JPH044087B2 - - Google Patents
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- JPH044087B2 JPH044087B2 JP62068870A JP6887087A JPH044087B2 JP H044087 B2 JPH044087 B2 JP H044087B2 JP 62068870 A JP62068870 A JP 62068870A JP 6887087 A JP6887087 A JP 6887087A JP H044087 B2 JPH044087 B2 JP H044087B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drill
- pallets
- pallet
- circuit board
- printed circuit
- Prior art date
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- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15536—Non-rotary fixed racks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15539—Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q2003/15537—Linearly moving storage devices
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/0011—Working of insulating substrates or insulating layers
- H05K3/0044—Mechanical working of the substrate, e.g. drilling or punching
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、プリント板穴明機等の穴明加工機に
用いられるドリルパレツトの交換装置に関するも
のである。
用いられるドリルパレツトの交換装置に関するも
のである。
第７図はプリント基板穴明機を示し、スピンド
ル１Ａ，１Ｂに対しそれぞれサブテーブル３Ａ；
３Ｂ、及び、ドリルパレツト５Ａ，５Ｂが各１個
ずつ設けられている。ドリルパレツト５Ａ，５Ｂ
には複数個のドリルポスト９があり、複数本のド
リル８を保持出来る。
ル１Ａ，１Ｂに対しそれぞれサブテーブル３Ａ；
３Ｂ、及び、ドリルパレツト５Ａ，５Ｂが各１個
ずつ設けられている。ドリルパレツト５Ａ，５Ｂ
には複数個のドリルポスト９があり、複数本のド
リル８を保持出来る。
従来のこの種の装置は、本第７図に例示したよ
う１個のスピンドル１Ａ（１Ｂ）に対して１個の
ドリルパレツト５Ａ（５Ｂ）がテーブル７に搭載
固定されていた。
う１個のスピンドル１Ａ（１Ｂ）に対して１個の
ドリルパレツト５Ａ（５Ｂ）がテーブル７に搭載
固定されていた。
従来装置におけるドリルパレツト５Ａ，５Ｂ
は、上述の如くテーブル７に搭載固定されていた
為、プリント基板穴明機が稼動している間はドリ
ルパレツト５Ａ，５Ｂ内のドリル８を交換するこ
とが出来なかつた。即ち、損耗したドリルを新し
いドリルと交換する為には、その都度プリント基
板穴明機を停止されなければならないため、プリ
ント基板穴明機の稼動率を低下させる問題点があ
つた。本発明は上述の事情に鑑みて為されたもの
で、プリント基板穴明機の停止時間を短縮し、稼
動率を向上させ得るドリルパレツトの交換装置を
提供することを目的とする。
は、上述の如くテーブル７に搭載固定されていた
為、プリント基板穴明機が稼動している間はドリ
ルパレツト５Ａ，５Ｂ内のドリル８を交換するこ
とが出来なかつた。即ち、損耗したドリルを新し
いドリルと交換する為には、その都度プリント基
板穴明機を停止されなければならないため、プリ
ント基板穴明機の稼動率を低下させる問題点があ
つた。本発明は上述の事情に鑑みて為されたもの
で、プリント基板穴明機の停止時間を短縮し、稼
動率を向上させ得るドリルパレツトの交換装置を
提供することを目的とする。
上記の目的を達成するための本発明の手段を、
実施例に対応する第１図および第２図に基づいて
説明する。
実施例に対応する第１図および第２図に基づいて
説明する。
同図において、７はテーブルで、溝１２が所定
