JPH0442748Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は観測し易く成したサーモグラフイ装置
に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a thermography device that is easy to observe.

［従来の技術］ 一般に、サーモグラフイ装置では、視野内各点
から発生する赤外線を走査集光して赤外線検出器
に導入し、得られた検出信号を前記走査と同期し
た陰極線管に輝度信号として供給し、視野内の被
写体の温度分布像を得ている。そして、この時、
第３図に示す様に、この温度分布像１の水平及び
垂直方向の任意の切断線に沿つた温度分布波形、
即ち、水平温度分布波形２と垂直温度分布波形３
を、温度分布像１と共に表示し、画像の立体的及
び断面的な情報を得る様にしている。尚、図中、
４，５は水平波形取得位置、垂直波形取得位置を
示すマーカ線である。又、該２つのマーカ線の交
点Ｃ（以後、クロスポイントと称する）は通常視
野内の最も観察したい位置に設定される重要な点
で、該交点の温度が自動的に中心温度、即ち、中
心輝度で表示される温度になる様に成した装置が
開発されている。[Prior Art] Generally, in a thermography device, infrared rays generated from various points within the field of view are scanned and focused and introduced into an infrared detector, and the obtained detection signal is sent as a luminance signal to a cathode ray tube synchronized with the scanning. A temperature distribution image of the object within the field of view is obtained. And at this time,
As shown in FIG. 3, temperature distribution waveforms along arbitrary cutting lines in the horizontal and vertical directions of this temperature distribution image 1,
That is, horizontal temperature distribution waveform 2 and vertical temperature distribution waveform 3
is displayed together with the temperature distribution image 1 to obtain three-dimensional and cross-sectional information of the image. In addition, in the figure,
Marker lines 4 and 5 indicate the horizontal waveform acquisition position and the vertical waveform acquisition position. In addition, the intersection point C (hereinafter referred to as the cross point) between the two marker lines is an important point that is normally set at the most desired position within the field of view, and the temperature at the intersection point is automatically determined as the center temperature, i.e., the center temperature. A device has been developed that allows the temperature to be displayed in terms of brightness.

第４図は、中心温度設定を備えたサーモグラフ
イ装置の概略を示したものである。図中６は光学
的走査機構（図示せず）の走査により視野内各部
から発生した赤外線を検出する赤外線検出器、７
は端子ａから入力される該赤外線検出器からの温
度信号から端子ｂに入力される後述する演算回路
１４からの信号値を差引いた信号を出力する引算
回路、８は該引算回路の出力をデジタル信号に変
換するAD変換器、９は該変換器の出力を制御装
置（CPU）１０の指令により画像メモリ１１に
転送するデータ転送装置（DMA）である。１２
は前記水平及び垂直マーカ線の位置指定を行な
い、該位置指定信号（HM，VM）を前記CPU１
０に送るクロスポイント指定器である。該CPU
１０は該位置指定により、画像メモリ１１の該指
定されたクロスポイントに対応したアドレスに記
憶された温度信号値を読出し、ドライバ回路１３
と演算回路１４に送る。ドライバ回路１３はDA
変換器を内蔵し、CPU１０よりのデジタル信号
をアナログ信号に変換すると共に、値Ｏのデジタ
ル信号が中心輝度に対応したアナログ信号になる
ように信号のレベルを調整して陰極線管１５に送
る。尚、この時、該陰極線管にはドライバ回路１
３を介して前記CPU１０から位置指定信号も供
給される。演算回路１４は、記憶機能と加算機能
を有し、演算回路１４には走査が終了する毎に
CPU１０を介して画像メモリ１１に記憶された
信号のうち、クロスポイントＣに対応した信号が
供給される。但し、最初の赤外線検出時には画像
メモリ１１には画像信号が記憶されていないた
め、加算器１４にイニシアル温度設定器１６から
イニシアル温度信号Siを送るようにしている。 FIG. 4 schematically shows a thermographic device equipped with a center temperature setting. In the figure, 6 is an infrared detector that detects infrared rays generated from various parts within the field of view by scanning with an optical scanning mechanism (not shown); 7
8 is a subtraction circuit that outputs a signal obtained by subtracting a signal value from an arithmetic circuit 14, which will be described later, that is input to terminal b from a temperature signal from the infrared detector that is input from terminal a, and 8 is the output of the subtraction circuit. 9 is a data transfer device (DMA) that transfers the output of the converter to an image memory 11 according to a command from a control device (CPU) 10. 12
specifies the positions of the horizontal and vertical marker lines, and sends the position designation signals (HM, VM) to the CPU 1.
This is a crosspoint designator to send to 0. Applicable CPU
10 reads out the temperature signal value stored in the address corresponding to the designated cross point in the image memory 11 based on the position designation, and reads out the temperature signal value stored in the image memory 11 at the address corresponding to the designated cross point, and reads the temperature signal value stored in the driver circuit 13.
and is sent to the arithmetic circuit 14. Driver circuit 13 is DA
It has a built-in converter, converts the digital signal from the CPU 10 into an analog signal, adjusts the level of the signal so that the digital signal of value O becomes an analog signal corresponding to the center brightness, and sends it to the cathode ray tube 15. At this time, the driver circuit 1 is installed in the cathode ray tube.
A position designation signal is also supplied from the CPU 10 via 3. The arithmetic circuit 14 has a memory function and an addition function, and the arithmetic circuit 14 has a memory function and an addition function.
Among the signals stored in the image memory 11 via the CPU 10, a signal corresponding to the cross point C is supplied. However, since no image signal is stored in the image memory 11 at the time of the first infrared detection, the initial temperature signal Si is sent from the initial temperature setter 16 to the adder 14.

