JPH0446860A - Transporting facility for processing chamber - Google Patents
Transporting facility for processing chamberInfo
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Landscapes
- Drying Of Solid Materials (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、処理室用の搬送設備に関し、更に詳しくは、
自動車ボディ塗装後の乾燥を行うための乾燥室等の処理
室内へ、自動車ボディ等の物品をその連続処理を行うべ
く搬送するのに使用される搬送設備に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a conveyance facility for a processing chamber, and more specifically,
The present invention relates to conveyance equipment used to convey articles such as automobile bodies to a processing chamber such as a drying chamber for drying after painting automobile bodies for continuous processing.
自動車ボディ塗装後の乾燥を行うための乾燥室において
は、その出入口部を下向き開口状に形成することにより
、乾燥室内の熱気が外部に漏出するのが極力回避される
ようになっている。In a drying chamber for drying after painting an automobile body, the entrance and exit portion thereof is formed to have a downward opening shape to prevent hot air inside the drying chamber from leaking to the outside as much as possible.
かかる事情は、上述の乾燥室以外の処理室であっても、
室内に外部漏出の必要性のある上昇性気体が滞留するよ
うな処理室であれば、同様である。This situation applies even in processing rooms other than the above-mentioned drying room.
The same applies if the processing chamber is one in which ascending gas that needs to leak to the outside stays.
かかる処理室においては通常、長時間の連続処理が行わ
れるため、その全長が長くなってしまう。そこで、処理
室内における物品の搬送姿勢は、処理室外における物品
の搬送か通常、物品の長手方向と搬送方向とが一致する
ように行われるにも拘らず、物品の長手方向が搬送方向
と直交するような直交姿勢（厳密に直交する姿勢のみな
らず略直交する姿勢をも含む）となしつつ搬送し、もっ
て物品の前記処理室長方向に占める長さを低減して前記
処理室の全長を極力短くするようにしている。In such a processing chamber, continuous processing is normally performed for a long time, so the overall length thereof becomes long. Therefore, the transport posture of the article inside the processing chamber is such that the longitudinal direction of the article is perpendicular to the conveyance direction, although the longitudinal direction of the article is normally aligned with the conveyance direction when the article is transported outside the processing chamber. The article is conveyed in an orthogonal posture (including not only a strictly orthogonal posture but also a substantially orthogonal posture), thereby reducing the length of the article in the length direction of the processing chamber, thereby minimizing the overall length of the processing chamber. I try to do that.
ところで、かかる処理室内へ物品を搬送するのに用いら
れる処理室用の搬送設備としては、第８図に示すような
ものがある。即ち、入口側処理室外レール（７１）に沿
って移動してきた物品（Ｂ）搬送用のキャリア（７２）
が、搬入用中継手段（７３）経由で処理室（Ｋ）内のコ
ンベア（７４）へ移載（この移載時までには、物品（Ｂ
）の処理室内姿勢が前記直交姿勢とされる）された後、
該コンベア（７４）によって処理室（Ｋ）内を移動さ、
せられ、然る後に搬出用中継手段（７５）経由で出口側
処理室外レール（７６）へ移載され、それに沿って移動
するようになっているものがある。By the way, there is a conveying equipment for a processing chamber used to convey articles into such a processing chamber as shown in FIG. That is, the carrier (72) for transporting the article (B) that has moved along the entrance side processing room outside rail (71)
The goods (B
) is set to the above-mentioned orthogonal attitude),
moved within the processing chamber (K) by the conveyor (74);
There are some products that are transferred to the exit-side processing room outside rail (76) via the unloading relay means (75), and then moved along the rail.
また、第９図に示すように、処理室外レール（８１）に
沿って案内されてきたキャリア（８２）によって支持さ
れた物品（Ｂ）の姿勢を、処理室（Ｋ）の入口部又はそ
の直前にて前記キャリア（８２）を略９０度転回させて
物品（Ｂ）の長手方向と搬送方向とが直交するようにし
だ後（図は入口部にて姿勢変更される例を示す）、その
姿勢を処理室（Ｋ）内においても保つべく、前記キャリ
ア（８２）案内用の一対のレール（８３）、 （８４）
を処理室（Ｋ）の内外にわたって設置したものが考えら
れる。In addition, as shown in FIG. 9, the attitude of the article (B) supported by the carrier (82) guided along the rail (81) outside the processing chamber is adjusted at the entrance of the processing chamber (K) or just before the entrance of the processing chamber (K). After turning the carrier (82) approximately 90 degrees so that the longitudinal direction of the article (B) and the conveying direction are perpendicular to each other (the figure shows an example in which the posture is changed at the entrance section), the posture is changed. A pair of rails (83), (84) for guiding the carrier (82) is provided in order to maintain the same inside the processing chamber (K).
It is conceivable that these are installed both inside and outside the processing chamber (K).
