JPH043741A - Multi-stage paper feeder - Google Patents
Multi-stage paper feederInfo
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- JPH043741A JPH043741A JP2105061A JP10506190A JPH043741A JP H043741 A JPH043741 A JP H043741A JP 2105061 A JP2105061 A JP 2105061A JP 10506190 A JP10506190 A JP 10506190A JP H043741 A JPH043741 A JP H043741A
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Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に連結
され、その画像形成装置本体内へ多段に配置された各給
紙段から用紙を給紙する多段給紙装置（カセットバンク
）に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention is connected to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, and feeds paper from each paper feed stage arranged in multiple stages in the main body of the image forming apparatus. The present invention relates to a multistage paper feeding device (cassette bank) that feeds paper.
従来、第６図に示すような多段給紙装置１では、上、中
、下の各給紙段の用紙トレイ４上の用紙Ｐの給紙分離部
２による給紙速度は、全ての段について同一であり、各
段から１枚に分離して給紙した用紙Ｐを上部に連結され
る複写機等の画像形成装置３のレジストローラ５に向け
て搬送している。Conventionally, in a multistage paper feeding device 1 as shown in FIG. 6, the paper feeding speed of the paper P on the paper tray 4 of each of the upper, middle, and lower paper feeding stages by the paper feeding separation unit 2 is the same for all stages. The paper P is fed separately from each stage and is conveyed toward the registration rollers 5 of an image forming apparatus 3 such as a copying machine connected above.
しかしながら、このように全ての給紙段からの給紙速度
（線速）が全て同一である場合には、第６図に示すよう
画像形成装置１３の感光体ドラム７に近接して配置され
るレジストローラ５から各段の給紙位置までの距離Ｌ１
〜Ｌ３が、下の給紙段になるほど長くなるため、それだ
け下方の給紙段を選択した場合には、１枚目の用紙が排
紙トレイ６に排出されるまでに時間がかかつてしまうと
いう問題点があった。However, if the paper feed speeds (linear speeds) from all paper feed stages are the same, the paper feed speeds (linear speeds) from all the paper feed stages are the same, as shown in FIG. Distance L1 from the registration roller 5 to the paper feeding position of each stage
~ L3 becomes longer the lower the paper feed stage is, so if you select a paper feed stage that far down, it will take time until the first sheet of paper is ejected to the paper output tray 6. There was a problem.
この発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、
いずれの給紙段を選択して給紙をしても、その給紙され
た用紙に画像が転写されて排出されるまでの時間が全て
同一になるようにすることを目的とする。This invention was made in view of the above problems,
The purpose is to make the time from when an image is transferred to the fed paper until it is ejected the same no matter which paper feeding stage is selected to feed the paper.
この発明は上記の目的を達成するため、複写機等の画像
形成装置の装置本体に連結され、フレーム本体内に引き
呂し可能に多段に配置されるそれぞれに給紙分離部を備
えた用紙収納ユニットが。In order to achieve the above-mentioned object, this invention is connected to the main body of an image forming apparatus such as a copying machine, and is arranged in multiple stages in a frame main body so as to be retractable, each of which has a paper feed separation section. unit.
上記フレーム本体に所定の挿着位置まで挿着されたとき
に上記給紙分離部によって用紙を装置本体へ給紙可能な
状態になる多段給紙装置において、上記各段に給紙分離
部を駆動するための駆動モータをそれぞれ設けると共に
、その駆動モータの各段ごとの１枚目の給紙時の回転速
度を上記各段の給紙分離部から上記装置本体の搬送路に
至る用紙の搬送時間が同じになるようにそれぞれ異なら
せる回転速度制御手段を設けたものである。In the multi-stage paper feeding device, the paper feed separation unit becomes ready to feed paper to the apparatus main body when the paper is inserted into the frame main body to a predetermined insertion position, and the paper feed separation unit is driven at each stage. In addition, a drive motor is provided for each stage, and the rotational speed of the drive motor at the time of feeding the first sheet for each stage is determined by the transport time of the paper from the paper feed separation section of each stage to the transport path of the apparatus main body. A rotational speed control means is provided to vary the rotational speeds so that the rotational speeds are the same.
このように構成した多段給紙装置によれば、画像形成装
置の装置本体から遠い位置にある用紙収納ユニットを選
択して給紙をすると、回転速度制御手段はその選択され
た段の駆動モータを、１枚目に給紙する用紙が他の各段
の給紙分離部から給紙した用紙が装置本体の搬送路に至
る搬送時間と同じになる回転速度で回転させるため、装
置本体から離れた位置にある給紙段からの給紙であって
も、その給紙された用紙は他の段を選択した場合と同様
の時間で装置本体の搬送路に到達する。According to the multistage paper feeding device configured in this way, when a paper storage unit located far from the main body of the image forming apparatus is selected and paper is fed, the rotational speed control means controls the drive motor of the selected stage. , since the first sheet of paper is rotated at a rotation speed that is the same as the transport time of the paper fed from the paper feed separation section of each other stage to the transport path of the main body of the machine, it is separated from the main body of the machine. Even if paper is fed from a paper feed stage located at the same position, the fed paper reaches the conveyance path of the main body of the apparatus in the same time as when another stage is selected.
