JPH0440880B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子部品を保持して搬送する装置に関
するものであり、特に電子部品を保持するチヤツ
クが複数個、間欠回転する回転盤に取り付けられ
る回転盤式電子部品保持搬送装置の改良に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a device for holding and transporting electronic components, and in particular to a rotating disk in which a plurality of chucks for holding electronic components are attached to a rotating disk that rotates intermittently. This invention relates to an improvement of a type electronic component holding and conveying device.

従来の技術 この回転盤式電子部品保持搬送装置は既に知ら
れており、その一種に、(a)上下方向に延びる一軸
線の回りに一定角度ずつ間欠回転する回転盤と、
(b)その回転盤の前記一軸線を中心とする一円周上
に複数個保持され、各下端部において電子部品を
保持して回転盤の間欠回転につれて電子部品を前
記一定角度分ずつ間欠的に搬送するチヤツクとを
含むものがある。BACKGROUND ART This rotary disk-type electronic component holding and conveying device is already known, and one type thereof includes (a) a rotary disk that intermittently rotates at a constant angle around a single axis extending in the vertical direction;
(b) A plurality of electronic components are held on one circumference centered on the one axis of the rotary disk, each holding an electronic component at the lower end thereof, and as the rotary disk intermittently rotates, the electronic components are intermittently moved by the fixed angle at a time. There are some that include chucks for transportation.

この構成の電子部品保持搬送装置によれば、回
転盤の停止状態において複数個のチヤツクの一つ
に電子部品を保持させ、他のチヤツクの一つに電
子部品を解放させる等、複数の動作を並行して行
わせることができ、電子部品を効率的に搬送させ
得るため、電子部品をプリント基板に装着する電
子部品装着装置等に広く使用されている。 According to the electronic component holding and conveying device having this configuration, when the rotary disk is stopped, one of the plurality of chucks holds the electronic component and one of the other chucks releases the electronic component. Since it can be carried out in parallel and electronic components can be transported efficiently, it is widely used in electronic component mounting devices and the like that mount electronic components onto printed circuit boards.

発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来の回転盤式電子部品保持搬
送装置においては、チヤツクは回転盤に固定的に
取り付けられていたため、回転盤の回転につれて
水平な一平面上を移動するのみであつた。したが
つて、チヤツクに電子部品を供給する電子部品供
給装置や、チヤツクにより電子部品を装着される
プリント基板を搬送、位置決めする基板搬送位置
決め装置等をその一平面に沿つて配設し、高さを
揃えることが必要であつた。Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional rotary disk-type electronic component holding and conveying device, the chuck was fixedly attached to the rotary disk, so it could only move on one horizontal plane as the rotary disk rotated. It was hot. Therefore, an electronic component supply device that supplies electronic components to the chuck, a board transport and positioning device that transports and positions the printed circuit board on which the electronic component is mounted by the chuck, etc. are arranged along one plane of the chuck, and the height It was necessary to arrange the

しかし、実際には、電子部品供給装置、基板搬
送位置決め装置等の高さを揃えられない場合がし
ばしば発生する。例えば、電子部品供給装置や基
板搬送位置決め装置として既存のものを使用する
場合や、基板搬送位置決め装置の高さが接着剤塗
布装置等他の装置との関係で決まる場合等には、
それら装置の高さを揃えられない事態が発生し易
いのである。 However, in reality, it often happens that the heights of electronic component supply devices, board transport and positioning devices, etc. cannot be made equal. For example, when using an existing electronic component supply device or board transport positioning device, or when the height of the board transport and positioning device is determined by the relationship with other devices such as an adhesive coating device, etc.
It is easy for situations to arise where the heights of these devices cannot be made equal.

従来の回転盤式電子部品保持搬送装置において
は、前述のようにチヤツクが一水平面に沿つて移
動し得るのみであつたため、このような事態に対
処することはできなかつた。本発明はこの不都合
を解消するために、回転盤の回転につれてチヤツ
クが昇降させられる回転盤式電子部品保持搬送装
置を得ることを課題として為されたものである。 In the conventional rotary disk type electronic component holding and conveying device, the chuck could only move along one horizontal plane as described above, and therefore it was not possible to deal with such a situation. In order to solve this problem, the present invention has been made with the object of providing a rotary disk-type electronic component holding and conveying device in which a chuck is raised and lowered as the rotary disk rotates.

課題を解決するための手段 そして、本発明の要旨は、前記(a)回転盤と、(b)
複数のチヤツクとを含む回転盤式電子部品保持搬
送装置において、各チヤツクを回転盤に上下方向
に摺動可能に保持させるとともに、(c)回転不能で
あり、一軸線を中心とする円筒面に、円周方向に
進むにつれて軸方向の位置が変化するカム面が形
成された立体カムと、(d)チヤツクの各々に保持さ
れ、立体カムのカム面と係合して、回転盤の回転
につれてチヤツクを軸方向に移動させるカムフオ
ロワとを設けたことにある。Means for Solving the Problems The gist of the present invention is to provide the above-mentioned (a) rotary disk, and (b)
In a rotary disk-type electronic component holding and conveying device including a plurality of chucks, each chuck is held on the rotary disk so as to be slidable in the vertical direction, and (c) each chuck is not rotatable and is held on a cylindrical surface centered on one axis. , a three-dimensional cam formed with a cam surface whose axial position changes as it progresses in the circumferential direction; A cam follower is provided to move the chuck in the axial direction.

作 用 この回転盤式電子部品保持搬送装置において
は、回転盤の回転に伴つてチヤツクが回動する
際、そのチヤツクに取り付けられたカムフオロワ
が立体カムのカム面に従つて移動し、チヤツクを
回転盤の回転軸線に平行な方向、すなわち、上下
方向に移動させる。したがつて、カム面を目的に
合わせた形状に形成しておけば、各回動位置にお
いてチヤツクの高さを目的に合つた高さとするこ
とができる。Function In this rotary disk-type electronic component holding and conveying device, when the chuck rotates as the rotary disk rotates, the cam follower attached to the chuck moves according to the cam surface of the three-dimensional cam, causing the chuck to rotate. Move the board in a direction parallel to its axis of rotation, that is, in the vertical direction. Therefore, if the cam surface is formed into a shape suitable for the purpose, the height of the chuck at each rotation position can be set to a height suitable for the purpose.

発明の効果 そのため、電子部品供給装置、基板搬送位置決
め装置等、電子部品保持搬送装置に関連して設け
られる種々の装置の高さを揃えることは不可欠で
はなくなり、設計の自由度が向上する効果が得ら
れる。Effects of the Invention Therefore, it is no longer essential to align the heights of various devices provided in connection with the electronic component holding and conveying device, such as the electronic component feeding device and the board conveying and positioning device, and this has the effect of increasing the degree of freedom in design. can get.