の間隔で形成されている。６A1，６A2，６B1，
６B2は各々ドリルパレツトで、テーブル７に載
置される。１０および１１はドリルパレツト６
A1，６A2，６B1，６B2に形成された基準穴。１
３および１４はアームで、各々一端に前記基準穴
１０，１１と嵌合するピン１３Ａ，１４Ａが立設
され、他端はテーブル７を摺動可能に貫通する軸
１３Ｂ，１４Ｂに固定されている。１９はベース
で、テーブル７と対向するように配置されてい
る。１８は突起で、ベース１９からテーブル７の
溝１２に対向するように突出している。２３およ
び２４はボールプランジヤーで、突起１８および
ベース１９に取付けられている。
の間隔で形成されている。６A1，６A2，６B1，
６B2は各々ドリルパレツトで、テーブル７に載
置される。１０および１１はドリルパレツト６
A1，６A2，６B1，６B2に形成された基準穴。１
３および１４はアームで、各々一端に前記基準穴
１０，１１と嵌合するピン１３Ａ，１４Ａが立設
され、他端はテーブル７を摺動可能に貫通する軸
１３Ｂ，１４Ｂに固定されている。１９はベース
で、テーブル７と対向するように配置されてい
る。１８は突起で、ベース１９からテーブル７の
溝１２に対向するように突出している。２３およ
び２４はボールプランジヤーで、突起１８および
ベース１９に取付けられている。
なお、アーム１３，１４、各々ドリルパレツト
６A1，６A2，６B1，６B2と対応するようにドリ
ルパレツトの数と同数配置され、突起１８はドリ
ルパレツトの数の２倍形成されている。
６A1，６A2，６B1，６B2と対応するようにドリ
ルパレツトの数と同数配置され、突起１８はドリ
ルパレツトの数の２倍形成されている。
そして、第２図に示すように、テーブル７上に
支持されたドリルパレツト６A1，６B1を、ドリ
ルパレツト６A2，６B2に交換する場合、ドリル
パレツト６A2，６B2を突起１８に保持させる。
次で、テーブル７を矢印Ｆ側へ移動させて、その
移動端で停止させる。すると、ボールプランジヤ
ー２３が、ドリルパレツト６A1，６B1を挾持す
る。そして、ドリルパレツト６A1，６B1を位置
決め固定していたアーム１３，１４を上昇させ、
ドリルパレツト６A1，６B1を解放すると共に、
ドリルパレツト６A2，６B2に対応するアーム１
３，１４を下降させて、ドリルパレツト６A2，
６B2を位置決め固定する。この状態でテーブル
７を矢印Ｒ方向に移動させると、ドリルパレツト
６A1，６B1は、突起１８上に残り、ドリルパレ
ツト６A2，６B2がテーブルと共に移動して、突
起１８から離脱する。
支持されたドリルパレツト６A1，６B1を、ドリ
ルパレツト６A2，６B2に交換する場合、ドリル
パレツト６A2，６B2を突起１８に保持させる。
次で、テーブル７を矢印Ｆ側へ移動させて、その
移動端で停止させる。すると、ボールプランジヤ
ー２３が、ドリルパレツト６A1，６B1を挾持す
る。そして、ドリルパレツト６A1，６B1を位置
決め固定していたアーム１３，１４を上昇させ、
ドリルパレツト６A1，６B1を解放すると共に、
ドリルパレツト６A2，６B2に対応するアーム１
３，１４を下降させて、ドリルパレツト６A2，
６B2を位置決め固定する。この状態でテーブル
７を矢印Ｒ方向に移動させると、ドリルパレツト
６A1，６B1は、突起１８上に残り、ドリルパレ
ツト６A2，６B2がテーブルと共に移動して、突
起１８から離脱する。
このようにして、ドリルパレツト６A1，６A2，
６B1，６B2の交換を容易に行なうことができる。
６B1，６B2の交換を容易に行なうことができる。
また、ドリルパレツト６A1，６B1内の損耗し
たドリル８は、ドリルパレツト６A1，６B1を突
起１８からベース１９へ引よせた状態で交換する
ことができるので、プリント基板穴明機の停止時
間を短くして、稼動率を向上させることができ
る。
たドリル８は、ドリルパレツト６A1，６B1を突
起１８からベース１９へ引よせた状態で交換する
ことができるので、プリント基板穴明機の停止時
間を短くして、稼動率を向上させることができ
る。
以下、本発明の一実施例を、第１図ないし第６
図に基づいて説明する。なお、第７図と同じ符号
を付けたものは、同図と同様もしくは類似のもの
を示す。
図に基づいて説明する。なお、第７図と同じ符号
を付けたものは、同図と同様もしくは類似のもの
を示す。
各スピンドル１Ａ，１Ｂに対しそれぞれ２個の
ドリルパレツト６A1，６A2，６B1，６B2が設け
られている。各ドリルパレツトには、後述するボ
ールプランジヤ２３，２４のボールが嵌合するノ
