JPH0438745A - Capstan motor controller and reel motor controller - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain a reproduced picture very easy to see by controlling the speed of a capstan motor and a reel motor to make mean traveling speed N-fold in a search mode at the time of reproduction so that the picture is outputted at a tape speed N-times as high as the tape speed of recording. CONSTITUTION:A speed data output circuit 102 to set the revolving speed of the capstan motor 107, a frequency generator 109 to detect the revolving speed of the motor 107, and a speed control circuit 103 to make the revolving speed of the motor 107 the revolving speed set by the circuit 102 based on the output of the frequency generator are provided. The output circuit 102 outputs speed setting data so that the mean speed becomes the N-fold speed at the time of the N-fold speed reproduction of the magnetic tape. Thus, a reproduced output level is prevented from lowering in a fixed pattern, and such trouble that the picture data of the specified part of the reproduced picture is left as it is not re-written in a reproduced picture output system can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ＶＴＲ等に用いられているヘリカル走査方式
磁気記録再生装置のキャプスタンモータ制御装置および
リールモータ制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a capstan motor control device and a reel motor control device of a helical scanning type magnetic recording/reproducing device used in a VTR or the like.

従来の技術 磁気記録再生装置（以下、単にＶＴＲと称す。）には、
記録時のテープ走行速度のＮ倍（Ｎ＞１）の速度で磁気
テープを走行させ、磁気テープに記録されているプログ
ラムを検索するサーチモード（高速再生モード）が設け
られている。キャプスタンモータを高速回転して行うサ
ーチモードにおいて、キャプスタンモータの回転速度は
、記録モード時の回転速度のＮ倍の回転速度になるよう
に速度制御される。Conventional technology magnetic recording and reproducing devices (hereinafter simply referred to as VTR) include:
A search mode (high-speed playback mode) is provided in which the magnetic tape is run at a speed N times the tape running speed during recording (N>1) to search for a program recorded on the magnetic tape. In the search mode in which the capstan motor is rotated at high speed, the rotation speed of the capstan motor is controlled to be N times the rotation speed in the recording mode.

第１５図に、５倍速再生時の記録トラックとヘッド走査
軌跡の関係を示す。第１５図において、１５０１は磁気
テープであり、矢印１５０２方向に移送される。磁気テ
ープ１５０１１には互いに異なるアジマス角を有する磁
気ヘッドにより記録トラックＡＩ、Ａ２．　　・・・、
Ａ８．・・・およびＢ　１゜Ｂ２．　　・・・、Ｂ８．
・・・が形成されている。矢印１５０３は記録時の磁気
ヘッドの走査方向を示す。磁気ヘッド（ＰＡＬ）１５０
７は記録トラックＡＩ。FIG. 15 shows the relationship between recording tracks and head scanning trajectories during 5x speed reproduction. In FIG. 15, 1501 is a magnetic tape, which is transported in the direction of arrow 1502. On the magnetic tape 15011, recording tracks AI, A2 . ...,
A8. ...and B1°B2. ..., B8.
... is formed. An arrow 1503 indicates the scanning direction of the magnetic head during recording. Magnetic head (PAL) 150
7 is recording track AI.

Ａ２．　　・・・を記録したヘッドと同じアジマス角を
有する磁気ヘッドであり、磁気ヘッド（ＦＢＩ）１５０
８は記録トラックＢＬＢ２．　　・・・を記録したヘッ
ドと同じアジマス角を存する磁気ヘッドである。１５０
４．１５０６は５倍速再生時の磁気ヘッド（ＰＡＬ）１
５０７の走査軌跡を示し、１５０５は同様に５倍速再生
時の磁気ヘッド（ＦＢＩ）１５０８の走査軌跡を示す。A2. It is a magnetic head that has the same azimuth angle as the head that recorded ..., and is a magnetic head (FBI) 150.
8 is recording track BLB2. This is a magnetic head that has the same azimuth angle as the head that recorded... 150
4.1506 is magnetic head (PAL) 1 for 5x speed playback
A scanning locus 507 is shown, and a scanning locus 1505 is similarly a scanning locus of a magnetic head (FBI) 1508 during 5x speed reproduction.

第１θ図に、５倍速再生時の再生出力レベルの変化を示
す。第１６図（ａ）は磁気ヘッドの回転位置を示すＨ−
８Ｗ信号で、Ｈ−３Ｗ信号がＨｉｇｈのときに磁気ヘッ
ド（ＰＡＬ）１５０７が磁気テープ１５０１上を走査し
、逆にＨ−８Ｗ信号がＬｏｗのときに磁気ヘッド（ＰＢ
Ｉ）１５０８が磁気テープ１５０１１を走査して磁気テ
ープ」二に記録されている信号を再生する。このときに
得られる再生信号出力波形は第１６図（ｂ）に示すよう
になり、磁気ヘッド（ＰＡｌ）１５０７が記録トラック
Ｂ１．Ｂ２．　　・・・を走査するタイミングおよび磁
気ヘッド（ＦＢＩ）１５０８が記録トラックＡ１．Ａ２
．　　・・・を走査するタイミングで再生信号出力レベ
ルが小さくなる。FIG. 1θ shows changes in the playback output level during 5x speed playback. FIG. 16(a) shows the rotational position of the magnetic head H-
With the 8W signal, when the H-3W signal is High, the magnetic head (PAL) 1507 scans the magnetic tape 1501, and conversely, when the H-8W signal is Low, the magnetic head (PAL) 1507 scans the magnetic tape 1501.
I) 1508 scans the magnetic tape 15011 and reproduces the signal recorded on the magnetic tape 2. The reproduced signal output waveform obtained at this time is as shown in FIG. 16(b), and the magnetic head (PA1) 1507 moves to the recording track B1. B2. . . , and the magnetic head (FBI) 1508 scans the recording track A1 . A2
．． . . . The reproduction signal output level decreases at the timing of scanning.

発明が解決しようとする課題 」１記の従来の構成において、再生画面上では再生信号
レベルが小さくなった部分に対応する箇所にノイズバー
と呼ばれる黒い横すじが現れる。このためサーチモード
においてはテープ走行速度を記録時のテープ速度の奇数
倍に設定して、このノイズバーを再生画面上で固定する
ことで少しでもサーチモードにおける再生画面が見易く
なるように工夫している。しかし逆に、画像メモリを用
いて再生画像を処理するシステムにおいては、再生画面
の特定の箇所の画像データが書き換えられないまま残る
といったことが起り、サーチモードにおける再生画面が
見づらいという問題点を有していた。In the conventional configuration described in item 1 of "Problems to be Solved by the Invention," black horizontal stripes called noise bars appear on the playback screen at locations corresponding to portions where the playback signal level has decreased. For this reason, in search mode, the tape running speed is set to an odd number multiple of the tape speed during recording, and this noise bar is fixed on the playback screen in order to make the playback screen in search mode as easy to see as possible. . However, on the other hand, in systems that process playback images using image memory, image data in specific parts of the playback screen may remain unwritten, resulting in the problem that the playback screen in search mode is difficult to see. Was.

さらに、例えばＪＯＧモードあるいは巻取りリールモー
タのトルク制御により磁気テープの走行速度を制御する
モードにおいては、磁気ヘッドが正しく記録トラックを
走査するためのトラッキング制御が行われておらず、磁
気テープの走行速度が記録時のテープ走行速度とほぼ同
じ場合に、磁気ヘッドの再生出力が常に小さいままで再
生動作を行うということが起こる可能性があり、よって
正規の再生画像が得られないという問題点がある。Furthermore, in JOG mode or a mode in which the running speed of the magnetic tape is controlled by torque control of the take-up reel motor, tracking control is not performed to ensure that the magnetic head correctly scans the recording track, and the running speed of the magnetic tape is If the speed is almost the same as the tape running speed during recording, there is a possibility that the playback output of the magnetic head will always remain low during playback operation, resulting in the problem that a normal playback image cannot be obtained. be.

本発明は上記従来の問題点を解決するもので、磁気テー
プを記録時のＮ倍の速度で再生ずるサーチモードにおい
て、固定パターンで再生出力レベルが低下することを防
止し、画像メモリを用いた再生画像出力システムにおい
て、再生画面の特定の箇所の画像データが書き換えられ
ないまま残るといったことのない磁気記録再生装置のキ
ャプスタンモータ制御装置あるいはリールモータ制御装
置を提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and prevents the playback output level from decreasing due to a fixed pattern in a search mode in which magnetic tape is played back at N times the speed of recording. It is an object of the present invention to provide a capstan motor control device or a reel motor control device for a magnetic recording/reproducing device in which image data at a specific portion of a playback screen does not remain unwritten in a playback image output system.

さらには、磁気テープを記録時とほぼ同じ速度で走行さ
せるモードにおいて、磁気ヘッドが正規の記録トラック
をオントラックして走査するトラッキング制御が行われ
ていなくても、常に磁気ヘッドの出力が小さいままで再
生動作を行うということのない磁気記録再生装置のキャ
プスタンモータ制御装置あるいはリールモータ制御装置
を提供することを目的とする。Furthermore, in a mode in which the magnetic tape is run at approximately the same speed as during recording, the output of the magnetic head remains low even if tracking control is not performed, in which the magnetic head scans the regular recording track on-track. It is an object of the present invention to provide a capstan motor control device or a reel motor control device for a magnetic recording and reproducing device that does not perform a reproducing operation.

