JPH04370447A - Friction type power transmission device - Google Patents
Friction type power transmission deviceInfo
- Publication number
- JPH04370447A JPH04370447A JP14297491A JP14297491A JPH04370447A JP H04370447 A JPH04370447 A JP H04370447A JP 14297491 A JP14297491 A JP 14297491A JP 14297491 A JP14297491 A JP 14297491A JP H04370447 A JPH04370447 A JP H04370447A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- friction roller
- friction
- roller
- rollers
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 15
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 22
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 5
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、摩擦力により動力を伝
達する摩擦式動力伝達装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a friction type power transmission device that transmits power using frictional force.
【０００２】0002
【従来の技術】従来の摩擦力を利用した動力伝達装置や
減速機，変速装置は、例えば、特開昭５１−２４４６０
号公報に記載のように、可撓性の固定リングの復元力
等により摩擦ローラを圧接し摩擦力を得ている。また、
特開昭５１−４４７６１ 号公報では、摩擦ローラの圧
接手段として弾性体を用いるとともに摩擦ローラと軸の
間に隙間を設け、摩耗による圧接状態の変化を解決しよ
うとしている。[Prior Art] Conventional power transmission devices, reduction gears, and transmission devices that utilize frictional force are known, for example, from Japanese Patent Application Laid-Open No. 51-24460.
As described in the above publication, the friction roller is pressed against the friction roller by the restoring force of the flexible fixed ring to obtain the friction force. Also,
Japanese Patent Laid-Open No. 51-44761 uses an elastic body as the pressure contact means for the friction roller and provides a gap between the friction roller and the shaft in an attempt to solve the problem of changes in the contact state due to wear.
【０００３】0003
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、摩擦
ローラの摩耗による圧接状態の変化に対して考慮されて
はいるが、圧接する方向や、くさび効果の利用など圧接
方法として有効な方法とはいえず、特に熱変形等による
軸間距離が大きくなる方向には有効には動作しない可能
性がある。また、摩擦ローラと軸の間の隙間はバックラ
ッシュの問題がある。[Problems to be Solved by the Invention] Although the above-mentioned prior art takes into consideration changes in the pressure welding state due to wear of the friction rollers, it is difficult to determine the direction of pressure welding and the utilization of the wedge effect, which is an effective method of pressure welding. No, it may not work effectively, especially in the direction where the distance between the axes increases due to thermal deformation or the like. Furthermore, the gap between the friction roller and the shaft has a problem of backlash.
【０００４】本発明は、摩擦ローラの摩耗や熱変形によ
り摩擦ローラの軸間距離が変化しても、摩擦ローラの圧
接状態を保持すること及びバックラッシュのない摩擦式
動力伝達装置を得ることを目的とする。The present invention aims to maintain the pressed state of the friction rollers even if the distance between the axes of the friction rollers changes due to wear or thermal deformation of the friction rollers, and to obtain a friction type power transmission device without backlash. purpose.
【０００５】また、本発明は摩擦ローラ軸をそれぞれ片
側から支持することで、摩擦ローラの軸間距離を小さく
できるとともに摩擦ローラ径を小さくし、小型，軽量化
を図ることを目的とする。Another object of the present invention is to support the friction roller shafts from one side, thereby reducing the distance between the shafts of the friction rollers, and reducing the diameter of the friction rollers, thereby achieving a reduction in size and weight.
【０００６】また、本発明は摩擦ローラの押圧構造を簡
単にするとともに摩擦ローラの摩耗や熱変形により摩擦
ローラの軸間距離が変化しても、摩擦ローラの圧接状態
を保持すること及びバックラッシュのない摩擦式動力伝
達装置を得ることを目的とする。Further, the present invention simplifies the pressing structure of the friction roller, and even if the distance between the axes of the friction roller changes due to wear or thermal deformation of the friction roller, it is possible to maintain the pressed state of the friction roller and to prevent backlash. The purpose of this invention is to obtain a friction type power transmission device that is free of friction.
【０００７】また、本発明は宇宙または真空中で使用可
能な摩擦式動力伝達装置を得ることを目的とする。Another object of the present invention is to obtain a friction type power transmission device that can be used in space or vacuum.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、一対の摩擦ローラのうち少なくとも片側の摩擦ロー
ラの回転軸を押圧する方向に移動可能に支持し、移動可
能とした摩擦ローラの回転軸を支持軸受を介して摩擦ロ
ーラの押圧方向に弾性体によりもう一方の摩擦ローラに
押圧する手段を設けたものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, at least one of a pair of friction rollers is supported so as to be movable in the direction of pressing the rotating shaft of at least one of the friction rollers, and rotation of the friction roller is made movable. A means is provided for pressing the shaft against the other friction roller using an elastic body in the pressing direction of the friction roller via the support bearing.
【０００９】[0009]
【作用】一対の摩擦ローラのうち少なくとも片側の摩擦
ローラの回転軸を押圧する方向に移動可能に支持し、移
動可能とした摩擦ローラの回転軸を支持軸受を介して摩
擦ローラの押圧方向に弾性体によりもう一方の摩擦ロー
ラに押圧する手段を設けることにより、摩耗や熱変形に
よる軸間距離の変化に対し、弾性体の弾性力により摩擦
ローラの押圧状態を安定に保つことができるとともにバ
ックラッシュのない摩擦式動力伝達装置を得ることがで
きる。[Operation] The rotating shaft of at least one friction roller of a pair of friction rollers is supported movably in the pressing direction, and the rotating shaft of the movable friction roller is elastically moved in the pressing direction of the friction roller via a support bearing. By providing a means for pressing the other friction roller with the body, the elastic force of the elastic body can maintain a stable pressing state of the friction roller against changes in the distance between the shafts due to wear or thermal deformation, and also prevents backlash. It is possible to obtain a friction type power transmission device without any friction.
