JPH0442972Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0442972Y2 JPH0442972Y2 JP1984102561U JP10256184U JPH0442972Y2 JP H0442972 Y2 JPH0442972 Y2 JP H0442972Y2 JP 1984102561 U JP1984102561 U JP 1984102561U JP 10256184 U JP10256184 U JP 10256184U JP H0442972 Y2 JPH0442972 Y2 JP H0442972Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- hydraulic
- pedal
- planting
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 10
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 7
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 2
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 2
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Sowing (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本考案は機体に植付装置又は播種装置若くは施
肥装置その他の作業機を昇降可能に装着した移動
農機における作業機自動上昇装置に関する。[Detailed description of the invention] (a) Field of industrial application The present invention relates to an automatic work equipment lifting device for a mobile agricultural machine, which is equipped with a planting device, a seeding device, a fertilizing device, or other work equipment so as to be able to be raised and lowered.
(ロ) 従来技術
従来、サイドブレーキペタルの踏み込みに連動
して植付部をリンク機構等を介して上昇させるよ
うにして、機体回行時のレバー操作を簡略化した
田植機の植付部自動上昇装置は実公昭57−48336
号公報により既に知られている。(b) Conventional technology Conventionally, the automatic planting section of a rice transplanter has been developed in which the planting section is raised via a link mechanism etc. in conjunction with the depression of the handbrake pedal, thereby simplifying the lever operation when the machine rotates. The lifting device is actually 1986-48336.
This is already known from the publication No.
(ハ) 考案が解決しようとする問題点
前記既知の植付部自動上昇装置はサイドブレー
キペタルを完全に踏み込まないと上昇作動せず、
また、上記サイドブレーキペタルを踏み込む時、
多数の部材を同時に作動させなければならないの
で、大きな操作力を必要とし、操縦者が疲労する
と共に、機構が複雑なため調整性及び整備性に難
点があつた。(c) Problems to be solved by the invention The above-mentioned known automatic planting part lifting device does not raise unless the handbrake pedal is fully depressed.
Also, when depressing the handbrake pedal mentioned above,
Since a large number of parts must be operated simultaneously, a large operating force is required, which causes operator fatigue, and the complicated mechanism poses difficulties in adjustability and maintainability.
(ニ) 問題を解決するための手段
本考案は前記既知の考案の欠点を、機体に作業
機を油圧シリンダーにより昇降するように装着
し、操縦部にサイドクラツチペタル又はサイドブ
レーキペタル等の操向用ペタルを設けた移動農機
において、前記油圧シリンダーの切換バルブを切
換操作する油圧レバーに、一方向に1回転して該
油圧レバーを上げ位置に切替える作動レバーを対
設し、該作動レバーに、操向用ペタルを踏み込む
と上記作動レバーが1回転して待機位置で停止す
るように制御する電動装置を連動連結したことに
より解決した。(d) Means for solving the problem The present invention solves the drawbacks of the above-mentioned known devices by mounting a working machine on the machine body so that it can be raised and lowered by a hydraulic cylinder, and by providing a steering control such as a side clutch pedal or a handbrake pedal in the control section. In a mobile agricultural machine equipped with a hydraulic pedal, an operating lever that switches the hydraulic lever to a raised position by rotating once in one direction is provided opposite to the hydraulic lever that switches the switching valve of the hydraulic cylinder, and the operating lever is provided with: This problem was solved by interlocking an electric device that controls the operation lever so that when the steering pedal is depressed, the operating lever rotates once and stops at the standby position.
(ホ) 作用
作業中に機体を回行すべく操向用ペタルを踏み
込むと、ブレーキ又はクラツチが作動して機体回
行が行なわれ、同時に操向用ペタルの踏み込みに
電動装置が応動して油圧シリンダーの切換バルブ
が上げ側に切換わり、それにより作業機が上昇す
る。(e) Effect When you depress the steering pedal to turn the aircraft during work, the brake or clutch is activated and the aircraft turns, and at the same time, the electric device responds to the depression of the steering pedal and increases the hydraulic pressure. The cylinder's switching valve switches to the up side, which causes the work equipment to rise.