課題を解決するための手段 この目的を達成するために本発明の磁気記録再生装置は
、キャプスタンモータの回転速度を設定する回転速度設
定手段と、前記キャプスタンモータの回転速度を検出す
る回転速度検出手段と、前記回転速度検出手段の出力を
もとに前記キャプスタンモータの回転速度が前記回転速
度設定手段の出力データで設定された回転速度になるよ
うにキャプスタンモータ制御信号を出力する速度制御回
路とを有し、前記回転速度設定手段は、磁気テープの走
行速度を記録時のＮ倍速の速度で再生するＮ倍速再生時
に、設定速度をＮ倍速以下のデータとＮ倍速以上のデー
タを組み合わせるとともに平均速度がＮ倍速となるよう
に速度設定データを出力する。Means for Solving the Problems To achieve this object, the magnetic recording and reproducing apparatus of the present invention includes a rotation speed setting means for setting the rotation speed of the capstan motor, and a rotation speed for detecting the rotation speed of the capstan motor. a detection means, and a speed at which a capstan motor control signal is output based on the output of the rotation speed detection means so that the rotation speed of the capstan motor becomes a rotation speed set by the output data of the rotation speed setting means. and a control circuit, and the rotational speed setting means changes the set speed to data at N times speed or less and data at N times speed or more during N times speed playback in which the running speed of the magnetic tape is played back at N times the speed at which it was recorded. When combined, speed setting data is output so that the average speed becomes N times faster.

作用 本発明は上記した構成により、磁気テープを記録時のＮ
倍の速度で再生するサーチモードにおいて、固定パター
ンで再生出力レベルが低下することを防止し、画像メモ
リを用いた再生画像出力システムにおいて、再生画面の
特定の箇所の画像データが書き換えられないまま残ると
いったことのない磁気記録再生装置のキャプスタンモー
タ制御装置を提供できる。Effect The present invention has the above-described structure, so that when recording a magnetic tape, the N
In search mode, which plays back at twice the speed, a fixed pattern prevents the playback output level from decreasing, and in a playback image output system using image memory, image data in a specific part of the playback screen remains unwritten. It is possible to provide a capstan motor control device for a magnetic recording/reproducing device that does not cause such problems.

実施例 本発明の実施例を図面をもとに説明する。Example Embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

第１図は本発明の第１の実施例の磁気記録再生装置のキ
ャプスタンモータ制御装置の概略の構成図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a capstan motor control device of a magnetic recording/reproducing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

第１図において、１０１はシステムコントロール回路で
あり、磁気記録再生装置の各モードに対応したモード信
号を出力する。１０２は速度データ出力回路であり、シ
ステムコントロール回路１０１から出力されるＮ倍速サ
ーチモード信号に基づいて、Ｎ倍速サーチモードにおけ
るキャプスタンモータの回転速度設定データを出力する
。１０３はキャプスタンモータの速度制御回路であり、
キャプスタンモータ１０７に取り付けられた周波数発電
機（ＦＧ）１０９から出力される回転速度検出信号をも
とに、キャプスタンモータの回転速度が速度データ出力
回路１０２から出力される回転速度設定データで設定さ
れた速度になるように速度エラー信号を出力する。また
、１０４はキャプスタンモータの位相制御回路であり、
再生モードにおいて位相基準信号と再生コントロール信
号が所定の位相関係となるように位相エラー信号を出力
する。速度エラー信号と位相エラー信号はミックス回路
（ＭＩＸ）１０５でミックスされた後、モータ駆動回路
１０６に入力される。モータ駆動回路１０６では入力信
号に対応した駆動電流をキャプスタンモータ１０７に流
すことでキャプスタンモータ１０７を回転駆動する。磁
気テープ１０８はキャプスタンモータ１０７の回転速度
に対応した移送速度で走行する。磁気ヘッド１１４，１
１５は磁気テープ１０８上を回転走査し、記録トラック
に記録された信号を再生する。磁気へラド１１４で再生
された信号は再生増幅器（ＡＭＰ）１１１で増幅され、
スイッチ回路１１２に入力される。磁気へラド１１５で
再生された信号は再生増幅器（ＡＭＰ）１１０で増幅さ
れ、スイッチ回路１１２に入力される。スイッチ回路１
１２では、磁気ヘッド１１４，１１５の回転位置を表す
Ｈ−８Ｗ信号をもとに入力信号を切り換えて再生信号処
理回路１１３に再生信号を入力する。再生信シシ・処理
回路１１３では入力された再生信号に対して処理を行い
、端子１１６から再生映像信号を出力する。In FIG. 1, 101 is a system control circuit which outputs mode signals corresponding to each mode of the magnetic recording/reproducing apparatus. A speed data output circuit 102 outputs rotational speed setting data for the capstan motor in the N-times search mode based on the N-times search mode signal output from the system control circuit 101. 103 is a capstan motor speed control circuit;
Based on the rotation speed detection signal output from the frequency generator (FG) 109 attached to the capstan motor 107, the rotation speed of the capstan motor is set by the rotation speed setting data output from the speed data output circuit 102. Outputs a speed error signal to achieve the specified speed. Further, 104 is a phase control circuit for the capstan motor,
In the reproduction mode, a phase error signal is output so that the phase reference signal and the reproduction control signal have a predetermined phase relationship. The speed error signal and the phase error signal are mixed by a mix circuit (MIX) 105 and then input to a motor drive circuit 106. The motor drive circuit 106 rotates the capstan motor 107 by passing a drive current corresponding to the input signal to the capstan motor 107. The magnetic tape 108 runs at a transport speed corresponding to the rotational speed of the capstan motor 107. Magnetic head 114,1
15 rotates and scans the magnetic tape 108 and reproduces the signal recorded on the recording track. The signal regenerated by the magnetic herad 114 is amplified by a regenerative amplifier (AMP) 111,
The signal is input to the switch circuit 112. The signal regenerated by the magnetic herad 115 is amplified by a regenerative amplifier (AMP) 110 and input to a switch circuit 112. switch circuit 1
At step 12, the input signal is switched based on the H-8W signal representing the rotational position of the magnetic heads 114, 115, and the reproduced signal is input to the reproduced signal processing circuit 113. The reproduction signal processing circuit 113 processes the input reproduction signal and outputs a reproduction video signal from a terminal 116.

第２図および第３図をもとに、本発明の第１の実施例の
動作を説明する。第２図は、磁気テープの走行速度が信
号記録時の５倍速のサーチモードでの磁気テープとヘッ
ド走査軌跡の位置関係を示す平面図であり、第３図は第
１図に示す回路の各部の波形を示す波形図である。The operation of the first embodiment of the present invention will be explained based on FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a plan view showing the positional relationship between the magnetic tape and the head scanning locus in a search mode in which the running speed of the magnetic tape is five times the speed at which signals are recorded, and FIG. 3 is a plan view showing each part of the circuit shown in FIG. FIG.

第３図（ａ）はＨ−８Ｗ信号を表し、Ｈ−８Ｗ信号がＨ
ｉｇｈのときに磁気ヘッド１１４が磁気テープ１０８上
を走査し、逆にＨ−８Ｗ信号がＬＯＷのときに磁気ヘッ
ド１１５が磁気テープ１０８上を走査する。同図（ｂ）
は速度データ出力回路１０２から出力される回転速度設
定データの値を示す波形で、×５（５倍速）を中心に正
弦波状に設定速度が変化しており、かつ、回転ヘッドが
一回転する間の平均設定速度は×５となっている。Figure 3(a) shows the H-8W signal, and the H-8W signal is
When the H-8W signal is LOW, the magnetic head 114 scans the magnetic tape 108, and conversely, when the H-8W signal is LOW, the magnetic head 115 scans the magnetic tape 108. Same figure (b)
is a waveform indicating the value of the rotational speed setting data output from the speed data output circuit 102, in which the setting speed changes in a sinusoidal manner around ×5 (5x speed), and during one revolution of the rotary head. The average set speed is ×5.

このようにキャプスタンモータ１０７の回転速度を設定
したときのヘッド走査軌跡と磁気テープの位置関係は第
２図に示すようになる。第２図において、破線で示した
走査軌跡２０６は、キャプスタンモータ１０７の回転速
度を×５一定としたときの磁気ヘッド１１４，１１５の
走査軌跡を示しているが、キャプスタンモータ１０７の
回転速度が第３図（ｂ）に示すように５倍速を中心に正
弦波状に変化したときには、テープ走行速度がキャプス
タンモータの回転速度に対応して５倍速を中心として正
弦波状に変化する。よって、磁気ヘッド１１４の走査軌
跡は曲線２０３，２０５で示すようになり、かつ、磁気
へラド１１５の走査軌跡は曲線２０４で示すようになる
。第３図（Ｃ）はこのときに得られる各磁気ヘッドでの
再生信号出力レベルである。同図（Ｃ）に示すように、
ヘッド走査区間■と■で磁気ヘッドの走査軌跡と記録ト
ラックの位置関係が異なるため、ヘッド走査区間■と■
では再生信号出力レベル波形が異なり、第３図（ｄ）に
示すようにヘッド走査区間■と■の再生信号出力レベル
波形を重ね合わせると、ある一定レベル以上の再生信号
出力が得られることがわかる。すなわち、各トラックご
とに１フイールドの画像が記録されているときに、本実
施例によれば磁気ヘッドを搭載した回転ドラムが一回転
する間に画像の特定の位置の情報が欠落することなく再
生でき、画像メモリを用いて再生信号処理を行うシステ
ムにおいて、特定の画素が常に書き換えられないという
従来の問題点を解決することができる。When the rotational speed of the capstan motor 107 is set in this way, the positional relationship between the head scanning locus and the magnetic tape is as shown in FIG. In FIG. 2, a scanning trajectory 206 indicated by a broken line indicates a scanning trajectory of the magnetic heads 114 and 115 when the rotational speed of the capstan motor 107 is constant x5. When the tape running speed changes sinusoidally around the 5x speed as shown in FIG. 3(b), the tape running speed changes sinusoidally around the 5x speed in response to the rotational speed of the capstan motor. Therefore, the scanning trajectory of the magnetic head 114 becomes as shown by curves 203 and 205, and the scanning trajectory of the magnetic head 115 becomes as shown by a curve 204. FIG. 3(C) shows the reproduction signal output level of each magnetic head obtained at this time. As shown in the same figure (C),
Because the positional relationship between the scanning locus of the magnetic head and the recording track is different between the head scanning sections ■ and ■, the head scanning sections ■ and ■ are different.
The reproduced signal output level waveforms are different in these cases, and when the reproduced signal output level waveforms of the head scanning sections ■ and ■ are superimposed as shown in FIG. 3(d), it can be seen that a reproduced signal output of a certain level or higher can be obtained. . In other words, when one field of image is recorded on each track, according to this embodiment, information at a specific position of the image is reproduced without being lost during one rotation of the rotating drum equipped with a magnetic head. This makes it possible to solve the conventional problem that specific pixels cannot always be rewritten in a system that performs reproduction signal processing using an image memory.

