JPH0449322B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 技術分野 この発明は送電線を支持するのに用いる碍子、
特に懸垂碍子連、の碍子マークを手間かけずに自
動的且つ安全に合せることのできる碍子マーク合
せ装置に関する。[Detailed description of the invention] (a) Technical field This invention relates to an insulator used to support a power transmission line,
In particular, the present invention relates to an insulator mark alignment device that can automatically and safely align the insulator marks of a suspended insulator chain without much effort.

(ロ) 従来技術と問題点 従来、碍子マークを合せる装置はなく、作業者
が碍子マークを捜して同一方向に手で合せていた
のが現状である。(b) Prior Art and Problems Conventionally, there was no device for aligning insulator marks, and the current situation was that workers searched for insulator marks and aligned them in the same direction by hand.

しかしながら、碍子マークを合せる作業は、空
中の不安定な状況で行なわれるため危険である上
に、上下方向で碍子が連なる懸垂碍子連ともなる
と通常、縦に10数個連なつているため作業が大変
で、人の手を介さず自動的に碍子マークを合せる
ことのできる手軽で省力化のはかれる碍子マーク
合せ装置の開発が望まれていた。 However, the work of aligning the insulator marks is dangerous because it is carried out in unstable conditions in the air, and the work is also difficult because the insulators are connected vertically (more than 10 insulators are connected vertically). However, there was a desire to develop a simple and labor-saving insulator mark alignment device that could automatically align the insulator marks without human intervention.

(ハ) 発明の目的 この発明に係る碍子マーク合せ装置は、このよ
うな従来の問題点に着目してなされたもので、上
下方向に連なる碍子に位置決めし、複数の碍子の
各碍子マークを一定方向へ人の手を介さず自動的
に合せる装置を提供することを目的としている。(c) Purpose of the Invention The insulator mark alignment device according to the present invention has been developed by focusing on such conventional problems. The purpose of this invention is to provide a device that automatically adjusts the direction without human intervention.

(ニ) 発明の構成 この発明に係る碍子マーク合せ装置は上記の目
的を達成するために、碍子に係合することにより
位置固定を行う位置決め用の第１リング状アーム
と、この第１リング状アームが係合する碍子に近
接する碍子に係合すると共に、この碍子を碍子マ
ークが所定方向となるように回転せしめるマーク
合せ用の第２リング状アームと、及び両リング状
アームを碍子連に沿つて移動させるための移動装
置とを備え、そして第２リング状アームによるマ
ーク合せが終了した後には、両リング状アームの
いずれか一方を碍子より開放し、他方により碍子
連に対する固定を維持した状態で、一方のリング
状アームを隣接する碍子へ移動・係合させ、次い
でこの状態において他方のリング状アームを碍子
より開放して隣接する碍子へ移動・係合させた
後、マーク合せを行う構成としている。(d) Structure of the Invention In order to achieve the above object, the insulator mark alignment device according to the present invention includes a first ring-shaped arm for positioning that fixes the position by engaging with the insulator, and this first ring-shaped arm. a second ring-shaped arm for mark alignment that engages with an insulator close to the insulator that the arm engages and rotates the insulator so that the insulator mark is in a predetermined direction; After the mark alignment by the second ring-shaped arm is completed, either one of the ring-shaped arms is released from the insulator, and the other ring-shaped arm is kept fixed to the insulator chain. In this state, one ring-shaped arm is moved and engaged with the adjacent insulator, and then, in this state, the other ring-shaped arm is released from the insulator and moved and engaged with the adjacent insulator, and then the marks are aligned. It is structured as follows.

(ホ) 実施例 以下この発明の詳細を、図面に示す実施例に従
つて説明する。碍子マーク合せ装置１は碍子の外
側を囲繞する碍子直径より大なる直径のリング状
の第１リング状アーム２と第２リング状アーム３
と、そして移動装置４とから主に構成される。(E) Embodiments The details of this invention will be explained below with reference to embodiments shown in the drawings. The insulator mark alignment device 1 includes a first ring-shaped arm 2 and a second ring-shaped arm 3 that surround the outside of the insulator and have a diameter larger than the diameter of the insulator.
and a mobile device 4.

