JPH0447150A - Free-piston stirling engine - Google Patents
Free-piston stirling engineInfo
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02G—HOT GAS OR COMBUSTION-PRODUCT POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINE PLANTS; USE OF WASTE HEAT OF COMBUSTION ENGINES; NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02G1/00—Hot gas positive-displacement engine plants
- F02G1/04—Hot gas positive-displacement engine plants of closed-cycle type
- F02G1/043—Hot gas positive-displacement engine plants of closed-cycle type the engine being operated by expansion and contraction of a mass of working gas which is heated and cooled in one of a plurality of constantly communicating expansible chambers, e.g. Stirling cycle type engines
Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、フリーピストン型スターリングエンジンに関
し、より詳しくは、高い運転安定性を有するフリーピス
トン型スターリングエンジンに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a free piston type Stirling engine, and more particularly to a free piston type Stirling engine having high operational stability.
（従来の技術）
従来のこの種のエンジンの一例を第７図に基づいて説明
する。、第７図は、例えば、１．Ｌｌｒｉｅｌｉ著 ｒ
Ｓｔｅｒｌｉｎｇ Ｃｙｃｌｅ Ｅｎｇｉｎｅ
Ａｎａｌｙｓｉｓ」 （八ｄａｍｈｊ１ｇｅｒ Ｌ
ｔｄ、 Ｂｒｊｓｔｏｎ、 １９８４）に示される代表
的なフリーピストン型スターリングエンジンを示す断面
図であり、図において、（１）はシリンダ、（２）はシ
リンダ（１）内を往復動するピストン、（３）はピスト
ン（２）に接続された負荷、（４）はピストン（２）の
裏側のバッファ空間である。また、（５）は膨張空間、
（６）は第１圧縮空間、（７）は第２圧縮空間、（８）
は第１圧縮空間（６）と第２圧縮空間（７）を連通ずる
ガス流路である。また、（９）は膨張空間（５）に連通
ずるヒータ、（１０）はヒータ（９）に連通ずる再生器
、（１１）は再生！ （１０）と第１圧縮空間（６）と
を連通ずるタープ、（１２）は膨張空間（５）とヒータ
（９）と再生器（１０）とタープ（１１）と第１圧縮空
間（６）と第２圧縮空間（７）とガス流路（８）とから
形成される作動ガス空間である。（１３）は上面が膨張
空間（５）に、下面が第１圧縮空間（６）に接するディ
スプレーサ、（１４）はディスプレーサロッド、（１５
）はディスプレーサ（１３）とディスプレーサロッド（
１４）とで形成されるガスばね空間、（１６）はピスト
ン（２）とディスプレーサ（１３）以外のエンジン構成
物を全て固定するケーシングである。(Prior Art) An example of a conventional engine of this type will be explained based on FIG. 7. , FIG. 7 shows, for example, 1. Written by Llrieli r
Sterling Cycle Engine
Analysis” (8damhj1ger L
Brjston, 1984) is a sectional view showing a typical free piston type Stirling engine, in which (1) is a cylinder, (2) is a piston that reciprocates within the cylinder (1), and (3) is a cylinder that reciprocates within the cylinder (1). ) is the load connected to the piston (2), and (4) is the buffer space on the back side of the piston (2). In addition, (5) is an expansion space,
(6) is the first compression space, (7) is the second compression space, (8)
is a gas flow path that communicates the first compression space (6) and the second compression space (7). Also, (9) is a heater that communicates with the expansion space (5), (10) is a regenerator that communicates with the heater (9), and (11) is a regeneration! (10) and the first compression space (6) are connected by a tarp, (12) is the expansion space (5), the heater (9), the regenerator (10), the tarp (11), and the first compression space (6). A working gas space is formed from a second compression space (7) and a gas flow path (8). (13) is a displacer whose upper surface is in contact with the expansion space (5) and whose lower surface is in contact with the first compression space (6); (14) is a displacer rod; (15)
) is the displacer (13) and displacer rod (
14), and (16) is a casing in which all engine components other than the piston (2) and the displacer (13) are fixed.
