JPH0451391A - Money counting method in collective container for money reception/payment device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To more accurately count money stored in a collective container by permitting a money reception/payment device control part to recalculate money when money which is fed from the collective container are discriminated so that they cannot be judged. CONSTITUTION:When a collective cassette 15 is mounted on a note reception/ payment device (abbreviated as CCAD) 2, a cassette detection switch is turned on and the cassette is transmitted to the CCAD control part 80 through an interface circuit 82. A host control part inputs loading request number by individual money types with the input, and transmits a loading operation start command to the control part 80 with the loading request number by individual money types. Thus, the CCAD control part 80 drives a paper money feed part 22 and starts a paper money loading operation. The judgement part 13 sequentially judges the false, the money type and damage of the paper money, detects the presence or absence of an abnormal travel and informs the control part 80 of the result.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野　〕 本発明は銀行等の金融機関に設置され、金種別に貨幣を
収納する金種別収納庫に対して貨幣の装填、補充、及び
回収を行うための一括収納庫を有する入出金装置に関す
るものであり、この一括収納庫に収納された貨幣枚数を
計数する計数方法に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention is installed in a financial institution such as a bank, and loads, replenishes, and collects coins in a denomination-specific storage box that stores coins by denomination. The present invention relates to a deposit/withdrawal device having a bulk storage, and relates to a counting method for counting the number of coins stored in the bulk storage.

（従来の技術　〕 銀行等の金融機関においては、顧客に対する貨幣（紙幣
ならびに硬貨等の現金）の入出金処理を行う入出金装置
を装備した自動取引装置が店頭等に設置され、取引業務
の向上に寄与している。(Prior Art) In financial institutions such as banks, automatic transaction devices equipped with deposit and withdrawal devices that deposit and withdraw money (cash such as banknotes and coins) to and from customers are installed at stores, etc., to improve transaction operations. contributes to

また、近年においては入金機能と出金機能を一体化し、
しかも入金取引時の顧客からの入金紙幣のうち出金用と
して再利用可能な紙幣を金種別に振り分けて金種別収納
庫に収納することにより、出金取引時に利用するように
した還流式の紙幣入出金装置が相次いで実用化されてい
る。In addition, in recent years, we have integrated deposit and withdrawal functions,
In addition, banknotes that can be reused for withdrawals from customers during deposit transactions are sorted by denomination and stored in a denomination-specific storage, so that they can be used during withdrawal transactions. Deposit and withdrawal devices are being put into practical use one after another.

そして、このような還流式の紙幣入出金装置において、
取引に用いる各金種の紙幣を一括して収納できる着脱可
能な一括収納庫を設け、自動取引装置の運用開始時や運
用途中に金種別収納庫へ紙幣を装填あるいは補充する場
合は、前記一括収納庫内から紙幣を繰り出して各金種別
収納庫に振り分けて収納し、また精査時等に金種別収納
庫内の紙幣を回収する場合は、各金種別収納庫内から紙
幣を繰り出して前記一括収納庫内に一括して回収するよ
うにしたものが提案されている。In such a recycling-type bill depositing and dispensing device,
A removable bulk storage that can collectively store banknotes of each denomination used for transactions is provided, and when loading or replenishing banknotes into the denomination-specific storage at the start of operation of the automatic transaction device or during operation, the above-mentioned bulk storage is provided. The banknotes are fed out from the storage compartment and stored in the storage compartments for each denomination, and when the banknotes in the storage compartment for each denomination are to be collected during inspection, etc., the banknotes are fed out from the storage compartment for each denomination and stored in the storage compartments for each denomination. A system has been proposed in which the materials are collected all at once in a storage warehouse.

これによると金融機関の係員は、装置の運用開始時にお
ける紙幣装填の際及び精査時における紙幣回収の際にい
くつもの金種別収納庫を運搬する必要がなく、また装置
に対しても前記一括収納庫と出金取引時等に発生したり
ジェクト紙幣を収納するりジェクト収納庫とを着脱して
、装填及び精査時における回収動作を指示するスイッチ
類を操作するだけで、自動的に一括収納庫から装填並び
に回収することができる。According to this, staff members at financial institutions do not need to transport multiple denomination storage compartments when loading banknotes at the start of operation of the device and when collecting banknotes during inspection, and they can also store banknotes in bulk at the device. You can automatically store banknotes in bulk by simply attaching/detaching the bank and removing it from the bank and instructing the collection operation during loading and inspection. It can be loaded and recovered from.

従って、紙幣の装填及び回収作業は一括収納庫とリジェ
クト収納庫のみを装着すれば良く、操作者の取り扱い性
の向上を図っている。Therefore, for loading and collecting banknotes, it is only necessary to install the batch storage and the reject storage, which improves the ease of handling for the operator.

また、入出金装置及び一括収納庫に、該一括収納庫内の
紙幣量を計数する機能を設けて、元方にて一括収納庫内
にセットした金種別枚数、入出金装置で装填２回収した
金種別枚数を中央処置装置にて一括収納庫別に管理し、
入出金装置にて計数した一括収納庫内の紙幣量に異常が
ないかどうかを監視することで、紙幣の移動状態を把握
し、効率的運用及び不正行為の防止を実現している。In addition, the deposit/withdrawal device and the bulk storage are equipped with a function to count the amount of banknotes in the bulk storage. The number of denominations by denomination is managed by central processing device by bulk storage,
By monitoring whether there are any abnormalities in the amount of banknotes in the bulk storage, which is counted by the deposit/withdrawal device, the movement status of banknotes can be ascertained and efficient operation and prevention of fraudulent activities can be realized.

ここで、一括収納庫を備え、かつ紙幣だけを取り扱う装
置を例にとって、従来の入出金装置の構成並びに、計数
方法を第５図及び第６図を参照しながら説明する。Here, the configuration and counting method of a conventional deposit/withdrawal device will be explained with reference to FIGS. 5 and 6, taking as an example a device that is equipped with a bulk storage and handles only banknotes.

第５図は従来の入出金装置（以下ＣＣＡＤという）の内
部構造を示す概略側面図である。FIG. 5 is a schematic side view showing the internal structure of a conventional cash deposit/withdrawal device (hereinafter referred to as CCAD).

図において、２はＣＣＡＤ、８はこのＣＣＡＤ２の前面
側上部に設けた回転可能な接客部で、顧客が紙幣を投入
したり、顧客に対する紙幣の返却、及び出金を行うため
のものであり、入出金ポジション、分離ポジション、受
は取りポジション、出金ポジション等の各ポジションに
停止する。In the figure, 2 is a CCAD, and 8 is a rotatable customer service section provided at the upper front side of the CCAD 2, which is used for customers to insert banknotes, return banknotes to the customer, and withdraw money. It stops at each position such as the deposit/withdrawal position, separation position, receiving/taking position, and withdrawal position.

前記接客部８の左下側には、紙幣の真偽、金種。On the lower left side of the customer service department 8, the authenticity and denomination of the banknotes are displayed.

正損、及び表裏の鑑別と２重走行や斜行等の異常搬送の
有無の検知を行うための鑑別部１３が設けられている。A discrimination section 13 is provided to distinguish whether the paper is good or bad, whether it is the front or the back, and to detect whether there is abnormal conveyance such as double running or oblique feeding.

また、前記接客部８の後側（図中左側）には表裏取り揃
え機構１２が設けられ、前記鑑別部１３にて裏面と鑑別
された紙幣を表裏反転して表面に揃えられるようにして
いる。Further, a front/back alignment mechanism 12 is provided at the rear side of the customer service section 8 (on the left side in the drawing), and is configured to reverse the front and back of the banknotes that have been discriminated as the back side by the discrimination section 13 so as to align them to the front side.

１５はＣＣＡＤ２に対してその背面側に設けられた一括
収納庫としての一括カセットで、この一括カセット１５
は取引に用いる複数の金種の紙幣を一括して収納して、
後述する金種別収納庫とは別にＣＣＡＤ’２に着脱可能
となっている。Reference numeral 15 denotes a bulk cassette as a bulk storage provided on the back side of the CCAD2.
stores multiple denominations of banknotes used for transactions at once,
It can be attached to and detached from CCAD'2 separately from the denomination-specific storage storage described later.

ここで前記一括カセット１５の内部構造について第６図
を参照して説明する。Here, the internal structure of the batch cassette 15 will be explained with reference to FIG. 6.

第６図は一括力セット１５の内部の構成を示す概略側面
図で、同図（ａ）は紙幣繰り出し時、同図（ｂ）は後述
する金種別の収納庫のフル検知による紙幣回収時の状態
を示す。FIG. 6 is a schematic side view showing the internal configuration of the collective force set 15, in which (a) is when paying out banknotes, and (b) is when collecting banknotes by full detection of the storage compartments for each denomination, which will be described later. Indicates the condition.

図において、１７は紙幣の装填、補充、及び回収時に各
金種の紙幣を一括して収納する一括紙幣収納部であり、
１８はこの一括紙幣収納部１７に設けられた紙幣堆積用
のステージ、１９は紙幣回収時に回収紙幣を堆積収納す
る仕切り板である。In the figure, 17 is a bulk banknote storage unit that stores banknotes of each denomination at once when loading, replenishing, and collecting banknotes;
Reference numeral 18 designates a stage for depositing banknotes provided in the bulk banknote storage section 17, and 19 designates a partition plate for stacking and storing collected banknotes at the time of banknote collection.

前記ステージ１８は第６図（ｂ）に示すＥ、Ｆ、Ｇ。The stages 18 are E, F, and G shown in FIG. 6(b).

ＨＩの五つのポジションに図示しないモータ等により回
動及び上下動し、その動作は各ポジションに設けられた
図示しない発光、受光素子から成る検出器の検出信号に
基づいて制御される。It is rotated and moved up and down by a motor (not shown) into five HI positions, and its operation is controlled based on a detection signal from a detector consisting of a light emitting and light receiving element (not shown) provided at each position.

尚、前記Ｉのポジションはステージ１８のホームポジシ
ョンである。Note that the position I is the home position of the stage 18.

２０は回収紙幣をクランプするクランプレバであり、８
亥りランプレバ２０はＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの四つのポジショ
ンに図示しないモータにより回動及び上下動し、このク
ランプレバ２０の動作も前記ステージ１８と同様に各ポ
ジションに設けられた図示しない発光、受光素子から成
る検出器の検出信号に基づいて制御される。20 is a clamp lever that clamps the collected banknotes, and 8
The clamp lever 20 is rotated and moved up and down by a motor (not shown) to four positions A, B, C, and D, and the operation of the clamp lever 20 is also controlled by a light emitting device (not shown) provided at each position, similar to the stage 18. It is controlled based on a detection signal from a detector consisting of a light receiving element.

このステージ１８とクランプレバ２０の詳細な動作の説
明は後で、装填及び補充、回収時にＣＣＡＤ２の動作と
共にその作用を説明する際に詳しく述べる。A detailed explanation of the operation of the stage 18 and the clamp lever 20 will be given later when explaining the operation of the CCAD 2 and its function during loading, replenishment, and recovery.

２１は紙幣回収時に仕切り板１９上に紙幣を集積させる
集積手段としての回収紙幣集積部である。Reference numeral 21 denotes a collected banknote stacking section as a stacking means for stacking banknotes on the partition plate 19 during banknote collection.

