JPH0447248A - 調節弁自動試験装置 - Google Patents
調節弁自動試験装置Info
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- JPH0447248A JPH0447248A JP2155284A JP15528490A JPH0447248A JP H0447248 A JPH0447248 A JP H0447248A JP 2155284 A JP2155284 A JP 2155284A JP 15528490 A JP15528490 A JP 15528490A JP H0447248 A JPH0447248 A JP H0447248A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
′本発明は、例えばプロセス制御に使用される調節弁の
試験を自動的に行う装置に関する。
試験を自動的に行う装置に関する。
（従来の技術）
プロセス制御等に使用される調節弁は、その性能が低下
すると、システム全体に大きな影響を与える恐れがある
ので、定期的に性能試験を実施される。
すると、システム全体に大きな影響を与える恐れがある
ので、定期的に性能試験を実施される。
このような調節弁の性能試験方法としては、従来から、
第２図に例示するような方法が実施されている。
第２図に例示するような方法が実施されている。
同図において、調節弁１には、駆動用のアクチュエータ
２と、調節弁１の動作を安定させる等の目的のポジショ
ナ−３が装着されており、減圧弁４により設定された空
気圧力を圧力計５により読取り、スケール６により調節
弁１の開度を読取ることにより試験が実施される。すな
わち、この操作を各制御信号（空気圧）ごとに順次繰返
し、各制御信号に対する調節弁１の開度を記録すること
により、調節弁１のリニアリティー ヒステリシス、リ
ピータビリティ等の性能を算出している。
２と、調節弁１の動作を安定させる等の目的のポジショ
ナ−３が装着されており、減圧弁４により設定された空
気圧力を圧力計５により読取り、スケール６により調節
弁１の開度を読取ることにより試験が実施される。すな
わち、この操作を各制御信号（空気圧）ごとに順次繰返
し、各制御信号に対する調節弁１の開度を記録すること
により、調節弁１のリニアリティー ヒステリシス、リ
ピータビリティ等の性能を算出している。
また、応答時間やデッドタイムについては、空気信号系
統中に介挿した電磁弁７を、スイッチ８で０Ｎ−ＯＦＦ
させ、この時、検査員がストップウォッチ等で調節弁１
の動きを目視にて計測することによって、算出している
。第２図中、９は電磁弁７の駆動用電源を示す。
統中に介挿した電磁弁７を、スイッチ８で０Ｎ−ＯＦＦ
させ、この時、検査員がストップウォッチ等で調節弁１
の動きを目視にて計測することによって、算出している
。第２図中、９は電磁弁７の駆動用電源を示す。
（発明が解決しようとする課題）
上述した従来の性能試験方法では、殆んどの操作とデー
タの読取り、および結果の算出を人手に頼っているため
、制御信号の設定に時間が掛かる上、データの読取りに
際して、個人差が出るなどの不都合が生じ、結果として
誤差となり、正しく性能を機能試験するためには、相当
の熟練と時間を必要とするという問題点があった。
タの読取り、および結果の算出を人手に頼っているため
、制御信号の設定に時間が掛かる上、データの読取りに
際して、個人差が出るなどの不都合が生じ、結果として
誤差となり、正しく性能を機能試験するためには、相当
の熟練と時間を必要とするという問題点があった。
本発明はこのような問題点を解消するためになされたも
ので、調節弁の試験を自動的に、しかも迅速かつ正確に
実施できる調節弁自動試験装置を提供することを目的と
する。
ので、調節弁の試験を自動的に、しかも迅速かつ正確に
実施できる調節弁自動試験装置を提供することを目的と
する。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
本発明の調節弁自動試験装置は、制御信号発生装置と；
この制御信号発生装置から出力される制御信号の設定値
を指示する機能と、実際に調節弁に与えられる駆動信号
のフィードバック信号により制御信号を補正する機能と
、前記調節弁からの位置のフィードバック信号により、
前記駆動信号に対する前記調節弁の動作状態を自動的に
演算するプログラマブル演算装置と；このプログラマブ
ル演算装置の演算結果を自動的に記録する記録装置と；
を備えることを特徴とするものである。
この制御信号発生装置から出力される制御信号の設定値
を指示する機能と、実際に調節弁に与えられる駆動信号
のフィードバック信号により制御信号を補正する機能と
、前記調節弁からの位置のフィードバック信号により、
前記駆動信号に対する前記調節弁の動作状態を自動的に
演算するプログラマブル演算装置と；このプログラマブ
ル演算装置の演算結果を自動的に記録する記録装置と；
を備えることを特徴とするものである。
（作用）
本発明の調節弁自動試験装置では、位置発信器と圧力発
信器およびプログラマブル演算装置を用いており、制御
信号に対する：ＪＲ節弁の動作状態が自動的にプログラ
マブル演算装置にフィードバックされ、調節弁の性能が
算出される。また制御信号発生装置を用いており、プロ