次に動作について説明する。ヒータ（９）を外部から加
熱する一方、タープ（１１）を外部から冷却すると、デ
ィスプレーサ（１３）とピストン（２）が適当な位相差
をもって往復運動して動作ガス空間（１２）における動
作ガスに圧力変動を生じさせて仕事を発生する。この圧
力変動による仕事の一部を加振力として、ディスプレー
サ（１３）とピストン（２）とが動作ガス空間（１２）
とバッファ空間（４）とガスばね空間（１５）において
振ａ系を形成し、ディスプレーサ（１３）とピストン（
２）が往復運動を継続して仕事を発生し、負荷（３）が
この仕事を消費する。Next, the operation will be explained. When the heater (9) is heated from the outside and the tarp (11) is cooled from the outside, the displacer (13) and the piston (2) reciprocate with an appropriate phase difference, thereby discharging the working gas in the working gas space (12). Work is generated by causing pressure fluctuations. A portion of the work caused by this pressure fluctuation is used as an excitation force to move the displacer (13) and piston (2) into the operating gas space (12).
A vibration system is formed in the buffer space (4) and the gas spring space (15), and the displacer (13) and the piston (
2) continues its reciprocating motion and generates work, and the load (3) consumes this work.
従来のフリーピストン型スターリングエンジンは、上記
構成を有するため、その熱効率、及び出力を高くするに
は、膨張空間（５）、第１圧縮空間（６）の死容積、即
ち、ディスプレーサ（１３）の最大ストローク時のシリ
ンダ（１） とディスプレーサ（１３）との隙間を小
さくしなければいけない。しかし、膨張空間（５）、第
１圧縮空間（６）の死容積を小さくするとエンジンの運
転中における負荷の変動などにより、ディスプレーサ（
１３）がシリンダ（１） に衝突し、この衝突に伴って
大きな振動や騒音を発生するという課題があった。また
、従来はこのような衝突を防ぐために膨張空間（５）、
第１圧縮空間（６）の死容積を大きくする必要があり、
これらの死容積を大きくすると、熱効率、出力が低くな
る等の課題があった。また、ディスプレーサ（１３）は
、それ自体に作用し変動する各種の減衰の影響に左右さ
れ易く、安定した運転を得にくい等の課題があった。Since the conventional free piston type Stirling engine has the above configuration, in order to increase its thermal efficiency and output, the dead volume of the expansion space (5) and the first compression space (6), that is, the displacer (13) The gap between the cylinder (1) and the displacer (13) at maximum stroke must be made small. However, if the dead volumes of the expansion space (5) and the first compression space (6) are reduced, the displacer (
13) collided with cylinder (1), and this collision caused large vibrations and noise. In addition, conventionally, in order to prevent such a collision, an expansion space (5),
It is necessary to increase the dead volume of the first compression space (6),
When these dead volumes were increased, there were problems such as a decrease in thermal efficiency and output. In addition, the displacer (13) is susceptible to the effects of various types of damping that act on itself and fluctuate, making it difficult to obtain stable operation.
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、
ディスプレーサがシリンダ（１） に衝突するのを防ぎ
、膨張空間、第１圧縮空間それぞれの死容積を小さくす
るとにより低騒音、低振動、高効来、高出力、運転安定
性が高いフリーピストン型スターリングエンジンを提供
することを目的としている。The present invention was made to solve the above problems, and
A free piston type Stirling that prevents the displacer from colliding with the cylinder (1) and reduces the dead volume of the expansion space and the first compression space, resulting in lower noise, lower vibration, higher efficiency, higher output, and higher operational stability. The purpose is to provide engines.
本発明のフリーピストン型スターリングエンジンは、デ
ィスプレーサの一部であるロッドとシリンダとで囲まれ
該ディスプレーサの運動に伴って体積が変化するディス
プレーサのガスばね空間と、ピストンとシリンダとで囲
まれ該ピストンの運動に件って体積が変化するピストン
のガスばね空間とを有し、上記ディスプレーサ及び上記
ピストンの少なくともいずれか一方のストロークの両端
近傍においてのみ上記ガスはねより大きいばね定数を有
する非線形ばねによる衝突防止機構を有するものである
。The free piston type Stirling engine of the present invention has a gas spring space of the displacer that is surrounded by a rod and a cylinder that are part of the displacer and whose volume changes with the movement of the displacer, and a gas spring space that is surrounded by a piston and a cylinder that is surrounded by the piston. a gas spring space of the piston whose volume changes with the movement of the piston, and a nonlinear spring having a spring constant larger than the gas spring only near both ends of the stroke of at least one of the displacer and the piston. It has a collision prevention mechanism.