【００１０】0010
【実施例】本発明の実施例を以下に図を用いて説明する
。図１に本発明の一実施例の断面図を、図２に図１のＩ
Ｉ矢視図を、図３に図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図を
示す。
回転軸２に固定された摩擦ローラ１は、支持軸受３ａ及
び３ｂに支持され、装置筐体４ａ及び４ｂに固定される
。回転軸６に固定された摩擦ローラ５は、支持軸受７ａ
及び７ｂに支持され、軸受ホルダ８ａ及び８ｂに固定さ
れる。軸受ホルダ８ａ及び８ｂは、装置筐体４ａ及び４
ｂに、摩擦ローラ１及び５の押圧方向に移動可能に取り
付けられる。さらに、軸受ホルダ８ａ及び８ｂは装置筐
体１０との間に設けられた弾性体９ａ及び９ｂにより、
装置筐体４ａ及び４ｂに設けられた溝１１ａ，１１ｃ、
及び１１ｂ，１１ｄに沿って押圧され、摩擦ローラ５は
摩擦ローラ１に圧接される。従って、摩擦ローラ１及び
５の摩耗や装置筐体４ａ及び４ｂの熱変形によって軸２
，６の間の距離が変化しても、弾性体９ａ，９ｂにより
摩擦ローラ１，５の圧接状態が維持できる。図１におい
て、１２ａ，１２ｂは軸２，６の移動を吸収するための
フレキシブルカップリングである。[Embodiments] Examples of the present invention will be explained below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a sectional view of one embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows the I of FIG.
FIG. 3 shows a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 1. Friction roller 1 fixed to rotating shaft 2 is supported by support bearings 3a and 3b, and fixed to device housings 4a and 4b. The friction roller 5 fixed to the rotating shaft 6 has a support bearing 7a.
and 7b, and fixed to bearing holders 8a and 8b. The bearing holders 8a and 8b are connected to the device housings 4a and 4.
b, so as to be movable in the pressing direction of the friction rollers 1 and 5. Furthermore, the bearing holders 8a and 8b are provided with elastic bodies 9a and 9b between them and the device housing 10.
Grooves 11a and 11c provided in the device housings 4a and 4b,
and 11b, 11d, and the friction roller 5 is pressed against the friction roller 1. Therefore, due to wear of the friction rollers 1 and 5 and thermal deformation of the device housings 4a and 4b, the shaft 2
, 6 changes, the elastic bodies 9a, 9b can maintain the pressed state of the friction rollers 1, 5. In FIG. 1, 12a and 12b are flexible couplings for absorbing movement of the shafts 2 and 6.
【００１１】図４は、図１の摩擦ローラ５の形状を変え
た一実施例の断面図である。本実施例は、摩擦ローラ５
ａの外径部５ａａを所定の曲率をもった凸状の曲面に形
成したものである。本実施例によれば、部品の加工精度
や軸２，６のねじれ等による影響を受けず摩擦ローラの
接触状態を一定に保つことができる。FIG. 4 is a sectional view of an embodiment in which the shape of the friction roller 5 of FIG. 1 is changed. In this embodiment, the friction roller 5
The outer diameter portion 5aa of a is formed into a convex curved surface with a predetermined curvature. According to this embodiment, the contact state of the friction rollers can be maintained constant without being affected by the machining accuracy of the parts or the torsion of the shafts 2, 6.
【００１２】図５は、図１の摩擦ローラ１，５の形状を
変えた一実施例の断面図である。本実施例は、摩擦ロー
ラ１ａの外径部１ａａを所定の曲率をもった凹状の曲面
に形成し、摩擦ローラ５ａの外径部５ａａを摩擦ローラ
１ａの外径部１ａａの曲率よりも所定分小さい曲率をも
った凸状の曲面に形成したものである。本実施例によれ
ば、部品の加工精度や軸２，６のねじれ等による影響を
受けず摩擦ローラの接触状態を一定に保つことができ、
摩擦ローラ１ａ，５ａの接触面圧を低く抑えることがで
き、摩擦ローラ１ａ，５ａの摩耗も少なくできる。FIG. 5 is a sectional view of an embodiment in which the shapes of the friction rollers 1 and 5 of FIG. 1 are changed. In this embodiment, the outer diameter portion 1aa of the friction roller 1a is formed into a concave curved surface with a predetermined curvature, and the outer diameter portion 5aa of the friction roller 5a is formed by a predetermined portion smaller than the curvature of the outer diameter portion 1aa of the friction roller 1a. It is formed into a convex curved surface with a small curvature. According to this embodiment, the contact state of the friction rollers can be kept constant without being affected by the machining accuracy of the parts or the torsion of the shafts 2, 6, etc.
The contact pressure between the friction rollers 1a and 5a can be kept low, and the wear of the friction rollers 1a and 5a can also be reduced.
【００１３】図６は、図１の摩擦ローラ１，５と軸２，
６との嵌合部に球面軸受を用いた一実施例である。球面
軸受１２ａ，１３ｂはそれぞれ軸２，６に固定され、摩
擦ローラ１ｂ，５ｂは、それぞれ球面軸受１３ａ，１３
ｂを介して取り付けられる。また、摩擦ローラ１ｂ，５
ｂは、球面軸受１３ａ，１３ｂを中心として軸２，６を
含む面内方向には自由に回転可能であるが、球面軸受１
３ａ，１３ｂの回転止め１３ａａ，１３ｂａにより、摩
擦ローラ１ｂ，５ｂの回転方向の運動は拘束されている
。本実施例によれば、部品の加工精度や軸２，６のねじ
れ等による影響を受けず摩擦ローラの接触状態を一定に
保つことができる。FIG. 6 shows the friction rollers 1 and 5 and shaft 2 of FIG.
This is an example in which a spherical bearing is used in the fitting part with 6. Spherical bearings 12a, 13b are fixed to shafts 2, 6, respectively, and friction rollers 1b, 5b are fixed to spherical bearings 13a, 13, respectively.
