JPH0439613A - Driving controller for lens barrel - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To attain accurate focus detecting operation or focus control operation by driving respective lens groups so that the positional relation of respective lens groups maintains prescribed positional relation even during the period of drive control. CONSTITUTION:When objective distance information 18 is generated from an objective distance information generating means 17, an intermediate distance information generating means 10 generates prescribed intermediate distance information 19. A storage means 9 stores positional relation capable of securing the optical performance of respective lens groups 1, 2 in their moving process and outputs lens stored position information 13, 14 corresponding to the information 19 to control means 7, 8. Intermediate distances are successively outputted by the means 10 and the lens groups 1, 2 are finally driven up to their objective position. Since respective lens groups are driven so that their positional relation can be maintained at the prescribed positional relation even during the period of drive control, accurate focus detecting operation or focus control operation can be attained.

Description

【発明の詳細な説明】 こ産業上の利用分野コ 本発明は、レンズの駆動制御装置に関し、特に複数のレ
ンズ群を有するレンズにおいて、それぞれのレンズ群を
独立に駆動制御可能なレンズ鏡筒の駆動制御装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a lens drive control device, and particularly to a lens barrel having a plurality of lens groups, each of which can be independently driven. This invention relates to a drive control device.

［従来の技術］ レンズ鏡筒は複数のレンズ群を有しており、従来、この
複数のレンズ群が従動するカム溝を単一の筒に施し、そ
の筒を回転または直進させることによって複数のレンズ
群の相互関係を維持しつつ、レンズ群を駆動している。[Prior Art] A lens barrel has a plurality of lens groups. Conventionally, a single barrel is provided with a cam groove in which the plurality of lens groups follow, and by rotating or moving the barrel, a plurality of cam grooves are formed. The lens groups are driven while maintaining their mutual relationship.

しかしながら、この複雑な形状のカム溝を筒に施すこと
は困難であり、コストアップを招いていた。そこで、特
開昭５２−１１４３２１号公報に示されるように、複数
のレンズの相互の位置関係をＲＯＭ（リードオンリーメ
モリー）等の記憶手段にデジタル値で記憶し、その記憶
値と実際に測定される位置情報とに基づいてレンズを独
立に駆動することによりカム溝を用いずに、複数のレン
ズ群を独立にそれぞれ駆動するレンズ鏡筒が提案されて
いる。However, it is difficult to form cam grooves of this complicated shape on the cylinder, leading to increased costs. Therefore, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-114321, the mutual positional relationship of a plurality of lenses is stored in a storage means such as a ROM (read only memory) as a digital value, and the stored value is compared with the actually measured value. A lens barrel has been proposed that independently drives a plurality of lens groups without using cam grooves by independently driving the lenses based on position information.

しかしながら、このレンズ鏡筒では最終的には予め決め
られた位置関係にそれぞれのレンズが配置されるものの
、その駆動途中においては、レンズの相互関係を保証す
ることができないものであった。従って、撮影レンズを
介した被写体光を用いた焦点検出を行なう場合には、レ
ンズ相互の位置関係が保証された後でなければその検出
動作を行なうことができない欠点があった。また、ズー
ムレンズを用いた一眼レフカメラでは、ズーミング動作
等の焦点調節動作を行なうと画像が悪化するという欠点
もあった。However, in this lens barrel, although each lens is ultimately arranged in a predetermined positional relationship, the mutual relationship of the lenses cannot be guaranteed during the driving process. Therefore, when performing focus detection using object light transmitted through a photographic lens, there is a drawback that the detection operation cannot be performed until the mutual positional relationship between the lenses is guaranteed. Furthermore, single-lens reflex cameras using zoom lenses have the disadvantage that images deteriorate when focus adjustment operations such as zooming operations are performed.

本発明は上記従来の課題に鑑み、複数のレンズ群を独立
に駆動するレンズの駆動制御装置において、焦点検出動
作や焦点調節動作などのレンズの位置制御に際し、相互
のレンズ群の位置関係が駆動制御中も所定の位置関係を
維持するように各レンズ群を駆動し、正確な焦点検出動
作や焦点調節動作が行なえるようにしたレンズ鏡筒の駆
動制御装置を提供することを目的とする。In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention provides a lens drive control device that independently drives a plurality of lens groups, in which the positional relationship of the mutual lens groups is controlled during lens position control such as focus detection operation and focus adjustment operation. It is an object of the present invention to provide a lens barrel drive control device that drives each lens group so as to maintain a predetermined positional relationship even during control, and enables accurate focus detection and focus adjustment operations.