本発明によれば、ディスプレーサ及びピストンの少なく
ともいずれか一方のストロークの両端近傍においてのみ
非線形のばねがディスプレーサ及びピストンの少なくと
もいずれか一方に作用してその行程を制限し、ディスプ
レーサ及びピストンの少なくともいずれか一方の両端に
おけるシリンダとの衝突を防止することができる。According to the present invention, the nonlinear spring acts on at least one of the displacer and the piston only near both ends of the stroke of at least one of the displacer and the piston, and limits the stroke of the displacer and the piston. Collision with the cylinder at either end can be prevented.
以下、第１図〜第６図に示す実施例に基づいて、従来と
同一または相当部分には同一符号を付して本発明の特徴
を中心に説明する。尚、各図中、第１図は本発明のフリ
ーピストン型スターリングエンジンの一実施例を示す断
面図、第２図は第１図に示す衝突防止機構の特性図、第
３図〜第６図はそれぞれ本発明の他の実施例を示す第１
図相当図である。Hereinafter, the features of the present invention will be mainly described based on the embodiments shown in FIGS. 1 to 6, with the same or corresponding parts as those of the conventional art being designated by the same reference numerals. In each figure, FIG. 1 is a sectional view showing one embodiment of the free piston type Stirling engine of the present invention, FIG. 2 is a characteristic diagram of the collision prevention mechanism shown in FIG. 1, and FIGS. 3 to 6. are the first and second embodiments of the present invention, respectively.
It is a figure equivalent figure.
本実施例のフリーピストン型スターリングエンジンは、
第１図に示す如く、ディスプレーサ（１３）に連結され
たディスプレーサロッド（１４）を収納するシリンダ（
１）と、シリンダ（１）の側方に配設されたケーシング
（１６）とを備え、ケーシング（１６）内には従来と同
様にシリンダ（１）が配設されている。そして、該シリ
ンダ（１）にはピストン（２） によつて第２圧縮空間
（７）が形成され、第２圧縮空間（７）は、他方のシリ
ンダ（１）の上面とディスプレーサ（１３）との間に形
成された第１圧縮空間（６）に流路（８）を介して連通
している。The free piston Stirling engine of this example is:
As shown in FIG. 1, a cylinder (
1) and a casing (16) disposed on the side of the cylinder (1), and the cylinder (1) is disposed within the casing (16) as in the conventional case. A second compression space (7) is formed in the cylinder (1) by the piston (2), and the second compression space (7) is connected to the top surface of the other cylinder (1) and the displacer (13). It communicates with a first compression space (6) formed between the two through a flow path (8).
また、上記ディスプレーサロッド（Ｉ４）を収納するシ
リンダ（１）内に上下一対の小シリンダ（１７ａ）（１
７ａ）が所定間隔をもって配設され、上方の小シリンダ
（１７ａ）の中心をディスプレーサロッド（１４）が貫
通している。また、該ディスプレーサロッド（１４）の
下端に小ピストン（１７ｂ）が連結され、ディスプレー
サ（１３）のストローク運動に伴って該小ピストン（１
７ｂ）が上記一対の小シリンダ（１７ａ）。In addition, a pair of upper and lower small cylinders (17a) (1) are provided in the cylinder (1) that houses the displacer rod (I4).
7a) are arranged at predetermined intervals, and a displacer rod (14) passes through the center of the upper small cylinder (17a). Further, a small piston (17b) is connected to the lower end of the displacer rod (14), and the small piston (17b) is connected to the lower end of the displacer rod (14).
7b) is the pair of small cylinders (17a).