２２は前記一括紙幣収納部１７の上部に設置された繰り
出し手段としての紙幣繰り出し部で、紙幣装填、補充時
に前記ステージ１８上の紙幣を上側から１枚づつ分離し
て後述する搬送路に繰り出すためのものである。Reference numeral 22 denotes a banknote feeding unit as a feeding unit installed in the upper part of the bulk banknote storage unit 17, which separates the banknotes on the stage 18 one by one from the upper side during banknote loading and replenishment and feeds them out to a conveyance path to be described later. belongs to.

２３は紙幣装填、補充時に前記紙幣繰り出し部２２から
繰り出された紙幣のうち鑑別部１３により異常搬送が検
知された紙幣を装填、補充リジェクト紙幣として収納す
る装填、補充リジェクト紙幣収納部で、この装填、補充
リジェクト紙幣収納部２３は前記一括紙幣収納部１７の
下方に位置し、前記仕切り板１９により一括紙幣収納部
１７と分離されている。Reference numeral 23 denotes a loading and replenishing reject banknote storage unit for loading and replenishing banknotes whose abnormal conveyance is detected by the discriminating unit 13 among the banknotes fed out from the banknote feeding unit 22 during banknote loading and replenishment, and storing them as replenishment reject banknotes; The replenishment reject banknote storage section 23 is located below the bulk banknote storage section 17 and is separated from the bulk banknote storage section 17 by the partition plate 19 .

２４は前記装填、補充リジェクト紙幣収納部２３へ紙幣
を取り込んで集積させる第２の集積手段としての装填、
補充リジェクト紙幣集積部である。24 is loading as a second accumulating means for taking and accumulating banknotes into the loading and replenishing reject banknote storage section 23;
This is a replenishment reject bill stacking section.

２５ａは一括紙幣収納部１７内の紙幣のエンド（空状態
）を検知するためのエンド検知器、２５ｂはニアエンド
検知器、２５ｃは同じく一括紙幣収納部１７内の紙幣の
フル（満杯状態）を検知するだめのフル検知器、２６は
装填、補充リジェクト紙幣収納部２３の紙幣のフルを検
知するためのフル検知器であり、これら各検知器は各々
発光、受光素子により構成されている。25a is an end detector for detecting the end (empty state) of banknotes in the bulk banknote storage section 17, 25b is a near end detector, and 25c is also used to detect the full (full state) of banknotes in the bulk banknote storage section 17. A full detector 26 is a full detector for detecting whether the banknotes in the loaded/replenished/rejected banknote storage section 23 are full, and each of these detectors is composed of a light emitting element and a light receiving element.

ここで、再度第５図の説明に戻る。Here, we return to the explanation of FIG. 5 again.

１６は前記一括カセット１５の直下に位置するようにＣ
ＣＡＤ２の背面側に配置したりジェクトカセットで、こ
のリジェクトカセット１６は、顧客の取り忘れ紙幣を収
納する取り忘れ紙幣収納部２７と、入金処理時に鑑別部
１３により入金可能な真券であるが出金用として再利用
するには不適な損券と鑑別された損券紙幣、還流対象外
の天子円紙幣、及び出金処理時に鑑別部１３で金種不明
と鑑別されたり異常搬送が検知された出金リジェクト紙
幣を収納するりジェクト紙幣収納部２８を有し、併せて
前記取り忘れ紙幣収納部２７へ取り忘れ紙幣を取り込ん
で集積させる取り忘れ紙幣集積部２９と、前記リジェク
ト紙幣収納部２８へ損券及びリジェクト紙幣を取り込ん
で集積させるリジェクト紙幣集積手段３０を備えている
。16 is located directly below the batch cassette 15.
The reject cassette 16 is placed on the back side of the CAD 2 and is a reject cassette.The reject cassette 16 has a forgotten bill storage section 27 for storing bills forgotten by the customer, and a genuine bill that can be deposited by the discriminating section 13 during deposit processing. Unfit banknotes that are classified as unfit notes that are unsuitable for reuse as money, Tenshi yen banknotes that are not eligible for recycle, and when the discriminator 13 identifies the denomination as unknown or abnormal conveyance is detected during withdrawal processing. It has a rejected banknote storage section 28 for storing rejected banknotes, and also includes a forgotten banknote accumulating section 29 that takes the forgotten banknotes into the forgotten banknote storage section 27 and accumulates them, and the rejected banknote storage section 28. It is provided with a reject banknote accumulating means 30 for taking in and accumulating unfit banknotes and rejected banknotes.

３１は前記取り忘れ紙幣収納部２７内の紙幣のフルを検
出するためのフル検知器、３２はリジェクト紙幣収納部
２８の内の紙幣のフルを検出するためのフル検知器であ
り、これもそれぞれ発光。31 is a full detector for detecting whether the banknotes in the forgotten banknote storage section 27 are full, and 32 is a fullness detector for detecting whether the banknotes in the rejected banknote storage section 28 are full. Luminous.

受光素子により構成されている。It is composed of a light receiving element.

３３．３４．３５は顧客との取引に用いる出金用紙幣を
堆積収納する金種別収納庫（以下金種別カセットと記す
）で、この金種別カセット３３゜３４．３５はＣＣＡＤ
２の底部側に配置されており、本実施例でば３３を千円
券カセット、３４及び３５を万円券カセットとしている
。33, 34, and 35 are denomination storage boxes (hereinafter referred to as denomination cassettes) that store banknotes for withdrawal used in transactions with customers.
In this embodiment, 33 is a thousand yen note cassette, and 34 and 35 are ten thousand yen note cassettes.

尚、３４及び３５の２個を万円券カセットとしているの
は、通常顧客との取引において万円券の取引量が千円券
よりも多いためである。The reason why the two cassettes 34 and 35 are used as ten thousand yen note cassettes is because the amount of transactions of ten thousand yen notes is usually greater than that of thousand yen notes in transactions with customers.

３６．３７．３８は前記金種別カセット３３゜３’４．
３５内に設けられた紙幣堆積用のステージで、各ステー
ジ３６，３７．３８を図示しない移動手段によって上昇
、下降移動することにより、それぞれのステージ３６．
３７．３８上の最上部の紙幣の位置が制御される。36.37.38 is the denomination specific cassette 33°3'4.
By moving each stage 36, 37, and 38 up and down by a moving means (not shown), each stage 36, 37, and 38 is moved up and down by a moving means (not shown).
The position of the top bill on 37.38 is controlled.

５３は前記金種別カセット３３，３４．３５の上方に配
置した入出金ユニットで、この入出金ユニット５３は、
前記金種別カセット３３，３４゜３５の直上に配置され
た金種別紙幣一時保留板４２．４３．４４と、前記鑑別
部１３を経て送られてくる紙幣を取り込んで各金種別紙
幣一時保留板４２，４３．４４上に集積させる集積手段
としての金種別紙幣集積部３９．４０．４１と、前記ス
テージ３６，３７．３８もしくは金種別紙幣一時保留板
４２．４３．４４上の紙幣を最上部より１枚づつ分離し
て取り出す金種別紙幣分離機構４５．４６．４７を有し
ており、ここで前記金種別紙幣一時保留板４２，４３．
４４は図示しないモータにより矢印Ｊ方向に退避可能と
なっている。53 is a deposit/withdrawal unit placed above the denomination-specific cassettes 33, 34, and 35; this deposit/withdrawal unit 53:
Denomination-specific banknote temporary holding plates 42, 43, and 44 are placed directly above the denomination-specific cassettes 33, 34, 35, and each denomination-specific banknote temporary holding plate 42 receives banknotes sent through the discrimination section 13. , 43, 44, and the banknotes on the stage 36, 37.38 or the denomination banknote temporary holding board 42, 43, 44 from the top. It has denomination banknote separation mechanisms 45, 46, 47 for separating and taking out banknotes one by one, and here the denomination banknote temporary holding plates 42, 43.
44 can be retracted in the direction of arrow J by a motor (not shown).

４８ａ、４９ａ、５０ａは前記金種別カセット３３．３
４．３５内の紙幣のエンドを検知するためのエンド検知
器、４８ｂ、４９ｂ、５０ｂは同じく紙幣のニアエンド
を検知するためのニアエンド検知器、そして４８ｃ、４
９ｃ、５０ｃは紙幣のフルを検知するためのフル検知器
、４８ｄ。48a, 49a, 50a are the denomination specific cassettes 33.3
4.35 is an end detector for detecting the end of the banknote, 48b, 49b, 50b are near-end detectors for detecting the near end of the banknote, and 48c, 4
9c, 50c are full detectors for detecting fullness of banknotes, and 48d.

４９ｄ、５０ｄは紙幣のニアフルを検知するためのニア
フル検知器で、これらはそれぞれ発光、受光素子により
構成されている。49d and 50d are nearfull detectors for detecting nearfullness of banknotes, and these are each composed of a light emitting element and a light receiving element.

５１は前記接客部８９表裏取り揃え機構１２゜鑑別部１
３．一括カセット１５．リジェクトカセット１６及び入
出金ユニット５３間を結んで紙幣を搬送する搬送路、１
４ａ〜１４ｊはこの搬送路５１上で紙幣の搬送方向を切
り替えるための切り替えブレードであり、各切り替えブ
レード１．４　ａ〜１４ｊは前記鑑別部１３による鑑別
結果等に基づいて図示しないマグネットにより動作する
ようになっている。51 is the customer service department 89 front and back alignment mechanism 12° discrimination section 1
3. Bulk cassette 15. Conveyance path 1 that connects the reject cassette 16 and the deposit/withdrawal unit 53 and conveys banknotes;
4a to 14j are switching blades for switching the transport direction of banknotes on this transport path 51, and each switching blade 1.4a to 14j is operated by a magnet (not shown) based on the classification result etc. by the classification section 13. It looks like this.

また、ＣＣＡＤ２内には前記接客部８を回転させるモー
タの他にも紙幣を分離、集積、搬送するための動力源と
して後述するモータ群が実装され、その回転動力を各部
に伝達する動力伝達機構も配置されている。In addition to the motor that rotates the customer service section 8, the CCAD 2 is also equipped with a group of motors to be described later as a power source for separating, stacking, and transporting banknotes, and a power transmission mechanism that transmits the rotational power to each section. are also located.

また、前記一括カセット１５をＣＣＡＤ２から抜き取る
ことで、前記リジェクトカセット１６及び各金種別カセ
ット３３．３４．３５がＣＣＡＤ２から抜き取れるよう
になっている。Further, by removing the batch cassette 15 from the CCAD 2, the reject cassette 16 and each denomination cassette 33, 34, and 35 can be removed from the CCAD 2.

次に上述した構造のＣＣＡＤ２における一括カセット１
５内の紙幣の計数動作を、第７図のフローチャー１・を
参照しながら説明する。Next, batch cassette 1 in CCAD2 having the structure described above.
The counting operation of banknotes in 5 will be explained with reference to flowchart 1 in FIG.

〈紙幣計数動作〉 第７図は一括収納庫内の紙幣を計数する際の制御フロー
チャートであり、計数動作は装填動作と同時に行われる
が、計数動作のみを行う場合は、金種別の装填要求枚数
を全て「０」とすることで可能となる。<Banknote Counting Operation> Figure 7 is a control flowchart when counting banknotes in the bulk storage.The counting operation is performed at the same time as the loading operation, but when only the counting operation is performed, the number of bills loaded by denomination is required. This is possible by setting all to "0".

