JPH0448441A - Optical pickup device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To detect the position of a track with high accuracy by providing the detecting means of the track separately from a moving optical system, providing a phase shift means in the moving optical system and constituting so that an error may be not generated in detecting by the misalignment of the moving optical system and so on. CONSTITUTION:Since a phase shift means 64 is displaced or is inclined together also when a moving optical system 3 is displaced or is inclined because the phase shift means 64 is provided in the moving optical system 3, phase shift light outputted from the phase shift means 64 does not receive the effect of it. Since a track is detected by a detecting means 26 based on the phase shift light, an offset can be prevented from being generated in a detecting signal by the displacement or the inclination of the moving optical system 3. Besides, since the detecting means is not provided in the moving optical system 3, the inertia of the moving optical system 3 is small and high speed access is attained. Thus, the position of the track can be detected with high accuracy.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば光デイスク装置等に用いられる光ピ
ックアップ装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an optical pickup device used, for example, in an optical disk device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に、この種の光ピックアップ装置は、記録担体例え
ば光ディスクに対して半導体レーザからの光を対物レン
ズで絞って照射することにより、情報の記録再生を行な
うものである。光ディスクには１〔μｍ〕程度の極めて
小さな情報ビットが列をなして同心円状あるいは渦巻き
状にトラックが形成されているので、情報の記録あるい
は再生を行なうためには周知の如く、フォーカシング制
御、トラッキング制御及びシーク制御（希望のトラック
へ動かすための制御）が必要である。Generally, this type of optical pickup device records and reproduces information by focusing and irradiating light from a semiconductor laser onto a record carrier, such as an optical disk, using an objective lens. On an optical disk, extremely small information bits of about 1 [μm] form a concentric or spiral track, so in order to record or reproduce information, focusing control and tracking are necessary, as is well known. control and seek control (control for moving to a desired track).

一般にフォーカシング制御は光を集光する対物レンズを
その先軸方向に変位させることにより行ない、トラッキ
ング制御は対物レンズをトラッキング方向に変位させる
ことにより行なっている。In general, focusing control is performed by displacing an objective lens for condensing light in the forward axis direction, and tracking control is performed by displacing the objective lens in the tracking direction.

即ち、対物レンズを２軸方向に変位させることにより行
なっている。また、シーク制御に関しては、光ピックア
ップ装置全体を粗動制御により、−旦、目標トラックの
近傍へ変位させた後、微動制御を行なうのが一般的であ
る。That is, this is done by displacing the objective lens in two axial directions. Regarding seek control, it is common to first displace the entire optical pickup device to the vicinity of the target track by coarse movement control, and then perform fine movement control.

ところで、一般に従来の光ピックアップ装置は１００　
〔ｇｒ−）程度の重Ｉを有するため、光ピックアップ装
置全体を移動させる方式をとると慣性が大きく高速にて
シーク動作を行なうのが困難であり、アクセスタイムの
短縮に限界があった。By the way, conventional optical pickup devices generally have 100
Since the optical pickup device has a weight I of about [gr-], if a method of moving the entire optical pickup device is used, the large inertia makes it difficult to perform a seek operation at high speed, and there is a limit to shortening the access time.

このため、近年では、高速アクセスを実現するために、
フォーカシングとトラッキング制御を行なうアクチュエ
ータ部及び光を光ディスクに集光させるのに必要な光学
系を可動部として分離し、その他の光学系は固定するア
クチュエータ分離型（以下単に分離型という）の光ピッ
クアップ装置が提案されている。For this reason, in recent years, in order to achieve high-speed access,
An actuator-separated type (hereinafter simply referred to as separate type) optical pickup device in which the actuator unit that performs focusing and tracking control and the optical system necessary to focus the light onto the optical disk are separated as movable parts, and the other optical systems are fixed. is proposed.

第７図、第８図は、例えば特開昭６４−４８２４８号公
報に示された従来の分離型の光ピックアップ装置を示す
ものであり、第７図は全体の構成を示す構成図、第８図
は光学系を示す概念図である。これらの図において、（
１）は情報の記録担体である光ディスク、（２）は固定
光学系、（３）は移動光学系であり、固定光学系（２）
は図示しないケースに固定されており、詳細は後述する
が固定光学系（２）から発射されたレーザ光は光ディス
ク（１）に対向してその半径方向、即ち第７図の矢印Ｘ
方向に移動する移動光学系（３）を介して光ディスク（
１）に照射される。7 and 8 show a conventional separation type optical pickup device disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-48248. The figure is a conceptual diagram showing the optical system. In these figures, (
1) is an optical disk which is an information record carrier, (2) is a fixed optical system, and (3) is a moving optical system.
is fixed to a case (not shown), and the details will be described later, but the laser beam emitted from the fixed optical system (2) faces the optical disk (1) in its radial direction, that is, the arrow X in FIG.
The optical disc (
1) is irradiated.