なお、前記キャリア（８２）には、物品（Ｂ）の長手方
向２箇所を支持する支持部分（８２ａ）、 （８２ｂ）
が設けられ、該支持部分（８２ａ）、 （８２ｂ）は、
前記−対の案内レール（８３）、 （８４）により、そ
の一方を前側とし且つ他方を後側とする前後２箇所にて
、その前側が駆動案内状態に且つその後側が従動案内状
態に案内される。前記支持部分（８２ａ）。The carrier (82) includes support portions (82a) and (82b) that support the article (B) at two locations in the longitudinal direction.
are provided, and the support portions (82a), (82b) are provided with:
The pair of guide rails (83) and (84) guides the guide rails at two locations in the front and back, one of which is the front side and the other is the rear side, with the front side being guided in a driving guide state and the rear side being guided in a driven guide state. . The support portion (82a).
（８２ｂ）の一方のみを駆動案内状態とするのは、両方
を駆動案内状態とすると、それらの部製の同期化が難し
いからである。The reason why only one of the parts (82b) is set to the drive guide state is because if both are set to the drive guide state, it would be difficult to synchronize these parts.
然るに、第８図に示す搬送設備においては、前記搬入用
中継手段（７３）及び搬出用中継手段（７５）を設置す
る必要があって、その設置費か嵩む上、前記処理室外レ
ール（７１）、 （７６）と前記中継手段（７３）、
（７５）との間でのキャリヤ（７２）の受は渡しが確実
に行えないことがあるという問題があった。However, in the transfer equipment shown in FIG. 8, it is necessary to install the relay means for carrying in (73) and the relay means for carrying out (75), which increases the installation cost, and the rail (71) outside the processing room. , (76) and the relay means (73),
There is a problem in that the carrier (72) may not be transferred reliably between the carrier (75) and the carrier (75).
また、従来より、前記処理室の出入口部は下向き開口状
に形成されている。そこで、第９図に示す搬送設備にお
いて設けられている一対のレール（８３）、 （８４）
は、下向き開口状の出入口部（８５）、 （８６）にお
いて傾斜状態となる。かくして傾斜状態となった前記一
対のレール（８３）、 （８４）により、前記キャリア
（８２）を、前記支持部分（８２ａ）、 （８２ｂ）の
２箇所にて案内するのは、該両支持部分（８２ａ）、
（８２ｂ）が前記一対ル−ル（８３）。Further, conventionally, the entrance/exit portion of the processing chamber is formed in a downward opening shape. Therefore, a pair of rails (83) and (84) are provided in the conveyance equipment shown in Fig. 9.
are inclined at the downwardly opening entrance/exit portions (85), (86). The carrier (82) is guided by the pair of rails (83) and (84), which are thus inclined, at the two support portions (82a) and (82b). (82a),
(82b) is the pair rule (83).
（８４）にて、姿勢変更されつつ又は同期されつつ案内
される必要がある一方、該両支持部分（８２ａ）。At (84), both support portions (82a) need to be guided in a repositioned or synchronized manner.
（８２ｂ）が前記一対のレール（８３）、 （８４）に
て夫々独立に案内されることから、極めて難しいことで
ある。しかも、前記両支持部分（８２ａ）、 （８２ｂ
）は、前記一対の案内レール（８３）、 （８４）によ
り、その一方を前側とし且つ他方を後側とし、しかも、
その前側か駆動案内状態に且つその後側か従動案内状態
に案内されるが、前記一対のレール（８３）、 （８４
）が上述のように傾斜状態となっているため、これらに
よって案内される前記両支持部分（８２ａ）、 （８２
ｂ）においては、重力の影響を受けて後側の支持部分（
８２ｂ）に大きく偏った負荷がかかる。従って、前記両
支持部分（８２ａ）。(82b) is guided independently by the pair of rails (83) and (84), which is extremely difficult. Moreover, both the support portions (82a), (82b
) is provided with one of the guide rails (83) and (84) as the front side and the other as the rear side, and furthermore,
The pair of rails (83), (84) are guided in the driving guide state on the front side and in the driven guide state on the rear side.
) are in an inclined state as described above, so both the support portions (82a) and (82
In b), the rear support part (
82b) is heavily biased. Accordingly, both said supporting portions (82a).
（８２ｂ）を前記一対のレール（８３）、 （８４）に
て円滑に案内するのか極めて難しく、また案内できたと
しても前記一対のレール（８３）、 （８４）の設計か
非常に難しいという問題かあった。(82b) is extremely difficult to guide smoothly on the pair of rails (83) and (84), and even if it is possible to guide it, the design of the pair of rails (83) and (84) is extremely difficult. There was.
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、上述
した従来の問題を解消する手段を提供することを目的と
している。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a means for solving the above-mentioned conventional problems.
本発明に係る処理室用の搬送設備は、
出入口部が下向き開口状に形成された処理室内において
、物品を、その長手方向が搬送方向と直交するようにし
て支持しつつ搬送するものであって、
前記処理室内において水平状態とされ、且つ、前記出入
口部において傾斜状態とされた案内レールに沿って走行
し、前記物品を支持するキャリアを設け、
該キャリアには、前記案内レールの前後２箇所にて、そ
の前側が駆動案内状態に且つその後側が従動案内状態に
案内され、物品の長手方向２箇所を支持する支持部分を
具備させ、前記案内レールは、前記傾斜状態とされた出
入口部において単一軌道状態とされ、且つ、前記水平状
態とされた処理室内において分岐軌道状態とされている
点に特徴を有しており、その作用・効果は次の通りであ
る。The conveyance equipment for a processing chamber according to the present invention is for conveying an article while supporting the article so that its longitudinal direction is orthogonal to the conveyance direction within the treatment chamber in which the entrance/exit portion is formed in a downwardly opening shape. , a carrier is provided that supports the article by running along a guide rail that is horizontal in the processing chamber and inclined at the entrance/exit portion; , the front side is guided in a driving guide state and the rear side is guided in a driven guide state, and the guide rail is provided with a support part that supports two places in the longitudinal direction of the article, and the guide rail is provided with a support part that supports the article at two places in the longitudinal direction, and the guide rail is provided with a support part that supports the article at two places in the longitudinal direction. It is characterized in that it is in a single trajectory state and in a branch trajectory state in the processing chamber which is in the horizontal state, and its functions and effects are as follows.
