JPH0442725Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 考案の属する技術分野 本発明は海底ケーブル埋設機の走行距離検出装
置に関する。[Detailed description of the invention] (a) Technical field to which the invention pertains The present invention relates to a travel distance detection device for a submarine cable burying machine.

(ロ) 従来技術とその問題点 海底ケーブル埋設作業を実施する際海底ケーブ
ル埋設機の走行距離を検出することが必要とな
る。第１図および第２図は従来の海底ケーブル埋
設機用の走行距離検出機の側面図および正面図で
ある。機体２に走行検出ローラ１がシンクロ発電
機３を駆動するよう取付けられている。機体２が
海底上を移動すると走行検出ローラ１が海底と接
触し、海底との摩擦により回転する。これにより
シンクロ発電機３が回転されて発電が行なわれ、
発電出力信号が発生される。この電気信号を演算
処理することにより走行距離を求めている。(b) Prior art and its problems When carrying out submarine cable burying work, it is necessary to detect the travel distance of the submarine cable burying machine. FIGS. 1 and 2 are a side view and a front view of a conventional travel distance detector for a submarine cable burying machine. A travel detection roller 1 is attached to the body 2 so as to drive a synchro generator 3. When the body 2 moves on the seabed, the traveling detection roller 1 comes into contact with the seabed and rotates due to friction with the seabed. This causes the synchro generator 3 to rotate and generate electricity.
A power generation output signal is generated. The distance traveled is calculated by processing this electrical signal.

しかしながら、上記従来の方法では走行検出ロ
ーラ１が海底との摩擦により回転する構造のた
め、海底が硬い場合には有効に作動するが海底が
ヘドロや軟砂のように軟かい場合には摩擦が不足
するため走行検出ローラ１が回転せずに滑動しあ
るいは走行検出ローラ自体が埋もれてしまうとい
う不具合の生ずる場合がある。 However, in the conventional method described above, since the travel detection roller 1 is structured to rotate due to friction with the seabed, it works effectively when the seabed is hard, but when the seabed is soft such as sludge or soft sand, friction is reduced. Insufficient amount may cause problems such as the travel detection roller 1 not rotating but sliding, or the travel detection roller itself being buried.

他の従来例としては、例えば実開昭52−126569
号公報に見られる如く、移動体のケーブル巻取装
置から繰り出したケーブルの先端固定点を誘電路
１に固定することにより、該移動体が移動すると
きケーブル巻取装置の回転がチエーンを介してセ
ルシン位置検出器に伝わり、移動体の移動量を検
出するものがある。しかるにこれによれば、固定
点のけり出し動作を遠隔的に操作して行えないた
め、海底の移動距離検出には適用し得ず応用範囲
が限られ、又適用したとしても固定点のけり出し
を海上で行うと初期位置の設定が不安定で結果的
に走行距離の測定が不正確になるという欠点があ
る。 Other conventional examples include, for example, Utility Model Application No. 52-126569
As seen in the publication, by fixing the end fixing point of the cable let out from the cable winding device of the movable body to the dielectric path 1, the rotation of the cable winding device is prevented through the chain when the movable body moves. There is one that transmits the signal to a sensor position detector and detects the amount of movement of the moving object. However, according to this method, the kicking out operation of the fixed point cannot be performed by remote control, so it cannot be applied to detecting the moving distance on the seabed, and the range of application is limited. If this is done at sea, the disadvantage is that the initial position setting is unstable, resulting in inaccurate travel distance measurements.

又ケーブル巻取装置からのケーブルは途中で何
等バツクテンシヨンを与えられることなく繰り出
されるので、ケーブル巻取装置の回転慣性等によ
りケーブルは実際の走行距離以上に繰り出されて
必要以上に位置検出器を回転させたり、又位置検
出器がケーブルを繰り出すケーブル巻取装置その
ものに直接的に連動しているので、該巻取装置か
らのシヨツクを受けて不安定な動作を生じ易く、
全体として測定状態が不安定であり、繰り出され
たケーブルの分が実際の走行距離と一致せず、一
層走行距離の測定が不正確になり易いという欠点
がある。 Furthermore, since the cable from the cable winding device is unwound without being given any back tension along the way, the cable is unwound beyond the actual travel distance due to the rotational inertia of the cable winding device, and the position detector is unnecessarily affected. Since the position detector is directly linked to the cable winding device itself that unwinds the cable, unstable operation is likely to occur due to shock from the winding device.
Overall, the measurement condition is unstable, and the length of the cable that is let out does not match the actual distance traveled, making the measurement of the distance more likely to be inaccurate.