［課題を解決するための手段および作用コ本発明は、上
記課題を達成するために、複数のレンズ群から成るレン
ズ鏡筒において、それぞれのレンズ群を独立に駆動する
駆動手段と、それぞれのレンズ群の位置を検出し、第１
の位置データを発生する手段と、上記レンズ群の制御目
標値を発生する制御目標値発生手段と、上記制御目標値
に応じて中間目標値を発生する中間目標値発生手段と、
上記各レンズ群の位置関係を予め記憶している記憶手段
と、上記記憶手段から上記中間目標値に対応する第２の
位置データを発生させる手段と、上記第１の位置データ
と上記第２の位置データに応じて上記駆動手段を制御す
る制御手段、とを具備したことを特徴とするレンズ鏡筒
の駆動制御装置である。このように構成されたレンズ鏡
筒の駆動制御装置は、レンズ群の制御目標に対して直接
レンズ群を駆動せずに、制御目標に応じた中間目標位置
にまずレンズを駆動し、順次、中間目標位置を出力する
ことにより目標位置までレンズ群を制御駆動するもので
ある。[Means for Solving the Problems and Effects] In order to achieve the above-mentioned problems, the present invention provides a driving means for independently driving each lens group in a lens barrel consisting of a plurality of lens groups, and a driving means for driving each lens group independently. Detect the position of the group and
means for generating position data for the lens group; control target value generating means for generating a control target value for the lens group; intermediate target value generating means for generating an intermediate target value in accordance with the control target value;
storage means for storing in advance the positional relationship of each lens group; means for generating second position data corresponding to the intermediate target value from the storage means; and storage means for generating second position data corresponding to the intermediate target value from the storage means; A drive control device for a lens barrel, comprising: a control means for controlling the drive means according to position data. The lens barrel drive control device configured in this way does not directly drive the lens group with respect to the control target of the lens group, but first drives the lens to an intermediate target position according to the control target, and then sequentially moves the lens to an intermediate target position. By outputting the target position, the lens group is controlled and driven to the target position.

［実施例］ 本発明の一実施例を第１図及び第２図を用いて説明する
。第１のレンズ群１と第２のレンズ群２には、それぞれ
独立して上記レンズ群１．２を駆動する駆動手段３．４
と、このレンズ群の位置をそれぞれ検出する位置検出手
段５．６と、上記駆動手段３．４をそれぞれ駆動制御す
る制御手段７．８とが設けられている。また、目標距離
情報発生手段１７は、オートフォーカス装置より出力さ
れる合焦距離情報や手動で設定される設定距離情報に基
づいて目標距離情報１８を出力する。この目標距離情報
１８と上記制御手段７．８からの制御信号１５．１６を
入力する中間距離情報発生手段１０は、駆動開始位置と
上記目標距離情報１８との中間の距離情報１９を記憶手
段９に出力する。[Example] An example of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The first lens group 1 and the second lens group 2 each have driving means 3.4 for independently driving the lens group 1.2.
, position detection means 5.6 for detecting the positions of the lens groups, and control means 7.8 for controlling the drive means 3.4. Further, the target distance information generating means 17 outputs the target distance information 18 based on the focusing distance information outputted from the autofocus device or the set distance information manually set. An intermediate distance information generating means 10 inputting this target distance information 18 and a control signal 15.16 from the control means 7.8 stores intermediate distance information 19 between the drive start position and the target distance information 18 in a storage means 9. Output to.

ここで、記憶手段９はそれぞれのレンズ群１．２の位置
関係を、第２図の実線で示す如く、被写体距離や焦点距
離等の距離情報に関連して記憶しており、レンズ群１と
レンズ群２の移動過程においてもその光学的性能を保証
できるような位置関係を記憶している。このように記憶
手段９は入力距離情報に対してレンズ群１．２のそれぞ
れについてレンズ位置情報を記憶しているので、上記中
間距離情報１９に対応したレンズ記憶位置情報１３．１
４を上記制御手段７．８にそれぞれ出力する。この制御
手段７．８は上記位置検出手段によって検出された実際
のレンズの位置信号１１．１２と、記憶手段９の記憶位
置情報１３．１４とを比較し、駆動手段に制御信号１５
．１６を送り、レンズを上記記憶位置まで駆動するよう
構成されている。　次に上記の如く構成されている本発
明の一実施例の作用について説明する。まず、レンズ群
１およびレンズ群２は、第２図に示す現在距離Ａの位置
にあるとする。目標距離情報発生手段１７より目標距離
情報１８として目標距離Ｂが発生すると、中間距離情報
発生手段１０は、中間距離情報１９として中間距離ａを
発生する。この中間距離ａを入力した記憶手段９は、レ
ンズ群１とレンズ群２を中間距離ａに移動してもその位
置で光学的性能の保証できるレンズ群１とレンズ群２の
レンズ位置を読みだし、その結果をそれぞれ制御手段７
．８に出力する。制御手段７はこの記憶手段９から出力
されたレンズ位置とレンズ群１の位置を検出する位置検
出手段５の出力とに基づいて記憶手段９から出力された
レンズ位置ａ１にレンズ群１を駆動するように駆動手段
３を制御する。Here, the storage means 9 stores the positional relationship of each lens group 1.2 in relation to distance information such as object distance and focal length, as shown by the solid line in FIG. Even during the movement process of the lens group 2, a positional relationship that can guarantee its optical performance is stored. In this way, the storage means 9 stores the lens position information for each of the lens groups 1.2 in response to the input distance information, so the lens storage position information 13.1 corresponding to the intermediate distance information 19 is stored.
4 to the control means 7 and 8, respectively. The control means 7.8 compares the actual lens position signal 11.12 detected by the position detection means with the stored position information 13.14 of the storage means 9, and sends a control signal 15 to the drive means.
．． 16 to drive the lens to the storage position. Next, the operation of one embodiment of the present invention constructed as described above will be explained. First, assume that lens group 1 and lens group 2 are currently located at a distance A shown in FIG. When the target distance information generating means 17 generates the target distance B as the target distance information 18, the intermediate distance information generating means 10 generates the intermediate distance a as the intermediate distance information 19. The storage means 9 that has input this intermediate distance a reads out the lens positions of lens groups 1 and 2 that can guarantee optical performance at that position even if the lens groups 1 and 2 are moved to the intermediate distance a. , the results are sent to the control means 7.
．． Output to 8. The control means 7 drives the lens group 1 to the lens position a1 outputted from the storage means 9 based on the lens position outputted from the storage means 9 and the output of the position detection means 5 which detects the position of the lens group 1. The driving means 3 is controlled in such a manner.