グラマブル演算装置からの指令により、調節弁を自動的
に動作させることができるので、調節弁の諸性能試験を
自動的に行うことができる。
信器およびプログラマブル演算装置を用いており、制御
信号に対する：ＪＲ節弁の動作状態が自動的にプログラ
マブル演算装置にフィードバックされ、調節弁の性能が
算出される。また制御信号発生装置を用いており、プロ
グラマブル演算装置からの指令により、調節弁を自動的
に動作させることができるので、調節弁の諸性能試験を
自動的に行うことができる。
（実施例）
次に、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。な
お、第１図において、第２図におけると同一部分には同
一符号を付しである。
お、第１図において、第２図におけると同一部分には同
一符号を付しである。
第１図において、調節弁１の上部には、調節弁駆動用の
アクチュエータ２およびポジショナ−３が取付けられて
いる。ポジショナ−３に空気信号を導く空気信号系統中
には、調節弁１の駆動信号を瞬間的に切替えられるよう
に、電磁弁７が介挿されている。
アクチュエータ２およびポジショナ−３が取付けられて
いる。ポジショナ−３に空気信号を導く空気信号系統中
には、調節弁１の駆動信号を瞬間的に切替えられるよう
に、電磁弁７が介挿されている。
また、調節弁１には、その開度を電気的に出力する位置
発信器１０が接続されている。この位置発信器１０から
の位置信号と、調節弁１に印加されている空気圧力信号
を検出する圧力発信器１１からの圧力信号はプログラマ
ブル演算装置１２に入力される。
発信器１０が接続されている。この位置発信器１０から
の位置信号と、調節弁１に印加されている空気圧力信号
を検出する圧力発信器１１からの圧力信号はプログラマ
ブル演算装置１２に入力される。
一方、制御信号発生装置１３は、プログラマブル演算装
置１２の制御の下で、調節弁制御用の電気信号を電磁弁
７および電気−空気変換器１４に向けて出力する。
置１２の制御の下で、調節弁制御用の電気信号を電磁弁
７および電気−空気変換器１４に向けて出力する。
プログラマブル演算装置１２は、前述の位置発信器１０
からの調節弁開度信号と、圧力発信器１１からの圧力信
号の２種類のフィードバック信号により、制御信号が各
設定レベルになるごとに、調節弁開度を記録する。なお
、第１図中、符号１５と１６はプログラマブル演算装置
１２の演算結果を自動的に記録する記録装置の一例とし
てのプリンターと、ＣＲＴ （陰極線管）を示している
。
からの調節弁開度信号と、圧力発信器１１からの圧力信
号の２種類のフィードバック信号により、制御信号が各
設定レベルになるごとに、調節弁開度を記録する。なお
、第１図中、符号１５と１６はプログラマブル演算装置
１２の演算結果を自動的に記録する記録装置の一例とし
てのプリンターと、ＣＲＴ （陰極線管）を示している
。
制御信号の設定ポイントとしては、従来から、１％、２
５％、５０％、７５％、４００％の５ポイントが採用さ
れているが、本プログラマブル演算装置１２はプログラ
ム可能であるので、これに限らず、設定ポイントと点数
を自由にセットすることができる。
５％、５０％、７５％、４００％の５ポイントが採用さ
れているが、本プログラマブル演算装置１２はプログラ
ム可能であるので、これに限らず、設定ポイントと点数
を自由にセットすることができる。
また、プログラマブル演算装置１２には実際に調節弁１
に印加されている空気圧がフィードバックされており、
これによる制御信号発生装置１３への出力微調整機能も
持たせてあり、フィードバックを繰返して制御信号が正
確な値になった時、調節弁１の開度信号を記録するので
、正確な性能データを自動的に採取することができる。
に印加されている空気圧がフィードバックされており、
これによる制御信号発生装置１３への出力微調整機能も
持たせてあり、フィードバックを繰返して制御信号が正
確な値になった時、調節弁１の開度信号を記録するので
、正確な性能データを自動的に採取することができる。
次に、調節弁のストロークタイムおよびデッドタイムの
性能試験について説明する。
性能試験について説明する。
前述のように、電磁弁、７は、プログラマブル演算装置
１２からの指令に基づき、制御信号発生装置１３からの
信号にて０Ｎ−ＯＦＦされる。例えば、ストロークタイ
ムを計測する場合には、先ず電磁弁７の切替え制御信号
を遮断し、排気側に空気を逃がし、調節弁１をフリーに
しておく （ここでは、フリー状態が全開のタイプの調
節弁であるとして説明する）。続いて、プログラマブル
演算装置１２は制御信号発生装置１３に対し、全開に相
当する １００％の制御信号の出力指令を発し、圧力発
信器１１からのフィードバック信号が安定したことを確
認した後、同様に電磁弁７に切替え制御信号を発し、瞬
時に全開の信号を入力する。この時、位置発信器１０か
らのフィードバック信号により、調節弁が全開になった
時、プログラマブル演算装置１２に内蔵されたクォーツ
時計等により所要時間を算出し、ストロークタイムとし
てＣＲＴ１６に表示する。
１２からの指令に基づき、制御信号発生装置１３からの
信号にて０Ｎ−ＯＦＦされる。例えば、ストロークタイ
ムを計測する場合には、先ず電磁弁７の切替え制御信号
を遮断し、排気側に空気を逃がし、調節弁１をフリーに
