JPH0449400A - エレクターのグリップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用公費〉 本発明はシールド掘割機におけるエレクタ−のグリップ
装置に関する。

〈従来の技術〉 第３図に、エレクタ−を有するシールド掘削機の全体断
面構造を示す。図において、カッタヘッド２にはカッタ
ビット１が多数配設されており、カッタヘッド２はスキ
ンプレート（シールド本体）３内の回転駆動装置４で回
転駆動されながら、支保工のスチル族等のセグメント９
を反力材としてシールドジヤツキ５により前方へ押され
つつ掘進する。スキンプレート３は機内を周辺の地山が
ら防護するものである。

そして、ｔＭ剖した土砂は、泥水輸送方式により、送泥
管６と排泥管７の循環により後方へ排出される。図中、
符号８はセグメント９を組み立てるためのエレクタ−１
０は泥水を混合するアジテータで、１１はシールドジヤ
ツキ５のロッド１３先端に取り付けられてセグメント９
の前端部を押すための「スプレッダ」と称される押え板
である。

前記エレクタ−８として、従来、第４図に示すように、
シールド掘割機内の内周に治って回転自在に支持された
旋回リング２０と、該旋回リング２０の径方向に往復動
自在に設けた昇降装置２１と、該昇降装置に駆動されて
セグメント９を把持し得るグリップ装置２２とを有し、
該グリップ装置２２の把持部としてのネジシャフト２３
がグリップ装置２２に固定的に（換言すれば、旋回リン
グ２０の径方向には伸縮不能に）設けられた手動式のも
のがある。

前記昇降装置２１は、前記グリップ装置２２をアーム中
間部で支持する二股状のアーム２４と該アーム２４の両
端部にそれぞれ連結されて前記グリップ装置２２を旋回
リング２０の径方向に昇降（往復Ｗｂ）させる一対の油
圧ジヤツキ２５とから構成される。

また、最近では、自動組立機能を折り込λだ多機能化の
傾向があり、例えば第５図に示すように、グリップ装置
２２を構成するグリップフレーム２６をアーム２４に枢
支させるとともに、このグリップフレーム２６上に各軸
（ｘ、ｙ、ｚ軸）の移動と回転を可能にする姿勢制御装
置２７、セグメント組立時のボルト・ナツトを自動的に
締結するボルト・ナツト自動締結装置２８及び各種セン
シングのためのセンサ２９等を配置したものがある。そ
の他の構成は第４図と同様である。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、前述したような自動エレクタ−とは言え、全
てのセグメントに必ずし、も対応しておらず、特に曲ｗ
Ａ施工時のテーパセグメントやセグメントｌ１Ｗｌ！が
変化した場合（例えば、コンクリート製セグメントから
厚みの興なる鋳鉄製セグメントへ変化した場合）などに
あっては、手動でセグメントを組み立てて所定位置まで
移動し、ボルト・ナツト締結を行う必要がある。

ところが、前述したように手動でセグメントを組もうに
も、グリップフレーム上の各覆機響が障害とな抄、ネジ
シャフト等の締結ができない虞があるとともに、セグメ
ン）を組立て位置まで移動するエレクタ−操作において
、グリップフレーム上の機器により視界が狭ばめられて
操作が困難となる不興合があった。

そこで、本発明の目的は、セグメント組立を自動から手
動に切り換えた際に、グリップ装置の回船に効果的に作
業空間を確保し得るグリップ装置を提供するにある。

〈課題を解決するための手段〉 前記目的を達成するための本発明の構成は、シールド掘
割機内の内周に沿って回転自在に支持された旋回リング
と、該旋回リングの径方向に往復動自在に設けた昇降装
置と、該昇降装置に駆動されてセグメントを把持し得る
グリップ装置とを備えたシールド掘割機のエレクタ−に
おいて、前記グリップ装置にその把持部を前記旋回リン
グの径方向へ伸縮させる伸縮機構を設けたことを特徴と
する。

く作　　　用〉 自動エレクタ−の状態では、把持部はグリップ装曾内に
収容されており、把持されたセグメントは自動組立のた
めにグリップ装置のグリップフレーム等に接続され、グ
リップフレーム等に配置された各種機器はセグメント自
動組立を行う。

一方、手動によりセグメントを組むには、伸縮機構によ
り把持部を伸長させ、把持部をグリップ装置から分離さ
せる。この把持部で把持されたセグメントはグリップフ
レーム等とグリップフレーム等に配置された各璽機蕃か
ら離れるので、手動によりセグメント組立を行うときに
前記機器等が障害となることばない。即ち、グリップ装
置回りに作業空間が確保されるのである。

