configured in this way will be explained.
第４図は、ソレノイド２８を励磁しない状態を
示している。この状態では、駆動部材２５はバネ
２９により反時計方向に回動されてストツパ３０
に接している。また、駆動部材１７もローラ２４
およびリンク２２を介して反時計方向に回動さ
れ、ペンホルダ８に一体化された折曲辺１４は駆
動部材１７によりコイルバネ１３に抗してフレー
ム７から持ち上げられていて、記録ペン４は記録
紙から持ち上げられることになる。これに対し、
ソレノイド２８が励磁されると駆動部材２５は軸
２６，２７を中心にしてバネ２９に抗して時計方
向に回動し、ローラ２４およびリンク２２は垂直
方向にダウンし、駆動部材１７は取付部材１８を
中心にして時計方向に回動する。これにより、折
曲辺１４と駆動部材１７との係合状態は解除され
て、ペンホルダ８はコイルバネ１３の押圧力によ
り記録紙側に押圧されることになる。そして、こ
のように記録ペン４が記録紙に接しているペンダ
ウン状態からソレノイド２８の励磁を解除する
と、再び第４図に示すように記録ペン４がアツプ
された初期状態に復帰することになる。ここで、
リンク２２と駆動部材２５は回転可能なローラ２
４を介して係合されているので、記録ペン４のア
ツプ、ダウンにかかわらずガイド軸１６の軸方向
に沿つた取付部１５の移動を妨げることはなく、
キヤリツジバー６を円滑にガイド軸１６の軸方向
に沿つて移動させることができるとともに任意の
位置で記録ペン４をアツプ、ダウンさせることが
できる。また、ソレノイド２８を可動部から外し
ているので、可動部の軽量化を図ることができ、
優れた高速記録特性が得られる。 FIG. 4 shows a state in which the solenoid 28 is not energized. In this state, the drive member 25 is rotated counterclockwise by the spring 29 and the stopper 30
is in contact with Further, the driving member 17 also has a roller 24.
The bent side 14, which is rotated counterclockwise via the link 22 and is integrated into the pen holder 8, is lifted from the frame 7 by the driving member 17 against the coil spring 13, and the recording pen 4 is It will be lifted from. On the other hand,
When the solenoid 28 is energized, the drive member 25 rotates clockwise about the shafts 26 and 27 against the spring 29, the roller 24 and the link 22 move down vertically, and the drive member 17 moves toward the mounting member. It rotates clockwise around 18. As a result, the engagement between the bent side 14 and the driving member 17 is released, and the pen holder 8 is pressed toward the recording paper by the pressing force of the coil spring 13. When the solenoid 28 is de-energized from the pen-down state in which the recording pen 4 is in contact with the recording paper, the recording pen 4 returns to the initial state in which it is up as shown in FIG. here,
The link 22 and the driving member 25 are rotatable rollers 2
4, the movement of the mounting portion 15 along the axial direction of the guide shaft 16 is not hindered regardless of whether the recording pen 4 is up or down.
The carriage bar 6 can be smoothly moved along the axial direction of the guide shaft 16, and the recording pen 4 can be raised and lowered at any position. In addition, since the solenoid 28 is removed from the movable part, the weight of the movable part can be reduced.
Excellent high-speed recording characteristics can be obtained.
（考案が解決しようとする問題点）
しかし、このような従来の構成によれば、記録
ペン４のアツプ、ダウン駆動時に駆動部材２５が
ストツパ３０，３１に衝突することによつて横振
動が発生し、相当大きな騒音を生じるという欠点
がある。そして、この騒音は、駆動部材２５の合
成が小さいほど大きくなる。(Problem to be Solved by the Invention) However, according to such a conventional configuration, lateral vibration occurs when the drive member 25 collides with the stoppers 30 and 31 when the recording pen 4 is driven up and down. However, it has the disadvantage of producing considerable noise. This noise becomes larger as the composition of the driving members 25 becomes smaller.
本考案は、このような欠点を解決したものであ
つて、その目的は、記録ペンのアツプ、ダウン駆
動時に生じる騒音の小さな静粛性の優れた記録ペ
ンのアツプダウン機構を提供することにある。 The present invention solves these drawbacks, and its purpose is to provide an up-down mechanism for a recording pen that is quiet and produces little noise when the recording pen is driven up and down.