まず、係員により、予め元方で取引に必要な各金種の紙
幣を収納した一括カセット１５がＣＣＡＤ２にセットさ
れ、装填開始を指示する図示せぬ装填キーが押下される
と、図示せぬＣＣＡＤ！ｌ］？ｆｌ１部が第７図に従っ
て制御を開始する。First, the bulk cassette 15 containing banknotes of various denominations necessary for the transaction is set in the CCAD 2 in advance by an attendant at the origin, and when a loading key (not shown) instructing to start loading is pressed, the CCAD 2 (not shown) is pressed. ! l]? The fl1 section starts control according to FIG.

図示せぬＣＣＡＤ制御部が装填動作の指示を受は取ると
、装填及び計数の各金種別カウンタを「０」クリアし、
紙幣を搬送するためのモータを駆動する（Ｓｌ）。When the CCAD control unit (not shown) receives the loading operation instruction, it clears the loading and counting counters for each denomination to "0",
Drive the motor for conveying banknotes (Sl).

そして、一括紙幣収納部１７のエンド検知器２５ａがエ
ンド検知しているか否か、すなわち装填するべき紙幣が
一括紙幣収納部１７のステージ１８」−に堆積されてい
るか否か確認する（Ｓ２）。Then, it is checked whether the end detector 25a of the bulk banknote storage section 17 has detected the end, that is, whether the banknotes to be loaded are deposited on the stage 18'' of the banknote storage section 17 (S2).

Ｓ２において、エンド検知が確認されたら、紙幣を搬送
するだめの図示せぬモータの駆動を停止しくＳ３）、仕
切り板１９上に紙幣があるか否かを検出し判断する（Ｓ
４）。In S2, when the end detection is confirmed, the drive of the motor (not shown) for conveying the banknotes is stopped (S3), and it is detected and determined whether or not there are banknotes on the partition plate 19 (S3).
4).

Ｓ４において、仕切り板１９」二に紙幣があると判断さ
れると、一対のクランプレバ２０を第５図に示すポジシ
ョンＡからポジションＢに互いに対向するように回動さ
せ、仕切り板１９上に集積された紙幣をクランプし、こ
の状態でクランプレバ２０をポジションＢからポジショ
ンＣまで移動させ、仕切り板１９上の紙幣を持ち上げる
（Ｓ５）。In S4, when it is determined that there are banknotes on the partition plate 19, the pair of clamp levers 20 are rotated from position A to position B shown in FIG. In this state, the clamp lever 20 is moved from position B to position C to lift the banknote on the partition plate 19 (S5).

また、前記Ｓ４において仕切り板１９に紙幣が無いと判
断するか、もしくは前記Ｓ５の動作が完了すると、クラ
ンプレバ２０によって紙幣がクランプされているか否か
を判断する（Ｓ６）。Further, when it is determined in S4 that there is no banknote on the partition plate 19, or when the operation in S5 is completed, it is determined whether or not the banknote is clamped by the clamp lever 20 (S6).

Ｓ６において、クランプレバ２０により紙幣がクランプ
されていると判断されると、ステージ１８及びクランプ
レバ２０を移動させて紙幣を、ホームポジションである
図中ポジションＩにまで持ち上げる（Ｓ７）。If it is determined in S6 that the banknote is clamped by the clamp lever 20, the stage 18 and the clamp lever 20 are moved to lift the banknote to position I in the figure, which is the home position (S7).

この動作を詳述すると、まずステージ１８を紙幣の繰り
出し位置であるポジションＥからポジションＦまで回動
させ、続いてポジションＦからポジションＧまで下降さ
せて、ステージ１８をポジションＧからポジションＨま
で回動させてクランプレバ２０の下側に位置させる。To explain this operation in detail, the stage 18 is first rotated from position E, which is the banknote feeding position, to position F, then lowered from position F to position G, and then rotated from position G to position H. and position it below the clamp lever 20.

ここで、クランプレバ２０をポジションＣからポジショ
ンＤへ外方向に回動させ、クランプされていた紙幣を解
放すると、紙幣はステージ１８上に乗る。そして、最後
にステージ１８をポジションＨからボームポジション■
に移動させて紙幣を持ち上げると共に、クランプレバ２
０をポジションＤからポジションＡへ下降させて元の位
置に戻すと、紙幣の持ち上げ動作は終了する。Here, when the clamp lever 20 is rotated outward from position C to position D to release the clamped bill, the bill rides on the stage 18. And finally stage 18 from position H to Baum position ■
to lift the banknote, and then press the clamp lever 2.
When the banknote 0 is lowered from position D to position A and returned to its original position, the lifting operation of the banknote ends.

前記Ｓ６において、クランプレバ２０により紙幣がクラ
ンプされていないと判断されるか、もしくはＳ７が完了
すると、次に装填及び計数の金種別カウンタの内容を図
示せぬ上位層津へ通知しくＳ８）、装填（計数）動作は
終了する。In S6, if it is determined that the banknote is not clamped by the clamp lever 20, or if S7 is completed, the content of the counter for each denomination for loading and counting is then notified to the upper layer (not shown). (Counting) The operation ends.

一方、Ｓ２において、エンド検知していない、即ち一括
紙幣収納部１７のステージ１８」二に紙幣が有ると確認
するとＣＣＡＤ２は紙幣装填動作を開始すべく、紙幣繰
り出し部２２を作動して、ステージ１８に堆積されてい
る紙幣を上から順に１枚づつ分離して繰り出し、搬送路
５１により鑑別部１３に送り込む（Ｓ９）。On the other hand, in S2, when it is confirmed that the end has not been detected, that is, there are banknotes on stage 18 of the bulk banknote storage section 17, the CCAD 2 operates the banknote feeding section 22 to start the banknote loading operation, and The banknotes stacked on the banknotes are separated one by one from the top and fed out, and fed into the discrimination section 13 through the conveyance path 51 (S9).

鑑別部１３では送り込まれてきた紙幣を順次真偽、金種
、正損の鑑別を行うと共に、異常搬送の有無を検知して
、ＣＣＡＤ制御部に通知すると共に、後方へと送り出す
（ＳＩＯ）。The discrimination unit 13 sequentially discriminates the authenticity, denomination, and fitness of the incoming banknotes, detects the presence or absence of abnormal conveyance, notifies the CCAD control unit, and sends the banknotes to the rear (SIO).

前記鑑別部１３での鑑別結果によりＣＣＡＤ２は、前記
鑑別部１３へと搬送されてきた紙幣が、このＳ９におい
て鑑別が可能であり、該搬送紙幣が装填要求のあった金
種で、かつその金種の紙幣の装填枚数が装填要求枚数に
達しておらず、しかも該紙幣が出金用として装填できる
紙幣であるかを判断する（Ｓｌｌ）。Based on the discrimination result in the discrimination section 13, the CCAD 2 determines that the bill conveyed to the discrimination section 13 can be discriminated in this S9, that the bill being conveyed is of the denomination requested to be loaded, and that the bill is of the denomination requested to be loaded. It is determined whether the number of loaded banknotes has not reached the required number of banknotes and whether the banknotes can be loaded for withdrawal (Sll).

３１１における全ての条件が満たされていると、鑑別部
１３から送り出された紙幣は、それぞれ該当する金種別
カセット３３〜３５へと搬送され、収納される（Ｓ１２
）。When all the conditions in step 311 are satisfied, the banknotes sent out from the discrimination unit 13 are transported to and stored in the corresponding denomination cassettes 33 to 35 (S12
).

すなわち、鑑別部１３から送り出された紙幣が千円券で
あれば、切り替えブレード１４ｈを作動して金種別紙幣
集積部３９に送り込み、金種別カセット３３のステージ
３６上に直接集積する。That is, if the bill sent out from the discrimination section 13 is a 1,000 yen bill, the switching blade 14h is operated to send it to the bill stacking section 39 for each denomination, and to stack it directly on the stage 36 of the cassette 33 for each denomination.

また、万円券の場合は切り替えブレード１４ｉまたは１
４ｊを作動して金種別紙幣集積部４０または４１に送り
込み、金種別カセット３４または３５のステージ３７ま
たは３８上に直接集積する。In addition, in the case of 10,000 yen notes, switch blade 14i or 1
4j is activated to send the banknotes to the denomination-specific banknote stacking section 40 or 41, and directly stack them on the stage 37 or 38 of the denomination-specific cassette 34 or 35.

そして、該当する金種の装填枚数カウンタの値を１増す
（Ｓ１３）。Then, the value of the loaded coins counter of the corresponding denomination is increased by 1 (S13).

この動作はステージ１８にセットされている紙幣がなく
なってエンド検知器２５ａのエンド検知が終わるまで繰
り返されるが、途中ステージ３６゜３７．３８のいずれ
か一つの集積枚数が保留許容値、例えば１００枚に達し
た場合には、紙幣繰り出し部２２の動作を中断して、保
留許容値に達したカセットのステージを図示していない
モータにより保留許容値に相当する分下げ、ステージが
下がった時点で前記紙幣繰り出し部２２を再び作動させ
て紙幣の装填動作を繰り返す。This operation is repeated until there are no banknotes set on the stage 18 and the end detection by the end detector 25a is completed, but in the middle of the process, the number of banknotes accumulated on any one of the stages 36, 37, 38 reaches the holding tolerance, for example, 100 banknotes. When this is reached, the operation of the banknote feeding unit 22 is interrupted, and a motor (not shown) lowers the stage of the cassette that has reached the holding allowable value by an amount corresponding to the holding allowable value, and when the stage has been lowered, the above-mentioned stage is lowered. The banknote feeding section 22 is operated again to repeat the banknote loading operation.

そして、この装填動作により、装填された各金種別カセ
ット３３，３４．３５がフル（満杯）状態となったか否
かを判断する（Ｓ１４）。Then, as a result of this loading operation, it is determined whether the loaded cassettes 33, 34, and 35 for each denomination are in a full state (S14).

Ｓ１４において装填要求のあった各金種別カセット３３
，３４．３５のフル検知器４８ｃ、４９ｃ。Cassettes 33 for each denomination for which loading was requested in S14
, 34.35 full detectors 48c, 49c.

５０ｃの検出結果によりフル状態になったと判断される
と、該当金種の装填要求枚数を装填枚数カウンタと同じ
値に読み替え、以後該当金種の装填を行わないようにす
る（Ｓ１５）。When it is determined that the full state is reached based on the detection result of 50c, the requested number of sheets to be loaded for the corresponding denomination is read as the same value as the loaded sheet number counter, and the corresponding denomination is no longer loaded (S15).

一方、前記Ｓｌｌにおいて、鑑別部１３から送り出され
た紙幣が、装填要求のなかった金種の紙幣であるか、ま
た装填要求枚数に達したあとの紙幣か、あるいは鑑別部
１３において出金用として相応しくない紙幣であった場
合は、切り替えブレード１４ｅを作動させて回収紙幣集
積部２１に送り込み、仕切り板１９上に集積させる（Ｓ
１６）。On the other hand, in the Sll, whether the banknote sent out from the discrimination unit 13 is a banknote of a denomination for which there is no loading request, or whether it is a banknote after reaching the number of loading requests, or whether the banknote sent out from the discrimination unit 13 is a banknote for withdrawal. If the banknote is not appropriate, the switching blade 14e is activated to send it to the collected banknote stacking section 21 and stack it on the partition plate 19 (S
16).

次に、仕切り板１９上に集積された紙幣量が集積許容値
に達したか否かを判断する（Ｓ１７）。Next, it is determined whether the amount of banknotes stacked on the partition plate 19 has reached the stacking tolerance (S17).

