JPH0439954B2 - - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は３原色例えば赤(R)、緑(G)、青(B)の各色
画像を組合せてカラー画像を得る電子内視鏡装置
に関し、特にカラー画像における色及びコントラ
ストを調整する機構の改良に関する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention is an electronic system that obtains a color image by combining images of three primary colors, for example, red (R), green (G), and blue (B). The present invention relates to endoscope devices, and particularly to improvements in mechanisms for adjusting color and contrast in color images.
（従来技術）
従来、この種の電子内視鏡装置としては、照明
光をＲ、Ｇ、Ｂと順次切換える面順次方式が適用
された電子内視鏡装置および面順次方式でなく一
度に３原色を撮影する点順次方式あるいは同次式
の電子内視鏡装置を広く使用している。(Prior art) Conventionally, this type of electronic endoscope device has been equipped with an electronic endoscope device that uses a frame-sequential method in which illumination light is sequentially switched to R, G, and B, and an electronic endoscope device that uses three primary colors at once instead of a screen-sequential method. Point-sequential or homogeneous electronic endoscopy devices are widely used.
このような従来の電子内視鏡装置において、カ
ラー画像の色及びコントラストを調整するため、
３原色のそれぞれ、例えばＲ画像、Ｇ画像及びＢ
画像のヒストグラムのストレツチ調整を行なう
と、コントラストが明確になつても、カラー画像
として重要な要素である色が実際色と異なつてし
まうことがあつた。 In such conventional electronic endoscope devices, in order to adjust the color and contrast of color images,
Each of the three primary colors, e.g. R image, G image and B
When stretching the histogram of an image, even if the contrast becomes clear, the colors, which are an important element in a color image, may differ from the actual colors.
（発明が解決しようとする問題点）
上述したように従来にあつては、Ｒ画像、Ｇ画
像及びＢ画像のヒストグラムのストレツチ調整で
カラー画像のコントラストを明確に出すことがで
きても、そのカラー画像の色を常に実際色と変わ
らない状態に確保することができなかつた。(Problems to be Solved by the Invention) As mentioned above, in the past, even if the contrast of a color image can be clearly brought out by adjusting the histograms of R, G, and B images, the color It was not possible to ensure that the colors of the image were always the same as the actual colors.
そのため、例えば患者の胃に癌が存在するか否
かを従来の電子内視鏡装置によつて監視している
際、癌の部分の色と正常部の色との微妙な違いを
発見することが困難となることもしばしば生じ
た。 Therefore, for example, when monitoring whether cancer exists in a patient's stomach using a conventional electronic endoscopy device, it is possible to discover subtle differences between the color of the cancerous area and the color of the normal area. It was often difficult to do so.
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので
あり、その目的はカラー画像の色及びコントラス
トを正確且つ迅速に強調することができる電子内
視鏡装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its object is to provide an electronic endoscope device that can accurately and quickly enhance the color and contrast of a color image.
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
上記の目的を達成するため、本発明の電子内視
鏡装置は、３原色の各色画像のそれぞれを色相、
彩度及び明度の各画像に変換する処理と、この変
換された色相、彩度及び明度の各画像から３原色
の各色画像に復元する処理とを行なう画像変換部
と、前記画像変換部によつて、色相、彩度及び明
度の各画像を得た際に、その得られた色相、彩度
及び明度の各画像に対してヒストグラムを求める
処理と、色相画像及び明度画像の各ヒストグラム
を引き伸ばす処理或いは彩度画像のヒストグラム
を移動させる処理とを実行し得るヒストグラム処
理部とを有することを特徴とする。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the electronic endoscope device of the present invention divides each color image of the three primary colors by
an image conversion unit that performs processing for converting into images of saturation and brightness, and processing of restoring the converted images of hue, saturation, and brightness to images of each of the three primary colors; When hue, saturation, and lightness images are obtained, there is a process of calculating histograms for each of the obtained hue, saturation, and lightness images, and a process of stretching each histogram of the hue image and the lightness image. Alternatively, the image forming apparatus is characterized by having a histogram processing section capable of executing a process of moving a histogram of a chroma image.
