JPH044535B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH044535B2
JPH044535B2 JP56132799A JP13279981A JPH044535B2 JP H044535 B2 JPH044535 B2 JP H044535B2 JP 56132799 A JP56132799 A JP 56132799A JP 13279981 A JP13279981 A JP 13279981A JP H044535 B2 JPH044535 B2 JP H044535B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rubbing
detection
rotating
acoustic
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP56132799A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5834326A (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP56132799A priority Critical patent/JPS5834326A/ja
Priority to US06/408,949 priority patent/US4478082A/en
Priority to AU87461/82A priority patent/AU534859B2/en
Priority to DE3231587A priority patent/DE3231587C2/de
Priority to CA000410836A priority patent/CA1195418A/en
Priority to GB08224395A priority patent/GB2104658B/en
Publication of JPS5834326A publication Critical patent/JPS5834326A/ja
Publication of JPH044535B2 publication Critical patent/JPH044535B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/12—Analysing solids by measuring frequency or resonance of acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
    • G01H1/003—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector of rotating machines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/01—Indexing codes associated with the measuring variable
    • G01N2291/014—Resonance or resonant frequency
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/10—Number of transducers
    • G01N2291/101—Number of transducers one transducer
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/26—Scanned objects
    • G01N2291/269—Various geometry objects
    • G01N2291/2693—Rotor or turbine parts

