JPH0441323B2 - - Google Patents
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- JPH0441323B2 JPH0441323B2 JP57096531A JP9653182A JPH0441323B2 JP H0441323 B2 JPH0441323 B2 JP H0441323B2 JP 57096531 A JP57096531 A JP 57096531A JP 9653182 A JP9653182 A JP 9653182A JP H0441323 B2 JPH0441323 B2 JP H0441323B2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/30—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line
- G02B7/32—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line using active means, e.g. light emitter
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- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内視鏡の接眼部に装着して写真撮影
等を行う撮影装置において、特に撮影レンズ系に
対し前後動する被写体に対し、常に合焦状態での
撮影を可能にする内視鏡用合焦撮影装置に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a photographic device that is attached to the eyepiece of an endoscope for photographing, etc., and that is capable of always keeping the object in focus, especially for a subject that moves back and forth with respect to the photographic lens system. The present invention relates to an endoscope focusing photographing device that enables photographing.
近年、医療分野及び工業用分野において、内視
鏡が広く用いられるようになつている。特に、医
療分野においては、内視鏡の接眼部に目を近接さ
せて直接体腔内の目的部位を観察するのみなら
ず、接眼部にカメラ、テレビカメラ等を装着し
て、(写真)撮影を行い、目的部位の様子を記録
して診断の要に利用することが広く行われる。こ
のような場合、肉眼による観察においては、術者
が自らの視度を調節して、鮮明な光学像を得るこ
とができるが、カメラあるいはテレビカメラの場
合には、撮影レンズを手動で調整し、フイルム面
等の撮影面に鮮明な光学像を結ぶ位置又は状態、
つまり合焦点(状態)に設定しなければならな
い。 In recent years, endoscopes have become widely used in the medical and industrial fields. Particularly in the medical field, in addition to directly observing a target area within a body cavity by bringing the eye close to the eyepiece of an endoscope, cameras, television cameras, etc. are attached to the eyepiece (photos). It is widely practiced to take pictures and record the appearance of the target area, which is then used as a key point in diagnosis. In such cases, when observing with the naked eye, the surgeon can adjust the diopter himself to obtain a clear optical image, but when using a camera or television camera, the photographing lens must be adjusted manually. , a position or condition that forms a clear optical image on a photographing surface such as a film surface,
In other words, it must be set to a focused point (state).
このように、撮影レンズを手動で調整すること
は、被写体が静止していれば、あまり問題なく行
うことができるが、動いている被写体に対して
は、一度合焦状態に設定しても被写体が動くた
め、すぐ合焦からずれてしまい、合焦撮影が困難
になる。 In this way, manually adjusting the photographic lens can be done without much problem if the subject is still, but if the subject is moving, even if the focus is set, the subject will not be visible. As the lens moves, it will easily go out of focus, making it difficult to take in-focus shots.
一方、上記の場合、合焦検出装置により合焦か
否かを検出し、合焦でない場合撮影レンズを自動
的に合焦位置に設定する装置とを組合わせること
により、合焦撮影を可能にする装置がある。この
装置においても、撮影レンズを駆動する機構を高
速で制御することが困難となる。例えば、腹腔内
の心臓若しくはこの動きが伝わつて静止すること
がない臓器又は呼吸等の際動く臓器等を、近距離
で撮影しようとしても、その動きに撮影レンズが
追随して又は追随するように動き、目的とする位
置においてピントを合わせてレンズを停止させる
ことができない。 On the other hand, in the above case, in-focus photography is possible by combining a focus detection device with a device that detects whether or not the focus is in focus, and if it is not in focus, automatically sets the photographing lens to the in-focus position. There is a device that does this. In this device as well, it is difficult to control the mechanism for driving the photographic lens at high speed. For example, even if you try to photograph a heart in the abdominal cavity, an organ that does not stand still due to its movement, or an organ that moves during breathing, etc., at a close distance, the photographing lens may follow or appear to follow the movement. The lens moves and cannot be focused and stopped at the desired position.
又カメラ本体に合焦検出機能を有する検出装置
はあるが、撮影するためには、更にレリーズボタ
ンを押し下げる動作が必要であるし、その動作は
カメラ自体を押し下げる動作となり光軸に直角方
向のいわゆるカメラぶれとなる欠点があつた。 In addition, there is a detection device in the camera body that has a focus detection function, but in order to take a picture, it is necessary to further press down on the release button, and this operation is an action to press down on the camera itself, which is called a focus detection device in the direction perpendicular to the optical axis. There was a drawback of camera shake.
さらに硬性の内視鏡の観察光学系は、通常の光
学装置におけるレンズに比べて暗く、特に撮影装
置を装着した場合、合焦状態にないと、焦点深度
が浅く、いわゆるピンぼけの写真撮影となり易い
という問題点があつた。 Furthermore, the observation optical system of a rigid endoscope is darker than the lens of a normal optical device, and especially when a photographic device is attached, the depth of focus is shallow if it is not in focus, resulting in so-called out-of-focus photographs. There was a problem.
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたもの
で、レリーズ手段を操作しても直ちにシヤツタは
駆動されず、合焦検出手段からの合焦信号がある
まで待機し、合焦信号が入つた時点でシヤツタが
駆動されるようにして、撮影される写真は常にピ
ントのあつたものとできると共に、その待機状態
にある時には、光源に対して照明光学系への照明
光の伝達を停止させて、合焦検出手段はその合焦
検出動作を正確に行うことができるようにした内
視鏡用合焦撮影装置を提供することを目的として
いる。 The present invention has been made in view of these circumstances, and the shutter is not driven immediately even when the release means is operated, but waits until a focus signal is received from the focus detection means, and then the shutter is not driven immediately after the release means is operated. By driving the shutter at the same time, the photograph taken is always in focus, and when the shutter is in standby mode, the light source stops transmitting illumination light to the illumination optical system. It is an object of the present invention to provide a focus photographing device for an endoscope in which the focus detecting means can accurately perform the focus detecting operation.