（作用）
この種の電子内視鏡装置によつて得られるカラ
ー画像は例えばＲ、Ｇ、Ｂ（赤、緑、青）の３原
色より成り立つている。(Operation) A color image obtained by this type of electronic endoscope device is composed of three primary colors, for example, R, G, and B (red, green, and blue).
このカラー画像における色及びコントラストを
調整するため、本発明は第１図に示すような機能
ブロツクの構成を要部として適用している。 In order to adjust the color and contrast in this color image, the present invention employs the configuration of functional blocks as shown in FIG. 1 as a main part.
即ち、本発明にあつては、画像変換部１によつ
て例えばＲ、Ｇ、Ｂの３原色からなるカラー画像
を人間の把握しやすい形である色相、彩度、明度
の空間に変換する。 That is, in the present invention, the image converter 1 converts a color image consisting of three primary colors, for example, R, G, and B, into a space of hue, saturation, and brightness that is easily understood by humans.
この変換後に、ヒストグラム処理部２によつ
て、色相、彩度及び明度の各画像に対してヒスト
グラムを求める処理を行なつて、第２図Ａに模式
的に示す色相のヒストグラム、第３図Ａに模式的
に示す明度のヒストラグラム、第４図Ａに模式的
に示す彩度のヒストグラムを得る。 After this conversion, the histogram processing unit 2 performs processing to obtain a histogram for each image of hue, saturation, and brightness, and the histogram of hue schematically shown in FIG. 2A and the histogram of hue shown schematically in FIG. A brightness histogram schematically shown in FIG. 4A and a saturation histogram schematically shown in FIG. 4A are obtained.
また、このヒストグラム処理部２において、色
相画像については、第２図Ａに示す状態から同図
Ｂに示す状態となるように色の変化の範囲（０〜
360°）を拡げる所謂ヒストグラムストレツチを行
なう。この際には表示装置の画面全体の色が変化
しないように、元の画像の最も頻度の高い色相を
中心にヒストグラムを拡げる。 In addition, in this histogram processing unit 2, the hue image is changed from the state shown in FIG. 2A to the state shown in FIG.
360°). At this time, the histogram is expanded around the most frequent hue of the original image so that the color of the entire screen of the display device does not change.
明度画像については、第３図Ａに示す状態から
同図Ｂに示す状態となるように明度のヒストグラ
ムを拡げる。この際には、明るくし過ぎると、元
のRGB画像になおした時に色が白くなつてしま
うため、明度を最大値までは拡げないように留意
することが望まれる。しかし、明度を拡げること
によつて白黒画像のコントラスト強調に相当する
効果が得られる。。 Regarding the brightness image, the brightness histogram is expanded from the state shown in FIG. 3A to the state shown in FIG. 3B. At this time, it is desirable to be careful not to increase the brightness to the maximum value, since if the brightness is too high, the colors will become white when restored to the original RGB image. However, by increasing the brightness, an effect equivalent to contrast enhancement of a monochrome image can be obtained. .
彩度画像については、第４図Ａに示す状態から
同図Ｂに示す状態となるように画像全体に対して
ヒストグラムを高い方向へ移動させる。 Regarding the chroma image, the histogram is moved in a higher direction with respect to the entire image so that the state shown in FIG. 4A becomes the state shown in FIG. 4B.
こうしてヒストグラム処理部２において上記の
各処理を適宜行なつた後、画像変換部１によつて
色相、彩度及び明度の各画像からカラー画像の復
元を行なえば、表示装置上の画像は色及びコント
ラストが所望通り強調されたものとなる。 After the histogram processing unit 2 appropriately performs each of the above processes, the image conversion unit 1 restores the color image from the hue, saturation, and brightness images, and the image on the display device changes color and brightness. The contrast is enhanced as desired.
また、色相、彩度及び明度画像を白黒画像とし
て画像変換部に含まれる白黒表示装置を通してカ
ラーデイスプレイに表示するか、あるいは図示し
ない白黒表示装置に白黒画像として表示すること
により、色相、彩度及び明度画像を観像すること
ができる。 In addition, the hue, saturation, and brightness images can be displayed as black and white images on a color display through a black and white display device included in the image conversion section, or by being displayed as black and white images on a black and white display device (not shown). Brightness images can be viewed.
（実施例）
以下、本発明の実施例について詳細に説明す
る。(Example) Examples of the present invention will be described in detail below.