また、このレンズ群１の駆動制御と同時に、レンズ群２
についても同様に制御手段８によってレンズ位置ａ２に
駆動制御される。In addition, at the same time as driving control of lens group 1, lens group 2
Similarly, the control means 8 controls the drive to the lens position a2.

次に、中間距離情報発生手段１０は、制御手段７により
レンズ群１がレンズ位置ａｌに、制御手段８によりレン
ズ群２がレンズ位置ａ２に移動したことを制御信号１５
．１６より検出すると、距離情報として中間距離ｂｙｊ
ｒ−記憶手段９に出力する。Next, the intermediate distance information generating means 10 sends a control signal 15 indicating that the control means 7 has moved the lens group 1 to the lens position al, and the control means 8 has moved the lens group 2 to the lens position a2.
．． 16, the intermediate distance byj is detected as distance information.
r-Output to storage means 9.

記憶手段９は中間距離すに対応するレンズ位置ｂ１、ｂ
２を制御手段７．８にそれぞれ出力するのでレンズ群１
．２は光学的性能を悪化させないで中間距離すまで駆動
される。このようにして中間距離情報発生手段１０によ
って、順次中間距離Ｃ１ｄ・・・が出力され、最終的に
目標距離Ｂが出力されレンズ群１．２は目標位置まで駆
動されることになる。The storage means 9 stores lens positions b1 and b corresponding to the intermediate distances.
2 to the control means 7 and 8 respectively, so lens group 1
．． 2 can be driven to intermediate distances without degrading optical performance. In this way, the intermediate distance information generating means 10 sequentially outputs the intermediate distances C1d, . . . , and finally the target distance B, and the lens group 1.2 is driven to the target position.

従来の複数のレンズ群をそれぞれ駆動する装置において
は、現在のレンズ群が設定されている位置に対して新た
な距離情報が目標距離として発生した場合、各レンズ群
を目標距離に基づく位置関係に駆動しようとすると、第
２図の破線の様に現在の設定位置から直線的に目標距離
に駆動軌跡を描いて駆動される。このような駆動方法の
場合、駆動途中においてレンズ群の相互の位置関係が所
定の位置関係を逸脱することになり光学的性能が保証さ
れない。それに対して、本実施例では記憶手段から直接
目標距離情報に対応したレンズ位置情報を出力させるの
ではなく、第２図の一点破線で表すように中間距離情報
を生成し、それに基づいて記憶手段９はレンズ位置情報
（第２図の黒点で示す位置信号）を出力するようにした
ので、レンズ群はそれぞれ所定の位置関係を保ちながら
目標位置まで移動することができる効果を有する。In conventional devices that drive multiple lens groups individually, when new distance information is generated as a target distance with respect to the position where the current lens group is set, each lens group is moved to a positional relationship based on the target distance. When it is attempted to drive, it is driven by drawing a driving locus linearly from the current set position to the target distance as shown by the broken line in FIG. In the case of such a driving method, the mutual positional relationship of the lens groups deviates from a predetermined positional relationship during driving, and optical performance cannot be guaranteed. In contrast, in this embodiment, instead of directly outputting the lens position information corresponding to the target distance information from the storage means, intermediate distance information is generated as shown by the dashed line in FIG. 9 outputs lens position information (position signals indicated by black dots in FIG. 2), so each lens group has the effect of being able to move to a target position while maintaining a predetermined positional relationship.

