JPH04371454A - Package supply device to creel - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable insertion of an optional package onto a creel by constituting a package supply device by an overhead conveyer for conveying the package along a creel row one by one and a traverser for inserting the package onto the creel. CONSTITUTION:An overhead conveyor 'oc' is provided so that is circulates along a creel row 'c' for insertion of a package 'P' to the creel 'c'. The package 'P' whose yarn end is fed by a yarn end preparing device 'YE' is supported by a hanger 50 of the overhead conveyer 'oc' one by one and circulated by a conveyer path. A type distinguisher 60 for distinguishing the type written on the hanger 50 is provided above a traverser 'TR', and when a required optional package 'P' is distinguished, the traverser 'TR' is operated to be inserted into the creel 'C'. Thus, an optional required package 'P' can be freely inserted onto the creel 'c', which enables easy manufacture of multiple types.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】本発明は、糸端準備装置で糸端を
処理したパッケージをクリールに挿着するためのクリー
ルへのパッケージ供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a package supply device for a creel for inserting a package whose yarn end has been treated in a yarn end preparation device into the creel.

【０００２】0002

【従来の技術】紡績工場で生産され、板材上に多数載置
されたパッケージユニットをニット機、織機等を備えた
編成工場、製織工場に供給する際、パッケージユニット
を開梱し、不要となった板材を段積みして紡績工場へ返
送している。また、これらのパッケージは、順に糸端準
備装置において口出しした後、クリールを移動可能な台
車に設け、台車を移動してクリール差し装置によりパッ
ケージを挿着している。[Prior Art] When supplying a large number of package units produced in a spinning factory and placed on a board to a knitting factory or weaving factory equipped with knitting machines, looms, etc., the package units are unpacked and discarded. The recycled boards are stacked and sent back to the spinning factory. Moreover, after these packages are taken out in order in a yarn end preparation device, a creel is provided on a movable truck, the truck is moved, and the packages are inserted by a creel insertion device.

【０００３】0003

【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置におい
て、糸端準備処理を行ったパッケージをクリールに挿着
するには、１列になったパッケージを１ロットづつクリ
ールの各列に挿着しているため、近年の多品種の編物製
品の製造のために、クリールの１列中において異なった
種類のパッケージを挿着することができず、多品種製造
を阻害する要因となっていた。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional apparatus described above, in order to insert the packages that have been subjected to the yarn end preparation process onto the creel, one row of packages is inserted into each row of the creel, one lot at a time. Therefore, in order to manufacture a wide variety of knitted products in recent years, it has been impossible to insert packages of different types in one row of creels, which has been a factor that has hindered the production of a wide variety of knitted products.

【０００４】したがって本発明はクリールに多品種のパ
ッケージを円滑に挿着できるようにすることを目的とす
る。[0004] Accordingly, an object of the present invention is to enable smooth insertion of various types of packages into a creel.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記従来のも
のの欠点を解消するため、本発明のクリールへのパッケ
ージ供給装置は、クリール列に沿ってパッケージを搬送
する天井コンベアと該パッケージをクリールへ挿着する
トラバーサとから構成するものである。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned drawbacks of the conventional devices, the present invention provides a package feeding device to a creel, which includes an overhead conveyor for conveying packages along a creel row, It consists of a traverser that is inserted into the traverser.

【０００６】[0006]

【作用】本発明は上記のように構成したので、糸端準備
処理後のパッケージを１個づつ天井コンベアによって搬
送させ、パッケージ挿着装置によって天井コンベアで搬
送されているパッケージのうち任意のものをクリールに
挿着するものである。[Operation] Since the present invention is constructed as described above, the packages after yarn end preparation are conveyed one by one by the ceiling conveyor, and the package inserting device selects any one of the packages being conveyed by the ceiling conveyor. It is inserted into the creel.