しておく （ここでは、フリー状態が全開のタイプの調
節弁であるとして説明する）。続いて、プログラマブル
演算装置１２は制御信号発生装置１３に対し、全開に相
当する １００％の制御信号の出力指令を発し、圧力発
信器１１からのフィードバック信号が安定したことを確
認した後、同様に電磁弁７に切替え制御信号を発し、瞬
時に全開の信号を入力する。この時、位置発信器１０か
らのフィードバック信号により、調節弁が全開になった
時、プログラマブル演算装置１２に内蔵されたクォーツ
時計等により所要時間を算出し、ストロークタイムとし
てＣＲＴ１６に表示する。
また、デッドタイムについても同様の原理により計測さ
れる。
れる。
次に、リニアリティーおよびヒステリシスを算出する例
を第３図を参照して説明する。
を第３図を参照して説明する。
第３図は、ＣＲＴ１６の画面上に表示された出力例を示
すもので、画面下半部の枠Ａ内のデータは、５点計測時
における規定の制御信号（０％、２５％、５０％、７５
％、１００％）に対する調節弁１の開操作時の弁開度の
と、閉操作時の弁開度■を表示している。これらのデー
タを用いて、画面上半部の動作チャートＢを表示させる
。ここで、実線■および実線■は、それぞれ弁開操作時
および弁閉操作時における制御信号（％）と調節弁の開
度（％）との関係を示し、鎖線■は基準値を示す。
すもので、画面下半部の枠Ａ内のデータは、５点計測時
における規定の制御信号（０％、２５％、５０％、７５
％、１００％）に対する調節弁１の開操作時の弁開度の
と、閉操作時の弁開度■を表示している。これらのデー
タを用いて、画面上半部の動作チャートＢを表示させる
。ここで、実線■および実線■は、それぞれ弁開操作時
および弁閉操作時における制御信号（％）と調節弁の開
度（％）との関係を示し、鎖線■は基準値を示す。
また、調節弁１の開操作時および閉操作時における実線
■、■と基準値■との差の最大値をリニアリティーとし
て画面に表示するとともに、開操作時■と閉操作時■の
調節弁開度の差の最大値を自動的に演算し、ヒステリシ
スとして画面に表示する。
■、■と基準値■との差の最大値をリニアリティーとし
て画面に表示するとともに、開操作時■と閉操作時■の
調節弁開度の差の最大値を自動的に演算し、ヒステリシ
スとして画面に表示する。
これらＣＲＴ１６に表示した諸データは必要によりプリ
ンター１５にプリントアウトされる。
ンター１５にプリントアウトされる。
なお、前述の調節弁の諸性能について制限値がある場合
には、プログラマブル演算装置１２に予め制限値をプロ
グラム設定し、制限値を外れた場合に、ＣＲＴ１６の表
示データおよびプリンター１５の印字を赤色にする等に
より警報を発するようにしてもよい。
には、プログラマブル演算装置１２に予め制限値をプロ
グラム設定し、制限値を外れた場合に、ＣＲＴ１６の表
示データおよびプリンター１５の印字を赤色にする等に
より警報を発するようにしてもよい。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明の調節弁自動試験装置によ
れば、調節弁の性能試験の際、位置発信器および圧力発
信器からの信号に基づいて、プログラマブル演算装置よ
り、制御指令に対するａ！節弁の開度および制御信号を
フィードバック制御するので正確な試験ができる上、あ
らがじめ設定されたプログラムにより自動的に試験を行
うとかできるため人手がかからず、スビーティに試験が
でき、必要に応じて記録も自動的に作成することができ
る。
れば、調節弁の性能試験の際、位置発信器および圧力発
信器からの信号に基づいて、プログラマブル演算装置よ
り、制御指令に対するａ！節弁の開度および制御信号を
フィードバック制御するので正確な試験ができる上、あ
らがじめ設定されたプログラムにより自動的に試験を行
うとかできるため人手がかからず、スビーティに試験が
でき、必要に応じて記録も自動的に作成することができ
る。
第１図は本発明の調節弁自動試験装置の実施例を示す概
略図、第２図は従来例を示す概略図、第３図は本発明装
置におけるＣＲＴ表示画面を例示する説明図である。 １・・・・・・・・・調節弁 ２・・・・・・・・・アクチュエータ ３・・・・・・・・・ポジショナ− ４・・・・・・・・・減圧弁 ５・・・・・・・・・圧力計 ６・・・・・・・・・スケール ７・・・・・・・・・電磁弁 ８・・・・・・・・・スイッチ ９・・・・・・・・・電源 １０・・・・・・・・・位置発信器 １１・・・・・・・・・圧力発信器 １２・・・・・・・・・プログラマブル演算装置１３・
・・・・・・・・制御信号発生装置１４・・・・・・・
・・電気−空気変換器１５・・・・・・・・・プリンタ
ー １６・・・・・・・・・ＣＲＴ
略図、第２図は従来例を示す概略図、第３図は本発明装
置におけるＣＲＴ表示画面を例示する説明図である。 １・・・・・・・・・調節弁 ２・・・・・・・・・アクチュエータ ３・・・・・・・・・ポジショナ− ４・・・・・・・・・減圧弁 ５・・・・・・・・・圧力計 ６・・・・・・・・・スケール ７・・・・・・・・・電磁弁 ８・・・・・・・・・スイッチ ９・・・・・・・・・電源 １０・・・・・・・・・位置発信器 １１・・・・・・・・・圧力発信器 １２・・・・・・・・・プログラマブル演算装置１３・
・・・・・・・・制御信号発生装置１４・・・・・・・
