JPH0446689B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、穿孔機制御装置に関するものであ
り、特に、工作物への定着手段としての電磁ベー
ス（電磁石装置）を下部に有し、例えば環状刃物
を有する電気ドリルと、電気ドリルの送り制御用
のモータ（以下、送りモータという）とを備え
た、特に可搬型の穿孔機制御装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a drilling machine control device, and in particular, it has an electromagnetic base (electromagnet device) at the bottom as a means for fixing it to a workpiece, and has, for example, The present invention particularly relates to a portable drilling machine control device that includes an electric drill having an annular cutter and a motor for controlling the feed of the electric drill (hereinafter referred to as a feed motor).

（従来の技術） 周知のように、環状刃物を取付けた電気ドリル
を用いて穿孔作業を行なう場合は、ツイストドリ
ルを用いる場合に比べて大きなトルクが得られ、
切削性に優れているが、その反面、前記環状刃物
に異常に大きな負荷がかかる可能性があり、これ
により該環状刃物を破損したり、あるいは、前記
電気ドリルを焼損したりすることがある。(Prior Art) As is well known, when drilling using an electric drill equipped with an annular cutter, a larger torque can be obtained than when using a twist drill.
Although it has excellent cutting performance, on the other hand, there is a possibility that an abnormally large load is applied to the annular cutting tool, which may damage the annular cutting tool or burn out the electric drill.

したがつて、環状刃物を電気ドリルに装着して
作業する際には、その作業者は、前記環状刃物に
大きな負荷をかけないように、常に気を配る必要
がある。 Therefore, when working with an annular cutter attached to an electric drill, the operator must always be careful not to apply a large load to the annular cutter.

ところが、前記負荷の大小を認識すること、換
言すれば、その環状刃物の刃部に、適当な負荷が
かかつているか、あるいは過大または過少な負荷
がかかつているかを識別することは、極めて熟練
した作業のみに可能である。 However, it takes extremely skilled people to recognize the magnitude of the load, in other words, to discern whether an appropriate load is being applied to the blade of the annular cutter, or whether an excessive or insufficient load is being applied. Possible only for work.

それ故に、当該穿孔機を、その取扱いに不慣れ
の初心者が操作する場合には、前述した環状刃物
の破損、あるいは電気ドリルの焼損を招いたり、
極端な場合には電気ドリルの環状刃物を回転中心
とする振り回しを生じたりする危険性も高い。 Therefore, if the drilling machine is operated by a beginner who is not familiar with its handling, it may cause damage to the annular cutter or burnout of the electric drill as described above.
In extreme cases, there is a high risk that the annular cutting tool of the electric drill may swing around as the center of rotation.

また、穿孔作業が終了したら、直ちに当該穿孔
機の電源をオフにすることが、消費電力を節減
し、また、環状刃物の折損を防止する上で望まし
い。しかし、従来の穿孔機では、穿孔作業が終了
したことを作業者が認識した後、当該穿孔機の電
源スイツチをオフしなければならないので、作業
者にとつて、はなはだめんどうであり、またこの
ために、その作業性もあまり良くない。 Furthermore, it is desirable to turn off the power of the drilling machine immediately after the drilling operation is completed, in order to save power consumption and to prevent breakage of the annular cutter. However, with conventional drilling machines, the operator has to turn off the power switch of the drilling machine after realizing that the drilling work has been completed, which is very tedious for the worker. Also, its workability is not very good.

前記の各欠点を解決するために、本発明者ら
は、種々の研究・開発を行ない、すでに特願昭56
−186473号（特開昭59−124507号）、同57−23741
号（特開昭58−143907号）および同59−252697号
（特開昭61−131807号）などの特許出願を行なつ
ている。 In order to solve the above-mentioned drawbacks, the present inventors have conducted various research and development, and have already filed a patent application in 1983.
−186473 (JP-A No. 59-124507), No. 57-23741
The company has filed patent applications such as JP-A-58-143907 and JP-A-59-252697 (JP-A-61-131807).

前記特願昭57−23741号の発明は、電気ドリル
を工作物に対して進出させるための送りモータを
備え、前記電気ドリルの制御回路に、該電気ドリ
ルの負荷の大小を、そこに流れる電流値に基づい
て検出する検出部を設け、該検出出力が第１段階
の設定レベルに達つしたときには、電気ドリルの
送りを自動的に停止して負荷の軽減を図り、次い
で、負荷の軽減を検出したときは当該電気ドリル
の送りを再開し、さらに第２段階の過負荷レベル
を検出したときには、電気ドリルの回転と該電気
ドリルの送りとの両者を自動的に停止させ、ま
た、穿孔の完了時にも同様に、電気ドリルの回転
と該電気ドリルの送りとを自動的に停止させるよ
うにしたものである。 The invention disclosed in Japanese Patent Application No. 57-23741 is equipped with a feed motor for advancing an electric drill toward a workpiece, and a control circuit of the electric drill is configured to control the magnitude of the load of the electric drill by controlling the current flowing therein. A detection unit is provided to detect based on the value, and when the detection output reaches the set level of the first stage, the feed of the electric drill is automatically stopped to reduce the load, and then the load is reduced. When this is detected, the feed of the electric drill is restarted, and when the second stage overload level is detected, both the rotation of the electric drill and the feed of the electric drill are automatically stopped. Similarly, upon completion of the process, the rotation of the electric drill and the feeding of the electric drill are automatically stopped.

また、特願昭59−252697号の発明は、ドリルモ
ータに流れる負荷電流が第１のしきい値を超えた
ときに送りモータの回転を停止させる第１の検知
回路、および前記負荷電流が第２のしきい値を超
えたときには、さらにドリルモータの回転をも停
止させる第２の検知回路に加えて、前記負荷電流
が第１のしきい値以下のときに、前記送りモータ
を間欠的に停止させる手段を講じ、これにより、
工具に形成される構成刃先の除去、および切りく
ずの排出が行なわれ易くなるようにし、その結
果、大きな負荷が電気ドリルに衝撃的にかかるの
を防止するようにしたものである。 Further, the invention of Japanese Patent Application No. 59-252697 includes a first detection circuit that stops the rotation of the feed motor when the load current flowing through the drill motor exceeds a first threshold; In addition to a second detection circuit that also stops the rotation of the drill motor when the second threshold is exceeded, the feed motor is intermittently activated when the load current is below the first threshold. We will take steps to stop the
The built-up cutting edge formed on the tool is easily removed and chips are discharged, and as a result, a large load is prevented from being applied to the electric drill.

（発明が解決しようとする問題点） 上記した従来の技術は、次のような問題点を有
していた。(Problems to be Solved by the Invention) The above-described conventional techniques had the following problems.

