【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明はエレベータの制御装置に関するものである。
（従来の技術）
大都市及び大都市周辺においては地価の高騰が進み、面
積の大きな住宅をたてることが国電となっている。また
、医療の進歩により、社会の高齢化が進んでいる。これ
らの状況から、個人用住宅１．こおいても高階床化が必
要となり、木造においても三階建住宅が可能どなってき
た。このため、家庭においてもト万の交通手段が必要ど
なり、特に高齢者身障者のいる家庭では必要性が高い。
このような社会的背景より、家庭用エレベータが注目を
集め、一部の住宅においてはすべてに実用化が進められ
ている。このように家庭用エレベータレ；ついては、今
後普及が進むと考えられるが１乗り心地が良い等特徴か
ら、インバータ制御器−より電動機をｉＪ変速運転し、
所定の階にニレベータを運転し、精度の良い着床レベル
を実現しでいる。
しかし、インバータ制御においては、交流電源を整流し
て直流とし、直流をトランジスタ等でスイッチングし３
相の交流としで、電動機に回転磁界を与えて、電動機を
運転する。
（発明が解決しようとする課題）
インバータにて巻」っけ機の電動機の速度制御を行う場
合電動機[Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an elevator control device. (Prior Art) Land prices are rapidly increasing in and around large cities, and building large-scale houses has become a national priority. Furthermore, advances in medical care have led to an aging society. From these circumstances, personal housing 1. Here too, higher floors became necessary, and three-story wooden houses became possible. For this reason, households also need a variety of means of transportation, and the need is especially high for households with elderly or disabled people. Due to this social background, household elevators have been attracting attention and are being put into practical use in some homes. In this way, home elevators are expected to become more popular in the future, but due to their characteristics such as good riding comfort, the electric motor is operated at iJ speed using an inverter controller.
The Nireveta is operated to the designated floor to achieve a highly accurate floor landing level. However, in inverter control, AC power is rectified into DC, and the DC is switched using transistors, etc.
The motor is operated by applying a rotating magnetic field to the motor using alternating current. (Problem to be solved by the invention) When controlling the speed of the electric motor of a winding machine using an inverter, the electric motor
【Ｊ与える電圧をできるだＩｔ ｊＥ弦波に近
づけるためし７、高速のスイッチングな行なっており、
多量の高調波ノイズを発生する。
一方、家庭用−ニレベータにおいては、 段家庭用とい
うことで家庭が】人で使用することもあり。
その際万が一停電などが発生した場合、バッテリーなど
により最寄階まで運転するシステムが使用されている。
バッテリ・−を用いた非常時運転装置においては、−・
つのバッテリーにおいて電動機駆動回路と、信号伝送回
路等の制御回路に電力を供給するため、バッテリー回路
を介して電動機回路と制御回路が接続され、電動機運転
回路にて発生した高周波のスイッチングノイズがバッテ
リーを介しで、制御回路に入り、制御回路がノイズの影
響な受け、ノイズによる誤動作の発件するｉｉＪ能性が
増し６問題となる。
本発明は１・記不具合を解消し、停電時最寄階運転ので
きるニレベータにおいても、家庭用１．３ノイズを発１
１゛させないエレベータ制御システムを実現するもので
ある。
本発明は、インバータで駆動する家庭用９】１／ベータ
においてインバータによる高周波ノイズの影響を受すす
、安定した制御がｉ■能な家庭コｌノペタの制御装置ｎ
提供″４ることを目的とする。
〔発明の構成〕
（課題を解決するための手段）
本発明は上述杏１問題点を解決するために１７１ノベー
タの巻上げ機に電力を供給するインバータ回路と、前記
エレベータの運転↓・、−用いられる各種機器の制御装
置の制御回路と、停電特番、前記インバータ回路と前記
制御回路番、電力を供給する直流電源と５通常は前記イ
ンバータ回路と前記制御回路とを電気的に絶縁し７、停
電時１、二前記直流電源を前記インバータ回路と前記制
御回路番２Ｔ接続する開閉スイッチとを有する家庭用エ
レベータの制御装置な提供する。
（作 用）
通常はインバータ回路と制御回路とを電気的に絶縁し、
インバータ回路の高周波ノイズを制御回路側に伝わらな
いようにし、停電時に開閉スイッチを投入することによ
り直流電源から・インバータ回路及び制御回路に電力髪
供給することにより、高周波ノイズによる影響を制御回