It is attached via b. In addition, friction rollers 1b, 5
b is freely rotatable in the in-plane direction including the shafts 2 and 6 around the spherical bearings 13a and 13b, but the spherical bearing 1
The movement of the friction rollers 1b, 5b in the rotational direction is restricted by the rotation stops 13aa, 13ba of the friction rollers 1b, 13b. According to this embodiment, the contact state of the friction rollers can be maintained constant without being affected by the machining accuracy of the parts or the torsion of the shafts 2, 6.
【００１４】図７は、本発明における回転軸の支持方法
の一実施例であり、図８は図７のＶＩＩＩ 矢視図、図
９は図７のＩＸ矢視図である。摩擦ローラ２２は、回転
軸２３に固定され、回転軸２３は、装置筐体３１，３２
，３３に固定された軸受ホルダ２７ａ，２７ｂのころ軸
受２５ａ，２５ｂで支持される。摩擦ローラ２０は、回
転軸２１に固定され、回転軸２１は、軸受ホルダ２６ａ
，２６ｂのころ軸受２４ａ，２４ｂで支持される。軸受
ホルダ２６ａ，２６ｂは、装置筐体３１，３２に設けら
れた案内溝３１ａ，３２ａ及び３１ｂ，３２ｂに従い、
摩擦ローラ２０，２２を押圧する方向にのみ移動可能に
保持される。摩擦ローラ２０，２２は、装置筐体３０と
軸受ホルダ２６ａ，２６ｂの間の弾性体２８ａ，２８ｂ
及び２９ａ，２９ｂにより圧接される。本実施例によれ
ば、部品の加工精度や軸２，６のねじれ等による影響を
受けず摩擦ローラの接触状態を一定に保つことができる
とともに、摩擦ローラの径が小さい場合でも、支持軸受
を取り付けるために回転軸の径を小さくしたり、支持軸
受の位置を段違いにしなくてすむため、コンパクトで高
い支持剛性を得ることができる。FIG. 7 shows an embodiment of the method for supporting a rotating shaft according to the present invention, FIG. 8 is a view taken along arrow VIII in FIG. 7, and FIG. 9 is a view taken along arrow IX in FIG. The friction roller 22 is fixed to a rotating shaft 23, and the rotating shaft 23 is connected to the device housings 31, 32.
, 33 are supported by roller bearings 25a, 25b of bearing holders 27a, 27b fixed to the bearings 27a, 27b. The friction roller 20 is fixed to a rotating shaft 21, and the rotating shaft 21 is attached to a bearing holder 26a.
, 26b are supported by roller bearings 24a, 24b. Bearing holders 26a, 26b follow guide grooves 31a, 32a and 31b, 32b provided in device housings 31, 32,
It is held movable only in the direction of pressing the friction rollers 20, 22. Friction rollers 20, 22 are elastic bodies 28a, 28b between device housing 30 and bearing holders 26a, 26b.
and 29a, 29b. According to this embodiment, the contact state of the friction rollers can be kept constant without being affected by the machining accuracy of the parts or the torsion of the shafts 2 and 6, and even if the diameter of the friction rollers is small, the support bearings can be maintained. Since there is no need to reduce the diameter of the rotating shaft or to position the support bearing at different levels for installation, it is possible to obtain a compact structure and high support rigidity.
【００１５】図１０は、摩擦ローラ側に押圧手段を設け
た一実施例の断面図である。回転軸５２，５３は、それ
ぞれ支持軸受５４ａ，５４ｂ、及び５５ａ，５５ｂによ
り装置筐体５８，５９に回転自由に固定される。摩擦ロ
ーラ５０は回転軸５２に固定され、摩擦ローラ５０の外
径部は、凸状に傾斜面６０ａ，６０ｂが形成されている
。摩擦ローラ５１ａ，５１ｂは、それぞれ摩擦ローラ５
０の傾斜面６０ａ，６０ｂに対応する傾斜面６１ａ，６
１ｂをもち、回転軸５３の軸方向には自由に移動可能で
あり、回転方向の運動は回転止め５７により拘束されて
いる。また、摩擦ローラ５１ａ，５１ｂは、複数個の弾
性体５６により接続され、摩擦ローラ５１ａ，５１ｂ間
には引張力が働いている。従って、複数個の弾性体５６
のばね力により、摩擦ローラ５０の傾斜面６０ａは、摩
擦ローラ５１ａの傾斜面６１ａに圧接され、摩擦ローラ
５０の傾斜面６０ｂは、摩擦ローラ５１ｂの傾斜面６１
ｂに圧接される。本実施例によれば、部品の加工精度や
軸５２，５３のねじれ等による影響を受けず摩擦ローラ
の接触状態を一定に保つことができる。FIG. 10 is a sectional view of an embodiment in which pressing means is provided on the friction roller side. The rotating shafts 52, 53 are rotatably fixed to device housings 58, 59 by support bearings 54a, 54b, and 55a, 55b, respectively. The friction roller 50 is fixed to a rotating shaft 52, and the outer diameter portion of the friction roller 50 is formed with convex inclined surfaces 60a and 60b. Friction rollers 51a and 51b are respectively friction rollers 5
Inclined surfaces 61a, 6 corresponding to inclined surfaces 60a, 60b of 0
1b, and is freely movable in the axial direction of the rotating shaft 53, and movement in the rotational direction is restrained by a rotation stopper 57. Further, the friction rollers 51a and 51b are connected by a plurality of elastic bodies 56, and a tensile force is applied between the friction rollers 51a and 51b. Therefore, a plurality of elastic bodies 56
Due to the spring force of
b. According to this embodiment, the contact state of the friction rollers can be kept constant without being affected by the processing accuracy of the parts or the twisting of the shafts 52, 53.