次に固定光学系（２）の詳細構成を説明する。Next, the detailed configuration of the fixed optical system (2) will be explained.

（１１）は半導体レーザ、（１２）はコリメータレンズ
、（１３）はアナモフィックプリズム、（１４）はビー
ムスプリッタであり、光源としての半導体レーザ（１１
）から発射された光であるレーザ光はコリメータレンズ
（１２）によって平行光線とされる。アナモフィックプ
リズム（１３）へ入射された平行光線は楕円形の強度分
布から円形の強度分布を持つレーザ光に整形されてビー
ムスプリッタ（１４）に入射して反射され、出射光（１
５）として図の左方、移動光学系（３）へ向けて出射さ
れる。詳細は後述の移動光学系（３１の構成において説
明するが、移動光学系（３）を経由して光ディスク（１
）に照射されたレーザ光は反射光となって対物レンズ（
３２）、偏光部材（３１）を経てビームスプリッタ（１
４）へ戻り光（１６）として戻って来る。(11) is a semiconductor laser, (12) is a collimator lens, (13) is an anamorphic prism, and (14) is a beam splitter.
) is made into parallel light by a collimator lens (12). The parallel light beam incident on the anamorphic prism (13) is shaped from an elliptical intensity distribution to a laser beam with a circular intensity distribution, enters the beam splitter (14), is reflected, and is reflected as an output beam (1
5), the light is emitted toward the moving optical system (3) on the left side of the figure. The details will be explained later in the configuration of the moving optical system (31).
The laser beam irradiated to ) becomes reflected light and passes through the objective lens (
32), the beam splitter (1) via the polarizing member (31)
4) and returns as light (16).

（２１）は２分の１波長板　（以下外λ板という）、（
２２）は検出レンズ、（２３）は偏光ビームスプリッタ
であり、ビームスプリッタ（１４）へ戻って来た戻り光
（１６）はビームスプリッタ（１４）を透過し、ｈλ板
（２１）、検出レンズ（２２）を通過して偏光ビームス
プリッタ（２３）に入射する。（２４）はシリンドリカ
ルレンズ、（２５）はフォーカス検出受光素子、（２６
）は２分割のトラック検出受光素子であり、（２７）、
（２７ンはトラック検出受光素子（２６）を構成する受
光素子である。偏光ビームスプリッタ（２３）に入射し
た戻り光は偏光ビームスプリッタ（２３）により分離さ
れて、一方の光はシリンドリカルレンズ（２４）を通り
フォーカス検出受光素子（２５）に入射し、他方の光は
トラックを検出する検出手段であるトラック検出受光素
子（２６）に入射する。ここに、トラックキング信号は
後述の公知のプッシュプル法（ファーフィールド法）に
より検出され、フォーカス信号は非点収差法により検出
される。また、情報信号はフォーカス検出受光素子（２
５）、）−ラック検出受光素子（２６）の各検出信号の
差動法により検出される。(21) is a half-wave plate (hereinafter referred to as an outer λ plate), (
22) is a detection lens, (23) is a polarizing beam splitter, and the return light (16) that has returned to the beam splitter (14) is transmitted through the beam splitter (14), and then passes through the hλ plate (21) and the detection lens ( 22) and enters the polarizing beam splitter (23). (24) is a cylindrical lens, (25) is a focus detection light receiving element, (26
) is a two-part track detection light receiving element, (27),
(Number 27 is a light-receiving element that constitutes the track detection light-receiving element (26). ) and enters the focus detection light receiving element (25), and the other light enters the track detection light receiving element (26) which is a detection means for detecting the track. (far field method), and the focus signal is detected by the astigmatism method.In addition, the information signal is detected by the focus detection light receiving element (2
5), )-Detection is performed by a differential method of each detection signal of the rack detection light receiving element (26).

移動光学系（３）は次のように構成されている。The moving optical system (3) is configured as follows.