第１リング状アーム２は碍子Ａに係合して上下
方向の位置固定を行なうためのもので、後述する
第２リング状アーム３更に補助用の第３リング状
アーム６と略同様の形状、構造を有し、３個の固
定シリンダ７、開閉自在な開閉部８、位置検出器
９及びスライダ１０を備えている。固定シリンダ
７には、碍子Ａの側面に略相応する形状の先端部
１１を有する押当て体１２が備えてあり、第１リ
ング状アーム２の中心方向へ向けて三方向より進
退自在とされている〔第２図参照〕。開閉部８は
上下に連なる「碍子」に対し横方向よりこの第１
リング状アーム２を取付け易くするためのもので
ヒンジ１３を介し開閉自在である。位置検出器９
としての光電センサは対象とする碍子Ａに対し上
下方向の位置ずれを起こすことなく第１リング状
アーム２をこの碍子Ａに対して係合せしめるため
の上下方向における位置検出用のものである。ス
ライダ１０はこのような第１リング状アーム２の
基部へ一体的に取付けられたもので後述する移動
装置４のガイドパイプ１４に摺動自在とされてい
る。 The first ring-shaped arm 2 is for engaging with the insulator A to fix the position in the vertical direction, and has a shape substantially similar to that of the second ring-shaped arm 3 and the third auxiliary ring-shaped arm 6, which will be described later. It has a structure and includes three fixed cylinders 7, an opening/closing part 8 that can be opened and closed, a position detector 9, and a slider 10. The fixed cylinder 7 is equipped with a pressing body 12 having a tip 11 having a shape substantially corresponding to the side surface of the insulator A, and is movable toward the center of the first ring-shaped arm 2 from three directions. [See Figure 2]. The opening/closing part 8 is attached to the first insulator from the lateral direction with respect to the vertical insulators.
This is to facilitate attachment of the ring-shaped arm 2, and can be opened and closed via a hinge 13. Position detector 9
The photoelectric sensor is used to detect the position in the vertical direction so that the first ring-shaped arm 2 can be engaged with the insulator A without vertically shifting the target insulator A. The slider 10 is integrally attached to the base of the first ring-shaped arm 2, and is slidable on a guide pipe 14 of a moving device 4, which will be described later.

第２リング状アーム３は上記第１リング状アー
ム２に対し上・下いずれかの「碍子」図示の例で
は碍子Ｄを拘束して回転せしめるマーク合せ用の
ものであり、第１リング状アーム２の３個の固定
シリンダ７に代えて、３個の押圧シリンダ１５、
各押圧シリンダ１５のロツド１６先端に取付けら
れたモータ１７及びモータ１７により回転駆動せ
しめられるローラ１８を備えている。更に碍子マ
ーク１９検出用のマークセンサ２０、及びマーク
センサ２０を斜め方向において進退動せしめる圧
力シリンダ２１があり又、この他第１リング状ア
ーム２と同様上下方向における位置検出用の位置
検出器２２、開閉自在な開閉部２３及びスライダ
２４を備えている。尚このスライダ２４にはアン
グル２５が設けてあり、高さ調整（間隔調整）用
の調整ネジ２６と螺合させてある。 The second ring-shaped arm 3 is for mark alignment, which restrains and rotates the insulator D in the example shown as an upper or lower "insulator" with respect to the first ring-shaped arm 2. Instead of the three fixed cylinders 7 of 2, three pressing cylinders 15,
It is provided with a motor 17 attached to the tip of the rod 16 of each press cylinder 15 and a roller 18 rotationally driven by the motor 17. Furthermore, there are a mark sensor 20 for detecting the insulator mark 19, and a pressure cylinder 21 for moving the mark sensor 20 forward and backward in diagonal directions.In addition, like the first ring-shaped arm 2, there is a position detector 22 for detecting the position in the vertical direction. , an opening/closing part 23 and a slider 24 that can be opened and closed freely. Note that this slider 24 is provided with an angle 25, which is screwed into an adjustment screw 26 for height adjustment (interval adjustment).