次に、上記本発明の一実施例において使用される目標距
離情報発生手段の具体例について第３図乃至第５図を用
いて説明する。Next, a specific example of the target distance information generating means used in the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5.

第３図は一眼レフカメラ等に用いられている測距手段で
ある。レンズ群１．２を通過した被写体光は、焦点面上
に配置されたコンデンサーレンズ２０とセパレーターレ
ンズ２Ｌ　２２によって撮像素子２３．２４上に結像さ
れる。この撮像素子２３．２４のアナログ出力はＡＤ変
換器２５．２６によってそれぞれデジタル値に変換され
た後に記憶手段２７．２８にそれぞれ記憶さ、れる。相
関演算器２９は、上記撮像素子２３．２４上に形成され
た被写体像の輝度パターンのパターン間隔即ち相関量を
演算する演算器である。〜この相関量は上記レンズ群１
．２の焦点状態によって変化し、この変化に基づいて、
被写体の距離を求めることができる。FIG. 3 shows a distance measuring means used in single-lens reflex cameras and the like. The object light that has passed through the lens group 1.2 is imaged onto the image sensor 23.24 by the condenser lens 20 and separator lens 2L 22 arranged on the focal plane. The analog outputs of the image sensors 23 and 24 are converted into digital values by AD converters 25 and 26, and then stored in storage means 27 and 28, respectively. The correlation calculator 29 is a calculator that calculates the pattern interval of the brightness pattern of the subject image formed on the image sensor 23, 24, that is, the correlation amount. ~This correlation amount is the above lens group 1
．． It changes depending on the focal state of 2, and based on this change,
You can find the distance to the subject.

上記第３図では目標距離情報発生手段として測距装置の
出力を利用していたたが、第４図のように使用者が手動
で距離を設定してもよい。即ち。In FIG. 3, the output of the distance measuring device is used as the target distance information generating means, but the distance may be manually set by the user as shown in FIG. 4. That is.

レンズ鏡筒３１の外周には手動距離設定用の操作部材３
２が設けてあり、手動操作によって撮影者が任意に距離
を入力することができる。第５図はこの場合の距離情報
を電気信号に変換する回路図である。操作部材３２に連
動して変化する抵抗３３の抵抗値の変化を電圧に変換し
、この電圧をオペアンプ３４を介して取り出し、デジタ
ル変換器３５でデジタル量にした後に、距離情報１８と
して出力する。An operating member 3 for manual distance setting is provided on the outer periphery of the lens barrel 31.
2 is provided, and the photographer can input the distance arbitrarily by manual operation. FIG. 5 is a circuit diagram for converting distance information into an electrical signal in this case. A change in the resistance value of a resistor 33 that changes in conjunction with the operating member 32 is converted into a voltage, this voltage is taken out via an operational amplifier 34, converted into a digital quantity by a digital converter 35, and then output as distance information 18.

次に、本発明の他の実施例について第６図乃至第９図を
用いて説明する。Next, another embodiment of the present invention will be described using FIGS. 6 to 9.

第６図にこの他の実施例の電気回路図を示す。FIG. 6 shows an electrical circuit diagram of this other embodiment.

本実施例においては、駆動手段として超音波型リニアモ
ータ（以下ＬＵＭと呼ぶ）を使用している。In this embodiment, an ultrasonic linear motor (hereinafter referred to as LUM) is used as the driving means.

これは、従来レンズを駆動する駆動手段としてはＤＣモ
ータ−・ステッピングモーター等の回転スる駆動力をレ
ンズに伝達するものが知られているが、このような装置
では駆動力の伝達機構が必要であると共に、モーター自
身が大きいため、複数のレンズ群にそれぞれモーターを
付けると、レンズが大きくなってしまい、更に、それぞ
れの伝達機構が干渉してしまう可能性もある。そこで、
本実施例では超音波振動を利用し、レンズをダイレクト
に駆動するＬＵＭを用いている。This is because conventional drive means for driving lenses include those that transmit rotational driving force to the lens, such as DC motors and stepping motors, but such devices require a mechanism for transmitting driving force. In addition, since the motor itself is large, if a motor is attached to each of a plurality of lens groups, the lenses will become large, and furthermore, there is a possibility that the respective transmission mechanisms may interfere with each other. Therefore,
This embodiment uses a LUM that uses ultrasonic vibration to directly drive the lens.