前記目的を達成するため本発明は、外部の光源
からの光を被写体に伝達する照明光学系と該照明
光学系で照明された被写体を観察するための観察
光学系とを備えた内視鏡に接続され、上記観察光
学系からの被写体像を撮影する合焦撮影装置にお
いて、前記照明光学系を介して合焦検出用照明光
を照射し、該合焦用照明光の被写体からの反射光
を検出し、被写体の合焦状態を検出する合焦検出
手段と、該合焦撮影装置を起動するためのレリー
ズ手段と、上記光源装置からの照明光学系への照
明光の伝達を所定時間停止させるため、上記レリ
ーズ手段の動作に応答して上記光源装置に停止信
号を送出する手段と、上記レリーズ手段に応じて
待機状態とされ、上記合焦検出手段からの合焦信
号に応じてシヤツタを駆動する手段とを具備して
いる。 To achieve the above object, the present invention provides an endoscope equipped with an illumination optical system for transmitting light from an external light source to a subject, and an observation optical system for observing the subject illuminated by the illumination optical system. In a focusing photographing device that is connected to the observation optical system and photographs a subject image from the observation optical system, a focus detection illumination light is emitted through the illumination optical system, and the reflected light of the focusing illumination light from the subject is detected. a focus detection means for detecting a focused state of a subject; a release means for activating the in-focus photographing device; and a release means for stopping transmission of illumination light from the light source device to the illumination optical system for a predetermined period of time. means for sending a stop signal to the light source device in response to the operation of the release means, and a standby state in response to the release means, and driving the shutter in response to a focus signal from the focus detection means. and means to do so.
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図ないし第3図は、第1実施例に係り、第
1図は第1実施例の光学系の構造を示し、第2図
及び第3図は、それぞれ第1実施例の動作を説明
するブロツク図及びタイミングチヤート図であ
る。 1 to 3 relate to the first embodiment, FIG. 1 shows the structure of the optical system of the first embodiment, and FIGS. 2 and 3 respectively explain the operation of the first embodiment. FIG. 2 is a block diagram and a timing chart.
これらの図において、硬性の内視鏡1は、その
先端に照明光学系及び観察用の対物光学系が配設
された細長の挿入部2と、この挿入部2を後端側
を太径にして側部にライトガイド口金部3を形成
した操作部(把持部)4と、該操作部4後方に接
眼レンズ5を収容した接眼部6とから構成され、
この操作部4側部に形成した前記ライトガイド口
金部3にはライトガイドケーブル7が接続されて
外部の光源装置8から照明光が供給されるように
構成されている。 In these figures, a rigid endoscope 1 has an elongated insertion section 2 with an illumination optical system and an objective optical system for observation disposed at its tip, and an elongated insertion section 2 whose rear end has a larger diameter. It is composed of an operating section (grip section) 4 having a light guide cap section 3 formed on the side thereof, and an eyepiece section 6 housing an eyepiece lens 5 behind the operating section 4.
A light guide cable 7 is connected to the light guide cap part 3 formed on the side of the operation part 4, so that illumination light is supplied from an external light source device 8.
上記挿入部2は、腹壁9等に挿入され、内部の
目的とする臓器等被写体(被検体)10を観察に
適した距離において、内部の対物光学系で結像さ
れた光学像をリレー光学系等の像伝達手段を介し
て接眼部6後方から観察あるいは撮影が行われる
ようになつている。上記接眼部6には、(撮影用)
アダプタ11の前端側が、着脱自在に装着され、
このアダプタ11の後端側にはさらに着脱自在の
カメラ(本体)12が装着されるように構成され
ている。 The insertion section 2 is inserted into an abdominal wall 9, etc., and an optical image formed by an internal objective optical system is transmitted to a relay optical system at a distance suitable for observing an object (subject) 10 such as an internal organ. Observation or photography is performed from behind the eyepiece section 6 via an image transmission means such as the following. The eyepiece section 6 has (for photographing)
The front end side of the adapter 11 is detachably attached,
A detachable camera (main body) 12 is further attached to the rear end side of the adapter 11.
上記アダプタ11内には、装着された際の内視
鏡1内の接眼レンズ5後方の光軸13上に、一点
鎖線で示す位置までのx、該光軸13上を前後に
手動で移動できる撮影レンズ14と、この撮影レ
ンズ14のさらに後方に、例えば直角プリズム1
5A,15Bを二個装着して形成したビームスプ
リツタ15が配設され、このビームスプリツタ1
5で一部反射される(光の)光軸上(第1図にお
いては下方側)に、合焦検出用の再結像レンズ1
6及びピンホール17を形成した受光素子18と
が順次配設され、該受光素子18のピンホール1
7後方に合焦検出用の光源19が配設されてい
る。 Inside the adapter 11, when attached, there is an x on the optical axis 13 behind the eyepiece 5 in the endoscope 1 to a position indicated by a chain line, and it can be manually moved back and forth on the optical axis 13. A photographic lens 14 and, further behind the photographic lens 14, a right angle prism 1, for example.
A beam splitter 15 formed by attaching two pieces 5A and 15B is provided, and this beam splitter 1
A re-imaging lens 1 for focus detection is placed on the optical axis (lower side in FIG. 1) of the (light) that is partially reflected by the lens 5.
6 and a light-receiving element 18 having a pinhole 17 formed therein are sequentially arranged, and the pinhole 1 of the light-receiving element 18
A light source 19 for focus detection is disposed behind 7.
上記受光素子18の前面には、P型半導体とN
型半導体とを接合する等して光電(変換)面20
が形成されており、その裏面側は前記光源19の
光源が直接電光面20に入射されないように遮光
板21に接着等して取付けられている。 On the front surface of the light receiving element 18, a P type semiconductor and an N
The photoelectric (conversion) surface 20 is
is formed, and the back side of the light source 19 is attached to a light shielding plate 21 by gluing or the like so that the light source 19 does not directly enter the lighting surface 20.