補助用の第３リング状アーム６は、第１リング
状アーム２が移動動作を行う際に、第２リング状
アーム３が受け持つ装置全体の碍子連に対する位
置固定機能を補助する、つまり第２リング状アー
ム３はローラ１８を介して碍子と係合するもので
あり、位置固定機能は必ずしも十分なものではな
いので、これを補助するために設けられているも
のであり、第１リング状アーム２と略同様の３個
の固定シリンダ２７、開閉部２８及びスライダ３
５を備え、このスライダ３５に設けたアングル２
９が調整ネジ２６と螺合することによつて第２リ
ング状アーム３と一緒に上下動自在とされる。
尚、この第３リング状アーム６は、前述したよう
にいわば第２リング状アーム３の位置固定機能の
代役とされるものであるから、第２リング状アー
ム３自体に十分な固定力を付与するようにすれ
ば、必ずしも必要なものではない。 The auxiliary third ring-shaped arm 6 assists the function of the second ring-shaped arm 3 to fix the position of the entire device relative to the insulator chain when the first ring-shaped arm 2 moves. The ring-shaped arm 3 engages with the insulator via the roller 18, and its position fixing function is not necessarily sufficient, so it is provided to assist this function, and the first ring-shaped arm 2 Three fixed cylinders 27, an opening/closing part 28, and a slider 3 substantially similar to
5, and the angle 2 provided on this slider 35
9 is screwed into the adjustment screw 26, so that it can move up and down together with the second ring-shaped arm 3.
Note that, as described above, this third ring-shaped arm 6 serves as a substitute for the position fixing function of the second ring-shaped arm 3, so it imparts sufficient fixing force to the second ring-shaped arm 3 itself. If you do that, it's not necessarily necessary.

移動装置４は上下駆動モータ３０、ラツク付ロ
ツド３１及び前記のガイドパイプ１４とから主に
構成される。上下駆動モータ３０は第１リング状
アーム２のスライダ１０に一体的に取付けられ且
つラツク付ロツド３１に対し図示せぬギヤが噛合
している。ラツク付ロツド３１はその下方がナツ
ト３２にて第２リング状アーム３のスライダ２４
に形成したステー３３と一体化状態で支持されて
いる。 The moving device 4 is mainly composed of a vertical drive motor 30, a rod with a rack 31, and the guide pipe 14 mentioned above. The vertical drive motor 30 is integrally attached to the slider 10 of the first ring-shaped arm 2, and a gear (not shown) meshes with the rack rod 31. The rod with rack 31 has a nut 32 at the bottom thereof, which connects the slider 24 of the second ring-shaped arm 3.
It is supported in an integrated state with a stay 33 formed in .

ガイドパイプ１４はストツパ３４にて第１リン
グ状アーム２のスライダ１０に対し下方への移動
が規制されているが、スライダ１０，２４，３５
に対してはいわばフリーの状態にあり各スライダ
１０，２４，３５は遊嵌されている。 The guide pipe 14 is restricted from moving downward relative to the slider 10 of the first ring-shaped arm 2 by a stopper 34;
The sliders 10, 24, and 35 are loosely fitted to each other, so to speak, and are in a free state.

次ぎに作用を説明する。先ず、概略を説明する
と以下の如くである。 Next, the effect will be explained. First, the outline will be explained as follows.

すなわち、この碍子マーク合せ装置１は、第１
リング状アーム２及び第３リング状アーム６によ
り碍子連に対する位置固定を行い、この位置固定
状態において第２リング状アーム３により碍子マ
ーク合せを行う。そして、次ぎの碍子への移動の
ためには、第３リング状アーム６及び第２リング
状アーム３を碍子に係合させた状態で第１リング
状アーム２を碍子から解くと共に移動させて隣接
の碍子に係合させた後、第３リング状アーム６及
び第２リング状アーム３をそれぞれ移動させて隣
接の碍子に係合させる。 That is, this insulator mark alignment device 1
The ring-shaped arm 2 and the third ring-shaped arm 6 fix the position with respect to the insulator chain, and in this position-fixed state, the second ring-shaped arm 3 aligns the insulator marks. Then, in order to move to the next insulator, with the third ring-shaped arm 6 and the second ring-shaped arm 3 engaged with the insulator, the first ring-shaped arm 2 is released from the insulator and moved to the adjacent insulator. After engaging with the insulator, the third ring-shaped arm 6 and the second ring-shaped arm 3 are respectively moved and engaged with the adjacent insulator.