(ヘ) 実施例
以下、本考案の一実施例を図面について説明す
ると、1は前部にエンジン2を搭載し、その下方
に差動機構3aを介して前輪3,3を軸架した機
体であつて、後輪4,4を軸支したスイングチエ
ンケース5,5はサイドブレーキ6,6及びサイ
ドクラツチを介して車輪駆動軸に支承されてお
り、機体1の後部には複数のプランターケース7
aと、多数の植付杆7……と、フロート8……
と、左右に往復動する苗載台9等からなる植付部
10がトツプリンク11及びロアリンク12,1
2により昇降可能に装着してあり、操縦部13は
ステアリングホイル14a、操縦席14b、植付
クラツチレバー15、油圧レバー16、サイドブ
レーキペタル17,17及びその他のレバー等で
構成されている。(F) Embodiment Below, an embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings. 1 is a fuselage with an engine 2 mounted in the front and front wheels 3, 3 mounted below via a differential mechanism 3a. The swing chain cases 5, 5 which pivotally support the rear wheels 4, 4 are supported by a wheel drive shaft via side brakes 6, 6 and a side clutch, and a plurality of planter cases 7 are provided at the rear of the fuselage 1.
a, a large number of planting rods 7..., and a float 8...
A planting section 10 consisting of a seedling platform 9 etc. that reciprocates left and right is connected to a top link 11 and a lower link 12,1.
The control unit 13 includes a steering wheel 14a, a control seat 14b, a planting clutch lever 15, a hydraulic lever 16, handbrake pedals 17, 17, and other levers.
また、前記機体1の一部を構成するミツシヨン
ケース1aの後部に油圧シリンダー18の基部を
枢支し、該油圧シリンダー18のラム19から突
出したピストンロツド19aはトツプリンク11
に突設したアーム20に連結してある。 Further, the base of a hydraulic cylinder 18 is pivotally supported at the rear of the transmission case 1a that constitutes a part of the aircraft body 1, and the piston rod 19a protruding from the ram 19 of the hydraulic cylinder 18 is attached to the top link 11.
It is connected to an arm 20 protruding from.
そして、前記ミツシヨンケース1aに装着した
油圧ポンプ21には導油管22を介して前記油圧
シリンダー18に接続した切換バルブ23が付設
してあり、該切換バルブ23の操作部材24の後
部は、中間部が機体1に枢支されていて下部をス
プリング25aにより前方へ引張り付勢した揺動
リンク25、連杆26、植付部10の支持枠27
に枢支されたベルリンク28、連杆29,30及
び揺動リンク31を介してフロート8に連結され
ているので、耕盤の高低によりフロート8の接地
圧が変化すると、それに連動して前記操作部材2
4が前後動し、切換バルブ23のアーム23aは
仕上げ位置Uと、中立位置Nと、下げ位置Dとに
切替わる。 A switching valve 23 connected to the hydraulic cylinder 18 via an oil guide pipe 22 is attached to the hydraulic pump 21 mounted on the mission case 1a, and the rear part of the operating member 24 of the switching valve 23 A swing link 25 whose lower part is pivotally supported by the body 1 and whose lower part is pulled forward by a spring 25a, a connecting rod 26, and a support frame 27 for the planting part 10.
Since it is connected to the float 8 via a bell link 28, connecting rods 29, 30, and a swing link 31, which are pivotally supported by the float 8, when the ground pressure of the float 8 changes due to the height of the tiller, the Operation member 2
4 moves back and forth, and the arm 23a of the switching valve 23 is switched to a finishing position U, a neutral position N, and a lowered position D.