以上説明したように、本実施例の磁気記録再生装置のキ
ャプスタンモータ制御装置によると、サーチモードにお
いて記録トラックの特定の箇所の情報が常に再生できな
いといった問題点を解決することができる。よって、画
像メモリを用いて再生映像信号処理を行う磁気記録再生
装置において、特定の箇所の画素が書き換えられずに残
るといった問題が解決され、非常に見易い再生映像が得
られるという効果があり、その実用的効果は大きい。As described above, according to the capstan motor control device of the magnetic recording/reproducing apparatus of this embodiment, it is possible to solve the problem that information at a specific location on a recording track cannot always be reproduced in the search mode. Therefore, in a magnetic recording and reproducing device that uses an image memory to process reproduced video signals, the problem of pixels remaining at specific locations without being rewritten can be solved, and a reproduced video that is extremely easy to view can be obtained. The practical effects are great.

次に、本発明の第１の実施例の速度データ出力回路１０
２を実現する具体的な回路について第４図および第５図
を用いて説明する。Next, the speed data output circuit 10 of the first embodiment of the present invention
A specific circuit for realizing 2 will be explained with reference to FIGS. 4 and 5.

第４図は第１図における速度データ出力回路１０２の一
例を示す概略の構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing an example of the speed data output circuit 102 in FIG. 1.

第５図は第４図に示す速度データ出力回路の各部の波形
を示す波形図である。FIG. 5 is a waveform diagram showing waveforms of various parts of the speed data output circuit shown in FIG. 4.

第４図において、端子４０１からは回転磁気ヘッドを搭
載した回転ドラム装置の回転速度を検出する信号である
ドラムＦＧ信号５ａが入力される。In FIG. 4, a drum FG signal 5a, which is a signal for detecting the rotational speed of a rotating drum device equipped with a rotating magnetic head, is inputted from a terminal 401.

ドラムＦＧ信号５ａの波形を第５図（ａ）に示す。The waveform of the drum FG signal 5a is shown in FIG. 5(a).

端子４０５からは回転磁気ヘッドの回転位置を表すＨ−
８Ｗ信号５ｂが入力される。Ｈ−８Ｗ信号５ｂをもとに
モノマルチ回路（ＭＭ）４０３を用いてリセット信号５
ｃを作成する。Ｈ−８Ｗ信号５ｂを第５図（ｂ）に示し
、リセット信号５Ｃを第５図（Ｃ）に示す。４０２はカ
ウンタ回路であり、クロック入力としてドラムＦＧ信号
５ａが入力され、リセット信号としてリセット信号５ｃ
が入力される。カウンタ４０２の計数値データ５ｄは第
５図（ｄ）に示すようになり、計数値データ５ｄは磁気
ヘッドの回転位置を表す。この計数値データ５ｄは読み
出し専用メモリ（ＲＯＭ）で記憶回路４０４のアドレス
データとなり、記憶回路４０４からは磁気ヘッドの回転
位置に対応したキャプスタンモータの速度設定データ５
ｅが出力される。第５図（０）に示すキャプスタンモー
タの速度設定データ５ｅは、例えばテープ速度が５倍速
のときには、５倍速を中心として正弦波状に変化するよ
うなデータであるが、記憶回路４０４に書き込むデータ
を書き換えることで、任意の速度設定データ波形を実現
することが可能であることはいうまでもない。A terminal 405 outputs H-, which indicates the rotational position of the rotating magnetic head.
An 8W signal 5b is input. The reset signal 5 is generated using the mono multi circuit (MM) 403 based on the H-8W signal 5b.
Create c. The H-8W signal 5b is shown in FIG. 5(b), and the reset signal 5C is shown in FIG. 5(c). 402 is a counter circuit, to which the drum FG signal 5a is input as a clock input, and the reset signal 5c is input as a reset signal.
is input. The count value data 5d of the counter 402 is as shown in FIG. 5(d), and the count value data 5d represents the rotational position of the magnetic head. This count value data 5d becomes address data in a storage circuit 404 in a read-only memory (ROM), and from the storage circuit 404, capstan motor speed setting data 5 corresponding to the rotational position of the magnetic head is output.
e is output. The capstan motor speed setting data 5e shown in FIG. 5(0) is data that changes sinusoidally around the 5x speed when the tape speed is 5x, for example, and is data to be written into the storage circuit 404. It goes without saying that by rewriting , it is possible to realize any speed setting data waveform.

以上説明したように、本実施例によれば、簡単１１ｉ− な構成で速度データ出力回路を実現できる。また、本実
施例において記憶回路に記憶されているキャプスタンモ
ータの速度設定データは、テープ走行速度が正弦波状に
変化するような波形データとしているが、正弦波状にテ
ープ走行速度を変化させる理由は、キャプスタンモータ
の慣性モーメント等による応答性を考慮して速度変化が
スムーズに行われるようにするためであり、かつ、磁気
テープのテンション変動を低減するためである。As explained above, according to this embodiment, a speed data output circuit can be realized with a simple 11i- configuration. In addition, in this embodiment, the capstan motor speed setting data stored in the storage circuit is waveform data such that the tape running speed changes in a sine wave pattern, but the reason for changing the tape running speed in a sine wave pattern is This is to ensure that the speed changes smoothly in consideration of the responsiveness due to the moment of inertia of the capstan motor, and to reduce fluctuations in the tension of the magnetic tape.

次に、第６図、第７図、第８図を用いて本発明の第２の
実施例について説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described using FIGS. 6, 7, and 8.

第６図は本発明の第２の実施例の磁気記録再生装置のリ
ールモータ制御装置の概略の構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a reel motor control device of a magnetic recording/reproducing apparatus according to a second embodiment of the present invention.

第１図に示したキャプスタンモータ制御回路では、１／
３０倍速のスロー再生を実現しつつ、かつ、６倍速以上
のサーチモードを実現することは、制御範囲が広すぎて
キャプスタンモータ制御の限界を越えており、実現する
ことは困難である。よって、６倍速以上のサーチモード
においてはキャプスタンモータを用いないで、巻取リー
ルモータの回転制御を行ってテープ走行速度を制御する
ことでサーチモードを実現している。In the capstan motor control circuit shown in Figure 1, 1/
It is difficult to achieve slow playback at 30x speed and search mode at 6x speed or higher because the control range is too wide and exceeds the limits of capstan motor control. Therefore, in the search mode of 6x speed or higher, the capstan motor is not used, but the search mode is realized by controlling the rotation of the take-up reel motor to control the tape running speed.

第６図において、７倍速のサーチモードを例に、本発明
の第２の実施例である磁気記録再生装置のリールモータ
制御装置について説明する。Referring to FIG. 6, a reel motor control device for a magnetic recording/reproducing apparatus, which is a second embodiment of the present invention, will be described using a seven-times-speed search mode as an example.

第８図において、供給リール６０７から供給された磁気
テープ６０９は、ボスト６１４を経て回転ドラム６０８
に巻き付けられ、ボスト６１５を経た後、矢印６１０方
向に走行し、巻取り−ル６０６に巻取られる。回転ドラ
ム６０８には磁気ヘッド１１４．１１５が搭載されてい
る。６０１はシステムコントロール回路であり、磁気記
録再生装置の各モードに対応したモード信号を出力する
。In FIG. 8, a magnetic tape 609 supplied from a supply reel 607 passes through a post 614 to a rotating drum 608.
After passing through the post 615 , it travels in the direction of arrow 610 and is wound onto a winding wheel 606 . Magnetic heads 114 and 115 are mounted on the rotating drum 608. A system control circuit 601 outputs mode signals corresponding to each mode of the magnetic recording/reproducing apparatus.

６０２は速度データ出力回路であり、システムコントロ
ール回路６０１から出力されるＮ倍速データに基づいて
、実際の磁気テープ走行速度を設定するためのテープ走
行速度設定データを出力する。A speed data output circuit 602 outputs tape running speed setting data for setting the actual magnetic tape running speed based on the N times speed data output from the system control circuit 601.

６２０はテープ走行速度検出回路であり、巻取リール６
０６に取り付けられた周波数発電機（Ｆ　Ｇ）６１２か
ら出力される回転速度検出信号および供給リール６０７
に取り付けられた周波数発電機（ＦＧ）６１１から出力
される回転速度検出信号をもとに、磁気テープ６０９の
走行速度を検出する。620 is a tape running speed detection circuit;
Rotation speed detection signal output from frequency generator (FG) 612 attached to 06 and supply reel 607
The running speed of the magnetic tape 609 is detected based on a rotational speed detection signal output from a frequency generator (FG) 611 attached to the magnetic tape 609 .