く実　施　例〉 以下添付図面に基づいて、本発明の一実施例を説明する
。

第１図は本発明に係る自動エレクタ−の正面図で、第２
図はこの自動エレクタ−に組み込まれたグリップ装置の
要部拡大断面図である。

図示のように、シールド掘割機内に支持された旋回リン
グ２０と、該旋回リング２０の径方向に往復動する昇降
装置２１と、該昇降装置２１の油圧ジヤツキ２５により
アーム２４を介して駆動されてセグメント９を把持する
グリップ装置２２とでエレクタ−８が構成される。

前記グリップ装置２２は、各軸の移動と回転を可能にす
る姿勢割部装置２７と、ボルト・ナツト自動締結装置２
８と、各種のセンサ２９等をグリップフレーム２６上に
配置してなる。

ここまでの構成は、第５図に示した従来の自動コレクタ
ーと同様である。

本実施例では、把持部としてのネジシャフト２３がグリ
ップフレーム２６に対し、伸縮機構を構成する油圧ジヤ
ツキ３０により旋回リング２０の径方向へ伸縮可能にな
っている。

即ち、グリップフレーム２６の中間筒部３１を外筒とし
て、摺動筒３２からなる内筒がスライドメタル３３を介
して伸縮自在ｔこ嵌装され、この摺動筒３２の下端から
ネジシャフト２３の先端側が突出されるのである。

そして、前記摺動筒３２の下端外周に油圧ジヤツキ３０
のロッド先端がレバー３４を介して連結されるとともに
、ネジシャフト２３の基端部が摺動筒３２内に固設され
た電動（または油圧）モータ３５に連結されている。

なお、第２図中３６は電動モータ３５のリード線である
。

このように構成されるため、自動エレクタ−として使用
する時は、油圧ジヤツキ３０を収縮させて摺動筒３２を
中間筒部３１内にすっぽり収容した状態でセグメント９
の自動組立を行えば良い。

一方、手動エレクタ−として使用する時は、逆に油圧ジ
ヤツキ３０の伸長により摺動筒３２を中間筒部３１から
突出させてネジシャフト２３をグリップフレーム２６か
ら分離した状態でセグメント９の組立てを行えば良い。

この際、グリップフレーム２６とセグメント９との間に
は充分な作業空間が確保されるため、グリップフレーム
２６上の各種機器が障害とならずに組立作業が迅速に行
える。換言すれば、機器等を取り外さずに、自動エレク
タ−としての再開の迅速性を維持しつつ手動組立が行え
るのである。

なお、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨
を逸脱しない範囲で伸縮機構及び把持部等を適宜変更で
きることは言う迄もない。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、把持されたセグメ
ントをグリップ装置から離間し得るようにしたので、手
動によるセグメント組立の作業効率を一段と向上させる
ことができる。

また、一般に、旋回リングの径方向にセグメントを移動
させる時は、昇降装置により移動させるが、昇降装置は
セグメントのみならず、グリップ装置全体も同時に移動
させるため大きな力が必要であり、微細な移ｌ！ｌ１１
よ困難であるが、本発明の伸縮機構は、把持部とセグメ
ントのみを支える力があれば充分であるから、コンパク
トで良く微細な移動に適する。

特に、把持部がネジシャフト等の場合は、ネジの旋回と
ともにネジピッチに合わせてネジシャフト等の支持部材
を移動させる必要があり、こういう動作に本発明の伸縮
機構は有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動エレクタ−の正面図で、第２
図はこの自動エレクタ−に組み込まれたグリップ装置の
要部拡大断面図である。 第３図はシールド掘割機の全体構成断面図、第４図及び
第５図は従来の異なったエレクタ−の各々の正面図であ
る。 また、図面中８はエレクタ−９はセグメント、２０は旋
回リング、２１Ｌｔ昇降装置、２２はグリップ装置、２
３はネジシャフト、２６はグリ、ブフレーム、３０は油
圧ジヤツキである。 第 図 第３図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シールド掘割機内の内周に沿って回転自在に支持された
   旋回リングと、該旋回リングの径方向に往復動自在に設
   けた昇降装置と、該昇降装置に駆動されてセグメントを
   把持し得るグリップ装置とを備えたシールド掘割機のエ
   レクターにおいて、前記グリップ装置にその把持部を前
   記旋回リングの径方向へ伸縮させる伸縮機構を設けたこ
   とを特徴とするエレクターのグリップ装置。