（問題点を解決するための手段）
このような目的を達成する本考案は、記録ペン
と、記録ペンが記録紙に対してほぼ垂直方向に変
位できるように着脱可能に取り付けられるキヤリ
ツジと、記録装置本体にＸ（Ｙ）方向に移動可能
に取り付けられキヤリツジがＹ（Ｘ）方向に移動
可能に取り付けられるキヤリツジバーと、水平レ
バーと平行レバーとで形成され、キヤリツジバー
の移動領域内で水平レバーが平行に変位するよう
に平行レバーを介して記録装置本体に取り付けら
れる平行リンクと、記録装置本体に取り付けられ
るとともに平行リンクの一部に連結され選択的に
励磁することにより平行リンクを回動変位させる
ソレノイドと、平行リンクの変位を垂直方向の変
位に変換して記録ペンに伝達するようにキヤリツ
ジバーの一端が固定される取付部に取り付けられ
るリンクとで構成されたことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) The present invention that achieves the above object includes a recording pen, a carriage that is removably attached so that the recording pen can be displaced in a direction substantially perpendicular to the recording paper, and a recording It consists of a carriage bar that is attached to the main body of the device so that it can move in the X (Y) direction and a carriage that is attached so that it can move in the Y (X) direction, a horizontal lever, and a parallel lever. a parallel link that is attached to the recording device main body via a parallel lever so that the parallel link is displaced, and a solenoid that is attached to the recording device main body and connected to a part of the parallel link and rotationally displaces the parallel link by selectively energizing it. and a link attached to a mounting portion to which one end of the carriage bar is fixed so as to convert the displacement of the parallel link into vertical displacement and transmit it to the recording pen.
（実施例） 以下、図面を用いて詳細に説明する。(Example) Hereinafter, it will be explained in detail using the drawings.
第１図は、本考案の一実施例の要部を示す構成
説明図であつて、第４図と同一部分には同一符号
を付けている。第１図と第４図の異なる点は、駆
動部材２５の代わりに、水平レバーと平行レバー
とで形成され、キヤリツジバーの移動領域内で水
平レバーが平行に変位するように平行レバーを介
して記録装置本体に取り付けられた平行リンクを
用い、剛性を高めて振動エネルギを小さくし騒音
を小さくしたことにある。第１図において、平行
リンク３２は、一端がそれぞれ図示しない記録装
置本体に回動可能に取り付けられた２本の平行レ
バー３３，３４と、これらレバー３３，３４の他
端に回動可能に取り付けられた水平レバー３５と
で構成されている。レバー３５にはローラ２４が
接している。レバー３４と３５の連結軸３６には
ストロークを拡大するレバー３７の一端に設けら
れた切り溝が係合され、このレバー３７の他端に
はソレノイド３８が取り付けられている。なお、
レバー３７は支点からソレノイド３８との連結点
までの距離l1と支点から連結軸３６との連結点ま
での距離l2とが所望の比率になる位置で回動可能
に軸３９を介して記録装置本体に取り付けられ、
軸３９と連結軸３６との連結点との間には復帰用
のバネ４０が設けられている。また、記録装置本
体にはレバー３５の一端に対向するようにしてス
トツパ４１が設けられている。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing the main parts of an embodiment of the present invention, and the same parts as in FIG. 4 are given the same reference numerals. The difference between FIG. 1 and FIG. 4 is that instead of the drive member 25, it is formed by a horizontal lever and a parallel lever, and the recording is made through the parallel lever so that the horizontal lever is displaced in parallel within the movement area of the carriage bar. Parallel links attached to the main body of the device are used to increase rigidity, reduce vibration energy, and reduce noise. In FIG. 1, the parallel link 32 includes two parallel levers 33 and 34, each of which has one end rotatably attached to a recording device main body (not shown), and a parallel link 32 which is rotatably attached to the other end of these levers 33, 34. It is composed of a horizontal lever 35 with a vertical axis. The roller 24 is in contact with the lever 35. A groove provided at one end of a lever 37 for expanding the stroke is engaged with a connecting shaft 36 of the levers 34 and 35, and a solenoid 38 is attached to the other end of this lever 37. In addition,
The lever 37 is rotatably recorded via the shaft 39 at a position where the distance l 1 from the fulcrum to the connection point with the solenoid 38 and the distance l 2 from the fulcrum to the connection point with the connection shaft 36 become a desired ratio. attached to the device body,
A return spring 40 is provided between the connection point between the shaft 39 and the connection shaft 36. Further, a stopper 41 is provided on the main body of the recording apparatus so as to face one end of the lever 35.