８０３は速度制御回路であり、テープ走行速度検出回路
６２０から出力されるテープ走行速度信号をもとに、磁
気テープ６０９の走行速度が速度データ出力回路６０２
から出力されるテープ速度設定データで設定された速度
になるように速度エラー信号を出力する。速度制御回路
６０３から出力された速度エラー信号は巻取リールモー
タ駆動回路６０４に入力される。巻取リールモータ駆動
回路６０４では入力信号に対応した駆動電流を巻取リー
ルモータ６０５に流すことで巻取リールモータ６０５を
回転駆動し、巻取り−ル６０６に磁気テープ６０９が巻
取られる。よって、磁気テープ６０９は速度データ出力
回路６０２の出力データで設定された移送速度で走行す
る。A speed control circuit 803 determines the running speed of the magnetic tape 609 based on the tape running speed signal output from the tape running speed detection circuit 620.
A speed error signal is output so that the speed is set by the tape speed setting data output from the tape speed setting data. The speed error signal output from the speed control circuit 603 is input to the take-up reel motor drive circuit 604. The take-up reel motor drive circuit 604 rotates the take-up reel motor 605 by passing a drive current corresponding to the input signal to the take-up reel motor 605, and the magnetic tape 609 is wound onto the take-up reel 606. Therefore, the magnetic tape 609 runs at the transfer speed set by the output data of the speed data output circuit 602.

一方、供給リール６０７とボスト６１４の間にはテンシ
ョンセンサ６１３が設けられており、テンションセンサ
６１３からは供給リール６０７とボスト６１４の間のテ
ープテンションの強さに対応した電圧が出力される。テ
ンションセンサ６１３から出力された電圧はテンション
制御回路６１７に入力され、テンション制御回路６１７
からは、テンションセンサ６１３から出力される電圧と
端子６１６から入力されるテンション基準電圧との差に
比例した電圧となるテンションエラー信号が出力される
。テンションエラー信号は供給リールモータ駆動回路６
１８に入力され、供給リールモータ駆動回路６１８では
テンションエラー電圧に応じた電流を供給リールモータ
６１９に流すことで供給リール６０７に所定の回転トル
クを発生させる。よって、供給リール６０７とボスト６
１４の間のテンションを所定の値とするテンション制御
が行われる。On the other hand, a tension sensor 613 is provided between the supply reel 607 and the post 614, and the tension sensor 613 outputs a voltage corresponding to the strength of the tape tension between the supply reel 607 and the post 614. The voltage output from the tension sensor 613 is input to the tension control circuit 617.
A tension error signal having a voltage proportional to the difference between the voltage output from the tension sensor 613 and the tension reference voltage input from the terminal 616 is output. The tension error signal is sent to the supply reel motor drive circuit 6.
18, and the supply reel motor drive circuit 618 causes a current corresponding to the tension error voltage to flow through the supply reel motor 619, thereby generating a predetermined rotational torque on the supply reel 607. Therefore, the supply reel 607 and the boss 6
Tension control is performed to set the tension between 14 to a predetermined value.

第７図および第８図をもとに、本発明の第２の実施例を
説明する。第７図は磁気テープの走行速度を信号記録時
の７倍速に設定したときのサーチモードでの磁気テープ
とヘッド走査軌跡の位置間係を示す平面図であり、第８
図は第６図に示すリールモータ制御回路の動作を説明す
るための波形図である。第８図（ａ）はＨ−８Ｗ信号を
表し、Ｈ−８Ｗ信号がＨｉｇｈのときに磁気ヘッド１１
４が磁気テープ６０９上を走査し、逆にＨ−８Ｗ信号が
Ｌｏｗのときに磁気へラド１１５が磁気テープ６０９上
を走査する。同図（ｂ）は速度データ出力回路６０２か
ら出力されるテープ走行速度設定データの値を示す波形
であり、×７（７倍速）を中心に正弦波状に設定速度が
変化しており、かつ、回転ヘッドが一回転する間の平均
設定速度は×７となっている。このように磁気テープ６
０９の走行速度を設定したときのヘッド走査軌跡と磁気
テープの位置関係は第７図に示すようになる。A second embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 7 and 8. FIG. 7 is a plan view showing the positional relationship between the magnetic tape and the head scanning locus in the search mode when the running speed of the magnetic tape is set to 7 times the signal recording speed;
This figure is a waveform diagram for explaining the operation of the reel motor control circuit shown in FIG. 6. FIG. 8(a) shows the H-8W signal, and when the H-8W signal is High, the magnetic head 11
4 scans the magnetic tape 609, and conversely, when the H-8W signal is Low, the magnetic helad 115 scans the magnetic tape 609. FIG. 6(b) is a waveform showing the value of the tape running speed setting data output from the speed data output circuit 602, in which the setting speed changes in a sine wave shape centered on ×7 (seven times speed), and The average set speed during one rotation of the rotary head is x7. In this way, magnetic tape 6
The positional relationship between the head scanning locus and the magnetic tape when the running speed of 09 is set is as shown in FIG.

第７図において、破線で示した走査軌跡７０５は、磁気
テープ６０９の走行速度を×７一定としたときの磁気ヘ
ッド１１４，１１５の走査軌跡を示しており、一方、磁
気テープ６０９の走行速度を第８図（ｂ）に示すように
７倍速を中心に正弦波状に変化させ−たときの磁気へラ
ド１１４の走査軌跡は曲線７０２．７０４に示すように
なり、かつ、磁気ヘッド１１５の走査軌跡は曲線７０３
で示すようになる。第８図（Ｃ）はこのときに得られる
各磁気ヘッドでの再生信号レベルである。同図（Ｃ）に
示すように、ヘッド走査区間■と■で磁気ヘッドの走査
軌跡と記録トラックの位置関係が異なるため、ヘッド走
査区間のと■では再生信号出力レベル波形が異なり、第
８図（ｄ）に示すようにヘッド走査区間■と■の再生信
号出力レベル波形を重ね合わせると、ある一定レベル以
上の再生信号出力が得られることがわかる。すなわち、
各トラックごとに１フイールドの画像が記録されている
ときに、本実施例によれば磁気ヘッドを搭載した回転ド
ラムが一回転する間に画像の特定の位置の情報が欠落す
ることなく再生でき、画像メモリを用いて再生信号処理
を行うシステムにおいて、特定の画素が常に書き換えら
れないという従来の問題点を解決することができる。In FIG. 7, a scanning locus 705 indicated by a broken line indicates the scanning locus of the magnetic heads 114, 115 when the running speed of the magnetic tape 609 is constant x7; As shown in FIG. 8(b), the scanning locus of the magnetic head 114 when the speed is changed sinusoidally around the 7x speed becomes as shown by curves 702 and 704, and the scanning locus of the magnetic head 115 is the curve 703
It will be shown as follows. FIG. 8(C) shows the reproduction signal level obtained in each magnetic head at this time. As shown in FIG. 8(C), since the positional relationship between the scanning locus of the magnetic head and the recording track is different between the head scanning sections ■ and ■, the reproduced signal output level waveform is different between the head scanning sections and ■. As shown in (d), when the reproduction signal output level waveforms of the head scanning sections (2) and (2) are superimposed, it can be seen that a reproduction signal output of a certain level or higher can be obtained. That is,
When one field of image is recorded on each track, according to this embodiment, information at a specific position of the image can be reproduced without missing during one rotation of the rotating drum equipped with a magnetic head. In a system that performs reproduction signal processing using an image memory, it is possible to solve the conventional problem that specific pixels are not always rewritten.

以上説明したように、本実施例の磁気記録再生装置のリ
ールモータ制御装置によると、サーチモ−ドにおいて記
録トラックの特定の箇所の情報が常に再生できないとい
った問題点を解決することができる。よって、画像メモ
リを用いて再生映像信号処理を行う磁気記録再生装置に
おいて、特定の箇所の画素か書き換えられずに残るとい
った問題が解決され、非常に見易い再生映像が得られる
という効果があり、その実用的効果は大きい。As described above, according to the reel motor control device of the magnetic recording/reproducing apparatus of this embodiment, it is possible to solve the problem that information at a specific location on a recording track cannot always be reproduced in the search mode. Therefore, in a magnetic recording and reproducing device that uses an image memory to process reproduced video signals, the problem of pixels in specific locations remaining without being rewritten can be solved, and a reproduced video that is extremely easy to view can be obtained. The practical effects are great.

次に、第９図から第１１図をもとに本発明の第３の実施
例について説明する。Next, a third embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 9 to 11.

第９図は本発明の第３の実施例の磁気記録再生装置のキ
ャプスタンモータ制御装置の概略の構成図である。FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a capstan motor control device of a magnetic recording/reproducing apparatus according to a third embodiment of the present invention.

第９図において、９０１はシステムコントロール回路で
、磁気記録再生装置の各モードに対応したモード信号を
出力する。９０２は速度データ出力回路であり、システ
ムコントロール回路９０１から出力される１倍速データ
に基づいて、実際のキャプスタンモータの回転速度を設
定するための回転速度設定データを出力する。９０３は
キャプスタンモータ速度制御回路であり、キャプスタン
モータ９０５に取り付けられた周波数発電機（ＦＧ）９
０８から出力される回転速度検出信号をもとに、キャプ
スタンモータの回転速度が速度データ出力回路９０２か
ら出力される回転速度設定データで設定された速度にな
るように速度エラー信号を出力する。速度制御回路９０
３から出力された速度エラー信号はモータ駆動回路９０
４に入力される。モータ駆動回路９０４では入力信号に
対応した駆動電流をキャプスタンモータ９０５に流すこ
とでキャプスタンモータ９０５を回転駆動する。磁気テ
ープ９０６はキャプスタンモータ９０５の回転速度に対
応した移送速度で走行する。In FIG. 9, 901 is a system control circuit that outputs mode signals corresponding to each mode of the magnetic recording/reproducing apparatus. A speed data output circuit 902 outputs rotation speed setting data for setting the actual rotation speed of the capstan motor based on the 1x speed data output from the system control circuit 901. 903 is a capstan motor speed control circuit, and a frequency generator (FG) 9 attached to the capstan motor 905
Based on the rotation speed detection signal outputted from the speed data output circuit 902, a speed error signal is outputted so that the rotation speed of the capstan motor becomes the speed set by the rotation speed setting data outputted from the speed data output circuit 902. Speed control circuit 90
The speed error signal output from 3 is sent to the motor drive circuit 90.
4 is input. The motor drive circuit 904 rotates the capstan motor 905 by passing a drive current corresponding to the input signal to the capstan motor 905 . The magnetic tape 906 runs at a transport speed corresponding to the rotational speed of the capstan motor 905.