３１７において、仕切り板１９」二に集積された紙幣量
が集積許容値に達したと判断されると、前記Ｓ５におい
て示した場合と同様の動作を行い、仕切り板１９上の紙
幣をクランプレバ２０により持ち」二げる（３１Ｂ）。In step 317, when it is determined that the amount of banknotes stacked on the partition plate 19 has reached the stacking tolerance, the same operation as shown in step S5 is performed, and the banknotes on the partition plate 19 are moved by the clamp lever 20. Hold "Nigeru" (31B).

なお、すでにクランプレバ２０上に持ち」−げた紙幣が
あった場合は、ポジションＣにあるクランプレバ２０を
外方向に回動させてポジションＤとし、クランプしてい
た紙幣を仕切り板１９上に集積してある紙幣の上に落下
させた後、クランプレバ２０をポジションＤよりポジシ
ョンＡ→ポジションＢ→ポジションＣの順に移動させ、
仕切り板１９上の全ての紙幣をクランプして持ち上げる
。In addition, if there are banknotes already held on the clamp lever 20, the clamp lever 20 in position C is rotated outward to position D, and the banknotes that have been clamped are accumulated on the partition plate 19. After dropping the banknote onto a certain banknote, move the clamp lever 20 from position D in the order of position A → position B → position C,
All banknotes on the partition plate 19 are clamped and lifted.

Ｓｉ２において装填した金種別カセット３３３４．３５
がフルになっていないと判断されたか、Ｓ１５が完了し
たか、あるいはＳ１７において、仕切り板１９上の紙幣
量が集積許容値に達していないと判断されたか、もしく
は３１８が完了すると、該当する金種の計数枚数カウン
タの値を１増す（Ｓ１９）。Cassette by denomination loaded in Si2 3334.35
If it is determined that the banknotes are not full, S15 is completed, or it is determined in S17 that the amount of banknotes on the partition plate 19 has not reached the stacking allowable value, or if 318 is completed, the corresponding banknotes are The value of the seed counting counter is incremented by 1 (S19).

一方、ＳＩＯにおいて、一括カセット１５からの搬送紙
幣が鑑別部１３において金種不明もしくは異常搬送であ
ると鑑別された紙幣であった場合は、切り替えブレード
１４ｅ、１４ｆを作動させて装填、補充リジェクＩ・紙
幣集積手段２４へ送り込んで装填、補充リジェクＩ−紙
幣収納部２３に集積する（Ｓ２０）。On the other hand, in the SIO, if the conveyed banknotes from the batch cassette 15 are recognized by the discrimination unit 13 as being of unknown denomination or abnormally conveyed, the switching blades 14e and 14f are operated to load, replenish, reject I - Feeding and loading into the bill stacking means 24, replenishment reject I - stacking in the bill storage section 23 (S20).

上記ＳＩ９又はＳ２０が完了すると、Ｓ２の処理に戻り
、」二足動作を繰り返す。When the above SI9 or S20 is completed, the process returns to S2 and the bipedal movement is repeated.

これにより、従来の装填（計数）動作が行われていた。As a result, a conventional loading (counting) operation was performed.

〔発明が解決しようとする課題　〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら上述した装填及び計数動作によれば、以下
に示すような問題点を有している。However, the above-described loading and counting operations have the following problems.

すなわち、装填及び計数動作中に、スキューや重送など
により鑑別不能が生じると、これらの貨幣は装填、補充
リジェクト紙幣収納部へと収納されて、装填要求のあっ
た各金種別カセットには装置９ 填されないために、装填及び計数動作開始時に一括収納
庫内に装填されていた貨幣量と、装填及び計数動作終了
後における計数結果の金種別計数枚数の値とが一致しな
いことになる。In other words, if the coins cannot be distinguished due to skew or double feeding during loading and counting operations, these coins will be stored in the loading/replenishment reject banknote storage section, and each denomination cassette that has been requested to be loaded will be 9. Because the coins are not loaded, the amount of coins loaded in the bulk storage at the start of the loading and counting operation will not match the value of the number of coins counted by denomination as a result of the counting after the loading and counting operation is finished.

従って、一括収納庫にセットした枚数と入出金装置で計
数した結果の一致を見て現金を管理しているシステムに
おいては、スキューや重送等による鑑別不能貨幣がある
度に計数枚数の異常と判断され、元方が一括収納庫の装
填、補充リジェクト紙幣収納部の貨幣を確認しなければ
ならなかった。Therefore, in a system that manages cash by checking the consistency between the number of coins set in the bulk storage and the results counted by the deposit/withdrawal device, an abnormality in the number of coins counted is detected every time there is unidentifiable currency due to skew or double feeding. As a result, the originator had to check the loading of the bulk storage and replenishment of the currency in the rejected banknote storage.

さらに、装填、補充リジェクト紙幣収納部に集積された
貨幣は、正常な貨幣であるにもかかわらず、スキューや
重送等の理由で、再度装填用貨幣として一括収納庫から
繰り出すことができず、資金運用面でロスが出る。即ち
、運用に生かすことができない死金を作ることになって
しまうという問題があった。Furthermore, even though the coins accumulated in the loading/replenishing reject banknote storage section are normal coins, due to reasons such as skew or double feeding, they cannot be fed out again from the bulk storage as coins for loading. There will be losses in terms of fund management. In other words, there was a problem in that dead money was created that could not be used for operational purposes.

そこで、本発明は前記問題点を解決するためになされた
ものであり、資金運用が非効率的な死金を生じることな
く、かつ計数結果が不正確となることから生しる種々の
弊害を無くして、資金の効率的運用を可能とし、一括収
納庫内の高精度な貨幣の計数を実現した信頼性有る入出
金装置の一括収納庫における貨幣計数方法を捉供するこ
とを目的とするものである。Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and eliminates various disadvantages caused by inaccurate counting results without causing inefficient fund management and dead money. The purpose of this study is to provide a method for counting money in a reliable deposit/withdrawal device bulk storage, which enables efficient use of funds and high-accuracy counting of currency in the bulk storage. be.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上述した目的を達成するため本発明は、金種別収納庫へ
の貨幣装填、補充時に、予め所定枚数の貨幣を一括して
収納してある一括収納庫内から貨幣を一枚づつ繰り出し
て鑑別部に送り、その金種鑑別結果により前記貨幣を金
種別収納庫内に収納することで、前記一括収納庫内に収
納された貨幣の枚数を計数する入出金装置の一括収納庫
における貨幣計数方法において、前記一括収納庫から装
填動作に伴って繰り出され、鑑別部で鑑別不可として一
括収納庫内に回収された回収貨幣を、再度繰り出して計
数する回収貨幣再計数指示手段と、再計数動作中に前記
鑑別部において再び鑑別不可と鑑別された貨幣を一時的
に保留、集積する一時保留指示手段と、この一時保留貨
幣を再度計数ずるだめの一時保留貨幣再計数指示手段と
を、それぞれ入出金装置制御部に設ける。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has a discriminating unit that feeds out the coins one by one from a bulk storage where a predetermined number of coins are stored in advance when loading and replenishing the storage for each denomination. In a method for counting coins in a bulk storage of a deposit/withdrawal device, the number of coins stored in the bulk storage is counted by sending the coins to a denomination storage and storing the coins in a denomination-specific storage according to the denomination discrimination result. , a collected currency re-counting instruction means for re-feeding and counting the collected coins that are fed out from the bulk storage during the loading operation and collected into the bulk storage as unidentifiable by the discrimination section; and during the re-counting operation. A temporary holding instruction means for temporarily holding and accumulating the currency that has been discriminated as undifferentiated in the discrimination section, and a temporary holding money re-counting instruction means for counting the temporarily held money again, respectively, in the depositing and dispensing device. Provided in the control section.

そして、一括収納庫から繰り出された貨幣が、鑑別部に
おいて鑑別不可であると判断された場合に、回収貨幣再
計数指示手段及び一時保留貨幣再計数指示手段の指示に
従って、再計数するようにしたものである。When the currency dispensed from the bulk storage is determined by the discrimination section to be unidentifiable, the currency is re-counted in accordance with the instructions of the collected currency re-count instruction means and the temporarily reserved currency re-count instruction means. It is something.

〔作　用〕[For production]

上述した構成によれば、前記一括収納庫内から装填動作
に伴って繰り出されると、貨幣は鑑別部において金種鑑
別がなされ、これが不可と鑑別されると、一括収納庫に
回収される。こうして、装填動作が成されて終了すると
、回収貨幣再計数指示手段により、一括収納庫内に回収
された前記回収紙幣を再び計数ずべく、鑑別部へと繰り
出して再計数処理する。According to the above-described configuration, when the coins are paid out from the bulk storage in accordance with the loading operation, the denomination of the coins is discriminated in the discrimination section, and when the denomination is judged as unacceptable, the coins are collected in the bulk storage. When the loading operation is completed in this manner, the collected banknotes re-counting instruction means feeds the collected banknotes collected in the bulk storage to the discrimination section for re-counting in order to not be counted again.

そして、この再計数動作中に再び、回収紙幣が鑑別不可
と鑑別されると、一時保留指示手段により金種別収納庫
の上方に設けられた所定の一時保留部に貨幣を一時保留
して、順次集積する。During this re-counting operation, if the collected banknotes are once again judged to be unidentifiable, the temporary holding instruction means temporarily holds the banknotes in a predetermined temporary holding section provided above the denomination storage, and sequentially Accumulate.

このようにして、回収貨幣の再計数が終了したら、前記
一時保留部に集積された一時保留貨幣を、一時保留貨幣
再計数指示手段により再度計数するため鑑別部へと一時
保留貨幣がなくなるまで繰り出し、再計数する。In this way, when the re-counting of the collected coins is completed, the temporarily reserved coins accumulated in the temporary retaining section are delivered to the discrimination section for counting again by the temporarily reserved currency re-counting instruction means until there are no more temporarily reserved coins. , recount.

これにより、いちど鑑別部において鑑別不可となっても
、再度鑑別部に送って鑑別し、計数されるので、一括収
納庫内に収納された貨幣量を正確に得ることができる。As a result, even if the currency cannot be discriminated once in the discrimination section, it is sent to the discrimination section again, discriminated, and counted, so that the amount of money stored in the bulk storage can be accurately obtained.

〔実　施　例］ 以下、本発明における一括収納庫からの紙幣の装填動作
制御の一実施例を同面を用いて説明する。[Example] Hereinafter, an example of controlling the loading operation of banknotes from a bulk storage in the present invention will be described using the same side.

第１図は本発明の一実施例を示す紙幣装填及び計数動作
の制御フローチャート、第２図は本実施例におけるＣＣ
ＡＤの機能ブロック図、第３図は本実施例における装填
及び計数動作処理時のＣＣＡＤＯ側断面図、第４図はり
ジェクト紙幣の計数動作処理時のＣＣＡＤの側断面図で
ある。FIG. 1 is a control flowchart of banknote loading and counting operations showing one embodiment of the present invention, and FIG.
A functional block diagram of the AD, FIG. 3 is a side sectional view of the CCADO during loading and counting operation processing in this embodiment, and FIG. 4 is a side sectional view of the CCADO during the counting operation processing of ejected banknotes.

なお、本実施例におけるＣＣＡＤ２の機構的な構成は、
以下に述べる一時保留部残留センサを除いて従来の第５
図において説明したものとほぼ同様であるので、その機
構上の説明は従来例との重複を避け、ここでは省略する
。The mechanical configuration of CCAD2 in this example is as follows:
Excluding the temporary holding section residual sensor described below, the conventional fifth
Since it is almost the same as that explained in the figures, the mechanical explanation thereof will be omitted here to avoid duplication with the conventional example.