第５図は本発明が適用された一実施例の電子内
視鏡装置の要部構成を示すブロツク図である。 FIG. 5 is a block diagram showing the main structure of an electronic endoscope device according to an embodiment of the present invention.
図中、１１は制御中枢として設置された制御装
置である。この制御装置１１の命令に応答してそ
れぞれが駆動されるように、制御装置１１には制
御用コンソール１２、スコープ１４搭載のCCD
カメラ１３用のカメラ制御装置１５、切換装置１
６、Ｒ画像メモリ１７、Ｇ画像メモリ１８、Ｂ画
像メモリ１９、RGBと（色相、彩度、明度）と
の変換装置２０、色相画像メモリ２１、彩度画像
メモリ２２、明度画像メモリ２３、ヒストグラム
処理装置２４が接続される。また、２５はデコー
ダ、２６はカラーデイスプレイ、２７は白黒表示
イターフエース装置である。 In the figure, 11 is a control device installed as a control center. The control device 11 includes a control console 12 and a CCD equipped with a scope 14 so that each device is driven in response to commands from the control device 11.
Camera control device 15 for camera 13, switching device 1
6, R image memory 17, G image memory 18, B image memory 19, RGB to (hue, saturation, brightness) conversion device 20, hue image memory 21, saturation image memory 22, brightness image memory 23, histogram A processing device 24 is connected. Further, 25 is a decoder, 26 is a color display, and 27 is a monochrome display interface device.
CCDカメラ１１から得られた映像信号は、
NTSC信号のままカラーデイスプレイ２６に導か
れ、また、デコーダ２５を通してフレームメモリ
を構成するＲ画像メモリ１７、Ｇ画像メモリ１８
及びＢ画像メモリ１９に記録される。これは、制
御用コンソール１２の操作に基づく制御装置１１
の選択命令に応答してカラーデイスプレイ２６上
にNTSC信号の内容を表示するか、又はフレーム
メモリに記録されたデータ内容を表示するかが決
定される。 The video signal obtained from the CCD camera 11 is
The NTSC signal is guided to the color display 26 as it is, and is also passed through the decoder 25 to the R image memory 17 and G image memory 18 that constitute a frame memory.
and recorded in the B image memory 19. This is performed by the control device 11 based on the operation of the control console 12.
In response to the selection command, it is determined whether to display the contents of the NTSC signal on the color display 26 or the contents of the data recorded in the frame memory.
そして、Ｒ画像メモリ１７、Ｇ画像メモリ１８
及びＢ画像メモリ１９の画像データはそれぞれ変
換装置２０により計算処理が行なわれ、色相画像
メモリ２１、彩度画像メモリ２２及び明度画像メ
モリ２３内にそれぞれ色相画像、彩度加増、及び
明度画像の各画像データに変換された形で記憶さ
れる。 Then, R image memory 17, G image memory 18
The image data in the B image memory 19 and B image memory 19 are each subjected to calculation processing by the conversion device 20, and are stored in the hue image memory 21, the saturation image memory 22, and the brightness image memory 23, respectively, as a hue image, a saturation increase, and a brightness image. It is stored in a form converted into image data.
こうした状態下にあつて、制御用コンソール１
２あるいは図示しないスイツチを押すことにより
制御装置１１から命令が発せられると、ヒストグ
ラム処理装置２４が起動され、このヒストグラム
処理装置２４において、色相画像のヒストグラム
については、最も高い頻度の色相の点、または平
均色相の点のまわりにヒストグラムを広げる処理
が行なわれる（第２図参照）。 Under these conditions, the control console 1
2 or when a command is issued from the control device 11 by pressing a switch (not shown), the histogram processing device 24 is started, and in this histogram processing device 24, for the histogram of the hue image, the most frequently occurring hue point or A process is performed to spread the histogram around the point of average hue (see FIG. 2).
なお、この色相画像のヒストグラムを広げる大
きさは、あらかじめ統計的手法により得られたパ
ラメータにより決定される値でもよいし、各々の
画像より得られるパラメータにより画像ごとに異
なる値であつてもよい。 Note that the size by which the histogram of the hue image is expanded may be a value determined by parameters obtained in advance by a statistical method, or may be a value that differs from image to image depending on parameters obtained from each image.