（３１）は偏光部材、（３２）は対物レンズであり、上
述の固定光学系（２）に設けられたビームスプリッタ（
１４）と光学的に結合された偏光部材（３１〉によって
ビームスプリッタ（１４）からの出射光（１５）は光デ
ィスク（１）の方、図の上方へ向けて反射され、集光手
段としての対物レンズ（３２）により絞られて光ディス
ク（１）上に微小なスポットが形成される。これが光デ
ィスク（１）により反射され反射光となって再び対物レ
ンズ（３２）　、偏光部材（３１）を通り、固定光学系
Ｕのビームスプリッタ（１４）へ戻り光（１６）として
戻る。(31) is a polarizing member, (32) is an objective lens, and the beam splitter (
The emitted light (15) from the beam splitter (14) is reflected toward the optical disk (1) and upward in the figure by the polarizing member (31>) optically coupled to the polarizing member (31> A minute spot is formed on the optical disc (1) by being narrowed down by the lens (32).This is reflected by the optical disc (1) and becomes reflected light, which passes through the objective lens (32) and the polarizing member (31) again. The light returns to the beam splitter (14) of the fixed optical system U as return light (16).

なお、図示していないが、移動光学系（３１には対物レ
ンズ（３２）をその光軸方向及びトラッキング方向に駆
動するための駆動部材が設けられている。Although not shown, the moving optical system (31) is provided with a driving member for driving the objective lens (32) in its optical axis direction and in the tracking direction.

ここで、移動光学系（３）を固定光学系（２）と分離し
て移動させるために、固定光学系（２）のビームスプリ
ッタ（１４）から射出される出射光（１５）は平行光線
であって光ディスク（１）の径方向を移動光学系（３）
の偏光部材（３１）に向けて進むように楕成されている
。Here, in order to move the moving optical system (3) separately from the fixed optical system (2), the output light (15) emitted from the beam splitter (14) of the fixed optical system (2) is a parallel light beam. An optical system (3) that moves in the radial direction of the optical disk (1)
The polarizing member (31) is shaped like an ellipse so as to proceed toward the polarizing member (31).

次にトラッキング信号の検出動作の原理について、第９
図（ａ）、（ｂ）の説明図を参照しながら説明する。第
９図（ａ）は、対物レンズ（３２）により集光されたレ
ーザスポット（４１）がトラック（４２）の中央に照射
された場合を示し、レーザスポット（４１）がトラック
（４２）の中央に集光されているのでトラック（４２）
によって左右対称に回折される。この結果、固定光学系
Ｕ内に配設されているトラック検出受光素子（２６）の
各受光素子〈２７）、（２８）上では図示の如く左右対
称な回折パターン（４３）となる、従って、二つの受光
素子（２７）、（２８）の各出力Ａ、Ｂは等しく、両者
の差である検出信号Ａ−Ｂは零となり、正しいトラッキ
ング位置にあることを知ることができる。Next, we will discuss the principle of tracking signal detection operation in Part 9.
This will be explained with reference to explanatory diagrams in FIGS. (a) and (b). FIG. 9(a) shows a case where the laser spot (41) focused by the objective lens (32) is irradiated to the center of the track (42), and the laser spot (41) is irradiated to the center of the track (42). Since the light is focused on the track (42)
It is diffracted symmetrically by As a result, as shown in the figure, a symmetrical diffraction pattern (43) is formed on each of the light receiving elements (27) and (28) of the track detection light receiving element (26) disposed in the fixed optical system U. The outputs A and B of the two light-receiving elements (27) and (28) are equal, and the detection signal A-B, which is the difference between them, becomes zero, so it can be known that the tracking position is correct.

ところが、レーザスポット（４１）のトラック（４２）
への照射位置が第９図（ｂ）に示されるようにトラック
中央からずれると、例えばレーザスポット（４１）がト
ラック（４２）の左方へずれると回折パターン（４３）
は図のように左右非対称となり、受光素子（２７）、（
２８）の各出力Ａ、Ｂの大きさに差が生じる。従ってこ
の出力の差Ａ−Ｂを検出信号として求めることにより正
しいトラッキング位置にあるか否かを知ることができ、
この検出信号Ａ−Ｂが零となるように移動光学系（３）
の光ディスク（１）に対する移動が制御されることによ
りトラッキング制御がなされる。However, the track (42) of the laser spot (41)
If the irradiation position shifts from the center of the track as shown in FIG. 9(b), for example, if the laser spot (41) shifts to the left of the track (42), the diffraction pattern (43)
are asymmetrical as shown in the figure, and the light receiving elements (27), (
28), a difference occurs in the magnitude of each output A and B. Therefore, by obtaining this output difference A-B as a detection signal, it is possible to know whether or not the tracking position is correct.
The moving optical system (3) is moved so that this detection signal A-B becomes zero.
Tracking control is performed by controlling the movement of the optical disc (1) with respect to the optical disc (1).