しかも、チヤツクを昇降させるためにチヤツク
の回動運動を利用するものであつて立体カムとカ
ムフオロワとを設ければよく、チヤツク昇降専用
の駆動源を設ける必要がないため、装置の構造が
簡単で済み、コストの上昇を低く抑えつつ上記効
果を得ることができる。 Furthermore, since the rotational movement of the chuck is used to raise and lower the chuck, it is only necessary to provide a three-dimensional cam and a cam follower, and there is no need to provide a drive source exclusively for raising and lowering the chuck, so the structure of the device is simple. Therefore, the above effects can be obtained while suppressing the increase in cost.

実施例 以下、本発明が電子部品をプリント基板の所定
位置に装着する電子部品装着装置の回転盤式電子
部品保持搬送装置に適用された場合の一実施例
を、図面に基づいて詳細に説明する。Embodiment Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a rotary disk-type electronic component holding and conveying device of an electronic component mounting device that mounts electronic components at predetermined positions on a printed circuit board will be described in detail based on the drawings. .

第１図および第２図は電子部品装着装置の外観
図である。図において、２はベツドであり、ベツ
ド２上にはプリント基板位置決め装置４が配設さ
れている。プリント基板位置決め装置４は、パル
スモータ６およびパルスモータ８によつて互いに
直交する２軸方向に移動させられると共にパルス
モータ１０によつて垂直軸まわりに回転させられ
る保持盤１２を備えており、この保持盤１２に取
り付けられるプリント基板を所定の位置に位置決
めするものであるが、公知のものであるので詳細
な説明は省略する。 1 and 2 are external views of the electronic component mounting apparatus. In the figure, 2 is a bed, and a printed circuit board positioning device 4 is disposed on the bed 2. The printed circuit board positioning device 4 includes a holding plate 12 that is moved in two mutually orthogonal axes directions by a pulse motor 6 and a pulse motor 8 and rotated around a vertical axis by a pulse motor 10. This is for positioning the printed circuit board attached to the holding board 12 at a predetermined position, but since it is a well-known method, detailed explanation will be omitted.

ベツド２の後部から上方に向かつて主フレーム
１４が立設され、主フレーム１４の頭部は直角に
曲がつて前記プリント基板位置決め装置４の上方
に延び出している。この主フレーム１４には、後
に詳述する主要機構部が組込まれているが、この
主要機構部の動力は、主フレーム１４の垂直部内
に設けられた電動モータ１６からチエン１８を介
して中間軸２０に伝達され、中間軸２０からチエ
ン２２によつて入力軸２４に伝達される。なお、
装着されるべき電子部品は、図示しない押送装置
によつて一列に押送される複数のパレツト２６の
一側縁に装着順に並べられて、１ピツチ、すなわ
ち互いに隣接する電子部品間の距離ずつ間欠的に
搬送されて本装置に供給されるが、この搬送装置
は特願昭55−114274号に詳細に記載されているも
のであり、また本発明に直接関係のないものであ
るので、説明は省略する。 A main frame 14 is erected upward from the rear of the bed 2, and the head of the main frame 14 is bent at a right angle and extends above the printed circuit board positioning device 4. The main frame 14 incorporates a main mechanism section that will be described in detail later, and the power for this main mechanism section is transmitted from an electric motor 16 provided in the vertical section of the main frame 14 to an intermediate shaft via a chain 18. 20 , and from the intermediate shaft 20 to the input shaft 24 via the chain 22 . In addition,
The electronic components to be mounted are arranged in the mounting order on one side edge of a plurality of pallets 26 that are pushed in a line by a pushing device (not shown), and are intermittently spaced by one pitch, that is, the distance between adjacent electronic components. This conveying device is described in detail in Japanese Patent Application No. 55-114274, and is not directly related to the present invention, so a description thereof will be omitted. do.

本電子部品装着装置の主要機構部を拡大して、
第３図および第４図に示す。第３図において、主
フレーム１４には円筒の外周面にカム溝３０が形
成された立体カム３２が固定され、この立体カム
３２には上端に円板部３４を備えた中空の回転軸
３６が軸受を介して回転可能に取り付られてい
る。円板部３４には等角度間隔に８個のローラ３
８が取り付られ、このローラ３８が前記入力軸２
４に固定された割出カム４０のカム溝に嵌入し得
るようにされていて、入力軸２４が等速で回転す
るとき、回転軸３６が１／８回転ずつ間欠的に回
動させられる。 Enlarged view of the main mechanism of this electronic component mounting device.
Shown in FIGS. 3 and 4. In FIG. 3, a three-dimensional cam 32 having a cam groove 30 formed on the outer peripheral surface of a cylinder is fixed to the main frame 14, and this three-dimensional cam 32 has a hollow rotating shaft 36 with a disk portion 34 at the upper end. It is rotatably mounted via a bearing. Eight rollers 3 are arranged at equal angular intervals on the disc part 34.
8 is attached, and this roller 38 is connected to the input shaft 2.
When the input shaft 24 rotates at a constant speed, the rotating shaft 36 is intermittently rotated by 1/8 rotation.

回転軸３６の下端には回転盤４２が固定されて
おり、この回転盤４２には８個のブツシユ４４が
等角度間隔に配設されている。これらブツシユ４
４にはそれぞれ中空ロツド４６が回転軸３６の軸
心に平行な方向に摺動可能に挿通されている。各
中空ロツド４６の上端にはブラケツト４８を介し
てローラ５０が取り付けられており、これらのロ
ーラ５０は前記立体カム３２のカム溝３０に嵌入
させられている。本実施例においてはカム溝３０
が立体カムのカム面として機能し、ローラ５０が
そのカム面に対するカムフオロワとして機能する
のである。カム溝３０は回転盤４２が半回転する
間に中空ロツド４６を第３図において左側に示す
一番高い位置（後退位置）から右側に示す一番低
い位置（前進位置）まで軸心方向に移動させるよ
うに形成されている。これは、第２図から明らか
なように、電子部品を供給する前記パレツト２６
とその供給された電子部品が装着されるべきプリ
ント基板を保持する保持盤１２との高さが異なつ
ているのに対応するためである。 A rotating disk 42 is fixed to the lower end of the rotating shaft 36, and eight bushes 44 are arranged at equal angular intervals on this rotating disk 42. These buttons 4
A hollow rod 46 is inserted into each of the shafts 4 so as to be slidable in a direction parallel to the axis of the rotating shaft 36. A roller 50 is attached to the upper end of each hollow rod 46 via a bracket 48, and these rollers 50 are fitted into the cam groove 30 of the three-dimensional cam 32. In this embodiment, the cam groove 30
functions as a cam surface of the three-dimensional cam, and the roller 50 functions as a cam follower for the cam surface. The cam groove 30 moves the hollow rod 46 in the axial direction from the highest position (retracted position) shown on the left in FIG. 3 to the lowest position (forward position) shown on the right while the rotary disk 42 rotates half a rotation. It is designed to allow As is clear from FIG.
This is to cope with the fact that the heights of the electronic parts and the holding board 12 that holds the printed circuit board on which the supplied electronic components are to be mounted are different.