第３図において、６０は金種別カセット３３の上方の金
種別紙幣一時保留板４４上を監視するように配置された
一時保留部残留センサであり、後述するりジェクト紙幣
の再計数処理時において作用し、一時保留紙幣の検知を
行うものである。In FIG. 3, reference numeral 60 denotes a temporary holding section residual sensor that is arranged to monitor the banknote temporary holding board 44 for each denomination above the cassette 33 for each denomination, and is activated during the re-counting process of ejected banknotes, which will be described later. The system also detects temporarily held banknotes.

次に、第２図によりＣＣＡＤの制御系を説明する。Next, the control system of the CCAD will be explained with reference to FIG.

図において、紙幣入出金装置制御部（以下ＣＣＡＤ制御
部と記す）８０はマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）とそ
の周辺回路から成り、予めリードオンリメモリ（以下Ｒ
ＯＭと記す）８３に記憶されているプログラム及び紙幣
枚数等を記憶するための記憶手段としてのランダムアク
セスメモリ（以下ＲＡＭと記す）８４のデータに基づい
て各部の制御を行うものとなっている。In the figure, a bill depositing and dispensing device control unit (hereinafter referred to as CCAD control unit) 80 is composed of a microcomputer (CPU) and its peripheral circuits, and has a read-only memory (hereinafter referred to as R
Each part is controlled based on programs stored in a random access memory (hereinafter referred to as RAM) 84, which serves as a storage means for storing the number of banknotes, etc.

また、６１はこのＣＣＡＤ制御部８０に設けられた回収
貨幣再計数指示手段であり、これは紙幣が一括カセット
１５から装填および計数処理時に繰り出され、鑑別部１
３にて鑑別不可と鑑別されて、再び一括カセット１５に
回収された場合、前記装填及び計数処理動作が終了した
後、再度計数するための紙幣繰り出しの指示手段である
。Reference numeral 61 denotes a collected currency re-counting instruction means provided in the CCAD control unit 80, which is used when banknotes are fed out from the bulk cassette 15 during loading and counting processing,
If the banknotes are determined to be unidentifiable in step 3 and are collectively collected into the cassette 15 again, this is an instruction means for feeding out banknotes for counting again after the loading and counting operations are completed.

６２は一時保留指示手段で、前記回収貨幣再計数指示手
段により繰り出されて、再計数処理中に再び鑑別部１３
において鑑別不可と鑑別された時、所定の一時保留部に
集積して、一時保留すべく指示する手段である。Reference numeral 62 denotes a temporary holding instruction means, which is fed out by the collected currency re-counting instruction means and is returned to the discrimination unit 13 during the re-counting process.
This is a means for instructing to accumulate and temporarily hold a predetermined temporary holding unit when it is determined that it cannot be discriminated.

また、６３は一時保留貨幣再計数指示手段であり、前記
一時保留部に集積された紙幣を再度計数処理すべく、一
時保留部がら繰り出して鑑別部へと繰り出しを指示する
手段である。Reference numeral 63 denotes a temporarily reserved banknote re-counting instruction means, which instructs the banknotes accumulated in the temporary storage unit to be fed out from the temporary storage unit and to the discrimination unit in order to count the banknotes accumulated in the temporary storage unit again.

制御部インタフェース回路８１は図示せぬ上位装置の制
御部に接続し、動作指示コマンドを受信して、ＣＣＡＤ
制御部８ｏに転送すると共に、動作結果のレスポンスを
ＣＣＡＤ制御部８ｏより受は取って上位制御部へ送信す
る。The control unit interface circuit 81 is connected to a control unit of a host device (not shown), receives operation instruction commands, and controls the CCAD.
It is transferred to the control unit 8o, and also receives a response of the operation result from the CCAD control unit 8o and transmits it to the upper control unit.

１１０インタフ工−ス回路８２は、ＣＣＡＤ制篩部８０
の指示を受けてＣＣＡＤ２の各部を動作させると共に、
各部の状態や動作結果をＣＣＡＤ制御部８０に通知する
ものであり、モータドライバ８５　マグネットドライバ
８６、スイ・ンチ読み取り回路８７、フォトセンサ読み
取り回路８８、紙幣鑑別部制御部８９及び一括カセ・ン
トロ・ンクマグネットドライバ９０を接続制御している
。110 interface circuit 82 connects the CCAD sieve unit 80
In addition to operating each part of CCAD2 in response to the instructions,
It notifies the CCAD control unit 80 of the status and operation results of each part, including a motor driver 85, a magnet driver 86, a switch reading circuit 87, a photosensor reading circuit 88, a banknote discrimination unit control unit 89, and a batch cassette/introduction unit. The link magnet driver 90 is connected and controlled.

モータドライバ８５は接客部８１表裏取り揃え機構１２
．走行路５１及びその他の機構部を動作させるモータ群
９１に接続し、それらの動作に応じて各々のモータを作
動または停止させる働きをする。The motor driver 85 is connected to the customer service department 81 front and back alignment mechanism 12
．． It is connected to a group of motors 91 that operate the traveling path 51 and other mechanical parts, and functions to operate or stop each motor according to their operation.

マグネットドライバ８６は、切り替えブレード１４ａ〜
１４ｊ等を動作させるマグネット群９２に接続し、これ
らの切り替えブレード１４ａ〜１４ｊ等の動作条件に応
じて、各々のマグネ・ントをオンまたはオフさせる。The magnet driver 86 includes the switching blades 14a to 14a.
14j, etc., and each magnet is turned on or off according to the operating conditions of these switching blades 14a to 14j, etc.

スイッチ読み取り回路８７、フォトセンサ読み取り回路
８８は、一括カセット１５、金種別カセット３３．３４
，３５、リジエクトカセ・ント１６のセントや、各部の
ポジションを検知するスイ・フチ群９３及び紙幣の搬送
監視や紙幣の集積を検知する検知器群９４に接続し、各
々のデータを読み取るものである。The switch reading circuit 87 and the photosensor reading circuit 88 are connected to the batch cassette 15 and denomination-specific cassettes 33 and 34.
, 35, is connected to a switch/edge group 93 that detects the cents of the rigid cassette 16 and the position of each part, and a detector group 94 that monitors the conveyance of banknotes and detects the accumulation of banknotes, and reads the respective data. .

紙幣鑑別部制御部８９ば、紙幣鑑別部１３内のセンサ群
９５に接続し、紙幣鑑別部１３内に送り込まれてくる紙
幣の真偽、金種、正損、及び表裏の鑑別データと車走及
び斜行等の走行異常検知データを読み取るものである。The banknote discrimination unit control unit 89 is connected to the sensor group 95 in the banknote validation unit 13 and detects the authenticity, denomination, fitness, and front/back discrimination data of the banknote sent into the banknote validation unit 13 and the vehicle running. and reading abnormality detection data such as skew.

御粘カセットロックマグネットドライバ９０は、一括カ
セット１５をＣＣＡＤ２に着脱するロックレバを動作さ
せるための一括カセットロックマグネット９６に接続し
、オフまたはオンすることにより、一括カセット１５の
取り外しの可または不可を制御するものである。The sticky cassette lock magnet driver 90 is connected to a bulk cassette lock magnet 96 for operating a lock lever for attaching and detaching the bulk cassettes 15 to and from the CCAD 2, and controls whether or not the bulk cassettes 15 can be removed by turning it off or on. It is something to do.

以」二の制御系による本実施例の装填及び計数動作処理
を、第２図に第１図、第３図及び第４図を加えて説明す
る。The loading and counting operation processing of this embodiment by the second control system will be explained by adding FIG. 1, FIG. 3, and FIG. 4 to FIG. 2.

係員により御粘カセット１５をＯＣＡ、Ｄ２に装着する
と、装填、計数動作を指示するスイッチ群９３の中の一
括カセットセット検知スイッチがオンし、その信号によ
りスイッチ読み取り回路８７が前記一括カセット１５の
セットを検知して、その検知信号がＩ１０インタフェー
ス回路８２を介してＣＣＡＤ制御部８０に送られる。そ
して、図示せぬ上位装置にある装填開始のための操作キ
ーが押下されると、上位制御部はこの入力と共に各金種
別装填要求枚数を入力され、第２図に示すＣＣＡＤ２の
ＣＣＡＤ制御部８０に対して、装填動作開始を指示する
コマンドを前記各金種別装填要求枚数と共に送信する。When the staff attaches the sticky cassettes 15 to the OCA, D2, the batch cassette set detection switch in the switch group 93 that instructs loading and counting operations is turned on, and in response to that signal, the switch reading circuit 87 sets the batch cassettes 15. is detected, and the detection signal is sent to the CCAD control unit 80 via the I10 interface circuit 82. Then, when an operation key for starting loading in a host device (not shown) is pressed, the host control unit receives this input as well as the requested number of sheets to be loaded for each denomination, and the CCAD control unit 80 of the CCAD 2 shown in FIG. A command for instructing the start of loading operation is sent to the denomination along with the requested number of coins to be loaded for each denomination.

これにより、ＣＣＡＤ制御部８０はこの装填動作開始の
コマンドを受信すると内部状態を装填モードに切り換え
、プログラムを逐次ＲＯＭ８３から読み込み、処理動作
を開始する。As a result, upon receiving this loading operation start command, the CCAD control section 80 switches its internal state to loading mode, sequentially reads programs from the ROM 83, and starts processing operations.

まず最初に、ＣＣＡＤ制御部８０は、ＲＡＭ８４内に格
納している金種別装填枚数、金種別計数枚数、及び各所
動作フラグをクリアし、その後、紙幣を搬送するだめの
紙幣繰り出し部２２を駆動するための図示せぬモータ群
９１を駆動開始する（ＳＩＯＩ）　。First, the CCAD control unit 80 clears the loaded number of bills for each denomination, the counted number of bills for each denomination, and various operation flags stored in the RAM 84, and then drives the banknote feeding unit 22 for conveying banknotes. The motor group 91 (not shown) is started to be driven (SIOI).

次に受信したコマンドの金種別装填要求枚数が全て「０
」であった、即ち、計数動作のみの要求か否かを判断す
る（Ｓ　１０２）。Next, the number of loading requests for each denomination in the received command is all “0”.
”, that is, whether or not only a counting operation is requested (S102).

５１０２において、装填要求枚数が「０」でないと判断
されると、次に、一括カセット１５内のステージ１８上
に装填すべき紙幣があるか否かを、エンド検知器２５ａ
によりエンド検知されていないか否かを判断する（Ｓ１
０３）。If it is determined in 5102 that the requested number of bills to be loaded is not "0", then the end detector 25a determines whether or not there are bills to be loaded on the stage 18 in the bulk cassette 15.
It is determined whether or not the end is detected by (S1
03).

５１０３にて、エンド検知器２５ａによりエンド検知さ
れていない場合、つまりステージ１８上に装填用の紙幣
があると判断されるとＣＣＡＤ２は、第１図ら）に示す
ように紙幣を分離、＊送、集積する紙幣装填動作を開始
する。At step 5103, if the end is not detected by the end detector 25a, that is, if it is determined that there is a banknote to be loaded on the stage 18, the CCAD 2 separates, *feeds, and *feeds the banknote as shown in FIG. The banknote loading operation to be accumulated is started.