【００１６】図１１は、図１０の摩擦ローラの形状を変
えた一実施例の断面図である。摩擦ローラ６５の外径部
は凹状に傾斜面６８ａ，６８ｂが形成されている。摩擦
ローラ６６ａ，６６ｂは、それぞれ摩擦ローラ６５の傾
斜面６８ａ，６８ｂに対応する傾斜面６９ａ，６９ｂを
もち、回転軸５３の軸方向には自由に移動可能であり、
回転方向の運動は回転止め７０により拘束されている。
また、摩擦ローラ６６ａ，６６ｂ間は、複数個の弾性体
６７により接続されており、複数個の弾性体６７のばね
力により、摩擦ローラ６６ａの傾斜面６９ａは、摩擦ロ
ーラ６５の傾斜面６８ａに圧接され、摩擦ローラ６６ｂ
の傾斜面６９ｂは、摩擦ローラ６５の傾斜面６８に圧接
される。本実施例によれば、部品の加工精度や軸５２，
５３のねじれ等による影響を受けず摩擦ローラの接触状
態を一定に保つことができる。FIG. 11 is a sectional view of an embodiment in which the shape of the friction roller of FIG. 10 is changed. The outer diameter portion of the friction roller 65 is formed with concave inclined surfaces 68a and 68b. The friction rollers 66a and 66b have inclined surfaces 69a and 69b corresponding to the inclined surfaces 68a and 68b of the friction roller 65, respectively, and are freely movable in the axial direction of the rotating shaft 53.
Movement in the rotational direction is restricted by a rotation stopper 70. Further, the friction rollers 66a and 66b are connected by a plurality of elastic bodies 67, and the spring force of the plurality of elastic bodies 67 causes the inclined surface 69a of the friction roller 66a to connect with the inclined surface 68a of the friction roller 65. The friction roller 66b is pressed against the friction roller 66b.
The inclined surface 69b is pressed against the inclined surface 68 of the friction roller 65. According to this embodiment, the machining accuracy of the parts, the shaft 52,
The contact state of the friction rollers can be kept constant without being affected by twisting of the roller 53 or the like.
【００１７】図１２は、摩擦ローラの形状と摩擦ローラ
の押圧手段を変えた一実施例の断面図である。摩擦ロー
ラ８２は回転軸８０に固定され、回転軸８０は支持軸受
８７ａ，８７ｂにより、回転自由に装置筐体８９ａ，８
９ｂに固定されている。摩擦ローラ８２の外径部は、凸
状に所定の曲率をもつ曲面８６が形成されている。摩擦
ローラ８３ａ，８３ｂの外径部には、それぞれ摩擦ロー
ラ８２の曲面に対応する傾斜面９０ａ，９０ｂが形成さ
れており、摩擦ローラ８３ａ，８３ｂは、回転軸８１の
軸方向に自由に移動可能であり、回転方向の運動は回転
止め９１により拘束されている。摩擦ローラ８３ａは、
軸８１に固定されたストッパ８４ａと摩擦ローラ８３ａ
の間に設けられた弾性体８５ａにより回転軸方向に押圧
され、摩擦ローラ８３ａの傾斜面９０ａは摩擦ローラ８
２の外径部の曲面８６に圧接される。また、摩擦ローラ
８３ｂは、軸８１に固定されたストッパ８４ｂと摩擦ロ
ーラ８３ｂの間に設けられた弾性体８５ｂにより回転軸
方向に押圧され、摩擦ローラ８３ｂの傾斜面９０ｂは摩
擦ローラ８２の外径部の曲面８６に圧接される。本実施
例において、摩擦ローラ８２の接触面８６、又は摩擦ロ
ーラ８３ａ，８３ｂの接触面９０ａ，９０ｂが摩耗して
も弾性体８５ａ，８５ｂにより押圧されるため、摩擦ロ
ーラ８３と８３ａ，８３ｂの接触状態は一定に保たれる
。
また、熱変形などにより回転軸８０，８１の軸間距離が
変化しても、弾性体８５ａ，８５ｂが変化分を回転軸方
向に吸収するため、摩擦ローラの接触状態は一定に保た
れる。FIG. 12 is a sectional view of an embodiment in which the shape of the friction roller and the means for pressing the friction roller are changed. The friction roller 82 is fixed to a rotating shaft 80, and the rotating shaft 80 can freely rotate around the device casings 89a, 8 by means of support bearings 87a, 87b.
It is fixed at 9b. The outer diameter portion of the friction roller 82 is formed with a convex curved surface 86 having a predetermined curvature. Inclined surfaces 90a, 90b corresponding to the curved surfaces of the friction roller 82 are formed on the outer diameter portions of the friction rollers 83a, 83b, respectively, and the friction rollers 83a, 83b can freely move in the axial direction of the rotating shaft 81. The movement in the rotational direction is restrained by a rotation stopper 91. The friction roller 83a is
A stopper 84a fixed to the shaft 81 and a friction roller 83a
The inclined surface 90a of the friction roller 83a is pressed in the direction of the rotation axis by the elastic body 85a provided between the friction roller 8
It is pressed against the curved surface 86 of the outer diameter portion of No. 2. Further, the friction roller 83b is pressed in the rotation axis direction by an elastic body 85b provided between a stopper 84b fixed to the shaft 81 and the friction roller 83b, and the inclined surface 90b of the friction roller 83b is It is pressed against the curved surface 86 of the section. In this embodiment, even if the contact surface 86 of the friction roller 82 or the contact surfaces 90a, 90b of the friction rollers 83a, 83b are worn, they are pressed by the elastic bodies 85a, 85b. The state remains constant. Further, even if the distance between the rotating shafts 80, 81 changes due to thermal deformation or the like, the elastic bodies 85a, 85b absorb the change in the direction of the rotating shafts, so that the contact state of the friction rollers is maintained constant.
