JPH044311U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH044311U JPH044311U JP4372690U JP4372690U JPH044311U JP H044311 U JPH044311 U JP H044311U JP 4372690 U JP4372690 U JP 4372690U JP 4372690 U JP4372690 U JP 4372690U JP H044311 U JPH044311 U JP H044311U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning
- data storage
- storage memory
- positioning data
- external device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第1図はこの考案の一実施例の位置決め装置の
H/W構成図、第2図はこの考案の一実施例の位
置決めデータ格納メモリ及びマイクロプロセツサ
用システムRAMの構成を示す図、第3図はこの
考案の一実施例の計算機と位置決め装置の動作を
示すフローチヤート、第4図は従来の位置決め装
置に入力していた位置決め用のパラメータを示す
図、第5図は従来の位置決め装置の時間と速度と
の関係を示す関係図である。 図において、1はマイクロプロセツサ、2はマ
イクロプロセツサ用システムROM、3はマイク
ロプロセツサ用システムRAM、4はサーボI/
F、5は外部機器I/F、6はプログラマブルコ
ントローラI/F、7は位置決めデータ格納メモ
リ、10はプログラマブルコントローラ、20は
サーボシステムである。なお、図中、同一符号は
同一、または相当部分を示す。
H/W構成図、第2図はこの考案の一実施例の位
置決めデータ格納メモリ及びマイクロプロセツサ
用システムRAMの構成を示す図、第3図はこの
考案の一実施例の計算機と位置決め装置の動作を
示すフローチヤート、第4図は従来の位置決め装
置に入力していた位置決め用のパラメータを示す
図、第5図は従来の位置決め装置の時間と速度と
の関係を示す関係図である。 図において、1はマイクロプロセツサ、2はマ
イクロプロセツサ用システムROM、3はマイク
ロプロセツサ用システムRAM、4はサーボI/
F、5は外部機器I/F、6はプログラマブルコ
ントローラI/F、7は位置決めデータ格納メモ
リ、10はプログラマブルコントローラ、20は
サーボシステムである。なお、図中、同一符号は
同一、または相当部分を示す。
Claims (1)
- 上位計算機と接続出来る外部機器インターフエ
ース(以下I/Fと略す)と位置決めデータ格納
メモリ、サーボアンプI/Fユニツトを有し、前
記外部機器I/Fを介して位置決め情報を前記位
置決めデータ格納メモリへ格納し、単位時間毎に
前記位置決めデータ格納メモリに格納された位置
決めアドレス情報を順次サーボアンプI/Fを介
してサーボシステムへ伝達する手段を備えたこと
を特徴とする位置決め装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4372690U JPH044311U (ja) | 1990-04-24 | 1990-04-24 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4372690U JPH044311U (ja) | 1990-04-24 | 1990-04-24 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH044311U true JPH044311U (ja) | 1992-01-16 |
Family
ID=31556383
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4372690U Pending JPH044311U (ja) | 1990-04-24 | 1990-04-24 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH044311U (ja) |
-
1990
- 1990-04-24 JP JP4372690U patent/JPH044311U/ja active Pending