第６図において符合３６は、ＬＵＭのモーター部分であ
り、このＬＵＭ３６は圧電セラミックス３６ａと弾性体
３６ｂから成る屈曲振動子と積層圧電体から成る二つの
縦振動子３６Ｃ１３６ｄとによって構成されている。そ
して、縦振動子３６Ｃは１８０度位相をずらす位相調整
機器４０を介して縦振動子３６ｄに接続されると共に、
マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）４４の制御信号１５ｂ
によって制御されるスイッチＳＷＩを介して高周波電源
４３に接続されている。この制御信号１５ｂはＬＵＭ３
６をオンオフさせるための信号である。また、圧電セラ
ミックス３６ａはＣＰＵ４４の選択信号１５ａによって
制御される切り替えスイッチＳＷ２と、位相調整器４１
．４２の並列回路を介して上述のスイッチＳＷ１に接続
されている。これらの選択信号１５ａと制御信号１５ｂ
は第１図における制御信号１５に相当するものである。In FIG. 6, reference numeral 36 indicates a motor portion of the LUM, and this LUM 36 is composed of a bending vibrator made of piezoelectric ceramics 36a and an elastic body 36b, and two longitudinal vibrators 36C136d made of laminated piezoelectric bodies. The vertical vibrator 36C is connected to the vertical vibrator 36d via a phase adjustment device 40 that shifts the phase by 180 degrees, and
Control signal 15b of microcomputer (CPU) 44
It is connected to a high frequency power source 43 via a switch SWI controlled by. This control signal 15b is LUM3
This is a signal for turning on and off 6. The piezoelectric ceramic 36a also includes a changeover switch SW2 controlled by the selection signal 15a of the CPU 44, and a phase adjuster 41.
．． It is connected to the above-mentioned switch SW1 via 42 parallel circuits. These selection signals 15a and control signals 15b
corresponds to the control signal 15 in FIG.

この他の実施例も前述の一実施例と同様にレンズ群を複
数有するが、他のレンズ群の駆動装置と駆動回路は、上
記したＬＵＭ３６と同じ構成なので省略する。This other embodiment also has a plurality of lens groups like the above-mentioned embodiment, but the drive devices and drive circuits for the other lens groups have the same configuration as the LUM 36 described above, and will therefore be omitted.

このような構成により、各振動子は高周波電源４３の超
音波信号によって振動するがその場合、位相調整器４１
．４２は、屈曲振動子３６ａ、３６ｂと縦振動子３６ｃ
、３６ｄの振動の位相が前後９０度ずれるように位相を
設定しておく。位相調整器が２つ設けられているのはＬ
ＵＭの駆動方向を前進または後進に切り替えるためであ
り、上記切り替えスイッチＳＷ２によって位相調整器４
１．４２のいづれかを選択することにより駆動方向が切
り替えられる。更に位相調整器４０は、二つの縦振動子
の振動の位相が１８０度ずれるように設けである。With such a configuration, each vibrator is vibrated by an ultrasonic signal from the high frequency power source 43, but in that case, the phase adjuster 41
．． 42 is a bending vibrator 36a, 36b and a vertical vibrator 36c.
, 36d are set so that the phases of the vibrations are shifted by 90 degrees from front to back. L has two phase adjusters.
This is to switch the drive direction of the UM to forward or reverse, and the phase adjuster 4 is switched by the changeover switch SW2.
The drive direction can be switched by selecting one of 1.42. Furthermore, the phase adjuster 40 is provided so that the phases of the vibrations of the two longitudinal vibrators are shifted by 180 degrees.

第７図と第８図はＬ　Ｕ　Ｍ　３６の振動の様子を示し
たものであり、第７図は屈曲振動子が上方向に屈曲し、
第８図は屈曲振動子が下方向に屈曲した場合である。第
７図の状態において、縦振動子３６ｃは収縮方向に、縦
振動子３６ｄは伸長方向に長さが変化している。よって
縦振動子３６ｄに圧接された鏡筒３７は矢印の方向に移
動する。また第８図の状態においては、縦振動子３６Ｃ
は伸長方向に、縦振動子３６ｄは収縮方向に長さが変化
している。この場合も鏡筒３７は矢印方向に移動する。Figures 7 and 8 show how the L U M 36 vibrates, and in Figure 7, the bending vibrator is bent upward,
FIG. 8 shows a case where the bending vibrator is bent downward. In the state shown in FIG. 7, the length of the vertical vibrator 36c changes in the contraction direction, and the length of the vertical vibrator 36d changes in the expansion direction. Therefore, the lens barrel 37 pressed against the vertical vibrator 36d moves in the direction of the arrow. In addition, in the state shown in FIG. 8, the vertical vibrator 36C
The length of the vertical vibrator 36d changes in the extension direction, and the length of the longitudinal vibrator 36d changes in the contraction direction. In this case as well, the lens barrel 37 moves in the direction of the arrow.

従って、縦振動子３６ｃ、３６ｄが交互に伸縮すること
よって鏡筒３７は矢印方向に駆動される。Therefore, the lens barrel 37 is driven in the direction of the arrow by the vertical vibrators 36c and 36d alternately expanding and contracting.