ツチ２４Ａが形成されている。
ドリルパレツト６A1，６A2，６B1，６B2が設け
られている。各ドリルパレツトには、後述するボ
ールプランジヤ２３，２４のボールが嵌合するノ
ツチ２４Ａが形成されている。
上記のドリルパレツト６A1，６A2と、同６B1
と６B2とは、それぞれ同種（同寸）のドリルを
同数収納している。
と６B2とは、それぞれ同種（同寸）のドリルを
同数収納している。
ドリルパレツト６A1，６A2の内の何れか一方
（本図の状態においては６A1）はテーブル７上に
搭載され、他方（本図において６A2）はベース
１９上に載置されている。それぞれのドリルパレ
ツトにある基準穴１０，１１は、該ドリルパレツ
トを位置決めする為のものであり、テーブル７上
の溝１２は後述する突起１８を挿入するためのも
のである。プリント基板穴明機のヘツド１６にテ
ーブル７駆動の為のねじ２４、モータ１５を持
つ。テーブル７は、パレツト６A1、サブテーブ
ル３Ａを積載し、かつ下面に送りねじ２４と螺合
するナツト２４Ａを備え、モータ１５の作動によ
り往復矢印Ｆ−Ｒ方向へ移動可能である。サブテ
ーブル３Ａ上には、プリント基板２７がセツトさ
れ、スピンドル１Ａはドリルパレツト６A1上に
あるドリルポスト９からドリル８を掴んでプリン
ト基板２７に穴明する。テーブル７にはドリルパ
レツト６A1，６A2，６B1，６B2の基準穴１０，
１１に嵌合するピン１３Ａ，１４Ａが立設された
位置決め角のアーム１３，１４を持ち、エアシリ
ンダ２５にて位置決めを行う。ヘツド１６に固定
されたブラケツト１７には、ドリルパレツト６
A1，６A2，６B1，６B2を保持するためのベース
１９が支持され、このベース１９の先端には、く
し状に突起１８が形成されている。この突起１８
には、ブロツク１８Ａが固定され、ばね２２で付
勢されたパレツトガイド２０、およびパレツトガ
イド２０に回転可能に支持されたガイドローラ２
１が設けてある。また、ベース１９とブロツク１
８Ａには、各々ドリルパレツト６A1，６A2，６
B1，６B2に形成されたノツチ２４Ａと嵌合する
ボールプランジヤ２３，２４が設けられている。
（本図の状態においては６A1）はテーブル７上に
搭載され、他方（本図において６A2）はベース
１９上に載置されている。それぞれのドリルパレ
ツトにある基準穴１０，１１は、該ドリルパレツ
トを位置決めする為のものであり、テーブル７上
の溝１２は後述する突起１８を挿入するためのも
のである。プリント基板穴明機のヘツド１６にテ
ーブル７駆動の為のねじ２４、モータ１５を持
つ。テーブル７は、パレツト６A1、サブテーブ
ル３Ａを積載し、かつ下面に送りねじ２４と螺合
するナツト２４Ａを備え、モータ１５の作動によ
り往復矢印Ｆ−Ｒ方向へ移動可能である。サブテ
ーブル３Ａ上には、プリント基板２７がセツトさ
れ、スピンドル１Ａはドリルパレツト６A1上に
あるドリルポスト９からドリル８を掴んでプリン
ト基板２７に穴明する。テーブル７にはドリルパ
レツト６A1，６A2，６B1，６B2の基準穴１０，
１１に嵌合するピン１３Ａ，１４Ａが立設された
位置決め角のアーム１３，１４を持ち、エアシリ
ンダ２５にて位置決めを行う。ヘツド１６に固定
されたブラケツト１７には、ドリルパレツト６
A1，６A2，６B1，６B2を保持するためのベース
１９が支持され、このベース１９の先端には、く
し状に突起１８が形成されている。この突起１８
には、ブロツク１８Ａが固定され、ばね２２で付
勢されたパレツトガイド２０、およびパレツトガ
イド２０に回転可能に支持されたガイドローラ２
１が設けてある。また、ベース１９とブロツク１
８Ａには、各々ドリルパレツト６A1，６A2，６
B1，６B2に形成されたノツチ２４Ａと嵌合する
ボールプランジヤ２３，２４が設けられている。
テーブル７に設けられた位置決め用のアーム１
３，１４は、テーブル７の下面に設けられたシリ
ンダ２５によつて回動させられるレバー２６およ
び、テーブル７を摺動可能に貫通する軸１３Ｂ，
１４Ｂを介して上下に移動させられ、ドリルパレ
ツト６A1，６A2，６B1，６B2の位置決めを行な
う。
３，１４は、テーブル７の下面に設けられたシリ
ンダ２５によつて回動させられるレバー２６およ
び、テーブル７を摺動可能に貫通する軸１３Ｂ，
１４Ｂを介して上下に移動させられ、ドリルパレ
ツト６A1，６A2，６B1，６B2の位置決めを行な
う。
なお、アーム１３，１４とその駆動機構は、テ
ーブル７のドリルパレツト６A1，６A2，６B1，
６B2の載置位置毎に設けられている。
