JPH044789A - Tape tension controller - Google Patents
Tape tension controllerInfo
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- JPH044789A JPH044789A JP2103435A JP10343590A JPH044789A JP H044789 A JPH044789 A JP H044789A JP 2103435 A JP2103435 A JP 2103435A JP 10343590 A JP10343590 A JP 10343590A JP H044789 A JPH044789 A JP H044789A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気テープに情報を記録・再生する磁気記録再
生装置に用いられるテープ張力制御装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a tape tension control device used in a magnetic recording/reproducing device that records and reproduces information on a magnetic tape.
［従来の技術］
第３図は従来の磁気記録再生装置に用いられるテープ張
力制御装置の一例を示すブロフク図である。本図におい
てリールモータ１はリール２を回転自在に保持している
。リール２には磁気テープ３が巻回され、回転によって
磁気テープ３を巻き取るものとする。そして磁気チー１
３には、テンションレバー４の一端に回転自在に保持さ
れたテンションローラ５が接触している。テンションレ
バー４はベース上に回動自在に保持されており、コイル
バネ６により矢印Ａ方向に付勢され磁気テープ３に張力
を与えるものである。テンションレバー４の所定の位置
には磁石７が取付けられており、磁石７の下側に磁気セ
ンサ８が設けられる。[Prior Art] FIG. 3 is a block diagram showing an example of a tape tension control device used in a conventional magnetic recording/reproducing device. In this figure, a reel motor 1 rotatably holds a reel 2. A magnetic tape 3 is wound around the reel 2, and the magnetic tape 3 is wound up by rotation. and magnetic chi 1
3 is in contact with a tension roller 5 rotatably held at one end of a tension lever 4. The tension lever 4 is rotatably held on a base, and is biased in the direction of arrow A by a coil spring 6 to apply tension to the magnetic tape 3. A magnet 7 is attached to a predetermined position of the tension lever 4, and a magnetic sensor 8 is provided below the magnet 7.
磁石７と磁気センサ８とはテンションレバー４にかかる
テープ張力に応じて回動し、その張力情報を電気信号に
変換するテンション値検出手段９であり、その出力は積
分増幅器１０及び微分増幅器１１の負入力端子に与えら
れる。一方積分増幅器１０、微分増幅器１１の正入力端
子には、一定の直流電圧■ｏ、例えば２．５Ｖが印加さ
れる。積分増幅器１０は磁気センサ８の出力の直流分を
増幅するものであり、その出力を加算器１２に与える。The magnet 7 and the magnetic sensor 8 are a tension value detection means 9 that rotates according to the tape tension applied to the tension lever 4 and converts the tension information into an electrical signal. Given to the negative input terminal. On the other hand, to the positive input terminals of the integral amplifier 10 and the differential amplifier 11, a constant DC voltage (2o), for example 2.5V, is applied. The integrating amplifier 10 amplifies the DC component of the output of the magnetic sensor 8, and provides the output to the adder 12.
又微分増幅器１１は磁気センサ８の交流変化分を増幅し
、変化しないように増幅信号を加算器１２に出力する。Further, the differential amplifier 11 amplifies the alternating current change amount of the magnetic sensor 8, and outputs the amplified signal to the adder 12 so as not to change.
加算器１２は夫々の出力を加算するものであり、その出
力は制御信号として駆動回路１３に与えられる。駆動回
路１３は制御信号によりリールモータ１の回転制御を行
っている。The adder 12 adds the respective outputs, and the output is given to the drive circuit 13 as a control signal. The drive circuit 13 controls the rotation of the reel motor 1 using control signals.
このように構成された磁気記録再生装置では、磁気テー
プ３の張力に応じてテンションレバー４はコイルハネ６
と均衡する位置まで回動する。従ってこのときのテンシ
ョンレバー３の位置情報をテンション値として積分増幅
器１０．微分増幅器１１に与える。こうして連続的な巻
き径の変化によるテンション値検出手段の出力変化や、
テープ速度、走行方向等を切換えるときのテープ張力の
急激な変化に対応させてモータの回転を制御し、テープ
張力を一定に保っている。In the magnetic recording and reproducing apparatus configured in this way, the tension lever 4 is moved by the coil spring 6 according to the tension of the magnetic tape 3.
Rotate to a position where it is balanced. Therefore, the position information of the tension lever 3 at this time is used as the tension value and the integral amplifier 10. It is applied to the differential amplifier 11. In this way, changes in the output of the tension value detection means due to continuous changes in the winding diameter,
The rotation of the motor is controlled in response to sudden changes in tape tension when changing the tape speed, running direction, etc., and the tape tension is kept constant.