このように構成された装置の動作について第２
図を用いて説明する。 Regarding the operation of the device configured in this way, the second
This will be explained using figures.
まず、ソレノイド３８を励磁しない状態では、
平行リンク３２は実線で示すようにレバー３３，
３４がレバー３５とほぼ直交するようにバネ４０
により反時計方向に回動されていて、レバー３５
はストツパ４１に接している。この状態では、第
４図と同様に駆動部材１７もローラ２４およびリ
ンク２２を介して反時計方向に回動され、ペンホ
ルダ８に一体化された折曲辺１４は駆動部材１７
によりコイルバネ１３に抗してフレーム７から持
ち上げられていて、記録ペン４は記録紙から持ち
上げられることになる。これに対し、ソレノイド
３８が励磁されるとレバー３７は軸３９を中心に
して時計方向に回動し、平行リンク３２にはソレ
ノイド３８のストロークがl1／l2倍に拡大されて
伝達され、平行リンク３２はバネ４０に抗して時
計方向に回動し、レバー３３〜３５は破線で示す
位置まで変位することになる。これにより、折曲
辺１４と駆動部材１７との係合状態は解除され
て、ペンホルダ８はコイルバネ１３の押圧力によ
り記録紙側に押圧されることになる。そして、こ
のように記録ペン４が記録紙に接しているペンダ
ウン状態からソレノイド３８の励磁を解除する
と、平行リンク３２は第２図の実線で示す初期状
態に復帰し、ペンホルダ８および記録ペン４は第
４図に示すようなペンアツプの初期状態に復帰す
ることになる。このとき、レバー３５がストツパ
４１に衝突することになるが、レバー３５の長手
方向の剛性は極めて高いために従来のような振動
による騒音を発生することはなく、静粛性の優れ
た記録ペンのアツプダウン機構が得られる。 First, when the solenoid 38 is not energized,
The parallel link 32 is connected to the lever 33 as shown by the solid line.
The spring 40 is inserted so that the lever 34 is substantially perpendicular to the lever 35.
The lever 35 is rotated counterclockwise by the lever 35.
is in contact with the stopper 41. In this state, the driving member 17 is also rotated counterclockwise via the roller 24 and the link 22 in the same way as in FIG.
The recording pen 4 is lifted from the frame 7 against the coil spring 13, and the recording pen 4 is lifted from the recording paper. On the other hand, when the solenoid 38 is energized, the lever 37 rotates clockwise around the shaft 39, and the stroke of the solenoid 38 is transmitted to the parallel link 32 with the stroke magnified by l 1 /l twice . The parallel link 32 rotates clockwise against the spring 40, and the levers 33-35 are displaced to the positions shown by broken lines. As a result, the engagement between the bent side 14 and the driving member 17 is released, and the pen holder 8 is pressed toward the recording paper by the pressing force of the coil spring 13. When the solenoid 38 is deenergized from the pen-down state in which the recording pen 4 is in contact with the recording paper, the parallel link 32 returns to the initial state shown by the solid line in FIG. 2, and the pen holder 8 and the recording pen 4 The pen-up initial state as shown in FIG. 4 is restored. At this time, the lever 35 collides with the stopper 41, but since the lever 35 has extremely high rigidity in the longitudinal direction, it does not generate noise due to vibration as in the conventional case, and the recording pen has excellent quietness. An up-down mechanism is obtained.
なお、上記実施例では、記録ペンとして平形の
デイスポーザブルペンを用いる例を示したが、第
３図に示すような円筒形のペンを用いるものであ
つてもよい。 In the above embodiment, a flat disposable pen is used as the recording pen, but a cylindrical pen as shown in FIG. 3 may also be used.
また、上記実施例では、１ペンのXYレコーダ
の例を示したが、多ペンであつてもよいし、XY
プロツタであつてもよい。 In addition, in the above embodiment, an example of an XY recorder with one pen was shown, but it may be a multi-pen XY recorder.
It may be a professional.
また、水平リンクを変位させるためのソレノイ
ドは実施例に示したようなリニアストローク形に
限るものではなく、回転形のものを用いてもよ
い。 Further, the solenoid for displacing the horizontal link is not limited to the linear stroke type shown in the embodiment, but a rotary type may also be used.