中空ロツド４６の各々の下端には、第５図に詳
しく示されているチヤツク５２が取り付けられて
いる。第５図において５４はチヤツク本体であ
り、このチヤツク本体５４は製作の都合上、第一
部材５６、第二部材５８、および第三部材６０の
３つの部材に分割されている。第一部材５６およ
び第二部材５８の中心には貫通孔が形成されてお
り、この貫通孔に吸着具６２が長手方向に摺動可
能に嵌合されている。この吸着具６２は第一部材
６４と第二部材６６とから成つている。第一部材
６４は中心に大径孔部と小径孔部とから成る段付
状の貫通孔を備えた部材であり、その小径孔部に
第二部材６６が摺動可能に嵌合されている。第二
部材６６はスプリング６８によつて第一部材６４
から突出する向きに付勢されているが、第二部材
６６の頭部７０と第一部材６４の段付面との当接
によつて突出限度を規定されている。第二部材６
６はこの突出限度において先端部がチヤツク本体
５４の第一部材５６から一定量突出するようにさ
れているが、この先端部が細くされており、その
先端面７２の中心に通路７４が開口させられてい
る。この通路７４は第一部材６４の内部空間、第
一部材６４に形成された連通穴７６、チヤツク本
体５４と吸着具６２との間に形成された環状通路
７８、チヤツク本体５４の第二部材５８内に形成
された通路８０および口金８２を経て、図示しな
い真空タンクに接続されるようになつている。 Attached to the lower end of each hollow rod 46 is a chuck 52, which is shown in more detail in FIG. In FIG. 5, reference numeral 54 denotes a chuck body, and this chuck body 54 is divided into three members, a first member 56, a second member 58, and a third member 60, for convenience of manufacture. A through hole is formed in the center of the first member 56 and the second member 58, and a suction tool 62 is fitted into the through hole so as to be slidable in the longitudinal direction. This suction tool 62 consists of a first member 64 and a second member 66. The first member 64 is a member having a stepped through hole in the center consisting of a large diameter hole and a small diameter hole, and a second member 66 is slidably fitted into the small diameter hole. . The second member 66 is connected to the first member 64 by a spring 68.
The projection limit is defined by the contact between the head 70 of the second member 66 and the stepped surface of the first member 64. Second member 6
6 is designed such that its tip protrudes a certain amount from the first member 56 of the chuck body 54 at this protrusion limit, but this tip is made thinner and a passage 74 is opened in the center of its tip surface 72. It is being This passage 74 includes an internal space of the first member 64, a communication hole 76 formed in the first member 64, an annular passage 78 formed between the chuck body 54 and the suction tool 62, and a second member 58 of the chuck body 54. It is connected to a vacuum tank (not shown) via a passage 80 and a cap 82 formed therein.

チヤツク５２は、位置決め爪である１対の爪８
６を備えており、この爪８６はチヤツク本体５４
の第一部材５６にピン８８によつて回動可能に取
り付けられている。すなわち、第一部材５６は円
筒状の部材であるが、その先端部には第６図から
明らかなように直径方向のスロツト９０が形成さ
れており、このスロツト９０に爪８６が挿入され
るとともにその中間部がピン８８によつて回動可
能に支持されているのである。爪８６の第一部材
５６から突出した部分からは吸着具６２の中心線
に向かつて内向き突起９２が突出させられてお
り、この内向き突起９２の先端部の厚さは第７図
から明らかなように吸着すべきチツプ（電子部
品）９３の外形より小さくされている。また、こ
の爪８６の背面にはピン８８から遠ざかるに従つ
て吸着具６２の中心線から遠ざかるように傾斜し
た傾斜面９４が設けられている。そして、この傾
斜面９４には第一部材５６の外側に嵌合されたス
リーブ９６のテーパ面９７が係合させられてい
る。スリーブ９６はスプリング９８によつて第一
部材５６の先端側へ移動するように付勢されてい
るが、この移動限度が第一部材５６に立設された
ピン１００とスリーブ９６に形成された長穴１０
２との係合によつて規定されている。スリーブ９
６の内周面と前記爪８６の前記内向き突起９２が
設けられた側と反対側の端部とには、第一部材５
６の有底穴１０４に収容されたスプリング１０６
が作用させられている。その結果、爪８６は開く
向き、すなわち、内向き突起９２が互いに離れる
ように回動する向きに付勢されているが、この回
動は前記スリーブ９６のテーパ面９７と傾斜面９
４との係合によつて阻止されている。したがつ
て、スリーブ９６のフランジ１０８に係合する解
放部材１１０によつてスリーブ９６がスプリング
９８の付勢力に抗して後退させられれば爪８６が
開かれ、スリーブ９６が前進させられれば爪８６
が閉じられることとなる。そして、一対の爪８６
の傾斜面９４は吸着具６２の中心線に対して対称
に形成されているため、爪８６は吸着具６２の中
心線に対して対称な関係を保ちつつ吸着具６２の
中心線にほぼ直角な方向において互いに接近、離
隔させられることとなる。なお、吸着具６２の第
二部材６６には二面取部１１２が形成されて、チ
ヤツク本体５４の第一部材５６下端面に固定され
た２枚の回り止め板１１４と係合させられること
によつて吸着具６２の回転が防止されている。 The chuck 52 has a pair of pawls 8 that are positioning pawls.
6, and this claw 86 is connected to the chuck body 54.
is rotatably attached to the first member 56 by a pin 88. That is, the first member 56 is a cylindrical member, and as is clear from FIG. The intermediate portion thereof is rotatably supported by a pin 88. An inward protrusion 92 protrudes toward the center line of the suction tool 62 from the portion of the claw 86 protruding from the first member 56, and the thickness of the tip of this inward protrusion 92 is clear from FIG. In this way, the external size of the chip (electronic component) 93 to be sucked is made smaller. Further, on the back surface of the claw 86, there is provided an inclined surface 94 which is inclined so as to move away from the center line of the suction tool 62 as it moves away from the pin 88. A tapered surface 97 of a sleeve 96 fitted on the outside of the first member 56 is engaged with this inclined surface 94. The sleeve 96 is biased by a spring 98 to move toward the distal end of the first member 56, but the limit of this movement is determined by the pin 100 erected in the first member 56 and the length formed in the sleeve 96. hole 10
2. sleeve 9
A first member 5 is provided on the inner circumferential surface of the first member 5 and at the end of the claw 86 on the opposite side to the side where the inward protrusion 92 is provided.
Spring 106 accommodated in bottomed hole 104 of No. 6
is being acted upon. As a result, the claws 86 are biased in the opening direction, that is, in the direction in which the inward protrusions 92 rotate away from each other.
4. Therefore, when the sleeve 96 is retracted against the biasing force of the spring 98 by the release member 110 that engages the flange 108 of the sleeve 96, the pawl 86 is opened, and when the sleeve 96 is advanced, the pawl 86 is opened.
will be closed. And a pair of claws 86
Since the inclined surface 94 is formed symmetrically with respect to the center line of the suction tool 62, the claw 86 maintains a symmetrical relationship with the center line of the suction tool 62 and is substantially perpendicular to the center line of the suction tool 62. They will be moved closer to each other and separated from each other in the direction. Note that the second member 66 of the suction tool 62 is formed with a two-chamfered portion 112, which is engaged with two anti-rotation plates 114 fixed to the lower end surface of the first member 56 of the chuck body 54. Therefore, rotation of the suction tool 62 is prevented.