かかる処理室用の搬送設備においては、前記キャリアか
、前記処理室内において水平状態とされ、且つ、前記出
入口部において傾斜状態とされた案内レールに沿って走
行し、該案内レールによって前記キャリアが、処理室外
から処理室内へ又は処理室内から処理室外へ案内される
こととなる。従って、第８図に示すような搬入用中継手
段及び搬出用中継手段を設置する必要がなくなる。しか
も、前記案内レールにより、前記ギヤリアが処理室外か
ら処理室内へ又は処理室内から処理室外へ確実に受は渡
されることとなる。In such a transport facility for a processing chamber, the carrier runs along a guide rail that is horizontal in the processing chamber and inclined at the entrance/exit portion, and the carrier is moved by the guide rail to It is guided from outside the processing chamber into the processing chamber or from inside the processing chamber to outside the processing chamber. Therefore, there is no need to install relay means for carrying in and relay means for carrying out as shown in FIG. Furthermore, the guide rail ensures that the gear rear is transferred from outside the processing chamber into the processing chamber or from the processing chamber to the outside of the processing chamber.
また、前記案内レールが、前記傾斜状態とされた出入口
部において単一軌道状態とされているため、その傾斜状
態において前記キャリアは前記案内レールにて単一軌道
で案内される。その結果、前記キャリアの両支持部分を
、第９図に示す従来装置のように一対のレールにて姿勢
変更案内又は同期案内する必要がなくなり、該両支持部
分の案内が容易となる。また該両支持部分のうちの一方
が、第９図に示す従来装置のように重力の影響を受けて
大きく偏った負荷を受けるということかなくなる。Further, since the guide rail is in a single track state at the entrance/exit portion which is in the inclined state, the carrier is guided by the guide rail in a single track state in the inclined state. As a result, it is no longer necessary to guide the attitude change or synchronously guide both support parts of the carrier using a pair of rails as in the conventional device shown in FIG. 9, and the support parts can be easily guided. Further, one of the supporting parts is no longer subjected to a greatly uneven load due to the influence of gravity, as in the conventional device shown in FIG.
本発明の処理室用の搬送設備によれば、上述したように
前記搬入用中継手段及び搬出用中継手段を設置する必要
がな（なる結果、その設置費か嵩むという従来の問題が
解消されることとなる。しかも前記案内レールにて前記
キャリアか処理室外から処理室内へ又は処理室内から処
理室外へ確実に受は渡される結果、該キャリアによる処
理室内外の受は渡し部での物品の搬送か確実に行えるこ
ととなる。According to the conveyance equipment for a processing chamber of the present invention, as described above, there is no need to install the relay means for carrying in and the relay means for carrying out (as a result, the conventional problem of increased installation costs is solved). Furthermore, as a result of the carrier being reliably transferred from outside the processing chamber into the processing chamber or from the processing chamber to the outside of the processing chamber on the guide rail, the carrier can transfer the articles inside and outside the processing chamber at the transfer section. It can be done with certainty.
また、前記傾斜状態の出入口において前記キャリアが前
記案内レールにて単一軌道で案内されるため、上述のよ
うに前記両支持部分を一対のレールにて姿勢変更案内又
は同期案内する必要もなくなり、また該両支持部分のう
ちの一方か、重力の影響を受けて大きく偏った負荷を受
けるということもなくなる結果、傾斜状態とされた処理
室の出入口部において前記キャリアが前記一対のレール
で案内されることに起因して生じる従来の諸問題は全て
解消されることなる。Furthermore, since the carrier is guided in a single track by the guide rail at the inclined entrance/exit, there is no need to guide the attitude change or synchronously guide both the supporting parts by a pair of rails as described above. In addition, as a result of the fact that one of the supporting parts is not subjected to a greatly uneven load due to the influence of gravity, the carrier is guided by the pair of rails at the entrance/exit of the processing chamber which is in an inclined state. All the conventional problems caused by this will be solved.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図〜第３図において、（Ｋ）は、前記処理室の一例
である、自動車ボディ筒袋後の乾燥を行うための乾燥室
を示しており、該乾燥室（Ｋ）の前後端部には出入口部
（１）、 （２）が下向き開口状に形成されている。該
出入口部（１）、 （２）を下向き開口状に形成しであ
るのは、乾燥室（Ｋ）内の熱気が外部に漏出するのを極
力回避するためである。そして、該乾燥室（Ｋ）内にお
いては、物品としての自動車（Ｂ）が、後述のように、
その長手方向が搬送方向と直交するような直交姿勢（厳
密に直交する姿勢のみならず略直交する姿勢をも含む）
にて支持されつつ搬送されるようになっている。In FIGS. 1 to 3, (K) indicates a drying chamber for drying the automobile body bag, which is an example of the processing chamber, and the front and rear ends of the drying chamber (K) The entrance and exit portions (1) and (2) are formed in the shape of downward openings. The reason why the entrance and exit portions (1) and (2) are formed in a downward opening shape is to prevent the hot air inside the drying chamber (K) from leaking to the outside as much as possible. In the drying room (K), the automobile (B) as an article is, as described later,
An orthogonal posture in which the longitudinal direction is perpendicular to the transport direction (including not only a strictly orthogonal posture but also a substantially orthogonal posture)
It is designed to be transported while being supported by.