【００１８】図１３は、摩擦ローラの押圧手段を変えた
一実施例の断面図であり、図１４は、図１３のＸＩＶ
矢視図であり、図１５は、無負荷時の摩擦ローラ１０３
を示す。摩擦ローラ１０５は回転軸１０２に固定され、
回転軸１０２は支持軸受１０７ａ，１０７ｂにより装置
筐体１０８ａ，１０８ｂに回転自由に固定されている。
また、摩擦ローラ１０３は回転軸１０１に固定され、回
転軸１０１は支持軸受１０６ａ，１０６ｂにより装置筐
体１０８ａ，１０８ｂに回転自由に固定されている。摩
擦ローラ１０３は内リング１０９，外リング１１０及び
複数の弾性体１０４からなる。複数の弾性体１０４の両
端は全て内リング１０９と外リング１１０に固定され、
外リング１１０は内リングに対し摩擦ローラ１０３の半
径方向に弾性支持されるとともに、内リング１０９に対
し外リング１１０の回転方向の運動は弾性体１０４によ
り拘束されている。さらに、回転軸１０１と回転軸１０
２の軸間距離を所定の位置に設けることで、摩擦ローラ
１０３は、回転軸１０１に対し偏芯して取り付けられる
ため、弾性体１０４の弾性変形により、摩擦ローラ１０
３は摩擦ローラ１０５に圧接される。本実施例において
、摩擦ローラ１０３の外リング１１０、又は摩擦ローラ
１０５が摩耗しても、弾性体１０４により押圧されるた
め、摩擦ローラ１０３と摩擦ローラ１０５の接触状態は
一定に保たれる。また、熱変形などにより回転軸１０１
と１０２の軸間距離が変化しても、弾性体１０４の弾性
変形により摩擦ローラ１０３と摩擦ローラ１０５の接触
状態は一定に保たれる。FIG. 13 is a sectional view of an embodiment in which the pressing means of the friction roller is changed, and FIG.
FIG. 15 is a view in the direction of arrows, and FIG. 15 shows the friction roller 103 when no load is applied.
shows. Friction roller 105 is fixed to rotating shaft 102,
The rotating shaft 102 is rotatably fixed to the device housings 108a, 108b by support bearings 107a, 107b. Further, the friction roller 103 is fixed to a rotating shaft 101, and the rotating shaft 101 is rotatably fixed to device housings 108a and 108b by support bearings 106a and 106b. The friction roller 103 includes an inner ring 109, an outer ring 110, and a plurality of elastic bodies 104. Both ends of the plurality of elastic bodies 104 are all fixed to the inner ring 109 and the outer ring 110,
The outer ring 110 is elastically supported by the inner ring in the radial direction of the friction rollers 103, and the rotational movement of the outer ring 110 with respect to the inner ring 109 is restrained by the elastic body 104. Furthermore, the rotating shaft 101 and the rotating shaft 10
By providing an interaxial distance of 2 at a predetermined position, the friction roller 103 is mounted eccentrically with respect to the rotating shaft 101. Therefore, due to the elastic deformation of the elastic body 104, the friction roller 10
3 is pressed against the friction roller 105. In this embodiment, even if the outer ring 110 of the friction roller 103 or the friction roller 105 wears out, the contact state between the friction roller 103 and the friction roller 105 is maintained constant because it is pressed by the elastic body 104. In addition, due to thermal deformation etc., the rotating shaft 101
Even if the distance between the axes of and 102 changes, the contact state between the friction rollers 103 and 105 is kept constant due to the elastic deformation of the elastic body 104.
【００１９】図１６は、摩擦ローラの一実施例である。
回転軸１１４に固定された内リング１１３と外リング１
１１は弾性部材１１２により接続されている。さらに内
リング１１３と弾性部材１１２及び外リング１１１と弾
性部材１１２は固定されているため、摩擦ローラ１１５
の半径方向には弾性支持され、内リングに対し外リング
の回転方向の運動は拘束される。FIG. 16 shows an embodiment of the friction roller. Inner ring 113 and outer ring 1 fixed to rotating shaft 114
11 are connected by an elastic member 112. Furthermore, since the inner ring 113 and the elastic member 112 and the outer ring 111 and the elastic member 112 are fixed, the friction roller 115
The outer ring is elastically supported in the radial direction, and rotational movement of the outer ring with respect to the inner ring is restricted.
【００２０】図１７は、図１６の摩擦ローラ１１５を図
１３の摩擦ローラ１０３の変わりに用いた一実施例の断
面図、図１８は、図１７のＸＶＩＩＩ 矢視図である。
摩擦ローラ１０５は回転軸１０２に固定され、回転軸１
０２は支持軸受１０７ａ，１０７ｂにより装置筐体１０
８ａ，１０８ｂに回転自由に固定される。また、摩擦ロ
ーラ１１５は、回転軸１１４に固定され、支持軸受１０
６ａ，１０６ｂにより装置筐体１０８ａ，１０８ｂに回
転自由に固定される。また、摩擦ローラ１１５は、回転
軸１１５に対し偏芯して取り付けられるため、弾性部材
１１２の弾性変形により、摩擦ローラ１１５は摩擦ロー
ラ１０５に圧接される。本実施例において、摩擦ローラ
１１５の外リング１１１、又は摩擦ローラ１０５が摩耗
しても、弾性体１１２により押圧されるため、摩擦ロー
ラ１１５と摩擦ローラ１０５の接触状態は一定に保たれ
る。
また、熱変形などにより回転軸１１４と１０２の軸間距
離が変化しても、弾性部材１１２の弾性変形により摩擦
ローラ１１５と摩擦ローラ１０５の接触状態は一定に保
たれる。FIG. 17 is a sectional view of an embodiment in which the friction roller 115 of FIG. 16 is used in place of the friction roller 103 of FIG. 13, and FIG. 18 is a view taken along the arrow XVIII in FIG. The friction roller 105 is fixed to the rotating shaft 102 and
02 is connected to the device housing 10 by support bearings 107a and 107b.
