JPH0449952A - X-ray ct apparatus - Google Patents
X-ray ct apparatusInfo
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- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/027—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis characterised by the use of a particular data acquisition trajectory, e.g. helical or spiral
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的コ
（産業上の利用分野）
本発明は、被検体にＸ線を照射して得られる被検体のＸ
線吸収係数に関するデータを基にして被検体の所定断面
の断層像を再構成するＸ１ＣＴ装置に係り、特にスキャ
ン時に被検体を体軸方向に移動させるいわゆるヘリカル
スキャン（またはスパイラルスキャンという）を行うＸ
線ＣＴ装置に関する。Detailed Description of the Invention [Purpose of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention relates to
It relates to an X1CT device that reconstructs a tomographic image of a predetermined cross section of a subject based on data regarding linear absorption coefficients, and in particular performs a so-called helical scan (or spiral scan) in which the subject is moved in the body axis direction during scanning.
It relates to a line CT device.
（従来の技術）
Ｘ＠ＣＴ装置は、被検体の回りをＸ線管及び検出器が回
転してスキャンを行うスキャナ部と、検出器で得られる
被検体のＸ線吸収係数に関するデータを基にして被検体
の画像を再構成する画像再構成部とを備えている。最近
、スキャン時にＸ線管及び検出器を被検体の回りで連続
的に回転させるとともに、被検体を１体軸方向に移動さ
せるいわゆるヘリカル（スパイラル）スキャンを行うＸ
線ＣＴ装置が提案されている。(Prior art) An X@CT device is based on a scanner section in which an X-ray tube and a detector scan by rotating around the subject, and data on the X-ray absorption coefficient of the subject obtained by the detector. and an image reconstruction unit that reconstructs an image of the subject. Recently, so-called helical (spiral) scanning, in which the X-ray tube and detector are continuously rotated around the subject during scanning, and the subject is moved in the axial direction, has been recently introduced.
A line CT device has been proposed.
第７図に示すように、ヘリカルスキャンの場合には、Ｘ
線管の位置は被検体Ｐに対して相対的にらせん状の軌跡
１０１を描く。画像再構成部では、例えば軌跡１０１に
おける点すから点Ｃに至る部分に対応するデータを用い
て、これを点すと点Ｃとてつながった１回転分のデータ
とみなして画像の再構成を行う。このようなヘリカルス
キャンには、短時間で、被検体Ｐの所定範囲のデータを
連続的に得て、被検体Ｐの３次元的な情報を得ることが
できるという長所かある。As shown in Figure 7, in the case of helical scanning,
The position of the wire tube draws a spiral trajectory 101 relative to the subject P. The image reconstruction unit reconstructs the image by using, for example, data corresponding to the portion of the trajectory 101 from point C to point C, and regarding this as data for one rotation connected to point C. conduct. Such a helical scan has the advantage that it is possible to continuously obtain data in a predetermined range of the subject P in a short period of time, and to obtain three-dimensional information about the subject P.
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら上記した従来技術の場合には、実際には点
すと点Ｃにおける被検体Ｐのスライス面はずれているに
もかかわらずこれらを１スライス面とみなすため、デー
タに矛盾が生じ、このデータを用いて構成される画像に
は非常に顕著なストリーク状アーチファクトが生じるこ
とになる。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the case of the above-mentioned prior art, even though the slice planes of the subject P at point C are actually shifted, these are regarded as one slice plane. The data will be inconsistent and images constructed using this data will have very noticeable streak artifacts.
このため、ヘリカルスキャンＣＴを実用化することは難
しいという問題があった。For this reason, there has been a problem that it is difficult to put helical scan CT into practical use.
本発明は上記した従来技術の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、ヘリカルスキャ
ンにおけるアーチファクトの発生を低減させることかで
きるＸ線ＣＴ装置を提供することにある。The present invention has been made to solve the problems of the prior art described above, and its purpose is to provide an X-ray CT apparatus that can reduce the occurrence of artifacts in helical scanning.