・・電気−空気変換器１５・・・・・・・・・プリンタ
ー １６・・・・・・・・・ＣＲＴ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 制御信号発生装置と： この制御信号発生装置から出力される制御信号の設定値
を指示する機能と、実際に調節弁に与えられる駆動信号
のフィードバック信号により制御信号を補正する機能と
、前記調節弁からの位置のフィードバック信号により、
前記駆動信号に対する前記調節弁の動作状態を自動的に
演算する機能を有するプログラマブル演算装置と： このプログラマブル演算装置の演算結果を自動的に記録
する記録装置と： を備えることを特徴とする調節弁自動試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2155284A JPH0447248A (ja) | 1990-06-15 | 1990-06-15 | 調節弁自動試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2155284A JPH0447248A (ja) | 1990-06-15 | 1990-06-15 | 調節弁自動試験装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0447248A true JPH0447248A (ja) | 1992-02-17 |
Family
ID=15602539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2155284A Pending JPH0447248A (ja) | 1990-06-15 | 1990-06-15 | 調節弁自動試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0447248A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000510236A (ja) * | 1996-05-03 | 2000-08-08 | エッチケー メディカル テクノロジーズ インコーポレイテッド | 自動バルブ試験装置 |
| JP2005538462A (ja) * | 2002-09-13 | 2005-12-15 | メッツォ オートメーション オイ | ヒステリシスを決定するための方法と機器 |
| JP2007121113A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Shikoku Res Inst Inc | 電動弁の診断装置及び診断方法 |
| JP2011017442A (ja) * | 2010-08-18 | 2011-01-27 | Kaneko Sangyo Kk | 遮断弁制御システム |
| JP2013083343A (ja) * | 2011-09-30 | 2013-05-09 | Kitz Corp | シール部材を用いたバルブ及びバルブの評価方法 |
| CN103308288A (zh) * | 2012-04-24 | 2013-09-18 | 浙江三方控制阀股份有限公司 | 一种阀门的诊断装置及应用该装置的诊断方法 |
| JP2016050943A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | フルークコーポレイションＦｌｕｋｅ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | バルブ試験方法及びシステム |
| CN106197958A (zh) * | 2015-04-30 | 2016-12-07 | 洪斐喆 | 控制阀检测方法 |
| CN106197959A (zh) * | 2015-04-30 | 2016-12-07 | 洪斐喆 | 流体控制阀的开关时间检测方法 |
| CN106679948A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-17 | 北京航天测控技术有限公司 | 一种快速阀在线故障诊断方法 |
-
1990
- 1990-06-15 JP JP2155284A patent/JPH0447248A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000510236A (ja) * | 1996-05-03 | 2000-08-08 | エッチケー メディカル テクノロジーズ インコーポレイテッド | 自動バルブ試験装置 |
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| CN106197959A (zh) * | 2015-04-30 | 2016-12-07 | 洪斐喆 | 流体控制阀的开关时间检测方法 |
| CN106679948A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-17 | 北京航天测控技术有限公司 | 一种快速阀在线故障诊断方法 |
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