JPH0440836Y2 - - Google Patents
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- JPH0440836Y2 JPH0440836Y2 JP1496387U JP1496387U JPH0440836Y2 JP H0440836 Y2 JPH0440836 Y2 JP H0440836Y2 JP 1496387 U JP1496387 U JP 1496387U JP 1496387 U JP1496387 U JP 1496387U JP H0440836 Y2 JPH0440836 Y2 JP H0440836Y2
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- endless chain
- pallet
- pallet support
- autoloader
- mechanisms
- Prior art date
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- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
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Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
<産業上の利用分野>
本考案は、ホブ盤、シエーパ、シエービング
盤、旋盤、組立用機械等のワーク搬送やその他液
状、粉状物の搬送等各種の搬送装置に使用するチ
エーン式オートローダに関する。[Detailed description of the invention] <Industrial application field> The invention is applicable to various conveyance devices such as hobbing machines, shapers, shaving machines, lathes, assembly machines, etc., and conveyance of other liquid and powder materials. Regarding the chain type autoloader used.
<従来の技術>
従来のチエーン式オートローダの代表的なもの
の一例として第5図〜第8図に示す如きホブ盤の
オートローダがある。この装置はロケータ9上の
ワーク6がカウンタコラム5の前面を上下するサ
ポートアーム4に回転自在に取り付けられたクラ
ンパ3によりクランプされ、ホブヘツド1に取り
付けられ図示しないモータにより回転しながら上
下するホブ2によつて歯車が加工されるようにし
ている。カウンタコラム5はその加工精度を維持
するために剛性を高くする必要があり、そのため
相当のスペースを要し、チエーン8の相当ピツト
おきにマガジン7を取り付け、ロケータ9以外の
個所はレール11上をワーク6が移動して行くよ
うにしている。なお図中10はワークテーブルで
ある。<Prior Art> As a typical example of a conventional chain type autoloader, there is a hobbing machine autoloader as shown in FIGS. 5 to 8. In this device, a workpiece 6 on a locator 9 is clamped by a clamper 3 rotatably attached to a support arm 4 that moves up and down on the front surface of a counter column 5, and a hob 2 that is attached to a hob head 1 and rotated up and down by a motor (not shown). The gears are machined by The counter column 5 needs to have high rigidity in order to maintain its processing accuracy, and therefore requires a considerable amount of space.The magazines 7 are installed at every corresponding pit of the chain 8, and the parts other than the locator 9 are placed on the rail 11. Workpiece 6 is being moved. Note that 10 in the figure is a work table.
<考案が解決しようとする問題点>
このような従来のチエーン式ローダには、
1 ワーク6が機械内部や後部にもあるため着脱
に時間がかかる、
2 異種ワークがある場合高価なマガジン7を多
数交換する必要があるばかりか1項同様交換が
難かしく時間がかかる、
3 第8図に示すワーク6のようにボスが出てい
る場合は搬送そのものが難しい、
4 ロケータ9もワークに応じ交換する場合が多
いがマガジン7、レール11などにより交換が
非常にやりにくい、
等のように段取替やメンテナンス操作性等に多く
の問題があつた。<Problems to be solved by the invention> Conventional chain-type loaders like this have the following problems: 1) It takes time to load and unload the workpiece 6 because it is located inside the machine or at the rear of the machine; 2) If there are different types of workpieces, an expensive magazine 7 is not required. Not only does it have to be replaced in large numbers, but also as in item 1, replacement is difficult and time consuming. 3. If a boss is protruding like the workpiece 6 shown in Figure 8, transport itself is difficult. 4. The locator 9 is also replaced depending on the workpiece. However, due to the magazine 7, rail 11, etc., it is very difficult to replace, and there are many problems with setup changes and maintenance operability.
本考案はこのような従来の問題を解決し、ワー
クの交換が同一場所で容易にでき、異種ワークへ
の対応、段取替えが容易であり、しかも機械およ
びローダのメンテナンスが容易なチエーン式オー
トローダの提供を目的としたものである。 The present invention solves these conventional problems by creating a chain-type autoloader that allows workpieces to be easily replaced at the same location, supports different types of workpieces, facilitates setup changes, and facilitates maintenance of the machine and loader. It is intended for the purpose of providing.