再び第６図に戻って、鏡筒３７のＩ、ＵＭ３６に対向す
る部分には鏡筒３７をスムーズに動かすためにボールベ
アリング３８が設けられている。また鏡筒３７の端部側
には、その移動によってパルスを発生するための接点３
９が設けられており、この接点３９より位置信号１１が
発生する。Returning to FIG. 6 again, a ball bearing 38 is provided in a portion of the lens barrel 37 facing I and UM 36 to move the lens barrel 37 smoothly. Also, on the end side of the lens barrel 37, there is a contact 3 for generating pulses by the movement of the lens barrel 37.
9 is provided, and a position signal 11 is generated from this contact 39.

マイクロコンピュータ−（ＣＰＵ）４４は、複数のレン
ズ群の駆動を制御すると共に、距離情報発生手段１７か
ら距離情報３０を読み込む。したがってＣＰＵ４４は第
１図の制御手段７．８と記憶手段９と中間距離情報発生
手段１０の機能を含んでいる。また記憶手段としてはＣ
ＰＵ内のＲＯＭ（リードオンリーメモリー）を用い、予
め各レンズ群の位置関係を第１表のように距離情報に対
応してレンズ群の位置を示すデジタル値として記憶して
いる。即ち、第１表において距離情報はＲＯＭのアドレ
スに対応し、データが各レンズの位置に対応している。A microcomputer (CPU) 44 controls driving of a plurality of lens groups and reads distance information 30 from the distance information generating means 17. Therefore, the CPU 44 includes the functions of the control means 7.8, the storage means 9 and the intermediate distance information generation means 10 shown in FIG. Also, as a storage means, C
Using a ROM (read only memory) in the PU, the positional relationship of each lens group is stored in advance as a digital value indicating the position of the lens group in correspondence with distance information as shown in Table 1. That is, in Table 1, the distance information corresponds to the address of the ROM, and the data corresponds to the position of each lens.

また二つのレンズ群からなるレンズにおいては、同一の
距離情報に対して二つのデータが必要であるので、偶数
アドレスにはレンズ１の位置データ（ＤＲｌｎ）を記憶
し、奇数アドレスにはレンズ２の位置データ（ＤＲ２ｎ
）を記憶している。ここでｒｎＪは距離情報の最小単位
を表し、例えば距離１０ｍのときはｎ＝１であり、距離
５ｍのときはｎ＝２である。In addition, for a lens consisting of two lens groups, two pieces of data are required for the same distance information, so the position data (DRln) of lens 1 is stored in the even address, and the position data (DRln) of lens 2 is stored in the odd address. Location data (DR2n
) is remembered. Here, rnJ represents the minimum unit of distance information; for example, when the distance is 10 m, n=1, and when the distance is 5 m, n=2.

表１ 次に第９図に示すフローチャートを用いてＣＰＵ４４に
よって実行される駆動制御の処理について説明する。ま
ず＃１で目標距離情報発生手段１７から目標距離情報を
入力する。説明の便宜上、−例として現在の距離が１０
ｍのとき、目標距離が２ｍに設定されたとする。次に＃
２で中間距離情報を演算する。上述した例では現在の１
０ｍの一段分、近距離側の５ｍが中間距離情報となる。Table 1 Next, the drive control process executed by the CPU 44 will be described using the flowchart shown in FIG. First, in #1, target distance information is input from the target distance information generating means 17. For convenience of explanation - as an example the current distance is 10
Suppose that the target distance is set to 2 m when the distance is m. next#
In step 2, intermediate distance information is calculated. In the example above, the current 1
One stage of 0m, 5m on the short distance side becomes intermediate distance information.

次に＃３でＲＯＭから中間距離情報に対応した位置デー
タを読みだす。上記例では５ｍに対応したアドレス「０
４」のデータをレンズ群１の位置データとし、アドレス
「０５」のデータをレンズ群２の位置データとする。次
に＃４でレンズ群１とレンズ群２の駆動方向を、現在の
距離情報に対応する位置データと、中間目標距離情報に
対応する位置データとから判断する。Next, in #3, position data corresponding to the intermediate distance information is read from the ROM. In the above example, the address “0” corresponding to 5m
The data at address "05" is taken as the position data for lens group 1, and the data at address "05" is taken as the position data for lens group 2. Next, in #4, the driving direction of lens group 1 and lens group 2 is determined from the position data corresponding to the current distance information and the position data corresponding to the intermediate target distance information.