しかしながらこのような従来のテープ張力制御装置では
、積分増幅器１０を用いているため、磁気センサ８の経
時変化によってその出力が変動した場合にはその変化が
積算され、駆動回路１３に信号として与えられる。従っ
て長期間用いた場合には、走行時のテープ張力が大きく
変化してしまうという問題点があった。However, in such a conventional tape tension control device, since the integrating amplifier 10 is used, when the output of the magnetic sensor 8 changes over time, the change is integrated and given as a signal to the drive circuit 13. . Therefore, when used for a long period of time, there is a problem in that the tape tension during running changes significantly.
本発明はこのような従来のテープ張力制御装置の問題点
に鑑みてなされたものであって、磁気センサの経時変化
にかかわらず常に安定したテープ張力が得られるように
することを技術的課題とする。The present invention was made in view of the problems of the conventional tape tension control device, and the technical problem is to always obtain stable tape tension regardless of changes in the magnetic sensor over time. do.
［課題を解決するための手段］
本発明は磁気テープに情報を記録・再生する磁気記録再
生装置に用いられ、磁気テープの張力を一定に保持する
テープ張力制御装置であって、ベース上に回動自在に保
持され、磁気テープに当接して該磁気テープの張力に応
じて回動するテンションレバーと、テンションレバーの
回動角度によってテンション値の信号を出力するテンシ
ョン値検出手段と、磁気テープの装着前に付勢され連続
的に上昇する電圧を発生する電圧発生手段と、テンショ
ン値検出手段より得られる出力と電圧発生手段の出力と
の差をとる差動増幅器と、磁気テープの装着前に差動増
幅器の出力が一定の基準電圧に達したときに電圧発生手
段の出力を停止する比較手段と、磁気テープの装着時に
差動増幅器の出力に基づいてテープテンション値を制御
するテンション制御手段と、を具備することを特徴とす
るものである。[Means for Solving the Problems] The present invention is a tape tension control device that is used in a magnetic recording and reproducing device that records and reproduces information on a magnetic tape, and that maintains the tension of the magnetic tape at a constant level. a tension lever that is movably held and rotates in accordance with the tension of the magnetic tape by contacting the magnetic tape; a tension value detection means that outputs a tension value signal according to the rotation angle of the tension lever; A voltage generating means that is energized and generates a continuously increasing voltage before mounting, a differential amplifier that takes the difference between the output obtained from the tension value detecting means and the output of the voltage generating means, and before mounting the magnetic tape. Comparing means for stopping the output of the voltage generating means when the output of the differential amplifier reaches a certain reference voltage; and tension control means for controlling the tape tension value based on the output of the differential amplifier when the magnetic tape is mounted. It is characterized by comprising the following.
このような特徴を有する本発明に、よれば、磁気テープ
を装着する前に電圧発生手段によって連続的に上昇する
電圧を発生し、この電圧とテンション値検出手段の出力
とを比較している。そしてその差が基準レベルに達した
ときに電圧発生手段の電圧を保持し、以後この一定の電
圧を差動増幅器に与えて経年変化に伴う出力の変化を吸
収している。そして差動増幅出力をテンション制御手段
に与えテープ張力を一定に保つようにしている。According to the present invention having such characteristics, before mounting the magnetic tape, the voltage generating means generates a continuously increasing voltage, and this voltage is compared with the output of the tension value detecting means. When the difference reaches a reference level, the voltage of the voltage generating means is held, and thereafter this constant voltage is applied to the differential amplifier to absorb changes in output due to aging. The differential amplified output is then applied to the tension control means to keep the tape tension constant.
［実施例］
本発明のテープ張力制御装置の一実施例について図面を
参照しつつ説明する。第１図は本発明の一実施例による
テープ張力制御装置を示すブロンク図であり、前述した
従来例と同一部分は同一符号を付して詳細な説明を省略
する。本図においてリールモータ１にはリール２が連結
され、磁気テープ３を巻き取るように構成される。この
磁気テープ３の走行経路上には中心軸に沿って回動自在
に保持されたテンションレバー４とテンションロ−ラ５
が設けられる。テンションレバー４はペース上に回動自
在に保持されており、コイルバネ６により矢印Ａ方向に
付勢される。テンションレバー４の一端には磁石７が取
付けられており、その直下には磁気センサ８が配置され
、テンションレバー４の位置を検出することは前述した
従来例と同様である。ここで磁石７と磁気センサ８によ
りテンション値を検出するテンション値検出手段９を構
成している。[Example] An example of the tape tension control device of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a brochure diagram showing a tape tension control device according to an embodiment of the present invention, and the same parts as those of the conventional example described above are given the same reference numerals and detailed explanations will be omitted. In this figure, a reel 2 is connected to a reel motor 1 and configured to wind up a magnetic tape 3. On the running path of the magnetic tape 3, there is a tension lever 4 and a tension roller 5, which are rotatably held along the central axis.