このような色相ヒストグラムのストレツチ処理
と同様な処理が明度画像についても行なわれる
（第３図参照）。 A process similar to the hue histogram stretching process is also performed on the brightness image (see FIG. 3).
また、彩度画像に対しては、ヒストグラムを広
げる前記と同様の処理、またはヒストグラムの形
を保つたまま全体を値の高い方へ移動する処理が
行なわれる（第４図参照）。 Further, for the chroma image, a process similar to that described above for expanding the histogram, or a process for moving the entire histogram toward higher values while maintaining the shape of the histogram is performed (see FIG. 4).
このようにして、色相画像、彩度画像及び明度
画像のそれぞれについてヒストグラムの処理が終
了した時点で、このヒストグラム処理装置２４の
各処理内容に基づいて制御装置１１は、変換装置
２０を起動し、変換装置２０においてヒストグラ
ム処理装置２０の各処理内容をＲ画像、Ｇ画像及
びＢ画像の各画像に変換させ、これ等の変換デー
タをＲ画像メモリ１７、Ｇ画像メモリ１８及びＢ
画像メモリ１９に記憶させる。 In this way, when the histogram processing for each of the hue image, saturation image, and brightness image is completed, the control device 11 starts the conversion device 20 based on the processing contents of the histogram processing device 24, The conversion device 20 converts each processing content of the histogram processing device 20 into R images, G images, and B images, and these conversion data are stored in the R image memory 17, the G image memory 18, and the B image.
It is stored in the image memory 19.
その後、制御装置１１からＲ画像メモリ１７、
Ｇ画像メモリ１８及びＢ画像メモリ１９に格納さ
れた変換データをカラーデイスプレイ２６に転送
すべき旨の命令が発せられ、この命令に対応する
ように切換装置１６が切換ると、Ｒ画像メモリ１
７、Ｇ画像メモリ１８及びＢ画像メモリ１９に格
納された変換データに対応する画像がカラーデイ
スプレイ２６上に表われる。 After that, from the control device 11 to the R image memory 17,
A command to transfer the conversion data stored in the G image memory 18 and the B image memory 19 to the color display 26 is issued, and when the switching device 16 switches in response to this command, the R image memory 1
7. An image corresponding to the conversion data stored in the G image memory 18 and the B image memory 19 appears on the color display 26.
また、カラーデイスプレイ２６上のカラー画面
全体について、更に彩度の高い（画面全体が鮮や
かな色の画像）に変換したい場合には、彩度画像
メモリ２１に彩度画像データが蓄えられた後、そ
のカラー画面全体を対象として彩度の最大値に変
換されるような処理を、ヒストグラム処理装置２
４に設けておくとよい。なお、この場合にあつて
も、色相画像、明度画像については、前述のヒス
トグラム処理が行なわれる。また、色相、彩度及
び明度画像については、ヒストグラム処理の行な
われた画像およびそれが行なわれる前の画像が白
黒表示インターフエース装置および制御装置から
の指示により白黒の画像として表示装置に表示さ
れる。 Furthermore, if you want to convert the entire color screen on the color display 26 into an image with even higher saturation (the entire screen is a vividly colored image), after the saturation image data is stored in the saturation image memory 21, The histogram processing device 2 performs processing to convert the entire color screen to the maximum value of saturation.
It is recommended to set it to 4. Note that even in this case, the aforementioned histogram processing is performed on the hue image and the brightness image. For hue, saturation, and brightness images, the image that has been subjected to histogram processing and the image that has not been subjected to histogram processing are displayed as black and white images on the display device according to instructions from the black and white display interface device and the control device. .
［発明の効果］
以上説明したように本発明が適用された電子内
視鏡装置であれば、色相画像のヒストグラム処理
により色の変化が強調され、明度画像のヒストグ
ラム処理により明るさが強調される。また、彩度
画像のヒストグラム処理により画面全体の色の鮮
やかさが増すので、この各処理後に、３原色の各
色画像に復元することを行なえば、カラー画像全
体としては濃度分解能が著しく向上される。[Effects of the Invention] As explained above, in the electronic endoscope device to which the present invention is applied, color changes are emphasized by histogram processing of hue images, and brightness is emphasized by histogram processing of brightness images. . In addition, histogram processing of the chroma image increases the vividness of the colors on the entire screen, so if each of the three primary colors is restored after each of these processes, the density resolution of the color image as a whole will be significantly improved. .