チヤツク５２は、そのチヤツク本体５４の第三
部材６０が前述の中空ロツド４６に固定されるこ
とにより、回転盤４２とともに回転軸３６まわり
に間欠的に回転駆動されつつ、上下方向へ昇降さ
せられるようになつている。そして、中空ロツド
４６の中空部には昇降ロツド１１６が挿通されて
おり、その昇降ロツド１１６の下端部が吸着具６
２の第一部材６４に嵌合され、ピン１１８によつ
て固定されている。 The third member 60 of the chuck main body 54 is fixed to the hollow rod 46, so that the chuck 52 is moved up and down in the vertical direction while being intermittently rotationally driven around the rotating shaft 36 together with the rotary disk 42. It's getting old. An elevating rod 116 is inserted into the hollow part of the hollow rod 46, and the lower end of the elevating rod 116 is connected to the suction tool 6.
It is fitted into the first member 64 of No. 2 and fixed by a pin 118.

この昇降ロツド１１６は、チヤツク５２の吸着
具６２を昇降させるためのもので、第３図から明
らかなように、その上端部に係合部材１４２が固
定されている。その係合部材１４２と前記中空ロ
ツド４６の上端面との間にはスプリング１４０が
設けられて、昇降ロツド１１６を常時上方へ、す
なわち、その下端に固定された吸着具６２を引込
位置へ付勢している。係合部材１４２は、チヤツ
ク５２が第３図の左側に示すように最も高い位置
にある時には、主フレーム１４に固定の軸１４４
によつて回動可能に支持されているレバー１４６
の一方のアームの係合切欠１４８と係合する。ま
たチヤツク５２が第３図の右側に示されているよ
うに最も低い位置にあるときには、上記係合部材
１４２が主フレーム１４に固定の軸１５０によつ
て回動可能に支持されているレバー１５２の一方
のアームの係合切欠１５４と係合する。そして上
記レバー１４６および１５２の他方のアームはそ
れぞれ連結棒１５６および１５８によつて、レバ
ー１６０および１６２の一方のアームに連結され
ている。レバー１６０は主フレーム１４に固定の
軸１６４によつて回動可能に支持されており、他
方のアームにはブラケツト１６６を介してローラ
１６８が取り付けられている。レバー１６０はス
プリング１７０によつて第３図において時計方向
に回動するように付勢されており、この付勢力に
よつてローラ１６８が入力軸２４に固定の板カム
１７２に接触させられている。またレバー１６２
も主フレーム１４に固定された軸１３６によつて
回動可能に支持され、スプリング１７４によつて
反時計方向へ付勢され、ブラケツト１７６を介し
て取り付けられたローラ１７８が入力軸２４に固
定の板カム１８０（第４図参照）に常時接触する
ようにされている。 This elevating rod 116 is for elevating and lowering the suction tool 62 of the chuck 52, and as is clear from FIG. 3, an engaging member 142 is fixed to its upper end. A spring 140 is provided between the engaging member 142 and the upper end surface of the hollow rod 46, and constantly urges the lifting rod 116 upward, that is, the suction tool 62 fixed to the lower end thereof to the retracted position. are doing. The engaging member 142 is attached to a shaft 144 fixed to the main frame 14 when the chuck 52 is in the highest position as shown on the left side of FIG.
lever 146 rotatably supported by
It engages with the engagement notch 148 of one arm of. When the chuck 52 is at its lowest position as shown on the right side of FIG. It engages with the engagement notch 154 of one arm of. The other arms of levers 146 and 152 are connected to one arm of levers 160 and 162 by connecting rods 156 and 158, respectively. The lever 160 is rotatably supported by a shaft 164 fixed to the main frame 14, and a roller 168 is attached to the other arm via a bracket 166. The lever 160 is urged by a spring 170 to rotate clockwise in FIG. 3, and this urging force causes the roller 168 to contact a plate cam 172 fixed to the input shaft 24. . Also lever 162
A roller 178 is rotatably supported by a shaft 136 fixed to the main frame 14, biased counterclockwise by a spring 174, and attached via a bracket 176. The plate cam 180 (see FIG. 4) is always in contact with the plate cam 180 (see FIG. 4).

なお、前記吸着具６２の通路７４に連通させら
れている口金８２は、回転盤４２とバルブプレー
ト１８８とによつて形成されたロータリ式切換バ
ルブを介して図示しない真空タンクに接続されて
おり、回転盤４２の回転に伴つて所定の時期に負
圧が供給されるようになつている。 The cap 82, which is communicated with the passage 74 of the suction tool 62, is connected to a vacuum tank (not shown) via a rotary switching valve formed by the rotary disk 42 and the valve plate 188. Negative pressure is supplied at a predetermined time as the rotary disk 42 rotates.