(a) 操向用ペタル(サイドクラツチ又はサイドブ
レーキのペタル)と操作部材24の連繋
操作部材24の後部は長孔24aを有する板
体に形成されており、機体1に支点ピン32で
枢支されている揺動板33の上部に突設したピ
ン34を前記長孔24aに遊嵌し、下部は連杆
35により油圧レバー16の基部寄りに連結し
てあり、植付クラツチレバー15は植付クラツ
チのレバーにワイヤー15a又はリンク等の連
動機構を介して連結してある。(a) Connection between the steering pedal (side clutch or handbrake pedal) and the operating member 24 The rear part of the operating member 24 is formed as a plate with a long hole 24a, and is pivoted to the fuselage 1 with a fulcrum pin 32. A pin 34 protruding from the upper part of the rocking plate 33 is loosely fitted into the elongated hole 24a, and the lower part is connected to the base of the hydraulic lever 16 by a connecting rod 35. It is connected to the lever of the clutch via a wire 15a or an interlocking mechanism such as a link.
そして、支軸36で枢支された前記サイドブ
レーキペタル17,17は基部に作動アーム3
7,37を有し、該作動アーム37,37を前
記サイドブレーキ6,6のブレーキアーム3
8,38にロツド39,39で連動連結し、前
記サイドブレーキペタル17,17のボスに突
設した突片40,40はステツプ41から垂下
した取付板42に装着したペタルスイツチ4
3,43に近接して対向している。 The hand brake pedals 17, 17, which are pivotally supported by a support shaft 36, have an operating arm 3 at the base.
7, 37, and the actuating arms 37, 37 are connected to the brake arms 3 of the hand brakes 6, 6.
The protrusions 40, 40 are interlocked and connected to the side brake pedals 8, 38 by rods 39, 39, and projecting pieces 40, 40 protrude from the bosses of the hand brake pedals 17, 17.
3 and 43 and are close to each other and face each other.
また、前記植付クラツチレバー15および油
圧レバー16の支軸を支持しているステー44
を機体1から立ち上がつた支柱45の上部と一
体なパイプ46に固定し、前記ペタルスイツチ
43,43の断続により回転するモーター47
を前記パイプ46に熔接した取付板48に装着
し、油圧レバー16の基部と一体な三角プレー
ト16aには後部にローラー付きピン49を有
するレバー板50の前部を熔接してあり、前記
モーター47に連動して横軸51中心に回動す
る作動レバー52は基部寄りにピン53を有
し、前方へ回動すると、その先端がローラー付
きピン49に当接する。 Also, a stay 44 supporting the support shafts of the planting clutch lever 15 and the hydraulic lever 16 is provided.
is fixed to a pipe 46 that is integral with the upper part of a support column 45 rising from the fuselage 1, and a motor 47 rotates when the petal switches 43, 43 are turned on and off.
is attached to a mounting plate 48 welded to the pipe 46, and a triangular plate 16a integral with the base of the hydraulic lever 16 is welded to the front part of a lever plate 50 having a pin 49 with a roller at the rear. The operating lever 52, which rotates about the horizontal axis 51 in conjunction with the rotation, has a pin 53 near the base, and when it rotates forward, its tip abuts against the roller-equipped pin 49.
更に、前記取付板48の後部中間に取付けた
モーター停止スイツチ54の接片は、作動レバ
ー52のピン53によりON,OFFし、植付ク
ラツチレバー15の中間部後面に固定した連動
ピン55は油圧レバー16の作動軌跡内に突出
しているので、油圧レバー16は後方の上げ位
置へ傾動する過程で上記連動ピン55に係合し
て植付クラツチレバー15を後方の切り位置に
回動させ、レバーパネル56に穿設した油圧レ
バーガイド溝57の中立段部下面には油圧固定
スイツチ58を設けてある。 Furthermore, the contact piece of the motor stop switch 54 attached to the rear middle part of the mounting plate 48 is turned on and off by the pin 53 of the operating lever 52, and the interlocking pin 55 fixed to the rear face of the middle part of the planting clutch lever 15 is turned on and off by the hydraulic pressure. Since the hydraulic lever 16 protrudes within the operating locus of the lever 16, in the process of tilting to the rear raised position, the hydraulic lever 16 engages with the interlocking pin 55, rotates the planting clutch lever 15 to the rear cut position, and the lever A hydraulic fixing switch 58 is provided on the lower surface of the neutral stage of the hydraulic lever guide groove 57 formed in the panel 56.