まず、ステージ１８を一括紙幣収納部１７の上方に移動
させ、紙幣繰り出し部２２を作動して、ステージ１８に
堆積されている紙幣を、該ステージ１８の紙幣がエンド
となるまで上から順に１枚づつ分離して繰り出し、搬送
路５１により第３図に示す矢印の通り搬送して鑑別部１
３に送りこむ（Ｓ１０４）。First, the stage 18 is moved above the bulk banknote storage unit 17, the banknote feeding unit 22 is operated, and the banknotes stacked on the stage 18 are stacked one by one from the top until the banknotes on the stage 18 reach the end. It is separated and fed out one by one and transported along the transport path 51 in the direction of the arrow shown in FIG. 3 to the identification section 1.
3 (S104).

鑑別部１３では送り込まれてきた紙幣を、順次真偽、金
種、正損の鑑別を行うと共に、異常走行の有無を検知し
て後方へと送り出すと同時に、この鑑別結果をＣＣＡＤ
制御部８０に通知する。この通知を受けてＣＣＡＤ制御
部８０は、鑑別部１３に搬送されてきた紙幣が、次の３
つのいずれであるかを判断する。つまり、■は出金用紙
幣として使用可能であり、装填枚数が装填要求枚数に達
していない紙幣、■は前記■ではない紙幣、すなわち出
金用紙幣として適当ではないか、もしくは装填要求枚数
に達している金種の紙幣である。また、■はスキュー、
重送等により鑑別部１３で鑑別できなかった紙幣の３種
類に分類される（Ｓｉ２０）。The discrimination section 13 sequentially discriminates the incoming banknotes for authenticity, denomination, and fitness, and also detects the presence or absence of abnormal running and sends them out to the rear.
The control unit 80 is notified. Upon receiving this notification, the CCAD control unit 80 determines whether the banknotes conveyed to the discrimination unit 13 are
Determine which of the following is the case. In other words, ■ is a banknote that can be used as a dispensing banknote, but the number of loaded bills has not reached the required number, and ■ is a banknote that is not the above ■, that is, it is not suitable as a banknote for dispensing, or the number of loaded banknotes is less than the required number of loaded banknotes. It is a banknote of a denomination of 100%. Also, ■ is skew,
Banknotes that could not be discriminated by the discrimination unit 13 due to double feeding or the like are classified into three types (Si20).

５１０５において、■の出金用紙幣として使用可能で、
かつ装填要求枚数に達してない金種であると判断される
と、各ブレード１４ｅ、１４ｈ等を、該当する金種の金
種別カセット３３．３４あるいは３５に搬送するように
切り換え、前記鑑別部１３から送り出されてきた■の紙
幣を各金種別カセットに収納する処理に入る（Ｓ１０６
）。5105, it can be used as a withdrawal banknote of ■,
If it is determined that the number of denominations has not reached the loading request number, the blades 14e, 14h, etc. are switched to be transported to the denomination-specific cassette 33, 34 or 35 of the corresponding denomination, and the discriminating section 13 The process begins to store the ■ bills sent out from the bank into the cassettes for each denomination (S106
).

この３１０６の動作は、第１図（ｂ）に詳細に示すよう
に、まず、該当する金種別カセット３３．３４あるいは
３５へと搬送し、収納する（３２０１）。As shown in detail in FIG. 1(b), the operation of step 3106 first transports the coin to the corresponding denomination cassette 33, 34 or 35 and stores it (3201).

つまり、たとえば、前記紙幣が千円券の場合は切り換え
ブレード１４ｈを作動して金種別紙幣集積部３９に送り
こみ、金種別カセット３３のステージ３６に直接集積す
る。そして、このステージ３６の集積枚数が保留許容値
（例えば１００枚）に達した場合には、紙幣繰り出し部
２２の動作を中断し、ステージ３６を図示しないモータ
により保留許容値に相当する分下げ、ステージ３６が下
がった時点で前記紙幣繰り出し部２２を再び作動させて
、一括カセット１５のステージ１８上の紙幣が無くなる
まで装填動作を繰り返す。That is, for example, if the banknote is a 1,000 yen note, the switching blade 14h is operated to send it to the banknote stacking section 39 for each denomination, and to directly stack it on the stage 36 of the cassette 33 for each denomination. When the number of bills stacked on this stage 36 reaches a holding tolerance value (for example, 100 bills), the operation of the banknote feeding unit 22 is interrupted, and the stage 36 is lowered by an amount corresponding to the holding tolerance value by a motor (not shown). When the stage 36 is lowered, the bill feeding section 22 is operated again, and the loading operation is repeated until there are no more bills on the stage 18 of the batch cassette 15.

こうして各金種別カセットがフル状態になったか否か、
即ち、以後の装填が必要か否かを検出する（Ｓ２０２）
。In this way, whether each denomination cassette is full or not,
That is, it is detected whether subsequent loading is necessary (S202).
.

５２０２において、フルであると判断されると、該当金
種の装填要求枚数を「０」に置き換え、以後該当する金
種の紙幣の装填は行わないようにする。In 5202, if it is determined that the banknotes are full, the requested number of banknotes of the corresponding denomination to be loaded is replaced with "0", and no further loading of banknotes of the corresponding denomination is performed.

また、５２０２において、フルではないと判断されるか
、または５２０３が完了すると、８１０６は完了し、次
のステップへ処理が移る。Further, if it is determined in 5202 that it is not full or if 5203 is completed, 8106 is completed and the process moves to the next step.

５１０６が完了すると、ＣＣＡＤ制御部８０はＲＡＭ８
４内に格納してある該当金種の装填枚数を１カウントア
ツプさせる（３１０Ｂ）。When step 5106 is completed, the CCAD control unit 80
The number of loaded coins of the corresponding denomination stored in 4 is incremented by 1 (310B).

一方、５１０５において■の鑑別結果を得た紙幣、即ち
出金用としては利用できないか、もしくは装填枚数が装
填要求枚数に達している金種の紙幣であった場合は、各
ブレードを作動させて回収紙幣集積部２１に送り込み、
仕切り板１９上に一括して集積させる処理に入る（Ｓ１
０９）。On the other hand, if the banknote obtained the identification result of ``■'' in 5105, that is, the banknote is of a denomination that cannot be used for withdrawal or the number of loaded banknotes has reached the required number of banknotes, each blade is activated. Send the banknotes to the collected banknote stacking section 21,
Starts the process of accumulating them all at once on the partition plate 19 (S1
09).

この５１０９は、第１１（Ｃ）に詳細に示されるように
、まず、該当する紙幣を回収紙幣集積部２１に送り込み
、仕切り板１９上に集積し、ＲＡＭ８４内に格納されて
いる仕切り板１９上の集積枚数を１カウントアツプする
（Ｓ３０１）。As shown in detail in No. 11(C), this 5109 first sends the corresponding banknotes to the collected banknote stacking unit 21, stacks them on the partition plate 19, and places them on the partition plate 19 stored in the RAM 84. The number of accumulated sheets is incremented by one (S301).

次に、上記仕切り板１９上の集積枚数が予め決められた
許容枚数に達しているか否かを判断する（３３０２）。Next, it is determined whether the number of sheets stacked on the partition plate 19 has reached a predetermined allowable number (3302).

５３０２において、集積許容値に達していると判断され
ると、このステージ１８上に集積された紙幣をステージ
１８のホームポジションであるポジションＩに一対のク
ランプレバ２ｏを作動させて持ち上げる。なお、この時
ＲＡＭ８４に格納されている仕切り板１９の集積枚数を
「ｏ」にすると共に、持ち上げ動作フラグを「１」にす
る（Ｓ３０３）。At 5302, when it is determined that the stacking tolerance has been reached, the pair of clamp levers 2o are operated to lift the banknotes stacked on the stage 18 to position I, which is the home position of the stage 18. At this time, the number of partition plates 19 stored in the RAM 84 is set to "o", and the lifting operation flag is set to "1" (S303).

５３０２において、集積許容値に達していないと判断さ
れるか、または５３０３が完了すると、５１０９は完了
し、前述した５１０８に進む。At 5302, if it is determined that the accumulation tolerance has not been reached or 5303 is completed, 5109 is complete and proceeds to 5108 described above.

最後に、５１０５において■の紙幣、即ちスキュー、重
送等により鑑別部１３で鑑別できなかった紙幣であると
判断されると、前記５１０９と同様に各ブレードを回収
紙幣集積部２１へ搬送するように切り換え、紙幣を仕切
り板１９上に集積する処理に入る（Ｓｉｌｏ）。Finally, in step 5105, if it is determined that the banknote is a ■ banknote, that is, a banknote that could not be recognized by the recognition unit 13 due to skew, double feeding, etc., each blade is conveyed to the collected banknote accumulation unit 21 in the same way as in step 5109. , and the process of stacking banknotes on the partition plate 19 begins (Silo).

、：［１３１１０は、前記５１０９と同様、第１図（Ｃ
）に詳細に示される処理を行い、５３０２で仕切り板１
９上の紙幣が集積許容値に達していないと判断されると
、あるいは５３０３が完了することで終了する。, :[13110, like the above 5109, is shown in Figure 1 (C
), and in step 5302, the partition plate 1 is removed.
The process ends when it is determined that the banknotes above 9 have not reached the stacking tolerance, or when step 5303 is completed.

５１１０が完了すると、ＲＡＭ８４に格納されているリ
ジェクトフラグをセット、即ち「１」にする（３１１．
１）。When step 5110 is completed, the reject flag stored in the RAM 84 is set, that is, set to "1" (step 311.
1).

そして、８１０８が完了するか、あるいは５１１１が完
了すると、処理は５１０３に戻り、一括カセット１５内
のステージ１８上の紙幣がエンド検知器２５ａによりエ
ンド検知されるまで上記動作を繰り返す。When step 8108 or step 5111 is completed, the process returns to step 5103 and repeats the above operation until the end of the banknotes on stage 18 in batch cassette 15 is detected by end detector 25a.

５１０３において、ステージ１８上の紙幣がエンドにな
ったと判断されると、処理は終了準備のザブルーチンへ
と進む（Ｓ１１２）。When it is determined in step 5103 that the number of banknotes on the stage 18 has reached its end, the process proceeds to a subroutine for preparation for termination (S112).

この終了準備は、第１図（ｄ）に詳細に示すように、ま
ず、紙幣繰り出し部２２を作動しているモータをオフし
て、紙幣繰り出しを停止する（Ｓ４０１）。To prepare for this end, as shown in detail in FIG. 1(d), first, the motor operating the bill dispensing section 22 is turned off to stop bill dispensing (S401).

次に、ＲＡＭ８４に格納されている仕切り板１９上の集
積枚数が「０」であるか否かを判断する（Ｓ４０２）。Next, it is determined whether the number of sheets accumulated on the partition plate 19 stored in the RAM 84 is "0" (S402).

５４０２において、集積枚数がｒ□、でない、即ち、仕
切り板１９上に紙幣があると判断されると、前述の３３
０３と同様の動作を行い、全ての回収紙幣をクランプし
て持ち」二げ、ＲＡＭ８４内に格納されている仕切り板
１９上の集積枚数をクリアすると共に、持ち上げフラグ
をｒｌＪにする（Ｓ４０３）。In 5402, if it is determined that the number of accumulated bills is not r□, that is, there are bills on the partition plate 19, the above-mentioned 33
The same operation as 03 is performed to clamp and hold all collected banknotes, clear the number of banknotes accumulated on the partition plate 19 stored in the RAM 84, and set the lifting flag to rlJ (S403).

５４０２において、仕切り板Ｉ９上に紙幣がないと判断
されるか、あるいは５４０３が完了すると、ＲＡＭ８４
内に格納されている持ち上げフラグが「１」であるかど
うかを判断する（Ｓ４０４）。In 5402, if it is determined that there is no bill on the partition plate I9, or if 5403 is completed, the RAM 84
It is determined whether the lifting flag stored within is "1" (S404).