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明
する。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
第１図はこの発明による多段給紙装置を制御系と共に示
す概略構成図、第２図は同じくその多段給紙装置を正面
から見た構成図、第３図は第２図の多段給紙装置の用紙
収納ユニット１５の収納部基部１６をガイドレールに沿
って引き出した途中の状態を示す斜視図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a multi-stage paper feeding device according to the present invention together with a control system, FIG. 2 is a configuration diagram of the multi-stage paper feeding device seen from the front, and FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the storage base 16 of the paper storage unit 15 is being pulled out along the guide rail.
この多段給紙装置２０は、第１図に示すように、画像形
成装置である複写機１０等の装置本体１１に連結され、
フレーム本体１７内に引き出し可能に多段（３段図示し
ているが適宜増減できる）に配置されるそれぞれに給紙
分離部２５を備えた用紙収納ユニット１５が、フレーム
本体１７に所定の挿着位置まで挿着されたときに給紙分
離部２５によって用紙Ｐを複写機１ｏの装置本体１１へ
給紙可能な状態になる。As shown in FIG. 1, this multi-stage paper feeding device 20 is connected to a device main body 11 such as a copying machine 10, which is an image forming device.
Paper storage units 15 each having a paper feed separating section 25 are disposed in multiple stages (three stages are shown, but the number can be increased or decreased as appropriate) in a drawable manner within the frame body 17, and are inserted into the frame body 17 at predetermined insertion positions. When the paper P is fully inserted, the paper feed separation unit 25 becomes ready to feed the paper P to the apparatus main body 11 of the copying machine 1o.
その用紙収納ユニット１５は、第２図に示すようにフレ
ーム本体１７の左右の壁面１７ａ、１７ｂにそれぞれ対
向させて取付けた第３図にも示すコ字状のガイドレール
２２及び２３に沿って挿脱可能な収納部基部１６と、そ
の上部に給紙方向（第２図で左右方向）に沿って移動可
能に載置される用紙トレイ２１とからなり、その用紙ト
レイ２１に給紙分離部２５と、中継搬送コロ対１８の用
紙収納ユニット側のコロ１８ａと、用紙を給紙分離部２
５から中継搬送コロ対１８へ案内する上下のガイド板２
６と２７とを一体的に取付けている。The paper storage unit 15 is inserted along the U-shaped guide rails 22 and 23 shown in FIG. 3, which are attached to the left and right walls 17a and 17b of the frame body 17 facing each other, respectively, as shown in FIG. It consists of a removable storage unit base 16 and a paper tray 21 that is placed on top of the storage unit base 16 so as to be movable along the paper feeding direction (horizontal direction in FIG. 2). , the roller 18a on the paper storage unit side of the relay conveyance roller pair 18, and the paper feed separation section 2.
Upper and lower guide plates 2 that guide from 5 to the relay conveyance roller pair 18
6 and 27 are integrally attached.
また、その収納部基部１６と用紙トレイ２１との間に、
中継搬送コロ対１８の用紙収納ユニット側のコロ１８ａ
をフレーム本体１７に回転可能に取付けられたフレーム
側のコロ１８ｂから離間させる第２図で左方に用紙トレ
イ２１を付勢するスプリング２８を、その一端を用紙ト
レイ２１の底部略中央に固設したピン２９に係着し、他
端を第３図にも示すように収納部基部１６の略中夫に給
紙方向に沿って固定した補強板３１に固定されるピン３
２に係着することにより設けている。Moreover, between the storage unit base 16 and the paper tray 21,
Roller 18a on the paper storage unit side of relay conveyance roller pair 18
A spring 28 that urges the paper tray 21 to the left in FIG. The other end of the pin 3 is fixed to a reinforcing plate 31 which is fixed to a substantially central portion of the storage unit base 16 along the paper feeding direction, as shown in FIG.
It is provided by being attached to 2.
さらに、用紙収納ユニット１５を、給紙分離部２５と共
にフレーム本体１７へそれが奥に突き当たるまで挿入し
て、第２図に示す用紙Ｐを分離・給紙可能な位置に挿着
したときに、用紙トレイ２１及び給紙分離部２５を、用
紙収納ユニット側のコロ１８ａをフレーム側のコロ１８
ｂに圧接させるように移動させる移動機構３０を、第３
図に示すように設けている。Furthermore, when the paper storage unit 15 is inserted into the frame main body 17 together with the paper feed separation unit 25 until it reaches the back, and the paper P shown in FIG. 2 is inserted at a position where it can be separated and fed, The paper tray 21 and the paper feed separation section 25 are connected to the rollers 18a on the paper storage unit side and the rollers 18a on the frame side.
The moving mechanism 30 that moves so as to come into pressure contact with the third
It is installed as shown in the figure.
また、第２図に示すように用紙トレイ２１に、底板３３
を図示しない支持部材によってその給紙上流側の一端を
回動可能に取付けて支持し、その他端の下面に底板上昇
アーム３４を当接させて、底板３３上の用紙Ｐの減少に
伴ってそれを上昇方向に回動させ、底板３３上の最上位
の用紙位置をセット時には図示の給紙位置に常に保つよ
うにしている。Also, as shown in FIG. 2, a bottom plate 33 is attached to the paper tray 21.
is rotatably attached and supported at one end on the paper feed upstream side by a support member (not shown), and the bottom plate raising arm 34 is brought into contact with the lower surface of the other end, so that as the paper P on the bottom plate 33 decreases, the is rotated in the upward direction so that the uppermost sheet position on the bottom plate 33 is always kept at the illustrated sheet feeding position when setting.