(ハ) 考案の目的 本考案は上記従来の事情に鑑みなされたもので
あつて、海底が軟かい場合にも有効に海底ケーブ
ル埋設機の走行距離を測定することができ、更に
例えば海上から遠隔的におもりのけりだし動作の
指令を出せて操作上便利であり、かつ簡単なバツ
クテンシヨン付与装置によりリールから繰り出さ
れたワイヤに張力（バツクテンシヨン）を与える
ことによりスリツプなく正確にワイヤを繰り出し
て正確に走行距離を求めることができる測定装置
を提供することを目的としている。(c) Purpose of the invention The present invention has been developed in view of the above-mentioned conventional circumstances, and is capable of effectively measuring the travel distance of a submarine cable burying machine even when the seabed is soft. It is convenient for operation because it allows you to issue commands for the lifting motion of the weight, and it also uses a simple back-tensioning device to apply tension (back-tension) to the wire unwound from the reel, allowing the wire to be pulled out accurately without slipping. The object of the present invention is to provide a measuring device that can be unrolled and accurately determine the distance traveled.

(ニ) 考案の要点 本考案による海底ケーブル埋設機の走行距離検
出装置においては、 埋設機機体１２と、 該機体１２上に取付けられ、細径ワイヤ８を巻
回されたリール１１と、 該リール１１の近傍に取付けられ、該リールか
ら引き出される細径ワイヤをガイドする略円錐形
のワイヤガイド１６と、 該ワイヤガイド１６に揺動自在に嵌合載置され
該ワイヤガイドとの間を通過する細径ワイヤに抵
抗を与えバツクテンシヨンを付与せしめる揺動リ
ング１０と、 細径ワイヤの先端に取付けられ、常時は該機体
１２上に載置されているおもり５と、 該機体１２上に取付けられ、該おもり５を機体
上から海底にけり出す油圧シリンダ６と、 該揺動シリンダ１０からのワイヤ８を巻き付け
られた駆動用回転ローラ１３を有しており、前記
おもり５が海底にけり出されかつ該機体１２が走
行するときに該リール１１から引き出される細径
ワイヤにより該回転ローラ１３が回転され、その
回転量に応じた発電出力信号を出力して、その信
号の演算により細径ワイヤの引き出し量、即ち該
機体１２の走行距離を検出することを可能とする
シンクロ発電機７と、 から構成してなる。(d) Key Points of the Invention The traveling distance detection device for a submarine cable burying machine according to the present invention comprises: a burying machine body 12; a reel 11 attached to the body 12 and wound with a thin wire 8; and the reel. 11 and a substantially conical wire guide 16 that guides a small diameter wire pulled out from the reel; A swinging ring 10 that applies resistance and back tension to the thin wire; a weight 5 attached to the tip of the thin wire and normally placed on the body 12; and a weight 5 attached to the body 12. It has a hydraulic cylinder 6 that expels the weight 5 from above the aircraft body to the seabed, and a driving rotary roller 13 around which a wire 8 from the swing cylinder 10 is wound, so that the weight 5 is expelled to the seabed. When the machine body 12 runs, the rotating roller 13 is rotated by a small diameter wire pulled out from the reel 11, outputting a power generation output signal according to the amount of rotation, and calculating the small diameter wire by calculating the signal. and a synchro generator 7 that makes it possible to detect the amount of withdrawal of the airframe 12, that is, the distance traveled by the airframe 12.