【０００７】[0007]

【実施例】本発明の実施例を図面に沿って説明する。本
発明のパッケージ梱包用板材の処理装置を備えたパッケ
ージユニットの開梱からパッケージをクリールに挿着す
る一連のシステムの全体構成は図１及び図２に示すよう
に、待機コンベア１で待機しているパッケージユニット
Ｐｕは、パッケージ開梱装置ＢＯで処理される。板材Ｔ
上のパッケージＰは、天井走行搬送装置ＯＨにより糸端
準備装置ＹＥに搬送される。糸端を口出しされたパッケ
ージＰは、天井コンベアＯＣのハンガー５０に１個づつ
支持され、コンベア通路を循環している。品種判別器６
０で所望の品種のパッケージＰが循環してきた時、トラ
バーサＴＲが作動してハンガー５０からパッケージＰを
受取り、編機Ｎの両側に設置されたクリールＣのペッグ
に挿着する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the overall configuration of a series of systems for unpacking a package unit and inserting the package into a creel, which is equipped with the processing device for package packaging plate materials of the present invention, is as shown in FIGS. 1 and 2. The package unit Pu is processed by the package unpacking device BO. Plate material T
The upper package P is transported to the yarn end preparation device YE by the overhead traveling transport device OH. The packages P with their yarn ends pulled out are supported one by one on the hangers 50 of the ceiling conveyor OC, and are circulated through the conveyor path. Variety discriminator 6
When a desired type of package P is circulated at 0, the traverser TR operates to receive the package P from the hanger 50 and insert it into the pegs of the creel C installed on both sides of the knitting machine N.

【０００８】上記パッケージ供給システムにおいて、パ
ッケージ開梱装置ＢＯでは以下に述べるような作動を行
う。即ち、図３に示すように、待機コンベア１上におい
て待機しているパッケージユニットＰｕは、往復動コン
ベア２に搬送される。往復動コンベア２上のパッケージ
ユニットＰｕは、図中Ａ位置において最上部板材Ｔｖが
、下降してくる板材昇降台３のサクションパット４に吸
着され上方に持ち上げられる。板材昇降台３は、上部に
配設したレール５上を移動可能に設けた天井走行装置６
に吊り下げられており、板材搬送昇降台３により持ち上
げられた板材Ｔｖは、隣接して設けた板材段積み装置Ｔ
Ｌの上部に、天井走行装置５の走行によって搬送され、
その位置で板材昇降台３を下降させる。In the above package supply system, the package unpacking device BO performs the following operations. That is, as shown in FIG. 3, the package unit Pu waiting on the standby conveyor 1 is conveyed to the reciprocating conveyor 2. In the package unit Pu on the reciprocating conveyor 2, at position A in the figure, the uppermost plate Tv is attracted to the suction pad 4 of the descending plate lifting table 3 and lifted upward. The board lifting platform 3 is provided with a ceiling traveling device 6 that is movable on a rail 5 provided at the top.
The plate material Tv that is suspended from the plate material transport platform 3 is lifted by the plate material stacking device T provided adjacent to the plate material stacking device T.
It is conveyed to the upper part of L by the traveling of the ceiling traveling device 5,
At that position, the board lifting platform 3 is lowered.