ーブル７のドリルパレツト６A1，６A2，６B1，
６B2の載置位置毎に設けられている。
このような構成で、テーブル７上に載置された
ドリルパレツト６A1，６B1を、ドリルパレツト
６A2，６B2と交換する場合、ドリル８を交換し
たドリルパレツト６A2，６B2を、ブロツク１８
Ａ上に載置する。ついで、テーブル７を矢印Ｆ方
向に移動させ、溝１２を突起１８と嵌合させる。
すると、第３図に示すように、テーブル７のドリ
ルパレツト搭載位置が、ドリルパレツト６A2の
下に位置する。ドリルパレツト6B2も同様。
ドリルパレツト６A1，６B1を、ドリルパレツト
６A2，６B2と交換する場合、ドリル８を交換し
たドリルパレツト６A2，６B2を、ブロツク１８
Ａ上に載置する。ついで、テーブル７を矢印Ｆ方
向に移動させ、溝１２を突起１８と嵌合させる。
すると、第３図に示すように、テーブル７のドリ
ルパレツト搭載位置が、ドリルパレツト６A2の
下に位置する。ドリルパレツト6B2も同様。
この状態で、ドリルパレツト６A2，６B2に対
応するシリンダ２５が作動して、アーム１３，１
４を下げると、第４図に示すようにピン１３Ａ，
１４Ａが基準穴１０，１１と嵌合し、ドリルパレ
ツト６A2，６B2の位置決めを行ない、さらにア
ーム１３，１４が下降して、ばね２２の抗圧力に
抗してドリルパレツト６A2，６B2を押下げてテ
ーブル７に固定する。このとき、ノツチ２３Ａ
は、ボールプランジヤ２３から離脱する。
応するシリンダ２５が作動して、アーム１３，１
４を下げると、第４図に示すようにピン１３Ａ，
１４Ａが基準穴１０，１１と嵌合し、ドリルパレ
ツト６A2，６B2の位置決めを行ない、さらにア
ーム１３，１４が下降して、ばね２２の抗圧力に
抗してドリルパレツト６A2，６B2を押下げてテ
ーブル７に固定する。このとき、ノツチ２３Ａ
は、ボールプランジヤ２３から離脱する。
一方、ドリルパレツト６A1，６B1に対応する
シリンダ２５が作動して、アーム１３，１４を上
昇させる。すると、第５図に示す如く、ばね２２
の抗圧力によつてパレツトガイド２０が回動し、
ドリルパレツト６A1（６B1）を押し下げ、テーブ
ル７から浮上させる。このとき、ノツチ２４Ａが
ボールプランジヤ２３と嵌合して、ドリルパレツ
ト６A1（６B1）は突起１８に保持される。
シリンダ２５が作動して、アーム１３，１４を上
昇させる。すると、第５図に示す如く、ばね２２
の抗圧力によつてパレツトガイド２０が回動し、
ドリルパレツト６A1（６B1）を押し下げ、テーブ
ル７から浮上させる。このとき、ノツチ２４Ａが
ボールプランジヤ２３と嵌合して、ドリルパレツ
ト６A1（６B1）は突起１８に保持される。
この状態で、テーブル７が矢印Ｒ方向へ移動す
ると、ドリルパレツト６A2，６B2はテーブル７
と共に移動し、突起１８から離脱する。一方ドリ
ルパレツト６A1，６B1は、突起１８上に残され
る。
ると、ドリルパレツト６A2，６B2はテーブル７
と共に移動し、突起１８から離脱する。一方ドリ
ルパレツト６A1，６B1は、突起１８上に残され
る。
このようにして、ドリルパレツト６A1，６A2，
６B1，６B2の交換が終つたら、突起１８上に残
されたドリルパレツト６A1（６B1）を、第６図に
示すようにベース１９へ引寄せて、ボールプラン
ジヤ２４で保持させ、ドリル８の交換を行なう。
６B1，６B2の交換が終つたら、突起１８上に残
されたドリルパレツト６A1（６B1）を、第６図に
示すようにベース１９へ引寄せて、ボールプラン
ジヤ２４で保持させ、ドリル８の交換を行なう。
このようにして、テーブル７とは別の位置でド
リル８の交換を行なうようにしたので、ドリル交
換時のプリント基板穴明機の停止時間を短くする
ことができる。
リル８の交換を行なうようにしたので、ドリル交
換時のプリント基板穴明機の停止時間を短くする
ことができる。
以上述べた如く、本発明によれば、ドリルを交
換するためのプリント基板穴明機の停止時間を短
かくすることができ、稼動率を向上させることが
できる。
換するためのプリント基板穴明機の停止時間を短
かくすることができ、稼動率を向上させることが
できる。
第１図は、本発明におけるドリルパレツトの交
換装置の側面図、第２図は、テーブルとドリルパ
レツトの関係を示す斜視図、第３図ないし第５図
は、ドリルパレツトの交換手順を示す工程図、第
６図は、ドリル交換位置における正面断面図、第
７図は、従来のプリント基板穴明機のドリルパレ
ツト搭載部を示す斜視図である。 ６A1，６A2，６B1，６B2……ドリルパレツ
ト、７……テーブル、８……ドリル、１２……