<問題点を解決するための手段>
上述の如き従来の問題を解決し、所期の目的を
達成するための本考案の要旨とするところは、そ
れぞれ略水平な軸心を有する一対のスプロケツト
に掛け廻され、互いに平行配置で、かつ各スプロ
ケツトの軸心をずらせた二組の無端チエーン機構
と、その両無端チエーン機構の内の一方側に回転
自在に多数支持されたパレツト支持軸と、その各
パレツト支持軸にそれぞれ支持されたパレツト
と、該パレツト支持軸及び前記両無端チエーン機
構の内の他方側の間を連結した姿勢保持リンクと
を備え、両無端チエーン機構を同速度で旋回移動
させることにより前記パレツトが一定の姿勢を保
持して旋回移動されるようにしてなるチエーン式
オートローダに存する。<Means for Solving the Problems> The gist of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems and achieve the intended purpose by using a pair of sprockets each having a substantially horizontal axis. Two sets of endless chain mechanisms are arranged parallel to each other and the axes of each sprocket are shifted from each other, and a large number of pallet support shafts are rotatably supported on one side of both endless chain mechanisms. The apparatus includes pallets supported by respective pallet support shafts, and a posture holding link connecting the pallet support shafts and the other side of the endless chain mechanisms, and rotates both endless chain mechanisms at the same speed. Accordingly, there is provided a chain type autoloader in which the pallet is rotated while maintaining a constant posture.
<作用>
このチエーン式オートローダは、両無端チエー
ン機構のチエーンを同一速度で旋回移動させる
と、姿勢保持リンクは常に一定の姿勢を保ちつつ
移動され、これによつてパレツト支持軸の円周方
向の角度が常に一定となり、パレツトが一定の姿
勢を保持した状態で旋回されることとなる。また
各パレツトは一方の無端チエーンが旋回する垂直
面と平行な面に沿つて旋回移動される。<Function> In this chain-type autoloader, when the chains of both endless chain mechanisms are rotated at the same speed, the posture holding link is moved while always maintaining a constant posture, thereby adjusting the circumferential direction of the pallet support shaft. The angle is always constant, and the pallet is rotated while maintaining a constant posture. Also, each pallet is pivoted along a plane parallel to the vertical plane around which one of the endless chains pivots.
<実施例>
次に本考案の実施の一例を第1図〜第4図につ
いて説明する。<Example> Next, an example of implementation of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
第1図は本考案に係るチエーン式オートローダ
Aを使用したホブ盤の一部を示しており、従来と
同様にカウンタコラム5の前面を上下するサポー
トアーム4に回転自在にクランパ3が支持され、
このクランパ3にワーク6aがクランプされ、図
示しないホブよつて歯車が加工されるようにして
いる。カウンタコラム5の側面にはマニプレータ
15が備えられ、オートローダAによつて搬送さ
れてくるワーク6aを把持して旋回し、ロケータ
9上に載置し、加工完了後のワーク6bを再びロ
ケータ9上で把持し、オートローダAに戻すよう
にしている。 FIG. 1 shows a part of a hobbing machine using a chain-type autoloader A according to the present invention, in which a clamper 3 is rotatably supported by a support arm 4 that moves up and down the front surface of a counter column 5, as in the conventional case.
A workpiece 6a is clamped by this clamper 3, and a gear is machined using a hob (not shown). A manipulator 15 is provided on the side surface of the counter column 5, grips the workpiece 6a transported by the autoloader A, turns it, places it on the locator 9, and places the workpiece 6b on the locator 9 again after processing is completed. , and return it to autoloader A.
オートローダAは第2図、第3図に示すように
同一形状をした第一および第二の無端チエーン機
構21,22を有している。第一の無端チエーン
機構21は互いに平行配置のフレーム23,24
間横架したスプロケツト軸26,27に回転自在
に支持させた一対のスプロケツト28,29とこ
の両スプロケツトに掛け廻した無端チエーン30
とからなり、第二の無端チエーン機構22はフレ
ーム24,25間に水平配置に横架したスプロケ
ツト軸31,32に回転自在に支持させたスプロ
ケツト33,34とこの両スプロケツトに掛け廻
した無端チエーン35とからなり、この第二の無
端チエーン機構22の両スプロケツト軸31,3
2は第一の無端チエーン機構21の両スプロケツ
ト軸26,27に対して水平方向にずらせた位置
に支持されている。第一と第二の無端チエーン機
構21,22は同じリンク数となつており、スプ
ロケツト28,29と33,34とは同歯数とな
つている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the autoloader A has first and second endless chain mechanisms 21 and 22 that have the same shape. The first endless chain mechanism 21 has frames 23 and 24 arranged parallel to each other.