また、チヤツク５２の爪８６は、爪開閉装置１
２４によつて開閉させられる。すなわち、爪８６
は先に第５図を参照しつつ説明したように、スプ
リング１０６によつて開く向きに付勢されている
が、スリーブ９６によつて開くことを規制されて
おり、このスリーブ９６をスプリング９８の付勢
力に抗して後退させることによつて爪８６が開か
れるのであるが、このスリーブ９６を後退させる
ためにフランジ１０８に係合する前記解放部材１
１０は、第３図に示すように、異なる高さ位置に
おいて互いに反対方向へ延び出した２本のアーム
を有する部材であつて、前記回転軸３６の中空部
に摺動可能に挿通された昇降ロツド１２６の下端
に固定されている。昇降ロツド１２６の上端は連
結棒１２８およびピン１３０，１３２によつてレ
バー１３４の１本のアームに連結されている。レ
バー１３４は第４図に最も明瞭に示されているよ
うに、主フレーム１４に固定された軸１３６によ
つて回動可能に支持されており、このレバー１３
４のもう一方のアームの先端面には図示しないロ
ーラが取り付けられている。レバー１３４は図示
しないスプリングによつて第３図において反時計
方向に回動するように付勢されており、この付勢
力によつて上記ローラは前記入力軸２４に固定さ
れた板カム１３８（第４図参照）に常時接触させ
られている。したがつて、板カム１３８が入力軸
２４によつて回転させられるにつれてレバー１３
４が軸１３６のまわりに回動して解放部材１１０
を昇降させ、チヤツク５２にチツプ９３の把持・
解放動作を行わせる。すなわち、これらスプリン
グ９８、解放部材１１０、昇降ロツド１２６、連
結棒１２８、レバー１３４、板カム１３８、入力
軸２４等が爪開閉装置１２４を構成しているので
ある。 Further, the claw 86 of the chuck 52 is connected to the claw opening/closing device 1.
It is opened and closed by 24. That is, the claw 86
As previously explained with reference to FIG. The claw 86 is opened by retracting against the biasing force, and the release member 1 engages with the flange 108 in order to retract the sleeve 96.
As shown in FIG. 3, 10 is a member having two arms extending in opposite directions at different height positions, and is slidably inserted into the hollow part of the rotating shaft 36. It is fixed to the lower end of the rod 126. The upper end of the lifting rod 126 is connected to one arm of a lever 134 by a connecting rod 128 and pins 130,132. Lever 134 is rotatably supported by a shaft 136 fixed to main frame 14, as best seen in FIG.
A roller (not shown) is attached to the end surface of the other arm 4. The lever 134 is biased by a spring (not shown) to rotate counterclockwise in FIG. (see Figure 4). Therefore, as the plate cam 138 is rotated by the input shaft 24, the lever 13
4 rotates around the shaft 136 to release the release member 110.
is raised and lowered, and the chuck 52 grips and holds the tip 93.
Perform the release action. That is, the spring 98, the release member 110, the lifting rod 126, the connecting rod 128, the lever 134, the plate cam 138, the input shaft 24, etc. constitute the pawl opening/closing device 124.

本装置においては、前述のように回転盤４２が
１／８回転ずつ間欠回転させられ、それに伴つて
チヤツク５２が円形の経路に沿つて一定距離ずつ
間欠移動させられるのであり、この移動に伴つて
チヤツク５２は第８図にＡで示される部品受取位
置において前記パレツト２６からチツプ９３を受
け取り、これをＢで示される部品装着位置におい
てプリント基盤に装着するのであるが、その途中
のＣで示される部品位置修正位置およびＤで示さ
れる接着剤点着位置にはそれぞれ、部品位置修正
装置２０２および接着剤塗着装置２０３が設けら
れている。接着剤塗着装置２０３はチツプ９３の
裏面にこれをプリント基板に接着するための接着
剤を塗着するためのものであるが、本発明とは直
接関係がないため詳細な説明を省略し、以下、部
品位置修正装置２０２について説明する。 In this device, as mentioned above, the rotary disk 42 is rotated intermittently in 1/8 rotation increments, and the chuck 52 is intermittently moved in constant distance increments along a circular path. The chuck 52 receives the chips 93 from the pallet 26 at the parts receiving position shown as A in FIG. 8, and mounts them on the printed circuit board at the parts mounting position shown as B. A component position correction device 202 and an adhesive application device 203 are provided at the component position correction position and the adhesive spotting position indicated by D, respectively. The adhesive application device 203 is used to apply adhesive to the back surface of the chip 93 for adhering it to a printed circuit board, but since it is not directly related to the present invention, a detailed explanation will be omitted. The component position correction device 202 will be explained below.

部品位置修正装置２０２は、主フレーム１４に
固定のブラケツト２０４によつて支持されてい
る。ブラケツト２０４上には、第９図に示すよう
に、部品位置修正装置２０２の本体としてのブロ
ツク部材２０６が固定されており、このブロツク
部材２０６には互いに直交する矩形溝２０８およ
び２１０が形成されている。矩形溝２０８には一
対のスライダ２１２，２１４が摺動可能に嵌合さ
れると共にプレート２１５によつて浮上りを防止
され、さらにスプリング２１６によつて互いに接
近する方向に付勢されている。これらのスライダ
２１２および２１４の先端上面には、それぞれ１
個ずつの位置決め爪２１８が互いに対向して取り
付けられている。一方、前記矩形溝２１０には、
棒状のカム部材２２０が摺動可能に嵌合され、前
記プレート２１５によつて浮上りが防止されてい
る。カム部材２２０の後端部側面には、ピン２２
２が立設され、このピン２２２に第１０図に示す
ようなレバー２２４の一端に形成された係合溝２
２６が係合させられている。レバー２２４は中央
部を支持軸２２８によつて回動可能に支持される
と共にスプリング２３０によつて、第１０図にお
いて反時計方向に回動するように付勢されてお
り、それによつて、係合溝２２６が形成されたの
とは反対側の端部がカム２３２に接触させられて
いる。従つて、カム２３２が軸２３４によつて回
転させられるとき、レバー２２４が支持軸２２８
のまわりに回動し、カム部材２２０を長手方向に
移動させることとなる。なお、支持軸２２８は主
フレーム１４に固定の図示しないブラケツトに立
設されており、スプリング２３０の一端も同じブ
ラケツトによつて支持されている。また、軸２３
４も同じブラケツトによつて回転可能に支持さ
れ、図示しない歯車列を介して、前記入力軸２４
に固定の歯車２３６（第４図参照）によつて回転
駆動されるようになつている。カム部材２２０の
先端部両側面は第８図から明らかなようにカム部
材２２０の中心線に対して互いに同角度ずつ傾斜
させられて、カム面２３８とされており、前記ス
ライダ２１２，２１４の先端面もこれに対応する
よう傾斜させられている。したがつて、カム部材
２２０の前進、後退によりスライダ２１２，２１
４、延いては位置決め爪２１８がカム部材２２０
の中心線に関して対称な関係な保ちつつ接近、離
間させられる。すなわちカム部材２２０が前進さ
せられるときには、スライダ２１２，２１４がス
プリング２１６の付勢力に抗して後退させられ
て、位置決め爪２１８の間隔が広くなり、逆にカ
ム部材２２０が後退させられるときは、スライダ
２１２，２１４がスプリング２１６の付勢力によ
つて前進させられて、位置決め爪２１８が互いに
接近させられることとなるのである。 The component position correction device 202 is supported by a bracket 204 fixed to the main frame 14. As shown in FIG. 9, a block member 206 as the main body of the component position correction device 202 is fixed on the bracket 204, and rectangular grooves 208 and 210 are formed in the block member 206 and are perpendicular to each other. There is. A pair of sliders 212 and 214 are slidably fitted into the rectangular groove 208, are prevented from floating by a plate 215, and are urged by a spring 216 in a direction toward each other. Each of the sliders 212 and 214 has a
Individual positioning claws 218 are attached facing each other. On the other hand, in the rectangular groove 210,
A rod-shaped cam member 220 is slidably fitted, and is prevented from floating by the plate 215. A pin 22 is provided on the side surface of the rear end of the cam member 220.
2 is erected, and an engaging groove 2 is formed in one end of the lever 224 in this pin 222 as shown in FIG.
26 is engaged. The lever 224 is rotatably supported at its center by a support shaft 228 and is urged by a spring 230 to rotate counterclockwise in FIG. The end opposite to where the matching groove 226 is formed is brought into contact with the cam 232. Therefore, when the cam 232 is rotated by the shaft 234, the lever 224 is rotated by the support shaft 228.
This causes the cam member 220 to move in the longitudinal direction. The support shaft 228 is erected on a bracket (not shown) fixed to the main frame 14, and one end of the spring 230 is also supported by the same bracket. In addition, the shaft 23
4 is also rotatably supported by the same bracket, and is connected to the input shaft 24 via a gear train (not shown).
It is designed to be rotationally driven by a gear 236 (see FIG. 4) fixed to. As is clear from FIG. 8, both side surfaces of the tip of the cam member 220 are inclined at the same angle with respect to the center line of the cam member 220 to form a cam surface 238. The surfaces are also inclined accordingly. Therefore, as the cam member 220 moves forward and backward, the sliders 212 and 21
4. In turn, the positioning claw 218 is connected to the cam member 220
are approached and separated while maintaining a symmetrical relationship with respect to the center line. That is, when the cam member 220 is moved forward, the sliders 212 and 214 are moved backward against the biasing force of the spring 216, and the gap between the positioning claws 218 becomes wider.On the contrary, when the cam member 220 is moved backward, The sliders 212 and 214 are moved forward by the biasing force of the spring 216, and the positioning claws 218 are brought closer to each other.