以上のように分離型の光ピックアップ装置は動作して、
質量の小さい移動光学系（３１のみが変位移動すること
によりトラッキング制御がなされ、これらの慣性は小さ
いので、高速アクセスが可能となる。The separate optical pickup device operates as described above,
Tracking control is performed by displacing and moving only the moving optical system (31) with a small mass, and since the inertia of these members is small, high-speed access is possible.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

従来の光ピックアップ装置は以上のように構成され、移
動光学系（３）を搭載して移動するキャリッジ（図示せ
ず）と固定光学系（２）との光軸が傾くと、固定光学系
（２）より射出する光と移動光学系０）から戻る戻り光
（１６）との間に角度ずれや位置ずれを起こし、トラッ
キング信号にオフセットが生じる。また、キャリッジ及
びキャリッジの案内部（図示せず）のがた、塵の付着、
温度変化による伸縮等のため、アクセス時に移動光学系
（３）が上下方向に変位してトラッキングの検出信号に
オフセットを生じさせる。検出信号にこのようなオフセ
ットが生じると、レーザスポット（４１）の照射位置が
トラック（４２）の中央部へ正しく位置するように制御
されず、またこのため情報の記録、再生の信頼度が低下
するという問題点があった。The conventional optical pickup device is configured as described above, and when the optical axis of the fixed optical system (2) and the moving carriage (not shown) carrying the moving optical system (3) is tilted, the fixed optical system (2) is tilted. 2) Angular or positional deviation occurs between the light emitted from the moving optical system 0) and the return light (16) returning from the moving optical system 0), causing an offset in the tracking signal. In addition, the carriage and carriage guide (not shown) may be loose, dust may be attached,
Due to expansion and contraction due to temperature changes, the moving optical system (3) is displaced in the vertical direction during access, causing an offset in the tracking detection signal. If such an offset occurs in the detection signal, the irradiation position of the laser spot (41) will not be controlled to be correctly positioned at the center of the track (42), and the reliability of recording and reproducing information will decrease. There was a problem with that.

以下、第１０図、第１１図の説明図によりこの点を説明
する。第１０図は移動光学系（３）が対物レンズ（３２
）の光軸方向に位置すれを起した場合の偏光部材（３１
）へ入射する出射光（１５）と偏光部材（３１）からビ
ームスプリッタ（１４）へ戻る戻り光（１６）との位置
ずれの関係を示すものである。第１０図において、偏光
部材（３１）が実線で示される正規の位置にあるときは
、トラック検出受光素子（２６）上での回折パターン（
４３）は図の実線で示される状態となり、トラック検出
受光素子（２６〉から得られる検出信号Ａ−Ｂは第１１
図（ａ）に示されるように初期調整によりオフセットが
零になるようにされている。This point will be explained below with reference to explanatory diagrams in FIGS. 10 and 11. In Figure 10, the moving optical system (3) is connected to the objective lens (32).
) in the case of misalignment in the optical axis direction of the polarizing member (31
) shows the positional shift relationship between the emitted light (15) that enters the beam splitter (15) and the return light (16) that returns from the polarizing member (31) to the beam splitter (14). In FIG. 10, when the polarizing member (31) is in the normal position shown by the solid line, the diffraction pattern (
43) is in the state shown by the solid line in the figure, and the detection signal A-B obtained from the track detection light receiving element (26>) is the 11th
As shown in Figure (a), the offset is made to be zero by initial adjustment.

しかし、移動光学系（３）のフォーカシング移動等に伴
ない上述の如き理由により、例えば偏光部材（３１）が
第１０図中の破線で示すように寸法ｄだけ下方へ変位す
ると、偏光部材（３１）を経て固定光学系Ｕ内のビーム
スプリッタ（１４）へ向う戻り光（１６）の光軸もｄだ
け下方へずれてしまう、このため、トラック検出受光素
子（２６）上での回折パターン（４３）も点線で示され
るように変位してしまう、この結果、トラック検出受光
素子（２６）から得られる検出信号は第１１図（ｂ）に
示すように、初期状態に比しεだけオフセットが生じる
。However, if the polarizing member (31) is displaced downward by the dimension d as shown by the broken line in FIG. ) to the beam splitter (14) in the fixed optical system U, the optical axis of the return light (16) is also shifted downward by d. Therefore, the diffraction pattern (43) on the track detection light receiving element (26) ) is also displaced as shown by the dotted line.As a result, the detection signal obtained from the track detection light receiving element (26) is offset by ε compared to the initial state, as shown in FIG. 11(b). .