【０００９】図４に示すように、板材段積み装置ＴＬは
、両側に立設した支柱７，７に支持された板材反転装置
８を備えている。板材反転装置８は、回転軸９にサクシ
ョンパット１０が複数個固定された支持板１１からなり
、通常は、サクションパット１０の吸引面を上方に向け
て停止している。このサクションパット１０上に天井走
行装置６で搬送された板材Ｔｖを降下して吸着支持し、
次いで、モータ１２を駆動して回転軸９を１８０度回転
し、サクションパット１０の吸着を開放する。その結果
、板材Ｔｖは、反転した状態で停止している搬出コンベ
ア１３上に載置される。その後、回転軸９を１８０度回
転して元の状態に戻す。板材昇降台３を持ち上げた後、
天井走行装置５は再び往復動コンベア２上に戻って次の
同様の作業を行うために待機する。As shown in FIG. 4, the plate stacking device TL includes a plate reversing device 8 supported by pillars 7, 7 erected on both sides. The plate reversing device 8 consists of a support plate 11 having a plurality of suction pads 10 fixed to a rotating shaft 9, and is normally stopped with the suction surface of the suction pads 10 facing upward. The plate material Tv transported by the ceiling traveling device 6 is lowered onto this suction pad 10 and supported by suction.
Next, the motor 12 is driven to rotate the rotary shaft 9 by 180 degrees, and the suction pad 10 is released. As a result, the plate material Tv is placed on the unloading conveyor 13, which is stopped in an inverted state. Thereafter, the rotating shaft 9 is rotated 180 degrees to return to its original state. After lifting the board lifting platform 3,
The overhead traveling device 5 returns to the reciprocating conveyor 2 again and waits to perform the next similar operation.

【００１０】最上部の板材であるベニア板Ｔｖが上記の
ようにして取り除かれると、パッケージユニットＰｕは
、往復動コンベア２の図３中、Ａ位置から前進して同図
中Ｂ位置に送られる。このＢ位置においては、パッケー
ジＰが図３に示すように、３列に載置されている時には
、各列の間隔分づつ１ピッチづつ前進される。パッケー
ジユニットＰｕを最初にＢ位置に移動した時には、パッ
ケージＰの最前列が、その上部に位置するパッケージ昇
降台１５の直下に位置する所で停止する。パッケージ昇
降台１５は、上部において循環式に閉ループ状に配置し
たレール１６上を走行する天井走行搬送装置１７に昇降
自在に垂下されている。したがって、パッケージ昇降台
１５を降下させると、パッケージ昇降台１５に固定した
把持具１８に最初、最前列のパッケージＰが把持され、
次いで、パッケージ昇降台１５を上昇させて天井走行搬
送装置１７を走行させ、糸端準備装置ＹＥの搬送コンベ
ア３０の荷降ろし位置３１のトレイ３２にパッケージＰ
を搬送し挿着する。When the veneer plate Tv, which is the uppermost plate material, is removed as described above, the package unit Pu is moved forward from position A in FIG. 3 on the reciprocating conveyor 2 and sent to position B in the same figure. . At this position B, when the packages P are placed in three rows as shown in FIG. 3, they are advanced one pitch at a time by the distance between each row. When the package unit Pu is first moved to position B, the front row of packages P stops at a position directly below the package lifting table 15 located above it. The package elevating table 15 is vertically suspended from an overhead transport device 17 that runs on rails 16 disposed in a closed loop in an upper part. Therefore, when the package lifting table 15 is lowered, the package P in the front row is first held by the gripping tool 18 fixed to the package lifting table 15.
Next, the package elevating table 15 is raised and the overhead running conveyance device 17 is run, and the package P is placed on the tray 32 at the unloading position 31 of the conveyor 30 of the yarn end preparation device YE.
Transport and insert.

【００１１】次いで、往復動コンベア２上のＢ位置のパ
ッケージユニットＰｕは、パッケージの１列分前進し、
この位置において、前記と同様にパッケージ昇降台１５
が降下してパッケージＰの次の１列を把持し、糸端準備
装置ＹＥへ搬送する。同様にして最上段のパッケージＰ
を全て搬送し終わると、パッケージユニットＰｕは往復
動コンベア２の後退によって図３中Ａ位置に戻る。この
位置において、再び板材昇降台３が降下し、次の板材Ｔ
を吸着支持して上昇し、天井走行装置６によって板材段
積み装置ＴＬの上部に搬送し、前記と同様の作動によっ
て、板材段積み装置ＴＬは、先に搬出コンベア２０上に
反転して載置している板材Ｔ上に、次の板材Ｔを反転し
て段積みする。Next, the package unit Pu at position B on the reciprocating conveyor 2 moves forward by one row of packages;
At this position, the package lifting platform 15
descends, grips the next row of packages P, and conveys them to the yarn end preparation device YE. Similarly, the top package P
When all of the packages have been conveyed, the package unit Pu returns to position A in FIG. 3 as the reciprocating conveyor 2 retreats. At this position, the board lifting platform 3 descends again, and the next board T
is suction-supported and raised, and is conveyed to the upper part of the plate stacking device TL by the overhead traveling device 6. Through the same operation as described above, the plate stacking device TL is first reversed and placed on the carry-out conveyor 20. The next plate material T is inverted and stacked on top of the current plate material T.