本部品位置修正装置２０２は、チヤツク５２が
第８図におけるＣ位置（部品位置修正位置）に停
止したとき、吸着具６２の中心線と位置決め爪２
１８の作動対称軸とが合致する位置、換言すれば
吸着具６２の中心線とカム部材２２０の中心線と
が交叉する位置に設けられており、かつ、位置決
め爪２１８の位置は吸着具６２に吸着されている
チツプ９３が丁度位置決め爪２１８の間に位置す
るように定められている。すなわち、本実施例に
おいては２個の位置決め爪２１８が、吸着具６２
の中心線に関してほぼ直角で、かつ、爪８６の作
動方向とは直角な方向においてチツプ９３の位置
決めを行うのであり、チヤツク５２を円形の経路
に沿つて間欠移動させる前記回転盤４２、および
その回転盤４２を間欠回転させる回転軸３６、割
出カム４０等が、チヤツク本体５４を第８図にお
けるＣ位置（部品位置修正位置）とＡ位置（部品
受取位置）とに移動させるチヤツク移動装置を構
成しているのである。 When the chuck 52 stops at position C (component position correction position) in FIG.
In other words, the center line of the suction tool 62 and the center line of the cam member 220 intersect. The chip 93 being sucked is positioned exactly between the positioning claws 218. That is, in this embodiment, two positioning claws 218 are attached to the suction tool 62.
The chip 93 is positioned in a direction substantially perpendicular to the center line of the chuck 86 and perpendicular to the operating direction of the claw 86, and the rotary disk 42 moves the chuck 52 intermittently along a circular path, and its rotation. The rotating shaft 36 that intermittently rotates the board 42, the indexing cam 40, etc. constitute a chuck moving device that moves the chuck body 54 between position C (parts position correction position) and position A (parts receiving position) in FIG. That's what I'm doing.

なお、第８図において２４０はチヤツクミス検
知装置であり、部品位置修正装置２０２が作動さ
せられたときに吸着具６２の先端にチツプ９３が
吸着されていなかつた場合、スライダ２１４が通
常より多く前進させられ、このスライダ２１４の
後端から突き出すロツド２４２の板状突起２４４
が光電検出器２５２の投光器から受光器に向かつ
て照射される光を遮断しなくなることによつて、
保持ミス検知信号を発するようになつている。 In FIG. 8, 240 is a chuck error detection device, and if the chip 93 is not sucked at the tip of the suction tool 62 when the component position correction device 202 is activated, the slider 214 is moved forward more than usual. and a plate-shaped projection 244 of the rod 242 that protrudes from the rear end of the slider 214.
does not block the light emitted from the emitter of the photoelectric detector 252 toward the receiver,
It is designed to generate a holding error detection signal.

以下、上記装置によるチツプ９３の保持搬送に
ついて説明する。 Hereinafter, the holding and conveying of the chip 93 by the above device will be explained.

８個のチヤツク５２のうちの１個が第８図にお
けるＡ位置に停止したとき、その１個は立体カム
３２の作用によつて最も高い位置へ上昇させられ
ており、前述のようにパレツト２６が高い位置に
あるにもかかわらず、そのパレツト２６に対して
適正な高さにある。したがつて、昇降ロツド１１
６によつて吸着具６２が突出させられれば、吸着
具６２はパレツト２６上のチツプ９３を吸着保持
し得る。チツプ９３を保持した吸着具６２が引込
位置へ復帰させられるとき、爪８６は開かれた状
態にあるが、吸着具６２が引込位置へ復帰した後
に爪開閉装置１２４が作動して爪８６を閉じさせ
る。このとき爪８６の内向き突起９２がチツプ９
３を長手方向において両側から挟むのであるが、
爪８６は吸着具６２の中心線に対して対称な関係
を保ちつつ互いに接近させられるため、吸着具６
２に吸着されているチツプ９３の長手方向の中心
を吸着具６２の中心に一致させることとなる。 When one of the eight chucks 52 stops at position A in FIG. Although it is in a high position, it is at an appropriate height relative to the pallet 26. Therefore, the lifting rod 11
6 causes the suction tool 62 to protrude, the suction tool 62 can hold the chips 93 on the pallet 26 by suction. When the suction tool 62 holding the chip 93 is returned to the retracted position, the claws 86 are in an open state, but after the suction tool 62 is returned to the retracted position, the claw opening/closing device 124 is activated to close the claws 86. let At this time, the inward protrusion 92 of the claw 86 touches the tip 9.
3 from both sides in the longitudinal direction,
Since the claws 86 are brought close to each other while maintaining a symmetrical relationship with respect to the center line of the suction tool 62, the suction tool 6
The center of the chip 93 in the longitudinal direction, which is being sucked on the tip 2, is made to coincide with the center of the suction tool 62.