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために、本発明にあっては、被検体
の回りをＸ線管及び検出器が回転してスキャンを行うス
キャナ部と、該検出器で得られる被検体のＸ線吸収係数
に関するデータを基にして被検体の画像を再構成する画
像再構成部とを備えて成るＸ線ＣＴ装置において、
前記Ｘ線管及び検出器が被検体に対して１８０・にファ
ン角度と補正処理のための所定角度とを加えた角度だけ
スキャンを行って得られるデータを用いて補間処理を行
い１回転分のデータを得る補間処理部と、前記所定角度
に対応するデータと該データの対向データとの加重平均
をこの所定角度に対応する補正データとする補正処理部
とが設けられて成ることを特徴とする。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention includes a scanner section in which an X-ray tube and a detector scan by rotating around the subject; , an image reconstruction unit that reconstructs an image of the subject based on data regarding the X-ray absorption coefficient of the subject obtained by the detector, the X-ray tube and the detector; an interpolation processing unit that performs interpolation processing to obtain data for one rotation using data obtained by scanning the subject by an angle equal to 180° plus a fan angle and a predetermined angle for correction processing; , and a correction processing unit that uses a weighted average of data corresponding to the predetermined angle and opposing data of the data as correction data corresponding to the predetermined angle.
（作用）
上記構成を有する本発明のＸ線ＣＴ装置においては、上
記補間処理部によって、検出器で得られるデータのうち
スキャン角度が（１，８０’＋ファン角度十所定角度）
のいわゆるハーフスキャンに近い短時間のスキャンで得
られるデータのみを用いて１回転分のデータが得られる
。従って、特にヘリカルスキャンの場合に、データを得
るスキャン部分における被検体の移動距離が小さくて済
むので、スキャン中の被検体の移動により生じるスライ
ス面のずれも小さい。(Function) In the X-ray CT apparatus of the present invention having the above configuration, the interpolation processing section determines that the scan angle is (1,80'+fan angle + predetermined angle) out of the data obtained by the detector.
Data for one rotation can be obtained using only data obtained in a short scan period, which is close to a so-called half scan. Therefore, especially in the case of a helical scan, the movement distance of the subject in the scan portion where data is obtained is small, and the deviation of the slice plane caused by movement of the subject during scanning is also small.
その上、上記補正処理部により、上記スキャン部分の最
初や最後の位置近傍の所定角度部分のデータとこのデー
タの対向データとの加重平均がこの部分の補正データと
されるので、このスキャン部分の最初や最後の位置にお
けるデータの非連続的なずれが低減される。この結果、
ヘリカルスキャンの場合に特に顕著に生じるアーチファ
クトを大幅に低減させることができる。Furthermore, the correction processing unit uses the weighted average of the data of a predetermined angle portion near the first or last position of the scan portion and the opposing data of this data as the correction data of this portion. Discontinuous shifts in data at the first and last positions are reduced. As a result,
Artifacts that occur particularly prominently in the case of helical scanning can be significantly reduced.
（実施例） 以下に、本発明の実施例を図に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図は本発明の一実施例のＸ線ＣＴ装置の構成を示す
ブロック図である。図においてこのＸ線ＣＴ装置１は、
概略被検体Ｐに対してスキャンを行うスキャナ部２と、
スキャナ部２から送られるデータを処理するための情報
処理部３と、情報処理部３から送られる映像信号に従っ
て被検体Ｐの画像を表示するＣＲＴデイスプレィ等の表
示手段４とから成る。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an X-ray CT apparatus according to an embodiment of the present invention. In the figure, this X-ray CT apparatus 1 is
a scanner section 2 that roughly scans a subject P;
It consists of an information processing section 3 for processing data sent from the scanner section 2, and a display means 4 such as a CRT display for displaying an image of the subject P according to a video signal sent from the information processing section 3.