このような構成において、例えば第１回目の走
査により赤外線検出器６より引算回路７に第５図
ａにおいて実線で示す如き信号が入力されるとす
る。一方イニシアル温度設定器１６に基づく最初
の演算回路１４の出力が同図において点線イで示
すように値O1（O1＝Si）を有するものであるとす
ると、引算回路７の出力信号は第５図ｂに示す如
きものとなり、クロスポイントＣに対応した引算
回路出力は第５図ｂにおいてＣ１に対応したもの
となる。尚、第５図ｂ，ｄ，ｆ，ｈにおいて、一
点鎖線で挟まれた範囲は引算回路の出力レンジを
表わしており、又、第５図においてクロスポイン
トは点Ｐで示されている。この引算回路７の出力
信号は、AD変換器８によりデジタル信号に変換
された後、DMA９を介して画像メモリ１１に送
られ記憶される。そこで、CPU１０はクロスポ
イント指定器１２よりの指定信号に基づいて、画
像メモリ１１に記憶されている画像信号のうち、
クロスポイントＣに対応したアドレスに記憶され
ているＣ１に対応した信号を読み出して演算回路
１４に供給する。演算回路１４は最初の出力値
O1にこのＣ１を加算して新たな出力信号とする。
そのため、第２回目の走査の際には、演算回路１
４の出力信号は同図において点線ロで示すような
値O2を有するものとなる。第２回目の走査にお
いて、検出器６より第５図ａと同様な第５図ｃの
実線で示す信号が入力するものとすると、引算回
路７の出力信号は第２図ｄに示す如きものとな
り、クロスポイントＣに対応した出力は同図にお
いてＣ２で示すものになる。このＣ２に対応した
デジタル信号も同様にCPU１０により画像メモ
リ１１から読み出され演算回路１４に送られるた
め、演算回路１４においてO2＋C2が算出され、
演算回路１４の出力信号は第５図ｅにおいて点線
ハで示すように値O3を有するものとなる。従つ
て、第３回目の走査に伴つて第５図ｅにおいて実
線で示す如き検出信号が引算回路７に入力される
と、引算回路７の出力信号は第５図ｆに示す如き
ものとなり、クロスポイントＰにおける信号値Ｃ
３は略Ｏとなる。そこで、同様にＣ３の値がO3
に加算されて、演算回路１４の出力信号は第５図
ｇにおいて点線ニで示す値O4を有するものとな
るが、O4は略O3に等しく、従つて、第５図ｇの
実線で示す如き検出信号に対して、引算回路７の
出力信号は第５図ｈに示す如きものとなり、第５
図ｆに示したものと略同一となる。CPU１０は
各走査の都度、画像メモリ１１に記憶されている
画像信号を読み出してドライバ回路１３に供給す
るが、ドライバ回路１３は引算回路７の出力信号
のＯレベルに対応した信号が中心輝度となるよう
に信号を変換して陰極線管１５に供給するため、
陰極線管１５には自動的にクロスポイントＣが中
心温度となるように像が表示される。 In such a configuration, it is assumed that, for example, a signal as shown by a solid line in FIG. 5a is input from the infrared detector 6 to the subtraction circuit 7 during the first scan. On the other hand, if the output of the first arithmetic circuit 14 based on the initial temperature setter 16 has the value O1 (O1=Si) as shown by the dotted line A in the figure, the output signal of the subtraction circuit 7 is the fifth The result is as shown in FIG. 5B, and the subtraction circuit output corresponding to the cross point C corresponds to C1 in FIG. 5B. In addition, in FIG. 5b, d, f, and h, the range between the dashed and dotted lines represents the output range of the subtraction circuit, and the cross point is indicated by point P in FIG. The output signal of the subtraction circuit 7 is converted into a digital signal by the AD converter 8, and then sent to the image memory 11 via the DMA 9 and stored therein. Therefore, based on the designation signal from the crosspoint designator 12, the CPU 10 selects one of the image signals stored in the image memory 11.
The signal corresponding to C1 stored at the address corresponding to cross point C is read out and supplied to the arithmetic circuit 14. The arithmetic circuit 14 outputs the first output value.
This C1 is added to O1 to obtain a new output signal.
Therefore, during the second scan, the arithmetic circuit 1
The output signal of No. 4 has a value O2 as shown by the dotted line B in the figure. In the second scanning, if the signal shown by the solid line in FIG. 5c, which is similar to that in FIG. 5a, is input from the detector 6, the output signal of the subtraction circuit 7 is as shown in FIG. 2d. Therefore, the output corresponding to the cross point C is shown as C2 in the figure. The digital signal corresponding to C2 is similarly read out from the image memory 11 by the CPU 10 and sent to the arithmetic circuit 14, so the arithmetic circuit 14 calculates O2+C2.
The output signal of the arithmetic circuit 14 has a value O3 as indicated by the dotted line C in FIG. 5e. Therefore, when the detection signal shown by the solid line in FIG. 5e is input to the subtraction circuit 7 during the third scan, the output signal of the subtraction circuit 7 becomes as shown in FIG. 5f. , signal value C at cross point P
3 is approximately O. Therefore, similarly, the value of C3 is O3
The output signal of the arithmetic circuit 14 has a value O4 shown by the dotted line D in FIG. With respect to the signal, the output signal of the subtraction circuit 7 is as shown in FIG.
It is approximately the same as that shown in Figure f. The CPU 10 reads out the image signal stored in the image memory 11 for each scan and supplies it to the driver circuit 13, but the driver circuit 13 uses the signal corresponding to the O level of the output signal of the subtraction circuit 7 as the center luminance. In order to convert the signal and supply it to the cathode ray tube 15,
An image is automatically displayed on the cathode ray tube 15 so that the cross point C becomes the center temperature.