【００１２】このようなパッケージの搬送と板材の段積
みによってパッケージユニットＰｕの全てが無くなると
、図２に示すように、搬出コンベア２０は、ベニア板Ｔ
ｖ，上板Ｔｕ，中仕切板Ｔｍ，下板Ｔｂ，ベニア板Ｔｖ
からなる段積みされた１ユニット分の板材Ｔｕを搬出し
、板材ユニットＴｕは、コンベア２１に移送され、バン
ド掛け装置２２でバンド掛けされ、ラベル貼着装置２３
でラベルを貼り、ストレージコンベア２４に搬送される
。一方、待機コンベア１から次のパッケージユニットが
往復動コンベアに２に移載される。[0012] When all of the package units Pu are lost due to the conveyance of packages and the stacking of plates, as shown in FIG.
v, upper plate Tu, middle partition plate Tm, lower plate Tb, veneer plate Tv
One unit of plate material Tu stacked in stacks is carried out, and the plate material unit Tu is transferred to a conveyor 21, banded by a banding device 22, and then transferred to a label pasting device 23.
A label is affixed thereto, and the product is conveyed to the storage conveyor 24. Meanwhile, the next package unit is transferred from the standby conveyor 1 to the reciprocating conveyor 2.

【００１３】図５に示すように、循環コンベア３０には
、所定数の空トレイ３２が並んだ状態で荷降ろし位置３
１の上部で停止すると、パッケージ昇降台１５を降下さ
せて待機している空トレイ３２にパッケージＰを挿着し
、把持具３３の把持を開放した後、パッケージ昇降台１
５を上昇させて天井走行搬送装置１７を走行させる。As shown in FIG. 5, a predetermined number of empty trays 32 are lined up on the circulation conveyor 30 at the unloading position 3.
1, the package lifting platform 15 is lowered, the package P is inserted into the waiting empty tray 32, and after the gripping tool 33 is released, the package lifting platform 1 is stopped.
5 is raised and the overhead traveling conveyance device 17 is made to travel.

【００１４】循環コンベア３０上のトレー３２に挿着さ
れたパッケージＰは、尻糸、糸端口出し装置３５に搬送
され、１個づつ順に糸端及び尻糸を口出しされた後、循
環コンベア３０によって移載装置３６に送られる。図６
に示すように、移載装置３６は、軸３７の周りを回動し
、内側に空気圧パッド３８を設けたＵ字型アーム３９と
、シリンダー４０と載置皿４１を有する作動杆４２とを
備えたリフター４３とからなる。The packages P inserted into the tray 32 on the circulation conveyor 30 are conveyed to the tail yarn and yarn end pulling device 35, and after the yarn ends and tail yarn are pulled out one by one, the packages P are removed by the circulation conveyor 30. It is sent to the transfer device 36. Figure 6
As shown in , the transfer device 36 includes a U-shaped arm 39 that rotates around an axis 37 and has a pneumatic pad 38 inside, and an operating rod 42 that has a cylinder 40 and a mounting tray 41. and a lifter 43.