is provided. The tension lever 4 is rotatably held on the pace, and is biased in the direction of arrow A by a coil spring 6. A magnet 7 is attached to one end of the tension lever 4, and a magnetic sensor 8 is disposed directly below the magnet 7, and detecting the position of the tension lever 4 is similar to the conventional example described above. Here, the magnet 7 and the magnetic sensor 8 constitute a tension value detection means 9 that detects the tension value.
さて本実施例では磁気テープが装着されないときにリセ
ットパルスを発生するリセットパルス発生器２１を有し
ており、リセットパルスはフリップフロップ２２及びカ
ウンタ２３に与えられる。The present embodiment has a reset pulse generator 21 that generates a reset pulse when no magnetic tape is loaded, and the reset pulse is applied to a flip-flop 22 and a counter 23.
又発振器２４は所定周波数、例えば３０ＫＨｚのクロッ
クパルスを発振するものであり、その出力はアンド回路
２５を介してカウンタ２３に与えられる。The oscillator 24 oscillates a clock pulse at a predetermined frequency, for example, 30 KHz, and its output is given to the counter 23 via an AND circuit 25.
アンド回路２５はフリップフロップ２２がリセット状態
のときに発振器２４のクロックパルスをカウンタ２３に
与えるものである。カウンタ２３は与えられたパルス数
を計数するものであり、計数出力をＤ／Ａコンバータ２
６に与える。Ｄ／Ａコンバータ２６はこの計数出力をア
ナログ信号に変換してその出力を差動増幅器２７の負入
力端に与えている。ここでリセットパルス発生器２１か
らＤ／Ａコンバータ２６までのブロックは磁気テープの
装着前に連続的に上昇する電圧を発生する電圧発生手段
２８を構成している。さて差動増幅器２７の正入力端は
前述した磁気センサ８の出力が入力されており、２つの
入力の差動増幅出力を比較器２９及び従来例と同じく積
分増幅器１０．微分増幅器１１に与えている。比較器２
９には正入力端に一定の電圧■ｏ、例えば２．５■の定
電圧が印加されており、この入力を比較する比較手段で
あって、差動増幅出力がこのレヘル以下となれば比較出
力をフリップフロップ２２に与えている。The AND circuit 25 provides a clock pulse from the oscillator 24 to the counter 23 when the flip-flop 22 is in the reset state. The counter 23 counts the number of pulses given, and the counting output is sent to the D/A converter 2.
Give to 6. The D/A converter 26 converts this count output into an analog signal and supplies the output to the negative input terminal of the differential amplifier 27. Here, the block from the reset pulse generator 21 to the D/A converter 26 constitutes a voltage generating means 28 that generates a continuously rising voltage before mounting the magnetic tape. Now, the output of the magnetic sensor 8 mentioned above is input to the positive input terminal of the differential amplifier 27, and the differential amplified output of the two inputs is input to the comparator 29 and the integrating amplifier 10. It is applied to the differential amplifier 11. Comparator 2
9 has a constant voltage ■o, for example, a constant voltage of 2.5■, applied to the positive input terminal, and is a comparison means for comparing this input, and if the differential amplification output is below this level, the comparison is completed. The output is given to a flip-flop 22.
その他の構成は前述した従来例と同様である。即ち積分
増幅器１０．微分増幅器１１の出力を加算器１２によっ
て加算し、その出力に基づいて駆動回路１３によってリ
ールモータ１を駆動している。The other configurations are the same as those of the conventional example described above. That is, the integrating amplifier 10. The outputs of the differential amplifier 11 are added by an adder 12, and the reel motor 1 is driven by a drive circuit 13 based on the output.
ここで積分増幅器１０．微分増幅器１１．加算器１２及
び駆動回路１３は差動増幅器２７の出力に基づいてテー
プテンション値を制御するテンション制御手段１４を構
成している。Here, the integrating amplifier 10. Differential amplifier 11. The adder 12 and the drive circuit 13 constitute a tension control means 14 that controls the tape tension value based on the output of the differential amplifier 27.