また、平行リンクの変位を垂直方向の変位に変
換して記録ペンに伝達するリンクの構成は実施例
に限るものではなく、各種のリンクを用いること
ができる。 Further, the configuration of the link that converts the displacement of the parallel link into a vertical displacement and transmits the same to the recording pen is not limited to the embodiment, and various types of links can be used.
（考案の効果）
以上説明したように、本考案によれば、可動部
の重量が軽くて優れた高速記録特性が得られ、記
録ペンのアツプ、ダウン駆動時に生じる騒音の小
さな静粛性の優れた記録ペンのアツプダウン機構
が実現でき、実用上の効果は大きい。(Effects of the invention) As explained above, according to the invention, the weight of the moving part is light and excellent high-speed recording characteristics can be obtained, and the noise generated when the recording pen is driven up and down is small and quiet. The up-down mechanism of the recording pen can be realized, and the practical effect is great.
第１図は本考案の一実施例の要部を示す構成説
明図、第２図は第１図の動作説明図、第３図は
XY記録装置の一例を示す構成説明図第４図は従
来の記録ペンのアツプダウン機構の一例を示す構
成説明図である。
４……記録ペン、５……キヤリツジ、６……キ
ヤリツジバー、７……フレーム、８……ペンホル
ダ、１４……折曲辺、１７……駆動部材、２２…
…リンク、２４……ローラ、３２……平行リン
ク、３８……ソレノイド、４１……ストツパ。
FIG. 1 is an explanatory diagram of the configuration showing the main parts of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of the operation of FIG. 1, and FIG.
An explanatory diagram showing an example of the construction of an XY recording device FIG. 4 is an explanatory diagram of the construction showing an example of an up-down mechanism of a conventional recording pen. 4... Recording pen, 5... Carriage, 6... Carriage bar, 7... Frame, 8... Pen holder, 14... Bent side, 17... Drive member, 22...
...Link, 24...Roller, 32...Parallel link, 38...Solenoid, 41...Stopper.
Claims (1)
できるように着脱可能に取り付けられるキヤリツ
ジと、 記録装置本体にＸ（Ｙ）方向に移動可能に取り
付けられキヤリツジがＹ（Ｘ）方向に移動可能に
取り付けられるキヤリツジバーと、 水平レバーと平行レバーとで形成され、キヤリ
ツジバーの移動領域内で水平レバーが平行に変位
するように平行レバーを介して記録装置本体に取
り付けられる平行リンクと、 記録装置本体に取り付けられるとともに平行リ
ンクの一部に連結され選択的に励磁することによ
り平行リンクを回動変位させるソレノイドと、 平行リンクの変位を垂直方向の変位に変換して
記録ペンに伝達するようにキヤリツジバーの一端
が固定される取付部に取り付けられるリンクとで
構成されたことを特徴とする記録ペンのアツプダ
ウン機構。[Scope of Claim for Utility Model Registration] A recording pen, a carriage that is removably attached so that the recording pen can be displaced in a direction substantially perpendicular to the recording paper, and a carriage that is attached to the main body of a recording device so that it can be moved in the X (Y) direction. It is formed of a carriage bar to which a carriage is attached so that it can move in the Y (X) direction, a horizontal lever, and a parallel lever. A solenoid that is attached to the main body of the recording device and connected to a part of the parallel link and rotates and displaces the parallel link by selectively energizing it, and a solenoid that converts the displacement of the parallel link into vertical displacement. and a link attached to a mounting part to which one end of a carriage bar is fixed so as to transmit the information to the recording pen.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2833185U JPH0452076Y2 (en) | 1985-02-28 | 1985-02-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2833185U JPH0452076Y2 (en) | 1985-02-28 | 1985-02-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61145687U JPS61145687U (en) | 1986-09-08 |
| JPH0452076Y2 true JPH0452076Y2 (en) | 1992-12-08 |
Family
ID=30526110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2833185U Expired JPH0452076Y2 (en) | 1985-02-28 | 1985-02-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0452076Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104066586A (en) * | 2012-01-23 | 2014-09-24 | 精工精密有限公司 | Printing device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2613666A1 (en) * | 1987-04-10 | 1988-10-14 | Schlumberger Ind Sa | WRITING HEAD FOR DRAWING MACHINE |
-
1985
- 1985-02-28 JP JP2833185U patent/JPH0452076Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104066586A (en) * | 2012-01-23 | 2014-09-24 | 精工精密有限公司 | Printing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61145687U (en) | 1986-09-08 |
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