【００１５】図７に示すように、パッケージＰは、Ｕ字
型アーム３９の内側パッド３８により把持され、軸３７
の周りにＵ字型アーム３９を９０度回動してパッケージ
Ｐを水平位置まで移送する。ついでリフター４３がシリ
ンダー４０に高圧空気を導入して作動杆４２を上昇させ
、Ｕ字型アーム３９の内側パッド３８より空気圧を低下
させパッケージＰを開放させながら載置皿４１上にパッ
ケージＰを横にした状態で移載する。この移載装置３６
の上部には、循環式の天井コンベアＯＣで搬送されるハ
ンガー５０が位置しており、載置皿４１を上昇させるこ
とによって、その上のパッケージＰを持ち上げ、ハンガ
ー５０の支持アーム５１に担持させて支持する。As shown in FIG. 7, the package P is gripped by the inner pad 38 of the U-shaped arm 39 and
The package P is transferred to a horizontal position by rotating the U-shaped arm 39 90 degrees around the package P. Next, the lifter 43 introduces high-pressure air into the cylinder 40 to raise the operating rod 42, and lowers the air pressure from the inner pad 38 of the U-shaped arm 39, opening the package P while horizontally placing the package P on the mounting tray 41. Transfer it in the same state. This transfer device 36
A hanger 50, which is transported by a circulating ceiling conveyor OC, is located on the upper part of the hanger 50. By raising the mounting tray 41, the package P thereon is lifted and carried by the support arm 51 of the hanger 50. I will support you.

【００１６】図１及び図８に示すように、天井コンベア
ＯＣは、クリール列Ｃに沿って循環するように設けられ
、クリールＣへのパッケージＰの挿着が行われる。天井
コンベアＯＣには、各種のパッケージＰがハンガー５０
によって支持され循環している。移載機５２を有するト
ラバーサＴＲは、上部のガイドレール５３と下部のガイ
ドレール５４にガイドされつつクリール列Ｃに沿って移
動可能とされている。移載機５２は、回転支軸５５に枢
着されたベース部５６とベース部５６から延設したアー
ム５７とその端部に設けたスライドテーブル５８とから
なる。As shown in FIGS. 1 and 8, the ceiling conveyor OC is provided so as to circulate along the creel row C, and packages P are inserted into the creel C. Various packages P are on hangers 50 on the ceiling conveyor OC.
It is supported and circulated by The traverser TR having the transfer device 52 is movable along the creel row C while being guided by an upper guide rail 53 and a lower guide rail 54. The transfer device 52 includes a base portion 56 pivotally attached to a rotating support shaft 55, an arm 57 extending from the base portion 56, and a slide table 58 provided at the end of the arm 57.

【００１７】トラバーサＴＲの上部にはハンガー５０に
書き込まれた品種を判別する品種判別器６０が備えられ
、クリールＣの上部を循環しているパッケージＰの種類
を判別するようになっている。一方、トラバーサＴＲは
、クリール列Ｃに沿って走行し、クリールの空ペッグ６
１を検知し、クリールの挿着ペッグ６１に対して、次に
挿着すべき品種を識別し、その品種のパッケージが循環
してきた時、回転支軸５５に支持された移載機５２を動
作させて上昇し、ハンガー５０のアーム５１に支持され
ていたパッケージＰをスライドテーブル５８上に移載す
る。A type discriminator 60 is provided at the upper part of the traverser TR to discriminate the type written on the hanger 50, and is adapted to discriminate the type of the package P circulating on the upper part of the creel C. On the other hand, the traverser TR travels along the creel row C, and the empty peg 6 of the creel
1 is detected, the type to be inserted next into the insertion peg 61 of the creel is identified, and when a package of that type is circulated, the transfer machine 52 supported on the rotating shaft 55 is operated. The package P supported by the arm 51 of the hanger 50 is transferred onto the slide table 58.