（１７ａ）間を往復動するように構成されている。そし
て、小ピストン（１７ｂ）は、そのストロークの両端近
傍においてのみ各小シリンダ（１７ａ） 、 （１７ａ
）に侵入し、小ピストン（１７ｂ） と各小シリンダ（
１７ａ） 。(17a). Then, the small piston (17b) is moved only near both ends of its stroke by each small cylinder (17a), (17a
) into the small piston (17b) and each small cylinder (
17a).
（１７ａ） とでガスばね空間（ｔａ）、 （１ｇ
）を形成し、ディスプレーサ（１３）のストローク近傍
において緩衝機構、つまりディスプレーサ（１３）のシ
リンダ（１）に対する衝突防止機構（１７）を構成する
。そして、上記ガスばね空間（１８）のガスばね定数は
、第２図に示す如く、小ピストン（１７ｂ）が小シリン
ダ（１７ａ） に接近すると急激に大きくなる非線形の
ばね定数を呈する一方、シリンダ（１）内におけるガス
ばね空間（１５）は路線形のバネ定数を呈する。(17a) and gas spring space (ta), (1g
) to constitute a buffer mechanism, that is, a collision prevention mechanism (17) for the cylinder (1) of the displacer (13) near the stroke of the displacer (13). As shown in FIG. 2, the gas spring constant of the gas spring space (18) exhibits a nonlinear spring constant that rapidly increases as the small piston (17b) approaches the small cylinder (17a), while The gas spring space (15) in 1) exhibits a linear spring constant.
次に動作について説明する。基本動作は従来の例と同様
であるが、本実施例において用いられた衝突防止機構（
１７）は、第２図に示す如く、非線形な特性を有してい
るため、ディスプレーサ（１３）が、そのストロークの
両端近傍に達すると、ディスプレーサロッド（１４）の
小ピストン（１７ｂ） と小シリンダ（１７ａ） 、
（１７ａ） とで作るガスばね空間（２０ａ）。Next, the operation will be explained. The basic operation is the same as the conventional example, but the collision prevention mechanism used in this example (
17) has non-linear characteristics as shown in Fig. 2, so when the displacer (13) reaches near both ends of its stroke, the small piston (17b) of the displacer rod (14) (17a),
(17a) and a gas spring space (20a).
（２０ｂ）のばね力によって非常に大きな制動力を受け
る。従って、本実施例によれば、衝突防止機構（１７）
が作用しディスプレーサ（１３）の運動エネルギーを連
続的に吸収し、次いで放出するため、従来のようにディ
スプレーサ（１３）がシリンダ（１）の壁に強く衝突す
ることなく円滑に駆動する結果、衝突音や振動が抑えら
れ、低騒音、低振動で高効率に安定運転をすることがで
きる。A very large braking force is applied by the spring force of (20b). Therefore, according to this embodiment, the collision prevention mechanism (17)
acts to continuously absorb the kinetic energy of the displacer (13) and then release it.As a result, the displacer (13) is driven smoothly without colliding strongly with the wall of the cylinder (1) as in the conventional case, resulting in a collision. Sound and vibration are suppressed, allowing for highly efficient and stable operation with low noise and vibration.
また、第３図〜第６図はそれぞれ本発明のフリーピスト
ン型スターリングエンジンの他の実施例を示す図である
。Moreover, FIGS. 3 to 6 are views showing other embodiments of the free piston type Stirling engine of the present invention, respectively.
第３図に示すスターリングエンジンは、同図に示す如く
、第１図に示すディスプレーサロッド（１４）に対して
更に機械式ばね（１９）を装着した以外は全て上記実施
例と同様に構成されている。従って、本実施例において
も上記実施例と同様の作用効果を期することができる。The Stirling engine shown in FIG. 3 is constructed in the same manner as the above embodiment except that a mechanical spring (19) is further attached to the displacer rod (14) shown in FIG. 1, as shown in the same figure. There is. Therefore, in this embodiment as well, the same effects as in the above embodiment can be expected.