前記アダプタ11内には、前記光軸13上で、
前記ビームスプリツタ15に隣接して二個の直角
プリズム22A,22Bに接合して形成した側光
用(光量測定用)ビームスプリツタ22が配設さ
れ、これらプリズム22A,22Bの接合面で反
射される光軸(図では下方側)後方に測光用再結
像レンズ23、測光用光電素子24とが順次配設
されるている。 Inside the adapter 11, on the optical axis 13,
A beam splitter 22 for side light (for measuring light amount) is disposed adjacent to the beam splitter 15 and formed by joining two right angle prisms 22A and 22B, and the beam splitter 22 is formed by joining two right angle prisms 22A and 22B. A photometric re-imaging lens 23 and a photometric photoelectric element 24 are sequentially arranged behind the optical axis (lower side in the figure).
さらに、上記アダプタ11には、カメラ12と
信号ゲーブル25を介してコネクタ部26にて接
続されるよう構成されており、カメラ12の上部
側に突設したレリーズボタン27の押圧操作等に
より、前記信号ケーブル25を介して第2図に示
すに各機能を制御動作させるアダプタ11内に収
容された制御回路28が動作するよう構成されて
いる。この制御回路28はさらにアダプタ11外
周に取付けられたコネクタ29にその一方の端部
が接続されるケーブル30を介してその他方の端
部が接続される光源装置8のコネクタ受け31と
電気的に接続され、合焦検出の動作をしている間
には光源装置8側に信号を出力して照診用の光を
遮蔽板32で遮蔽させ、合焦検出の精度を向上で
きるように構成されている。 Further, the adapter 11 is configured to be connected to the camera 12 via a signal cable 25 at a connector section 26, and by pressing a release button 27 protruding from the upper side of the camera 12, etc. A control circuit 28 accommodated in the adapter 11 is configured to operate via a signal cable 25, as shown in FIG. 2, which controls and operates each function. This control circuit 28 is further electrically connected to the connector receiver 31 of the light source device 8, the other end of which is connected via a cable 30, one end of which is connected to a connector 29 attached to the outer periphery of the adapter 11. When connected and performing a focus detection operation, a signal is output to the light source device 8 side, and the collation light is blocked by the shielding plate 32, thereby improving the accuracy of focus detection. ing.
一方、着脱自在に装着されるカメラ12内に
は、前記ビームスプリツタ15,22を透過した
光軸13上の後方で、入射光に対し、所定の角度
(例えば45度)傾斜した反射面を有し、撮影時に
は第1図に示す位置から回動等して退避するリタ
ーンミラー33と、所定の結像面となる位置にフ
イルム34とが順次配設されている。 On the other hand, inside the camera 12, which is detachably attached, there is a reflective surface that is inclined at a predetermined angle (for example, 45 degrees) with respect to the incident light at the rear on the optical axis 13 that has passed through the beam splitters 15 and 22. A return mirror 33, which rotates and retreats from the position shown in FIG. 1 during photographing, and a film 34 are sequentially disposed at a position that forms a predetermined imaging plane.
さらに、前記リターンミラー33の反射光軸上
後方(図示では上方)には、フアインダーミラー
(ペンタプリズムでも良い、)35が配設され、こ
のフアインダーミラー35で反射された光軸後方
にフアインダーレンズ36が配設され、観察者は
このフアインダーレンズ36後方に眼を近接させ
ることにより、前記フイルム34面に結像される
のと同等の光学像を観察できるように構成されて
いる。尚、上記受光素子18のピンホール17の
位置は、フイルム34面の位置と光学的に共役と
なる位置に配設され、フイルム34面に被写体1
0の光学像が鮮明に結像される合焦状態のとき、
ビームスプリツタ15で反射された一部の光はピ
ンホール17の位置が収束点(結像位置)となる
ように構成されている。上記合焦状態でないとき
にはピンホール17外周の光電面20で受光され
るので、合焦状態のときの検出出力が極小値とな
る。 Furthermore, a finder mirror (which may be a pentaprism) 35 is disposed behind (in the illustration above) the return mirror 33 on the reflected optical axis, and a finder lens 36 is provided behind the optical axis reflected by the finder mirror 35. is provided, and by bringing the viewer's eyes close to the rear of the finder lens 36, the viewer can observe an optical image equivalent to that formed on the surface of the film 34. The position of the pinhole 17 of the light receiving element 18 is arranged at a position optically conjugate with the position of the film 34 surface, and the object 1 is placed on the film 34 surface.
In the focused state where the optical image of 0 is clearly formed,
A part of the light reflected by the beam splitter 15 is configured so that the position of the pinhole 17 becomes a convergence point (image formation position). When the lens is not in focus, the light is received by the photocathode 20 on the outer periphery of the pinhole 17, so the detection output when it is in focus becomes a minimum value.
一方、電源プラグ41を設けた電源コード42
を介して光源装置8に供給される電力は光源装置
8内に収容されたトランス43によつて変圧して
制御回路44に所定の電圧の交流電力を供給する
よう構成されている。前記電源コード42は、光
源装置8内のコード45を介して電源スイツチ4
6によつて、供給される電力をオン、オフ制御で
きるように構成されている。 On the other hand, a power cord 42 provided with a power plug 41
The power supplied to the light source device 8 via the light source device 8 is transformed by a transformer 43 housed in the light source device 8, and is configured to supply alternating current power of a predetermined voltage to the control circuit 44. The power cord 42 is connected to the power switch 4 via a cord 45 inside the light source device 8.
6, it is configured such that the supplied power can be controlled on and off.
上記制御回路44は、ケーブル30を介して合
焦検出の動作をしている信号が伝えられると、プ
ランジヤ47を動作させて遮蔽板32を破線で示
す位置に回動させ、ランプ48の照明光が光源装
置8に形成されたライトガイド口金受け49に挿
入する等して装着されるライトガイドケーブル7
のコネクタ50先端面50Aに入射されるのを遮
蔽する阻止手段が構成されている。 When the control circuit 44 receives a signal indicating the focus detection operation via the cable 30, it operates the plunger 47 to rotate the shielding plate 32 to the position shown by the broken line, so that the illumination light of the lamp 48 is The light guide cable 7 is attached by being inserted into the light guide base receiver 49 formed on the light source device 8.
A blocking means is configured to block the light from being incident on the front end surface 50A of the connector 50.