このようなオフセットεを有するトラックの検出信号を
使ってトラッキング制御を行なうと、レーザスポット（
４１）はトラック（４２）の中央位置に正しく位置決め
することができず、結局第１１図（ｂ）に示されるΔな
る誤差が生じる。When tracking control is performed using the detection signal of a track having such an offset ε, the laser spot (
41) cannot be correctly positioned at the center of the track (42), resulting in an error of Δ as shown in FIG. 11(b).

このため情報の記録、再生の信頼度が低下する。Therefore, the reliability of recording and reproducing information decreases.

移動光学系（３）が傾いたときも同様に検出信号にオフ
セットが生じる。Similarly, when the moving optical system (3) is tilted, an offset occurs in the detection signal.

このようなオフセットを防止するためには組立精度を上
げて、がたや角度ずれ等を小さくする必要があるが、加
工費が高くなるという問題点がある。In order to prevent such offsets, it is necessary to increase the assembly precision and reduce backlash, angular deviation, etc., but this poses the problem of increased processing costs.

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、高速アクセスが可能で情報の記録、再生の信
頼性の高い光ピックアップ装置を得ることを目的とする
。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an optical pickup device that is capable of high-speed access and has high reliability in recording and reproducing information.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

この発明に係る光ピックアップ装置は、記録担体上に集
光する集光手段を有し記録担体に対して移動する移動光
学系に、記録担体から反射された反射光の位相を移相し
て移相光として出力する移相手段を設けるとともに、こ
の移相光に基づいてトラックを検出する検出手段を上記
移動光学系と機械的に分離して設けたものである。The optical pickup device according to the present invention has a light condensing means for condensing light onto a record carrier, and a moving optical system that moves relative to the record carrier shifts the phase of reflected light reflected from the record carrier. A phase shifting means for outputting phase light is provided, and a detection means for detecting a track based on this phase shifted light is provided mechanically separated from the moving optical system.

〔作用〕[Effect]

この発明においては、移相手段を移動光学系に設けてい
るので、移動光学系が変位したり傾いたりした場合でも
共に変位あるいは傾くため移相手段から出力される移相
光はその影響を受けない。In this invention, since the phase shift means is provided in the moving optical system, even if the moving optical system is displaced or tilted, the phase shifted light output from the phase shift means is not affected by the displacement or tilt. do not have.

この移相光に基づいて検出手段によりトラックを検出す
るようにしたので、移動光学系の変位や傾きにより検出
信号にオフセットが発生するのを防止できる。Since the track is detected by the detection means based on this phase-shifted light, it is possible to prevent an offset from occurring in the detection signal due to displacement or inclination of the moving optical system.

また、検出手段が移動光学系に設けられていないので、
移動光学系の慣性が小さく、高速アクセスが可能となる
。In addition, since the detection means is not provided in the moving optical system,
The inertia of the moving optical system is small, allowing high-speed access.

〔実施例〕〔Example〕

第１図はこの発明の一実施例を示す光ピックアップ装置
の光学系の概念図である０図において、（５１）は純＾
板であり、固定光学系（２）の偏光ビームスブリッタ（
２３）の移動光学系（３）側に設けられている。（５２
）は集光レンズ、く５３）は偏光ビームスプリッタ、（
５４）は偏光ビームスプリッタ（５３）の偏光膜面（５
４）であり、何れも図のように固定光学系ｆ２１に設け
られている。FIG. 1 is a conceptual diagram of an optical system of an optical pickup device showing an embodiment of the present invention. In FIG. 0, (51) is pure^
plate, and the polarizing beam splitter of the fixed optical system (2) (
23) on the moving optical system (3) side. (52
) is a condenser lens, 53) is a polarizing beam splitter, (
54) is the polarizing film surface (5) of the polarizing beam splitter (53).
4), and both are provided in the fixed optical system f21 as shown in the figure.