これにより、海底が軟らかい場合にも確実に海
底ケーブル埋設機の走行距離を求めることがで
き、更に例えば海上から遠隔的におもりのけりだ
し動作の指令を出せて操作上便利であり、かつリ
ールから繰り出されたワイヤに張力（バツクテン
シヨン）を与えることによりスリツプなく正確に
ワイヤを繰り出して正確に走行距離を求めること
ができる。 This makes it possible to reliably determine the running distance of the submarine cable burying machine even when the seabed is soft. Furthermore, it is convenient for operation, as it is possible to issue a command to launch the weight remotely from the sea. By applying tension (buck tension) to the unwound wire, the wire can be unwound accurately without slipping, and the travel distance can be accurately determined.

(ホ) 考案の実施例 以下図面を参照して本考案の好ましい実施例に
ついて説明する。第３図は本考案の一実施例の正
面図、第４図は第３図の側面図である。(E) Embodiments of the invention Preferred embodiments of the invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 is a front view of one embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a side view of FIG. 3.

機体１２上に固定された垂直な心棒１５のまわ
りに固定されたリール１１に細径ワイヤ８が所要
長さ巻回されている。リール１１の上部には円錐
状のガイド面を有する細径ワイヤガイド１６が心
棒１５の上端に固定されて配置されている。また
細径ワイヤガイド１６の円錐状ガイド面上には揺
動リング１０が中心軸まわりに非固定的に嵌合載
置されている。なおリール１１は細径ワイヤガイ
ド１６を心棒１５から外すことにより交換可能で
ある。フレーム１４はワイヤリールを包囲して機
体１２上に立設されており、このフレームの頂部
に駆動用回転ローラ１３を備えたシンクロ発電機
７が配設されている。細径ワイヤ８はリール１１
から引出され回転ローラ１３に巻回されてさらに
延伸し、その先端部にはチエーン９を介しておも
り５が取付けられている。このチエーン９はおも
り５を機体上からけり出した時のシヨツクが直接
細径ワイヤにかかるのを防止するため使用されて
いる。おもり５は機体１２上に固定された油圧シ
リンダ６の伸縮軸線上に非固定的に載置される。
なお、リール１１からシンクロ発電機７の回転ロ
ーラ１３へ延伸する細径ワイヤ８は細径ワイヤガ
イド１６の中心軸まわりに非固定的に載置された
リング状体からなる揺動リング１０の孔部を通過
している。このため細径ワイヤ８は、揺動リング
１０によりリール１１から回転ローラ１３へ移動
する時の径路が折り曲げられかつ接触による抵抗
作用を及ぼされバツクテンシヨンを付与される。 A thin wire 8 is wound for a required length around a reel 11 fixed around a vertical shaft 15 fixed on a machine body 12. A small-diameter wire guide 16 having a conical guide surface is fixed to the upper end of the mandrel 15 and arranged at the upper part of the reel 11. Further, a swing ring 10 is non-fixedly fitted onto the conical guide surface of the small-diameter wire guide 16 around the central axis. Note that the reel 11 can be replaced by removing the small diameter wire guide 16 from the mandrel 15. A frame 14 is erected on the body 12 to surround the wire reel, and a synchro generator 7 equipped with a driving rotating roller 13 is disposed at the top of the frame. The small diameter wire 8 is a reel 11
The paper is pulled out from the paper, wound around a rotating roller 13, and further stretched, and a weight 5 is attached to the tip of the paper via a chain 9. This chain 9 is used to prevent the shock from being applied directly to the small diameter wire when the weight 5 is lifted out of the body. The weight 5 is non-fixedly placed on the telescopic axis of a hydraulic cylinder 6 fixed on the body 12.
The small diameter wire 8 extending from the reel 11 to the rotating roller 13 of the synchro generator 7 is connected to a hole in a swing ring 10 which is a ring-shaped body placed non-fixed around the central axis of the small diameter wire guide 16. has passed the section. For this reason, when the small diameter wire 8 moves from the reel 11 to the rotating roller 13 by the swinging ring 10, its path is bent and a resistance action is exerted through contact, thereby imparting back tension.