上記カメラ12に設けられた(レリーズ)ボタ
ン27の押圧操作により動作する制御回路は、第
2図のブロツク図で示す各機能を制御するよう構
成されている。 A control circuit operated by pressing a (release) button 27 provided on the camera 12 is configured to control each function shown in the block diagram of FIG.
即ち、レリーズ51のボタン27を押圧するこ
とにより、制御回路28が、動作を始め、且つレ
リーズ信号aを出力し、レリーズ51は待機状態
のレリーズ51′になり、この信号aがハイレベ
ルの時、次に(所定のタイミングで)後述する駆
動信号が入力されると、レリーズ51′は、カメ
ラ12のシヤツタ52を開くことが可能な状態と
なる。又、上記信号aはケーブル30介して光源
装置8側に伝達され、その信号aがハイレベルの
時、例えば光源装置8内の制御回路44がプラン
ジヤ動作信号bによつてプランジヤ47を動作さ
せて、遮蔽板32を破線で示す状態に回動させ、
照診用のランプ48を遮蔽する(ストロボ側は遮
蔽しない。)。この状態の時、合焦用光源19が点
灯し、この光はピンホール17を経てビームスプ
リツタ15で反射され、撮影レンズ14、内視鏡
1に観察光学系を経て臓器等被写体10に投光さ
れ、この光をピンホール17を形成した受光素子
18で受光し、その検出信号出力cが極小値に達
した時、制御回路28は、極小値検出信号dを出
力すると共に、最初の極小値の時のみ所定の期間
e、フアインダー内の合焦表示ランプ、発光ダイ
オード等を点灯若しくはブザーの点呼音f等視覚
的あるいは聴覚的な告知手段53を動作させるよ
う構成されている。 That is, by pressing the button 27 of the release 51, the control circuit 28 starts operating and outputs the release signal a, and the release 51 becomes the release 51' in the standby state, and when this signal a is at a high level, Then, when a drive signal (to be described later) is input (at a predetermined timing), the release 51' becomes in a state in which the shutter 52 of the camera 12 can be opened. Further, the signal a is transmitted to the light source device 8 side via the cable 30, and when the signal a is at a high level, for example, the control circuit 44 in the light source device 8 operates the plunger 47 using the plunger operation signal b. , rotate the shielding plate 32 to the state shown by the broken line,
The illumination lamp 48 is shielded (the strobe side is not shielded). In this state, the focusing light source 19 is turned on, and this light passes through the pinhole 17, is reflected by the beam splitter 15, passes through the photographic lens 14, the endoscope 1, and the observation optical system, and is projected onto the object 10 such as an organ. When the light is received by the light receiving element 18 in which the pinhole 17 is formed and the detection signal output c reaches the minimum value, the control circuit 28 outputs the minimum value detection signal d and also outputs the minimum value detection signal d. It is configured to operate a visual or audible notification means 53 such as turning on a focus indicator lamp in the viewfinder, a light emitting diode, etc., or turning on a buzzer f for a predetermined period e only when the value is the same.
しかして、上記ランプ等で合焦であることを告
知した後に、被写体10が心臓又は呼吸等で動
き、次に合焦状態になつた時、前記待機状態のレ
リーズ51′に駆動信号gを出力してシヤツタ5
2を開くと共に、光源装置8内のストロボ54を
発光させ(発光波形を符号hで示す。)、このスト
ロボ54撮影光はライトガイドケーブル7を介し
て被写体10に投光させる。そしてアダプタ11
内の光電素子24による測光(又は露光)量検出
が適正な露光量になると、露光停止信号iを所定
期間出力して、上記ストロボ54の点灯時間を停
止するように構成されている。上記露光停止信号
iがローレベルになる(若しくは出力されなくな
る)と、シヤツタ52が閉じ、且つレリーズ5
1′が元の状態に戻るように構成している。 After the lamp or the like is used to notify that the subject is in focus, when the subject 10 moves due to heart or breathing and then comes into focus, a drive signal g is output to the release 51' in the standby state. Shatter 5
2 is opened, the strobe 54 in the light source device 8 emits light (the emitted light waveform is indicated by the symbol h), and the photographing light from the strobe 54 is projected onto the subject 10 via the light guide cable 7. and adapter 11
When the photometry (or exposure) amount detected by the photoelectric element 24 within the strobe reaches a proper exposure amount, an exposure stop signal i is output for a predetermined period of time to stop the lighting time of the strobe 54. When the exposure stop signal i becomes low level (or is no longer output), the shutter 52 closes and the release 5
1' returns to its original state.
このように構成された第1実施例の動作を以下
に説明する。 The operation of the first embodiment configured in this way will be described below.
術者は、内視鏡1にアダプタ11を装着し、こ
のアダプタ11の後端側にさらにカメラ12を装
着し、内視鏡1、アダプタ11、カメラ12を一
体化した状態で、腹壁9等にトラカールを介して
内視鏡1の挿入部2を挿入し、カメラ12のフア
インダーをのぞきながら、フイルム34と共役の
位置に結像される病変部等の被写体10の光学像
を観察し、手動で撮影レンズ14を動かし、例え
ば被写体10を最も近くで鮮明に結像できる近接
点、又は他の任意の撮影したい位置にあらかじめ
設定する。そしてレリーズボタン27を押圧する
と、(直ちにカメラ12の図示しないシヤツター
52が開かないで、)第3図に示すレリーズ信号
aが出力され、レリーズ51を待機状態にすると
共に、制御回路28は、受光素子18からの出力
信号cを入力して合焦検出を行う。この場合、被
写体10が前後に動き、これに伴つて出力信号c
は、第3図に示すように波状に変化し、各極小値
の時に、制御回路28は極小値検出信号dを出力
する。この合焦検出を行つている期間、制御回路
28は、ケーブル30を介して、光源装置8側に
信号を送り、プランジヤ47を動作させて観察用
照明光を遮断した状態に保ち、精度良く合焦点が
行い得るようになる。 The operator attaches the adapter 11 to the endoscope 1, further attaches the camera 12 to the rear end side of the adapter 11, and, with the endoscope 1, adapter 11, and camera 12 integrated, looks at the abdominal wall 9, etc. Insert the insertion section 2 of the endoscope 1 through the trocar, and while looking through the viewfinder of the camera 12, observe the optical image of the subject 10, such as a lesion, that is imaged at a position conjugate with the film 34. The photographic lens 14 is moved, and the photographic subject 10 is preset, for example, at the closest point where the object 10 can be clearly imaged, or at any other desired photographing position. When the release button 27 is pressed, the release signal a shown in FIG. Focus detection is performed by inputting the output signal c from the element 18. In this case, the subject 10 moves back and forth, and the output signal c
changes in a waveform as shown in FIG. 3, and at each minimum value, the control circuit 28 outputs a minimum value detection signal d. During this focus detection period, the control circuit 28 sends a signal to the light source device 8 via the cable 30, operates the plunger 47 to keep the observation illumination light blocked, and achieves accurate alignment. Focus becomes possible.