なお、第２図で３５は給紙コロであり、矢示方向に回転
して用紙トレイ２１上の最上位の用紙を給紙分離部２５
へ送り出す。In FIG. 2, reference numeral 35 denotes a paper feed roller, which rotates in the direction of the arrow to transfer the uppermost paper on the paper tray 21 to the paper feed separation section 25.
send to.
フレーム本体１７の壁面１７ａ、１７ｂにそれぞれ固設
されるガイドレール２２及び２３は、第３図に示すよう
にその手前側の各上部水平面２２ａ、２３ａを取り除い
て断面形状をＬ字状とする部分を形成し、その縦面２２
ｂ、２３ｂに滑すコロ３６をそれぞれ回転自在に取付け
ると共に、下部水平面２２ｃ、２３ｃに位置決めコロ３
７゜３７をそれぞれ取付けている。The guide rails 22 and 23 fixed to the wall surfaces 17a and 17b of the frame body 17, respectively, have an L-shaped cross section by removing the upper horizontal surfaces 22a and 23a on the front side, as shown in FIG. , and its longitudinal surface 22
A sliding roller 36 is rotatably attached to each of b and 23b, and a positioning roller 3 is attached to the lower horizontal surface 22c and 23c.
7°37 are installed respectively.
また、第３図に示すように収納部基部１６の両側部に、
用紙収納ユニットの挿脱方向に沿って長く延びる耳部３
８ａ、３９ａを有する係合部材３８．３９をそれぞれ一
体に形成すると共に、その両側部の後部側面に基部側番
リコロ４１をそれぞれ回転自在に取付けている。In addition, as shown in FIG. 3, on both sides of the storage unit base 16,
An ear portion 3 that extends long along the insertion/removal direction of the paper storage unit
Engaging members 38 and 39 having 8a and 39a are each integrally formed, and base side number recolos 41 are rotatably attached to the rear side surfaces of both sides thereof.
そして、その各係合部材３８．３９の耳部３８ａと３９
ａを、それぞれ左右のガイドレール２２及び２３の上部
水平面２２ａ及び２３ａの上部へ重なるようにして、そ
の各耳部３８ａ、３９ａの下面が両側の滑すコロ３６．
３６上に接しく第２図も参照）、各基部側溝りコ０４１
．４１がガイドレール２２及び２３の各下部水平面２２
Ｃ２２３ｃ上に接して、収納部基部１６が第３図の矢示
Ｂ方向にスムーズに移動できるようにしている。And the ears 38a and 39 of each of the engaging members 38, 39
a so that they overlap the upper horizontal surfaces 22a and 23a of the left and right guide rails 22 and 23, respectively, so that the lower surfaces of the ears 38a and 39a are on both sides of the sliding rollers 36.
36 (see also Figure 2), each base side groove 041
．． 41 is each lower horizontal surface 22 of the guide rails 22 and 23
C223c so that the storage portion base 16 can move smoothly in the direction of arrow B in FIG.
また、その各下部水平面２２ｃ、２３ｃの手前側に回転
自在に取付けられている位置決めコロ３７．３７に、ユ
ニット基部１６の両側面が挿脱時に接してそれが第２図
で左右方向にガタつかないようにすると共に、ユニット
基部１６の両側面の一部をコ字状に切り込んでそれを外
側にそれぞれ折り曲げることによってストッパ３８ｂ、
３９ｂを形成し、ユニット基部１６を第３図の矢示Ｂ１
方向に引き出した際にそのストッパ３８ｂ。In addition, both side surfaces of the unit base 16 touch the positioning rollers 37 and 37 rotatably attached to the front side of each of the lower horizontal surfaces 22c and 23c during insertion and removal, which may cause rattling in the left-right direction as shown in FIG. stopper 38b, by cutting a part of both sides of unit base 16 into a U-shape and bending it outward.
39b and unit base 16 as shown by arrow B1 in FIG.
The stopper 38b when pulled out in the direction.
３９ｂが位置決めコロ３７，３７にそれぞれ当接して、
用紙収納ユニット１５全体がガイドレール２２．２３か
ら脱落しないようにしている。39b comes into contact with the positioning rollers 37, 37, respectively,
The entire paper storage unit 15 is prevented from falling off the guide rails 22, 23.
さらに、収納部基部１６の補強板３１とそれに間隔を置
いて平行する補強板４３に、それぞれ間隔を置いて３個
（必要に応じて増減できる）のトレイ載置コロ４４を、
その各コロの上端を各補強板３１．４３の上縁から若干
量突出させて、それらを回転自在に取付けている。Furthermore, three tray mounting rollers 44 (which can be increased or decreased as needed) are placed at intervals on the reinforcing plate 31 of the storage unit base 16 and the reinforcing plate 43 parallel to it at intervals.
The upper end of each of the rollers is made to protrude by a certain amount from the upper edge of each reinforcing plate 31, 43, and these are rotatably attached.