５４０４において、持ち上げフラグが「１」である、即
ち、クランプレバ２０によってクランプされ持ち上げら
れている紙幣が有ると判断されると、ステージ１８を回
収紙幣集積部２１に集積された紙幣を持ち上げてホーム
ポジションであるポジションＩに位置させるべく、従来
において示したステージ１８の持ち」二げ動作をここで
行う。At step 5404, when it is determined that the lifting flag is "1", that is, there is a banknote clamped and lifted by the clamp lever 20, the stage 18 lifts the banknotes stacked in the collected banknote stacking section 21 and returns to the home position. In order to position the stage 18 at position I, the holding and lifting motion of the stage 18 shown in the prior art is performed here.

ステージ１８をポジションＩに持ち上げ、クランプレバ
２０もポジションＣに位置させて、持ちｊ二げ動作が終
了すると、最後にＲＡＭ８４に格納されている持ち上げ
フラグを「０」にして、本処理を終了する（Ｓ４０５）
。When the stage 18 is lifted to position I, the clamp lever 20 is also positioned to position C, and the lifting operation is completed, the lifting flag stored in the RAM 84 is finally set to "0", and this process ends ( S405)
.

５４０４において、持ち上げフラグが「０」であると判
断されるか、あるいは５４０５が完了すると、この終了
準備処理５１１２は終了する。If it is determined in 5404 that the lift flag is "0" or if 5405 is completed, this end preparation process 5112 ends.

５１１２が終了すると、次にＲＡＭ８４内に格納されて
いるリジェクトフラグが「１」であるか否かを判断する
（Ｓ１１３）。When step 5112 is completed, it is then determined whether the reject flag stored in the RAM 84 is "1" (S113).

Ｓｌ　１３において、リジェクトフラグがｒｌ。At Sl 13, the reject flag is rl.

である、即ち、装填動作中に金種１枚数共に不明な紙幣
が御粘カセット１５内に搬送されたと判断されると、回
収貨幣再計数指示手段６１によりＲＡＭ８４内に格納さ
れている各金種別計数枚数を、各金種別装填枚数に置き
換え、リジェクトフラグを「０」とすると共に、一括カ
セット１５内の紙幣を計数し直すために、金種別紙幣一
時保留部４２の金種別一時保留板４４を閉し、紙幣搬送
用モータを駆動する（Ｓ１１４）。That is, when it is determined that banknotes of unknown denomination and number are conveyed into the sticky cassette 15 during the loading operation, the collected banknote re-counting instruction means 61 calculates each banknote of each denomination stored in the RAM 84. In order to replace the counted number of bills with the loaded number of bills for each denomination and set the reject flag to "0", and to re-count the bills in the batch cassette 15, the denomination-specific temporary reservation board 44 of the denomination-specific bill temporary reservation section 42 is changed. The banknotes are closed and the banknote conveyance motor is driven (S114).

５１１４が完了するか、あるいは５１０２において、各
金種別装填要求枚数が「０」で、計数のみの要求であっ
なと判断されると、前述した３１０３同様、ステージ１
８上に紙幣が有るか否かを判断する（Ｓ１１５）。When step 5114 is completed, or when it is determined in step 5102 that the requested number of sheets for each denomination is "0" and the request is only for counting, stage 1 is completed as in step 3103 described above.
It is determined whether there is a banknote on the banknote 8 (S115).

Ｓ　１．　Ｉ　５において、分離すべき紙幣がステージ
１８上に有ると判断されると、５１０４と同様、ステー
ジ１８を上方に移動させ、紙幣繰り出し部２２を作動さ
せ、紙幣を一枚繰り出して、鑑別部１３へと搬送する。S1. At I5, when it is determined that there is a banknote to be separated on the stage 18, the stage 18 is moved upward, the banknote feeding unit 22 is activated, one banknote is fed out, and the banknote is moved to the discrimination unit 13, as in 5104. transport to.

（３１１６）。(3116).

鑑別部１３は、搬送されてきた紙幣を鑑別すると共に、
その鑑別結果をＣＣＡＤ制御部８０に通知し、そしてこ
の通知をうけたＣ　ＣＡ　Ｄ　Ｉ１１御部８０は、前記
搬送されてきた紙幣を次の２つに分類する。即ち、■鑑
別部１３において金種鑑別が可能、そして■金種鑑別が
不可能、の二つに分類する（Ｓ１１７）。The discrimination unit 13 discriminates the transported banknotes, and
The discrimination result is notified to the CCAD control section 80, and upon receiving this notification, the CCAD I11 control section 80 classifies the transferred banknotes into the following two types. That is, the denominations are classified into two categories: (1) denomination discrimination is possible in the discrimination unit 13, and (2) denomination discrimination is not possible (S117).

５１１７において、■の金種鑑別が可能と判断されると
Ｓ　１　］、　０同様、第１図（Ｃ）に示す仕切り板１
９上に集積する処理を行う（３１１８）。In 5117, when it is determined that the denomination of ■ is possible, S 1], similarly to 0, the partition plate 1 shown in FIG.
9 (3118).

３１１８が完了すると、ＲＡＭ８４内に格納されている
該当金種の計数枚数を１カウントアツプする（Ｓ１１９
）。When step 3118 is completed, the number of coins of the corresponding denomination stored in the RAM 84 is incremented by one (S119
).

一方、５１１７において■の金種鑑別が不可能と判断さ
れると、一時保留指示手段６２によりブレードを切り換
えて、金種別紙幣集積部３９に搬送し、紙幣を一時保留
部としての金種別紙幣一時保留板４２」二に集積処理す
る（Ｓ１２０）。On the other hand, if it is determined in step 5117 that the denomination discrimination of ■ is impossible, the blade is switched by the temporary holding instruction means 62, and the banknotes are conveyed to the denomination banknote stacking section 39, and the banknotes are temporarily stored in the denomination banknote stacking section 39. The storage board 42 is accumulated (S120).

この５１２０は、第１図（ｅ）に詳細に示されるように
、まず、鑑別部１３において金種鑑別が不可能と判断さ
れた紙幣を、金種別紙幣集積部３９上に送り込み金種別
紙幣一時保留板４２に集積すると共に、ＲＡＭ８４に格
納されている一時保留部集積枚数を１カウンＩ・アップ
する（Ｓ５０１）。As shown in detail in FIG. 1(e), this 5120 first feeds banknotes for which denomination discrimination is not possible in the discriminating unit 13 onto the denomination banknote stacking unit 39 and temporarily stores banknotes by denomination. At the same time, the number of sheets stored in the temporary storage section stored in the RAM 84 is increased by one count I. (S501).

次に、上記一時保留部集積枚数が予め決められた集積許
容値に達しているか否かを判断する（Ｓ５０２）。Next, it is determined whether the number of sheets accumulated in the temporary storage section has reached a predetermined accumulation tolerance (S502).

５５０２において、集積許容値に達していると判断され
ると、金種別紙幣分離機構を作動させ、金種別紙幣一時
保留板４２上に集積された紙幣を上から１枚繰り出し、
鑑別部１３へ送り込む（Ｓ５０３）。At 5502, when it is determined that the stacking tolerance has been reached, the denomination-specific banknote separation mechanism is activated to feed out one banknote from the top stacked on the denomination-specific banknote temporary holding board 42,
It is sent to the discrimination section 13 (S503).

鑑別部１３において、金種鑑別が可能であるか否かを判
断する（Ｓ５０４）。The discrimination unit 13 determines whether denomination discrimination is possible (S504).

５５０４で金種鑑別ができていると判断されると、３１
０９同様、第６図に示すように仕切り板１９上に集積さ
れる（３５０４）。If it is determined that the denomination has been identified in 5504, 31
Similarly to No. 09, they are accumulated on the partition plate 19 as shown in FIG. 6 (3504).

これにより、ＲＡＭ８４内に格納されている該当金種の
計数枚数を１カウントアツプする（Ｓ５０６）。As a result, the number of coins of the corresponding denomination stored in the RAM 84 is incremented by one (S506).

一方、５５０４において、金種別紙幣一時保留板４２か
ら搬送されてきた紙幣の金種鑑別が不可能であったと判
断すると、各ブレードを前記一括カセット１５の装填、
補充リジェクト紙幣集積手段２４に送り込むように切り
換え、前記紙幣を装填、補充リジェクト紙幣収納部２３
に集積する（Ｓ５０７）。On the other hand, in step 5504, if it is determined that the denomination of the banknotes conveyed from the denomination-specific banknote temporary holding board 42 is impossible, each blade is loaded into the bulk cassette 15;
Switch to feed the banknotes into the replenishment reject banknote stacking means 24, load the banknotes, and replenish the reject banknote storage section 23.
(S507).

その後、ＲＡＭ８４に格納されているリジェクトフラグ
を「１」とする（Ｓ５０８）。Thereafter, the reject flag stored in the RAM 84 is set to "1" (S508).

５５０６または５５０８が完了すると、金種別紙幣集積
部３９に設けた一時保留紙幣残留センサ６０により金種
別紙幣一時保留板４２上に紙幣が残留しているか否かを
判断する（Ｓ５０９）。When step 5506 or 5508 is completed, it is determined whether or not there are any banknotes remaining on the banknote temporary holding board 42 by denomination by the temporarily held banknote remaining sensor 60 provided in the banknote stacking unit 39 for each denomination (S509).

そして、前記金種別紙幣一時保留板４２上の紙幣が無く
なるまで、５５０３からの処理を繰り返す。Then, the process from 5503 is repeated until there are no more banknotes on the denomination-specific banknote temporary holding board 42.

５５０９において、金種別紙幣一時保留板４２上に紙幣
が無くなったと判断すると、ＲＡＭ８４内に格納されて
いる一時保留部集積枚数を「０」にする（Ｓ５１０）。In step 5509, when it is determined that there are no more banknotes on the denomination-specific banknote temporary holding board 42, the number of banknotes stored in the temporary holding unit stored in the RAM 84 is set to "0" (S510).

５５０２において、金種別紙幣一時保留板４２」二の集
積枚数が、集積許容値に達していないと判断されるか、
あるいは５５１０の処理が完了すると、５１２０の処理
を完了する。In 5502, it is determined that the number of banknotes accumulated on the denomination-specific banknote temporary holding board 42'' has not reached the accumulation tolerance value, or
Alternatively, when the process in 5510 is completed, the process in 5120 is completed.

５１１９あるいは５１２０が完了すると、再び、３１１
５に処理が移り、ステージ１８上の紙幣が無くなるまで
上記動作を繰り返す。When 5119 or 5120 is completed, 311
The process moves to step 5, and the above operation is repeated until there are no more banknotes on the stage 18.

５１１５において、ステージ１８」二の紙幣が無くなっ
たと判断されると、次に一時保留紙幣残留センザ６０に
より　金種別紙幣一時保留板４２上に紙幣が有るか否か
を判断する（Ｓ１２１）。When it is determined in step 5115 that the banknotes at stage 18'' are gone, it is then determined by the temporarily held banknote remaining sensor 60 whether or not there are banknotes on the denomination banknote temporary holding board 42 (S121).