本実施例は、例えばＪＯＧモードのように、キャプスタ
ンモータを回転することにより磁気テープを移送するが
、キャプスタンモータ制御については速度制御のみがか
かり、位相制御については行われていないモードを対象
としているため、第１図に示す本発明の第１の実施例で
ある磁気記録再生装置のキャプスタンモータ制御装置を
構成するキャプスタンモータの位相制御回路１０４は省
かれている。磁気ヘッド９０７，９０８は磁気テープ９
０６上を回転走査し、記録トラックに記録された信号を
再生する。磁気ヘッド９０７で再生された信号は再生増
幅器（ＡＭＰ）９０９で増幅され、スイッチ回路９１１
に入力される。磁気ヘッド９０８て再生された信号は再
生増幅器（ＡＭＰ）９１０で増幅され、スイッチ回路９
１１に入力される。スイッチ回路９１１では、磁気ヘッ
ド９０７．９０８の回転位置を表すＨ−３Ｗ信号をもと
に入力信号を切り換えて再生信号処理回路９１２に再生
信号を入力する。再生信号処理回路９１２では入力され
た再生信号に対して処理を行い、端子９１３から再生映
像信号として出力する。This embodiment targets a mode in which the magnetic tape is transferred by rotating the capstan motor, such as in the JOG mode, but only speed control is applied to the capstan motor control, and no phase control is performed. Therefore, the capstan motor phase control circuit 104 constituting the capstan motor control device of the magnetic recording/reproducing apparatus according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1 is omitted. The magnetic heads 907 and 908 are connected to the magnetic tape 9
06 and reproduces the signal recorded on the recording track. The signal reproduced by the magnetic head 907 is amplified by a regenerative amplifier (AMP) 909, and the signal is amplified by a regenerative amplifier (AMP) 909.
is input. The signal reproduced by the magnetic head 908 is amplified by a regenerative amplifier (AMP) 910 and then sent to the switch circuit 9.
11. The switch circuit 911 switches the input signal based on the H-3W signal representing the rotational position of the magnetic heads 907 and 908, and inputs the reproduced signal to the reproduced signal processing circuit 912. The reproduced signal processing circuit 912 processes the input reproduced signal and outputs it from a terminal 913 as a reproduced video signal.

第１０図および第１１図をもとに、本発明の第３の実施
例を説明する。第１０図は磁気テープの走行速度を信号
記録時とほぼ同じ速度とするようにキャプスタンモータ
を速度制御したときの磁気テープとヘッド走査軌跡の位
置関係を示す平面図であり、第１１図は第９図に示す回
路の各部の波形を示す波形図である。第１０図（ａ）は
Ｈ−８Ｗ信号を表し、Ｈ−８Ｗ信号がＨｉｇｈのときに
磁気ヘッド９０７が磁気テープ９０６上を走査し、逆に
Ｈ−８Ｗ信号がＬｏｗのときに磁気ヘッド９０８が磁気
テープ９０８上を走査する。同図（ｂ）は速度データ出
力回路９０２から出力される回転速度設定データの値を
示す波形で、×１（１倍速）を中心に正弦波状に設定速
度が変化しており、かつ、回転ヘッドが２回転する間の
平均設定速度は×１となっている。このようにキャプス
タンモータの回転速度を設定したときのヘッド走査軌跡
と磁気テープの位置関係は第１０図に示すようになる。A third embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 10 and 11. FIG. 10 is a plan view showing the positional relationship between the magnetic tape and the head scanning locus when the capstan motor is controlled so that the running speed of the magnetic tape is approximately the same as that during signal recording. 10 is a waveform diagram showing waveforms of various parts of the circuit shown in FIG. 9. FIG. FIG. 10(a) shows the H-8W signal; when the H-8W signal is High, the magnetic head 907 scans the magnetic tape 906, and conversely, when the H-8W signal is Low, the magnetic head 908 scans the magnetic tape 906. A magnetic tape 908 is scanned. FIG. 9(b) is a waveform showing the value of the rotational speed setting data output from the speed data output circuit 902, in which the setting speed changes sinusoidally around ×1 (1x speed), and the rotating head The average set speed during two rotations is x1. When the rotational speed of the capstan motor is set in this way, the positional relationship between the head scanning locus and the magnetic tape is as shown in FIG.

第１０図において、破線で示した走査軌跡１００５は、
従来キャプスタンモータの回転速度を×１一定としたと
きの磁気ヘッド９０７の走査軌跡を表し、かつ、破線で
示した走査軌跡１００６は同じく磁気ヘッド９０８の走
査軌跡を表す。In FIG. 10, a scanning trajectory 1005 indicated by a broken line is
It represents the scanning locus of the magnetic head 907 when the rotational speed of the conventional capstan motor is constant x1, and the scanning locus 1006 indicated by a broken line similarly represents the scanning locus of the magnetic head 908.

本実施例で説明する磁気記録再生装置の動作モードにお
いて、キャプスタンモータ９０５には速度制御だけがか
かり、位相制御はかかっていない。In the operation mode of the magnetic recording/reproducing apparatus described in this embodiment, only speed control is applied to the capstan motor 905, and no phase control is applied to the capstan motor 905.

すなわち、磁気ヘッド９０７，９０８が正規の記録トラ
ックを走査するためのトラッキング制御が行われていな
い。このため、磁気ヘッド９０７は同じアジマス角を有
する磁気ヘッドで記録された記録トラックＡ１．　　Ａ
２．　　Ａ３．　　・・・を走査しなければならないと
ころを、１トラツクずれた走査軌跡１００５となり、同
様に、磁気ヘッド９０８は同じアジマス角を有する磁気
ヘッドで記録された記録トラックＢｌ、　　Ｂ２．　　
Ｂ３．　　・・・を走査しなければならないところを、
１トラツクずれた走査軌跡１００６となり、磁気ヘッド
９０７，９０８ともに逆アジマスの記録トラックを再生
走査することになるため、磁気ヘッド９０７，９０８か
ら出力される再生出力は１トラツク走査中、常に小さく
なる。よって、本来の再生画像が得られない。That is, tracking control for causing the magnetic heads 907 and 908 to scan regular recording tracks is not performed. Therefore, the magnetic head 907 records tracks A1. A
2. A3. . . , the scanning trajectory 1005 is shifted by one track, and similarly, the magnetic head 908 scans the recording tracks B1, B2 .
B3. Where you have to scan...
Since the scanning locus 1006 is shifted by one track, and both the magnetic heads 907 and 908 read back and scan the recording tracks of opposite azimuth, the playback output output from the magnetic heads 907 and 908 is always small during one track scanning. Therefore, the original reproduced image cannot be obtained.

しかし、本実施例では、キャプスタンモータの回転速度
を第１１図（ｂ）に示すように×１を中心に正弦波状に
変化させるため、テープ走行速度がキャプスタンモータ
の回転速度に対応して×１を中心として正弦波状に変化
する。よって、磁気ヘッド９０７の走査軌跡は曲線１０
０１．１００３で示すようになり、かつ、磁気ヘッド９
０８の走査軌跡は曲線１００３．１００４で示すように
なる。第１１図（Ｃ）はこのときに得られる各磁気ヘッ
ドでの再生信号レベルである。同図（Ｃ）に示すように
、ヘッド走査区間■、■、■、■で磁気ヘッドの走査軌
跡と記録トラックの位置関係がそれぞれ異なるため、ヘ
ッド走査区間■、■。However, in this embodiment, the rotational speed of the capstan motor is changed sinusoidally around x1 as shown in FIG. 11(b), so the tape running speed does not correspond to the rotational speed of the capstan motor. It changes sinusoidally with x1 as the center. Therefore, the scanning locus of the magnetic head 907 is curve 10.
01.1003, and the magnetic head 9
The scanning locus of 08 is shown by curves 1003 and 1004. FIG. 11(C) shows the reproduction signal level obtained in each magnetic head at this time. As shown in FIG. 5C, since the positional relationship between the scanning locus of the magnetic head and the recording track is different in the head scanning sections ■, ■, ■, and ■, the head scanning sections ■, ■, ■, and ■ are different.

■、■の再生信号出力レベル波形はそれぞれ異なる。よ
って、第１１図（ｄ）に示すようにヘッド走査区間■、
■、■、■の再生信号出力レベル波形を重ね合わせると
、ある一定レベル以上の再生信号出力が得られることが
わかる。すなわち、各トラックごとに１フイールドの画
像が記録されているときに、本実施例によれば磁気ヘッ
ドを搭載した回転ドラムが２回転する間に画像の特定の
位置の情報が欠落することなく再生でき、画像メモリを
用いて再生信号処理を行うシステムにおいて、特定の画
素が常に書き換えられないという従来の問題点を解決す
ることができる。The reproduction signal output level waveforms of ■ and ■ are different. Therefore, as shown in FIG. 11(d), the head scanning section ■,
When the reproduced signal output level waveforms of (1), (2), and (2) are superimposed, it can be seen that a reproduced signal output of a certain level or higher can be obtained. In other words, when one field of image is recorded on each track, according to this embodiment, information at a specific position of the image can be reproduced without being lost during two rotations of the rotating drum equipped with a magnetic head. This makes it possible to solve the conventional problem that specific pixels cannot always be rewritten in a system that performs reproduction signal processing using an image memory.