8a and 108b for free rotation. Further, the friction roller 115 is fixed to the rotating shaft 114 and the support bearing 10
6a and 106b, it is rotatably fixed to device housings 108a and 108b. Furthermore, since the friction roller 115 is mounted eccentrically with respect to the rotating shaft 115, the friction roller 115 is pressed against the friction roller 105 due to the elastic deformation of the elastic member 112. In this embodiment, even if the outer ring 111 of the friction roller 115 or the friction roller 105 wears out, the contact state between the friction roller 115 and the friction roller 105 is maintained constant because it is pressed by the elastic body 112. Further, even if the distance between the rotating shafts 114 and 102 changes due to thermal deformation or the like, the contact state between the friction rollers 115 and 105 is maintained constant due to the elastic deformation of the elastic member 112.
【００２１】図１９は、宇宙用のマニピュレータに用い
た一実施例である。図１９（ｂ）は宇宙空間で作業を行
う軌道上作業船２２０であり、図１９（ａ）はマニピュ
レータ２１３の動力伝達部の断面図であり、本発明にお
ける請求項１の実施例図１を適用したものである。図１
９（ａ）を用いて動作を説明する。モータ２１２の出力
は、フレキシブルカップリング２１１を介して入力軸２
０３に伝達され、摩擦ローラ２０１及び摩擦ローラ２０
２を通して出力軸２０４に伝達される。摩擦ローラ２０
１の入力軸２０３は、支持軸受２０９ａ，２０９ｂによ
り軸受ホルダ２０５ａ，２０５ｂに回転自由に固定され
る。また、軸受ホルダ２０５ａ，２０５ｂは、軸受ホル
ダ２０５ａ，２０５ｂとマニピュレータ筐体２１０ａの
間に設けられた弾性体２０６ａ，２０６ｂにより、案内
溝２０７ａ，２０７ｂに従い押圧され、摩擦ローラ２０
１は摩擦ローラ２０２に圧接される。従って、モータ２
１２の回転動力は、摩擦ローラ２０１，２０２により出
力軸２０４に伝達される。本実施例において、摩擦ロー
ラ２０１，２０２が摩耗しても、弾性体２０６ａ，２０
６ｂにより常に押圧されるため、摩擦ローラ２０１と摩
擦ローラ２０２の接触状態は一定に保たれる。また、宇
宙空間で大きな温度変化を受け、熱変形などにより入力
軸２０３と出力軸２０４の軸間距離が変化しても、弾性
体２０６ａ，２０６ｂの弾性変形により摩擦ローラ２０
１と摩擦ローラ２０２の接触状態は一定に保たれる。FIG. 19 shows an embodiment used in a space manipulator. FIG. 19(b) shows an orbital work vessel 220 that performs work in outer space, and FIG. 19(a) is a sectional view of the power transmission section of the manipulator 213. It was applied. Figure 1
The operation will be explained using 9(a). The output of the motor 212 is connected to the input shaft 2 via the flexible coupling 211.
03, and the friction roller 201 and the friction roller 20
2 to the output shaft 204. Friction roller 20
The input shaft 203 of No. 1 is rotatably fixed to bearing holders 205a, 205b by support bearings 209a, 209b. Further, the bearing holders 205a, 205b are pressed along the guide grooves 207a, 207b by elastic bodies 206a, 206b provided between the bearing holders 205a, 205b and the manipulator housing 210a, and the friction roller 20
1 is pressed against the friction roller 202. Therefore, motor 2
12 is transmitted to the output shaft 204 by friction rollers 201 and 202. In this embodiment, even if the friction rollers 201 and 202 wear out, the elastic bodies 206a and 202
6b, the contact state between friction roller 201 and friction roller 202 is kept constant. Furthermore, even if the distance between the input shaft 203 and the output shaft 204 changes due to thermal deformation due to large temperature changes in space, the friction roller 20 can be
The contact state between the friction roller 1 and the friction roller 202 is kept constant.
【００２２】図２０は、図１の摩擦ローラの接触面の摺
動材として表面に複硼化物材料を用いた実施例の断面図
である。摩擦ローラ２３１，２３２は母材２３４，２３
６の摺動面に耐摩耗材料である複硼化物材料２３３，２
３５を施した一実施例である。摩擦ローラの接触面に複
硼化物材料を用いることにより、摩擦ローラの摩耗を抑
えることができ、装置の寿命を長くできる。また、母材
２３４，２３６は複硼化物材料で構成してもかまわない
。FIG. 20 is a sectional view of an embodiment in which a complex boride material is used as the sliding material on the contact surface of the friction roller shown in FIG. Friction rollers 231, 232 are base materials 234, 23
Compound boride material 233,2 which is a wear-resistant material on the sliding surface of 6
This is an example in which 35 was applied. By using a complex boride material on the contact surface of the friction roller, wear of the friction roller can be suppressed and the life of the device can be extended. Furthermore, the base materials 234 and 236 may be made of a complex boride material.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明によれば、摩擦ローラが摩耗して
も、弾性体の弾性力により、摩擦ローラの圧接状態が維
持される。また、熱変形等により摩擦ローラの軸間距離
が変化しても、弾性体の弾性力により、摩擦ローラの圧
接状態が維持される。また、バックラッシュのない摩擦
式動力伝達装置を得ることができる。According to the present invention, even if the friction roller is worn out, the pressed state of the friction roller is maintained by the elastic force of the elastic body. Further, even if the distance between the axes of the friction roller changes due to thermal deformation or the like, the pressed state of the friction roller is maintained due to the elastic force of the elastic body. Moreover, a friction type power transmission device without backlash can be obtained.
【００２４】また、本発明によれば、摩擦ローラの回転
軸の支持軸受を装置筐体に固定できるため、回転軸の取
付け位置精度を高くできるとともにまた、本発明によれ
ば、摩擦ローラの回転軸のねじれ等に対して摩擦ローラ
の接触状態を安定に保つことができる。Further, according to the present invention, since the support bearing of the rotating shaft of the friction roller can be fixed to the device housing, the mounting position accuracy of the rotating shaft can be increased. The contact state of the friction roller can be maintained stably against twisting of the shaft.