移動機構３０は、第５図にも示すように、板材の一部を
コ字状に折り曲げると共に平面形状を略り字状としたレ
バー４５を、軸４６によって第３図に示すように収納部
基部１６の基部底板１６ａに揺動可能に支持し、その軸
４６に巻きバネ４７を取付けてその一端をレバー４５の
一部に、他端を基部底板１６ａに固設されるバネ係着ピ
ン４８にそれぞれ係着し、レバー４５を矢示Ｃ方向に揺
動付勢して、そのレバー４５の一部を基部底板１６ａに
固設される揺動規制ピン４９に当接させてその揺動位置
を規制している。As shown in FIG. 5, the moving mechanism 30 moves a lever 45, which is made by bending a part of a plate into a U-shape and has an abbreviated planar shape, into a storage area as shown in FIG. 3 by means of a shaft 46. A spring locking pin 48 is swingably supported on the base bottom plate 16a of the base 16, has a coiled spring 47 attached to its shaft 46, has one end fixed to a part of the lever 45, and the other end fixed to the base bottom plate 16a. The levers 45 are urged to swing in the direction of arrow C, and a portion of the levers 45 is brought into contact with the swing restriction pins 49 fixed to the base bottom plate 16a to set the swing positions. is regulated.
そして、このレバー４５に対応する収納部基部１６の背
面側板５０に開口５０ａを形成すると共に、そのレバー
４５の背面側となる当接面４５ａ（第５図に最も明示）
に対応するフレーム本体１７の対向面に、ブラケット５
１に固定されて先端部分の形状を半球状にした突き当て
ピン５２を配設し、収納部基部１６を第３図の矢示Ｂ２
方向に所定のセット位置まで挿入したときに、レバー４
５がその突き当てピン５２に当接して、所定の量だけ矢
示Ｃと反対の方向に揺動するようにしている。Then, an opening 50a is formed in the back side plate 50 of the storage unit base 16 corresponding to this lever 45, and an abutment surface 45a (most clearly shown in FIG. 5) which becomes the back side of the lever 45.
A bracket 5 is attached to the opposite surface of the frame body 17 corresponding to the frame body 17.
1, an abutment pin 52 having a hemispherical tip end is provided, and the base 16 of the storage portion is aligned with the arrow B2 in FIG.
When the lever 4 is inserted into the specified setting position in the
5 comes into contact with the abutment pin 52, and swings by a predetermined amount in the direction opposite to the arrow C.
次に、第４図を主に参照して用紙トレイ２１と給紙分離
部２５を詳しく説明する。Next, the paper tray 21 and the paper feed separation section 25 will be described in detail with reference mainly to FIG.
用紙トレイ２１は、その上面に一対のサイドフェンス５
３．５４を用紙幅に対応させてその幅を調整可能に取付
け、その下面には前述のスプリング２８の一端を係着す
るピン２９を固設すると共に、第３図の２列に配列され
る各トレイ載置コロ４４にそれぞれ対応し、その各トレ
イ載置コロ４４をコ字溝内にそれぞれ係合するコロ案内
レール５５及び５６を一体に固設している。The paper tray 21 has a pair of side fences 5 on its upper surface.
3.54 is attached so that its width can be adjusted in accordance with the width of the paper, and pins 29 for engaging one end of the aforementioned spring 28 are fixed on the lower surface thereof, and are arranged in two rows as shown in FIG. Roller guide rails 55 and 56 are integrally fixed to correspond to each tray mounting roller 44 and engage each tray mounting roller 44 in the U-shaped groove, respectively.
また、用紙トレイ２１はサイドフェンス５３側の下面に
、第５図に明示する下面側に係合ピン６１を固設したピ
ン固定板５７を、その係合ピン６１を下方に突出させる
ように取付けている。Further, the paper tray 21 has a pin fixing plate 57 on the lower surface on the side fence 53 side, which has an engaging pin 61 fixedly fixed on the lower surface side as shown in FIG. 5, so that the engaging pin 61 protrudes downward. ing.
そして、第２図に示すように、収納部基部１６上の所定
の位置に用紙トレイ２１を載置したときに、その係合ピ
ン６１が第５図に示すようにレバー４５の側縁４５ｂに
常に係合するようにしている。As shown in FIG. 2, when the paper tray 21 is placed at a predetermined position on the storage unit base 16, the engagement pin 61 touches the side edge 45b of the lever 45 as shown in FIG. I try to keep it engaged all the time.
各給紙段の給紙分離部２５は、第４図に示すように上下
にフィードローラ６２とリバースローラ６３（第２図も
参照）を互いに圧接させ、用紙が重送されない通常状態
ではそのリバースローラ６３が矢示り方向に回転するフ
ィードローラ６２に連れ回りし、重送時にはそれと反対
方向に回転して下側の用紙から用紙トレイ２１上に戻し
て１枚に分離する公知の機構である。The paper feed separation section 25 of each paper feed tray has a feed roller 62 and a reverse roller 63 (see also FIG. 2) pressed against each other vertically as shown in FIG. This is a known mechanism in which a roller 63 rotates with the feed roller 62 rotating in the direction of the arrow, and in the case of double feeding, rotates in the opposite direction to return the lower sheet of paper onto the paper tray 21 and separate it into one sheet. .