しかして最初の極小値検出信号dが出力される
と、一定期間フアインダ内のランプ点灯等による
告知手段53が第3図の符号eで示す期間動作
し、ランプ点灯表示又はブザーによる点呼音fが
発せられ、上記手動による撮影レンズ14の設定
位置において合焦点が存在し、撮影可能であると
いうことが分る。この告知手段53が設定された
一定期間eだけ動作し終えた後の次の極小検出信
号dが出力されると同時に(同時にでなく、さら
に一定期間後おいた後の極小値検出信号dが出力
された時とすることもできる。)、シヤツタ52が
開き、リターンミラー33は回動等して退避し、
且つストロボ54が第3図の符号hで示すように
発光する。この場合、アダプタ11内の光電素子
24によつてストロボ54の露光による被写体1
0からの受光量が測定され、適正な露光量に達す
ると、自動的に露光停止信号iを出力してストロ
ボ54の発光を停止させる。この露光停止信号i
が出力されなくなると、シヤツタ52は閉じ、レ
リーズ51′は初期状態になり、次の撮影操作が
可能な状態に復帰する。 When the first minimum value detection signal d is output, the notification means 53 by lighting a lamp in the viewfinder for a certain period of time operates for a period indicated by the symbol e in FIG. It can be seen that a focused point exists at the manually set position of the photographing lens 14, and photographing is possible. At the same time as the next minimum detection signal d is output after the notification means 53 has finished operating for the set fixed period e (not at the same time, but after a further fixed period of time e), the next minimum detection signal d is outputted. ), the shutter 52 opens, the return mirror 33 rotates, etc., and retreats.
Furthermore, the strobe 54 emits light as indicated by the symbol h in FIG. In this case, the photoelectric element 24 in the adapter 11 allows the object 1 to be photographed by the exposure of the strobe 54.
The amount of light received from 0 is measured, and when the appropriate amount of exposure is reached, an exposure stop signal i is automatically output to stop the strobe 54 from emitting light. This exposure stop signal i
When the shutter 52 is no longer output, the shutter 52 closes and the release 51' returns to its initial state, returning to a state in which the next photographing operation can be performed.
この第1実施例の効果としては、
レンズの駆動系をマニアル操作で代用できるた
め、全体的に軽量、小型、操作性にすぐれた合焦
撮影ができること、
合焦を確認した上で適当なタイミングで被写体
10のいわゆるピンボケのない写真がとれるこ
と、
シヤツタが合焦後に所望するタイミングの後に
自動的に開くため、光軸に直角方向の手ぶれがな
いこと、
レンズ駆動系は実用上不要であるため安価な装
置となること、
等多くの利点がある。 The advantages of this first embodiment are that because the lens drive system can be replaced by manual operation, it is possible to perform focusing shots that are overall lightweight, compact, and easy to operate; Because the shutter automatically opens at the desired timing after focusing, there is no camera shake in the direction perpendicular to the optical axis, and a lens drive system is not required in practice. It has many advantages, such as being an inexpensive device.
第4図は光源装置内の光源の光を撮影及び合焦
検出に用いるように構成した第2実施例を示す。 FIG. 4 shows a second embodiment in which the light from the light source in the light source device is used for photographing and focus detection.
即ち、ビームスプリツタ15で反射された光軸
後方(図示では上方)に再結像レンズと、フイル
ム34の位置と光学的に共役となる位置に受光素
子18とが順次配設され、さらにこの受光素子1
8のピンホール17後方には、図示の位置から回
動退避可能となるミラー61が(例えば45度)傾
斜して配設され、そのミラー61後方のアダプタ
11(上部側)外周にはライトガイド口金部62
が形成されていて、外部の光源装置63等に収容
された光源64から照明光を伝達するライトガイ
ドケーブル7が装着できるように構成されてい
る。 That is, a re-imaging lens is sequentially disposed behind the optical axis reflected by the beam splitter 15 (upward in the figure), and a light receiving element 18 is disposed at a position optically conjugate with the position of the film 34. Light receiving element 1
Behind the pinhole 17 of No. 8, a mirror 61 that can be rotated and retracted from the position shown is inclined (for example, 45 degrees), and a light guide is provided on the outer periphery of the adapter 11 (upper side) behind the mirror 61. Base part 62
It is configured such that a light guide cable 7 that transmits illumination light from a light source 64 housed in an external light source device 63 or the like can be attached thereto.
このライトガイド口金部62に伝達供給された
照明光は、前記ミラー61で反射され、その反射
光軸後方のアダプタ11には一方の端面が位置す
るようにライトガイドケーブル65が取付けられ
ている(このライトガイドケーブル65が図示し
ないコネクタ部に装着できるように構成すること
もできる。)。このライトガイドケーブル65の他
端は、内視鏡1のライトガイド口金部3に装着可
能とされ、前記光源64の照明光がライトガイド
ケーブル7を介し、アダプタ11内のミラー61
で反射されて前ライトガイドケーブル65の端面
に伝達供給されるように構成されている。 The illumination light transmitted and supplied to the light guide base portion 62 is reflected by the mirror 61, and a light guide cable 65 is attached to the adapter 11 behind the reflected optical axis so that one end surface is located ( The light guide cable 65 can also be configured to be attached to a connector section (not shown). The other end of the light guide cable 65 can be attached to the light guide base 3 of the endoscope 1, and the illumination light from the light source 64 is transmitted to the mirror 61 in the adapter 11 via the light guide cable 7.