５１２１において、金種別紙幣一時保留板４２上に紙幣
があると判断されると、一時保留貨幣再計数指示手段６
３の指示により、前記５５０３と同様の操作を行い、金
種別紙幣分離機構４５を作動させて紙幣を１枚分離し、
鑑別部１３へと搬送しく３１２２）、５５０４と同様の
判断を行う（Ｓ１２３）。At 5121, when it is determined that there are banknotes on the denomination-specific banknote temporary holding board 42, the temporarily held banknote re-counting instruction means 6
3, perform the same operation as in 5503 above, activate the banknote separation mechanism 45 by denomination to separate one banknote,
3122) and performs the same determination as in 5504 (S123).

５１２３において、該紙幣の金種鑑別が可能であったと
判断すると、５１０９同様、仕切り板１９上に該搬送紙
幣を集積する（Ｓ１２４）。In step 5123, if it is determined that the denomination of the banknote can be distinguished, the transported banknote is stacked on the partition plate 19 similarly to step 5109 (S124).

そして、ＲＡＭ８４内に格納されている該当金種の計数
枚数を１カウントアツプする（Ｓ１２５）。Then, the number of coins of the corresponding denomination stored in the RAM 84 is incremented by one (S125).

一方、５１２３において、該搬送紙幣の鑑別が不可能で
あったと判断すると、８５０７同様、装填、補充リジェ
クト紙幣収納部２３に集積しく５１２６Ｌ　ＲＡＭ８４
内に格納されているリジェクトフラグを「１」とする（
Ｓ１２７）。On the other hand, in 5123, if it is determined that the conveyed banknotes cannot be discriminated, similarly to 8507, the banknotes are stored in the loading/replenishing reject banknote storage section 23.
Set the reject flag stored in ``1'' (
S127).

５１２５又は５１２７が完了すると、再び５１２１に処
理が移り、金種別紙幣一時保留板４２上の紙幣が無くな
るまで」−記処理を繰り返す。When 5125 or 5127 is completed, the process moves to 5121 again, and the process is repeated until there are no more banknotes on the denomination-specific banknote temporary holding board 42.

５１２１において、金種別紙幣一時保留板４２の紙幣が
無くなったと判断されると、５１１２同様に、第１図（
ｄ）に示している各処理を実行し、装填及び計数処理の
終了準備に入る（３１２Ｂ）。At 5121, when it is determined that there are no more banknotes on the denomination-specific banknote temporary holding board 42, similarly to 5112, the screen shown in FIG.
Each process shown in d) is executed and preparations are made to finish the loading and counting process (312B).

５１１３においてリジェクトフラグが「０」であったと
判断されるか、あるいは３１２８が完了すると、ＣＣＡ
Ｄ制御部８０はその動作結果をＲＡＭ８４内に格納され
ている金種別の装填及び計数枚数を、リジェクトフラグ
の内容と共に、図示せぬ上位装置に通知する（３１２９
）。If it is determined in 5113 that the reject flag is "0" or if 3128 is completed, CCA
The D control unit 80 notifies the host device (not shown) of the operation results, the loading and counting number for each denomination stored in the RAM 84, together with the contents of the reject flag (3129).
).

これにより、一括カセット１５内に収納された紙幣の正
確な枚数を得られ、紙幣の計数処理は終了する。As a result, the accurate number of banknotes stored in the batch cassette 15 can be obtained, and the banknote counting process is completed.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明によれば、金種別収納庫に対
して紙幣の装填、補充、及び回収を行う一括収納庫を有
する還流式紙幣入出金装置の一括収納庫における貨幣計
数方法において、前記一括収納庫から装填動作に伴って
繰り出され、鑑別部で鑑別不可として一括収納庫内に回
収された回収貨幣を、再度繰り出して計数する回収貨幣
再計数指示手段と、再計数動作中に前記鑑別部にて再び
鑑別不可と鑑別された貨幣を一時的に保留、集積する一
時保留指示手段と、この一時保留貨幣を再度計数するだ
めの一時保留貨幣再計数指示手段とを、それぞれ入出金
装置制御部に設けて、一括収納庫から繰り出された貨幣
が、鑑別部において鑑別不可であると判断された場合に
、回収貨幣再計数指示手段及び一時保留貨幣再計数指示
手段の指示に従って、再計数するようにしたものである
。As explained above, according to the present invention, in the money counting method in the bulk storage of a recirculation banknote deposit/withdrawal device having a bulk storage for loading, replenishing, and collecting banknotes into storages for each denomination, Recovered currency re-counting instructing means for re-feeding and counting the collected coins that are fed out from the bulk storage during the loading operation and collected into the bulk storage as unidentifiable by the discrimination section; The depositing and dispensing device controls a temporary holding instruction means for temporarily holding and accumulating coins that have been once again classified as unidentifiable by the department, and a temporary holding money re-counting instruction means for counting the temporarily held coins again. A system is provided in the department to re-count the coins dispensed from the bulk storage in accordance with the instructions of the collected currency re-count instruction means and the temporarily reserved currency re-count instruction means when the discrimination department determines that the currency cannot be differentiated. This is how it was done.

これにより、装填並びに計数処理動作中に、スキューや
重送等により、鑑別部における鑑別が不可能な貨幣が生
じて一括収納庫に回収されて集積されても、再度鑑別部
へと繰り出して再計数するようにしたので、一括収納庫
内に収納された貨幣の計数結果は、より正確な値を得る
ことが可能となる。As a result, even if coins that cannot be distinguished in the discrimination section due to skew or double feeding occur during loading and counting operations and are collected and accumulated in the bulk storage, they will be sent to the discrimination section again and recycled. Since the money is counted, it is possible to obtain a more accurate value as a result of counting the money stored in the bulk storage.

したがって、従来のように装填あるいは計数処理が終了
した際に、最初に元方において一括収納庫内に収納した
貨幣の枚数と、計数結果が一致しないということはなく
なり、計数結果の不一致の度毎に装填、補充リジェクト
紙幣収納部等に収納された貨幣を数えたりすることも不
要となった。Therefore, when the loading or counting process is completed as in the past, the number of coins initially stored in the bulk storage at the origin does not match the counting result, and each time there is a mismatch in the counting result, It is no longer necessary to load or replenish the banknotes stored in the reject banknote storage section or the like.

その結果、正確な計数結果を得られ、かつより効率的な
資金運用を実現することができる人手全装置の一括収納
庫における貨幣計数方法が得られる。As a result, it is possible to obtain a money counting method in a collective storage for all manual equipment that can obtain accurate counting results and realize more efficient fund management.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の装填、計数処理動作を示すフローチャ
ート、第２図は本実施例におけるＣＣＡＤの制御ブロッ
ク図、第３図と第４図は再計数時の装置側断面図、第５
図は従来例の入出金装置の構造を示す側断面図、第６図
は従来の一括収納庫の側断面図、第７図は従来の計数処
理動作のフロチャートである。 １８・・・ステージ １９・・・仕切り板 ２０・・・クランプレバ ２２・・・紙幣繰り出し部 ２３・・・装填、補充リジェクト紙幣収納部２４・・・
装填、補充リジェクト紙幣集積部３３〜３５・・・金種
別カセット（金種別収納庫）４４・・・金種別紙幣一時
保留板（一時保留部）６０・・・一時保留部残留センサ ６１・・・回収貨幣再計数指示手段 ６２・・・一時保留指示手段 ６３・・・一時保留貨幣再計数指示手段特許出願人　　
沖電気工業株式会社 代　　理　　人　　弁理士　金倉喬 ２・・・ＣＣＡＤ　（紙幣入出金装置）１３・・・鑑別
部 １５・・・−活力セッｌ−（一括収納庫）１７・・・一
括紙幣収納部FIG. 1 is a flowchart showing the loading and counting processing operations of the present invention, FIG. 2 is a control block diagram of the CCAD in this embodiment, FIGS. 3 and 4 are side sectional views of the device during re-counting, and FIG.
FIG. 6 is a side sectional view showing the structure of a conventional deposit/withdrawal device, FIG. 6 is a side sectional view of a conventional bulk storage, and FIG. 7 is a flowchart of a conventional counting operation. 18...Stage 19...Partition plate 20...Clamp lever 22...Banknote feeding section 23...Loading and replenishment Reject bill storage section 24...
Loading and replenishment reject banknote stacking units 33 to 35...Cassettes by denomination (storage by denomination) 44...Banknote temporary holding board by denomination (temporary holding part) 60...Temporary holding part residual sensor 61... Collected currency re-counting instruction means 62...Temporary suspension instruction means 63...Temporary suspension currency re-counting instruction means Patent applicant
Oki Electric Industry Co., Ltd. Representative Patent Attorney Takashi Kanakura 2... CCAD (Banknote deposit/withdrawal device) 13... Validation section 15... - Vitality set - (Bulk storage) 17... Bulk bill storage Department

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）金種別収納庫への貨幣装填、補充時に、予め所定
枚数の貨幣を一括して収納してある一括収納庫内から貨
幣を一枚づつ繰り出して鑑別部に送り、その金種鑑別結
果により前記貨幣を金種別収納庫内に収納することで、
前記一括収納庫内に収納された貨幣の枚数を計数する入
出金装置の一括収納庫における貨幣計数方法において、
前記一括収納庫から繰り出され、鑑別部で鑑別不可とし
て一括収納庫内に回収された回収貨幣を、再度繰り出し
て計数する回収貨幣再計数指示手段と、 再計数動作中に前記鑑別部において再び鑑別不可と鑑別
された貨幣を一時的に保留、集積する一時保留指示手段
と、 この一時保留貨幣を再度計数するための一時保留貨幣再
計数指示手段とを、入出金装置制御部に設けて、 前記一括収納庫内から繰り出された貨幣が、前記鑑別部
において鑑別不能と鑑別されて一括収納庫に回収される
と、装填動作終了後に、一括収納庫内に残った前記回収
貨幣を、再度計数すべく前記回収貨幣再計数指示手段に
よって鑑別部へと繰り出して計数し、 この再計数動作中に再び鑑別不可と鑑別されると、前記
一時保留指示手段により所定の貨幣を一時保留、集積し
て、 回収貨幣の再計数が終了した後、前記一時保留貨幣を一
時保留貨幣再計数指示手段により再度計数するため鑑別
部へと繰り出して再計数するようにしたことを特徴とす
る入出金装置の一括収納庫における貨幣計数方法。(1) When loading and replenishing coins into the denomination-specific storage, the coins are taken out one by one from the bulk storage where a predetermined number of coins are stored in advance and sent to the discrimination department, and the denomination discrimination results are obtained. By storing the money in the denomination storage,
In the money counting method in the bulk storage of the deposit/withdrawal device, which counts the number of coins stored in the bulk storage,
Recovered currency re-count instructing means for re-feeding and counting the recovered coins that have been fed out from the bulk storage and collected into the bulk storage as unidentifiable by the discrimination section; The depositing and dispensing device control unit is provided with a temporary holding instruction means for temporarily holding and accumulating the currency that has been classified as unacceptable, and a temporary holding money re-counting instruction means for counting the temporarily held money again. When the coins fed out from the bulk storage are classified as unidentifiable by the discrimination section and collected into the bulk storage, the collected coins remaining in the bulk storage are counted again after the loading operation is completed. The collected coins are delivered to a discrimination section by the said re-counting instruction means and counted, and when the collected coins are again judged as unidentifiable during this re-counting operation, the predetermined coins are temporarily reserved and accumulated by the temporary reservation instruction means, The depositing and dispensing device is characterized in that, after the re-counting of the collected coins is completed, the temporarily suspended coins are delivered to a discrimination section for counting again by the temporarily suspended currency re-counting instruction means and re-counted. How to count money in warehouses.