A pair of sprockets 28 and 29 are rotatably supported by sprocket shafts 26 and 27 that are suspended horizontally between the two sprockets, and an endless chain 30 that runs around both sprockets.
The second endless chain mechanism 22 consists of sprockets 33, 34 rotatably supported by sprocket shafts 31, 32 horizontally disposed between frames 24, 25, and an endless chain running around both sprockets. 35, both sprocket shafts 31, 3 of this second endless chain mechanism 22
2 is supported at a position horizontally offset from both sprocket shafts 26, 27 of the first endless chain mechanism 21. The first and second endless chain mechanisms 21, 22 have the same number of links, and the sprockets 28, 29 and 33, 34 have the same number of teeth.
この両無端チエーン機構21,22はインデツ
クスモータ36により、同一方向に一定長さづつ
間欠的に移送されるようにしており、第一の無端
チエーン機構21はインデツクスモータ36から
ギヤ37,38、スプロケツト軸32、ギヤ3
9,40を介してスプロケツト29が回転され、
また第二の無端チエーン機構22はインデツクス
モータ36からギヤ37、中間ギヤ41、ギヤ4
2を介してスプロケツト34が回転されるように
している。 Both endless chain mechanisms 21 and 22 are intermittently moved by a fixed length in the same direction by an index motor 36, and the first endless chain mechanism 21 is moved from the index motor 36 to gears 37 and , sprocket shaft 32, gear 3
The sprocket 29 is rotated via 9 and 40,
The second endless chain mechanism 22 is connected from the index motor 36 to the gear 37, intermediate gear 41, and gear 4.
2, the sprocket 34 is rotated.
各無端チエーン30,35はそれぞれ外リンク
43,44が三角形状に成形され、無端チエーン
30の外リンク43間にパレツト支持軸45が回
転自在に支持され、その先端にワーク載置用のパ
レツト46が固着されている。パレツト46は交
換可能なピン50によつてワーク6a,6bを支
持する。 Each of the endless chains 30 and 35 has outer links 43 and 44 formed in a triangular shape, and a pallet support shaft 45 is rotatably supported between the outer links 43 of the endless chain 30, and a pallet 46 for placing a workpiece is attached to the tip of the shaft. is fixed. Pallet 46 supports workpieces 6a, 6b by means of replaceable pins 50.
一方、パレツト支持軸45の後端には姿勢保持
リンク47の一端がボルト48により固着されて
いる。この姿勢保持リンク47の他端は略水平の
向きに延長され、もう一方の無端チエーン35の
外リンク43,44の頂部にピン49を介して枢
着されている。 On the other hand, one end of a posture maintaining link 47 is fixed to the rear end of the pallet support shaft 45 with a bolt 48. The other end of the posture maintaining link 47 extends substantially horizontally and is pivotally connected to the top of the outer links 43 and 44 of the other endless chain 35 via a pin 49.
このように構成されるオートローダAはインデ
ツクスモータ36によりパレツト支持軸45が1
ピツチ分だけ間欠的に移送されるように両無端チ
エーン30,35が動作されるようにしており、
両無端チエーン30,35の前後に対応する各外
リンク43,44間における頂部の相対高さが常
時同じになるため、姿勢保持リンク47が常に同
じ向きで移動されることとなり、これに規制され
てパレツト支持軸45を介してパレツト46が常
に水平に保たれてフレーム23の前面の垂直平面
を間欠的に旋回移動される。 In the autoloader A configured in this way, the pallet support shaft 45 is moved by the index motor 36.
Both endless chains 30 and 35 are operated so that the pitch is intermittently transferred,
Since the relative heights of the tops between the outer links 43 and 44 corresponding to the front and back of the endless chains 30 and 35 are always the same, the posture maintaining link 47 is always moved in the same direction, and is regulated by this. The pallet 46 is always maintained horizontally through the pallet support shaft 45 and is intermittently rotated on the vertical plane in front of the frame 23.