そして、この動作の繰り返しにより碍子連全体
について碍子マーク合せが行われる。 By repeating this operation, the insulator marks are aligned for the entire insulator series.

尚、この実施例の場合には、第１リング状アー
ム２と第３リング状アーム６との間に１個の碍子
が挟まる状態としているので、端の３個について
は、碍子マーク合せ装置１による碍子マーク合せ
を行えないことになるが、この分については、い
ずれ必要である碍子マーク合せ装置１のセツトの
際に人間の手により行うようにすればよい。 In the case of this embodiment, since one insulator is sandwiched between the first ring-shaped arm 2 and the third ring-shaped arm 6, the insulator mark alignment device 1 is used for the three ends. Although this means that the insulator mark alignment cannot be carried out by the method, this can be done manually when setting up the insulator mark alignment device 1, which will be necessary someday.

具体的には、以下の通りである。 Specifically, it is as follows.

碍子Ａ〜Ｆへのこの装置の取付け； 第１、第２、第３各リング状アーム２，３，６
の開閉部８，２３，２８を開き、碍子Ａに対し第
１リング状アーム２を、碍子Ｃに対し第３リング
状アーム６を、そして碍子Ｄに対し第２リング状
アーム３を相応せしめ、第１、第３リング状アー
ム２，６では固定シリンダ７，２７を用いて押当
て体１２を各々の碍子Ａ，Ｃに当接させて第１、
第３リング状アーム２，６を碍子Ａ，Ｃに対し固
定状態とする。Attachment of this device to insulators A to F; first, second and third ring-shaped arms 2, 3, 6
Open the opening/closing parts 8, 23, 28, and make the first ring-shaped arm 2 correspond to the insulator A, the third ring-shaped arm 6 to the insulator C, and the second ring-shaped arm 3 to the insulator D, In the first and third ring-shaped arms 2 and 6, the pressing bodies 12 are brought into contact with the respective insulators A and C using the fixed cylinders 7 and 27.
The third ring-shaped arms 2, 6 are fixed to the insulators A, C.

第２リング状アーム３は、押圧シリンダ１５を
ロツド１６、ローラ１８を介し碍子Ｄに対しロー
ラ１８を押つけた状態とする。このとき、圧シリ
ンダ２１は後退しておりマークセンサ２０は碍子
Ｄに対する第２リング状アーム３の取付けに支障
とならない位置にある。 The second ring-shaped arm 3 presses the pressing cylinder 15 against the insulator D via the rod 16 and the roller 18. At this time, the pressure cylinder 21 has moved backward, and the mark sensor 20 is in a position where it does not interfere with the attachment of the second ring-shaped arm 3 to the insulator D.

碍子Ｄの碍子マーク合せ； モータ１７の回転によりローラ１８を碍子Ｄに
押つけたままの状態で回転させれば、碍子Ｄが回
転し、このとき予め所定位置へ圧力シリンダ２１
にて位置決めされたマークセンサ２０が碍子マー
ク１９を検出し、それと同時にこの検出信号を受
けてモータ１７が停止する。この状態で碍子Ｄの
碍子マーク１９は所定位置に位置合せされたこと
になる。Aligning the insulator mark on the insulator D: If the roller 18 is rotated while being pressed against the insulator D by the rotation of the motor 17, the insulator D will rotate, and at this time, the pressure cylinder 21 will be moved to a predetermined position in advance.
The mark sensor 20 positioned at detects the insulator mark 19, and at the same time, upon receiving this detection signal, the motor 17 stops. In this state, the insulator mark 19 of the insulator D is aligned at a predetermined position.