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、従来の装置のおいては、検出器
６よりのクロスポイントＣに対応した温度信号が
少しでも変化すると、引算回路７の出力信号レベ
ルが変化するため、陰極線管１５に表示されてい
る画像の明暗又は色が絶え間なく変化し、画像が
揺らいで非常に見ずらくなる。[Problems to be solved by the invention] However, in the conventional device, if the temperature signal corresponding to the cross point C from the detector 6 changes even slightly, the output signal level of the subtraction circuit 7 changes. Therefore, the brightness or color of the image displayed on the cathode ray tube 15 changes constantly, causing the image to fluctuate and become extremely difficult to see.

本考案は、この様な問題を解決することを目的
としたものである。 The present invention aims to solve such problems.

［問題点を解決するための手段］ 本考案は被写体から発生する赤外線を繰り返し
走査集光して検出器に導入するための手段と、該
検出器よりの信号をデジタル信号に変換して画像
メモリに記憶させるための手段と、該画像メモリ
から読み出された信号に基づいて該被写体の温度
分布像を繰り返し表示するための表示手段と、該
表示手段の画面上の特定位置を指示するための指
示手段と、該特定位置が中心温度で表示されるよ
うに該表示手段に送られる信号のレベルを制御す
る手段とを具備した装置において、該特定位置に
対応する該画像メモリの記憶値の前回の走査時に
対する変化が基準値より小さい場合に、該中心温
度を固定して該温度分布像を表示するための手段
を具備したことを特徴としている。[Means for solving the problem] The present invention provides a means for repeatedly scanning and condensing infrared light emitted from an object and introducing it into a detector, and a means for converting the signal from the detector into a digital signal and storing it in an image memory. a display means for repeatedly displaying the temperature distribution image of the subject based on the signal read from the image memory; and a display means for indicating a specific position on the screen of the display means. In an apparatus comprising indicating means and means for controlling the level of a signal sent to the display means so that the particular position is displayed at a center temperature, the previous value stored in the image memory corresponding to the particular position is The present invention is characterized in that it includes means for fixing the center temperature and displaying the temperature distribution image when the change with respect to the time of scanning is smaller than a reference value.

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例を示したサーモグラ
フイ装置の概略を示したもので、図中第４図にて
使用した番号と同一番号を付したものは同一構成
要素を示す。[Example] Fig. 1 schematically shows a thermography apparatus showing an embodiment of the present invention, and the same numbers used in Fig. 4 indicate the same components. shows.

第１図において１８は比較回路であり、比較回
路１８はCPU１０より送られてきたクロスポイ
ントＣに対応する引算回路７の１回前の走査にお
ける出力を記憶し、この値と今回の走査における
値を比較し、両者の差が基準値Ｒ以上であれば、
走査の都度CPU１０より送られてくる引算回路
７の出力を演算回路１４に送り、Ｒよりも小さけ
れば、演算回路１４に送らないように制御するた