路にｔすえない安定した家庭用ユ、レベータの制御装置
を提供」ることかできる、３
（実施例）
本発明に基づく家庭用エレベータの制御装置の−・実施
例を・図面登用いて説明する。
図面は本発明に基づく家庭用エレベ〜りの制御装置の−
・実施例の回路図を示す。
電源］−から交流電力が供給され整流回路２により直流
に変換される６さらに直流電源回路３ば、平滑コンデン
サ４が接続され、平滑されてインバータスイッチング回
路５に入力される。インバータスイッチング回路５にお
いては運転指令等に応じ電圧周波数としで、モータ回路
６を介して、誘導電動機“７に入力され、所定の速度で
運転される。
また、電源」−は、降圧トランス８により、所定の制御
ミノ］−に変換された後、整流回路９により直流になり
、制御回路用直流電源１０となる。この電源により信号
コントロール回路１１が作動し、外部スイッチ回路１２
から信号の人力あるいはプレー・キ等の外部出力回路１
３へ出力する。ま力、停電なとで電源がそう失した場合
、整流回路２，１］の出力が低１・するため、バッテリ
ー１４の電圧が、停電時運転用スイッチ１８及び整流器
１７を介して直流電源回路３に電力を供給する３また。
バッテリー１４の電圧が整流器１５を介して、制御回路
用電源回路１０に供給され、制御信号コントロール回路
１１へ送Ｃ）れる。
次に上述の構成による家庭用エレベータの制御装置の作
用について説明する。
電源１から、整流回路２を介して電動機制御用直流電源
；３が作られている。またトランス８で降圧された電源
は整流回路９によって制御回路用直流電源１０となる。
通常時は電源から供給された直流電源３により、インバ
ータスイッチング回路すによって運転指令等に応じた電
圧周波数に変換され誘導電動機７に供給され、電動機を
運転１．て工レベータを所定の＊ １．、運転する。
また、制御回路側も同様源Ｊ電源１から供給された電力
により制御電源な作り、スイッチの信号人力１２あるい
は、ブレーキなどの信号出力を行っている。このとき、
バッテリー１４は、正側負側ともに停電時運転用スイッ
チ１７を介して電動機駆動回路に接続されているが、電
源が正常な場合は、停電用運転スイッチ１８が開放され
ており、電動機回路のスイッチングノイズが、バッテリ
ー回路１４＆介して制御回路に入り込むことを防いでい
る。また電源が低下した場合、まずバッテリー１４から
整流器１５を介して制御回路】Ｏに電力が供給され、マ
イコン等の制御回路が作動する。そして、電動機を運転
する準備が完了した時点で停電時運転用スイッチ１８を
投入する。そＬ２て、インバータスイッチング回路５を
駆動して所定の運転速度を得る電圧、周波数を発生され
、誘導電動機７な駆動して最寄の階まで運転して乗客を
放出する。この停電の際には、バッテリー１４を介して
電動機主回路と制御回路が結かり電動機主回路からスイ
ッチングノイズが制御回路へ出力される可能性があるが
、停電時でもあり、電動機を駆動する電流も少なく、運
転回数も１回だりであるため、影響が少ない。
また、通常時においては、制御回路と電動機１ｊｌｊＪ
路は完全に分離されているので主回路のスイッチングノ
イズが制御線から放出されることはない。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明は、エレベータ駆動用インバ
ータによる高周波ノイズの影響を受けず停電時にも運転
できる家庭用エレベータ制御装置を提供することができ
る。[In order to make the applied voltage as close as possible to a sinusoidal wave, high-speed switching is performed.
Generates a large amount of harmonic noise. On the other hand, for household use, it is sometimes used by people. In the event of a power outage, a system is used that uses batteries to drive the train to the nearest floor. In an emergency operation device using a battery,
Since two batteries supply power to the motor drive circuit and control circuits such as signal transmission circuits, the motor circuit and control circuit are connected through the battery circuit, and high-frequency switching noise generated in the motor drive circuit is transmitted to the battery. The noise enters the control circuit through the noise, and the control circuit is affected by the noise, increasing the possibility of malfunctions caused by the noise, resulting in problem 6. The present invention eliminates the problem described in 1. Even in the Nileveter, which can operate on the nearest floor during a power outage, it emits household 1.3 noise.
This is to realize an elevator control system that does not cause 1. The present invention provides a control device for a home computer that is driven by an inverter and is capable of stable control, which is affected by high frequency noise caused by the inverter.