【００１８】パッケージの受取りは、移載機５２の上下
動により行われ、パッケージの空ペッグ６１への挿着は
、移載機５２の上下動と回転及びスライドテーブル５８
のスライドにより行われる。移載機５２の上下動は、雄
ねじを切られた回転支軸５５と螺合する移載機５２の雌
ねじとにより、移載機５２の連れ周りを止める回転支軸
５５を回転することにより行われる。ここでスライド機
構と首振り機構を別の機構として回転支軸５５に平行し
たスライド軸に沿って移載機５２をスライドさせてもよ
い。パッケージＰをスライドテーブル５８に移載した後
は、回転支軸５５を逆回転させ、移載機５２を降下する
。この時、ペッグセンサ６３によって検出されたペッグ
の位置まで移載機５２を降下させ、所定位置まで降下し
た所で移載機５２の連れ周りの防止を解除する。Reception of the package is performed by vertical movement of the transfer machine 52, and insertion of the package into the empty peg 61 is performed by the vertical movement and rotation of the transfer machine 52 and the slide table 58.
This is done using slides. The vertical movement of the transfer device 52 is performed by rotating the rotation support shaft 55 that stops the rotation of the transfer device 52 by means of a male threaded rotation support shaft 55 and a female thread of the transfer device 52 that is screwed together. be exposed. Here, the slide mechanism and the swing mechanism may be separate mechanisms, and the transfer machine 52 may be slid along a slide axis parallel to the rotation support shaft 55. After the package P is transferred to the slide table 58, the rotation support shaft 55 is reversely rotated and the transfer device 52 is lowered. At this time, the transfer machine 52 is lowered to the position of the peg detected by the peg sensor 63, and when it has descended to a predetermined position, the prevention of the transfer machine 52 from being dragged around is released.

【００１９】回動によって回転支軸５５と共に移載機５
２とスライドテーブル５８が回転し、パッケージ方向に
スライドテーブル５８がスライドして、パッケージＰの
中心孔をクリールＣの挿着ペッグ６１に挿入させる。挿
着後、スライドテーブル５８を後退させ、連れ周り防止
装置を作動させ、回転支軸５５の回転によって移載機５
２を元の位置に戻した後、連れ周り防止を解舒すると、
移載機５２は待機位置に上昇する。同様にして、所定の
挿着ペッグに所定の品種のパッケージを挿着する。クリ
ールの１列の挿着ペッグ６２にパッケージＰが挿着され
ると、クリールの１列分だけトラバーサＴＲを移動させ
、クリールの次の列にも同様のパッケージ挿着作業を行
う。Due to the rotation, the transfer machine 5 together with the rotation support shaft 55
2 and the slide table 58 rotate, the slide table 58 slides in the direction of the package, and the center hole of the package P is inserted into the insertion peg 61 of the creel C. After insertion, the slide table 58 is moved backward, the anti-rotation device is activated, and the transfer machine 5 is rotated by the rotation of the rotation support shaft 55.
After returning 2 to its original position, unraveling the anti-trailing mechanism,
The transfer machine 52 rises to the standby position. Similarly, a package of a predetermined type is inserted into a predetermined insertion peg. When the package P is inserted into the insertion pegs 62 of one row of the creel, the traverser TR is moved by one row of the creel, and the same package insertion operation is performed on the next row of the creel.