(b) 油圧シリンダー18(又はそれに連動する部
材)と操作部材との連繋
油圧シリンダー18のラム19に固定した制
御板59に、ストツパーナツトと圧縮スプリン
グ60とが介装された規制ロツド61を遊嵌
し、該規制ロツド61はワイヤー62により油
圧レバー16の基部から前方へ突出した前記三
角プレート16aの前部に連結してあるので、
油圧シリンダー18のラム19が押し出作動し
て植付部10を所定の高さまで上昇させる直前
に、制御板59は圧縮スプリング60に当接
し、ラム19が更に押し出し作動して圧縮スプ
リング60を圧縮すると共に、植付部10が所
定の上昇位置に達すると、圧縮スプリング60
の反発力が油圧レバー16の係止力より大とな
つてワイヤー62が三角プレート16aを引張
り、それにより油圧レバー16は前方へ回動す
る。その時、油圧レバー16は基部に前後方向
の支軸と中立段部側へ回動付勢するスプリング
を有しているので、油圧レバー16は中立段部
に係合することとなり、植付部10の上昇姿勢
が保持される。(b) Connection between the hydraulic cylinder 18 (or a member linked thereto) and the operating member A regulating rod 61 in which a stopper nut and a compression spring 60 are interposed is loosely fitted to the control plate 59 fixed to the ram 19 of the hydraulic cylinder 18. However, since the regulating rod 61 is connected to the front part of the triangular plate 16a protruding forward from the base of the hydraulic lever 16 by a wire 62,
Immediately before the ram 19 of the hydraulic cylinder 18 pushes out and raises the planting section 10 to a predetermined height, the control plate 59 comes into contact with the compression spring 60, and the ram 19 further pushes out and compresses the compression spring 60. At the same time, when the planting section 10 reaches a predetermined raised position, the compression spring 60
The repulsive force becomes larger than the locking force of the hydraulic lever 16, and the wire 62 pulls the triangular plate 16a, causing the hydraulic lever 16 to rotate forward. At that time, the hydraulic lever 16 has a support shaft in the front-rear direction at the base and a spring that biases the rotation toward the neutral stage, so the hydraulic lever 16 engages with the neutral stage, and the planting part 10 The rising position is maintained.
前述の装置において、モーター47の作動を
制御する制御ユニツト63は前記取付板48に
取付けてあり、前記ペタルスイツチ43,4
3、モーター停止スイツチ54及びモーター4
7は前記制御ユニツト63に第5図に示すよう
に接続してある。 In the above-described device, a control unit 63 for controlling the operation of the motor 47 is attached to the mounting plate 48, and the control unit 63 controls the operation of the motor 47.
3. Motor stop switch 54 and motor 4
7 is connected to the control unit 63 as shown in FIG.
そして、作業中、機体回行すべく一方のサイ
ドブレーキペタル17を踏み込むと、突片40
がペタルスイツチ43を押してONにする。 During work, when one side brake pedal 17 is depressed to turn the aircraft, the protrusion 40
presses petal switch 43 to turn it on.
この時、一方ではモーター47が起動して作
動レバー52が第1図aに示す位置から反時計
方向に回動してローラー付きピン49を蹴るの
で、油圧レバー16はレバー板50と共に時計
方向へ回動し、油圧レバー16及び連動ピン5
5を介して連動する植付クラツチレバー15は
第2図a,cに示すように上げ位置及び切位置
に傾動し、次いで前記ラム19の伸長作動によ
る前述のオートリターン作用により油圧レバー
16は中立位置にまで前方へ回動して停止す
る。 At this time, on the one hand, the motor 47 starts and the operating lever 52 rotates counterclockwise from the position shown in FIG. Rotating, hydraulic lever 16 and interlocking pin 5
5, the planting clutch lever 15 is tilted to the raised position and the off position as shown in FIGS. Rotate forward to the desired position and stop.