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an inverter circuit for supplying power to the hoisting machine of the 171 Noveta. , the operation of the elevator ↓・, - the control circuit of the control device of the various equipment used, the power outage special number, the inverter circuit and the control circuit number, the DC power supply that supplies the power, and 5 usually the inverter circuit and the control circuit. A control device for a household elevator is provided, which has an opening/closing switch that electrically insulates 7 and connects the DC power source 1 and 2 to the inverter circuit and the control circuit number 2T in the event of a power outage. (Function) Normally Electrically isolates the inverter circuit and control circuit,
By preventing the high frequency noise of the inverter circuit from being transmitted to the control circuit side, and by turning on the on/off switch in the event of a power outage, power is supplied from the DC power supply to the inverter circuit and the control circuit, thereby reducing the influence of high frequency noise on the control circuit. Embodiment 3 An embodiment of a control device for a household elevator based on the present invention will be described with reference to the drawings. The drawing shows a control device for a domestic elevator based on the present invention.
・Shows a circuit diagram of an example. AC power is supplied from a power supply and converted into DC by a rectifier circuit 2. A DC power supply circuit 3 is connected to a smoothing capacitor 4, smoothed, and input to an inverter switching circuit 5. In the inverter switching circuit 5, the voltage frequency is set according to the driving command, etc., and is inputted to the induction motor ``7'' via the motor circuit 6, and is operated at a predetermined speed. , a predetermined control voltage]-, the rectifier circuit 9 converts the current into direct current, and it becomes a direct current power source 10 for the control circuit. This power supply operates the signal control circuit 11, and the external switch circuit 12
External output circuit 1 for human power or play key etc. for signals from
Output to 3. If the power supply is lost due to a power outage, the output of the rectifier circuits 2 and 1 will be low, so the voltage of the battery 14 will be transferred to the DC power supply circuit via the power outage operation switch 18 and the rectifier 17. 3 also supplies power to 3. The voltage of the battery 14 is supplied to the control circuit power supply circuit 10 via the rectifier 15, and is sent to the control signal control circuit 11 (C). Next, the operation of the household elevator control device having the above-described configuration will be explained. A DC power source 3 for motor control is produced from a power source 1 via a rectifier circuit 2. Further, the power source whose voltage is stepped down by the transformer 8 is converted into a DC power source 10 for a control circuit by a rectifier circuit 9. Normally, the DC power supply 3 supplied from the power source is converted into a voltage frequency according to the operation command etc. by the inverter switching circuit and supplied to the induction motor 7, and the motor is operated 1. *1. ,drive. Similarly, on the control circuit side, the electric power supplied from the source J power source 1 is used to create a control power source and to output signals such as a switch signal 12 or a brake signal. At this time,
Both the positive and negative sides of the battery 14 are connected to the motor drive circuit via a power outage operation switch 17, but when the power supply is normal, the power outage operation switch 18 is open and the motor circuit is not switched. Noise is prevented from entering the control circuit via the battery circuit 14&. In addition, when the power supply decreases, power is first supplied from the battery 14 to the control circuit O through the rectifier 15, and the control circuit such as a microcomputer is activated. Then, when preparations for operating the electric motor are completed, the switch 18 for operation during power outage is turned on. Then, the inverter switching circuit 5 is driven to generate a voltage and frequency to obtain a predetermined operating speed, and the induction motor 7 is driven to drive the train to the nearest floor and release the passengers. During this power outage, the motor main circuit and the control circuit are connected via the battery 14, and switching noise may be output from the motor main circuit to the control circuit. Since the number of operations is small and the number of operations is only once, the impact is small. In addition, under normal conditions, the control circuit and the electric motor 1jljJ
Since the lines are completely isolated, switching noise of the main circuit is not emitted from the control line. [Effects of the Invention] As described above, the present invention can provide a home elevator control device that is not affected by high frequency noise caused by an elevator drive inverter and can be operated even during a power outage.
【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]
図面は１本発明に基づく一実施例の家庭用エレベータの
制御装置の回路図を示す。
５・・・インバータスイッチング回路
７・・・誘導電動機
Ｊｌ・・・制御信号コントロール回路
１４・・・バッテリー
】８・・・停電時運転用スイッチ
代理人 弁理士 則 近 憲 佑The drawing shows a circuit diagram of a control device for a domestic elevator according to an embodiment of the present invention. 5... Inverter switching circuit 7... Induction motor Jl... Control signal control circuit 14... Battery] 8... Switch for operation during power outage Agent Patent attorney Noriyuki Chika