The light is reflected at the front light guide cable 65 and transmitted to the end face of the front light guide cable 65.
上記ミラー61は、アダプタ11内に収容され
た制御回路28によつて制御されるプランジヤ4
7の動作によつて図示の位置から回動退避し、こ
の回動退避した状態のときにはライドガイド口金
部62に伝達供給された照明光は直接受光素子1
8の裏面側からピンホール17を通つて、合焦検
出用の光源として機能し、ビームスプリツタ15
で反射され、撮影レンズ14、内視鏡1の観察光
学系を経て被写体10側に投光されるように構成
されている。 The mirror 61 is connected to the plunger 4 which is controlled by a control circuit 28 housed within the adapter 11.
7, it is rotated and retracted from the illustrated position, and in this rotationally retracted state, the illumination light transmitted and supplied to the ride guide base portion 62 is directly transmitted to the light receiving element 1.
The light passes through the pinhole 17 from the back side of the beam splitter 15, which functions as a light source for focus detection.
The light is reflected by the camera lens 14, passes through the observation optical system of the endoscope 1, and is projected toward the subject 10.
上記アダプタ11の後端側と、カメラ12の前
端側にはコネクタ67及びコネクタ受けが設けら
れており、レリーズボタン(図示略)の押圧操作
による信号がカメラ12側からアダプタ11側の
制御回路28に伝達できるように構成されてい
る。 A connector 67 and a connector receiver are provided on the rear end side of the adapter 11 and the front end side of the camera 12, and a signal generated by pressing the release button (not shown) is transmitted from the camera 12 side to the control circuit 28 on the adapter 11 side. It is structured so that it can be transmitted to
さらに、アダプタ11の上部側外周に形成され
たコネクタ受け29に接続されるケーブル30を
介してアダプタ11と光源装置63とは信号の伝
達が可能とされ(勿論電力供給ラインの機能をさ
せることができる。)、制御回路28によつて光源
64に制御できるように構成されている。尚、こ
の実施例においては、カメラ12には、第1実施
例におけるミラー35の代りにペンタプリズム3
5′が用いられている。 Further, signals can be transmitted between the adapter 11 and the light source device 63 via a cable 30 that is connected to a connector receiver 29 formed on the upper outer periphery of the adapter 11 (of course, it can also function as a power supply line). ), the light source 64 is configured to be controlled by the control circuit 28. In this embodiment, the camera 12 includes a pentaprism 3 instead of the mirror 35 in the first embodiment.
5' is used.
この第2実施例における制御回路28を主体と
したタイミングチヤート図は第6図に示すものと
なる(第2図に対応するブロツク図は同様なもの
となる)。 A timing chart mainly showing the control circuit 28 in this second embodiment is shown in FIG. 6 (the block diagram corresponding to FIG. 2 is similar).
この実施例においては、プランジヤ動作信号b
が合焦検出が行われる期間、動作するように構成
されている。この他の部分は同一である。 In this embodiment, the plunger operation signal b
is configured to operate during the period when focus detection is performed. The other parts are the same.
このように構成された第2実施例の動作を以下
に説明する。 The operation of the second embodiment configured in this way will be described below.
術者は、内視鏡1アダプタ11を装着し、この
アダプタ11の後端側にさらにカメラ12を装着
し、内視鏡1、アダプタ11、カメラ12を一体
化した状態で、腹壁9等にトラカールを介して内
視鏡1の挿入部2を挿入し、カメラ12のフアイ
ンダーをのぞきながら、フイルム34と共役な位
置に結像される病変部等の被写体10の光学像を
観察し、手動で撮影レンズ14を動かし、例えば
被写体10を最も近くで鮮明に結像できる近接
点、又は他の任意の撮影したい位置にあらかじめ
設定する。そしてレリーズボタン27を押圧する
と、(直ちにカメラ12の図示しないシヤツター
52が開かないで、)第5図に示すレリーズ信号
aが出力され、レリーズ51を待機状態にすると
共に、プランジヤ47を動作させて第4図の実線
の位置から破線で示す位置に回動退避させる。す
ると、コネクタ62に伝達供給された光源64の
照明光(照診光)は、受光素子18に形成したピ
ンホール17を通り、ビームスプリツタ15で反
射され、撮影レンズ14、内視鏡1の観察光学系
を経て被写体10側にスポツト的に投光される。
前記制御回路28は、該被写体10からの反射光
を受光する受光素子18の出力信号cを入力して
合焦検出を行う。この場合、被写体10が前後に
動き、これに伴つて出力信号cは、第5図に示す
ように波状に変化し、各極小値の時に、制御回路
28は極小値検出信号dを出力する。 The operator attaches the endoscope 1 adapter 11, further attaches the camera 12 to the rear end side of this adapter 11, and attaches the endoscope 1, adapter 11, and camera 12 to the abdominal wall 9 etc. with the integrated endoscope 1, adapter 11, and camera 12. The insertion section 2 of the endoscope 1 is inserted through the trocar, and while looking through the viewfinder of the camera 12, the optical image of the subject 10, such as a lesion, formed at a position conjugate with the film 34 is observed, and then manually The photographic lens 14 is moved and set in advance to, for example, the closest point where the object 10 can be clearly imaged, or any other desired photographing position. When the release button 27 is pressed, the release signal a shown in FIG. 5 is output (without immediately opening the shutter 52 (not shown) of the camera 12), the release signal a shown in FIG. It is rotated and retracted from the position shown by the solid line in FIG. 4 to the position shown by the broken line. Then, the illumination light (collation light) from the light source 64 transmitted and supplied to the connector 62 passes through the pinhole 17 formed in the light receiving element 18, is reflected by the beam splitter 15, and is transmitted to the photographing lens 14 and the endoscope 1. The light is projected onto the subject 10 in a spot-like manner through the observation optical system.