(1) 送りモータを間欠駆動する場合でも、過大な
負荷が電気ドリルに衝撃的に加わるのを完全に
防止することは極めて困難であり、過大負荷に
よる環状刃物の破損やドリルモータの焼損を完
全に防止することが難かしい。(1) Even when the feed motor is driven intermittently, it is extremely difficult to completely prevent excessive loads from being applied to the electric drill. difficult to prevent.

また、過大負荷によつて、穿孔機自体が、電
磁ベースによる吸着力にも拘らず移動したり、
振り回されたりする危険性がある。 In addition, due to excessive load, the drilling machine itself may move despite the attraction force provided by the electromagnetic base.
There is a risk of being swayed.

(2) 送りモータを間欠駆動すればそれだけ穿孔能
率が低下する。(2) If the feed motor is driven intermittently, the drilling efficiency will decrease accordingly.

(3) 従来は、送りモータの回転速度−したがつて
電気ドリルの送り速度がほぼ一定に設定される
ので、穿孔の初期における工作物へのドリルの
食込みが悪く、穿孔位置決めが不正確になつた
り、ずれたり、また著しい場合には穿孔機自体
が振り回されるおそれがある。(3) Conventionally, the rotational speed of the feed motor and therefore the feed rate of the electric drill were set almost constant, which resulted in poor penetration of the drill into the workpiece at the initial stage of drilling, resulting in inaccurate drilling positioning. There is a risk that the drilling machine itself may be swung around.

本発明は、前述の問題点を解決するためになさ
れたものである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems.

（問題点を解決するための手段および作用） 前記の問題点を解決するために、本発明は、ド
リルモータに流れる負荷電流を検出し、検出され
た負荷信号の大小に応じて送りモータの駆動電流
をフイードバツク制御し、負荷信号が第１上限値
を超えたときは、送りモータを半波駆動に切換え
て、負荷信号によるフイードバツク制御を行な
い、負荷信号がさらに増大して第２上限値を超え
たときは、送りモータおよびドリルモータの両者
を緊急停止し、最後に穿孔が完了したときは、ド
リルモータが無負荷となつて負荷信号が急減した
ことを検出して送りモータおよびドリルモータの
両者を停止するように構成した点に特徴がある。(Means and effects for solving the problem) In order to solve the above problem, the present invention detects the load current flowing through the drill motor, and drives the feed motor according to the magnitude of the detected load signal. When the current is feedback-controlled and the load signal exceeds the first upper limit, the feed motor is switched to half-wave drive and feedback control is performed using the load signal until the load signal increases further and exceeds the second upper limit. If this happens, both the feed motor and the drill motor are stopped immediately, and when the drilling is finally completed, the drill motor is no-loaded and the load signal suddenly decreases, and both the feed motor and the drill motor are stopped immediately. It is distinctive in that it is configured to stop.

（実施例） 以下に図面を参照して、本発明を詳細に説明す
るが、その前に本発明を適用するのに好適な穿孔
機装置の概略について説明する。第３図は本発明
を適用するのに好適な機構部分の全体構成を示す
概略斜視図、第４図はその右側図面である。(Example) The present invention will be described in detail below with reference to the drawings, but before that, an outline of a drilling machine device suitable for applying the present invention will be described. FIG. 3 is a schematic perspective view showing the overall structure of a mechanical part suitable for applying the present invention, and FIG. 4 is a right side view thereof.

これらの図において、１はフレーム、２はフレ
ーム１の下部に取り付けられた電磁ベース、３は
フレーム１の正面部に手動、電動のいずれでも昇
降するように設置した電磁ドリル、FMは電気ド
リル３の送りモータ、５は電気ドリル３のアーバ
に装着された環状刃物である。 In these figures, 1 is a frame, 2 is an electromagnetic base attached to the bottom of frame 1, 3 is an electromagnetic drill installed on the front of frame 1 so that it can be raised and lowered either manually or electrically, and FM is electric drill 3. The feed motor 5 is an annular cutting tool attached to the arbor of the electric drill 3.

また、３９は電気ドリル３を手動で送るための
手動昇降操作ハンドル、３６は前記電気ドリル３
に固着されたスライド板である。 Further, 39 is a manual lifting/lowering operation handle for manually feeding the electric drill 3, and 36 is a manual lifting/lowering operation handle for manually feeding the electric drill 3.
It is a sliding plate fixed to the

スイツチ操作板３７は、蝶ネジ３８により、前
記スライド板３６に固着されている。前記スイツ
チ操作板３７は、前記電気ドリル３の下降につれ
て移動し、予定位置まで下降すると、リミツトス
イツチＳ１（第１図に関して後述する）を操作す
る。 The switch operation plate 37 is fixed to the slide plate 36 with thumbscrews 38. The switch operating plate 37 moves as the electric drill 3 descends, and when it descends to a predetermined position, it operates a limit switch S1 (described later with reference to FIG. 1).

４０は起動スイツチPSを操作するための操作
ハンドルであり、２段階に動き、同スイツチの３
個の接点０、１、２（第１図参照）を所定の順序
で投入する。 40 is an operation handle for operating the start switch PS, which moves in two steps and
contacts 0, 1, and 2 (see FIG. 1) are turned on in a predetermined order.

本発明の主要部を構成する操作制御回路は、前
記フレーム１に内蔵されている。また、ポンチ４
１は、電気ドリルの位置決め時に、予めエネルギ
ーを蓄えたスプリング４２の弾発力で瞬発的に降
下して工作物の表面につき刺り、後述する電磁ベ
ース２の吸着力と相まつて位置決めを確実にす
る。 An operation control circuit constituting the main part of the present invention is built into the frame 1. Also, punch 4
When positioning the electric drill, the spring 42, which has stored energy in advance, instantly descends and sticks to the surface of the workpiece when positioning the electric drill, and in combination with the adsorption force of the electromagnetic base 2, which will be described later, ensures positioning. do.

第１図は本発明の一実施例のブロツク図、第２
図はその動作を説明するためのタイミングチヤー
トである。 FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a timing chart for explaining its operation.

Ａ 始動直後の送りモータFMの半波送り制御 電源スイツチPSが「０」の位置にあるとき
は、すべての電源は遮断されており、第１図の
穿孔機制御装置は休止状態にある。A. Half-wave feed control of the feed motor FM immediately after startup When the power switch PS is in the "0" position, all power supplies are cut off and the drilling machine control device shown in FIG. 1 is in a dormant state.

電源スイツチPSが「１」の位置へ動かされ
ると、電磁マグネシウムMGが励磁され、電気
ドリルの電磁ベース（図示せず）が工作物に吸
着し、位置決めが行なわれる。これと同時に発
光ダイオードLED４が点灯し、位置決め完了
を表示する。 When the power switch PS is moved to the "1" position, the electromagnetic magnesium MG is energized, and the electromagnetic base (not shown) of the electric drill is attracted to the workpiece to perform positioning. At the same time, the light emitting diode LED4 lights up to indicate that positioning is complete.