スキャナ部２には、被検体Ｐを載置する寝台５と、中央
部に撮影孔６が形成された架台７が設置されている。架
台７内には、Ｘ線管８と検出器９が撮影孔６を挾んで対
向配置されている。撮影時には被検体Ｐを載置した寝台
５の天板５ａが撮影孔６内に挿入され、Ｘ線管８及び検
出器９が被検体Ｐの回りを回転してスキャンを行うが、
このときＸ線管８．検出器９を連続的に回転させるとと
もに、天板５ａを被検体Ｐの体軸方向（図中矢印ａ方向
）に移動させることにより、ヘリカルスキャンを行うこ
とができる。The scanner section 2 is equipped with a bed 5 on which the subject P is placed, and a pedestal 7 in which an imaging hole 6 is formed in the center. Inside the frame 7, an X-ray tube 8 and a detector 9 are arranged facing each other with the imaging hole 6 in between. During imaging, the top plate 5a of the bed 5 on which the subject P is placed is inserted into the imaging hole 6, and the X-ray tube 8 and detector 9 rotate around the subject P to perform scanning.
At this time, the X-ray tube 8. A helical scan can be performed by continuously rotating the detector 9 and moving the top plate 5a in the body axis direction of the subject P (in the direction of arrow a in the figure).
情報処理部３には、検出器９から送られるデー夕に信号
処理等の前処理を行う前処理部１０と、前処理部１０か
ら送られるデータに後述する補間処理を行う補間処理部
１１と、後述する補正処理を行う補正処理部１２と、補
間処理部１１及び補正処理部１２から送られるデータを
基にして画像を再構成する画像再構成部１３とが設けら
れている。The information processing unit 3 includes a preprocessing unit 10 that performs preprocessing such as signal processing on the data sent from the detector 9, and an interpolation processing unit 11 that performs interpolation processing, which will be described later, on the data sent from the preprocessing unit 10. , a correction processing section 12 that performs correction processing to be described later, and an image reconstruction section 13 that reconstructs an image based on data sent from the interpolation processing section 11 and the correction processing section 12.
被検体Ｐの撮影時には、スキャナ部２て上記したように
被検体Ｐに対するスキャンを行い、検出器９で被検体Ｐ
のＸ線吸収係数に関するデータを得る。このデータは検
出器９から電気信号として情報処理部３に送られ、この
信号を前処理部１０で信号処理、対数変換して得られる
投影データが補間処理部１１及び補正処理部１２に送ら
れる。When photographing the subject P, the scanner section 2 scans the subject P as described above, and the detector 9 scans the subject P.
Obtain data regarding the X-ray absorption coefficient of. This data is sent from the detector 9 as an electrical signal to the information processing unit 3, and this signal is processed and logarithmically transformed in the preprocessing unit 10, and the projection data obtained is sent to the interpolation processing unit 11 and the correction processing unit 12. .
補間処理部１１は、Ｘ線管８及び検出器９が被検体Ｐに
対して（１８０°＋ファン角度十補正処理のために必要
な所定角度）スキャンを行って得られる投影データのみ
を用いて、後述する補間処理を行い１回転分のデータを
得る。例えば第２図に示すようなサイノブラムにおいて
、１８０″＋ファン角度φ十所定角度α−βとすると、
スキャン角度がβであるスキャン部分の投影データを用
いる。ヘリカルスキャンを行う場合には第３図に示すよ
うに、Ｘ線管８が角度βだけ回転するスキャン部分Ｓの
範囲のデータのみを用いる。従って、この範囲内の天板
５ａの移動距離（被検体Ｐの移動距離ｄ）は１回転分の
スキャンに比べて小さくなる。The interpolation processing unit 11 uses only the projection data obtained when the X-ray tube 8 and the detector 9 scan the subject P (180° + a predetermined angle necessary for the fan angle + correction processing). , performs interpolation processing to be described later to obtain data for one rotation. For example, in a sinobram as shown in Fig. 2, if 180'' + fan angle φ + predetermined angle α - β, then
Projection data of a scan portion where the scan angle is β is used. When performing a helical scan, as shown in FIG. 3, only the data in the scan area S where the X-ray tube 8 rotates by an angle β is used. Therefore, the moving distance of the top plate 5a within this range (the moving distance d of the subject P) is smaller than the scanning for one rotation.