（６１）は光学部材であり、移動光学系（３）に設けら
れ反射面〈６２）及び第２の反射面（６３）を有してい
る。＜６４＞は秒位手段である移相板であり、掻λ板（
６５）とＡλ板（６６）とで構成され光学部材（６１）
の右下部に第２の反射面（６３）により直角に曲げられ
た対物レンズ（３２）の光軸αを中心に上方に−λ板（
６５）が、下方に一λ板（６６）が配設されている。そ
の他の構成については第８図の従来例と同様であるので
、相当するものに同一符号を付して説明を省略する。(61) is an optical member, which is provided in the moving optical system (3) and has a reflective surface (62) and a second reflective surface (63). <64> is a phase shift plate which is a second means, and a λ plate (
65) and an Aλ plate (66), the optical member (61)
A -λ plate (
65), and a one-λ plate (66) is disposed below. Since the other configurations are the same as those of the conventional example shown in FIG. 8, corresponding parts are given the same reference numerals and explanations will be omitted.

次に第２図〜第４図の説明図を参照しながら動作につい
て説明する。第１図において半導体レーザ（１１）から
発せられたレーザ光は紙面に平行な方向の偏光面を持つ
直線偏光であり、偏光ビームスプリッタ（２３）の偏光
膜面を通過した後騎λ板（５１）により円偏光とされ移
動光学系（３）の光学部材（６１）へ向かう、そして、
光学部材（６１）の反射面（６２）により図の上方へ反
射されて対物レンズ（３２）により集光されて光ディス
ク（１）上に微小スポットを形成する。これが光ディス
ク（１）により反射されて対物レンズ（３２）に戻り、
この戻り光（１６）は反射面（６２）で固定光学系（２
）の偏光ビームスプリッタ（２３）へ向けて反射される
光と、反射面（６２）を透過して第２の反射面（６３）
で固定光学系口の偏光ビームス１リツタ（５３）へ向け
て反射される光とに分離される０反射面（６２）で反射
された戻り光（１６）は固定光学系■のζλ板（５１）
を通過して再び直線偏光となり、偏光ビームスプリッタ
（２３）の偏光膜面で上方へ反射されて検出レンズ（２
２）、シリンドリカルレンズ（２４）を通りフォーカス
検出受光素子（２５）に入射する。Next, the operation will be explained with reference to explanatory diagrams in FIGS. 2 to 4. In FIG. 1, the laser light emitted from the semiconductor laser (11) is linearly polarized light with a polarization plane parallel to the paper surface, and after passing through the polarizing film surface of the polarizing beam splitter (23), ) is turned into circularly polarized light and directed to the optical member (61) of the moving optical system (3), and
The light is reflected upward in the figure by the reflective surface (62) of the optical member (61) and is focused by the objective lens (32) to form a minute spot on the optical disc (1). This is reflected by the optical disk (1) and returns to the objective lens (32),
This returned light (16) is reflected by the fixed optical system (2) at the reflective surface (62).
) is reflected toward the polarizing beam splitter (23), and the light is transmitted through the reflective surface (62) to the second reflective surface (63).
The return light (16) reflected by the 0 reflection surface (62) is separated into the light reflected towards the polarization beam 1 ritter (53) at the fixed optical system opening. )
It becomes linearly polarized light again, is reflected upward by the polarizing film surface of the polarizing beam splitter (23), and is sent to the detection lens (23).
2), the light passes through the cylindrical lens (24) and enters the focus detection light receiving element (25).

一方、第２の反射面（６３）で反射された戻り光（１６
）は、第２図に示されるように移動光学通過する。この
嵐＾板（６５）、ζλ板（６６）により、光軸αに対し
て上半分の戻り光（１６）と下半分の戻り光（１６）と
は偏光面が互に直交する直線偏光にされる。その後、固
定光学系（２）へ向い、集光レンズ（５２）を通過し、
偏光ビームスプリッタ（５３）で移動光学系（３）の光
軸αに対して上半分と下半分の戻り光（１６）に分離さ
れて、即ち移動光学系（３）の掻λ板（６５）を通過し
た戻り光（１６）は偏光膜面（５４）により下方へ反射
されて受光素子（２７）へ、−λ板（６６）を通過した
戻り光（１６）は偏光膜面（５４）を通過して受光素子
（２８）へ入射する。On the other hand, the return light (16
) passes through the moving optics as shown in FIG. By using the storm plate (65) and the ζλ plate (66), the upper half of the returned light (16) and the lower half of the returned light (16) with respect to the optical axis α are converted into linearly polarized light whose polarization planes are orthogonal to each other. be done. After that, it goes to the fixed optical system (2), passes through the condensing lens (52),
The polarizing beam splitter (53) separates the returned light into an upper half and a lower half (16) with respect to the optical axis α of the moving optical system (3), that is, the polarizing plate (65) of the moving optical system (3). The returning light (16) that has passed through the polarizing film surface (54) is reflected downward to the light receiving element (27), and the returning light (16) that has passed through the -λ plate (66) is reflected downward from the polarizing film surface (54). The light passes through and enters the light receiving element (28).