電源スイツチPSが「２」の位置へ動かされ
ると、降圧トランスＴの１次側巻線にAC電源
電圧が印加されるので、整流器REF２および
REF３が動作して直流電圧を発生する。 When the power switch PS is moved to the "2" position, the AC power supply voltage is applied to the primary winding of the step-down transformer T, so that the rectifiers REF2 and
REF3 operates and generates DC voltage.

整流器REF２の直流出力は、定電圧装置
STBによつて一定電圧に調整され、制御用電
圧Vccとなる。前記制御用電圧Vccは抵抗Ｒ６
３およびトランジスタTr１１に印加される。 The DC output of rectifier REF2 is a constant voltage device.
It is adjusted to a constant voltage by the STB and becomes the control voltage Vcc. The control voltage Vcc is connected to a resistor R6.
3 and the transistor Tr11.

後で詳細に述べるように、このときトランジ
スタTr１１のベース電位、すなわちオア回路
３の出力およびコンデンサＣ１３の充電電圧は
ローレベルであるので、トランジスタTr１１
はオフ状態であり、そのコレクタ電位はほぼ制
御用電圧Vccに等しい。 As will be described in detail later, at this time, the base potential of the transistor Tr11, that is, the output of the OR circuit 3 and the charging voltage of the capacitor C13 are at a low level, so the transistor Tr11
is in an off state, and its collector potential is approximately equal to the control voltage Vcc.

それ故に、前記制御用電圧VccがリレーSSR
の発光ダイオードLED６に印加され、発光ダ
イオードLED６が発光する。前記発光がトラ
イアツクTRC２に照射されてリレーSSRが導
通する。これによつて、ドリルモータEDが付
勢され、回転を始める。 Therefore, the control voltage Vcc is applied to the relay SSR.
is applied to the light emitting diode LED6, and the light emitting diode LED6 emits light. The light emission is applied to the triac TRC2, and the relay SSR becomes conductive. This energizes the drill motor ED and starts rotating.

降圧トランスＴの２次側電圧はまた、ダイオ
ードＤ４によつて半波整流され、抵抗Ｒ３６を
経てトランジスタTr８のベースに供給される。 The secondary voltage of the step-down transformer T is also subjected to half-wave rectification by the diode D4, and is supplied to the base of the transistor Tr8 via the resistor R36.

したがつて、トランジスタTr８が交流半波
ごとの周期で導通し、そのコレクタには、第２
図の波形２で示すような、交流半波に同期した
パルス信号が発生され、オア回路OR１の一入
力端子に供給される。 Therefore, the transistor Tr8 conducts at a period of every AC half wave, and the collector has the second
A pulse signal synchronized with an AC half wave as shown by waveform 2 in the figure is generated and supplied to one input terminal of the OR circuit OR1.

なお、このとき、オペアンプOP６は後述す
るところから分るように出力を発生していな
い。このために、オア回路OR１の出力は、第
２図の波形２で示すような、交流半波に同期し
たパルス信号となる。 Note that, at this time, the operational amplifier OP6 does not generate an output, as will be seen later. For this reason, the output of the OR circuit OR1 becomes a pulse signal synchronized with an AC half wave as shown by waveform 2 in FIG.

一方、降圧トランスＴの２次側電圧は整流器
REF３で全波整流され、整流出力は抵抗Ｒ３
４とゼナーダイオードZDの直列回路に加えら
れる。したがつて、ゼナーダイオードZDの両
端には、第２図の波形３で示すような、全波整
流波形を予定レベルでクリツプしたパルス状電
圧が発生し、これが抵抗Ｒ３３を介してトラン
ジスタTr６のベースに供給される。 On the other hand, the secondary voltage of the step-down transformer T is
Full-wave rectification is performed by REF3, and the rectified output is resistor R3.
4 and the zener diode ZD are added to the series circuit. Therefore, a pulse voltage that clips the full-wave rectified waveform at a predetermined level is generated across the zener diode ZD, as shown by waveform 3 in FIG. supplied to the base.

トランジスタTr６は、第２図の交流波形１
の零交さ点付近を除く部分で導通するので、そ
のコレクタ電位は、第２図の波形４のように、
前記零交さ点付近でハイレベル、その他の部分
でローレベルとなる。 Transistor Tr6 has AC waveform 1 in FIG.
Since it is conductive except near the zero crossing point, its collector potential is as shown in waveform 4 in Figure 2,
The level is high near the zero-crossing point, and the level is low elsewhere.

トランジスタTr７は、トランジスタTr６と
は反対に、第２図の交流波形１の零交さ点付近
で導通するので、そのコレクタ電位は、前記零
交さ点付近を除く部分でハイレベル、その他の
部分でローレベルとなる。 Contrary to the transistor Tr6, the transistor Tr7 conducts near the zero-crossing point of the AC waveform 1 in FIG. becomes low level.

トランジスタTr７のコレクタがハイレベル
となる時間中に、コンデンサＣ８はＣ８，Ｒ４
２の時定数で充電され、トランジスタTr７が
導通したとき、これを介して極く短い時定数が
放電される。 During the time when the collector of transistor Tr7 is at high level, capacitor C8 is connected to C8, R4.
It is charged with a time constant of 2, and when the transistor Tr7 becomes conductive, it is discharged through it with a very short time constant.

それ故に、コンデンサＣ８の充電電圧、すな
わちオペアンプOP７の非反転入力端子の入力
電圧は、第２図の波形５の実線で示すように鋸
歯状に変化する。 Therefore, the charging voltage of the capacitor C8, that is, the input voltage at the non-inverting input terminal of the operational amplifier OP7 changes in a sawtooth pattern as shown by the solid line of waveform 5 in FIG.

ドリルモータEDに流れる負荷電流は、電流
変成器CTおよび整流平滑装置RSCによつて検
出され、負荷信号Eedが発生される。 The load current flowing through the drill motor ED is detected by the current transformer CT and the rectifier and smoother RSC, and a load signal Eed is generated.

ドリルモータEDが起動された当初は、ドリ
ルモータEDは無負荷であるので、負荷信号
Eedは十分に小さい。それ故に、オペアンプ
OP７の非反転入力端子は反転入力端子よりも
大となり、そのハイレベル出力がアンド回路
AND１に供給される。 When the drill motor ED is first started, there is no load on the drill motor ED, so the load signal
Eed is small enough. Therefore, the op amp
The non-inverting input terminal of OP7 is larger than the inverting input terminal, and its high level output is connected to the AND circuit.
Supplied to AND1.