前記乾燥室（Ｋ）の外部と前記乾燥室（Ｋ）の入口部（
１〉とにわたる部分、及び、前記乾燥室（Ｋ）の外部と
前記乾燥室（Ｋ）の入口部（１）とにわたる部分には、
前記乾燥室（Ｋ）内において水平状態とされ、且つ、前
記出入口部（１）、 （２）において傾斜状態とされ、
且つ、前記乾燥室（Ｋ）外において水平状態とされた案
内レール（７）が設置されている。そして、該案内レー
ル（７）に沿って前記自動車（Ｂ）を下方から支持する
キャリア（３）が走行するようになっている。The outside of the drying chamber (K) and the entrance of the drying chamber (K) (
1>, and the part extending between the outside of the drying chamber (K) and the entrance part (1) of the drying chamber (K),
The drying chamber (K) is in a horizontal state, and the entrance and exit portions (1) and (2) are in an inclined state;
Moreover, a horizontal guide rail (7) is installed outside the drying chamber (K). A carrier (3) that supports the automobile (B) from below runs along the guide rail (7).
前記キャリア（３）は、第４図及び第５図に示すように
、前記案内レール（７）の前後（搬送方向上手・下手）
２箇所にて、自動車（Ｂ）の長手方向２箇所を、上下方
向ボス（１５ａ）、 （１５ｂ）の部分にて（更に詳し
くは、該ボス（１５ａ）、 （１５ｂ）にて担持された
搬送物載置台（１４ａ）、 （１４ｂ）にて）、下方か
ら夫々支持する支持部分（３１）、 （３２）を備えて
いる。そして、その各支持部分（３１）、 （３２）は
、２個ずつ、走行体（３１ａ）、 （３１ｂ）、走行体
（３２ａ）、 （３２ｂ）を備えている。なお、その一
方の走行体（３１ａ）、 （３１ｂ）のペア同士、及び
、他方の走行体（３２ａ）、 （３２ｂ）のペア同士は
いずれも、走行体用連結ロッド（１１）にて夫々両端枢
支連結されている。また前記上下方向ボス（１５ａ）、
（１５ｂ）のペア同士もボス用連結ロッド（１３）に
て両端枢支連結されている。As shown in FIGS. 4 and 5, the carrier (3) is located at the front and back of the guide rail (7) (upper and lower sides in the conveyance direction).
At two locations in the longitudinal direction of the vehicle (B), at the vertical bosses (15a) and (15b) (more specifically, the conveyance carried by the bosses (15a) and (15b)) The object mounting table (14a), (14b)) is provided with support portions (31), (32) that are supported from below, respectively. Each of the support portions (31) and (32) includes two running bodies (31a) and (31b), and two running bodies (32a) and (32b). The pair of running bodies (31a) and (31b) on one side and the pair of running bodies (32a) and (32b) on the other side are connected at both ends by connecting rods for running bodies (11). Pivotally connected. Further, the vertical boss (15a),
(15b) are also pivotally connected at both ends by boss connecting rods (13).
前記案内レール（７）は、第６図（図は走行体（３１ａ
）の部分を示すが、他の走行体（３１ｂ）、 （３２ａ
）。The guide rail (7) is shown in FIG.
), but other running bodies (31b) and (32a
).
（３２ｂ）についても同様である）に示すように、該走
行体（３１ａ）、 （３１ｂ）、 （３２ａ）、 （３
２ｂ）を中間に挟むように、該走行体（３１ａ）、 （
３１ｂ）、 （３２ａ）、 （３２ｂ）を、それらに付
設された複数の走行輪（１２）を介して案内する左右一
対の軌道からなる。The same applies to (32b)), the traveling bodies (31a), (31b), (32a), (3
The traveling body (31a), (
31b), (32a), and (32b) through a plurality of running wheels (12) attached to them.
前記案内レール（７）の下方には、該案内し・−ル（７
）に沿うように駆動される第１駆動チエーン（６１）が
設けられており、該第１駆動チエーン（６１）には、適
宜間隔をおいて複数のブツシャ−（２５）が上向きに突
設されている。そして該ブツシャ−（２５）に対して係
合・離脱自在なブツシャ−ドッグ（２６）が前記走行体
（３１ａ）、 （３１ｂ）、 （３２ａ）。Below the guide rail (7), there is a guide rail (7).
), and the first drive chain (61) is provided with a plurality of pushers (25) projecting upward at appropriate intervals. ing. The running bodies (31a), (31b), and (32a) are bushing dogs (26) that can freely engage and disengage from the bushings (25).