このとき、移動光学系（３）の光軸αは固定光学系（２
）の光軸βに一致している。そして、この受光素子（２
７）、（２８）の各出力の差Ｃ−Ｄを検出信号として得
て、この検出信号が零となるように移動光学系（３）の
トラッキング制御がなされる。At this time, the optical axis α of the moving optical system (3) is
) coincides with the optical axis β of Then, this light receiving element (2
The difference C-D between the outputs of 7) and (28) is obtained as a detection signal, and tracking control of the moving optical system (3) is performed so that this detection signal becomes zero.

次に固定光学系（２）と移動光学系（３）との位置ずれ
が生じた場合について第３図を用いて説明する。Next, a case where a positional shift occurs between the fixed optical system (2) and the moving optical system (3) will be explained using FIG. 3.

移動光学系Ｂ）が下方に変位し、光学部材（６１）が第
３図の点線で示される正規の位置からｄだけ下方へ変位
して実線で示される位置へ来た場合、移動光学系（３）
の光軸αは固定光学系（２）の光軸βとｄだけずれるが
、第２の反射面（６３）と移相板（６４）との位置関係
は変化しないので第２の反射面（６３）で反射された戻
り光（１６）は移動光学系（３）の光軸αで、属人板（
６５）とＡλ板（６６）とにより二つの直交する直線偏
光に分離される。そのため、固定光学系Ｕへ戻って来た
戻り光（１６）は、第２図に示されるのと同様に偏光膜
面（５４）において受光素子（２７）へ入射する光と受
光素子（２８）へ入射する光に分離される。従って、固
定光学系（２）と移動光学系（３１との光軸のずれｄが
存在しても、受光素子（２７）、（２８）上の光量に変
化はなく、検出信号にオフセットε（第１１図（ｂ）参
照）を生じないので、常に正しいトラックの位置を検出
することができる。When the moving optical system (B) is displaced downward and the optical member (61) is displaced downward by d from the normal position shown by the dotted line in FIG. 3 and comes to the position shown by the solid line, the moving optical system ( 3)
Although the optical axis α of the fixed optical system (2) is shifted by d from the optical axis β of the fixed optical system (2), the positional relationship between the second reflective surface (63) and the phase shift plate (64) does not change, so the second reflective surface ( The return light (16) reflected by the moving optical system (3) is the optical axis α of the moving optical system (3), and the return light (16) is
65) and the Aλ plate (66), the light is separated into two orthogonal linearly polarized lights. Therefore, the return light (16) that has returned to the fixed optical system U enters the light receiving element (27) at the polarizing film surface (54) and the light receiving element (28) as shown in FIG. The light incident on the beam is separated into two. Therefore, even if there is a deviation d in the optical axis between the fixed optical system (2) and the moving optical system (31), there is no change in the amount of light on the light receiving elements (27) and (28), and the detection signal has an offset ε( (see FIG. 11(b)), the correct track position can always be detected.

固定光学系（２）の光軸αが移動光学系（３）の光軸β
に対して傾いた場合は、第４図に示されるようになり、
第３図に示される場合と同様、第２の反射面（６３）に
て右方へ反射された戻り光（１６）は、固定光学系（２
）の光軸αを中心に上、下半分ずつζλ板（６５）、’
１４λ板（６６）により移相されて偏光ビームスプリッ
タ（５３）へ入射し２つに分離されて受光素子く２７）
、（２８）へ夫々入射するので、検出信号にオフセット
が生じない。The optical axis α of the fixed optical system (2) is the optical axis β of the moving optical system (3).
If it is tilted against the
As in the case shown in FIG. 3, the return light (16) reflected to the right by the second reflective surface (63)
) centering on the optical axis α of the upper and lower halves of the ζλ plate (65),'
The phase is shifted by the 14λ plate (66), the beam enters the polarizing beam splitter (53), and is separated into two light receiving elements (27).
, (28), respectively, so no offset occurs in the detection signal.