したがつて、アンド回路AND１はオア回路
OR１の出力、換言すれば、第２図の波形２に
示すトランジスタTr８のコレクタ電位と同じ
出力を生じ、これがトライアツクTRC１のゲ
ートに供給される。 Therefore, the AND circuit AND1 is an OR circuit
The output of OR1, in other words, the same output as the collector potential of transistor Tr8 shown in waveform 2 in FIG. 2 is produced, and this is supplied to the gate of triac TRC1.

このようにして、送りモータFMは交流波形
の半波によつて駆動されるので、電気ドリルは
比較的遅い速度で送られる。これにより、電気
ドリルの刃物は工作物の表面に達し、硬度の大
きい、いわゆる黒皮部分から穿孔が始まる。 In this way, the feed motor FM is driven by a half-wave of the AC waveform, so that the electric drill is fed at a relatively slow speed. As a result, the electric drill's blade reaches the surface of the workpiece, and drilling begins from the hard part, the so-called black crust.

この穿孔が始まると、ドリルモータEDの負
荷電流が次第に増大し、負荷信号Eedが上昇す
る。 When this drilling starts, the load current of the drill motor ED gradually increases, and the load signal Eed rises.

それ故に、オペアンプOP７は、その非反転
入力端子に供給される鋸歯状波信号のレベルが
低い時間ではローレベル出力を発生し、鋸歯状
波信号が負荷信号Eedを超えたときハイレベル
出力が発生するようになる。 Therefore, operational amplifier OP7 generates a low level output when the level of the sawtooth signal applied to its non-inverting input terminal is low, and a high level output when the sawtooth signal exceeds the load signal Eed. I come to do it.

明らかなように、ハイレベル出力が発生する
タイミングは、負荷信号Eedが低いほど早く、
負荷信号Eedが高いほど遅くなる。 As is clear, the lower the load signal Eed, the earlier the high-level output occurs.
The higher the load signal Eed is, the slower it becomes.

このために、オペアンプOP７のハイレベル
出力によつてアンド回路AND１が開かれるタ
イミング−一換言すれば、トライアツクTRC
１がトリガされて送りモータFMに交流電圧が
印加される位相は、負荷信号Eedが低いほど早
く、負荷信号Eedが高いほど遅くなる。 For this purpose, the timing when the AND circuit AND1 is opened by the high level output of the operational amplifier OP7 - in other words, the triac TRC
1 is triggered and the AC voltage is applied to the feed motor FM, the lower the load signal Eed, the earlier the phase, and the higher the load signal Eed, the slower the phase.

したがつて、電気ドリルの送り速度は、ドリ
ルモータEDに加わる負荷が低いほど早く、反
対に負荷が高いほど遅くなる。 Therefore, the feed speed of the electric drill becomes faster as the load applied to the drill motor ED is lower, and conversely, as the load is higher, the feed speed becomes slower.

前記負荷信号Eedはまた、オペアンプOP４
の非反転入力端子にも供給され、抵抗Ｒ１６，
Ｒ１７によつて分圧された基準値と比較され
る。 The load signal Eed is also the operational amplifier OP4
It is also supplied to the non-inverting input terminal of the resistor R16,
It is compared with a reference value divided by R17.

ドリルモータEDの起動初期においては、そ
の負荷が軽いので、負荷信号Eedは小さく、オ
ペアンプOP４の出力はローレベルとなり、ト
ランジスタTr４が導通してそのコレクタがロ
ーレベルとなる。 At the beginning of the start-up of the drill motor ED, the load is light, so the load signal Eed is small, the output of the operational amplifier OP4 is at a low level, the transistor Tr4 is conductive, and its collector is at a low level.

それ故に、コンデンサＣ７への充電は行なわ
れない。すなわち、コンデンサＣ７の端子電圧
はローレベル、インバータ回路IN２の出力は
ハイレベルとなる。インバータ回路IN２の出
力は、インバータ回路IN３およびアンド回路
AND２の第１入力に供給される。 Therefore, capacitor C7 is not charged. That is, the terminal voltage of the capacitor C7 is at a low level, and the output of the inverter circuit IN2 is at a high level. The output of inverter circuit IN2 is connected to inverter circuit IN3 and AND circuit.
It is fed to the first input of AND2.

インバータ回路IN３で反転されたローレベ
ル信号が、前記アンド回路AND２にその第２
入力として供給されるので、アンド回路AND
２の出力はローレベルとなる。オア回路OR
２，OR３の出力はローレベルを維持し、トラ
ンジスタTr１１を導通させることはないので、
リレーSSRは作動しつづける。このようにし
て、ドリルモータEDおよび送りモータFMは
駆動されつづける。 The low level signal inverted by the inverter circuit IN3 is sent to the second AND circuit AND2.
Since it is supplied as an input, the AND circuit AND
The output of 2 becomes low level. OR circuit OR
2. Since the output of OR3 maintains a low level and does not make transistor Tr11 conductive,
Relay SSR continues to operate. In this way, drill motor ED and feed motor FM continue to be driven.

Ｂ 送りモータFMの微速送りから全波送り制御
への移行 コンデンサＣ７のローレベル充電電圧は同時
に、ナンド回路NANの一端子にも供給される
ので、その出力をハイレベルにし、トランジス
タTr５を非導通にする。このときトランジス
タTr５のコレクタの電位はハイレベルであり、
コンデンサＣ１３はダイオードＤ２を介して充
電される。このため、オペアンプOP６の出力
はローレベルであり、オア回路OR１の出力に
影響することはない。B Transition of the feed motor FM from slow-speed feed to full-wave feed control Since the low-level charging voltage of capacitor C7 is also supplied to one terminal of NAND circuit NAN at the same time, its output is set to high level and transistor Tr5 is made non-conductive. Make it. At this time, the potential of the collector of transistor Tr5 is high level,
Capacitor C13 is charged via diode D2. Therefore, the output of the operational amplifier OP6 is at a low level, and does not affect the output of the OR circuit OR1.

ドリルモータEDの負荷が増大し、負荷信号
Eedがさらに上昇すると、オペアンプOP４の
出力が反転してハイレベルになり、トランジス
タTr４が遮断される。トランジスタTr４のコ
レクタがハイレベルとなり、コンデンサＣ７が
抵抗Ｒ２０，Ｒ２２を介して充電され、その端
子電圧が上昇する。その結果、インバータ回路
IN２の出力はローレベルに低下し、インバー
タ回路IN３の出力がハイレベルになるので、
コンデンサＣ１２は抵抗Ｒ６０を介して充電さ
れ始める。しかし、このときはインバータ回路
IN２の出力はローレベルであるので、アンド
回路AND２の出力は変化せず、オア回路OR２
以降の回路の状態は変化しない。 The load on the drill motor ED increases and the load signal
When Eed further increases, the output of the operational amplifier OP4 is inverted and becomes a high level, and the transistor Tr4 is cut off. The collector of transistor Tr4 becomes high level, capacitor C7 is charged via resistors R20 and R22, and its terminal voltage increases. As a result, the inverter circuit
Since the output of IN2 falls to low level and the output of inverter circuit IN3 becomes high level,
Capacitor C12 begins to charge through resistor R60. However, in this case, the inverter circuit
Since the output of IN2 is low level, the output of the AND circuit AND2 does not change and the output of the OR circuit OR2
The subsequent state of the circuit remains unchanged.