そして５その各段のフィードローラ６２及びリバースロ
ーラ６３は、給紙分離部２５を駆動するために各段ごと
に設けている駆動モータ６４（特定の段のものを指す時
は駆動モータ６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｇと云う）の駆動力
がタイミングベルト６５によって伝達されてそれぞれ回
転し、フィードローラ６２は電磁クラッチ６６を介して
その駆動力が伝達され、その電磁クラッチ６６のオン・
オフによってそれが回転したり停止したりし、リバース
ローラ６３は公知の図示しないトルクリミッタを介して
フィードローラ６２の搬送方向と反対の方向に常に回転
力が付与されている。5. The feed roller 62 and reverse roller 63 of each stage are driven by a drive motor 64 (drive motors 64A, 64B when referring to a specific stage) provided for each stage to drive the paper feed separation section 25. .
When the feed roller 62 is turned off, it rotates or stops, and a rotational force is always applied to the reverse roller 63 in a direction opposite to the conveyance direction of the feed roller 62 via a known torque limiter (not shown).
また、用紙トレイ２１に給紙分離部２５と共に一体的に
取付けられている中継搬送コロ対１８の一方のコロ１８
ａも、それを支持するコロ軸６７の一端に取付けた電磁
クラッチ６８をオン・オフさせることによって、駆動モ
ータ６４からタイミングベルト６５及び複数のギヤを介
して伝達される駆動力が伝達されたりそれが断たれたり
して回転が制御される。Also, one roller 18 of a relay conveyance roller pair 18 that is integrally attached to the paper tray 21 together with the paper feed separation section 25
Also, by turning on and off the electromagnetic clutch 68 attached to one end of the roller shaft 67 that supports it, the driving force transmitted from the drive motor 64 via the timing belt 65 and a plurality of gears is transmitted. The rotation is controlled by cutting off the
そして、そのコロ１８ａは、給紙分離部２５を用紙トレ
イ２１上で覆うカバー６９の右側面に間隔を置いて形成
した各開口６９ａから、その一部をそれぞれ若干量突出
させている。Parts of the rollers 18a protrude slightly from openings 69a formed at intervals on the right side of a cover 69 that covers the paper feed separation section 25 on the paper tray 21.
なお、給紙コロ３５も、駆動モータ６４がらの駆動力が
、第４図では図示を省略しているがそのコロを支持する
軸の一端に取付けた電磁クラッチ６６．６８と同様な電
磁クラッチを介して伝達されて回転する。The paper feeding roller 35 also uses an electromagnetic clutch similar to the electromagnetic clutch 66, 68 attached to one end of the shaft that supports the roller, although the driving force from the drive motor 64 is not shown in FIG. The signal is transmitted through and rotates.
また、用紙トレイ２１の背面とそれに対応するフレーム
本体１７（第２図）には、その用紙トレイ２１をフレー
ム本体１７の所定のセット位置まで挿入したときに、駆
動モータ６４や電磁クラッチ６６．６８等の用紙トレイ
２１上の各種駆動系を電気的に接続するためのコネクタ
又は接続端子がそれぞれ設けられている。Further, when the paper tray 21 is inserted into the frame main body 17 to a predetermined set position, a drive motor 64 and an electromagnetic clutch 66, 68 are connected to the back side of the paper tray 21 and the corresponding frame main body 17 (FIG. 2). Connectors or connection terminals for electrically connecting various drive systems on the paper tray 21 are provided.
ところで、この多段給紙装置１２０には、前述のように
各段に給紙分離部２５を駆動するための駆動モータ６４
をそれぞれ設けていると共に、その駆動モータ６４の各
段ごとの１枚目の給紙時の回転速度Ｎ１〜Ｎ３を、第１
図に示す各段の給紙分離部２５から複写機１０の装置本
体１１の搬送路１３上に配設されるレジストローラ１４
に至る搬送時間ｔ１〜ｔａ （距離Ｌ１〜Ｌ３を用紙
Ｐがそれぞれ搬送される時間）が全て同じになるように
する制御も行う制御装置１８０を設けている。By the way, this multistage paper feeding device 120 includes a drive motor 64 for driving the paper feeding separation section 25 at each stage as described above.
are provided respectively, and the rotational speeds N1 to N3 of the drive motor 64 at each stage when feeding the first sheet are set to the first
Registration rollers 14 are arranged on the conveyance path 13 of the apparatus main body 11 of the copying machine 10 from the paper feed separation section 25 of each stage shown in the figure.
A control device 180 is provided that also performs control so that the transport times t1 to ta (times during which the paper P is transported over the distances L1 to L3) are all the same.
そして、この実施例ではその制御装置８０が、駆動モー
タの各段ごとの１枚目の給紙時の回転速度を各段の給紙
分離部から装置本体の搬送路に至る用紙の搬送時間が同
じになるようにそれぞれ異ならせる回転速度制御手段と
して機能する。In this embodiment, the control device 80 controls the rotational speed of the drive motor at the time of feeding the first sheet of each stage to determine the transport time of the paper from the paper feed separation section of each stage to the transport path of the main body of the apparatus. It functions as a rotational speed control means to vary the rotational speeds so that they are the same.