（３２ｂ）のうちの最前に位置する走行体（３１ａ）に
付設されている。そして該ブツシャ−ドッグ（２６）と
前記複数のブツシャ−（２５）のうちのいずれかとを係
合させつつ、前記第１駆動チエーン（６１）を駆動する
と、前記キャリア（３）は、その前側か駆動案内状態に
且つその後側が従動案内状態に案内されるようになる。It is attached to the traveling body (31a) located at the forefront of (32b). When the first drive chain (61) is driven while the button shear dog (26) is engaged with any one of the plurality of button shears (25), the carrier (3) is moved from its front side. The drive guide state is set, and the rear side is guided to the driven guide state.
尚、前記案内レール（７）に沿う第１駆動チエーン（６
１）の搬送方向下手側の平面視的終端は、後述する案内
レール（７）の分岐ポイントの直後近傍となっている。Note that the first drive chain (6) runs along the guide rail (7).
1), the terminal end in plan view on the downstream side in the conveyance direction is immediately adjacent to the branch point of the guide rail (7), which will be described later.
さて、前記案内レール（７）は、第１図〜第３図に示す
ように、前記傾斜状態とされた出入口部（１）、 （２
）において単一軌道状態とされ、且つ前記水平状態とさ
れた処理室（Ｋ）内において分岐軌道状態とされている
。Now, as shown in FIGS. 1 to 3, the guide rail (7) has the inclined entrance/exit portions (1) and (2).
) is in a single trajectory state, and in the horizontal processing chamber (K) is in a branched trajectory state.
更に具体的には、第１図に示すように、前記乾燥室（Ｋ
）の入口部（１）における前記案内レール（７）は、単
一の軌道（７ａ）が、平面的にみると旋回するように、
且つ、側面的にみると室内に向かうにつれて上昇して傾
斜するように設置されている。そして、該案内レール（
７）は、前記乾燥室（Ｋ）内の入口部（１）近傍の分岐
ポイントにおいて、前記単一の軌道（７ａ）か前記旋回
を終えた旋回終了部分から直線的且つ水平に延びる直線
軌道（７ｂ）、及び、前記単一の軌道（７ａ）の前記旋
回終了部分から平面視的に若干変位した後に直線的且つ
水平に延びる変位軌道（７ｃ）からなる二つの軌道（７
ｂ）、 （７ｃ）に分岐している。More specifically, as shown in FIG.
The guide rail (7) at the entrance (1) of the
Moreover, when viewed from the side, it is installed so that it rises and slopes toward the room. Then, the guide rail (
7) is a straight track (7a) that extends straight and horizontally from the single track (7a) or the end of the revolution at a branch point near the entrance (1) in the drying chamber (K). 7b), and two tracks (7c) consisting of a displacement track (7c) extending linearly and horizontally after being slightly displaced in plan view from the turning end portion of the single track (7a).
b) and (7c).
前記案内レール（７）が二つに分岐した分岐ポイントに
は、軌道切替装置（４）か設けられている。該軌道切替
装置（４）は、常態でバネ付勢力により、前記単一の軌
道（７ａ）と前記変位軌道（７Ｃ）とを連絡するように
案内する案内体（４ａ）、及び、該案内体（４ａ）によ
る案内状態を、前記単・−の軌道（７ａ）と前記直線軌
道（７ｂ）とが連絡する状態に切り替えるべく、前記案
内体（４ａ）の姿勢を前記付勢力行ち勝って変化させる
作動装置（４ｂ）を備えてなる。A track switching device (4) is provided at the branch point where the guide rail (7) branches into two. The trajectory switching device (4) includes a guide body (4a) that normally guides the single trajectory (7a) and the displacement trajectory (7C) to communicate with each other by a spring biasing force, and the guide body. In order to switch the guidance state according to (4a) to a state in which the single-track (7a) and the straight track (7b) communicate, the attitude of the guide (4a) is changed by overcoming the urging force. The actuating device (4b) is provided.
前記案内レール（７）が二つに分岐した分岐ポイントの
直後近傍には、第７図に示すように、前記二つの軌道（
７ｂ）、 （７ｅ）の中間位置に配された縦向き周回経
路を往復周回する第２駆動チェ−ン（６２）と、該第２
駆動チエーン（６２）の一部に付設された、前進方向の
みの係止（この係止によって前記キャリア（３）の係止
駆動が実行される）が行える構造の上向き突設係止部材
（５ｂ）とからなるキャリア引き渡し装置（５）が設け
られている。なお、前記第２駆動チエーン（６２）は、
それに付設された係止部材（５ｂ）を介して前記キャリ
ア（３）の中央部を係止押圧して該キャリア（３）を搬
送方向下手側へ移動させるが、その搬送方向上手側終端
は、前記第１駆動チエーン（６１）の搬送方向下手側終
端よりも上手側に設定されており、前記第１駆動チエー
ン（６１）の駆動によって前記分岐ポイントまで移動さ
せられてきたキャリア（３）が、前記第２駆動チエーン
（６２）の駆動によって引き続き搬送方向下手側へ移動
させられるようになる。また、前記第２駆動チエーン（
６２）の搬送方向下手側終端は、後述する第３駆動チエ
ーン（６３）の搬送方向上手側終端よりも下手側に設定
されており、前記第２駆動チエーン（６２）の駆動によ
って移動させられるキャリア（３）が、該第３駆動チエ
ーン（６３）の駆動によって引き続き搬送方向下手側へ
移動させられるようになる。Immediately near the branch point where the guide rail (7) branches into two, as shown in FIG.