溝、１３，１４……アーム、１８……突起、１９
……ベース、２３，２４……ボールプランジヤ。
換装置の側面図、第２図は、テーブルとドリルパ
レツトの関係を示す斜視図、第３図ないし第５図
は、ドリルパレツトの交換手順を示す工程図、第
６図は、ドリル交換位置における正面断面図、第
７図は、従来のプリント基板穴明機のドリルパレ
ツト搭載部を示す斜視図である。 ６A1，６A2，６B1，６B2……ドリルパレツ
ト、７……テーブル、８……ドリル、１２……
溝、１３，１４……アーム、１８……突起、１９
……ベース、２３，２４……ボールプランジヤ。
Claims (1)
- １ 複数のドリルを保持するドリルパレツトを載
置し、かつ各ドリルパレツトの両端に対向する複
数の溝が形成されたテーブルと、テーブルに載置
されたドリルパレツトに対応するように、テーブ
ルに移動可能に支持され、ドリルパレツトの位置
決め固定を行なう固定手段と、前記テーブルに対
向するように配置され、テーブルが移動端に位置
したとき、前記溝内に侵入する複数の突起と、こ
の突起のテーブル側の端部に固定された支持部材
と、この支持部材に配置され、ドリルパレツトを
着脱可能に係止する係止部材とを設けたことを特
徴とするドリルパレツトの交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62068870A JPS63237832A (ja) | 1987-03-25 | 1987-03-25 | ドリルパレツトの交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62068870A JPS63237832A (ja) | 1987-03-25 | 1987-03-25 | ドリルパレツトの交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63237832A JPS63237832A (ja) | 1988-10-04 |
| JPH044087B2 true JPH044087B2 (ja) | 1992-01-27 |
Family
ID=13386123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62068870A Granted JPS63237832A (ja) | 1987-03-25 | 1987-03-25 | ドリルパレツトの交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63237832A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04176535A (ja) * | 1990-11-08 | 1992-06-24 | Hitachi Seiko Ltd | プリント基板加工機の工具交換装置 |
| JPH05329733A (ja) * | 1992-05-27 | 1993-12-14 | Hitachi Seiko Ltd | プリント基板穴明機におけるドリルの自動供給排出装置 |
| DE19616215A1 (de) * | 1996-04-23 | 1997-10-30 | Klg Electronic Ges Mbh | Werkzeugmagazin-Anordnung und -Wechselvorrichtung für Leiterplatten-Koordinatenbohrmaschinen |
| EP0864398B1 (fr) * | 1997-03-11 | 2004-07-14 | Posalux S.A. | Machine-outil pourvue d'un magasin d'outils unique à capacité de stockage élevée, et magasin d'outils destiné à équiper une machine-outil |
-
1987
- 1987-03-25 JP JP62068870A patent/JPS63237832A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63237832A (ja) | 1988-10-04 |
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Legal Events
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