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は蒸気タービンやタービン発電機等の回
転機の回転部が回転中にラビング現象を起こした
際に、この時発生する高周波異常音を検出するこ
とによつて、ラビングの発生の有無及び発生個所
を検出するに好適な回転機のラビング検出装置に
関する。
第１図は従来の回転機ラビング検出装置の一例
である。回転機１のラビングが予想されるラビン
グ危険個所２のケース３の近傍に音響検出センサ
４を設置してある。この音響検出センサ４は、主
としてAE（アコーステイツク・エミツシヨン）検
出用のセンサが用いられ、その出力は増幅器５で
増幅されたのち検波回路６、平均値回路７を通し
てモニタ８に入力される。すなわち、ラビング発
生時の高周波異常音のレベル変化を検出しようと
するものである。しかしこのものではセンサの設
置場所により検出個所が限定されてしまうこと、
回転数が上昇しバツクグランドノイズが増大した
時には検出できなくなる（ノイズとの区別がつか
なくなる）という欠点がある。
本発明の目的はたとえバツクグランドノイズが
大きい場合であつても、ラビング現象が生じてい
るか、いないかの識別が可能で、しかも回転軸上
におけるラビング発生個所が標定できるラビング
検出装置を提供するにある。
すなわち本発明は、この種の装置の開発に際し
種々研究した結果、音響検出センサで検出した高
周波信号を検波しその周波数成分を調べてみる
と、ラビングが発生した場合には、振幅変調さ
れ、回転数と同じ周波数成分が主成分であるとい
う現象を発見したため、検波後に回転数によつて
制御された回転周波同調フイルタ（バンドパスフ
イルタ）を通すことによつて、正弦波に近いラビ
ング信号を抽出し、これによりラビングの有無を
識別するようになし、さらに軸受につけた複数個
のセンサの出力によつて、回転軸上でのラビング
発生個所を検出するものである。
以下、本発明の一実施例を第２図により説明す
る。同図において、回転機１はすべり軸受９ａ，
９ｂで回転自在に保持されており、このすべり軸
受に音響検出センサ４ａ，４ｂを取りつけ油膜を
通して音響信号を取り出す。音響検出センサ４
ａ，４ｂの出力は、それぞれ処理装置、すなわち
増幅器５ａ，５ｂによつて増幅してから検波回路
６ａ，６ｂによつて検波し、そしてそののち回転
周波同調フイルタ１０ａ，１０ｂに入力信号とし
て与える。一方、回転数に比例した信号を与える
手段、すなわち回転数検出器１１によつて取り出
し、回転周波同調フイルタ１０ａ，１０ｂの制御
入力として与える。前記回転周波同調フイルタ１
０ａ，１０ｂの出力はモニター１２ａ，１２ｂに
印加されると共に、位置標定演算部１３に入力さ
れ、ラビング発生位置が演算された結果が表示モ
ニター１４で表示される。
次に、本実施例の動作について説明する。第３
図はラビングの発生が無い時と有る時の各部の波
形を示し、第４図はラビング発生時の検波出力の
周波数特性を示す。第４図に示したように、回転
周波数0に主成分があるため、第２図における回
転周波同調フイルタ１０ａ，１０ｂとして回転周
波数0によつて通過帯域が可変できるバンドパス
フイルタにおいて、その通過帯域が0を中心とし
たフイルタとする。この時、回転周波同調フイル
タの出力波形は、第３図ｃのようになる。したが
つて、ラビング発生の有無はモニター１２ａ，１
２ｂによつて監視することができる。ここで、モ
ニター１２ａ，１２ｂとしては、電圧計やランプ
でもよいが、デイジタルカウンターを用いれば、
ラビング回数を計数することも可能である。
次に、ラビング発生個所の位置標定機能につい
て、第５図により説明する。回転軸上における音
響検出センサ４ａ，４ｂ間の距離をＬとし、その
中心よりｘだけ４ａ側にラビング発生個所があつ
たとすると、回転周波同調フイルタ１０ａ，１０
ｂの出力波形ea，ebは同図に示すように時間差Δt
だけebが遅れた波形となる。そこで、この時間
Δtを測定すれば、ラビング発生個所は、中心か
らの距離ｘとして次式より求めることができる。
ｘ＝ｖ／2Δt ……(1) ここに、ｖは音速である。
いま、回転体として蒸気タービンの場合につい
て計算してみる。ラビング音は軸の内孔を表面波
として伝播するため、音速ｖ≒3000ｍ／ｓ、音響
検出センサ間きより：Ｌ≒10ｍとすると、Δtの
最大値は約3.3ｍｓとなる。一方、回転周波数0
＝60Hzとすると、半周期は約8.5ｍｓとなり、半
周期内に、時間差計測が可能である。
したがつて、第２図における位置標定演算部１
３において、上述の時間差計測並びに(1)式の演算
を行なえば、表示モニター１４によつて第６図の
ように、ラビング発生個所をモニターすることが
できる。
前記回転周波同調フイルタ１０ａ，１０ｂとし
ては、例えば、電圧制御型フイルタを用いればよ
い。すなわち、フイルタの遮断周波数が入力電圧
によつて可変できるフイルタで、回転数に比例し
た電圧をその入力電圧として与えればよい。
本発明によれば、たとえ回転機の回転が上昇し
てバツクグランドノイズが増大した場合であつて
も回転機におけるラビング現象が充分検出でき
る。さらに回転軸上におけるラビング発生位置を
検出できるため、故障を未然に防止し安全運転に
寄与できるばかりでなく、機器の損害を最小限に
とどめることのできる回転機のラビング検出装置
が実現出来る。
尚、本実施例では音響検出センサを軸受に設置
した場合について説明したが、前記音響検出セン
サを回転軸に取りつけ信号伝送部（例えば無線伝
