JPH0439273Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (1) 産業上の利用分野 本考案は、ブームの先端に作業台を首振り自在
に備え、あるいはブームの先端に首振りアームを
介して作業台を備えた高所作業車の作業台の首振
り位置を検出する作業台首振り角度検出装置に関
するものである。[Detailed explanation of the invention] (1) Industrial application field The present invention is suitable for use in high-altitude applications where a workbench is swingably provided at the tip of a boom, or a workbench is provided at the tip of a boom via a swinging arm. The present invention relates to a work platform swing angle detection device that detects the swing position of a work platform of a work vehicle.

(2) 従来の技術 従来の高所作業車の作業台首振り角度検出装置
としては、例えば実開昭58−180900号公報に記載
されているように、バケツトとバケツトの連結部
材間にリミツトスイツチを設けたものが従来より
公知である。(2) Prior Art As a conventional work platform swing angle detection device for an aerial work vehicle, for example, as described in Japanese Utility Model Application No. 58-180900, a limit switch is installed between a bucket and a connecting member of the bucket. What is provided is conventionally known.

(3) 考案が解決しようとする問題点 しかし、従来の作業台首振り角度検出装置のう
ち、リミツトスイツチを設けたものは角度を連続
的に検出することはできず、しかも作業台の取付
け部の外周にスペースを必要とするため、作業台
の取付け部が相対的に太くなつて高所作業車の作
業性が低下するという問題があり、また、首振り
軸に角度検出器を取付けることも考えられるが、
同軸に複数個の作業台を取付けたものにおいて
は、それぞれの角度を検出することは困難であ
る。(3) Problems that the invention aims to solve However, among the conventional workbench swing angle detection devices, those equipped with a limit switch cannot continuously detect the angle, and moreover, the angle cannot be detected continuously. As space is required around the periphery, there is a problem that the attachment part of the workbench becomes relatively thick and the workability of the aerial work vehicle decreases, and it is also considered that an angle detector should be attached to the swing axis. However,
When a plurality of workbenches are mounted coaxially, it is difficult to detect each angle.

(4) 問題点を解決するための手段 本考案は、上記の問題点を解決するために、ブ
ームの先端に作業台あるいはアームをウオーム減
速機により首振り自在に備えた高所作業車におい
て、ウオーム減速機の入力軸に入力軸の回転によ
つて駆動されるポテンシヨメータを連結したもの
である。(4) Means for solving the problems In order to solve the above problems, the present device is provided in an aerial work platform vehicle having a work platform or arm at the end of a boom that can be freely rotated by a worm reducer, in which a potentiometer driven by the rotation of the input shaft is connected to the input shaft of the worm reducer.

(5) 作用 上記の構成により、作業台あるいはアームを右
あるいは左に首振り作動させるために、ウオーム
減速機の入力軸に連結されたモータを正回転ある
いは逆回転させると、モータの回転により、ウオ
ーム減速機の入力軸に連結されたポテンシヨメー
タが駆動され、ポテンシヨメータからの信号によ
り作業台の首振り角度が検出される。(5) Effect With the above configuration, when the motor connected to the input shaft of the worm reducer is rotated forward or backward in order to swing the workbench or arm to the right or left, the rotation of the motor causes A potentiometer connected to the input shaft of the worm reducer is driven, and the swing angle of the workbench is detected by a signal from the potentiometer.

(6) 実施例 以下、図面により本考案の実施例について説明
する。(6) Examples Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第２図に示すように、高所作業車は、アウトリ
ガ２により支持された車体１上にターンテーブル
３が設けられ、このターンテーブル３に伸縮ブー
ム４の基端が枢支され、伸縮ブーム４は内蔵され
た伸縮装置（図示せず）により伸縮するととも
に、起伏シリンダ５により起伏し、伸縮ブーム４
の先端にはポスト６が垂直状態に保持され、ポス
ト６には２本の首振りアーム７，７０が水平面内
で揺動自在に取付けられ、各首振りアーム７，７
０の先端にはそれぞれ作業台８，８０が首振り自
在に取付けられている。 As shown in FIG. 2, the aerial work vehicle is provided with a turntable 3 on a vehicle body 1 supported by outriggers 2, and a base end of a telescoping boom 4 is pivotally supported on this turntable 3. The telescopic boom 4 is expanded and contracted by a built-in telescopic device (not shown), and is also raised and lowered by the undulating cylinder 5.
A post 6 is held vertically at the tip of the post 6, and two swinging arms 7, 70 are attached to the post 6 so as to be swingable in a horizontal plane.
Work tables 8 and 80 are attached to the ends of the 0, respectively, so as to be able to swing freely.