他方、前方作動レバー52がローラー付きピ
ン49を蹴つた後、作動レバー52のピン53
がモーター停止スイツチ54の接片から離れる
と、該モーター停止スイツチ54はONになる
がモーター47は回転し続け、作動レバー52
が約1秒で360度回転してモーター停止スイツ
チ54をOFFにさせるとモーター47が停止
し、この停止時に、サイドブレーキペタル17
を踏み続けていても前記油圧レバー16が中立
位置に戻つて、油圧固定スイツチ58がONに
なつているのでモーター47は作動しない。 On the other hand, after the front operating lever 52 kicks the roller pin 49, the pin 53 of the operating lever 52
When the motor leaves the contact piece of the motor stop switch 54, the motor stop switch 54 is turned on, but the motor 47 continues to rotate, and the operating lever 52
rotates 360 degrees in about 1 second, and when the motor stop switch 54 is turned OFF, the motor 47 stops, and at this stop, the hand brake pedal 17
Even if the user continues to press the button, the hydraulic lever 16 returns to the neutral position and the hydraulic locking switch 58 is turned on, so the motor 47 does not operate.
次ぎに、制御回路を第6〜7図について更に詳
細に説明する。 Next, the control circuit will be explained in more detail with reference to FIGS. 6-7.
この制御回路は第6図に示す如くペタルスイツ
チ43,43及び油圧固定スイツチ58の出力側
にタイマー回路T1を、またモーター停止スイツ
チ54の出力側にタイマー回路T2を接続し、そ
れらと前記モーター47との間にフリツプフロツ
プ回路FF、トランジスタ64、リレー65を挿
入して構成してあり、植付作業時に植付部10を
下降させてフロート感知により自動制御している
とき、及び枕地にて機体回行する時等に油圧レバ
ー16が下降位置及び上昇位置にあると、常閉型
の油圧固定スイツチ58には油圧レバー16が接
していないので、第6図に実線で示すようにON
になつており、この状態でサイドブレーキペタル
17を踏み込むとペタルスイツチ43がONにな
つてタイマー回路T1にLレベル信号が入力され、
該タイマー回路T1は常時Hレベル信号を出力し
ているが、上記入力がt1時間以上であると、t1時
間後にt2時間のLレベル信号を出力し、それがフ
リツプフロツプ回路FFのセツト側Sに入力され、
フリツプフロツプ回路FFの出力QはLレベルか
らHレベルとなり、トランジスタ64がONとな
つてリレー65が点線で示すようにONになり、
モーター47は回転し、前述のように作動レバー
52が回転して油圧レバー16を後方の上げ位置
へ、また植付クラツチレバー15を切り位置へ傾
動させ、植付部10が約2秒で上昇すると共に上
昇完了時に油圧レバー16が中立位置に戻つて上
昇状態が維持され、この状態で前記サイドブレー
キペタル17の踏み込みによる機体回行が行なわ
れる。 As shown in FIG. 6, this control circuit connects a timer circuit T1 to the output side of the petal switches 43, 43 and the hydraulic fixed switch 58, and a timer circuit T2 to the output side of the motor stop switch 54, and connects them and the above-mentioned. A flip-flop circuit FF, a transistor 64, and a relay 65 are inserted between the motor 47 and the planting part 10 is lowered during planting work and automatically controlled by float sensing, and when the When the hydraulic lever 16 is in the lowered position or raised position when the aircraft rotates, etc., the hydraulic lever 16 is not in contact with the normally closed hydraulic fixed switch 58, so the hydraulic lever 16 is turned ON as shown by the solid line in FIG.