チヤツク５２はこの後回転盤４２の間欠回転に
伴つて一定距離ずつ間欠的に移動させられるので
あるが、チツプ９３は長手方向において爪８６に
挟まれており、この挟まれている方向がチヤツク
５２の移動方向と一致しているため、チヤツク５
２を急激に移動開始および停止させても吸着具６
２に対してずれる恐れがなく、迅速に移動させら
れ得る。また、この移動に伴つてチヤツク５２は
立体カム３２の作用により徐々に下降させられ
る。チツプ９３を吸着したチヤツク５２がＣ位置
へ移動して停止したとき、部品位置修正装置２０
２が作動させられて位置決め爪２１８が互いに接
近させられる。このとき、位置決め爪２１８は爪
８６の移動方向とは直角な方向において互いに接
近させられ、チツプ９３を幅方向において両側か
ら挟むのであるが、位置決め爪２１８はカム部材
２２０の中心線、延いては吸着具６２の中心線に
対して対称な関係を保ちつつ接近するようにされ
ているため、チツプ９３の幅方向の中心が吸着具
６２の中心と一致させられることとなる。そし
て、この幅方向の位置決め完了後、直ちにスライ
ダ２１２，２１４が後退させられ、位置決め爪２
１８が互いに離間させられてチツプ９３から離れ
る。以上によつてチツプ９３の中心は正確に吸着
具６２の中心と一致させられ、チツプ９３はチヤ
ツク５２によつて正確な位置に保持された状態と
なる。 The chuck 52 is then intermittently moved by a fixed distance in accordance with the intermittent rotation of the rotary disk 42, but the chip 93 is held between the claws 86 in the longitudinal direction, and the direction in which the chip 93 is held is the direction in which the chuck 52 is moved. Since it matches the moving direction of
Even if the suction tool 2 suddenly starts and stops moving, the suction tool 6
There is no fear that it will shift relative to 2, and it can be moved quickly. Further, along with this movement, the chuck 52 is gradually lowered by the action of the three-dimensional cam 32. When the chuck 52 that has absorbed the chip 93 moves to position C and stops, the component position correction device 20
2 is activated to cause the positioning claws 218 to approach each other. At this time, the positioning claws 218 are brought close to each other in a direction perpendicular to the moving direction of the claws 86, and sandwich the chip 93 from both sides in the width direction. Since the chips 93 are approached while maintaining a symmetrical relationship with respect to the center line of the suction tool 62, the center of the chip 93 in the width direction is made to coincide with the center of the suction tool 62. Immediately after this positioning in the width direction is completed, the sliders 212 and 214 are moved backward, and the positioning claws 2
18 are separated from each other and away from the chip 93. As a result of the above, the center of the chip 93 is accurately aligned with the center of the suction tool 62, and the chip 93 is held in an accurate position by the chuck 52.

Ｃ位置において以上のことが行われた後、チヤ
ツク５２はＤ位置へ移動させられ、この位置にお
いてチツプ９３の裏面に接着剤が塗着されるので
あるが、この場合チツプ９３の長手方向は爪８６
によつて挟まれているが、幅方向は開放されてい
るため障害物がなく、接着剤の塗着が容易であ
る。接着剤塗着後、チヤツク５２はさらにＢ位置
へ移動させられ、この位置において昇降ロツド１
１６が作動して吸着具６２を突出位置へ移動させ
る。これによつて吸着具６２に吸着されているチ
ツプ９３は予め所定の位置に位置決めされている
プリント基板に、第５図に示すスプリング６８の
弾性力によつて押し付けられ、接着される。この
プリント基板を保持している保持盤１２は前述の
ように最も低い位置にあるのであるが、チヤツク
５２がこの位置へ移動させられるまでに立体カム
３２の作用によつて下降させられているため、チ
ツプ９３は支障なくプリント基板に装着される。 After the above has been done at position C, the chuck 52 is moved to position D, where adhesive is applied to the back surface of the chip 93. In this case, the longitudinal direction of the chip 93 is aligned with the nail. 86
However, since it is open in the width direction, there are no obstacles and it is easy to apply the adhesive. After applying the adhesive, the chuck 52 is further moved to position B, and the lifting rod 1 is moved to this position.
16 is activated to move the suction tool 62 to the protruding position. As a result, the chip 93, which has been sucked by the suction tool 62, is pressed and bonded to the printed circuit board, which has been previously positioned at a predetermined position, by the elastic force of the spring 68 shown in FIG. The holding plate 12 holding this printed circuit board is at the lowest position as mentioned above, but it has been lowered by the action of the three-dimensional cam 32 by the time the chuck 52 is moved to this position. , the chip 93 can be mounted on the printed circuit board without any problem.

以上の説明から明らかなように、チツプ９３の
吸着および長手方向の位置決めがＡ位置におい
て、幅方向の位置決めがＣ位置において、接着剤
の塗着がＤ位置において、プリント基板への装着
がＢ位置においてそれぞれ行われるのであり、１
個のチツプ９３に対して必要な作業が複数の停止
位置における作業に分けて行われるようになつて
いるのである。しかも、各停止位置における作業
は並行して行われるものであるため、チツプ９３
のプリント基板への取付けは極めて能率良く行う
ことができる。 As is clear from the above explanation, the adsorption and longitudinal positioning of the chip 93 is at position A, the widthwise positioning is at position C, the application of adhesive is at position D, and the mounting on the printed circuit board is at position B. 1.
The work required for each chip 93 is divided into work at a plurality of stop positions. Moreover, since the work at each stop position is performed in parallel, the chip 93
can be attached to a printed circuit board extremely efficiently.

また、立体カム３２の作用により、チヤツク５
２がＡ位置において最も高くされ、Ｂ位置におい
て最も低くされるため、チヤツク５２にチツプ９
３を供給するパレツト２６とチツプ９３が装着さ
れるべきプリント基板を保持する保持盤１２との
高さが異なつているにもかかわらず、チツプ９３
の受取りおよび装着が支障なく行われる。 Also, due to the action of the three-dimensional cam 32, the chuck 5
2 is made highest at position A and lowest at position B, so chip 9 is placed on chuck 52.
Although the heights of the pallet 26 that supplies the chip 3 and the holding plate 12 that holds the printed circuit board on which the chip 93 is mounted are different, the chip 93
can be received and installed without any problem.