一方、前述のように徐々に上昇するコンデン
サＣ７の端子電圧は、ナンド回路NANの１入
力に供給される。この段階では、後述するよう
に、オペアンプOP５の出力は変化せず、ハイ
レベルを維持するので、前記端子電圧がある値
（SH1）にまで上昇したときに〔第２図の波形
１４参照〕、ナンド回路NANの出力が反転し
てローレベルになる。これにより、トランジス
タTr５が導通するので、コンデンサＣ１３の
充電電荷はダイオードＤ３、抵抗Ｒ３０、およ
びトランジスタTr５を経て放電される。なお、
この時の放電時定数は相当に大きく選定され
る。 On the other hand, the terminal voltage of the capacitor C7, which gradually increases as described above, is supplied to one input of the NAND circuit NAN. At this stage, as will be described later, the output of the operational amplifier OP5 does not change and remains at a high level, so when the terminal voltage rises to a certain value (SH1) [see waveform 14 in Figure 2], The output of the NAND circuit NAN is inverted and becomes low level. As a result, the transistor Tr5 becomes conductive, so that the charge in the capacitor C13 is discharged through the diode D3, the resistor R30, and the transistor Tr5. In addition,
The discharge time constant at this time is selected to be quite large.

オペアンプOP６の非反転入力端子には、コ
ンデンサＣ８の端子に発生する鋸歯状波電圧
〔第２図の波形５および波形１１の点状〕が供
給され、一方その反転入力端子にはコンデンサ
Ｃ１３の端子電圧〔第２図の波形１１の実線〕
が供給される。 The non-inverting input terminal of the operational amplifier OP6 is supplied with the sawtooth wave voltage (points of waveform 5 and waveform 11 in Figure 2) generated at the terminal of the capacitor C8, while its inverting input terminal is supplied with the terminal of the capacitor C13. Voltage [solid line of waveform 11 in Figure 2]
is supplied.

それ故に、第２図の波形９に示すように、コ
ンデンサＣ１３の端子電圧がコンデンサＣ８の
鋸歯状波電圧よりも大きくなる時間だけ、オペ
アンプOP６の出力がハイレベルになる。 Therefore, as shown by waveform 9 in FIG. 2, the output of the operational amplifier OP6 becomes high level only during the time when the terminal voltage of the capacitor C13 becomes larger than the sawtooth wave voltage of the capacitor C8.

したがつて、オペアンプOP６の出力は、コ
ンデンサＣ１３の端子電圧が降下するにつれて
立上りタイミングが進むパルス波形となる。こ
のハイレベル出力は、オア回路OR１に供給さ
れ、トランジスタTr８からの半波出力に重畳
される。 Therefore, the output of the operational amplifier OP6 has a pulse waveform whose rise timing advances as the terminal voltage of the capacitor C13 decreases. This high-level output is supplied to the OR circuit OR1 and superimposed on the half-wave output from the transistor Tr8.

前記重畳波形は、アンド回路AND１を介し
てトライアツクTRC１に加えられ、これを導
通させる。それ故に、送りモータFMは、当初
の半波駆動による微速送りから、徐々に全波駆
動による通常の早送りに移行し、コンデンサＣ
１３の電位が十分に低くなつたときには、オペ
アンプOP６の出力はほぼ常時ハイレベルとな
るので、完全に全波駆動状態になる。 The superimposed waveform is applied to the triac TRC1 via the AND circuit AND1, making it conductive. Therefore, the feed motor FM gradually shifts from the initial half-wave drive to normal rapid feed, and the capacitor C
When the potential of the operational amplifier OP6 becomes sufficiently low, the output of the operational amplifier OP6 is almost always at a high level, so that a full-wave drive state is achieved.

なお、第１図において、整流器REF３、ゼ
ナーダイオードZD、トランジスタTr６、Tr
７、コンデンサＣ８、およびこれらの関連抵抗
は鋸歯状波電圧発生回路を構成しているが、当
業者には明らかなように、これらは他の適当な
回路素子および構成で代替できる。 In addition, in Fig. 1, rectifier REF3, Zener diode ZD, transistors Tr6, Tr
7, capacitor C8, and their associated resistors constitute a sawtooth voltage generation circuit, but those skilled in the art will recognize that they may be substituted with other suitable circuit elements and configurations.

また、オペアンプOP６の非反転入力端子に
は、オペアンプOP７の非反転入力端子に供給
されるのと同じ鋸歯状波信号が供給されている
が、これはトランジスタTr８のコレクタに発
生する、交流半波に相当するパルス波信号のロ
ーレベル間中のみに発生する間欠的な鋸波状波
信号であつても良い。 Furthermore, the same sawtooth wave signal that is supplied to the non-inverting input terminal of operational amplifier OP7 is supplied to the non-inverting input terminal of operational amplifier OP6, but this is an AC half-wave signal generated at the collector of transistor Tr8. It may be an intermittent sawtooth wave signal that occurs only during the low level of the pulse wave signal corresponding to .

Ｃ 全波駆動送り中の自動制御 オペアンプOP５の非反転入力端子には、抵
抗Ｒ２４およびＲ２５による分圧電圧が第１過
負荷基準電圧Ｌ１として供給される。この第１
過負荷基準電圧Ｌ１は、後で述べる過負荷全停
止用の第２過負荷基準電圧Ｌ２よりも、予定値
だけ小さい値に設定される。C. Automatic control during full-wave drive sending A divided voltage by resistors R24 and R25 is supplied as the first overload reference voltage L1 to the non-inverting input terminal of the operational amplifier OP5. This first
The overload reference voltage L1 is set to a value smaller by a predetermined value than a second overload reference voltage L2 for completely stopping overload, which will be described later.

工作物への穿孔作業中に、何らかの理由によ
つてドリルモータEDに大きな負荷が加わり、
負荷信号Eedが前記第１過負荷基準電圧Ｌ１を
超えると、オペアンプOP５の出力はローレベ
ルに反転し、ナンド回路NANの出力がハイレ
ベルになる。 During drilling work on a workpiece, a large load is applied to the drill motor ED for some reason.
When the load signal Eed exceeds the first overload reference voltage L1, the output of the operational amplifier OP5 is inverted to low level, and the output of the NAND circuit NAN becomes high level.