When the hand brake pedal 17 is depressed in this state, the petal switch 43 is turned on and an L level signal is input to the timer circuit T1 .
The timer circuit T1 always outputs an H level signal, but if the above input is longer than t1 hours, it outputs an L level signal for t2 hours after t1 hours, which is used to set the flip-flop circuit FF. is input to side S,
The output Q of the flip-flop circuit FF changes from L level to H level, transistor 64 turns on, and relay 65 turns on as shown by the dotted line.
The motor 47 rotates, and the operating lever 52 rotates as described above, tilting the hydraulic lever 16 to the rear raised position and the planting clutch lever 15 to the cut position, so that the planting section 10 is raised in about 2 seconds. At the same time, when the lift is completed, the hydraulic lever 16 returns to the neutral position and the lifted state is maintained, and in this state, the handbrake pedal 17 is depressed to rotate the aircraft.
一方、モーター停止スイツチ54はピン53の
回動によりONになつてLレベル信号がタイマー
T2に入力されると、その出力Q2からフリツプフ
ロツプ回路FFのリセツト側Rの入力がHレベル
からLレベル信号に変り、出力QがLレベルから
Hレベルになり、このHレベル信号はt3時間(2
〜3秒)である。 On the other hand, the motor stop switch 54 is turned ON by the rotation of the pin 53, and the L level signal is turned on by the timer.
When the signal is input to T 2 , the input to the reset side R of the flip-flop circuit FF changes from the H level to the L level signal from the output Q 2 , and the output Q changes from the L level to the H level, and this H level signal is Time (2
~3 seconds).
他方、前記タイマーT2の2からフリツプフロ
ツプ回路FFのセツト側Sには、リセツト側Rに
対する入力と同時にHレベルに変化した信号がt3
時間(2〜3秒)入力されるので、この間にサイ
ドブレーキペタル17を踏んでタイマーT1から
Lレベル信号を入力してもモーター47は作動す
ることがなく、機体回行時に中立位置にある油圧
レバー16が上げ位置に傾動するというような不
都合が生じない。 On the other hand, from the timer T2 to the set side S of the flip-flop circuit FF, there is a signal t3 which changes to H level at the same time as the input to the reset side R.
Since the time (2 to 3 seconds) is input, even if you step on the handbrake pedal 17 and input the L level signal from timer T1 during this time, the motor 47 will not operate and the aircraft will remain in the neutral position when turning. Inconveniences such as the hydraulic lever 16 tilting to the raised position do not occur.
また、前記サイドブレーキペタル17の踏み込
み時間がt1より短い時、例えば、植付中にサイド
ブレーキペタル17を踏んで走行方向を修正した
時等にはタイマーT1はLレベル信号を出力しな
いので、植付部10が上昇せず、確実な植付を続
行することができる。 Furthermore, when the time for which the handbrake pedal 17 is depressed is shorter than t1 , for example, when the handbrake pedal 17 is depressed during planting to correct the running direction, the timer T1 does not output an L level signal. , the planting part 10 does not rise, and reliable planting can be continued.
前述の実施例においては作業機の例として植付
部10について説明したが、作業機を植付部10
に代えて播種装置又は施肥装置等にしても同効作
用が得られる。また、該作業機上昇装置におい
て、操作部材24をフロート感知による自動制御
用のものを利用すると、作業機を上昇させるだけ
のために別個の操作部材を設ける必要がなく有利
であるが、自動制御装置を有しない移動農機にも
本件考案を適用することができることは勿論であ
る。 In the above-mentioned embodiment, the planting section 10 was explained as an example of the working machine, but the working machine can be used as the planting section 10.
The same effect can be obtained by using a seeding device or fertilizing device instead. In addition, in the working equipment lifting device, if the operating member 24 is used for automatic control by float sensing, there is no need to provide a separate operating member just for raising the working equipment, which is advantageous. It goes without saying that the present invention can also be applied to mobile agricultural machinery that does not have a device.