【００２０】パッケージ挿着装置であるトラバーサＴＲ
の他の実施例を図９に示す。この装置においては、回転
支軸５５に回転自在でかつ上下動自在の移載機５２と支
軸６５の周りに回動自在で移載プッシャ６６を備えた中
間クリール６７を設ける。移載機５２は、ベース部５６
とベース部５６から延設したアーム５７とその端部に設
けたテーブル５８とからなる。中間クリール６７に列設
した中間挿着ベッグ６８を移載機５２の回転方向に向け
、パッケージＰを中間挿着ペッグ６８に近ずけて挿着す
る。ついで中間クリール６７に設けた移載プッシャ６６
は、中間挿着ペッグ６８に挿着されたパッケージＰをク
リールＣへ押し出す。Traverser TR, which is a package insertion device
Another example is shown in FIG. In this device, a transfer device 52 which is rotatable and movable up and down on a rotary support shaft 55 and an intermediate creel 67 which is rotatable around the support shaft 65 and equipped with a transfer pusher 66 are provided. The transfer machine 52 has a base portion 56
It consists of an arm 57 extending from a base part 56 and a table 58 provided at the end thereof. The intermediate insertion pegs 68 arranged in a row on the intermediate creel 67 are oriented in the rotating direction of the transfer machine 52, and the package P is inserted close to the intermediate insertion pegs 68. Next, a transfer pusher 66 provided on the intermediate creel 67
pushes the package P inserted into the intermediate insertion peg 68 to the creel C.

【００２１】移載プッシャ６６は、図１０に示すように
、中間クリール６７に設けた左右一対の流体圧シリンダ
ー７０がピストン７１を介してフォーク７２を進退自在
に前進後退することにより、中間挿着ペッグ６８のパッ
ケージＰを押し出すことができる。As shown in FIG. 10, the transfer pusher 66 moves the intermediate insertion and loading by moving a pair of left and right hydraulic cylinders 70 provided on the intermediate creel 67 forward and backward through a piston 71 on a fork 72. The package P on the peg 68 can be pushed out.

【００２２】１列の中間挿着ペッグ６８に所定のパッケ
ージＰを全て挿着し終わると、中間クリール６７に対向
して位置する前記と同様のクリールの挿着ペッグの向き
に前記中間挿着ペッグ６８を回転し、移載用プッシャー
６６を作動して、パッケージを中間挿着ペッグ６８から
クリールの挿着ペッグに移載する。このような中間クリ
ール６７を設けることによりクリールへのパッケージ挿
着は確実となり、移載プッシャ６６により１列のペッグ
へのパッケージの挿着が一斉に行うことができるので、
移載が迅速になる。When all the predetermined packages P have been inserted into one row of intermediate insertion pegs 68, the intermediate insertion pegs are oriented in the same direction as the insertion pegs of the same creel as described above located opposite to the intermediate creel 67. 68 and actuates the transfer pusher 66 to transfer the package from the intermediate insertion peg 68 to the insertion peg of the creel. By providing such an intermediate creel 67, the insertion of packages into the creel is ensured, and the transfer pusher 66 allows packages to be inserted into one row of pegs all at once.
Transfer will be faster.

【００２３】[0023]

【発明の効果】本発明は上記のように構成し作用するの
で、尻糸端口出し処理後のパッケージは１個づつ天井コ
ンベアで搬送し、そのうち任意のものをクリールに挿着
するので、パッケージ供給装置が簡素化しかつ多品種を
製造する編機に対応が可能となる。スライドテーブルに
よってパッケージを天井コンベアから移載してクリール
の空ペッグに挿着するので、簡単な構造で多品種を製造
する編機に対応できる。[Effects of the Invention] Since the present invention is constructed and operates as described above, the packages after the tail end extraction process are conveyed one by one on the ceiling conveyor, and any one of them is inserted into the creel, so that the package supply is easy. The equipment is simplified and can be used with knitting machines that produce a wide variety of products. Since the package is transferred from the ceiling conveyor using a slide table and inserted into the empty peg of the creel, it has a simple structure and can be used with knitting machines that produce a wide variety of products.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図１】本発明のパッケージ梱包用板材の処理装置を備
えたパッケージユニットの開梱からパッケージをクリー
ルに挿着する一連のシステムの全体構成を示す斜視図で
ある。FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a series of systems for unpacking a package unit and inserting the package into a creel, which is equipped with a package packaging board processing apparatus of the present invention.