めの回路である。 In FIG. 1, reference numeral 18 denotes a comparison circuit, and the comparison circuit 18 stores the output of the subtraction circuit 7 in the previous scan corresponding to the cross point C sent from the CPU 10, and stores this value and the output in the current scan. Compare the values, and if the difference between the two is greater than the reference value R,
This circuit sends the output of the subtraction circuit 7 sent from the CPU 10 each time a scan is performed to the arithmetic circuit 14, and controls the output not to be sent to the arithmetic circuit 14 if it is smaller than R.

このような構成において、検出器６及び演算回
路１４より第５図に示したのと同様の検出信号と
初期出力Ｏ１が引算回路７に送られるものとする
と、引算回路７のクロスポイントに対応した出力
信号の１回目、２回目、３回目、４回目の走査に
よつて得られる値は、第５図から明らかなよう
に、第２図に拡大して示すＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ
４……のように変化するが、クロスポイントの引
算回路出力が略Ｏレベルに到達する以前において
は、クロスポイントＣにおける引算回路出力の前
の走査時の値と今回の走査時の値との差は基準値
Ｒ以上であるため、各走査の都度、クロスポイン
トＣに対応した引算回路出力が比較回路１８を介
して演算回路１４に送られる。その結果、引算回
路７の出力信号はＣ３のように略Ｏレベルに到達
し、クロスポイントＣを中心温度として温度分布
像が陰極線管１５に表示される。クロスポイント
Ｃに対応した引算回路出力がＣ３のようにＯレベ
ルに近づくと、前記差は基準値Ｒより小さくなる
ため、比較回路１８は引算回路出力Ｃ３を演算回
路１４に送らないように制御する。そのため、演
算回路１４の出力値が固定され、画像の揺ぎを防
ぐことができる。 In such a configuration, if the detection signal and initial output O1 similar to those shown in FIG. 5 are sent from the detector 6 and the arithmetic circuit 14 to the subtraction circuit 7, the As is clear from FIG. 5, the values obtained by the first, second, third, and fourth scans of the corresponding output signals are C1, C2, C3, and C shown enlarged in FIG.
4... However, before the subtraction circuit output at the cross point reaches approximately O level, the value of the subtraction circuit output at cross point C at the previous scan and the value at the current scan Since the difference between C and C is greater than the reference value R, the subtraction circuit output corresponding to the cross point C is sent to the arithmetic circuit 14 via the comparator circuit 18 for each scan. As a result, the output signal of the subtraction circuit 7 reaches approximately O level as indicated by C3, and a temperature distribution image is displayed on the cathode ray tube 15 with the cross point C as the center temperature. When the subtraction circuit output corresponding to the cross point C approaches the O level like C3, the difference becomes smaller than the reference value R, so the comparison circuit 18 is configured not to send the subtraction circuit output C3 to the arithmetic circuit 14. Control. Therefore, the output value of the arithmetic circuit 14 is fixed, and image fluctuation can be prevented.