以上説明したように、本実施例の磁気記録再生装置のキ
ャプスタンモータ制御装置によると、キャプスタンモー
タの速度制御により磁気テープの走行速度を記録時のテ
ープ走行速度とほぼ同じ速度とする再生モードであり、
かつ、トラッキング制御がかかっていないモードにおい
て、磁気ヘッドと記録トラックの位置関係によっては磁
気ヘッドの再生出力が１トラック走査期間中、常に小さ
く、正規の再生画像が得られないといった問題点を解決
することができ、画像メモリを用いて再生映像信号処理
を行う磁気記録再生装置においては、磁気ヘッドを搭載
した回転ヘッドが複数回転する間に画面上のすべての箇
所の画素が書き換えられ、非常に見易い再生映像が得ら
れるという効果があり、その実用的効果は大きい。As explained above, according to the capstan motor control device of the magnetic recording and reproducing apparatus of this embodiment, the reproduction mode is such that the running speed of the magnetic tape is almost the same as the tape running speed during recording by controlling the speed of the capstan motor. and
In addition, in a mode where tracking control is not applied, depending on the positional relationship between the magnetic head and the recording track, the reproduction output of the magnetic head is always small during one track scanning period, and a normal reproduced image cannot be obtained. In magnetic recording and reproducing devices that use image memory to process reproduced video signals, pixels at all locations on the screen are rewritten during multiple rotations of a rotating head equipped with a magnetic head, making it extremely easy to see. This has the effect of allowing playback video to be obtained, and its practical effects are great.

次に、第１２図、第１３図、第１４図を用いて本発明の
第４の実施例について説明する。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described using FIGS. 12, 13, and 14.

第１２図は本発明の第４の実施例である磁気記録再生装
置のリールモータ制御装置の概略の構成図である。FIG. 12 is a schematic configuration diagram of a reel motor control device for a magnetic recording and reproducing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

第１２図において、再生時のテープ速度が記録時のテー
プ速度とほぼ同じになるようにリールモータを制御する
モードを例に、本発明の第４の実施例である磁気記録再
生装置のり一ルモータ制御装置について説明する。In FIG. 12, a mode in which the reel motor is controlled so that the tape speed during playback is almost the same as the tape speed during recording is taken as an example, and the reel motor of the magnetic recording and reproducing apparatus according to the fourth embodiment of the present invention is shown. The control device will be explained.

第１２図において、供給リール１２０７から供給された
磁気テープ１２０９は、ボスト１２１４を経て回転ドラ
ム１２０８に巻き付けられ、ボス）１２０９を経た後矢
印１２１０方向に走行し、巻取り−ル１２０６に巻取ら
れる。回転ドラム１２０８には磁気ヘッド１２２０．１
２２１が搭載されている。１２０１はシステムコントロ
ール回路であり、本実施例においては、再生時に巻取リ
ールモータ１２０５のトルクを制御して磁気テープ１２
０９を記録時とほぼ同じ速度で走行させるモード信号を
出力する。１２０２は速度データ出力回路であり、シス
テムコントロール回路１２０１から出力されるモード信
号に基づいて、磁気テープ１２０９の走行速度を設定す
るためのテープ走行速度設定データを出力する。１２２
２はテープ走行速度検出回路であり、巻取り−ル１２０
６に取り付けられた周波数発電機（ＦＧ）１２１２から
出力される回転速度検出信号および供給ＩＪ−ル１２０
７に取り付けられた周波数発電機（Ｆ　Ｇ）１２１１か
ら出力される回転速度検出信号をもとに、磁気テープ１
２０９の走行速度を検出し、テープ走行速度信号を出力
する。速度制御回路１２０３では、テープ走行速度検出
回路１２２２から出力されたテープ走行速度信号をもと
に、磁気テープ１２０９の走行速度がデータ出力回路１
２０２から出力されるテープ速度設定データで設定され
た速度になるように速度エラー信号を出力する。In FIG. 12, a magnetic tape 1209 supplied from a supply reel 1207 is wound around a rotating drum 1208 via a boss 1214, and after passing through the boss 1209, it travels in the direction of an arrow 1210 and is wound onto a take-up reel 1206. . A magnetic head 1220.1 is mounted on the rotating drum 1208.
221 is installed. A system control circuit 1201 controls the torque of the take-up reel motor 1205 during playback to control the magnetic tape 12.
A mode signal is output that causes the 09 to run at approximately the same speed as when recording. A speed data output circuit 1202 outputs tape running speed setting data for setting the running speed of the magnetic tape 1209 based on a mode signal output from the system control circuit 1201. 122
2 is a tape running speed detection circuit;
The rotation speed detection signal output from the frequency generator (FG) 1212 attached to 6 and the supply IJ-rule 120
Based on the rotation speed detection signal output from the frequency generator (FG) 1211 attached to the magnetic tape 1
The tape running speed is detected and a tape running speed signal is output. The speed control circuit 1203 determines the running speed of the magnetic tape 1209 based on the tape running speed signal output from the tape running speed detection circuit 1222.
A speed error signal is outputted so that the speed set by the tape speed setting data outputted from 202 is achieved.

速度制御回路１２０３から出力された速度エラー信号は
巻取リールモータ駆動回路１２０４に入力される。巻取
リールモータ駆動回路１２０４では速度エラー信号に対
応した駆動電流を巻取リールモータ１２０５に流すこと
で巻取リールモータ１２０５を回転駆動し、巻取り−ル
１２０６に磁気テープ１２０９が巻取られ、磁気テープ
１２０９は速度データ出力回路１２０２の出力データで
設定された移送速度で走行する。The speed error signal output from the speed control circuit 1203 is input to the take-up reel motor drive circuit 1204. The take-up reel motor drive circuit 1204 rotates the take-up reel motor 1205 by passing a drive current corresponding to the speed error signal to the take-up reel motor 1205, and the magnetic tape 1209 is wound onto the take-up reel 1206. The magnetic tape 1209 runs at a transfer speed set by the output data of the speed data output circuit 1202.

一方、供給リール１２０７とボスト１２１４の間にはテ
ンションセンサ１２１３が設けられており、テンション
センサ１２１３からは供給リール１２０７とボスト１２
１４の間のテープテンションの強さに対応した電圧が出
力される。テンションセンサ１２１３から出力された電
圧はテンション制御回路１２１７に入力され、テンショ
ン制御回路１２１７からはテンションセンサ１２１３か
ら出力される電圧と端子１２１６から入力されるテンシ
ョン基準電圧の差に比例した電圧、となるテンションエ
ラー信号が出力される。テンションエラー信号は供給リ
ールモータ駆動回路１２１８に入力され、供給リールモ
ータ駆動回路１２１８ではテンションエラー電圧に応じ
た電流を供給り−ルモータ１２１９に流すことで供給リ
ール１２０７に回転トルクを発生させ、所定のパックテ
ンションがかかる。よって、供給リール１２０７とボス
ト１２１４の間のテンションが所定の値となるようにテ
ンション制御が行われる。On the other hand, a tension sensor 1213 is provided between the supply reel 1207 and the post 1214.
A voltage corresponding to the strength of the tape tension between 14 and 14 is output. The voltage output from the tension sensor 1213 is input to the tension control circuit 1217, and the voltage from the tension control circuit 1217 is proportional to the difference between the voltage output from the tension sensor 1213 and the tension reference voltage input from the terminal 1216. A tension error signal is output. The tension error signal is input to the supply reel motor drive circuit 1218, and the supply reel motor drive circuit 1218 supplies a current corresponding to the tension error voltage to the reel motor 1219, thereby generating a rotational torque on the supply reel 1207 to generate a predetermined rotational torque. Pack tension is applied. Therefore, tension control is performed so that the tension between the supply reel 1207 and the boss 1214 becomes a predetermined value.

ところで、本発明の第３の実施例で説明したように、再
生時のテープ速度が記録時のテープ速度とほぼ同じであ
るときに、磁気ヘッドが正規の記録トラックをオントラ
ックして走査するためのトラッキング制御が行われてい
なければ、磁気ヘッドと記録トラックの位置関係によっ
ては、磁気ヘッドが逆アジマスの磁気ヘッドで記録され
た記録トラックを走査することがあり、そのときの磁気
ヘッドの再生出力は非常に小さいものとなり正規の再生
画像が得られないという問題点がある。本実施例はこの
問題点を解決するものである。By the way, as explained in the third embodiment of the present invention, when the tape speed during playback is almost the same as the tape speed during recording, the magnetic head scans the regular recording track while on-track. If tracking control is not performed, depending on the positional relationship between the magnetic head and the recording track, the magnetic head may scan the recording track recorded by the magnetic head with the opposite azimuth, and the reproduction output of the magnetic head at that time There is a problem in that the image is so small that a normal reproduced image cannot be obtained. This embodiment solves this problem.

次に、第１３図および第１４図をもとに本発明の第４の
実施例の動作を説明する。Next, the operation of the fourth embodiment of the present invention will be explained based on FIGS. 13 and 14.