送方式）によつて静止側に伝送し、同様な信号処
理を行なうことによつても同様な効果が得られ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は回転機のラビングを音響検出センサに
よつて検出する従来法の説明図、第２図は本発明
の一実施例によるラビング検出装置の概略構成
図、第３図は本実施例の動作を説明するためのラ
ビング検出装置各部動作波形図、第４図はラビン
グ時の検波波形の周波数分析結果図、第５図はラ
ビング発生個所を標定する方法を示す説明図、第
６図はラビング発生個所の表示方法を示す説明図
である。 １……回転機、２……ラビング発生個所、４…
…音響検出センサ、５……増幅器、６……検波回
路、９……軸受、１０……回転周波同調フイル
タ、１１……回転数検出器、１２……モニタ、１
３……位置標定演算部、１４……表示モニタ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 回転機の静止部若しくは回転部に設置され、
    その回転体と静止体の摺動音を検出する音響検出
    センサと、該音響検出センサの出力を処理する処
    理装置とを備え、回転部と静止体とのラビング現
    象を検出するようになした回転機のラビング検出
    装置において、 前記処理装置に、 音響検出センサにて検出された音響信号を検波
    する検波回路と、 この検波回路の出力信号を、回転体の回転周波
    数によつて通過させる回転周波同調フイルタと、 この回転同調フイルタに回転体の回転に比例し
    た制御信号を与える手段と、 を設けたことを特徴とする回転機のラビング検出
    装置。 ２ 回転機の静止部に設置され、回転部と静止体
    の摺動音を検出する音響検出センサと、該音響検
    出センサの出力を処理する装置とを備え、回転部
    と静止休とのラビング現象を検出するようになし
    た回転機のラビング検出装置において、前記音響
    検出センサを回転機の軸方向に少なくとも２個設
    置するとともに、この音響検出センサに夫々結合
    され、かつ該センサの出力を処理する装置を、音
    響検出センサの出力信号を夫々検波する検波回路
    と、該検波回路の検波信号を周波数によつてその
    通過帯域を制御する回転周波同調フイルタと、該
    回転周波同調フイルタに、回転数に比例した制御
    信号を加える回転数検出器と、前記回転周波同調
    フイルタの出力信号を処理する位置標定演算部と
    より形成し、検波回路にて検波された検波信号
    を、前記回転周波同調フイルタの入力信号として
    加え、かつ回転数検出器の回転数に比例した信号
    を前記回転周波同調フイルタの制御信号として加
    え、前記回転周波同調フイルタの通過帯域を前記
    回転周波数に同調させることによつて、回転機の
    ラビング信号を検出し、この検出したラビング信
    号を前記位置標定演算部に加え、２組以上のラビ
    ング信号の時間差から、回転軸上のラビング発生
    個所を検出することを特徴とする回転機のラビン
    グ検出装置。
JP56132799A 1981-08-26 1981-08-26 回転機のラビング検出装置 Granted JPS5834326A (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56132799A JPS5834326A (ja) 1981-08-26 1981-08-26 回転機のラビング検出装置
US06/408,949 US4478082A (en) 1981-08-26 1982-08-17 Method and apparatus for detecting rubbing in a rotary machine
AU87461/82A AU534859B2 (en) 1981-08-26 1982-08-20 Detecting rubbing in a rotary machine
DE3231587A DE3231587C2 (de) 1981-08-26 1982-08-25 Verfahren und Anordnung zur Erfassung des Reibungsorts und der Reibungscharakteristik in einer Rotationsmaschine
CA000410836A CA1195418A (en) 1981-08-26 1982-08-25 Method and apparatus for detecting rubbing in a rotary machine
GB08224395A GB2104658B (en) 1981-08-26 1982-08-25 Detecting rubbing in rotary machines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56132799A JPS5834326A (ja) 1981-08-26 1981-08-26 回転機のラビング検出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5834326A JPS5834326A (ja) 1983-02-28
JPH044535B2 true JPH044535B2 (ja) 1992-01-28