第４図に示すスターリングエンジンは、同図に示す如く
、第１図に示す小シリンダ（１７ａ）、 （１７ａ）に
替えてプレート（１７ａ） 、 （１７ａ）を設け、且
つ小ピストン（１７ｂ） と各プレート（１７ａ）
、 （１７ａ）間にそれぞれ非線形なばね定数を有する
機械式はね（１９）を設けた以外は全て第１図に示す実
施例と同様に構成されている。As shown in FIG. 4, the Stirling engine shown in FIG. 4 is provided with plates (17a), (17a) in place of the small cylinders (17a), (17a) shown in FIG. Each plate (17a)
, (17a), except that mechanical springs (19) each having a nonlinear spring constant are provided.
第５図に示すスターリングエンジンは、同図に示す如く
、衝突防止機構（１７）をシリンダ（１）内に設ける代
わりにケーシング（１６）内に設けたものである。即ち
、ケーシング（１７）内に一対の小シリンダ（＋７ａ）
、 （１７ａ）を設け、またピストン（２）の一端に
小ピストン（１７ｂ）を設けて、ピストン（２）のスト
ロークの両端近傍においてガスはね空間（１８）（１８
）を形成するようにしたものである。The Stirling engine shown in FIG. 5 has a collision prevention mechanism (17) provided inside the casing (16) instead of inside the cylinder (1), as shown in the same figure. That is, a pair of small cylinders (+7a) inside the casing (17)
, (17a), and a small piston (17b) is provided at one end of the piston (2) to create a gas splash space (18) (18) near both ends of the stroke of the piston (2).
).
第６図に示すスターリングエンジンは、同図に示す如く
、ディスプレーサロット（１４）及びピストン（２）の
双方に小シリンダ（１７ａ） 、 （１７ａ）及び小ピ
ストン（１７ｂ）からなる衝突防止機構（１７）を設け
たものである。As shown in FIG. 6, the Stirling engine has a collision prevention mechanism (17 ).
従って、第４図〜第６図に示す実施例においても第１図
に示す実施例と同様の作用効果を期することができる。Therefore, in the embodiments shown in FIGS. 4 to 6, the same effects as in the embodiment shown in FIG. 1 can be expected.
尚、上記各実施例ではフリーピストン型スターリングエ
ンジンについて説明したが、フリーピストン型スターリ
ング冷凍機についても同様に適用することができる。In each of the above embodiments, a free piston type Stirling engine has been described, but the invention can be similarly applied to a free piston type Stirling refrigerator.
〔発明の効果）
以上本発明によれば、ストロークの両端近傍においての
み強いばね定数を有する非線形なガスばねによる衝突防
止機構を設けることにより、デイスプレーサビストンの
少なくともいずれか一方の衝突を防ぎ、死容積が小さく
でき、低騒音、低振動、高効率、高出力で、運転安定性
が高いフリーピストン型スターリングエンジンを提供す
ることができる。[Effects of the Invention] According to the present invention, by providing a collision prevention mechanism using a non-linear gas spring having a strong spring constant only in the vicinity of both ends of the stroke, collision of at least one of the display rust stones is prevented, It is possible to provide a free-piston Stirling engine with a small dead volume, low noise, low vibration, high efficiency, high output, and high operational stability.
第１図は本発明のフリーピストン型スターリングエンジ
ンの一実施例を示す断面図、第２図は第１図に示す衝突
防止機構の特性図、第３図、第４図、第５図及び第６図
はそれぞれ本発明の他の実施例を示す第１図相当図、第
７図は従来のフリーピストン型スターリングエンジンの
一例を示す第１図相当図である。
各図中、（１）はシリンダ、（２）はピストン、（５）
は膨張空間、（６）は第１圧縮空間、（７）は第２圧縮
空間、（８）はガス流路、（９）はヒータ、（１０）は
再生器、（１１）はクーラ、（１２）は動作ガス空間、
（１３）はディスプレーサ、（１４）はディスプレーサ
ロッド、（１５）はガスばね空間、（１７）は衝突防止
機構、（１８）はガスばね空間である。
尚、各図中、同一符号は同一または相当部分を】 −
□１−フ
２ ピストン
ｓ Ｐｌｔｔ張ｔＬ間
６７：Ｌ虜シ間
λ℃髪
クーラ
動４〜が又薬量
−ｒＩスアレーづ
７７スプレ一寸Ｄｔｌ
第
凶
第
囚
第
因
第
因
第FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the free piston type Stirling engine of the present invention, FIG. 2 is a characteristic diagram of the collision prevention mechanism shown in FIG. 1, and FIGS. 6 is a view corresponding to FIG. 1 showing another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 1 showing an example of a conventional free piston type Stirling engine. In each figure, (1) is the cylinder, (2) is the piston, (5)
is an expansion space, (6) is a first compression space, (7) is a second compression space, (8) is a gas flow path, (9) is a heater, (10) is a regenerator, (11) is a cooler, ( 12) is the operating gas space,