7b) and (7e), the second drive chain (62) reciprocates around a vertically oriented circular path, and the second drive chain (62)
An upwardly protruding locking member (5b) attached to a part of the drive chain (62) and configured to lock only in the forward direction (this locking causes the carrier (3) to be locked and driven). ) is provided. Note that the second drive chain (62) is
The central part of the carrier (3) is locked and pressed through the locking member (5b) attached thereto to move the carrier (3) to the lower side in the conveyance direction, but the upper end in the conveyance direction is The carrier (3) is set above the downstream end of the first drive chain (61) in the transport direction, and has been moved to the branch point by the drive of the first drive chain (61). By driving the second drive chain (62), the paper can be continuously moved to the downstream side in the transport direction. Further, the second drive chain (
The lower end in the transport direction of 62) is set to the lower side than the upper end in the transport direction of a third drive chain (63), which will be described later, and the carrier is moved by the drive of the second drive chain (62). (3) continues to be moved to the downstream side in the conveyance direction by the drive of the third drive chain (63).
前記第３駆動チエーン（６３）は、前記変位軌道（７ｃ
）の下方に、それに沿うように設けられており、該第３
駆動チエーン（６３）は、前記第１駆動チエーン（６１
）と同様、前記キャリア（３）を係止案内し、もって該
キャリア（３）を、その前側が前記変位軌道（７Ｃ）に
沿う駆動案内状態に且つその後側が前記直線軌道（７ｂ
）に沿う従動案内状態になるように導く機能を果たす。The third drive chain (63) is connected to the displacement track (7c
) is provided below and along it, and the third
The drive chain (63) is connected to the first drive chain (61).
), the carrier (3) is locked and guided, so that the front side of the carrier (3) is in a driving and guiding state along the displacement track (7C) and the rear side is in a driving guide state along the linear track (7b).
).
前記乾燥室（Ｋ）内には、上述した二つの軌道（７ｂ）
、 （７ｃ）が、乾燥室（Ｋ）の出口部（２）近傍に至
るまで直線的に且つ平行に延設されている。Inside the drying chamber (K) are the two tracks (7b) mentioned above.
, (7c) extend linearly and in parallel to the vicinity of the outlet (2) of the drying chamber (K).
そして、その出口部（２）近傍においては、前記二つの
軌道（７ｂ）、 （７ｃ）は一体止して単一の軌道（７
ｄ）となっている。そして該単一の軌道（７ｄ）は前記
入口部（１）側の単一の軌道（７ａ）と前後対称的な形
態で、乾燥室（Ｋ）の出口部（２）から室外へ引き出さ
れている。しかも該単一の軌道（７ｄ）は、前記入口部
（１）側の単一の軌道（７ａ）かその下方に第１駆動チ
エーン（６１）を従えているのと同様に、その下方に第
１駆動チエーン（６１）と同形態の第４駆動チエーン（
６４）を従えている。In the vicinity of the exit part (2), the two tracks (7b) and (7c) are integrally fixed to form a single track (7).
d). The single track (7d) is symmetrical with the single track (7a) on the inlet part (1) side, and is drawn out from the outlet part (2) of the drying chamber (K). There is. Moreover, the single track (7d) has a first drive chain (61) below it, similar to the single track (7a) on the inlet section (1) side, or the first drive chain (61) below it. The fourth drive chain (61) has the same form as the first drive chain (61).
64).
このように、前記乾燥室（Ｋ）の入口部（１）近傍の構
造とその出口部（２）近傍の構造とは、前後対称的な同
様の構造となっているか、単一の軌道（７ａ）、 （７
ｄ）と二つの軌道（７ｂ）、 （７ｃ）との分岐ポイン
トにおいては、入口側に設けられている軌道切替装置（
４）が、出口側には設けられていないという差異かある
。In this way, the structure near the inlet (1) of the drying chamber (K) and the structure near the outlet (2) have the same structure with front and back symmetry, or a single track (7a ), (7
At the branch point between d) and the two tracks (7b) and (7c), a track switching device (
The difference is that 4) is not provided on the exit side.
かかる構成の搬送装置を用いて、自動車（Ｂ）をキャリ
ア（３）で支持して搬送する場合、該キャリア（３）は
その全搬送路にわたってタクト搬送される。しかも、そ
の前側か駆動案内状態に且つその後側が従動案内状態と
されて搬送される。なお、自動車（Ｂ）の長手方向がそ
の搬送方向と直交するような直交姿勢で該自動車（Ｂ）
か搬送される状態でも、その前側が駆動案内状態に且つ
その後側が従動案内状態とされて搬送される。When the vehicle (B) is supported and transported by the carrier (3) using a transport device having such a configuration, the carrier (3) is transported in a tact manner over its entire transport path. Moreover, the front side is in a driving guide state and the rear side is in a driven guide state when being transported. In addition, the vehicle (B) is placed in a perpendicular posture such that the longitudinal direction of the vehicle (B) is perpendicular to the transport direction.