The control circuit 28 receives the output signal c of the light receiving element 18 that receives the reflected light from the subject 10 and performs focus detection. In this case, as the subject 10 moves back and forth, the output signal c changes in a waveform as shown in FIG. 5, and the control circuit 28 outputs the minimum value detection signal d at each minimum value.
この場合、合焦検出に用いられない照診光を遮
断し、該照診光を全て合焦検出に利用することに
なるので充分な強度でスポツト的に照明でき、精
度良く合焦検出が行い得るようになる。 In this case, the collimation light that is not used for focus detection is blocked and all of the collation light is used for focus detection, so it can be illuminated in spots with sufficient intensity and focus detection can be performed with high accuracy. You will get it.
しかして最初の極小値検出信号dが出力される
と、一定期間フアインダー内のランプ点灯等によ
る告知手段53が第5図の符号eで示す期間動作
し、ランプ点灯表示又はブザーよる点呼音fが発
せられ、上記手動による撮影レンズ14の設定位
置において合焦点が存在し、撮影可能であるとい
うことが分る。この告知手段53が設定された一
定期間eだけ動作し終えた後の次の極小値検出信
号dが出力されると同時に(同時にでなく、さら
に一定期間後おいた後の極小値検出信号dが出力
された時とすることもできる。)、レリーズ51の
待機が解かれ、シヤツタ52が開き、リターンミ
ラー33は退避してフイルム34面に被写体10
の光学像が結像される。これと同時に、プランジ
ヤ47が元の状態に復帰し、ストロボ54が第5
図の符号hで示すように発光する。この光はミラ
ー61で反射され、ライトガイドケーブル65を
経て内視鏡1の照明光学を経て被写体10を照明
する。この場合、アダプタ11内の光電素子24
によつてストロボ54の露光による被写体10か
らの受光量が測定され、適正な露光量に達する
と、自動的に露光停止信号iを出力してストロボ
54の発光を停止させる。この露光停止信号iが
出力されなくなると、シヤツタ52は閉じ、レリ
ーズ51′は初期状態になり、次の撮影操作が可
能な初期状態に復帰する。 When the first minimum value detection signal d is output, the notification means 53 by lighting a lamp in the viewfinder for a certain period of time operates for a period indicated by the symbol e in FIG. It can be seen that a focused point exists at the manually set position of the photographing lens 14, and photographing is possible. At the same time as the next minimum value detection signal d is output after the notification means 53 has finished operating for the set fixed period e (not at the same time, but after a further fixed period of time e), the next minimum value detection signal d is outputted. ), the release 51 is released from standby, the shutter 52 is opened, the return mirror 33 is retracted, and the subject 10 is placed on the film 34.
An optical image of is formed. At the same time, the plunger 47 returns to its original state, and the strobe 54 switches to the fifth position.
It emits light as indicated by the symbol h in the figure. This light is reflected by the mirror 61, passes through the light guide cable 65, passes through the illumination optics of the endoscope 1, and illuminates the subject 10. In this case, the photoelectric element 24 in the adapter 11
The amount of light received from the subject 10 due to the exposure of the strobe 54 is measured, and when the appropriate amount of exposure is reached, an exposure stop signal i is automatically output to stop the strobe 54 from emitting light. When the exposure stop signal i is no longer output, the shutter 52 closes and the release 51' returns to its initial state, returning to its initial state in which the next photographing operation can be performed.
この第2実施例の効果は、第1実施例と略同様
のものとなる。この場合にはアダプタ11外部の
照診光を合焦検出に利用しているので、充分な強
度の光量を投光するこができ、暗い光学系におい
ても高精度の合焦検出ができる。 The effects of this second embodiment are substantially the same as those of the first embodiment. In this case, since the collimation light outside the adapter 11 is used for focus detection, a sufficient amount of light can be projected and focus detection can be performed with high precision even in a dark optical system.
尚、ビームスプリツタ15,22はハーフミラ
ーで形成することもできる。 Note that the beam splitters 15 and 22 can also be formed by half mirrors.
又、受光素子18に形成したピンホール17
は、他の形状の開口部でも良い。 Moreover, the pinhole 17 formed in the light receiving element 18
may be an opening of other shapes.
尚、本発明はアダプタ11とカメラ12とを一
体化した装置についても適用できることは明らか
である。 It is clear that the present invention can also be applied to a device in which the adapter 11 and camera 12 are integrated.
又、上述の各実施例においては、撮影レンズ1
4をあらかじめ設定した後に、レリーズボタン2
7を押圧して、被写体10が動き合焦点を達する
と告知手段53によつて確認し、その後再び合焦
点に達した時撮影するようにしてあるかが、被写
体10の撮影レンズ14に対する距離の動きが少
い場合、又は殆んど静止している場合には、先に
レリーズボタン27を押圧した後に撮影レンズ1
0を移動すれば、合焦点に達すると(詳しく言う
とわずかにずれ殆める)、告知手段53が動作す
るので、(この場合には合焦検出信号cは、例え
ば第3図の破線で示すようになる。)さらに細か
く撮影レンズ14を戻す様に動かして、合焦点に
戻し、待機状態のレリーズ51′を動作させてシ
ヤツタ52を開放すると共に、ストロボ54を発
光させて、適正な露光量で撮影する様にもでき
る。上記において、告知手段53を動作させ、引
きつづいて撮影するよう構成することもできる。 Furthermore, in each of the above embodiments, the photographing lens 1
After setting 4 in advance, press release button 2.
7 is pressed, the notification means 53 confirms when the subject 10 moves and reaches the in-focus point, and the distance to the photographing lens 14 of the subject 10 is determined. If there is little movement or if the object is mostly stationary, first press the release button 27 and then release the photographic lens 1.
0, when the in-focus point is reached (to be more specific, it will be slightly shifted), the notification means 53 will operate (in this case, the focus detection signal c will be indicated by the broken line in FIG. ) Move the photographing lens 14 more precisely to return it to the in-focus point, operate the release 51' in the standby state to open the shutter 52, and fire the strobe 54 to obtain the proper exposure. You can also shoot with the amount. In the above, it is also possible to operate the notification means 53 and continue to take pictures.