【図２】本発明のパッケージ梱包用板材の処理装置を備
えたパッケージユニットの開梱からパッケージをクリー
ルに挿着する一連のシステムの全体構成を示す平面図で
ある。FIG. 2 is a plan view showing the overall configuration of a series of systems for unpacking a package unit and inserting the package into a creel, which is equipped with the processing device for package packaging plate materials of the present invention.

【図３】本発明の実施例を備えたパッケージ梱包用板材
の処理装置とパッケージ開梱装置の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a package packing board processing device and a package unpacking device, both of which are equipped with an embodiment of the present invention.

【図４】本発明の実施例を備えたパッケージ梱包用板材
の処理装置の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a processing apparatus for packaging board materials provided with an embodiment of the present invention.

【図５】本発明の実施例を備えた尻糸端口出し装置とク
リールへのパッケージ供給装置の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a tail end pick-up device and a package feeding device to a creel, including an embodiment of the present invention.

【図６】本発明の実施例のパッケージ移載装置の作動前
の状態を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a state before operation of the package transfer device according to the embodiment of the present invention.

【図７】本発明の実施例のパッケージ移載装置の作動後
の状態を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing the state after operation of the package transfer device according to the embodiment of the present invention.

【図８】本発明の実施例のクリール挿着装置の斜視図で
ある。FIG. 8 is a perspective view of a creel insertion device according to an embodiment of the present invention.

【図９】本発明の実施例のクリール挿着装置の他の例を
示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing another example of the creel insertion device according to the embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の他の実施例のクリール挿着装置の移
載プッシャーの断面図である。FIG. 10 is a sectional view of a transfer pusher of a creel insertion device according to another embodiment of the present invention.

【図１１】板材ユニットを示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a plate unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

ＢＯ　　パッケージ開梱装置 ＯＨ　　天井走行搬送装置 ＹＥ　　糸端準備装置 ＯＣ　　天井コンベア ＴＬ　　板材段積み装置 ＴＲ　　トラバーサ Ｃ　　　　クリール １　　　　待機コンベア ２　　　　往復動コンベア ３　　　　板材昇降台 ４　　　　サクションパッド ５　　　　レール ６　　　　天井走行装置 ８　　　　板材反転装置 １３　　搬出コンベア １５　　パッケージ昇降台 １６　　レール １７　　天井走行搬送装置 ３０　　搬送コンベア ３１　　荷降ろし位置 ３２　　トレイ ３５　　尻糸、糸端口出し装置 ３６　　移載装置 ４３　　リフター ５０　　ハンガー ５２　　移載機 ５５　　回転支軸 ５８　　スライドテーブル ５２　　ペッグセンサ ６０　　品種判別器 ６５　　支軸 ６６　　移載用プッシャー ６７　　中間クリール ６８　　中間挿着ベッグ Ｐｕ　　パッケージユニット Ｔｕ　　板材ユニット BO Package unpacking device OH Ceiling transport device YE Yarn end preparation device OC ceiling conveyor TL Plate stacking device TR Traversa C Creel 1 Waiting conveyor 2 Reciprocating conveyor 3　　　Plate lifting platform 4 Suction pad 5 Rail 6 Ceiling traveling device 8　　　Plate reversing device 13 Unloading conveyor 15 Package lifting platform 16 Rail 17 Ceiling transport device 30 Conveyor 31　Unloading position 32 Tray 35 Tail thread, thread end outlet device 36 Transfer equipment 43 Lifter 50 Hanger 52 Transfer machine 55 Rotation support shaft 58 Slide table 52 Peg sensor 60 Type discriminator 65 Support shaft 66 Transfer pusher 67 Intermediate creel 68 Intermediate insertion bag Pu package unit Tu plate unit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】　　クリール列に沿ってパッケージを搬送
する天井コンベアと該パッケージをクリールへ挿着する
トラバーサとからなることを特徴とするクリールへのパ
ッケージ供給装置。1. A device for supplying packages to a creel, comprising an overhead conveyor for conveying packages along a creel row and a traverser for inserting the packages into the creel.