更に、操向用ペタルは前述のサイドブレーキペ
タルに代えてサイドクラツチペタルとしても同じ
目的を達成することができる。 Furthermore, the same purpose can be achieved by using the steering pedal as a side clutch pedal instead of the above-mentioned hand brake pedal.
(ト) 考案の効果
本考案は前述のように構成したので、操向用ペ
タルを踏み込むだけで作業機が自動的に上昇し、
各種の操作を必要とする機体回行時に作業機の上
げ操作をしなくともよく、しかも、前記油圧シリ
ンダー18の切換バルブ23を切換操作する油圧
レバー16に、一方向に1回転して該油圧レバー
16を上げ位置に切替える作動レバー52を対設
し、該作動レバー52に、操向用ペタルを踏み込
むと上記作動レバー52が1回転して待機位置で
停止するように制御する電動装置を連動連結する
ことにより、油圧レバー16の近傍のスペースを
利用して作動レバー52と電動装置とを配設する
ことができると共に、作業機を昇降操作する手動
操作手段である油圧レバー及びその操作系を利用
して切換バルブ23の切換が可能で操向ペタルの
踏込みに伴う切換バルブ23の切換操作機構を簡
略化してコストダウンを図ることができ、その
上、下げ位置にあつた油圧レバー16を自動的に
上げ位置に復帰させることができる。(g) Effects of the invention Since the invention is configured as described above, the work equipment will automatically rise by simply stepping on the steering pedal.
There is no need to raise the work equipment when the machine rotates, which requires various operations, and the hydraulic lever 16, which switches the switching valve 23 of the hydraulic cylinder 18, can be turned once in one direction to adjust the hydraulic pressure. An actuating lever 52 for switching the lever 16 to a raised position is provided, and an electric device is linked to the actuating lever 52 so that when a steering pedal is depressed, the actuating lever 52 rotates once and stops at a standby position. By connecting, the operating lever 52 and the electric device can be installed using the space near the hydraulic lever 16, and the hydraulic lever and its operating system, which is a manual operation means for raising and lowering the work machine, can be installed. It is possible to switch the switching valve 23 by using this function, which simplifies the switching operation mechanism of the switching valve 23 when the steering pedal is depressed, thereby reducing costs.In addition, the hydraulic lever 16, which is in the lowered position, can be automatically switched. It can be returned to the raised position.
図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第1図aは植付作業状態の要部の側面図、bは切
換バルブの平面図、cはレバー部の平面図、第2
図aは操向用ペタルを踏み込んだ時の要部の側面
図、bは切換バルブの平面図、cはレバー部の平
面図、第3図は乗用田植機の側面図、第4図は油
圧レバー制御部の正面図、第5図は制御ユニツト
とスイツチ類等の関係を示す図、第6図は制御回
路図、第7図は出力図である。
10……植付部、15……クラツチレバー、1
6……油圧レバー、17……サイドブレーキペタ
ル、18……油圧シリンダー、24……操作部
材、43……ペタルスイツチ、47……モータ
ー、50……レバー板、52……作動レバー、5
4……モーター停止スイツチ、58……油圧固定
スイツチ。
The drawings show one embodiment of the present invention,
Fig. 1 a is a side view of the main parts in the planting operation state, b is a plan view of the switching valve, c is a plan view of the lever part, Fig. 2
Figure a is a side view of the main parts when the steering pedal is depressed, b is a plan view of the switching valve, c is a plan view of the lever part, Figure 3 is a side view of the riding rice transplanter, and Figure 4 is the hydraulic pressure. FIG. 5 is a front view of the lever control section, FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the control unit and switches, etc., FIG. 6 is a control circuit diagram, and FIG. 7 is an output diagram. 10... Planting part, 15... Clutch lever, 1
6... Hydraulic lever, 17... Hand brake pedal, 18... Hydraulic cylinder, 24... Operation member, 43... Petal switch, 47... Motor, 50... Lever plate, 52... Operating lever, 5
4...Motor stop switch, 58...Hydraulic fixing switch.