ヘリカルスキャンの際に、第４図に示すサイノブラムに
おける角度−ａ ／ ２〜（１８０°十φ＋α／２）の
投影データを用いる場合の補間処理部１１の補間処理動
作について詳しく説明する。例えば同図に示す点Ｃ，Ｄ
におけるＸ線ビームを第５図に示すような矢印ＣＸ、Ｄ
ｘで表わすと、同一の通路を通る対向ビームは矢印Ｃ−
，、Ｄ”。The interpolation processing operation of the interpolation processing section 11 when using the projection data of the angle -a/2 to (180° + φ+α/2) in the sinobram shown in FIG. 4 during helical scanning will be described in detail. For example, points C and D shown in the same figure
The X-ray beam at
Denoted by x, opposing beams passing through the same path are indicated by arrow C-
,,D”.
で表わされる。すなわち点Ｃ，Ｄの投影データの対向デ
ータはそれぞれ、上記サイノブラムにおいて点Ｃとは逆
側のチャンネル端部における角度１８０６−φの点Ｃ′
１点りとは逆側のチャンネル端部における角度（１８０
’＋φ）の点Ｄ′の投影データである。It is expressed as That is, the opposite data of the projection data of points C and D are respectively the points C' at the angle 1806-φ at the end of the channel on the opposite side from point C in the above-mentioned sinobram.
The angle at the end of the channel opposite to the single point (180
'+φ) is the projection data of point D'.
同様に、第４図に示すサイノブラムにおいて、角度（１
８０’＋φ＋α／２）〜（３６０゜α／２）の範囲内の
投影データ、すなわち長方形ＦＧＢ’ Ａ’上の投影デ
ータの対向データは、平行四辺形Ｆ−Ｇ−Ｂ−Ａ−上の
投影データである。Similarly, in the rhinobram shown in FIG.
80'+φ+α/2) to (360°α/2), that is, the opposite data of the projection data on the rectangle FGB'A' is the projection data on the parallelogram FGBA- It is data.
補間処理部１１はこの平行四辺形Ｆ−Ｇ−Ｂ″Ａ′上の
投影データを長方形ＦＧＢ’ Ａ’上の投影データとし
て補間し、角度（１８０’＋φ＋α／２）〜（３６０６
−α／２）のデータを作成する。The interpolation processing unit 11 interpolates the projection data on the parallelogram F-G-B''A' as projection data on the rectangle FGB'A', and calculates the angle (180'+φ+α/2) to (3606
−α/2) data is created.
それによって１回転分の投影データが得られる。As a result, projection data for one rotation is obtained.
補正処理部１２は上記サイノブラムにおける角度−α／
２〜０″の投影データ、すなわち長方形ＡＢＤＣ上の投
影データと、角度（１８０°＋φ）〜（１８０”＋φ十
α／２）の投影データ、すなわち長方形Ｄ″ＥＧＦ上の
投影データに対して次に説明する補正処理を行う。The correction processing unit 12 calculates the angle −α/
For the projection data of 2 to 0", that is, the projection data on the rectangle ABDC, and the projection data of the angle (180° + φ) to (180" + φ ten α/2), that is, the projection data on the rectangle D"EGF, Perform the correction process described in .
上記サイノブラムにおける長方形ＡＢＤＣ上の投影デー
タの対向データは平行四辺形Ａ−Ｂ−Ｄ−Ｃ−上の投影
データであり、長方形Ｄ″ＥＧＦ上の投影データの対向
データは平行四辺形ＤＥ−Ｇ″Ｆ′上の投影データであ
る。ここで長方形ＡＢＤＣ上の投影データと平行四辺形
Ａ−Ｂ”Ｄ−Ｃ′上の投影データとの加重平均を角度−
α／２〜０６の投影データ（補正データ）とし、長方形
Ｄ−ＥＧＦ上の投影データと平行四辺形ＤＥ−Ｇ＝Ｆ−
上の投影データとの加重平均を角度（１８０°＋φ）〜
（１８０”十φ十α／２）の投影データ（補正データ）
とする。それによって、角度−α／２〜（１８０’＋φ
＋α／２）のスキャン部分における両端部分で生じる非
連続的なデータのずれを低減することができる。The opposite data of the projection data on the rectangle ABDC in the above sinobram is the projection data on the parallelogram A-B-D-C-, and the opposite data of the projection data on the rectangle D''EGF is the parallelogram DE-G'' This is projection data on F'. Here, the weighted average of the projection data on the rectangle ABDC and the projection data on the parallelogram A-B"D-C' is calculated by the angle -
The projection data (corrected data) is α/2~06, and the projection data on the rectangle D-EGF and the parallelogram DE-G=F-
The weighted average of the above projection data is calculated by the angle (180° + φ) ~
(180” 1φ1α/2) projection data (correction data)
shall be. Thereby, the angle -α/2~(180'+φ
+α/2) discontinuous data shift occurring at both end portions of the scan portion can be reduced.