第１リング状アーム２の下降； 固定シリンダ７を操作して押当て体１２の碍子
Ａに対する係合を解きそして、上下駆動モータ３
０を作動せしめればラツク付ロツド３１に対する
図示せぬギヤの噛合によつて上下駆動モータ３
０、スライダ１０ごと第１リング状アーム２の全
体が下降し、位置検出器９が下位の碍子Ｂを検出
した時点で上下駆動モータ３０を停止せしめる。
この状態で再び固定シリンダ７を操作し押当て体
１２を碍子Ｂに対し係合せしめる。これによつて
第１リング状アーム２はその位置を碍子Ａから碍
子Ｂへ移し、碍子Ｂと固定状態となる〔第４図
イ〕。そしてこの結果、ガイドパイプ１４はスト
ツパ３４を介し第１リング状アーム２のスライダ
１０の下降に追随し、同じく下降する。Lowering the first ring-shaped arm 2; operating the fixed cylinder 7 to release the engagement of the pressing body 12 with the insulator A, and then lowering the vertical drive motor 3;
0, the vertical drive motor 3 is activated by the engagement of a gear (not shown) with the rack rod 31.
0, the entire first ring-shaped arm 2 together with the slider 10 is lowered, and the vertical drive motor 30 is stopped when the position detector 9 detects the lower insulator B.
In this state, the fixed cylinder 7 is operated again to engage the pressing body 12 with the insulator B. As a result, the first ring-shaped arm 2 moves its position from the insulator A to the insulator B, and becomes fixed to the insulator B (FIG. 4A). As a result, the guide pipe 14 follows the descent of the slider 10 of the first ring-shaped arm 2 via the stopper 34, and also descends.

第２、第３リング状アーム３，６の下降； 第２、第３リング状アーム３，６の押圧シリン
ダ１５、固定シリンダ２７を操作して碍子Ｄ，Ｃ
に対し第２、第３リング状アーム３，６をいわば
フリーの状態とする。上下駆動モータ３０を駆動
すれば、今度は逆にフリーの状態の第２、第３リ
ング状アーム３，６がラツク付ロツド３１を支持
した状態のまま各々スライダ２４，３５を介しガ
イドパイプ１４に案内されつつ下降する。そして
位置検出器２２が碍子Ｅの位置を検出すれば上下
駆動モータ３０は停止し、第２、第３リング状ア
ーム３，６はそれぞれ下位の碍子Ｅ，Ｄに対し位
置決めを行ない、この状態で再び押圧シリンダ１
５及び固定シリンダ２７を操作し碍子Ｅ，Ｄに対
し第２、第３リング状アーム３，６を固定状態と
する。〔第４図ロ〕 以上の状態を繰返すことによつて第２リング状
アーム３に対応する碍子の碍子マークが順次自動
的に位置合せされることになる。Lowering of the second and third ring-shaped arms 3 and 6; By operating the pressing cylinders 15 and fixed cylinders 27 of the second and third ring-shaped arms 3 and 6, the insulators D and C are lowered.
On the other hand, the second and third ring-shaped arms 3 and 6 are left in a free state, so to speak. When the vertical drive motor 30 is driven, the second and third ring-shaped arms 3 and 6, which are in a free state, are moved to the guide pipe 14 via the sliders 24 and 35, respectively, while supporting the rack rod 31. Descend while being guided. When the position detector 22 detects the position of the insulator E, the vertical drive motor 30 stops, and the second and third ring-shaped arms 3 and 6 position the lower insulators E and D, respectively. Press cylinder 1 again
5 and the fixed cylinder 27 to fix the second and third ring-shaped arms 3 and 6 to the insulators E and D. [FIG. 4B] By repeating the above state, the insulator marks of the insulators corresponding to the second ring-shaped arm 3 are automatically aligned one after another.

尚、以上の説明において第１、第２、第３リン
グ状アーム２，３，６は図中下方へ移動する状態
を説明したが、逆に上方へ移動するようにしても
よく、又、第３リング状アーム６を省略すること
も自由である。 In the above explanation, the first, second, and third ring-shaped arms 2, 3, and 6 are moved downward in the figure, but they may be moved upward in the opposite direction. It is also possible to omit the three-ring arm 6.

更に移動装置４は、一方のリング状アームを固
定とし、他方のリング状アームを上・下へ移動さ
せ、次には他方を固定して一方を同一方向へ移動
できるものであればよく、図示の例に限定される
ものではない。 Further, the moving device 4 may be any device as long as it can fix one ring-shaped arm, move the other ring-shaped arm up and down, and then fix the other arm and move one in the same direction. It is not limited to this example.