本考案は、上述した実施例に限定されることな
く幾多の変形が可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described above and can be modified in many ways.

例えば、上述した実施例においては、クロスポ
イントに対応した引算回路出力の前の走査時の値
と今回の走査時の値を比較するようにしたが、こ
の引算回路出力の絶対値を基準値と比較し、基準
値より小さい場合のみ、この引算回路出力を演算
回路に送るように構成しても良い。 For example, in the above embodiment, the value of the subtraction circuit output corresponding to the cross point during the previous scan and the value during the current scan are compared, but the absolute value of this subtraction circuit output is used as the reference. The subtraction circuit output may be compared with the reference value and sent to the arithmetic circuit only when the subtraction circuit output is smaller than the reference value.

又、演算回路出力の走査回数の増加に伴う変化
量を基準値と比較するようにしても良い。 Alternatively, the amount of change in the arithmetic circuit output due to an increase in the number of scans may be compared with a reference value.

又、クロスポイントに対応した検出器よりの出
力信号がイニシアル信号値と大きく離れている場
合には、始めの数回の走査によつて得られるクロ
スポイントに対応した画像メモリの記憶値はいず
れも飽和値になり、変化しない場合もあり得る。
このような場合にも比較回路を最初から動作させ
るとクロスポイントを自動的に中心温度にするこ
とができないが、このような事態を回避するた
め、CPU１０よりの制御信号に基づいて予め設
定した走査回数の後、比較回路を動作させるよう
にしても良い。 In addition, if the output signal from the detector corresponding to the cross point is significantly different from the initial signal value, the stored value in the image memory corresponding to the cross point obtained by the first few scans will be There may be cases where it reaches a saturated value and does not change.
Even in such a case, if the comparison circuit is operated from the beginning, the cross point cannot be automatically set to the center temperature. However, in order to avoid this situation, the scan set in advance based on the control signal from the CPU 10 is The comparison circuit may be operated after the number of times.

更に又、上述した実施例においては、被写体の
温度幅が大きい場合に対応できるように、検出器
の出力信号から演算回路の出力信号を引算し、演
算回路の出力信号を順次クロスポイントの信号値
に近付けるようにした装置に本考案を適用した例
について説明したが、被写体の温度幅が狭い場合
に適した装置にも考案は同様に適用できる。 Furthermore, in the embodiment described above, in order to cope with cases where the temperature range of the subject is large, the output signal of the arithmetic circuit is subtracted from the output signal of the detector, and the output signal of the arithmetic circuit is sequentially converted into a cross-point signal. Although an example has been described in which the present invention is applied to an apparatus that approaches the temperature range of the object, the invention can be similarly applied to an apparatus suitable for a case where the temperature range of the subject is narrow.