(13) is a displacer, (14) is a displacer rod, (15) is a gas spring space, (17) is a collision prevention mechanism, and (18) is a gas spring space. In each figure, the same reference numerals refer to the same or corresponding parts] -
□1-F2 Piston s Pltt tension tL interval 67:L prisoner interval λ℃Hair cooler movement 4~Gas also dosage-rI sarezu 77 spray 1 inch Dtl 1st prisoner 1st cause 1st cause
Claims (1)
存在する膨張空間と低温の作動流体の存在する圧縮空間
とに分割し且つ該シリンダの内壁と隙間を介してあるい
は接触しながら該シリンダに対して運動するディスプレ
ーサと、該ディスプレーサによって分割された膨張空間
と前記圧縮空間とを連通する流路と、該流路に上記膨張
空間側から上記圧縮空間側へ順次設けられた加熱器、再
生器及び冷却器と、これらの加熱器、再生器及び冷却器
によって圧力変動する作動流体を介して上記シリンダに
対して運動するピストンとを備えたフリーピストン型ス
ターリングエンジンにおいて、上記ディスプレーサの一
部であるロッドと上記シリンダとで囲まれ上記ディスプ
レーサの運動に伴つて体積が変化するディスプレーサの
ガスばね空間と、上記ピストンと上記シリンダとで囲ま
れ上記ピストンの運動に伴って体積が変化するピストン
のガスばね空間とを有し、上記ディスプレーサ及び上記
ピストンの少なくともいずれか一方のストロークの両端
近傍においてのみ上記ガスばねより強いばね定数を有す
る非線形ばねによる衝突防止機構を有することを特徴と
するフリーピストン型スターリングエンジン。a cylinder, the space within the cylinder is divided into an expansion space in which a high temperature working fluid exists and a compression space in which a low temperature working fluid exists, and a displacer that moves, a flow path that communicates the expansion space divided by the displacer with the compression space, a heater, a regenerator, and a In a free-piston Stirling engine comprising a cooler and a piston that moves relative to the cylinder through a working fluid whose pressure changes due to the heater, regenerator, and cooler, the rod that is part of the displacer a gas spring space of the displacer surrounded by the piston and the cylinder, the volume of which changes as the displacer moves; and a gas spring space of the piston, which is surrounded by the piston and the cylinder and whose volume changes with the movement of the piston. A free piston type Stirling engine, comprising: a collision prevention mechanism using a nonlinear spring having a spring constant stronger than the gas spring only near both ends of the stroke of at least one of the displacer and the piston.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15603790A JPH0447150A (en) | 1990-06-14 | 1990-06-14 | Free-piston stirling engine |
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|---|---|---|---|
| JP15603790A JPH0447150A (en) | 1990-06-14 | 1990-06-14 | Free-piston stirling engine |
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| JP15603790A Pending JPH0447150A (en) | 1990-06-14 | 1990-06-14 | Free-piston stirling engine |
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|---|---|
| JP (1) | JPH0447150A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100477352B1 (en) * | 1997-02-20 | 2005-07-18 | 산요덴키가부시키가이샤 | Pre-piston type viru cycle engine |
| WO2006013380A1 (en) | 2004-08-06 | 2006-02-09 | Microgen Energy Limited | A linear free piston stirling machine |
| GB2455566A (en) * | 2007-12-14 | 2009-06-17 | Sunpower Inc | Free piston Stirling engine with friction element to control excessive movement |
| JP2010090764A (en) * | 2008-10-07 | 2010-04-22 | Mitsubishi Electric Corp | Ignition device for internal combustion engine |
-
1990
- 1990-06-14 JP JP15603790A patent/JPH0447150A/en active Pending
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