Even when the object is being conveyed, the front side is in the driving guide state and the rear side is in the driven guide state.
かかる搬送装置を用いた自動車（Ｂ）の搬送を順を追っ
て説明する。先ず、乾燥室（Ｋ）の入口部（１）におい
ては、前記キャリア（３）は前記単一の軌道（７ａ）に
て傾斜案内されて前記入口部（１）経由で乾燥室（Ｋ）
内へ搬送される。この状態における前記キャリア（３）
は、前記単一の軌道（７ａ）によって案内されるため、
その長手方向とその搬送方向とか略一致した状態で搬送
される。The transportation of the automobile (B) using such a transportation device will be explained step by step. First, at the entrance (1) of the drying chamber (K), the carrier (3) is obliquely guided by the single track (7a) and enters the drying chamber (K) via the entrance (1).
transported inside. The carrier (3) in this state
is guided by said single track (7a), so that
It is conveyed in a state where its longitudinal direction and its conveyance direction are substantially the same.
ここまでの過程では、前記直線軌道（７ｂ）と前記変位
軌道（７ｃ）とは連絡した状態となっているため、前記
キャリア（３）の前側の支持部分（３１）が前記分岐ポ
イントの下手側に至ると、前記前側の支持部分（３１）
が前記変位軌道（７ｃ）にて案内される状態となる。尚
、その確認は、前記分岐ポイント近傍に設けられた検知
スイッチ（図外）によって行われる。その確認の後、前
記第１駆動チエーン（６１）の駆動を一旦停止してキャ
リア（３）の移動を一旦停め、前記軌道切替装置（４）
を作動させて前記単一の軌道（７ａ）と前記直線軌道（
７ｂ）とが連絡した状態となす。然る後、前記キャリア
引き渡し装置（５）を作用させて停まっているキャリア
（３）を移動させ、該キャリア（３）を、前記第３駆動
チエーン（６３）による駆動が可能な位置にまで至らせ
る。そして、然る後は、該第３駆動チエーン（６３）を
用いたキャリア（３）の移動が乾燥室（Ｋ）内において
継続される。In the process up to this point, the straight track (7b) and the displacement track (7c) are in communication, so that the front support portion (31) of the carrier (3) is on the downstream side of the branch point. , the front support portion (31)
is guided by the displacement track (7c). Note that this confirmation is performed by a detection switch (not shown) provided near the branch point. After that confirmation, the drive of the first drive chain (61) is temporarily stopped to temporarily stop the movement of the carrier (3), and the track switching device (4)
to operate the single track (7a) and the straight track (7a).
7b) are in contact with each other. After that, the carrier delivery device (5) is operated to move the stopped carrier (3) to a position where the carrier (3) can be driven by the third drive chain (63). bring it to fruition. After that, the movement of the carrier (3) using the third drive chain (63) is continued within the drying chamber (K).
かくして、前記キャリア（３）を移動させる場合、該キ
ャリア（３）は、前記乾燥室（Ｋ）内において水平状態
とされ、且つ、前記入口部（１）において傾斜状態とさ
れた案内レール（７）に沿って走行し、該案内レール（
７）によって前記キャリア（３）が、乾燥室（Ｋ）外か
らその室内へ案内されることとなる。従って、従来必要
であった搬入用中継手段を設置する必要がなくなる。し
かも、前記案内レール（７）により、前記キャリア（３
）が乾燥室（Ｋ）外からその室内へ確実に受は渡される
こととなる。Thus, when moving the carrier (3), the carrier (3) is placed in a horizontal state within the drying chamber (K), and the guide rail (7) is placed in an inclined state at the entrance portion (1). ), and travel along the guide rail (
7), the carrier (3) is guided from outside the drying chamber (K) into the chamber. Therefore, there is no need to install a relay means for carrying in, which was necessary in the past. Moreover, the guide rail (7) allows the carrier (3
) will be reliably transferred from outside the drying room (K) to that room.
また、前記案内レール（７）が、前記傾斜状態とされた
入口部（１）において単一軌道状態とされているため、
その傾斜状態において前記キャリア（３）は前記案内レ
ール（７）にて単一軌道で案内される。その結果、前記
キャリア（３）の両支持部分（３Ｉ）、 （３２）を、
従来装置のように一対のレールにて姿勢変更案内又は同
期案内する必要がなくなり、該両支持部分（３１）、
（３２）の案内が容易となる。また該両支持部分（３１
）、 （３２）のうちの一方が、従来装置のように重力
の影響を受けて大きく偏った負荷を受けるということか
なくなる。Further, since the guide rail (7) is in a single track state at the inclined entrance part (1),
In its inclined state, the carrier (3) is guided in a single track on the guide rail (7). As a result, both supporting portions (3I), (32) of the carrier (3),
Unlike conventional devices, there is no need for posture change guidance or synchronous guidance using a pair of rails, and both supporting parts (31),
(32) becomes easier to guide. Also, both support parts (31
), (32) is no longer subjected to a greatly uneven load due to the influence of gravity as in conventional devices.
かかる事情は、乾燥室（Ｋ）の出口部（２）においても
同様である。但し、重力の影響は逆となる。The same situation applies to the outlet section (2) of the drying chamber (K). However, the effect of gravity is the opposite.