次の＃５・＃６・＃７はレンズ群１を駆動制御する処理
であり、＃８・＃９ψ＃１０はレンズ群２を駆動制御す
る処理である。＃５では第６図の位置信号パルス１１を
カウントし、そのカウント値が中間距離情報に対応する
位置データに達したかを判断し、達していない場合は＃
６にてレンズ１を＃４で求めた方向に駆動する。具体的
には駆動信号１５ｂをオン状態とし、駆動方向信号１５
ａによって位相調整器による位相差を選択する。The following steps #5, #6, and #7 are processes for driving and controlling the lens group 1, and #8, #9ψ, and #10 are processes for driving and controlling the lens group 2. In #5, the position signal pulses 11 in FIG. 6 are counted, and it is determined whether the count value has reached the position data corresponding to the intermediate distance information. If not, #
In Step 6, the lens 1 is driven in the direction determined in Step #4. Specifically, the drive signal 15b is turned on, and the drive direction signal 15 is turned on.
The phase difference by the phase adjuster is selected by a.

また＃５にてカウント値が位置データに達した場合は＃
７にて駆動信号１５ｂをオフ状態とし、レンズ群１を停
止する。レンズ群２の駆動制御も同様にして＃８・＃９
・＃１０で行なわれる。Also, if the count value reaches the position data in #5, #
At step 7, the drive signal 15b is turned off, and the lens group 1 is stopped. Drive control of lens group 2 is done in the same way with #8 and #9.
・Performed in #10.

次に、＃１１でレンズ群１とレンズ群２の両方が中間距
離情報に対応する位置に達し、両方のレンズ群が停止し
たかを判断し、いづれか１つのレンズ群が停止していな
い場合は＃５に戻り、レンズ群１又はレンズ群２を続け
て駆動する。両方とも停止している場合は＃１２に移り
、中間距離情報が目標距離情報に達したかを判断し、達
していない場合は＃２に戻り、新たな中間距離情報を設
定する。Next, in #11, it is determined whether both lens groups 1 and 2 have reached the position corresponding to the intermediate distance information and both lens groups have stopped, and if either lens group has not stopped, Returning to #5, lens group 1 or lens group 2 is continuously driven. If both have stopped, the process moves to #12 and it is determined whether the intermediate distance information has reached the target distance information. If it has not reached the target distance information, the process returns to #2 and new intermediate distance information is set.

上記例では、次に３ｍを新たな中間距離情報として設定
して駆動制御を行ない、最終的には２ｍの距離を設定し
、両方のレンズが駆動停止したときにこの駆動制御処理
を終了する。In the above example, 3 m is then set as new intermediate distance information and drive control is performed, and finally a distance of 2 m is set, and this drive control processing is ended when both lenses have stopped driving.

以上述べた本発明の一実施例および他の実施例では２つ
のレンズ群を駆動制御する装置について述べたが、それ
以上のレンズ群を駆動制御する場合においても駆動手段
、駆動回路、ＲＯＭデータを増やすことによって同様な
制御が可能である。In one embodiment and other embodiments of the present invention described above, a device for driving and controlling two lens groups has been described, but even when driving and controlling more lens groups, the driving means, driving circuit, and ROM data are required. Similar control is possible by increasing the number.

また距離情報の最小単位を細分化し、ＲＯＭデータを増
やすことによってより細かな位置制御が可能となる。Further, by dividing the minimum unit of distance information into smaller units and increasing the amount of ROM data, more detailed position control becomes possible.

またレンズ駆動中に焦点検出手段による焦点検出を行な
う場合は、第９図の＃１１の処理において両方のレンズ
が停止しているときに焦点検出手段にこのことを示す信
号を出力し、各レンズ群が所定の位置関係にあるときに
のみ焦点検出するようにしてもよい。レンズが停止して
いるときに焦点検出を行なうことによって精度の高い焦
点検出を行なえる利点がある。When the focus detection means performs focus detection while the lens is being driven, a signal indicating this is output to the focus detection means when both lenses are stopped in the process #11 of FIG. 9, and each lens Focus detection may be performed only when the groups are in a predetermined positional relationship. By performing focus detection while the lens is stopped, there is an advantage that highly accurate focus detection can be performed.

また複数のレンズ群から成るレンズは、その配置によっ
て焦点距離を変える「ズームレンズヨでも良く、その場
合は焦点距離情報を第４図および第５図で説明したよう
な手動設定手段によって発生するようにすればよい。In addition, a lens consisting of multiple lens groups may be a zoom lens whose focal length changes depending on the arrangement of the lenses. Just do it.

以上述べた本発明の一実施例や他の実施例を″ＴＴＬオ
ートフォーカス」等の駆動レンズを通過した被写体光に
基づき焦点検出するカメラに適用すれば、焦点検出する
ときに各レンズ群の光学的構成が保証されており、正確
な焦点検出が出来る。またマニュアルフォーカス等の駆
動レンズを通過した被写体像を観察しながらレンズを駆
動する場合も、常に設定した被写体距離にレンズが配置
されるので、マニュアルフォーカスの操作感が良い。If one embodiment of the present invention and other embodiments described above are applied to a camera that detects focus based on subject light that has passed through a driving lens such as "TTL autofocus", the optical A precise configuration is guaranteed and accurate focus detection is possible. Furthermore, even when driving the lens while observing an object image passing through the drive lens in manual focus, etc., the lens is always placed at the set object distance, so manual focus has a good operational feel.