トランジスタTr５が遮断され、極めて短い
時定数で、コンデンサＣ１３への充電が行なわ
れる。コンデンサＣ１３の端子電圧が上昇する
につれ、前述の説明から分るように、オペアン
プOP６がハイレベル出力を発生する時間が減
少する。 Transistor Tr5 is cut off, and capacitor C13 is charged with an extremely short time constant. As the terminal voltage of capacitor C13 increases, the time during which operational amplifier OP6 generates a high level output decreases, as can be seen from the above description.

換言すれば、オペアンプOP６から発生され
るパルスのデユーテイ比が減少し、その立上り
エツジ位相が遅れ、究極的にはパルス発生がな
くなるので、送りモータFMの駆動電流は半波
に近づき、電気ドリルの送り速度が低下する。 In other words, the duty ratio of the pulse generated from the operational amplifier OP6 decreases, its rising edge phase is delayed, and ultimately pulse generation disappears, so the drive current of the feed motor FM approaches half-wave, and the electric drill Feed speed decreases.

このようにして、送りモータFMが全波駆動
されている時間中は、ドリルモータEDの負荷
に応じて、負荷が大きいほどトライアツク
TRC１のトリガ位相が遅らせられるので送り
速度は小さく、最も遅い時は半波駆動による微
速送りとなり、また反対に負荷が小さいほどト
ライアツクTRC１のトリガ位相が進められる
ので送り速度は大きくなるように制御される。 In this way, during the time when the feed motor FM is full-wave driven, the higher the load, the more the trial drive is performed depending on the load on the drill motor ED.
Since the trigger phase of TRC1 is delayed, the feed rate is small, and at the slowest speed, it is a slow feed by half-wave drive, and conversely, the smaller the load is, the more the trigger phase of triax TRC1 is advanced, so the feed rate is controlled to be large. Ru.

Ｄ 過負荷時の全停止制御 オペアンプOP８の反転入力端子には、抵抗
Ｒ５５およびＲ５６による分圧電圧が第２過負
荷基準電圧Ｌ２として供給される。ドリルモー
タEDの負荷が限定以上に大きくなり、負荷信
号Eedが前記第２過負荷基準電圧Ｌ２を超える
と、オペアンプOP８の出力が反転してハイレ
ベルとなる。D Full stop control during overload The divided voltage by resistors R55 and R56 is supplied as the second overload reference voltage L2 to the inverting input terminal of the operational amplifier OP8. When the load on the drill motor ED becomes larger than the limit and the load signal Eed exceeds the second overload reference voltage L2, the output of the operational amplifier OP8 is inverted and becomes a high level.

このハイレベル信号が、アンド回路AND３、
オア回路OR２，OR３を介してトランジスタ
Tr１１のベースに印加されると、トランジス
タTr１１が導通してそのコレクタ電位がロー
レベルに低下する。これによりリレーSSRが消
勢され、ドリルモータEDおよび送りモータ
FMが共に停止される。 This high level signal is sent to the AND circuit AND3.
Transistor via OR circuit OR2, OR3
When applied to the base of Tr11, transistor Tr11 becomes conductive and its collector potential drops to a low level. This de-energizes relay SSR, which de-energizes drill motor ED and feed motor.
FM will be stopped together.

なお一般に、モータの起動時には大きなラツ
シユ電流が流れ、この時の負荷信号Eedは前記
第２過負荷基準電圧Ｌ２を超えるおそれがある
ので、起動時には上述の全停止制御動作は禁止
されなければればならない。 Generally, a large rush current flows when the motor is started, and there is a risk that the load signal Eed at this time exceeds the second overload reference voltage L2, so the above-mentioned full stop control operation must be prohibited at the time of starting the motor. .

このために、抵抗Ｒ５８およびコンデンサＣ
１１よりなる時定数（積分）回路と、アンド回
路AND３とが、オペアンプOP８の出力側に付
設されている。 For this purpose, resistor R58 and capacitor C
A time constant (integration) circuit consisting of 11 and an AND circuit AND3 are attached to the output side of the operational amplifier OP8.

電源スイツチPSが「２」の位置に設定され
てモータが起動されるのと同時に、コンデンサ
Ｃ１１は抵抗Ｒ５８を介して制御用電圧Vccに
よつて充電される。しかし、起動から予定時間
の間は、コンデンサＣ１１の端子電圧が予定値
以下であるので、アンド回路AND３が閉じら
れる。 At the same time that the power switch PS is set to the "2" position and the motor is started, the capacitor C11 is charged by the control voltage Vcc via the resistor R58. However, since the terminal voltage of the capacitor C11 is less than the scheduled value during the scheduled time after startup, the AND circuit AND3 is closed.

したがつて、起動時の負荷信号Eedが過大に
なり、オペアンプOP８が出力を生じたとして
も、この出力が、アンド回路AND３やオア回
路OR２，OR３を通過してトランジスタTr１
１の状態に影響を及ぼすことはなくなる。 Therefore, even if the load signal Eed at startup becomes excessive and the operational amplifier OP8 produces an output, this output will pass through the AND circuit AND3 and the OR circuits OR2 and OR3 to the transistor Tr1.
It will no longer affect the state of 1.

前記予定時間が経過すると、コンデンサＣ１
１の端子電圧が高くなり、アンド回路AND３
が開かれるので、オペアンプOP８の出力が阻
止されることはなくなり、正常なドリルモータ
EDの過負荷保護が行なわれる。 When the scheduled time elapses, the capacitor C1
1 terminal voltage increases, AND circuit AND3
is opened, the output of operational amplifier OP8 is no longer blocked, and the drill motor operates normally.
ED overload protection is provided.

また、オペアンプOP８の反転入力端子側の
抵抗Ｒ５６を短絡するように接続されたスイツ
チＳ１は、電気ドリルが限度一杯にまで工作物
方向に前進したときに、穿孔動作の完了、未完
了とは無関係に閉成されるリミツトスイツチで
ある。 In addition, the switch S1, which is connected to short-circuit the resistor R56 on the inverting input terminal side of the operational amplifier OP8, is independent of whether the drilling operation is completed or not when the electric drill moves forward toward the workpiece to the maximum limit. It is a limit switch that is closed when the

スイツチＳ１が閉成されると、オペアンプ
OP８の出力は、前記過負荷の場合と同様に作
動し、ドリルモータEDおよび送りモータFM
の全停止が達成される。 When switch S1 is closed, the operational amplifier
The output of OP8 operates in the same way as in the case of overload described above, and the output of drill motor ED and feed motor FM
A total cessation of the total is achieved.