例えば第４図において、直線に、と線分Ａ−ＢＣ−Ｄ−
，Ｄ−Ｅ、ＦＧとの交点ｅ、ｆ、ｇ。For example, in Figure 4, the line segment A-BC-D-
, DE, and the intersections e, f, and g with FG.
ｈの投影データの対向データが、直線に２と線分ＡＢ、
ＣＤ、ＤＥ−，ｔ”ｃ、”との交点ｅ” ｆｇ＋
ｈ−の投影データであるとすると、線分ｅｈ上の投影デ
ータには第６図に曲線ｒ１で示すような重みをかけ、線
分ｅ＝’ｈ−上の投影データには同図に曲線ｒ２で示す
ような重みをがけて両線分上のデータの加重平均を算出
する。曲線ｒｒ２は、それぞれ点ｅ、ｅ−，ｈ、ｈ−に
対しては傾きが０で、線分ｅｈ、ｅ−ｈ−の中間点に対
しては重みが１となり、かつ、対向する部分の重みの和
が２となるような曲線、例えば３次曲線である。得られ
たデータを線分ｅｈ、ｅ−ｈ−上の補正データとすれば
、データの非連続部分を滑らかにつなげることができる
。The opposite data of the projection data of h is a straight line 2 and line segment AB,
Intersection e” fg+ with CD, DE-, t”c,”
Assuming that the projection data is h-, the projection data on the line segment eh is weighted as shown by the curve r1 in Figure 6, and the projection data on the line segment e='h- is weighted as shown by the curve r1 in the same figure. A weighted average of data on both line segments is calculated by applying a weight as shown by r2. Curve rr2 has a slope of 0 for points e, e-, h, and h-, a weight of 1 for the midpoints of line segments eh and eh-, and This is a curve whose weight sums up to 2, for example, a cubic curve. If the obtained data is used as correction data on the line segments eh and eh-, discontinuous portions of data can be smoothly connected.
上記補間処理部１１．補正処理部１２により補間処理、
補正処理が施されて得られた１回転分の投影データは画
像再構成部１３に送られる。画像再構成部１３はこれら
のデータにフーリエ変換等の演算処理を行って画像を再
構成し、この再構成画像を内容とする映像信号が画像再
構成部１３から表示手段４に送られ、表示手段４に被検
体Ｐの所定断面の断層像が表示される。The interpolation processing section 11. The correction processing unit 12 performs interpolation processing,
The projection data for one rotation obtained through the correction processing is sent to the image reconstruction unit 13. The image reconstruction unit 13 performs arithmetic processing such as Fourier transform on these data to reconstruct an image, and a video signal containing the reconstructed image is sent from the image reconstruction unit 13 to the display means 4 for display. A tomographic image of a predetermined cross section of the subject P is displayed on the means 4.
本実施例装置においては、第３図に示したように、ヘリ
カルスキャンの場合にデータが用いられるスキャン部分
Ｓにおける被検体Ｐの移動距離ｄが小さいので、スキ、
セン中の被検体Ｐの移動により生じるスライス面のずれ
が小さく、さらに上記補正処理を行うことによりデータ
の非連続的なずれが低減されるので、アーチファクトの
発生を大幅に低減することができる。In the device of this embodiment, as shown in FIG. 3, the moving distance d of the subject P in the scanning portion S where data is used in the case of helical scanning is small, so
The deviation of the slice plane caused by the movement of the subject P during scanning is small, and furthermore, by performing the above correction processing, discontinuous deviation of data is reduced, so the occurrence of artifacts can be significantly reduced.