尚、上述において告知手段53は、必ず設けな
ければならないものでなく、合焦に達すると共に
シヤツタ52を開いて撮影するよう構成すること
もできる。 Note that in the above description, the notification means 53 does not necessarily have to be provided, and the shutter 52 may be opened to take a picture when the subject reaches focus.
以上説明したように本発明によれば、レリーズ
手段を操作しても直ちにシヤツタは駆動されず、
合焦検出手段からの合焦信号があるまで待機し、
合焦信号が入つた時点てシヤツタが駆動されるよ
うにして、撮影される写真は常にピントのあつた
ものとできると共に、その待機状態にある時に
は、光源に対して照明光学系への照明光の伝達を
停止させて、合焦検出手段はその合焦検出動作を
正確に行うことができる効果がある。 As explained above, according to the present invention, even if the release means is operated, the shutter is not driven immediately;
Wait until there is a focus signal from the focus detection means,
The shutter is driven when the focus signal is received, so that the photos taken are always in focus, and when the shutter is in standby mode, the illumination light from the light source to the illumination optical system is controlled. This has the effect that the focus detection means can accurately perform its focus detection operation by stopping the transmission of the information.
第1図ないし第3図は、第1実施例に係り、第
1図は第1実施例の概略の構造を示す説明図、第
2図は第1実施例の動作を説明するためのブロツ
ク図、第3図は第1実施例の動作を説明するため
のタイミングチヤート図、第4図及び第5図は、
第2実施例を示し、第4図は、第2実施例の概略
の構造を示す説明図、第5図は、第2実施例の動
作を説明するためのタイミングチヤート図であ
る。
1……内視鏡、3……ライトガイド口金部、
7,65……ライトガイドケーブル、8,63…
…光源装置、10……被写体、11……アダプ
タ、12……カメラ、14……撮影レンズ、1
5,22……ビームスプリツタ、17……ピンホ
ール、18……受光素子、19,64……光源、
24……光電素子、27……レリーズボタン、2
8……制御回路、30……ケーブル、32……遮
蔽板、34……フイルム、47……プランジヤ、
48……ランプ、51……レリーズ、52……シ
ヤツタ、53……告知手段、54……ストロボ、
61……ミラー。
1 to 3 relate to the first embodiment, FIG. 1 is an explanatory diagram showing the general structure of the first embodiment, and FIG. 2 is a block diagram for explaining the operation of the first embodiment. , FIG. 3 is a timing chart for explaining the operation of the first embodiment, and FIGS. 4 and 5 are:
The second embodiment is shown, FIG. 4 is an explanatory diagram showing the general structure of the second embodiment, and FIG. 5 is a timing chart for explaining the operation of the second embodiment. 1... Endoscope, 3... Light guide mouthpiece,
7,65...Light guide cable, 8,63...
...Light source device, 10...Subject, 11...Adapter, 12...Camera, 14...Photographing lens, 1
5, 22... Beam splitter, 17... Pinhole, 18... Light receiving element, 19, 64... Light source,
24...Photoelectric element, 27...Release button, 2
8... Control circuit, 30... Cable, 32... Shielding plate, 34... Film, 47... Plunger,
48... Lamp, 51... Release, 52... Shutter, 53... Notification means, 54... Strobe,
61...Mirror.
Claims (1)
光学系と該照明光学系で照明された被写体を観察
するための観察光学系とを備えた内視鏡に接続さ
れ、上記観察光学系からの被写体像を撮影する合
焦撮影装置において、 前記照明光学系を介して合焦検出用照明光を照
射し、該合焦用照明光の被写体からの反射光を検
出し、被写体の合焦状態を検出する合焦検出手段
と、 該合焦撮影装置を起動するためのレリーズ手段
と、 上記光源装置からの照明光学系への照明光の伝
達を所定時間停止させるため、上記リレーズ手段
の動作に応答して上記光源装置に停止信号を送出
する手段と、 上記レリーズ手段に応じて待機状態とされ、上
記合焦検出手段からの合焦信号に応じてシヤツタ
を駆動する手段と、 を具備したことを特徴とする内視鏡用合焦撮影装
置。[Scope of Claims] 1. An endoscope connected to an endoscope including an illumination optical system for transmitting light from an external light source to a subject, and an observation optical system for observing a subject illuminated by the illumination optical system, In the focusing photographing device for photographing a subject image from the observation optical system, emitting focus detection illumination light through the illumination optical system and detecting reflected light of the focusing illumination light from the subject; a focus detecting means for detecting the in-focus state of a subject; a release means for activating the in-focus photographing device; means for sending a stop signal to the light source device in response to the operation of the release means; means for placing the shutter in a standby state in response to the release means and driving the shutter in response to a focus signal from the focus detection means; A focusing imaging device for an endoscope, characterized by comprising the following.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57096531A JPS58214122A (en) | 1982-06-05 | 1982-06-05 | Focusing detector for endoscope |
EP83302003A EP0091805B1 (en) | 1982-04-08 | 1983-04-08 | Endoscope focus state detectors |
AT83302003T ATE45048T1 (en) | 1982-04-08 | 1983-04-08 | FOCUSING DETECTION DEVICE FOR ENDOSCOPE. |
DE8383302003T DE3380277D1 (en) | 1982-04-08 | 1983-04-08 | Endoscope focus state detectors |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57096531A JPS58214122A (en) | 1982-06-05 | 1982-06-05 | Focusing detector for endoscope |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58214122A JPS58214122A (en) | 1983-12-13 |
JPH0441323B2 true JPH0441323B2 (en) | 1992-07-08 |
Family
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Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6241636A (en) * | 1985-08-16 | 1987-02-23 | オリンパス光学工業株式会社 | Photographing apparatus for endoscope |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5312193A (en) * | 1976-07-20 | 1978-02-03 | Olympus Optical Co | Device for automatically focusing endscope |
-
1982
- 1982-06-05 JP JP57096531A patent/JPS58214122A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5312193A (en) * | 1976-07-20 | 1978-02-03 | Olympus Optical Co | Device for automatically focusing endscope |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS58214122A (en) | 1983-12-13 |
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