第１図に示すように、首振りアーム７が取付け
られたポスト６の外周にはウオーム減速機のウオ
ームホイール９が固着され、ウオームホイール９
と噛み合うウオーム減速機のウオーム軸１０が軸
受１１，１２により首振りアーム７に枢支され、
ウオーム軸１０の一端にはウオーム軸１０を回転
駆動する油圧モータ１３が取付けられ、ウオーム
軸１０の他端にはウオーム軸１０の回転によつて
駆動される多回転型のポテンシヨメータ１４が連
結されており、多回転型のポテンシヨメータ１４
はウオーム軸１０の多回転に対応して首振りアー
ム７の揺動角度信号を発生するものである。 As shown in FIG. 1, a worm wheel 9 of a worm reducer is fixed to the outer periphery of the post 6 to which the swing arm 7 is attached.
A worm shaft 10 of a worm reducer that meshes with the worm shaft 10 is pivotally supported on the oscillating arm 7 by bearings 11 and 12,
A hydraulic motor 13 that rotationally drives the worm shaft 10 is attached to one end of the worm shaft 10, and a multi-rotation type potentiometer 14 that is driven by the rotation of the worm shaft 10 is connected to the other end of the worm shaft 10. multi-rotation type potentiometer 14
generates a swing angle signal for the swing arm 7 in response to multiple rotations of the worm shaft 10.

もう１本の首振りアーム７０も上記首振りアー
ム７と同様の機構により揺動するとともに、揺動
角度信号を発生するものである。 The other swinging arm 70 also swings by the same mechanism as the swinging arm 7 described above, and also generates a swinging angle signal.

上記の構成により、作業台８，８０上に備えら
れた操作装置あるいはターンテーブル３上に備え
られた操作装置を操作することにより、油圧モー
タ１３が正転または逆転し、回転するウオーム軸
１０とウオームホイール９の噛み合いにより、首
振りアーム７が右または左方向に揺動する。 With the above configuration, by operating the operating device provided on the workbench 8, 80 or the operating device provided on the turntable 3, the hydraulic motor 13 rotates forward or reverse, and the worm shaft 10 rotates. The engagement of the worm wheel 9 causes the swinging arm 7 to swing to the right or left.

そして、ウオーム軸１０の回転により、ウオー
ム軸１０に直結された多回転型のポテンシヨメー
タ１４が回転して、ポテンシヨメータ１４は首振
りアーム７の揺動角度信号を発生し、この揺動角
度信号を高所作業車の転倒防止装置等の安全装置
の入力信号として利用することができる。 As the worm shaft 10 rotates, a multi-rotation type potentiometer 14 directly connected to the worm shaft 10 rotates, and the potentiometer 14 generates a swing angle signal for the swing arm 7. The angle signal can be used as an input signal for a safety device such as a fall prevention device for an aerial work vehicle.

なお、上記実施例においては、首振りアームの
首振り角度を検出するものを示したが、本考案
は、ブームの先端に作業台をウオーム減速機によ
り首振り自在に備えたものにおいても上記実施例
と同様にして実施することが可能である。 In addition, in the above embodiment, the swing angle of the swing arm is detected, but the present invention can also be implemented in an arrangement in which a workbench is provided at the tip of the boom so that it can swing freely using a worm reducer. It can be implemented in the same manner as in the example.

(7) 考案の効果 以上の様に、本考案は、ウオーム減速機の入力
軸に入力軸の回転によつて駆動されるポテンシヨ
メータを連結したものであるため、作業台の揺動
角度を連続的にかつ精度良く検出することができ
るとともに、検出装置の取付けに必要なスペース
を最小限にすることができるため、作業台あるい
はアームの取付け部が相対的に太くなつて高所作
業車の作業性が低下することがなく、また、本考
案によれば、同軸に複数個の作業台あるいはアー
ムを揺動自在に取付けたものにおいても、各作業
台あるいはアームのそれぞれの揺動角度を容易に
検出することが可能である。(7) Effects of the invention As described above, the invention connects a potentiometer driven by the rotation of the input shaft to the input shaft of the worm reducer, so it is possible to control the swing angle of the workbench. In addition to being able to detect continuously and with high precision, the space required for installing the detection device can be minimized, so the workbench or arm attachment part is relatively thick, making it easier for aerial work vehicles. There is no reduction in work efficiency, and according to the present invention, even when multiple workbenches or arms are coaxially mounted in a swingable manner, the swing angle of each workbench or arm can be easily adjusted. It is possible to detect

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案の実施例を示し、第１図は要部を
拡大した平面断面図、第２図は作業状態を示す高
所作業車の側面図である。 ７，７０……首振りアーム、９……ウオームホ
イール、１０……ウオーム軸、１３……油圧モー
タ、１４……ポテンシヨメータ。 The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an enlarged plan sectional view of the main parts, and FIG. 2 is a side view of the aerial work vehicle showing the working state. 7, 70... Swing arm, 9... Worm wheel, 10... Worm shaft, 13... Hydraulic motor, 14... Potentiometer.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ブームの先端に作業台あるいはアームをウオー
ム減速機により首振り自在に備えた高所作業車に
おいて、ウオーム減速機の入力軸に入力軸の回転
によつて駆動されるポテンシヨメータを連結した
ことを特徴とする高所作業車の作業台首振り角度
検出装置。 In an aerial work vehicle equipped with a work platform or arm at the tip of the boom that can swing freely using a worm reducer, a potentiometer that is driven by the rotation of the input shaft is connected to the input shaft of the worm reducer. Features: Work platform swing angle detection device for aerial work vehicles.