その制御装置８ｏは、各種判断及び処理機能を有する中
央処理装置（ＣＰＵ）と、選択された給紙段に応じて１
枚目の給紙時の駆動モータの回転速度をそれぞれ異なら
せるために必要な各種のプログラム及び固定データを格
納したプログラムメモリであるＲＯＭと、処理データを
格納するデータメモリであるＲＡＭと、入出力回路（Ｉ
ｌｏ）とからなるマイクロコンピュータである。The control device 8o includes a central processing unit (CPU) that has various judgment and processing functions, and a central processing unit (CPU) that has various judgment and processing functions.
ROM is a program memory that stores various programs and fixed data necessary to vary the rotational speed of the drive motor when feeding the first sheet, RAM is a data memory that stores processing data, and input/output Circuit (I
It is a microcomputer consisting of
そして、制御装置８ｏは、複写機１０から給紙をスター
トさせる際に出力される給紙スタート信号を、また図示
しない操作パネルに設けられている給紙段選択釦８１か
らは選択段信号を、さらに複写機１０内のレジストセン
サやその他の各種センサからは各種の検知信号をそれぞ
れ入力する。The control device 8o receives a paper feed start signal that is output when starting paper feeding from the copying machine 10, and a selection stage signal from a paper feed stage selection button 81 provided on an operation panel (not shown). Furthermore, various detection signals are inputted from the registration sensor and other various sensors in the copying machine 10, respectively.
そして、各段の駆動モータ６４Ａ〜６４Ｇに対してそれ
ぞれ駆動信号を、また複写機１０内のレジストローラ１
４にレジスト駆動信号を、さらに給紙分離部２５のフィ
ードローラ６２やリバースローラ６３等のローラ類に駆
動力を伝達するための各種の電磁クラッチ６６．６８等
のその他の負荷類に対してはそれらを駆動するための信
号をそれぞれ出力する。Then, drive signals are sent to the drive motors 64A to 64G in each stage, and the registration roller 1 in the copying machine 10 is sent to the drive motors 64A to 64G.
4, and other loads such as various electromagnetic clutches 66 and 68 for transmitting driving force to rollers such as the feed roller 62 and reverse roller 63 of the paper feed separation section 25. It outputs signals for driving each of them.
この制御装置８０は、給紙段選択釦８１によって例えば
下段の給紙段が選択されて連続して給紙をスタートさせ
る信号（コピー指示枚数が２枚以上のとき）を入力する
と、下段の駆動モータ６４Ｃに対してそれを回転速度Ｎ
３で回転させる駆動信号を図示しないドライバに出力し
て、それを回転させる。For example, when the lower paper feed stage is selected by the paper feed stage selection button 81 and a signal for starting continuous paper feeding is input (when the number of copies specified is two or more), the control device 80 starts driving the lower stage. It is rotated at a speed N for the motor 64C.
In step 3, a drive signal for rotation is output to a driver (not shown), and it is rotated.
また、下段の第４図に示す給紙分離部２５の各種電磁ク
ラッチ６６．６８等に駆動信号をそれぞれ出力し、それ
らをオン状態にして駆動モータ６４Ｃの駆動力がフィー
トローラ６２．リバースローラ６３．給紙コロ３５．中
継搬送コロ対１８のコロ１８ａにそれぞれ伝達されるよ
うにして、それらを回転させる。In addition, drive signals are output to various electromagnetic clutches 66, 68, etc. of the paper feed separation section 25 shown in FIG. Reverse roller 63. Paper feed roller 35. The transmission is transmitted to the rollers 18a of the pair of relay conveying rollers 18, respectively, and the rollers 18a are rotated.
したがって、第２図に示す下段の用紙トレイ２１上の用
紙Ｐが、給紙コロ３５によって同図で右方に送り比され
、それが給紙分離部２５で１枚に分離・給送され、中継
搬送コロ対１８によって１段上の中継搬送コロ対１８へ
順次搬送され、最上位の給紙段の中継搬送コロ対１８が
、その用紙Ｐを多段給紙装置２０が連結される複写機１
０の装置本体１１内へ搬送し、その１枚目の用紙Ｐが複
写機１０内のレジストローラ１４に達する。Therefore, the paper P on the lower paper tray 21 shown in FIG. 2 is fed rightward in the figure by the paper feed roller 35, and is separated and fed into one sheet by the paper feed separation section 25. The paper P is sequentially transported by the relay transport roller pair 18 to the relay transport roller pair 18 one stage higher, and the relay transport roller pair 18 of the highest paper feed stage transfers the paper P to the copying machine 1 to which the multistage paper feeder 20 is connected.
0 into the apparatus main body 11, and the first sheet P reaches the registration rollers 14 in the copying machine 10.