即ち、後者の装置においては、検出器よりの信
号を前記引算回路を経由せずに直接画像メモリに
記憶すると共に、クロスポイントに対応したアド
レスの記憶値を読み出して、この値が中心輝度で
表示されるように、画像メモリから陰極線管に送
られる信号のレベルを調節しているが、この装置
においては、前回の走査によつて得られたクロス
ポイントに対応する記憶値と新たな記憶値の差を
基準値と比較し、基準値より小さい場合にのみ前
回の走査の記憶値がそのまま中心温度になるよう
に陰極線管に供給される信号のレベルを制御すれ
ば良い。 That is, in the latter device, the signal from the detector is directly stored in the image memory without passing through the subtraction circuit, and the stored value of the address corresponding to the cross point is read out, and this value is determined as the center brightness. As shown, the level of the signal sent from the image memory to the cathode ray tube is adjusted. In this device, the stored value corresponding to the cross point obtained by the previous scan and the new stored value are adjusted. The difference between the values is compared with a reference value, and only when the difference is smaller than the reference value, the level of the signal supplied to the cathode ray tube may be controlled so that the stored value of the previous scan becomes the center temperature.

［考案の効果］ 本考案によれば、画面の指定した点が中心温度
になるように温度分布像を表示する場合に、画像
の明暗又は色の揺ぎを押え、観察し易い像を表示
することができる。[Effects of the invention] According to the invention, when displaying a temperature distribution image so that a designated point on the screen has the center temperature, fluctuations in brightness or color of the image are suppressed and an image that is easy to observe is displayed. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の一実施例を示すための図、第
２図はクロスポイントに対応した引算回路出力の
走査回数の増加に伴う変化を示すための図、第３
図はクロスポイトＣを示すための図、第４図は従
来装置を示すための図、第５図は第４図に示した
各回路よりの出力信号を例示するための図であ
る。 １……温度分布像、２……水平温度分布波形、
３……垂直温度分布波形、４，５……マーカ線、
Ｃ……クロスポイント、６……赤外線検出器、７
……引算回路、８……AD変換器、９……DMA、
１０……CPU、１１……画像メモリ、１２……
クロスポイント指定器、１３，１７……DA変換
器、１４……加算器、１５……陰極線管、１６…
…イニシアル温度設定器、１８……比較器。 FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing changes in the subtraction circuit output corresponding to cross points as the number of scans increases, and FIG.
4 is a diagram illustrating the cross point C, FIG. 4 is a diagram illustrating a conventional device, and FIG. 5 is a diagram illustrating output signals from each circuit shown in FIG. 4. 1...Temperature distribution image, 2...Horizontal temperature distribution waveform,
3... Vertical temperature distribution waveform, 4, 5... Marker line,
C...Cross point, 6...Infrared detector, 7
...Subtraction circuit, 8...AD converter, 9...DMA,
10...CPU, 11...Image memory, 12...
Cross point designator, 13, 17...DA converter, 14...Adder, 15...Cathode ray tube, 16...
...Initial temperature setting device, 18...Comparator.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 被写体から発生する赤外線を繰り返し走査集光
して検出器に導入するための手段と、該検出器よ
りの信号をデジタル信号に変換して画像メモリに
記憶させるための手段と、該画像メモリから読み
出された信号に基づいて該被写体の温度分布像を
繰り返し表示するための表示手段と、該表示手段
の画面上の特定位置を指示するための指示手段
と、該特定位置が中心温度で表示されるように該
表示手段に送られる信号のレベルを制御する手段
とを具備した装置において、該特定位置に対応す
る該画像メモリの記憶値の前回の走査時に対する
変化が基準値より小さい場合に、該中心温度を固
定して該温度分布像を表示するための手段を具備
したことを特徴とするサーモグラフイ装置。 A means for repeatedly scanning and condensing infrared light emitted from an object and introducing it into a detector, a means for converting a signal from the detector into a digital signal and storing it in an image memory, and a means for reading from the image memory. a display means for repeatedly displaying a temperature distribution image of the object based on the output signal; an instruction means for instructing a specific position on a screen of the display means; and a means for controlling the level of a signal sent to the display means so as to control the level of the signal sent to the display means, when a change in the stored value of the image memory corresponding to the specific position from the previous scan is smaller than a reference value, A thermography apparatus comprising means for fixing the center temperature and displaying the temperature distribution image.