上述の実施例は、自動車ボディ塗装後の乾燥を行うため
の乾燥室内へ、自動車ボディをその連続処理を行うべく
搬送するのに使用される搬送設備に対し、本発明を適用
したものであったが、前記乾燥室以外の処理室へ乾燥以
外の処理を行うべく物品を搬送する搬送設備に対しても
本発明は適用することがてきる。In the embodiments described above, the present invention was applied to a conveying facility used to convey automobile bodies to a drying chamber for drying after painting automobile bodies for continuous processing. However, the present invention can also be applied to conveyance equipment that conveys articles to a treatment chamber other than the drying chamber for processing other than drying.
なお、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
ために符号を記すが、この記入によって本発明は添付図
面の構造に限定されるものではない。Note that although reference numerals are written in the claims section for convenient comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure shown in the accompanying drawings.
図面は本発明に係る処理室用の搬送設備の一実施例を示
し、第１図は該搬送設備の処理室入口部相当部分を示す
平面図、第２図は該搬送設備の全体構成を示す概略平面
図、第３図はその側面図、第４図は該搬送設備のキャリ
アを示す側面図、第５図はその平面図、第６図は第５図
中のＶＩ−ＶＩ線による断面図、第７図は該搬送設備の
処理室内要部を示す側面図、第８図は従来の処理室用の
搬送設備を示す平面図、第９図は今一つの従来の処理室
用の搬送設備を示す平面図である。
（１）・・・・・・入口部、（２）・・・・・・出口部
、（３）・・・・・・キャリア、（７）・・・・・・案
内レール、（３１）、 （３２）・・・・・・支持部分
、（Ｋ）・・・・・・処理室としての乾燥室、（Ｂ）・
・・・・・・・・物品。
第
図
Ｕ）The drawings show an embodiment of the transport equipment for a processing chamber according to the present invention, FIG. 1 is a plan view showing a portion corresponding to the entrance of the processing chamber of the transport equipment, and FIG. 2 shows the overall configuration of the transport equipment. A schematic plan view, FIG. 3 is a side view thereof, FIG. 4 is a side view showing the carrier of the transfer equipment, FIG. 5 is a plan view thereof, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. , FIG. 7 is a side view showing the main parts of the processing chamber of the transfer equipment, FIG. 8 is a plan view showing the conventional transfer equipment for the processing chamber, and FIG. 9 is another conventional transfer equipment for the processing chamber. FIG. (1)... Entrance section, (2)... Exit section, (3)... Carrier, (7)... Guide rail, (31) , (32)...Supporting part, (K)...Drying chamber as processing chamber, (B)...
...... Goods. Figure U)
Claims (1)
理室（Ｋ）内において、物品（Ｂ）を、その長手方向が
搬送方向と直交するようにして支持しつつ搬送する処理
室用の搬送設備であって、前記処理室（Ｋ）内において
水平状態とされ、且つ、前記出入口部（１）、（２）に
おいて傾斜状態とされた案内レール（７）に沿って走行
し、前記物品（Ｂ）を支持するキャリア（３）を設け、
該キャリア（３）には、前記案内レール（７）の前後２
箇所にて、その前側が駆動案内状態に且つその後側が従
動案内状態に案内され、物品（Ｂ）の長手方向２箇所を
支持する支持部分（３１）、（３２）を具備させ、 前記案内レール（７）は、前記傾斜状態とされた出入口
部（１）、（２）において単一軌道状態とされ、且つ、
前記水平状態とされた処理室（Ｋ）内において分岐軌道
状態とされている処理室用の搬送設備。[Claims] The article (B) is supported in a processing chamber (K) in which the entrance/exit portions (1) and (2) are formed with downward openings so that the longitudinal direction of the article (B) is perpendicular to the transport direction. A guide rail (7) that is horizontal in the processing chamber (K) and inclined at the entrance/exit portions (1) and (2). a carrier (3) that runs along the article (B) and supports the article (B);
The carrier (3) has two parts at the front and rear of the guide rail (7).
The guide rail (31), (32) is provided with support parts (31) and (32) that support the article (B) at two locations in the longitudinal direction, with the front side being guided in a driving guide state and the rear side being guided in a driven guide state at a certain point. 7) is in a single orbit state at the entrance and exit portions (1) and (2) which are in the inclined state, and
Transfer equipment for a processing chamber that is in a branched trajectory state within the processing chamber (K) that is in the horizontal state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15890190A JPH0446860A (en) | 1990-06-14 | 1990-06-14 | Transporting facility for processing chamber |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15890190A JPH0446860A (en) | 1990-06-14 | 1990-06-14 | Transporting facility for processing chamber |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0446860A true JPH0446860A (en) | 1992-02-17 |
Family
ID=15681841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15890190A Pending JPH0446860A (en) | 1990-06-14 | 1990-06-14 | Transporting facility for processing chamber |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0446860A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04224461A (en) * | 1990-12-26 | 1992-08-13 | Daifuku Co Ltd | Transport method for object to be processed |
-
1990
- 1990-06-14 JP JP15890190A patent/JPH0446860A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04224461A (en) * | 1990-12-26 | 1992-08-13 | Daifuku Co Ltd | Transport method for object to be processed |
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