更に、現在の距離と目標の距離が大きく離れている場合
も、中間距離に対応した位置制御か可能なので、互いの
レンズが衝突することもないといった効果もある。Furthermore, even if the current distance and the target distance are far apart, position control corresponding to the intermediate distance is possible, so there is an effect that the lenses do not collide with each other.

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明は複数のレンズ群を独立に駆
動する場合に、各レンズ群の位置関係を予め決められた
関係に保ちつつ、レンズを駆動することができるので、
焦点検出動作や焦点調節動作などのレンズの位置制御に
際し、相互のレンズ群の位置関係が駆動制御中も所定の
位置関係を維持しながら各レンズ群を駆動し、正確な焦
点検出動作や焦点調節動作が行なえる効果を有する。[Effects of the Invention] As described above, when a plurality of lens groups are driven independently, the present invention can drive the lenses while maintaining the positional relationship of each lens group in a predetermined relationship. ,
When performing lens position control such as focus detection and focus adjustment, each lens group is driven while maintaining a predetermined positional relationship even during drive control, ensuring accurate focus detection and focus adjustment. It has the effect of allowing you to perform actions.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
上記一実施例の記憶手段に記憶されている距離情報とレ
ンズ位置情報の関係を示す線図、第３図乃至第５図は上
記一実施例の目標距離情報発生手段の具体例を示す図、
第６図は本発明の他機 の実施例を示すブロック図、第７回持び第８図は上記他
の実施例で使用される超音波リニアモータの説明図、第
９図は上記他の実施例の動作を示すフローチャート図で
ある。 レンズ群Ｑ＃＃１．２ 駆動手段・・・３．４．３６ 位置検出手段・・・５．６ 制御手段・・・７．８．４４ 記憶手段・・・９．４４ 中間距離情報発生手段・・・１０．１１．４４目襟距離
情報発生手段・・・１７FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the relationship between distance information and lens position information stored in the storage means of the above embodiment, and FIGS. The figure shows a specific example of the target distance information generating means of the above embodiment;
Fig. 6 is a block diagram showing another embodiment of the present invention, Fig. 8 is an explanatory diagram of an ultrasonic linear motor used in the above other embodiment, and Fig. 9 is an explanatory diagram of the ultrasonic linear motor used in the above other embodiment. FIG. 3 is a flowchart diagram showing the operation of the embodiment. Lens group Q##1.2 Drive means...3.4.36 Position detection means...5.6 Control means...7.8.44 Storage means...9.44 Intermediate distance information generation means ...10.11.44 Eye collar distance information generation means...17

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）複数のレンズ群から成るレンズ鏡筒において、 それぞれのレンズ群を独立に駆動する駆動手段と、 それぞれのレンズ群の位置を検出し、第１の位置データ
を発生する手段と、 上記レンズ群の制御目標値を発生する制御目標値発生手
段と、 上記制御目標値に応じて中間目標値を発生する中間目標
値発生手段と、 上記各レンズ群の位置関係を予め記憶している記憶手段
と、 上記記憶手段から上記中間目標値に対応する第２の位置
データを発生させる手段と、 上記第１の位置データと上記第２の位置データに応じて
上記駆動手段を制御する制御手段、とを具備したことを
特徴とするレンズ鏡筒の駆動制御装置。(1) In a lens barrel consisting of a plurality of lens groups, a driving means for independently driving each lens group, a means for detecting the position of each lens group and generating first position data, and the above-mentioned lens control target value generation means for generating a control target value for a group; intermediate target value generation means for generating an intermediate target value according to the control target value; and storage means for storing in advance the positional relationship of each of the lens groups. and means for generating second position data corresponding to the intermediate target value from the storage means; and control means for controlling the driving means in accordance with the first position data and the second position data. A drive control device for a lens barrel, comprising: （２）上記中間目標値発生手段は、各レンズ群の制御状
態を検出する手段を有し、上記制御手段は全てのレンズ
群が中間目標値に対応した位置関係に駆動された後、新
たな中間目標値を発生することによって、最終的には各
レンズ群を制御目標値に対応した位置関係に制御するこ
とを特徴とする請求項１記載のレンズ鏡筒の駆動制御装
置。(2) The intermediate target value generation means has means for detecting the control state of each lens group, and the control means detects a new control state after all the lens groups have been driven to a positional relationship corresponding to the intermediate target value. 2. The lens barrel drive control device according to claim 1, wherein by generating an intermediate target value, each lens group is finally controlled to have a positional relationship corresponding to the control target value.