さらに、チヤツク本体５４にはチツプ９３の長
手方向の位置決めを行う一対の爪８６のみが取り
付けられ、チツプ９３の幅方向の位置決めを行う
部品位置修正装置２０２は主フレーム１４に固定
されたブラケツト２０４に設けられているため、
チツプ９３を吸着保持するチヤツク５２の構造が
簡単になるとともに小形かつ軽量となる。それ
故、チヤツク５２の慣性質量が小さくなつて振
動、騒音を小さく保ちつつチヤツク５２を迅速に
間欠移動させることができるのであり、また、チ
ツプ９３は吸着具６２によつて吸着されるととも
に爪８６によつて保持されるため、吸着具６２に
対して精度良く位置決めされた状態で迅速に移動
させられることとなる。加えて、部品位置修正装
置２０２が複数のチヤツク５２に対して共通に使
用できるため、装置が全体として簡単となり、安
価に製造され得るのである。 Furthermore, only a pair of claws 86 for positioning the chip 93 in the longitudinal direction are attached to the chuck body 54, and a component position correction device 202 for positioning the chip 93 in the width direction is attached to a bracket 204 fixed to the main frame 14. Because it is provided,
The structure of the chuck 52 for sucking and holding the chip 93 is simplified, and it is also small and lightweight. Therefore, the inertial mass of the chuck 52 is reduced, and the chuck 52 can be rapidly moved intermittently while keeping vibration and noise low. Since it is held by the suction tool 62, it can be moved quickly while being accurately positioned with respect to the suction tool 62. In addition, since the component position correction device 202 can be used in common for a plurality of chucks 52, the device as a whole becomes simple and can be manufactured at low cost.

以上、本発明の一実施例について詳細に説明し
たが、本発明がその他の態様においても実施し得
るものであることは勿論である。 Although one embodiment of the present invention has been described above in detail, it goes without saying that the present invention can be implemented in other embodiments as well.

例えば、前述の実施例においてチヤツク５２
は、割出カム４０によつて駆動される回転盤４２
の間欠回転に伴つて一定距離ずつ移動させられる
ようになつているが、パルスモータ等他の移動装
置が用いられても良い。 For example, in the embodiment described above, the chuck 52
is a rotary disk 42 driven by an indexing cam 40;
Although it is designed to be moved by a constant distance with intermittent rotation, other moving devices such as a pulse motor may also be used.

また、本発明に係る回転盤式電子部品保持搬送
装置は、電子部品をプリント基板に装着する装置
に用いて最も効果的なものであるが、これに限定
されるものではなく、電子部品を保持して搬送す
る必要がある場合には同様に採用することが可能
である。 Further, the rotary disk type electronic component holding and conveying device according to the present invention is most effective when used as a device for mounting electronic components on a printed circuit board, but is not limited thereto. It is also possible to adopt the same method when it is necessary to transport the vehicle.

その他、いちいち例示することはしないが、当
業者の知識に基づいて種々の変形、改良を加えた
態様で本発明を実施し得ることは勿論である。 Although not illustrated in detail, it goes without saying that the present invention can be implemented with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、本発明の一実施例である回転盤式電
子部品保持搬送装置を備えた電子部品装着装置の
平面図である。第２図は第１図の装置の正面図で
ある。第３図は第１図および第２図の装置の主要
部を示す側面断面図であり、第４図は同じく平面
断面図である。第５図ないし第７図は同装置にお
けるチヤツクを示す図で、第５図は縦断面図であ
り、第６図は第５図の−断面図であり、第７
図は底面拡大図である。第８図は第１図および第
２図の装置に装備された部品位置修正装置および
接着剤塗着装置の平面図である。第９図は第８図
における−断面図であり、第１０図は第８図
におけるＸ矢視図である。 ３０……カム溝、３２……立体カム、４２……
回転盤、５０……ローラ、５２……チヤツク、５
４……チヤツク本体、６２……吸着具、７２……
先端面、８６……爪、９３……チツプ。 FIG. 1 is a plan view of an electronic component mounting apparatus equipped with a rotary disk-type electronic component holding and conveying device, which is an embodiment of the present invention. 2 is a front view of the apparatus of FIG. 1; FIG. FIG. 3 is a side sectional view showing the main parts of the apparatus shown in FIGS. 1 and 2, and FIG. 4 is a plan sectional view. 5 to 7 are views showing the chuck in the same device, where FIG. 5 is a vertical cross-sectional view, FIG. 6 is a cross-sectional view of FIG. 5, and FIG.
The figure is an enlarged bottom view. FIG. 8 is a plan view of a component position correction device and an adhesive application device equipped in the apparatus of FIGS. 1 and 2. FIG. FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line X in FIG. 8, and FIG. 10 is a view taken in the direction of the X arrow in FIG. 30...Cam groove, 32...3D cam, 42...
Turntable, 50...roller, 52...chuck, 5
4...chuck body, 62...adsorption tool, 72...
Tip surface, 86...claw, 93...chip.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 上下方向に延びる一軸線の回りに一定角度ず
つ間欠回転する回転盤と、 その回転盤の前記一軸線を中心とする一円周上
に複数個、上下方向に摺動可能に保持され、各下
端部において電子部品を保持して回転盤の間欠回
転につれて電子部品を前記一定角度分ずつ間欠的
に搬送するチヤツクと、 前記一軸線を中心とする円筒面を備えて回転不
能に設けられ、その円筒面に、円周方向に進むに
つれて軸方向の位置が変化するカム面が形成され
た立体カムと、 前記チヤツクの各々に設けられて前記カム面と
係合し、前記回転盤の回転につれてチヤツクを軸
方向に移動させるカムフオロワと を含む回転盤式電子部品保持搬送装置。[Scope of Claims] 1. A rotary disk that rotates intermittently at a constant angle around one axis extending in the vertical direction, and a plurality of rotating disks that slide in the vertical direction on one circumference centered on the one axis of the rotary disk. a chuck that holds the electronic component at each lower end and intermittently conveys the electronic component by the predetermined angle as the rotary disk rotates intermittently; and a cylindrical surface that rotates about the one axis. a three-dimensional cam, which is provided on each of the chucks and has a cam surface formed on its cylindrical surface and whose axial position changes as it progresses in the circumferential direction; A rotary disk-type electronic component holding and conveying device including a cam follower that moves a chuck in the axial direction as the rotary disk rotates.