(ヘ) 発明の効果 以上説明してきたようにこの発明に係る碍子マ
ーク合せ装置は碍子に係合させて上下方向の位置
固定を行なう位置決め用の第１リング状アーム
と、 この第１リング状アームの上・下いずれかの碍
子に係合させ且つその碍子を回転せしめるマーク
合せ用の第２リング状アームと、そして 第１、第２両リング状アームを支持しマーク合
せ後第１、第２両リング状アームの一方が碍子に
係合している際に、他方を上・下いずれかに移動
し次いで前記一方を他方と近接する方向へ移動せ
しめる移動装置とを備える構成としたので、上下
方向に連なる碍子に対し正確に位置決めでき、し
かも１度セツトしてしまえばそこに連なる複数の
碍子に対し全く人手を要せずに自動的に移動しな
がら確実にそれらの碍子マークを一定方向へ合わ
せるため省力化がはかれ、且つ今までのように空
中の不安定な状態において手で碍子マークを合せ
る必要がないので空中における危険性を排除で
き、安全性の向上に大きな効果がある。(F) Effects of the Invention As explained above, the insulator mark alignment device according to the present invention includes a first ring-shaped arm for positioning that engages with the insulator to fix the position in the vertical direction, and the first ring-shaped arm. a second ring-shaped arm for mark alignment that engages with either the upper or lower insulator and rotates the insulator; When one of both ring-shaped arms is engaged with the insulator, the structure includes a moving device that moves the other one upward or downward, and then moves the one ring-shaped arm in a direction approaching the other. It can accurately position the insulators that are connected in a direction, and once it is set, it automatically moves to the multiple insulators that are connected without any human intervention, ensuring that the insulator marks are aligned in a certain direction. The alignment saves labor, and there is no need to align the insulator marks by hand in an unstable state in the air, as was the case up until now, so dangers in the air can be eliminated and safety is greatly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明に係る碍子マーク合せ装置の
側面図、第２図は第１図中矢示−線に沿う拡
大断面図、第３図は第１図中矢示−線に沿う
拡大断面図、そして第４図イ，ロは各々この発明
に係る碍子マーク合せ装置の作動状況を示す説明
図である。 １…碍子マーク合せ装置、２…第１リング状ア
ーム、３…第２リング状アーム、４…移動装置、
１９…碍子マーク、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ…碍
子。 1 is a side view of an insulator mark alignment device according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along the line indicated by the arrow in FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along the line indicated by the arrow 1 in FIG. FIGS. 4A and 4B are explanatory diagrams showing the operating status of the insulator mark alignment device according to the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Insulator mark alignment device, 2... First ring-shaped arm, 3... Second ring-shaped arm, 4... Moving device,
19...Insulator mark, A, B, C, D, E, F...Insulator.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 鉄塔に取り付けられた碍子連の各碍子の碍子
マークを一定方向へ自動的に合わせる碍子マーク
合せ装置であつて、 碍子に係合することにより位置固定を行う位置
決め用の第１リング状アームと、 この第１リング状アームが係合する碍子に近接
する碍子に係合すると共に、この碍子を碍子マー
クが所定方向となるように回転せしめるマーク合
せ用の第２リング状アームと、及び 両リング状アームを碍子連に沿つて移動させる
ための移動装置とを備え、そして 第２リング状アームによるマーク合せが終了し
た後には、両リング状アームのいずれか一方を碍
子より開放し、他方により碍子連に対する固定を
維持した状態で、一方のリング状アームを隣接す
る碍子へ移動・係合させ、次いでこの状態におい
て他方のリング状アームを碍子より開放して隣接
する碍子へ移動・係合させた後、マーク合せを行
うことを特徴とする碍子マーク合せ装置。[Scope of Claims] 1. An insulator mark alignment device that automatically aligns the insulator marks of each insulator of an insulator chain attached to a steel tower in a certain direction, which is a positioning device that fixes the position by engaging with the insulator. a first ring-shaped arm, and a second ring-shaped arm for mark alignment that engages with an insulator close to the insulator that the first ring-shaped arm engages and rotates the insulator so that the insulator mark is in a predetermined direction. and a moving device for moving both the ring-shaped arms along the insulator chain, and after the mark alignment by the second ring-shaped arm is completed, one of the ring-shaped arms is moved from the insulator. One ring-shaped arm is moved and engaged with an adjacent insulator while being released and fixed to the insulator chain by the other, and then, in this state, the other ring-shaped arm is released from the insulator and attached to the adjacent insulator. An insulator mark alignment device that performs mark alignment after movement and engagement.