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
種々変形実施が可能である。例えば、上記実施例におい
てはヘリカルスキャンを例にとって説明したが、ヘリカ
ルスキャン以外のスキャンの場合にも適用可能である。Note that the present invention is not limited to the above embodiments,
Various modifications are possible. For example, although the above embodiment has been described using a helical scan as an example, the present invention is also applicable to scans other than helical scans.
［発明の効果］
本発明のＸ線ＣＴ装置は以上の構成及び作用を有するも
ので、ハーフスキャンにおけるアーチファクトの発生を
低減することが可能であり、特にヘリカルスキャンの場
合に生じるアーチファクトを大幅に低減することができ
るので、ヘリカルスキャンＣＴの実用化を図ることがで
きる。[Effects of the Invention] The X-ray CT apparatus of the present invention has the above-described configuration and function, and can reduce the occurrence of artifacts in half scan, and in particular, can significantly reduce artifacts that occur in helical scan. Therefore, it is possible to put helical scan CT into practical use.
第１図は本発明の一実施例のＸ線ＣＴ装置の構成を示す
ブロック図、第２図は同実施例における補間処理を説明
するためのサイノブラム、第３図は同実施例におけるヘ
リカルスキャン時の寝台天板の位置とＸ線管の位置との
関係を示す図、第４図は同実施例における補間処理及び
補正処理を説明するためのサイノブラム、第５図は同実
施例における対向データを説明するための説明図、第６
図は同実施例において補正処理の際にデータにかける重
みを示す図、第７図はヘリカルスキャン時のＸ線管の軌
跡を示す図である。
１・・・Ｘ１ｊＩＣＴ装置 ２・・・スキャナ部８・
・・Ｘ線管 ９・・・検出器１１・・・補間処
理部 １２・・・補正処理部１３・・・画像再構成部
第２ 図Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of an X-ray CT apparatus according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a sinobram for explaining interpolation processing in the embodiment, and Fig. 3 is a helical scan in the embodiment. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the position of the bed top plate and the position of the X-ray tube, FIG. Explanatory diagram for explaining, No. 6
This figure shows the weight applied to data during correction processing in the same embodiment, and FIG. 7 shows the trajectory of the X-ray tube during helical scanning. 1...X1j ICT device 2...Scanner section 8.
...X-ray tube 9...Detector 11...Interpolation processing section 12...Correction processing section 13...Image reconstruction section Fig. 2
Claims (1)
行うスキャナ部と、該検出器で得られる被検体のＸ線吸
収係数に関するデータを基にして被検体の画像を再構成
する画像再構成部とを備えて成るＸ線ＣＴ装置において
、 前記Ｘ線管及び検出器が被検体に対して１８０゜にファ
ン角度と補正処理のための所定角度とを加えた角度だけ
スキャンを行って得られるデータを用いて補間処理を行
い１回転分のデータを得る補間処理部と、前記所定角度
に対応するデータと該データの対向データとの加重平均
をこの所定角度に対応する補正データとする補正処理部
とが設けられて成ることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。[Scope of Claims] A scanner section in which an X-ray tube and a detector rotate around the subject to scan the subject; An X-ray CT apparatus comprising an image reconstruction unit that reconstructs an image, wherein the X-ray tube and the detector are oriented at 180° relative to the subject plus a fan angle and a predetermined angle for correction processing. an interpolation processing unit that performs interpolation processing using data obtained by scanning only the angle to obtain data for one rotation; and a weighted average of the data corresponding to the predetermined angle and the opposite data of the data to the predetermined angle. An X-ray CT apparatus characterized by comprising a correction processing unit that processes corresponding correction data.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2153879A JP2970680B2 (en) | 1990-06-14 | 1990-06-14 | X-ray CT system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2153879A JP2970680B2 (en) | 1990-06-14 | 1990-06-14 | X-ray CT system |
Related Child Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP11191565A Division JP2000033086A (en) | 1999-07-06 | 1999-07-06 | X-ray computerized tomograph |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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