Claims (1)
降するように装着し、操縦部13にサイドクラツ
チペタル17又はサイドブレーキペタル等の操向
用ペタルを設けた移動農機において、前記油圧シ
リンダー18の切換バルブ23を切換操作する油
圧レバー16に、一方向に1回転して該油圧レバ
ー16を上げ位置に切替える作動レバー52を対
設し、、該作動レバー52に、操向用ペタルを踏
み込むと上記作動レバー52が1回転して待機位
置で停止するように制御する電動装置を連動連結
したことを特徴とする移動農機における作業機自
動上昇装置。 In a mobile agricultural machine in which a working machine is mounted on the machine body 1 so as to be raised and lowered by a hydraulic cylinder 18, and a steering section 13 is provided with a steering pedal such as a side clutch pedal 17 or a hand brake pedal, the switching valve 23 of the hydraulic cylinder 18 is used. An operating lever 52 is provided opposite to the hydraulic lever 16 that switches the hydraulic lever 16 to the raised position by one rotation in one direction, and when a steering pedal is stepped on the operating lever 52, the operating lever 1. An automatic working machine lifting device for a mobile agricultural machine, characterized in that an electric device is interlocked to control the rotating part 52 to rotate once and stop at a standby position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1984102561U JPH0442972Y2 (en) | 1984-07-06 | 1984-07-06 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1984102561U JPH0442972Y2 (en) | 1984-07-06 | 1984-07-06 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6177707U JPS6177707U (en) | 1986-05-24 |
JPH0442972Y2 true JPH0442972Y2 (en) | 1992-10-12 |
Family
ID=30661956
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1984102561U Expired JPH0442972Y2 (en) | 1984-07-06 | 1984-07-06 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0442972Y2 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5748336U (en) * | 1980-09-04 | 1982-03-18 | ||
JPS5844804U (en) * | 1982-06-24 | 1983-03-25 | 京セラ株式会社 | variable resistor |
-
1984
- 1984-07-06 JP JP1984102561U patent/JPH0442972Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5748336U (en) * | 1980-09-04 | 1982-03-18 | ||
JPS5844804U (en) * | 1982-06-24 | 1983-03-25 | 京セラ株式会社 | variable resistor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6177707U (en) | 1986-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0442972Y2 (en) | ||
JPH0441785Y2 (en) | ||
JPH0317605Y2 (en) | ||
JPH033128Y2 (en) | ||
JP3734489B2 (en) | Four-wheel drive agricultural tractor | |
JPH0233453Y2 (en) | ||
JPH0522021Y2 (en) | ||
JPS634Y2 (en) | ||
JPH0442980Y2 (en) | ||
JPH022170Y2 (en) | ||
JP3093101B2 (en) | Four-wheel drive agricultural tractor | |
JP2878474B2 (en) | Operation device for walking type mobile agricultural machine for paddy field | |
JPH0528979Y2 (en) | ||
JP3080546B2 (en) | Aircraft lifting device for paddy field work vehicle | |
JPH0729793Y2 (en) | Automatic lift device for mobile agricultural machinery | |
JPH04119Y2 (en) | ||
JP2832036B2 (en) | Work machine lifting device for mobile farm equipment | |
JPH11318109A (en) | Four-wheel driving farm tractor | |
JPH08308339A (en) | Machine body lifting and lowering device in working machine for paddy field | |
JPS6131964B2 (en) | ||
JPH022174Y2 (en) | ||
JPH11196629A (en) | Transmitting mechanism for operating power in working machine in paddy field | |
JPS625943Y2 (en) | ||
JP3274300B2 (en) | Aircraft lifting device for paddy field work vehicle | |
JPH058804Y2 (en) |