Family

ID=15089833

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP56132799A Granted JPS5834326A (ja) 1981-08-26 1981-08-26 回転機のラビング検出装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4478082A (ja)
JP (1) JPS5834326A (ja)
AU (1) AU534859B2 (ja)
CA (1) CA1195418A (ja)
DE (1) DE3231587C2 (ja)
GB (1) GB2104658B (ja)

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4873512A (en) * 1984-03-20 1989-10-10 Westinghouse Electric Corp. Active shaft grounding and diagnotic system
GB2156520B (en) * 1984-03-27 1987-08-19 Trade & Industry Secretary Of Monitoring of process steps
JPS6219755A (ja) * 1985-07-19 1987-01-28 Hitachi Ltd Ａｅ方式回転機異常診断システム
US4643023A (en) * 1985-11-01 1987-02-17 Capps David F Vibration testing apparatus
NL8503294A (nl) * 1985-11-28 1987-06-16 Skf Ind Trading & Dev Werkwijze en inrichting voor het detecteren van fouten of defecten in bewegende machine-onderdelen.
JPS62226033A (ja) * 1986-03-28 1987-10-05 Agency Of Ind Science & Technol メカニカルシ−ル摺動状態評価装置
US4722226A (en) * 1986-04-10 1988-02-02 Electric Power Research Institute Acoustic monitor for rotary electrical machinery
JPH065193B2 (ja) * 1987-04-28 1994-01-19 光洋精工株式会社 軸受残存寿命予知装置
JPH0711466B2 (ja) * 1987-04-28 1995-02-08 株式会社荏原製作所 メカニカルシールの運転状態監視方法
US4790190A (en) * 1987-10-02 1988-12-13 Servo Corporation Of America On-line acoustic detection of bearing defects
US4984173A (en) * 1989-06-09 1991-01-08 General Electric Company System for aligning a rotating line-shaft
US5144840A (en) * 1989-06-23 1992-09-08 General Electric Company Vibration detector and method for rotating shaft
US5309149A (en) * 1992-02-12 1994-05-03 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Smart accelerometer
DE19539633C2 (de) * 1995-10-25 1998-06-04 Heraeus Instr Gmbh & Co Kg Verfahren zur Ermittlung einer Unwucht eines mittels einer Antriebseinrichtung in Drehung versetzten Rotors einer Zentrifuge und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE19620878B4 (de) * 1996-02-17 2005-02-10 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zur Geräuschprüfung und -erzeugung zweier Materialien als Reibpartner
US6418384B1 (en) 1998-05-12 2002-07-09 Rhodia, Inc. Acoustic emission monitor, method and memory media for solid material processing machinery
JP2001235451A (ja) * 2000-02-25 2001-08-31 Mitsubishi Electric Corp 試料の欠陥測定装置及び方法
EP1132730B1 (de) * 2000-03-07 2003-04-09 Sulzer Markets and Technology AG Verfahren und Anordnung zur Beurteilung des Reibverhaltens zwischen zwei Gegenlaufpartnern
DE50100149D1 (de) * 2000-03-07 2003-05-15 Sulzer Markets & Technology Ag Verfahren und Anordnung zur Beurteilung des Reibverhaltens zwischen zwei Gegenlaufpartnern
US6789030B1 (en) 2000-06-23 2004-09-07 Bently Nevada, Llc Portable data collector and analyzer: apparatus and method
FR2816051B1 (fr) * 2000-10-31 2003-02-14 Roulements Soc Nouvelle Dispositif de mesure d'un couple de torsion et module le comprenant
US6775642B2 (en) * 2002-04-17 2004-08-10 Motorola, Inc. Fault detection system having audio analysis and method of using the same
US6763312B1 (en) 2003-01-11 2004-07-13 Dynamic Measurement Consultants, Llc Multiple discriminate analysis and data integration of vibration in rotation machinery
US7409319B2 (en) * 2003-11-24 2008-08-05 General Electric Company Method and apparatus for detecting rub in a turbomachine
US7182519B2 (en) * 2004-06-24 2007-02-27 General Electric Company Methods and apparatus for assembling a bearing assembly
US7606673B2 (en) * 2006-05-01 2009-10-20 Dynamic Measurement Consultants, Llc Rotating bearing analysis and monitoring system
NO20065282L (no) * 2006-11-17 2008-05-19 Dynatrend As Fremgangsmate og anordning for deteksjon av rubbing mellom en turbomaskins stator og rotor
US20080168823A1 (en) * 2007-01-17 2008-07-17 Gentek Technologies Marketing Inc. Roller fatigue test apparatus
US7538663B2 (en) * 2007-01-26 2009-05-26 Csi Technology, Inc. Enhancement of periodic data collection by addition of audio data
JP2008268187A (ja) * 2007-03-26 2008-11-06 Nippon Steel Corp 極低速回転機械の異常診断方法及び装置
US8028581B2 (en) * 2008-08-08 2011-10-04 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Methods and systems for ultrasonic inspection of rotating shafts
US7874215B2 (en) * 2008-09-29 2011-01-25 General Electric Company Accelerometer including diaphragm and power generator and motor including same
JP5321646B2 (ja) * 2011-06-13 2013-10-23 パナソニック株式会社 異常検査方法及び異常検査装置
US8682563B2 (en) 2011-08-30 2014-03-25 General Electric Company System and method for predicting turbine rub
CZ306833B6 (cs) * 2012-12-20 2017-08-02 Doosan Ĺ koda Power s.r.o. Způsob detekce a lokalizace částečného kontaktu rotor-stator při provozu turbíny
BR112016023071B1 (pt) 2014-04-24 2022-08-30 Nuovo Pignone Tecnologie Srl Método e disposição de monitoramento de atrito entre uma parte rotatória e uma parte estacionária e turbomáquina
CN105738807B (zh) * 2016-02-04 2018-06-01 北京航天控制仪器研究所 一种高速动压陀螺电机触地转速测试***
US10787930B2 (en) 2018-03-23 2020-09-29 Raytheon Technologies Corporation Windmill lubrication gear train for lubricant system in a geared gas turbine engine
US20190323597A1 (en) * 2018-04-20 2019-10-24 United Technologies Corporation Electric motor driven auxiliary oil system for geared gas turbine engine
CN109141893B (zh) * 2018-09-29 2020-03-13 天津大学 气动双转子-机匣多功能试验台
DE102019116954A1 (de) * 2019-06-24 2020-12-24 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg Vorrichtung und Verfahren zur Einstellung einer Spalthöhe
JP2021076533A (ja) * 2019-11-12 2021-05-20 三菱重工業株式会社 回転機械のラビング検出装置および回転機械のラビング検出方法
CN110943555A (zh) * 2019-11-21 2020-03-31 新疆金风科技股份有限公司 具有定子和转子的装置及风力发电机组
KR20230127333A (ko) * 2021-03-05 2023-08-31 미쓰비시주코마린마시나리 가부시키가이샤 진동 감시 장치, 과급기, 및 진동 감시 방법
WO2023232168A1 (en) * 2022-06-02 2023-12-07 Zapadoceska Univerzita V Plzni Method of automatic detection of synchronous rubbing in turbine