そして、この下段の駆動モータ６４Ｃを１枚目の給紙時
に駆動させる回転速度Ｎ３は、次式によって予め算出し
て制御装置８０のＲＯＭ内に記憶させである。すなわち
、
Ｌｌ・・上段の給紙分離部２５から複写機１ｏのレジス
トローラ１４までの距離
Ｌ３・・下段の給紙分離部２５から複写機１０のレジス
トローラ１４までの距離
ｎ・・・・・・給紙段数
Ｍ・・・・・・上下の給紙段の給紙分離部２５間の距離
Ｓ１・・・最上段の給紙時の線速（ｍｍ／５ｅｅ）とす
ると、Ｌ３は次式となり、
Ｌ３ ＝Ｌ１＋ （ｎ−１）ＸＭ −（１）したが
って、下段の給紙分離部２５から装置本体１１のレジス
トローラ１４に至る用紙Ｐの搬送時間が、最上段から給
紙したときと同じになるようにするための下段の給紙時
の線速Ｓ３は、次式％式％
このようにして、１枚目の用紙Ｐが、上段及び中段から
の給紙時の線速よりも速い線速Ｓ３ （駆動モータ６
４Ｃの回転速度はＮ３）で、複写機の装置本体１１内の
レジストローラ１４へ給紙され、そこで−旦停止された
後に感光体ドラム７上の画像に一致する所定のタイミン
グでそれが給紙される。The rotational speed N3 at which the lower drive motor 64C is driven when feeding the first sheet is calculated in advance using the following equation and stored in the ROM of the control device 80. That is, Ll... Distance L3 from the upper paper feed separation section 25 to the registration rollers 14 of the copying machine 1o... Distance n from the lower paper feed separation section 25 to the registration rollers 14 of the copying machine 10...・Number of paper feed stages M...Distance S1 between the paper feed separation sections 25 of the upper and lower paper feed stages...Assuming the linear velocity (mm/5ee) at the time of paper feeding at the top stage, L3 is calculated by the following formula. Then, L3 = L1 + (n-1) The linear speed S3 when feeding paper from the lower tier to achieve Linear speed S3 (drive motor 6
The rotational speed of 4C is N3), the paper is fed to the registration roller 14 in the main body 11 of the copying machine, and after being stopped there, it is fed at a predetermined timing that corresponds to the image on the photosensitive drum 7. be done.
そして、次の２枚目以降の用紙Ｐの給紙時には、その下
段の駆動モータ６４Ｃを、今度は上段からの給紙時と同
様な通常の線速である線速ｓ３より遅い線速Ｓ１になる
回転速度Ｎ１で回転させる。Then, when feeding the second and subsequent sheets of paper P, the drive motor 64C at the lower stage is set to a linear speed S1 that is slower than the normal linear speed s3, which is the same as when feeding paper from the upper stage. It is rotated at a rotational speed N1.
このようにして、順次用紙Ｐを給紙し、それが指定の給
紙枚数に達すると全ての段の駆動モータ６４を停止させ
る。In this way, the sheets P are sequentially fed, and when the specified number of sheets is fed, the drive motors 64 of all stages are stopped.
なお、中段の用紙収納ユニット１５から給紙する場合も
同様であり、１枚目の用紙Ｐのみを線速Ｓ３よりも遅く
線速Ｓ１よりも速い前述の（２）式のｎに上から２段目
の２を当てはめることによって得られる線速Ｓ２となる
回転速度Ｎ２で、中段の駆動モータ６４Ｂを回転させる
。The same applies to the case where paper is fed from the middle paper storage unit 15, and only the first paper P is fed by n in the above-mentioned equation (2), which is slower than the linear speed S3 and faster than the linear speed S1, by The drive motor 64B in the middle stage is rotated at a rotational speed N2 that is a linear velocity S2 obtained by applying 2 of the stage.
このように、この実施例では、１枚目に各段の給紙分離
部２５によって給紙した用紙Ｐが装置本体１１のレジス
トローラ１４に至る搬送時間が全て同じになる回転速度
Ｎ１〜Ｎ３で、各段の駆動モータ６４Ａ〜６４Ｃを回転
させるので、装置本体１１から離れた位置にある給紙段
からの給紙であっても、その用紙Ｐは他のレジストロー
ラ１４に最も近い給紙段を選択した場合と同様の時間で
、その給紙した用紙Ｐをレジストローラ１４に到達させ
ることができるため、コピー後に排出される用紙の排出
時間を給紙段の選択如何に係らず常に一定（同一）にす
ることができる。As described above, in this embodiment, the first sheet of paper P fed by the paper feed separation section 25 of each stage is transported at the rotation speed N1 to N3 at which the transport time for reaching the registration rollers 14 of the apparatus main body 11 is all the same. , the drive motors 64A to 64C of each stage are rotated, so even if paper is fed from a paper feed stage located far from the main body 11, the paper P is fed to the paper feed stage closest to the other registration rollers 14. Since the fed paper P can reach the registration rollers 14 in the same time as when selecting , the ejection time of the paper ejected after copying is always constant ( same).
なお、２枚目の用紙Ｐがレジストローラ１４に到達して
一旦停止し、それが再び感光体ドラムの画像と一致する
タイミングで給紙されるまでの休止時間は、上記のよう
に２枚目以降の中段以下の給紙段からの給紙による線速
は通常の線速Ｓ１に戻るため、下方の給紙段から給紙さ
れた用紙はどレジストローラ１４に到達するまでの時間
が長くかかるため、その分短時間になる。Note that the pause time from when the second sheet of paper P reaches the registration roller 14 and stops until it is fed again at a timing that coincides with the image on the photoreceptor drum is as described above. Since the linear speed of paper fed from the subsequent paper feed stages below the middle level returns to the normal linear speed S1, it takes a long time for the paper fed from the lower paper feed stages to reach the registration rollers 14. Therefore, it will take a shorter time.