次に本実施例の動作について第２図のタイムチャートを
参照しつつ説明する。磁気記録再生装置に磁気テープ２
が装着されない状態（以下アンローディング状態という
）において、テンションレバー４の磁石５は磁気センサ
８の上部から外れており、磁気的に分離されている。こ
のとき磁気センサ８の出力電圧はその特性のばらつきに
よって定まる一定の電圧、例えば２〜３■の範囲内にあ
るものとする。本実施例では第２図（ａ）の曲線ａに示
すように３■の電圧が出力されているものとする。さて
第２図（Ｃ）、 （ｅ）に示すように、時刻１．にリセ
ットパルス発生器２１からリセットパルスが出力される
と、フリップフロップ２２及びカウンタ２３がリセット
され、アンド回路２５を介して発振器２４からのクロッ
クパルスがカウンタ２３に与えられる。従ってこれ以後
カウンタ２３は入力パルスを計数する。そうすればカウ
ンタ２３の計数値の上昇に伴い、Ｄ／Ａコンバータ２６
より第２図（ａ）の曲線すに示すように直線的に増加す
る出力が得られ、この出力が差動増幅器２７に与えられ
る。従って差動増幅出力は第２図（ｂ）に示すように時
刻ｔ、から徐々に低下することとなる。そして時刻ｔ２
に比較器２９の基準電圧Ｖｏ （本実施例では２．５
Ｖ）に達すると、第２図（ｄ）に示すように比較器２９
の出力が反転して信号をフリップフロップ２２に与える
。従ってフリ、ブフロップ２２が第２図（ｅ）に示すよ
うに反転し、カウンタ２３へのパルスの供給を停止する
。そのため第２図（ａ）、 （ｂ）に示すようにＤ／Ａ
コンバータ２６の出力信号は一定となる。この一定の電
圧を差動増幅器２７の負入力端に与えて経年変化により
生しる出力変化を吸収させる。Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to the time chart of FIG. 2. Magnetic tape 2 in magnetic recording/reproducing device
In a state in which the tension lever 4 is not attached (hereinafter referred to as an unloading state), the magnet 5 of the tension lever 4 is removed from the top of the magnetic sensor 8, and is magnetically separated. At this time, it is assumed that the output voltage of the magnetic sensor 8 is a constant voltage determined by variations in its characteristics, for example, within a range of 2 to 3 cm. In this embodiment, it is assumed that a voltage of 3cm is output as shown by curve a in FIG. 2(a). Now, as shown in FIGS. 2(C) and 2(e), at time 1. When a reset pulse is output from the reset pulse generator 21, the flip-flop 22 and the counter 23 are reset, and a clock pulse from the oscillator 24 is applied to the counter 23 via the AND circuit 25. Therefore, from now on, the counter 23 counts the input pulses. Then, as the count value of the counter 23 increases, the D/A converter 26
As a result, an output that increases linearly as shown by the curve in FIG. 2(a) is obtained, and this output is applied to the differential amplifier 27. Therefore, the differential amplification output gradually decreases from time t as shown in FIG. 2(b). and time t2
to the reference voltage Vo of the comparator 29 (2.5 in this embodiment)
V), the comparator 29 as shown in FIG. 2(d)
The output of the flip-flop 22 is inverted and provides a signal to the flip-flop 22. Therefore, the flip-flop 22 is reversed as shown in FIG. 2(e), and the supply of pulses to the counter 23 is stopped. Therefore, as shown in Figure 2 (a) and (b), the D/A
The output signal of converter 26 remains constant. This constant voltage is applied to the negative input terminal of the differential amplifier 27 to absorb output changes caused by aging.
そして磁気記録再生装置に磁気テープ２が装着された状
態（以下ローディング状態という）では、磁気テープ３
の張力に応じてテンションレバー４はコイルバネ６と均
衡する位置まで移動する。このときテンション値が磁気
センサ８により電気信号に変換される。差動増幅器２７
の負端子は前述した一定電圧が与えられているため、そ
の差電圧のみが積分増幅器１０及び微分増幅器１１に与
えられる。こうして以後前述の従来例と同様の動作が繰
り返され、積分増幅器１０．微分増幅器１１の加算出力
が駆動回路１３に与えられ、駆動回路の制御信号によっ
てリールモータ１を回転させそのテープテンションを一
定に制御するとかできる。When the magnetic tape 2 is loaded in the magnetic recording/reproducing device (hereinafter referred to as loading state), the magnetic tape 3
The tension lever 4 moves to a position where it is balanced with the coil spring 6 according to the tension of the coil spring 6. At this time, the tension value is converted into an electrical signal by the magnetic sensor 8. Differential amplifier 27
Since the above-mentioned constant voltage is applied to the negative terminal of , only the difference voltage is applied to the integrating amplifier 10 and the differential amplifier 11. In this way, the same operation as in the conventional example described above is repeated, and the integrating amplifier 10. The addition output of the differential amplifier 11 is given to the drive circuit 13, and the reel motor 1 can be rotated and its tape tension can be controlled to be constant based on the control signal of the drive circuit.