海底ケーブル埋設機の走行距離を検出する場
合、まず例えば海上からの遠隔的制御により油圧
シリンダ６を伸長することによりチエーン９を介
して細径ワイヤ８の先端に結合されたおもり５を
機体１２の上から海底へけり出す。おもり５は海
底との摩擦により落下地点に留まるため、機体１
２が海底上を移動すると細径ワイヤ８はその移動
距離に応じてリール１１からくり出される。この
時くり出された細径ワイヤ８はリール１１から回
転ローラ１３へ向かつて移動するが、上記揺動リ
ング１０により抵抗を受け、回転ローラ１３へ進
入の際に張力を与えられるため、回転ローラ１３
はスリツプすることなく細径ワイヤ８のくり出さ
れた長さ分だけ確実に回転される。 When detecting the travel distance of a submarine cable burial machine, first, for example, by extending the hydraulic cylinder 6 by remote control from the sea, the weight 5 connected to the tip of the thin wire 8 via the chain 9 is attached to the body 12. Kick out to the seabed from above. Weight 5 remains at the point of fall due to friction with the seabed, so aircraft 1
When the wire 2 moves on the seabed, the thin wire 8 is let out from the reel 11 according to the distance it moves. The thin wire 8 pulled out at this time moves from the reel 11 toward the rotating roller 13, but it is resisted by the swing ring 10 and is given tension when entering the rotating roller 13. 13
is reliably rotated by the length of the small diameter wire 8 without slipping.

回転ローラ１３の回転によりシンクロ発電機７
が回転され、発電による電気信号を発生する。こ
の電気信号を公知の方法で処理することにより走
行距離を求めることができる。 The synchro generator 7 is activated by the rotation of the rotating roller 13.
is rotated and generates an electrical signal by generating electricity. The travel distance can be determined by processing this electrical signal using a known method.

なお、本考案の実施例による装置を製作して軟
質および硬質の海底での走行距離テストを行なつ
た結果、いずれの場合においても誤差１％以下の
良好な結果が得られた。 Incidentally, as a result of manufacturing a device according to an embodiment of the present invention and conducting distance tests on both soft and hard seabeds, good results were obtained with an error of 1% or less in all cases.

(ヘ) 考案の効果 以上のように本考案による海底ケーブル埋設機
の走行距離検出装置によれば、次の如き利点を生
ずる。(f) Effects of the invention As described above, the traveling distance detection device for submarine cable burying equipment according to the invention provides the following advantages.

遠隔的に制御可能なけり出し装置により、海
底にある機械上からおもりをけり出すようにし
ているため、けり出しの指令を海底でなく海上
から容易に出すことができ操作上大変便利であ
ると共に、機械が海上にある時点で上記けり出
しを行うものに比して、走行距離の初期位置の
設定を正確に行え、結果的に確実かつ正確に走
行距離を求め得る。 Since the weight is kicked out from a machine on the seabed using a remotely controllable kicking device, the kicking command can be easily issued from the sea rather than from the seabed, which is very convenient for operation. Compared to a method in which the above-described kick-off is performed when the machine is on the sea, the initial position of the travel distance can be set more accurately, and as a result, the travel distance can be determined reliably and accurately.

リールから繰り出されて回転ローラに至る細
径ワイヤは、その途中で円錐形ワイヤガイドと
揺動リングからなるバツクテンシヨン付与手段
により張力（バツクテンシヨン）を与えられて
いるので、リールは回転慣性の無い状態を維持
して（即ち、回転慣性がある状態だとバツクテ
ンシヨンが発生しない）実際の走行距離に一致
する長さのワイヤを正確に繰り出すことができ
る。更に、ワイヤはバツクテンシヨンにより該
回転ローラに対し相対的にスリツプの無い状態
で接触することができる。しかもシンクロ発電
機は、ワイヤを繰り出すリール（不安定な動き
を生じ易い）そのものでなくワイヤが繰り出さ
れた後の回転ローラと連動しているので比較的
円滑に回転し得る。 The small diameter wire that is unwound from the reel and reaches the rotating roller is given tension (back tension) along the way by a back tension applying means consisting of a conical wire guide and a swinging ring, so the reel has no rotational inertia. It is possible to accurately pay out a wire of a length that corresponds to the actual traveling distance while maintaining a state where there is no back tension (that is, when there is rotational inertia, back tension does not occur). Furthermore, the wire can be brought into relatively slip-free contact with the rotating roller by buck tension. In addition, the synchro generator can rotate relatively smoothly because it is linked not to the reel itself (which tends to cause unstable movement) that feeds out the wire, but to the rotating roller after the wire is fed out.