また、用紙収納ユニット１５に使用する駆動モータ６４
は、ステッピングモータを使用するようにすれば、多段
給紙装置２０を連結する複写機１０内における用紙搬送
系の搬送速度が変化したとしても、それをクロック信号
により同調させることが可能である。Also, a drive motor 64 used for the paper storage unit 15
By using a stepping motor, even if the conveyance speed of the paper conveyance system in the copying machine 10 to which the multistage paper feeder 20 is connected changes, it is possible to synchronize it with a clock signal.
以上説明したように、この発明によれば、何れの段の用
紙収納ユニットを選択して給紙しても。As described above, according to the present invention, paper can be fed by selecting any stage of the paper storage unit.
回転速度制御手段が選択された段の記動モータの１枚目
の給紙に対応する回転速度を、何れの段から給紙した場
合も用紙が全て同一の搬送時間で装置本体内の搬送路に
至るようにするので、選択した給紙段の位置に関係なし
に画像処理後に排出される用紙の排出時間を常に一定に
することができる。The rotational speed control means sets the rotational speed corresponding to the feeding of the first sheet of the recording motor of the selected stage to the conveyance path within the main body of the apparatus so that all sheets are transported in the same transport time no matter which stage the paper is fed from. Therefore, the ejection time of the paper ejected after image processing can always be made constant regardless of the position of the selected paper feed tray.
第１図はこの発明による多段給紙装置を制御系と共に示
す概略構成図、
第２図は同じくその多段給紙装置を正面から見た構成図
、
第３図は第２図の多段給紙装置の用紙収納ユニット１５
の収納部基部１６をガイドレールに沿って引き出した途
中の状態を示す斜視図、第４図は用紙トレイ２１と給紙
分離部２５を示す斜視図、
第５図は給紙分離部を移動させる移動機構のレバー４５
とそれに係合する周辺部品を示す拡大斜視図、
第６図は従来の多段給紙装置の各給紙段からの給紙速度
を説明するための概略図である。
１ｏ・・・複写機 １１・・・装置本体１４
・・・レジストローラ １５・・・用紙収納ユニット１
７・・・フレーム本体 ２０・・・多段給紙装置２
５・・・給紙分離部
６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃ・・・駆動モータ８０・・・制
御装置 Ｐ・・・用紙互５゛−５
第３図
第４
図
第５図FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a multi-stage paper feeding device according to the present invention together with a control system, FIG. 2 is a configuration diagram of the same multi-stage paper feeding device seen from the front, and FIG. 3 is a multi-stage paper feeding device shown in FIG. 2. paper storage unit 15
FIG. 4 is a perspective view showing the paper tray 21 and the paper feed separation section 25, and FIG. 5 is a perspective view showing the paper feed separation section 25 being moved. Lever 45 of the moving mechanism
FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the paper feeding speed from each paper feeding stage of a conventional multistage paper feeding device. 1o... Copying machine 11... Device main body 14
... Registration roller 15 ... Paper storage unit 1
7...Frame body 20...Multi-stage paper feeder 2
5...Paper feed separation section 64A, 64B, 64C...Drive motor 80...Control device P...Paper separation 5'-5 Fig. 3 Fig. 4 Fig. 5
Claims (1)
レーム本体内に引き出し可能に多段に配置されるそれぞ
れに給紙分離部を備えた用紙収納ユニットが、前記フレ
ーム本体に所定の挿着位置まで挿着されたときに前記給
紙分離部によつて用紙を前記装置本体へ給紙可能な状態
になる多段給紙装置において、 前記各段に前記給紙分離部を駆動するための駆動モータ
をそれぞれ設けると共に、該駆動モータの各段ごとの１
枚目の給紙時の回転速度を前記各段の給紙分離部から前
記装置本体の搬送路に至る用紙の搬送時間が同じになる
ようにそれぞれ異ならせる回転速度制御手段を設けたこ
とを特徴とする多段給紙装置。[Scope of Claims] 1. A paper storage unit connected to an apparatus main body of an image forming apparatus such as a copying machine, and each having a paper feed separating section, which is disposed in multiple stages in a drawable manner within a frame main body, is connected to the main body of an image forming apparatus such as a copying machine, In the multi-stage paper feeding device, the paper feed separation unit becomes ready to feed paper into the apparatus main body when the paper is inserted to a predetermined insertion position. A drive motor for each stage is provided, and one drive motor for each stage of the drive motor is provided.
It is characterized by providing a rotational speed control means that makes the rotational speed at the time of feeding the first sheet different so that the conveyance time of the paper from the paper feed separation section of each stage to the conveyance path of the apparatus main body is the same. Multi-stage paper feeding device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2105061A JPH043741A (en) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | Multi-stage paper feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2105061A JPH043741A (en) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | Multi-stage paper feeder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH043741A true JPH043741A (en) | 1992-01-08 |
Family
ID=14397457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2105061A Pending JPH043741A (en) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | Multi-stage paper feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH043741A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010006528A (en) * | 2008-06-26 | 2010-01-14 | Kyocera Mita Corp | Image forming device |
| JP2014213968A (en) * | 2013-04-23 | 2014-11-17 | コニカミノルタ株式会社 | Image forming device |
-
1990
- 1990-04-20 JP JP2105061A patent/JPH043741A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010006528A (en) * | 2008-06-26 | 2010-01-14 | Kyocera Mita Corp | Image forming device |
| JP2014213968A (en) * | 2013-04-23 | 2014-11-17 | コニカミノルタ株式会社 | Image forming device |
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