【００２５】また、本発明によれば、摩擦ローラの回転
軸のねじれや倒れに対しても片当たりがなく、摩擦ロー
ラの接触状態を安定に保つことができる。Further, according to the present invention, even when the rotating shaft of the friction roller is twisted or fallen, there is no uneven contact, and the contact state of the friction roller can be maintained stably.
【００２６】また、本発明によれば、回転軸の片側より
回転軸を支持することにより摩擦ローラの径を小さくす
ることができ、小型，軽量化が図れる。Furthermore, according to the present invention, by supporting the rotating shaft from one side of the rotating shaft, the diameter of the friction roller can be reduced, making it possible to reduce the size and weight of the friction roller.
【００２７】また、本発明によれば、押圧手段を摩擦ロ
ーラに設けることで押圧構造が簡単になる上に回転軸の
取付け位置精度を高くできるとともに摩擦ローラが摩耗
しても、弾性体の弾性力により、摩擦ローラの圧接状態
が維持される。また、熱変形等により摩擦ローラの軸間
距離が変化しても、弾性体の弾性力により、摩擦ローラ
の圧接状態が維持される。Further, according to the present invention, by providing the pressing means on the friction roller, the pressing structure can be simplified, the mounting position accuracy of the rotating shaft can be increased, and even if the friction roller is worn, the elasticity of the elastic body can be maintained. The force maintains the friction roller in pressure contact. Further, even if the distance between the axes of the friction roller changes due to thermal deformation or the like, the pressed state of the friction roller is maintained due to the elastic force of the elastic body.
【００２８】また、本発明によれば、摩擦ローラ摺動面
に真空中の耐摩耗材料である複硼化物材料を用いること
で摩擦ローラ摺動面の摩耗を抑えることができ、装置の
寿命を長くすることができる。特に宇宙用の摩擦式動力
伝達装置に有効である。Furthermore, according to the present invention, by using a complex boride material, which is a wear-resistant material in vacuum, on the friction roller sliding surface, wear of the friction roller sliding surface can be suppressed, and the life of the device can be extended. It can be made longer. It is particularly effective for friction type power transmission devices for space use.
【図１】本発明における摩擦式動力伝達装置の断面図。FIG. 1 is a sectional view of a friction type power transmission device according to the present invention.
【図２】図１のＩＩ矢視図。FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow II in FIG. 1.
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 1;
【図４】図１の摩擦ローラの形状を変えた実施例の断面
図。FIG. 4 is a sectional view of an embodiment in which the shape of the friction roller in FIG. 1 is changed.
【図５】図１の摩擦ローラの形状を変えた実施例の断面
図。FIG. 5 is a sectional view of an embodiment in which the shape of the friction roller in FIG. 1 is changed.
【図６】図１の摩擦ローラの軸部を変えた実施例の断面
図。FIG. 6 is a sectional view of an embodiment in which the shaft portion of the friction roller in FIG. 1 is changed.
【図７】摩擦ローラの支持軸受を変えた実施例の断面図
。FIG. 7 is a sectional view of an embodiment in which the support bearing of the friction roller is changed.
【図８】図７のＶＩＩＩ 矢視図。FIG. 8 is a view along arrow VIII in FIG. 7;
【図９】図７のＩＸ矢視図。9 is a view taken in the direction of the IX arrow in FIG. 7. FIG.
【図１０】摩擦ローラに押圧手段を設けた実施例の断面
図。FIG. 10 is a sectional view of an embodiment in which a friction roller is provided with a pressing means.
【図１１】摩擦ローラに押圧手段を設けた実施例の断面
図。FIG. 11 is a sectional view of an embodiment in which a friction roller is provided with a pressing means.
【図１２】摩擦ローラに押圧手段を設けた実施例の断面
図。FIG. 12 is a sectional view of an embodiment in which a friction roller is provided with a pressing means.
【図１３】摩擦ローラに押圧手段を設けた実施例の断面
図。FIG. 13 is a sectional view of an embodiment in which a friction roller is provided with a pressing means.
【図１４】図１３のＸＩＶ 矢視図。FIG. 14 is a view taken along arrow XIV in FIG. 13;
【図１５】図１３，図１４の摩擦ローラの側面図。15 is a side view of the friction roller shown in FIGS. 13 and 14. FIG.
【図１６】摩擦ローラ内に弾性部材を設けた実施例の側
面図。FIG. 16 is a side view of an embodiment in which an elastic member is provided within the friction roller.
【図１７】図１６の摩擦ローラを用いた実施例の断面図
。17 is a sectional view of an embodiment using the friction roller of FIG. 16.
【図１８】図１７のＸＶＩＩＩ 矢視図。FIG. 18 is a view taken along arrow XVIII in FIG. 17;
【図１９】本発明を宇宙用マニピュレータに用いた実施
例の断面図。FIG. 19 is a sectional view of an embodiment in which the present invention is applied to a space manipulator.
【図２０】摩擦ローラの接触面の摺動材として複硼化物
材料を用いた実施例の断面図。FIG. 20 is a cross-sectional view of an example in which a complex boride material is used as the sliding material on the contact surface of a friction roller.
１，５…摩擦ローラ、２，６…回転軸、４ａ，４ｂ，１
０…装置筐体、８ａ，８ｂ…軸受ホルダ、９ａ，９ｂ…
弾性体、１１ａ，１１ｂ…案内溝、３ａ，３ｂ，７ａ，
７ｂ…支持軸受、１２ａ，１２ｂ…フレキシブルカップ
リング。1, 5... Friction roller, 2, 6... Rotating shaft, 4a, 4b, 1
0...Device housing, 8a, 8b...Bearing holder, 9a, 9b...