従つて、これにより、繰り出されたワイヤの
分、つまり実際の走行距離が確実に、シンクロ
発電機により検出される走行距離と一致し、一
層正確に走行距離を求め得る。 Therefore, this ensures that the amount of wire that has been paid out, that is, the actual travel distance, matches the travel distance detected by the synchro generator, and the travel distance can be determined more accurately.

しかも上記バツクテンシヨン付与手段の構成
は極めて簡単でありコストも安価である。 Furthermore, the structure of the above-mentioned back tension applying means is extremely simple and the cost is low.

海底が軟らかい場合においても、おもりの位
置は不動であるゆえ、第１図、第２図の従来例
の場合には異なり、正確に走行距離を求め得
る。 Even when the seabed is soft, the position of the weight remains unchanged, so unlike the conventional examples shown in FIGS. 1 and 2, the travel distance can be determined accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来の海底ケーブル埋設機用の走行距
離検出機の側面図、第２図は第１図の正面図、第
３図は本考案の一実施例の一部破断した正面図、
第４図は第３図の側面図。 ５……おもり、６……油圧シリンダ、７……シ
ンクロ発電機、８……細径ワイヤ、１０……揺動
リング、１１……リール、１２……機体、１３…
…回転ローラ、１６……ワイヤガイド。 FIG. 1 is a side view of a conventional travel distance detector for submarine cable burying equipment, FIG. 2 is a front view of FIG. 1, and FIG. 3 is a partially cutaway front view of an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view of FIG. 3. 5... Weight, 6... Hydraulic cylinder, 7... Synchro generator, 8... Thin diameter wire, 10... Rocking ring, 11... Reel, 12... Airframe, 13...
...Rotating roller, 16...Wire guide.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 埋設機機体１２と、 該機体１２上に取付けられ、細径ワイヤ８を巻
回されたリール１１と、 該リール１１の近傍に取付けられ、該リールか
ら引き出される細径ワイヤをガイドする略円錐形
のワイヤガイド１６と、 該ワイヤガイド１６に揺動自在に嵌合載置され
該ワイヤガイドとの間を通過する細径ワイヤに抵
抗を与えバツクテンシヨンを付与せしめる揺動リ
ング１０と、 細径ワイヤの先端に取付けられ、常時は該機体
１２上に載置されているおもり５と、 該機体１２上に取付けられ、該おもり５を機体
上から海底にけり出す油圧シリンダ６と、 該揺動リング１０からのワイヤ８を巻き付けら
れた駆動用回転ローラ１３を有しており、前記お
もり５が海底にけり出されかつ該機体１２が走行
するときに該リール１１から引き出される細径ワ
イヤにより該回転ローラ１３が回転され、その回
転量に応じた発電出力信号を出力して、その信号
の演算により細径ワイヤの引き出し量、即ち該機
体１２の走行距離を検出することを可能とするシ
ンクロ発電機７と、 から構成してなることを特徴とする海底ケーブ
ル埋設機の走行距離検出装置。[Claims for Utility Model Registration] A buried machine body 12, a reel 11 attached to the body 12 and wound with a thin wire 8, and a thin wire attached near the reel 11 and pulled out from the reel. A wire guide 16 having a substantially conical shape that guides a diameter wire; and a wire guide 16 that is rotatably fitted onto the wire guide 16 to apply resistance and back tension to the thin wire passing between the wire guide and the wire guide. A swinging ring 10, a weight 5 attached to the tip of a thin wire and normally placed on the body 12, and a weight 5 attached to the body 12 to be kicked out from above the body to the seabed. It has a hydraulic cylinder 6 and a driving rotating roller 13 around which a wire 8 from the swing ring 10 is wound, and when the weight 5 is kicked out to the seabed and the body 12 runs, the reel 11 The rotating roller 13 is rotated by the thin wire pulled out from the roller 13, outputting a power generation output signal according to the amount of rotation, and calculating the signal to detect the amount of the thin wire pulled out, that is, the traveling distance of the body 12. A travel distance detection device for a submarine cable burial machine, characterized by comprising: a synchro generator 7 that makes it possible to perform the following operations.