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55103432A (en) * 1979-02-02 1980-08-07 Hitachi Ltd Abnormal vibration diagnosis method for rotary machine
JPS5672316A (en) * 1979-11-16 1981-06-16 Hitachi Ltd Rubbing position identifier

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB729901A (en) * 1953-12-04 1955-05-11 Small Electric Motors Ltd Improvements relating to balancing machines
US3012434A (en) * 1959-04-28 1961-12-12 Singer Mfg Co System for examining and locating noise in cyclically operating machines
US3400578A (en) * 1965-12-06 1968-09-10 Curtiss Wright Corp Acoustical analyser for indicating faults in operative parts of highspeed engines
US3307408A (en) * 1966-08-10 1967-03-07 Int Research & Dev Co Ltd Synchronous filter apparatus in which pass-band automatically tracks signal, useful for vibration analysis
US3677072A (en) * 1970-10-30 1972-07-18 Gen Electric Damage detection method and apparatus for machine elements utilizing vibrations therefrom
GB1514792A (en) * 1974-07-12 1978-06-21 Nippon Seiko Kk Device for detecting damage to rotators
JPS599842B2 (ja) * 1974-07-12 1984-03-05 日本精工株式会社 回転体の損傷検出装置
JPS55124064A (en) * 1979-03-20 1980-09-24 Sumitomo Electric Ind Ltd Roll with damage detector
DE2947937C2 (de) * 1979-11-28 1983-01-05 Wolfgang Ing.(grad.) 8162 Schliersee Berndt Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Wälzlagerschäden

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55103432A (en) * 1979-02-02 1980-08-07 Hitachi Ltd Abnormal vibration diagnosis method for rotary machine
JPS5672316A (en) * 1979-11-16 1981-06-16 Hitachi Ltd Rubbing position identifier

Also Published As

Publication number Publication date
GB2104658A (en) 1983-03-09
AU8746182A (en) 1983-03-31
DE3231587A1 (de) 1983-03-24
US4478082A (en) 1984-10-23
CA1195418A (en) 1985-10-15
AU534859B2 (en) 1984-02-16
DE3231587C2 (de) 1986-02-20
JPS5834326A (ja) 1983-02-28
GB2104658B (en) 1985-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH044535B2 (ja)
JPH05284689A (ja) 回転体連結部の調整支援装置
US4481819A (en) Method and apparatus for detecting metal wipe damages of plane bearing
JP2695366B2 (ja) 低速回転機械の異常診断方法
JP3014201B2 (ja) 軸受け異常予知装置
JPS5868626A (ja) 回転機械の異常検出装置
JP3133423B2 (ja) 回転部品の異常検出装置
JPS6120837A (ja) ラビング検出方法
JP3264480B2 (ja) 軸受内蔵型車輪及び低速回転軸受の異常診断方法
JPH1169583A (ja) 機器の異常診断装置
JPH07270228A (ja) 低速回転機械の異常診断方法
JPS6078343A (ja) 回転機械のラビング検出方法
JP2021113726A (ja) 回転軸受けの診断方法および装置
JPH01234083A (ja) 回転機のための異常検査装置
JPS6112596B2 (ja)
JPS63179222A (ja) 回転機のラビング位置標定装置
JPH0325151Y2 (ja)
JPS6230955A (ja) 回転体接触位置検知装置
JPS63313022A (ja) 回転機械の異常判定装置
JPH07260631A (ja) 異常検出装置
JPH04276538A (ja) 回転機のラビング診断方法とその装置
JP3090994B2 (ja) 回転部品の異常検出装置
JPS5997015A (ja) 回転体の音検査装置
JPS6131325B2 (ja)
JPS63177024A (ja) 回転機のラビング監視装置