Elastic body, 11a, 11b...Guide groove, 3a, 3b, 7a,
7b...Support bearing, 12a, 12b...Flexible coupling.
Claims (1)
伝達装置において、一対の摩擦ローラのうち少なくとも
一方の摩擦ローラの回転軸を押圧する方向に移動可能に
支持し、前記一方の摩擦ローラの前記回転軸を支持軸受
を介して前記一方の摩擦ローラの押圧方向に弾性体によ
り他方の摩擦ローラに押圧する手段を設けたことを特徴
とする摩擦式動力伝達装置。1. A friction type power transmission device that transmits power using frictional force, wherein the rotating shaft of at least one of a pair of friction rollers is supported movably in a pressing direction; A friction type power transmission device characterized in that means is provided for pressing the rotating shaft of the roller against the other friction roller by an elastic body in the pressing direction of the one friction roller via a support bearing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14297491A JPH04370447A (en) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | Friction type power transmission device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14297491A JPH04370447A (en) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | Friction type power transmission device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04370447A true JPH04370447A (en) | 1992-12-22 |
Family
ID=15327990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14297491A Pending JPH04370447A (en) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | Friction type power transmission device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04370447A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005256950A (en) * | 2004-03-11 | 2005-09-22 | Nissan Motor Co Ltd | Friction transmitting device |
| WO2005121601A1 (en) * | 2004-06-11 | 2005-12-22 | Schaeffler Kg | Friction wheel drive |
| JP2007024244A (en) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Nissan Motor Co Ltd | Friction transmission device |
| JP2009156318A (en) * | 2007-12-26 | 2009-07-16 | Nissan Motor Co Ltd | Friction roller supporting structure of frictional transmission gear |
| JP2010033002A (en) * | 2008-06-30 | 2010-02-12 | Ricoh Co Ltd | Decelerator, device for driving rotation body, device for driving image carrier and image forming apparatus |
| JP2010216533A (en) * | 2009-03-16 | 2010-09-30 | Ricoh Co Ltd | Reduction gear, image carrier driving device, and image forming device |
| JPWO2009093570A1 (en) * | 2008-01-23 | 2011-05-26 | 日産自動車株式会社 | Friction roller transmission |
| WO2016194998A1 (en) * | 2015-06-05 | 2016-12-08 | Ntn株式会社 | Power transmission roller |
-
1991
- 1991-06-14 JP JP14297491A patent/JPH04370447A/en active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005256950A (en) * | 2004-03-11 | 2005-09-22 | Nissan Motor Co Ltd | Friction transmitting device |
| JP4561133B2 (en) * | 2004-03-11 | 2010-10-13 | 日産自動車株式会社 | Friction transmission |
| WO2005121601A1 (en) * | 2004-06-11 | 2005-12-22 | Schaeffler Kg | Friction wheel drive |
| JP2007024244A (en) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Nissan Motor Co Ltd | Friction transmission device |
| WO2007010364A3 (en) * | 2005-07-20 | 2009-03-19 | Nissan Motor | Friction drive device |
| US8075444B2 (en) | 2005-07-20 | 2011-12-13 | Nissan Motor Co., Ltd. | Friction drive device |
| JP2009156318A (en) * | 2007-12-26 | 2009-07-16 | Nissan Motor Co Ltd | Friction roller supporting structure of frictional transmission gear |
| JPWO2009093570A1 (en) * | 2008-01-23 | 2011-05-26 | 日産自動車株式会社 | Friction roller transmission |
| JP5263173B2 (en) * | 2008-01-23 | 2013-08-14 | 日産自動車株式会社 | Friction roller transmission |
| JP2010033002A (en) * | 2008-06-30 | 2010-02-12 | Ricoh Co Ltd | Decelerator, device for driving rotation body, device for driving image carrier and image forming apparatus |
| JP2010216533A (en) * | 2009-03-16 | 2010-09-30 | Ricoh Co Ltd | Reduction gear, image carrier driving device, and image forming device |
| WO2016194998A1 (en) * | 2015-06-05 | 2016-12-08 | Ntn株式会社 | Power transmission roller |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2987518B2 (en) | Anti-vibration tripod constant velocity universal joint | |
| JPH05215141A (en) | Tripod joint | |
| GB2376725A (en) | Bearings | |
| JPH1163130A (en) | Traction transmission gear | |
| US20030217898A1 (en) | Application device for a disk brake | |
| JPH04370447A (en) | Friction type power transmission device | |
| BR9105856A (en) | HYDRODINAMIC SUPPORTS HAVING SUPPORT FILLINGS WITH MOUNTED BEAM AND SEALED SUPPORT MOUNTS INCLUDING THE SAME | |
| JPS60196425A (en) | Pad-type journal bearing unit kept its bearing clearance in constant | |
| CA2125818A1 (en) | Thrust Bearings | |
| JP2603679B2 (en) | Spur gear transmission for driving roll outer frame | |
| US4978325A (en) | Tripod type constant velocity joint | |
| JPH10159844A (en) | Angle regulation mechanism for bearing | |
| JPH06341431A (en) | Variable pre-load device of rolling bearing | |
| JPS632662Y2 (en) | ||
| JPH10122248A (en) | Bearing support structure of rotary shaft and motor | |
| JP3692330B2 (en) | Micro traction drive | |
| KR100228898B1 (en) | Union structure of bearing for reducing vibration | |
| JP3486992B2 (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
| JPH066739U (en) | Hydrostatic gas bearing spindle device | |
| JP2591434Y2 (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
| JP4569060B2 (en) | Trunnion for half toroidal type continuously variable transmission | |
| JPS632661Y2 (en) | ||
| JPH10238552A (en) | Tripod type constant velocity universal joint | |
| JPH11108137A (en) | Traction transmitting device | |
| JP2001193744A (en) | Rotation supporting device for spindle in machine tool |