第１３図は、再生時の磁気テープの走行速度を信号記録
時とほぼ同じ速度とするようにリールモータを制御した
ときの、磁気テープとヘッド走査軌跡の位置関係を示す
平面図であり、第１４図は第１２図に示す回路の各部の
波形を示す波形図である。第１４図（ａ）はＨ−８Ｗ信
号を表し、Ｈ−８Ｗ信号がＨｉｇｈのときに磁気ヘッド
１２２０が磁気テープ１２０９上を走査し、逆にＨ−８
Ｗ信号がＬｏｗのときに磁気ヘッド１２２１が磁気テー
プ１２０９上を走査する。同図（ｂ）は速度データ出力
回路１２０２から出力されるテープ速度設定データの値
を示す波形であり、×１（１倍速）を中心に正弦波状に
設定速度が変化しており、かつ、回転ヘッドが４回転す
る間の平均設定速度は×１となっている。このように磁
気テープ１２０９の走行速度を設定したときのヘッド走
査軌跡と磁気テープの位置関係は第１３図に示すように
なる。第１３図において、破線で示した走査軌跡１３０
１は、磁気テープ１２０９の走行回転速度を×１一定と
したときの磁気ヘッド１２２０の走査軌跡であり、かつ
、破線で示した走査軌跡１３０２は同じく磁気ヘッド１
２２１の走査軌跡である。FIG. 13 is a plan view showing the positional relationship between the magnetic tape and the head scanning locus when the reel motor is controlled so that the running speed of the magnetic tape during playback is approximately the same speed as during signal recording; FIG. 14 is a waveform diagram showing waveforms at various parts of the circuit shown in FIG. 12. FIG. 14(a) shows the H-8W signal; when the H-8W signal is High, the magnetic head 1220 scans the magnetic tape 1209;
When the W signal is Low, the magnetic head 1221 scans the magnetic tape 1209. (b) in the same figure is a waveform showing the value of the tape speed setting data output from the speed data output circuit 1202, in which the setting speed changes in a sine wave shape centered on ×1 (1x speed), and the rotation The average set speed during four rotations of the head is x1. When the running speed of the magnetic tape 1209 is set in this way, the positional relationship between the head scanning locus and the magnetic tape is as shown in FIG. In FIG. 13, a scanning trajectory 130 indicated by a broken line
1 is the scanning locus of the magnetic head 1220 when the running rotational speed of the magnetic tape 1209 is constant x1, and the scanning locus 1302 indicated by a broken line is also the scanning locus of the magnetic head 1209.
221 scanning locus.

このときに、磁気テープ１２０９はす＝ルモータによる
速度制御で移送されており、磁気ヘッドが正規の記録ト
ラックをオントラックして走査するためのトラッキング
制御はかかっていない。よって、第１３図の破線１３０
１．１３０２で示すように、磁気ヘッド１２２０．　１
２２１がそれぞれ逆アジマスの記録トラックを走査する
場合があり、このときにはヘッド１２２０．　１２２１
から出力される再生出力は１トラック走査期間中、常に
小さくなる。よって、本来の再生画像が得られないこと
が起こるという問題点がある。At this time, the magnetic tape 1209 is being transported under speed control by a motor, and no tracking control is applied so that the magnetic head scans on-track on a regular recording track. Therefore, the dashed line 130 in FIG.
As shown at 1.1302, the magnetic head 1220. 1
Heads 1220 . 1221
The playback output output from the track is always small during one track scanning period. Therefore, there is a problem that the original reproduced image may not be obtained.

しかし、本実施例においては、磁気テープの走行速度が
第１４図（ｂ）に示すように１倍速を中心に正弦波状に
変化するように巻取りリールモータが制御されるため、
磁気ヘッド１２２０の走査軌跡は曲線１３０３，１３０
５，１３０７．　１３０９で示すようになり、かつ、磁
気ヘッド１２２１の走査軌跡は曲線１３０４．　１３］
３，１３０８．１３１０で示すようになる。第１４図（
ｃ）はこのときに得られる各磁気ヘッドでの再生信号レ
ベルである。同図（Ｃ）に示すように、ヘッド走査区間
■、■、■、■、■、■、■、■で磁気ヘッドの走査軌
跡と記録トラックの位置関係がそれぞれ異なるため、ヘ
ッド走査区間■〜■の１トラック走査期間における再生
信号出力レベル波形はそれぞれ異なり、第１４図（ｄ）
に示すようにヘッド走査区間■〜■の再生信号出力レベ
ル波形を重ね合わせると、ある一定レベル以上の再生信
号出力が得られることがわかる。すなわち、各トラック
ごとに１フイールドの画像が記録されているときに、本
実施例によれば磁気ヘッドを搭載した回転ドラムが４回
転する間に画像の特定の位置の情報が欠落することなく
再生でき、画像メモリを用いて再生信号処理を行うシス
テムにおいて、特定の画素が常に書き換えられないとい
う従来の問題点を解決することができる。However, in this embodiment, the take-up reel motor is controlled so that the running speed of the magnetic tape changes sinusoidally around the 1x speed as shown in FIG. 14(b).
The scanning trajectory of the magnetic head 1220 is curved 1303, 130.
5,1307. 1309, and the scanning trajectory of the magnetic head 1221 is as shown by curve 1304. 13]
3,1308.1310. Figure 14 (
c) is the reproduction signal level obtained at this time in each magnetic head. As shown in the same figure (C), since the positional relationship between the scanning locus of the magnetic head and the recording track is different in the head scanning sections ■, ■, ■, ■, ■, ■, ■, ■, respectively, the head scanning sections ■~ The reproduced signal output level waveforms during the one-track scanning period of (3) are different, as shown in Fig. 14(d).
As shown in FIG. 3, when the reproduced signal output level waveforms of the head scanning sections (1) to (2) are superimposed, it can be seen that a reproduced signal output of a certain level or higher can be obtained. In other words, when one field of image is recorded on each track, according to this embodiment, information at a specific position of the image can be reproduced without being lost while the rotating drum equipped with the magnetic head rotates four times. This makes it possible to solve the conventional problem that specific pixels cannot always be rewritten in a system that performs reproduction signal processing using an image memory.

以上説明したように、本実施例の磁気記録再生装置のリ
ールモータ制御装置によると、巻取りリールモータのト
ルクを制御することにより磁気テープの走行速度を記録
時のテープ走行速度とほぼ同じ速度とする再生モードに
おいて、磁気ヘッドと記録トラックの位置関係によって
は磁気ヘッドの再生出力が１トラック走査期間中、常に
小さく、正規の再生画像が得られないといった問題点を
解決することができ、画像メモリを用いて再生映像信号
処理を行う磁気記録再生装置においては、磁気ヘッドを
搭載した回転ヘッドが複数回転する間に画面上のすべて
の箇所の画素が書き換えられ、非常に見易い再生映像が
得られるという効果かある。As explained above, according to the reel motor control device of the magnetic recording/reproducing apparatus of this embodiment, by controlling the torque of the take-up reel motor, the running speed of the magnetic tape can be made to be approximately the same as the tape running speed during recording. This solves the problem that, depending on the positional relationship between the magnetic head and the recording track, the reproduction output of the magnetic head is always small during one track scanning period, making it impossible to obtain a normal reproduced image. In a magnetic recording and reproducing device that processes reproduced video signals using a magnetic head, pixels at all locations on the screen are rewritten during multiple rotations of a rotating head equipped with a magnetic head, resulting in extremely easy-to-see reproduced video. It's effective.

また、本発明は映像信号をディジタルデータに変換して
記録する磁気記録再生装置において特に効果がある。Further, the present invention is particularly effective in a magnetic recording/reproducing device that converts a video signal into digital data and records the data.

発明の詳細 な説明したように本発明の磁気記録再生装置のキャプス
タンモータ制御装置あるいはリールモータ制御装置によ
ると、再生時に磁気テープを記録時におけるテープ速度
のＮ倍速（Ｎ＞　１　）でテープを走行させながら再生
画像を出力するサーチモードにおいて、テープ走行速度
をＮ倍速以下の速度とＮ倍速以上の速度を組み合わせて
平均走行速度がＮ倍となるように、キャプスタンモータ
あるいはリールモータの速度制御を行うことで、サーチ
モードにおける再生信号出力の記録トラ・ツクの特定の
位置に対応する部分の出力レベルが常に低く、そのため
に画像メモリを用いて信号処理を行うシステムにおいて
特定の画素について情報が書き換わらないといった問題
点を解決することができ、非常に見易い再生画像を得る
ことができる。As described in detail, according to the capstan motor control device or reel motor control device of the magnetic recording and reproducing apparatus of the present invention, the magnetic tape is played back at a speed N times the tape speed at the time of recording (N>1). In the search mode that outputs the reproduced image while running the tape, the capstan motor or reel motor speed is controlled so that the average running speed is N times by combining the tape running speed of N times or less and the speed of N times or more. By doing this, the output level of the part corresponding to a specific position of the recording track of the playback signal output in search mode is always low, and therefore, in a system that performs signal processing using image memory, information about a specific pixel is not available. The problem of not being rewritten can be solved, and a reproduced image that is very easy to view can be obtained.