Ｅ 穿孔完了時の全停止制御 工作物の穿孔が完了すると、ドリルモータ
EDはほぼ無負荷状態になるので、負荷信号
Eedは急減する。E Full stop control when drilling is completed When drilling of the workpiece is completed, the drill motor
Since the ED is almost in a no-load state, the load signal
Eed decreases rapidly.

これにより、オペアンプOP４の出力はロー
レベルとなり、トランジスタTr４が導通し、
コンデンサＣ７がダイオードＤ１、抵抗Ｒ２１
およびトランジスタTr４を介して放電される。
インバータ回路IN２の出力はハイレベルに反
転し、これがアンド回路AND２の１入力に伝
達される。 As a result, the output of operational amplifier OP4 becomes low level, transistor Tr4 becomes conductive, and
Capacitor C7 is diode D1, resistor R21
and is discharged via transistor Tr4.
The output of the inverter circuit IN2 is inverted to a high level, and this is transmitted to one input of the AND circuit AND2.

このとき、前述のようにして、コンデンサＣ
１２は充電されており、その端子電圧はハイレ
ベルにあるので、アンド回路AND２の出力は
ハイレベルとなり、この信号がオア回路OR
２，OR３を経てトランジスタTr１１のベース
に印加され、これを導通させる。 At this time, as described above, the capacitor C
12 is charged and its terminal voltage is at a high level, so the output of the AND circuit AND2 becomes a high level, and this signal is sent to the OR circuit OR.
2, applied to the base of the transistor Tr11 via OR3, making it conductive.

したがつて、トランジスタTr１１のコレク
タはローレベルに低下し、発光ダイオード
LED６が消灯されて、リレーSSRが断となり、
ドリルモータEDおよび送りモータFMはいず
れも停止する。 Therefore, the collector of transistor Tr11 falls to low level, and the light emitting diode
LED6 is turned off, relay SSR is disconnected,
Drill motor ED and feed motor FM both stop.

オア回路OR３の出力はその入力に帰還され
ているので、オア回路OR３は自己保持され、
その出力はハイレベルを維持する。 Since the output of OR circuit OR3 is fed back to its input, OR circuit OR3 is self-maintained,
Its output maintains a high level.

なお、トランジスタTr１３のコレクタ・エ
ミツタ回路に接続された発光ダイオードLED
５は、リレーSSRの不動作状態、すなわちドリ
ルモータEDおよび送りモータFMの停止状態
を示す表示灯であり、ドリルモータEDおよび
送りモータFMが停止している時に点灯する。 In addition, the light emitting diode LED connected to the collector-emitter circuit of transistor Tr13
Reference numeral 5 denotes an indicator light indicating a non-operating state of the relay SSR, that is, a stopped state of the drill motor ED and the feed motor FM, and lights up when the drill motor ED and the feed motor FM are stopped.

なお、穿孔の完了は、前記負荷信号Eedの微
分値を監視し、これが負の予定値以上となつた
ことによつても検出することができるので、こ
の検出出力をアンド回路AND２の出力の代り
に用いても良いことは明らかである。 Note that the completion of drilling can also be detected by monitoring the differential value of the load signal Eed and when it exceeds the negative predetermined value, so this detection output can be used instead of the output of the AND circuit AND2. It is clear that it may be used for

Ｆ 負荷状態の表示 負荷信号Eedはまた、オペアンプOP１〜OP
３の各非反転入力端子にも供給される。前記オ
ペアンプOP１〜OP３の各反転入力端子には、
抵抗Ｒ４〜Ｒ９によつて分圧された基準電圧Ｅ
１〜Ｅ３が印加される。F Load status display Load signal Eed is also operational amplifier OP1~OP
It is also supplied to each of the three non-inverting input terminals. Each inverting input terminal of the operational amplifiers OP1 to OP3 has a
Reference voltage E divided by resistors R4 to R9
1 to E3 are applied.

いま、前記基準電圧Ｅ１〜Ｅ３の間に、 E1＜E2＜E3 の関係があると仮定すると、ドリルモータED
の負荷が最も軽い段階ではオペアンプOP１の
出力を生じ、対応するトランジスタTr１が導
通して発光ダイオードLED１が点灯する。 Now, assuming that there is a relationship of E1<E2<E3 between the reference voltages E1 to E3, the drill motor ED
When the load is at its lightest, the operational amplifier OP1 produces an output, the corresponding transistor Tr1 becomes conductive, and the light emitting diode LED1 lights up.

負荷が段々に増加するにつれて、オペアンプ
OP２，OP３が順次に出力を生じ、発光ダイオ
ードLED２，LED３が順次点灯される。この
ようにして、発光ダイオードLED１〜LED３
の点灯状態を見れば、ドリルモータEDが軽負
荷、通常負荷および重負荷のいずれの負荷状態
にあるかを知ることができる。 As the load increases step by step, the op amp
OP2 and OP3 sequentially generate outputs, and the light emitting diodes LED2 and LED3 are sequentially lit. In this way, the light emitting diodes LED1 to LED3
You can tell whether the drill motor ED is under light load, normal load, or heavy load by looking at the lighting state of .

以上では、本発明を個別論理素子の組み合せ
によるハードロジツクによつて実施した例につ
いて述べたが、当業者には明らかなように、本
発明はコンピユータを用いるソフトロジツク
（ソフトウエア）によつて実施することもでき
る。 The above describes an example in which the present invention is implemented using hard logic by combining individual logic elements, but as is clear to those skilled in the art, the present invention can also be implemented using soft logic (software) using a computer. You can also do it.

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、つぎのような効果が達成される。(Effects of the Invention) As is clear from the above description, according to the present invention, the following effects are achieved.

(1) 通常の穿孔過程においては、ドリルモータの
負荷に応じた最適の送り速度制御が実現される
ので、環状刃物の寸法（径）を広い範囲で選択
することができる。(1) In the normal drilling process, optimal feed rate control is achieved according to the load of the drill motor, so the size (diameter) of the annular cutter can be selected from a wide range.

(2) 通常の穿孔過程において、ドリルモータが過
負荷になつたときは、全波駆動の中の特定の半
波部分で送りモータ駆動電流の位相制御が行な
われて送り速度の制御が行なわれ、さらに過負
荷の程度がいちじるしいときは送りモータが半
波駆動の微速駆動となるので、極めて円滑で、
しかも高能率な穿孔制御が実現される。(2) During the normal drilling process, when the drill motor becomes overloaded, the phase of the feed motor drive current is controlled in a specific half-wave part of the full-wave drive to control the feed rate. Furthermore, when the degree of overload is significant, the feed motor becomes half-wave drive at very low speed, making it extremely smooth.
Moreover, highly efficient drilling control is realized.