第５図、第６図は、この発明の夫々他の実施例の要部を
示す光学系の構成図であり、第５図は第１図に示された
一実施例において固定光学系−に設けられた集光レンズ
（５２）を取り除いて、受光素子（２７）、（２８）の
大きさを大きくした実施例、第６図は光学部材（６１）
の代りに反射面（６２）と第２の反射面（６３）との間
に移相板（６４）を設けた光学部材（７１）を用いたも
のであり、いずれの場合も同様の効果を奏する。5 and 6 are configuration diagrams of optical systems showing essential parts of other embodiments of the present invention, and FIG. 5 shows a fixed optical system in the embodiment shown in FIG. 1. An embodiment in which the provided condensing lens (52) is removed and the size of the light receiving elements (27) and (28) is increased, FIG. 6 shows the optical member (61)
Instead, an optical member (71) with a phase shift plate (64) provided between the reflective surface (62) and the second reflective surface (63) is used, and in either case, the same effect can be achieved. play.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、この発明によればトラックの検出手段を
移動光学系と別にして設けるとともに移相手段を移動光
学系に設け、移動光学系の位置ずれ等により検出に誤差
が生じないように構成したので、慣性が小さくアクセス
タイムを短縮できるとともに、トラックの位置を高い精
度で検出できる光ピックアップ装置が得られる。As described above, according to the present invention, the track detection means is provided separately from the moving optical system, and the phase shifting means is provided in the moving optical system, so that errors in detection do not occur due to positional deviation of the moving optical system, etc. With this configuration, it is possible to obtain an optical pickup device that has small inertia, can shorten access time, and can detect the position of a track with high accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の一実施例の要部を示す光学系の概念
図、第２図〜第４図は移動光学系と固定光学系との位置
ずれが発生した場合の光線の関係を示す説明図、第５図
、第６図は夫々この発明の他の実施例を示す光学系の概
念図、第７図、第８図は従来の光ピックアップ装置を示
すもので、第７図は構成図、第８図は光学系の概念図、
第９図はトラッキング信号の検出原理を示す説明図、第
１０図は移動光学系と固定光学系との光軸の位置ずれを
示す説明図、第１１図（ａ）、（ｂ）は検出信号のオフ
セットの発生を説明する説明図である。 図において、（１）は光ディスク、■は固定光学系、（
３１は移動光学系、（１１）は半導体レーザ、（１６）
は戻り光、（２６）はトラック検出受光素子、（３２）
は対物レンズ、（５３）は偏光ビームスプリッタ、（６
４）は移相板、（６５）は属人板、（６６）はＡλ板、
（７１）は光学部材である。 なお、 各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代 理 人Fig. 1 is a conceptual diagram of an optical system showing the main parts of an embodiment of the present invention, and Figs. 2 to 4 show the relationship of light rays when a positional shift occurs between the moving optical system and the fixed optical system. Explanatory drawings, FIGS. 5 and 6 are conceptual diagrams of optical systems showing other embodiments of the present invention, and FIGS. 7 and 8 show conventional optical pickup devices, and FIG. 7 shows the configuration. Figure 8 is a conceptual diagram of the optical system,
Fig. 9 is an explanatory diagram showing the principle of detection of tracking signals, Fig. 10 is an explanatory diagram showing the positional deviation of the optical axis between the moving optical system and the fixed optical system, and Figs. 11 (a) and (b) are the detection signals. FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating the occurrence of an offset. In the figure, (1) is an optical disk, ■ is a fixed optical system, (
31 is a moving optical system, (11) is a semiconductor laser, (16)
is the return light, (26) is the track detection light receiving element, (32)
is an objective lens, (53) is a polarizing beam splitter, (6
4) is a phase shift plate, (65) is a personal plate, (66) is an Aλ plate,
(71) is an optical member. Note that the same reference numerals in each figure indicate the same or equivalent parts. agent

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 　トラックを有する記録担体に光源からの光を集光する
集光手段と上記記録担体から反射された反射光の位相を
移相して移相光として出力する移相手段とを有し上記記
録担体に対して移動する移動光学系及びこの移動光学系
から機械的に分離して設けられ上記移相光に基づいて上
記トラックを検出する検出手段を備えた光ピックアップ
装置。The record carrier has a condensing means for condensing light from a light source onto a record carrier having a track, and a phase shifting means for shifting the phase of the reflected light reflected from the record carrier and outputting the phase-shifted light as phase-shifted light. An optical pickup device comprising: a moving optical system that moves relative to the moving optical system; and a detection means that is provided mechanically separated from the moving optical system and detects the track based on the phase-shifted light.