<考案の効果>
本考案のオートローダは上述の如く構成され、
二組の無端チエーン機構のスプロケツト軸の位置
のずれを利用してパレツトの姿勢を水平に保つよ
うにするとともに、各無端チエーンが略垂直な平
面内を旋回するようにしたことにより、機械前面
においてワーク交換その他の段取替やメンテナン
ス操作が可能となり、作業性が著しく向上する。<Effects of the invention> The autoloader of the invention is configured as described above,
By utilizing the misalignment of the sprocket axes of the two sets of endless chain mechanisms to maintain the posture of the pallet horizontally, and by allowing each endless chain to rotate within a substantially vertical plane, the front of the machine Workpiece replacement and other setup changes and maintenance operations become possible, significantly improving work efficiency.
第1図は本考案に係るオートローダの使用例を
示す斜視図、第2図は本考案のオートローダの実
施例を示す正面図、第3図は一部を横断して示す
平面図、第4図は駆動軸部分の断面図、第5図は
従来のオートローダの一例を示す平面図、第6図
は第5図の矢視から見た同中央部分の側面図、
第7図は第6図の矢視から見たパレツト部分の
平面図、第8図はボス付きワークを載置したロケ
ータの縦断面図である。
図面中、Aはオートローダ、21は第位置の無
端チエーン機構、22は第二の無端チエーン機
構、23,24,25はフレーム、26,27,
31,32はスプロケツト軸、28,29,3
3,34はスプロケツト、30,35は無端チエ
ーン、36はインデツクスモータ、45はパレツ
ト支持軸、46はパレツト、47は姿勢保持リン
ク。
FIG. 1 is a perspective view showing an example of the use of the autoloader according to the present invention, FIG. 2 is a front view showing an embodiment of the autoloader according to the present invention, FIG. 3 is a partially sectional plan view, and FIG. 4 is a sectional view of the drive shaft portion, FIG. 5 is a plan view showing an example of a conventional autoloader, and FIG. 6 is a side view of the central portion of the same as seen from the arrow direction in FIG.
FIG. 7 is a plan view of the pallet portion seen from the direction of the arrow in FIG. 6, and FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the locator on which the bossed workpiece is placed. In the drawing, A is an autoloader, 21 is an endless chain mechanism in the second position, 22 is a second endless chain mechanism, 23, 24, 25 are frames, 26, 27,
31, 32 are sprocket shafts, 28, 29, 3
3 and 34 are sprockets, 30 and 35 are endless chains, 36 is an index motor, 45 is a pallet support shaft, 46 is a pallet, and 47 is a posture holding link.
Claims (1)
ツトに掛け廻され、互いに平行配置でかつ各スプ
ロケツトの軸心をずらせた二組の無端チエーン機
構と、その両無端チエーン機構の内の一方側に回
転自在に多数支持されたパレツト支持軸と、その
各パレツト支持軸にそれぞれ支持されたパレツト
と、該パレツト支持軸及び前記両無端チエーン機
構の内の他方側の間を連結した姿勢保持リンクと
を備え、両無端チエーン機構を同速度で旋回移動
させることにより前記パレツトが一定の姿勢を保
持して旋回移動されるようにしたことを特徴とす
るチエーン式オートローダ。 Two sets of endless chain mechanisms, each of which is wound around a pair of sprockets having approximately horizontal axes, are arranged parallel to each other and whose axes are shifted from each other, and are rotatable to one side of both of the endless chain mechanisms. A pallet support shaft supported by a large number of pallet support shafts, a pallet supported by each of the pallet support shafts, and a posture holding link connecting the pallet support shaft and the other side of the endless chain mechanism, A chain type autoloader characterized in that the pallet is rotated while maintaining a constant posture by rotating both endless chain mechanisms at the same speed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1496387U JPH0440836Y2 (en) | 1987-02-05 | 1987-02-05 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1496387U JPH0440836Y2 (en) | 1987-02-05 | 1987-02-05 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63124444U JPS63124444U (en) | 1988-08-12 |
JPH0440836Y2 true JPH0440836Y2 (en) | 1992-09-25 |
Family
ID=30805447
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1496387U Expired JPH0440836Y2 (en) | 1987-02-05 | 1987-02-05 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0440836Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2639700B2 (en) * | 1988-08-16 | 1997-08-13 | 株式会社妙徳 | Work supply and recovery device for machine tools |
JP2764144B2 (en) * | 1988-10-20 | 1998-06-11 | 株式会社妙徳 | Workpiece transfer device |
-
1987
- 1987-02-05 JP JP1496387U patent/JPH0440836Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63124444U (en) | 1988-08-12 |
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