また、本実施例の磁気記録再生装置のキャプスタンモー
タ制御装置あるいはリールモータ制御装置によると、再
生時に磁気テープの走行速度を記録時のテープ走行速度
とほぼ同じになるように制御し、かつ、磁気ヘッドが正
規の記録トラックをオントラックして走査するためのト
ラッキング制御が行われていないモードにおいて、磁気
ヘッドと記録トラックの位置関係によっては磁気ヘッド
の再生出力が１トラック走査期間中、常に小さく、正規
の再生画像が得られないといった問題点を解決すること
ができ、画像メモリを用いて再生映像信号処理を行う磁
気記録再生装置においては、磁気ヘッドを搭載した回転
ヘッドが複数回転する間に画面上のすべての箇所の画素
が書き換えられ、非常に見易い再生映像が得られる。Further, according to the capstan motor control device or the reel motor control device of the magnetic recording and reproducing apparatus of this embodiment, the running speed of the magnetic tape during playback is controlled to be approximately the same as the tape running speed during recording, and In a mode in which tracking control is not performed so that the magnetic head scans on-track on a regular recording track, the reproduction output of the magnetic head may always be small during one track scanning period depending on the positional relationship between the magnetic head and the recording track. In magnetic recording and reproducing devices that process reproduced video signals using image memory, it is possible to solve the problem of not being able to obtain regular reproduced images. Pixels at all locations on the screen are rewritten, resulting in an extremely easy-to-see playback video.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の第１の実施例の磁気記録再生装置のキ
ャプスタンモータ制御装置の概略構成図、第２図は５倍
速再生時の磁気テープとヘッド走査軌跡の位置関係を示
す平面図、第３図は本発明の第１の実施例の動作を説明
するための波形図、第４図は第１図の速度データ出力回
路の具体例を示す回路図、第５図は速度データ出力回路
の動作を説明するための波形図、第６図は本発明の第２
の実施例の磁気記録再生装置のリールモータ制御装置の
概略構成図、第７図は７倍速再生時の磁気テープとヘッ
ド走査軌跡の位置関係を示す平面図、第８図は本発明の
第２の実施例の動作を説明するための波形図、第９図は
本発明の第３の実施例の磁気記録再生装置のキャプスタ
ンモータ制御装置の概略構成図、第１０図は１倍速再生
時の磁気テープとヘッド走査軌跡の位置関係を示す平面
図、第１１図は本発明の第３の実施例の動作を説明する
ための波形図、第１２図は本発明の第４の実施例の磁気
記録再生装置のリールモータ制御装置の概略構成図、第
１３図は１倍速再生時の磁気テープとヘッド走査軌跡の
位置関係を示す平面図、第１４図は本発明の第４の実施
例の動作を説明するための波形図、第１５図は５倍速再
生時の磁気テープとヘッド走査軌跡の位置関係を示す平
面図、第１６図は従来の問題点を説明するための波形図
である。 １０２．６０２，９０２．　１２０２・・・速度データ
出力回路、　　１０３，６０３，９０３．　１２０３・
・・速度制御回路、　　１０４・・・位相制御回路、６
０４、　１２０４・・・リールモータ駆動回路、　　６
０２、　１２２２・・・テープ走行速度検出回路。 代理人の氏名　弁理士　粟野　重孝　ほか１名４〇− 妹 ０り 綜 畦FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a capstan motor control device of a magnetic recording and reproducing apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing the positional relationship between the magnetic tape and the head scanning locus during 5x speed reproduction. , FIG. 3 is a waveform diagram for explaining the operation of the first embodiment of the present invention, FIG. 4 is a circuit diagram showing a specific example of the speed data output circuit of FIG. 1, and FIG. 5 is a speed data output circuit. A waveform diagram for explaining the operation of the circuit, FIG. 6 is the second waveform diagram of the present invention.
FIG. 7 is a plan view showing the positional relationship between the magnetic tape and the head scanning locus during 7x speed playback, and FIG. FIG. 9 is a schematic diagram of the capstan motor control device of the magnetic recording/reproducing apparatus according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a waveform diagram for explaining the operation of the third embodiment of the present invention. FIG. 11 is a plan view showing the positional relationship between the magnetic tape and the head scanning locus, FIG. 11 is a waveform diagram for explaining the operation of the third embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a magnetic diagram of the fourth embodiment of the present invention. A schematic configuration diagram of a reel motor control device of a recording and reproducing apparatus, FIG. 13 is a plan view showing the positional relationship between the magnetic tape and the head scanning locus during 1x speed reproduction, and FIG. 14 shows the operation of the fourth embodiment of the present invention. FIG. 15 is a plan view showing the positional relationship between the magnetic tape and the head scanning locus during 5x speed reproduction, and FIG. 16 is a waveform diagram for explaining the conventional problems. 102.602,902. 1202...speed data output circuit, 103,603,903. 1203・
...Speed control circuit, 104...Phase control circuit, 6
04, 1204... Reel motor drive circuit, 6
02, 1222...Tape running speed detection circuit. Name of agent: Patent attorney Shigetaka Awano and 1 other person 40 years old - Sister 0 years old

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）キャプスタンモータの回転速度を設定する回転速
度設定手段と、 前記キャプスタンモータの回転速度を検出する回転速度
検出手段と、 前記回転速度検出手段の出力をもとに前記キャプスタン
モータの回転速度が前記回転速度設定手段の出力データ
で設定された回転速度になるようにキャプスタンモータ
制御信号を出力する速度制御回路とを有し、 前記回転速度設定手段は、磁気テープの走行速度を記録
時のＮ倍速の速度で再生するＮ倍速再生時に、設定速度
をＮ倍速以下のデータとＮ倍速以上のデータを組み合わ
せることにより平均速度がＮ倍速となるように速度設定
データを出力するキャプスタンモータ制御装置。(1) a rotational speed setting means for setting the rotational speed of the capstan motor; a rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the capstan motor; and a rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the capstan motor; and a speed control circuit that outputs a capstan motor control signal so that the rotation speed becomes the rotation speed set by the output data of the rotation speed setting means, and the rotation speed setting means controls the running speed of the magnetic tape. A capstan that outputs speed setting data so that the average speed becomes N times the speed by combining data with the setting speed below N times and data with the setting speed above N times when playing back at N times the speed of recording. Motor control device. （２）回転速度設定手段は、回転ヘッド装置の回転位置
を検出する回転ヘッド位置検出手段と、前記回転ヘッド
位置検出手段から出力される回転ヘッド位置データに対
応してキャプスタンモータの回転速度データを出力する
回転速度データ出力手段とからなる請求項１記載のキャ
プスタンモータ制御装置。(2) The rotational speed setting means includes a rotational head position detection means for detecting the rotational position of the rotational head device, and rotational speed data of the capstan motor corresponding to the rotational head position data output from the rotational head position detection means. 2. The capstan motor control device according to claim 1, further comprising rotational speed data output means for outputting rotational speed data. （３）巻取リールモータの駆動トルクを制御することに
より磁気テープの走行速度を制御する磁気記録再生装置
のリールモータ制御装置であって、前記磁気テープの走
行速度を設定するテープ走行速度設定手段と、 前記磁気テープの走行速度を検出するテープ走行速度検
出手段と、 前記テープ走行速度検出手段の出力をもとに前記磁気テ
ープの走行速度が前記テープ走行速度設定手段の出力デ
ータで設定された速度になるように前記巻取リールモー
タの駆動トルクを制御する巻取リールモータ制御回路と
を有し、 前記テープ走行速度設定手段は、前記磁気テープの走行
速度を記録時のＮ倍速の速度で再生するＮ倍速再生時に
、前記磁気テープの走行速度がＮ倍速以下となる設定デ
ータおよびＮ倍速以上となる設定データを組み合わせて
出力することにより前記磁気テープの平均速度がＮ倍速
となるように速度設定データを出力するリールモータ制
御装置。(3) A reel motor control device for a magnetic recording and reproducing apparatus that controls the running speed of a magnetic tape by controlling the drive torque of a take-up reel motor, the tape running speed setting means for setting the running speed of the magnetic tape. and a tape running speed detection means for detecting the running speed of the magnetic tape, and a running speed of the magnetic tape is set based on the output of the tape running speed detection means using output data of the tape running speed setting means. and a take-up reel motor control circuit for controlling the drive torque of the take-up reel motor so that the magnetic tape travels at a speed N times the speed at which the magnetic tape is recorded. When playing back at N times the speed, the average speed of the magnetic tape is set to N times by outputting a combination of setting data that causes the running speed of the magnetic tape to be N times the speed or less and setting data that makes the running speed of the magnetic tape N times the speed or more. Reel motor control device that outputs setting data. （４）キャプスタンモータの回転速度を設定する回転速
度設定手段と、 前記キャプスタンモータの回転速度を検出する回転速度
検出手段と、 前記回転速度検出手段の出力をもとに前記キャプスタン
モータの回転速度が前記回転速度設定手段の出力データ
で設定された回転速度になるようにキャプスタンモータ
制御信号を出力する速度制御回路とを有し、 前記キャプスタンモータ回転速度設定手段は、前記磁気
テープの走行速度を記録時とほぼ同じ速度（Ｖ＿０）で
再生する際に、設定速度をＶ＿０以下のデータとＶ＿０
以上のデータを組み合わせることにより平均速度がＶ＿
０となるように速度設定データを出力するキャプスタン
モータ制御装置。(4) rotational speed setting means for setting the rotational speed of the capstan motor; rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the capstan motor; and rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the capstan motor; and a speed control circuit that outputs a capstan motor control signal so that the rotation speed becomes the rotation speed set by the output data of the rotation speed setting means, and the capstan motor rotation speed setting means is configured to control the rotation speed of the magnetic tape. When replaying the running speed of at almost the same speed (V_0) as at the time of recording, the set speed is set to data below V_0 and V_0.
By combining the above data, the average speed is V_
A capstan motor control device that outputs speed setting data so that the speed becomes 0. （５）巻取リールモータの駆動トルクを制御することに
より磁気テープの走行速度を制御する磁気記録再生装置
のリールモータ制御装置であって、前記磁気テープの走
行速度を設定するテープ走行速度設定手段と、前記磁気
テープの走行速度を検出するテープ走行速度検出手段と
、 前記テープ走行速度検出手段の出力をもとに前記磁気テ
ープの走行速度が前記テープ走行速度設定手段の出力デ
ータで設定された速度になるように前記巻取リールモー
タの駆動トルクを制御する巻取リールモータ制御回路と
を有し、 前記テープ走行速度設定手段は、前記磁気テープの走行
速度を記録時とほぼ同じ速度（Ｖ＿０）で再生する際に
、設定速度をＶ＿０以下のデータとＶ＿０以上のデータ
を組み合わせることにより平均速度がＶ＿０となるよう
に速度設定データを出力するリールモータ制御装置。(5) A reel motor control device for a magnetic recording and reproducing device that controls the running speed of a magnetic tape by controlling the drive torque of a take-up reel motor, the tape running speed setting means for setting the running speed of the magnetic tape. and a tape running speed detecting means for detecting the running speed of the magnetic tape, and a running speed of the magnetic tape is set based on the output of the tape running speed detecting means with output data of the tape running speed setting means. and a take-up reel motor control circuit for controlling the driving torque of the take-up reel motor so that the magnetic tape travels at a speed approximately equal to that at the time of recording (V_0). ), the reel motor control device outputs speed setting data such that the average speed becomes V_0 by combining data of the setting speed below V_0 and data above V_0.