以上詳細に説明したように本発明によれば、磁気センサ
が経時変化によってその出力が一定の直流レベルで変化
する場合にもその変化に対応したオフセットを差動増幅
器を介して与え、基準電圧を中心としてテンション値の
変化を検出してこれに基づいてテープ張力を制御してい
る。従って経時変化の影響を受けることなく常に安定し
たテープ張力とすることができる。As explained in detail above, according to the present invention, even when the output of a magnetic sensor changes at a constant DC level due to changes over time, an offset corresponding to the change is applied via a differential amplifier, and the reference voltage is Changes in the tension value are detected as the center, and the tape tension is controlled based on this. Therefore, the tape tension can always be kept stable without being affected by changes over time.
第１図は本発明の一実施例におけるテープ張力制御装置
のブロック図、第２図は本実施例のタイミングチャート
、第３図は従来のテープ張力制御装置の構成を示すブロ
ック図である。
１−−−−リールモータ ２−−−−−−リール
３磁気テープ ４−−−−−−−テンションレバー
６コイルバネ ７、−−−一磁石 ８−−−一磁
気センサ ９−−−−−テンション値検出手段 １
０積分増幅器 １１−−−−一徹分増幅器 Ｉ２−
・加算器 １３−−−−−一駆動回路 １４−−−
−−−テンション制御手段 ２１−−−−−リセ・ン
トパルス発生器２２−−−−・−フリップフロップ
２３−−−一カウンタ２４−・−発振器 ２５−−−
−−−アンド回路 ２６Ｄ／Ａコンバータ ２７・
・−−−ｍ−差動増幅器２８−・・−電圧発生手段
２９−−−−−一比較器。
特許出願人 松下電器産業株式会社FIG. 1 is a block diagram of a tape tension control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a timing chart of this embodiment, and FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a conventional tape tension control device. 1---Reel motor 2------Reel
3 Magnetic tape 4---------Tension lever
6 coil spring 7, --- one magnet 8 --- one magnetic sensor 9 --- tension value detection means 1
0 Integral Amplifier 11----1 Integral Amplifier I2-
・Adder 13-----Drive circuit 14----
--- Tension control means 21 --- Reset pulse generator 22 --- Flip-flop
23 --- Counter 24 --- Oscillator 25 ---
---AND circuit 26D/A converter 27・
・---m-Differential amplifier 28-...-Voltage generating means
29-----A comparator. Patent applicant Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Claims (1)
装置に用いられ、磁気テープの張力を一定に保持するテ
ープ張力制御装置であって、ベース上に回動自在に保持
され、磁気テープに当接して該磁気テープの張力に応じ
て回動するテンションレバーと、 前記テンションレバーの回動角度によってテンション値
の信号を出力するテンション値検出手段と、 磁気テープの装着前に付勢され連続的に上昇する電圧を
発生する電圧発生手段と、 前記テンション値検出手段より得られる出力と前記電圧
発生手段の出力との差をとる差動増幅器と、 磁気テープの装着前に前記差動増幅器の出力が一定の基
準電圧に達したときに前記電圧発生手段の出力を停止す
る比較手段と、 磁気テープの装着時に前記差動増幅器の出力に基づいて
テープテンション値を制御するテンション制御手段と、
を具備することを特徴とするテープ張力制御装置。(1) A tape tension control device that is used in magnetic recording and reproducing devices that record and reproduce information on magnetic tape, and that maintains the tension of the magnetic tape at a constant level. a tension lever that contacts and rotates according to the tension of the magnetic tape; a tension value detection means that outputs a tension value signal according to a rotation angle of the tension lever; a differential amplifier that calculates the difference between the output obtained from the tension value detection means and the output of the voltage generation means; a comparison means for stopping the output of the voltage generation means when the voltage reaches a certain reference voltage; and a tension control means for controlling the tape tension value based on the output of the differential amplifier when the magnetic tape is mounted.
A tape tension control device comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2103435A JPH044789A (en) | 1990-04-18 | 1990-04-18 | Tape tension controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2103435A JPH044789A (en) | 1990-04-18 | 1990-04-18 | Tape tension controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH044789A true JPH044789A (en) | 1992-01-09 |
Family
ID=14353961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2103435A Pending JPH044789A (en) | 1990-04-18 | 1990-04-18 | Tape tension controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH044789A (en) |
-
1990
- 1990-04-18 JP JP2103435A patent/JPH044789A/en active Pending
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