(3) 穿孔作業が完了したときは、自動的にドリル
モータおよび送りモータが停止されるので、ド
リルの折損事故が無くなり、消費電力の節減が
できる。(3) When the drilling work is completed, the drill motor and feed motor are automatically stopped, which eliminates drill breakage accidents and reduces power consumption.

(4) 穿孔作業の全工程において、ドリルモータ
EDの負荷に見合つた最適、最高の送り速度制
御が実現されるので、穿孔機の振り回しなどを
生ずることなしに、最高の作業能率が実現され
る。それ故に、比較的小型のドリルモータを用
いて、高負荷の−換言すれば、大径の穿孔を、
安全かつ高能率で行なうことができる。(4) In all processes of drilling work, the drill motor
Since the optimum and highest feed rate control is achieved according to the load of the ED, the highest work efficiency is achieved without causing the drilling machine to swing around. Therefore, a relatively small drill motor can be used to perform high-load, in other words, large-diameter drilling.
It can be done safely and with high efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例のブロツク線図、第
２図はその動作を説明するためのタイムチヤー
ト、第３図は本発明を適用するのに好適な機構部
分の全体構成を示す概略斜視図、第４図はその右
側図面である。 ED……ドリルモータ、FM……送りモータ、
MG……電磁マグネツト、PS……電源スイツチ、
RSC……整流平滑装置、SSR……リレー、STB
……定電圧装置、TRC……トライアツク。 Fig. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a time chart for explaining its operation, and Fig. 3 is a schematic diagram showing the overall configuration of mechanical parts suitable for applying the present invention. The perspective view and FIG. 4 are the right side drawings. ED...Drill motor, FM...Feed motor,
MG...electromagnetic magnet, PS...power switch,
RSC... Rectifier and smoothing device, SSR... Relay, STB
... Constant voltage device, TRC ... Triack.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 交流電源に接続されるドリルモータおよび送
り制御用モータを別途有する電気ドリルと、前記
電気ドリルを被工作物に固定する電磁ベースとを
備えた穿孔機の制御装置であつて、 送り制御用モータへの給電を制御するスイツチ
ング手段と、ドリルモータの負荷電流を表わす負
荷信号を検出する手段と、前記交流電源周波数の
２倍の周波数を有する鋸歯状波信号を発生する手
段と、 前記負荷信号が小さいほどデユーテイ比が大き
くなる第１パルスを発生する手段と、 前記鋸歯状波信号に同期し、かつ、ドリルモー
タの起動からの時間経過にしたがつてデユーテイ
比が大きくなる第２パルスを発生する手段と、 前記第１および第２パルスの論理積にしたがつ
て送り制御用モータへの交流電圧印加のタイミン
グを制御する手段と、ドリルモータの負荷が第１
予定値を越えたときは、他の条件とは無関係に第
２パルスのデユーテイ比を小さくするように制御
する手段とを有することを特徴とする穿孔機制御
装置。 ２ 交流電源に接続されるドリルモータおよび送
り制御用モータを別途有する電気ドリルと、前記
電気ドリルを工作物に固定する電磁ベースとを備
えた穿孔機の制御装置であつて、 送りモータへの給電を制御するスイツチング手
段と、ドリルモータの負荷電流を表わす負荷信号
を検出する手段と、前記交流電源周波数の２倍の
周波数を有する鋸歯状波信号を発生する手段と、 前記負荷信号が小さいほどデユーテイ比が大き
くなる第１パルスを発生する手段と、 前記交流電源に同期し、かつ、ドリルモータの
起動からの時間経過にしたがつてデユーテイ比が
大きくなる第２パルスを発生する手段と、 前記第１および第２パルスの論理積にしたがつ
て送り制御用モータへの交流電圧印加のタイミン
グを制御する手段と、ドリルモータの負荷が第１
予定値を越えたときは、他の条件とは無関係に第
２パルスのデユーテイ比を小さくするように制御
する手段と、ドリルモータの負荷が第２予定値を
越えたときは、他の条件とは無関係にドリルモー
タおよび送り制御用モータへの給電を遮断する手
段とを有することを特徴とする穿孔機制御装置。 ３ 第１パルスおよび第２パルスは、交流電源の
電圧波形に同期していることを特徴とする前記特
許請求の範囲第２項記載の穿孔機制御装置。 ４ 第２パルスのデユーテイ比は、０と１との間
で変化することを特徴とする前記特許請求の範囲
第２項または第３項記載の穿孔機制御装置。 ５ 第２パルスのデユーテイ比は、その前縁の立
上がりタイミングを進めさせ、または遅れさせて
制御されることを特徴とする前記特許請求の範囲
第４項記載の穿孔機制御装置。[Scope of Claims] 1. A control device for a drilling machine, comprising: an electric drill separately having a drill motor and a feed control motor connected to an AC power source; and an electromagnetic base for fixing the electric drill to a workpiece. a switching means for controlling power supply to the feed control motor; a means for detecting a load signal representing a load current of the drill motor; and a means for generating a sawtooth wave signal having a frequency twice the AC power frequency. and means for generating a first pulse whose duty ratio increases as the load signal decreases; and means which is synchronized with the sawtooth wave signal and whose duty ratio increases as time elapses from the start of the drill motor. means for generating a second pulse; means for controlling the timing of applying an alternating current voltage to the feed control motor according to the AND of the first and second pulses;
1. A drilling machine control device comprising means for controlling the duty ratio of the second pulse to be reduced when the predetermined value is exceeded, regardless of other conditions. 2. A control device for a drilling machine comprising an electric drill separately having a drill motor and a feed control motor connected to an AC power source, and an electromagnetic base for fixing the electric drill to a workpiece, the control device supplying power to the feed motor. means for detecting a load signal representing a load current of the drill motor; and means for generating a sawtooth wave signal having a frequency twice the AC power frequency; means for generating a first pulse whose duty ratio increases; means for generating a second pulse which is synchronized with the AC power source and whose duty ratio increases as time elapses from the start of the drill motor; means for controlling the timing of applying an alternating current voltage to the feed control motor according to the logical product of the first and second pulses;
When the predetermined value is exceeded, the duty ratio of the second pulse is controlled to be reduced regardless of other conditions, and when the load of the drill motor exceeds the second predetermined value, the second pulse duty ratio is controlled to be small regardless of other conditions. A drilling machine control device characterized in that it has a means for cutting off power supply to a drill motor and a feed control motor regardless of whether the motor is connected to the drill motor or the feed control motor. 3. The drilling machine control device according to claim 2, wherein the first pulse and the second pulse are synchronized with the voltage waveform of the AC power source. 4. The drilling machine control device according to claim 2 or 3, wherein the duty ratio of the second pulse varies between 0 and 1. 5. The drilling machine control device according to claim 4, wherein the duty ratio of the second pulse is controlled by advancing or delaying the rising timing of its leading edge.