その結果、病巣部の正常部の色との微妙な違い
を正確にカラーデイスプレイ上に表示することが
できる。従つて、医師による画像診断能が向上す
ることになる。 As a result, subtle differences between the color of the lesion and the normal area can be accurately displayed on the color display. Therefore, the ability of the doctor to diagnose images will be improved.
また、色の成分が強調されるため、Ｓ／Ｎ比が
著しく改善される。 Furthermore, since color components are emphasized, the S/N ratio is significantly improved.
第１図は本発明の概略構成を示す機能ブロツク
図、第２図は色相のヒストグラムを求める処理の
説明図、第３図は明度のヒストグラムを求める処
理の説明図、第４図は彩度のヒストグラムを求め
る処理の説明図、第５図は本発明が適用された一
実施例の要部構成を示すブロツク図である。
１……画像変換部、２……ヒストグラム処理
部、１１……制御装置、１２……制御用コンソー
ル、１３……CCDカメラ、１４……スコープ、
１５……カメラ制御装置、１６……切換装置、１
７……Ｒ画像メモリ、１８……Ｇ画像メモリ、１
９……Ｂ画像メモリ、２０……RGBと（色相、
彩度、明度）との変換装置、２１……色相画像メ
モリ、２２……彩度画像メモリ、２３……明度画
像メモリ、２４……ヒストグラム処理装置、２５
……デコーダ、２６……カラーデイスプレイ、２
７……白黒表示インターフエース装置。
Fig. 1 is a functional block diagram showing a schematic configuration of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram of the process of obtaining a hue histogram, Fig. 3 is an explanatory diagram of the process of obtaining a brightness histogram, and Fig. 4 is an explanatory diagram of the process of obtaining a hue histogram. FIG. 5, which is an explanatory diagram of the process for obtaining a histogram, is a block diagram showing the main structure of an embodiment to which the present invention is applied. 1... Image conversion unit, 2... Histogram processing unit, 11... Control device, 12... Control console, 13... CCD camera, 14... Scope,
15...Camera control device, 16...Switching device, 1
7...R image memory, 18...G image memory, 1
9...B image memory, 20...RGB and (hue,
21... Hue image memory, 22... Saturation image memory, 23... Brightness image memory, 24... Histogram processing device, 25
...Decoder, 26...Color display, 2
7...Black and white display interface device.
Claims (1)
る電子内視鏡装置において、 ３原色の各色画像のそれぞれを色相、彩度及び
明度の各画像に変換する処理と、この変換された
色相、彩度及び明度の各画像から３原色の各色画
像に復元する処理とを行なう画像変換部と、 前記画像変換部によつて、色相、彩度及び明度
の各画像を得た際に、その得られた色相、彩度及
び明度の各画像に対してヒストグラムを求める処
理と、色相画像及び明度画像の各ヒストグラムを
引き伸ばす処理或いは彩度画像のヒストグラムを
移動させる処理とを実行し得るヒストグラム処理
部とを有することを特徴とする電子内視鏡装置。[Claims] 1. In an electronic endoscope device that obtains a color image by combining images of each of the three primary colors, processing for converting each of the images of the three primary colors into images of hue, saturation, and brightness; an image conversion unit that performs a process of restoring each of the converted hue, saturation, and brightness images to images of each of the three primary colors, and each image of hue, saturation, and brightness was obtained by the image conversion unit; At this time, a process of obtaining a histogram for each of the obtained hue, saturation, and brightness images, and a process of stretching each histogram of the hue image and the brightness image, or a process of moving the histogram of the saturation image are executed. 1. An electronic endoscope apparatus comprising: a histogram processing unit that obtains a histogram.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61197293A JPS6354144A (en) | 1986-08-25 | 1986-08-25 | Electronic endoscope apparatus |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61197293A JPS6354144A (en) | 1986-08-25 | 1986-08-25 | Electronic endoscope apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPS6354144A JPS6354144A (en) | 1988-03-08 |
| JPH0439954B2 true JPH0439954B2 (en) | 1992-07-01 |
Family
ID=16372051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |