JPH0436982B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、各種工場等において任意の製品をト
レーに収納して各種製造・加工ライン間を搬送・
連繋する製品搬送装置に関する。

各種工場等において小型製品の製造・加工を自
動化するためには、各種製造・加工ライン間にお
ける製品を自動的に整理規制された状態で搬送し
なければならない。

この搬送システムとしては、一般に小型製品を
偏平な容器たるトレーに収納して搬送するように
してなり、このトレーをコンベア等の自動化シス
テムによつて、各製造・加工部の製品積み降し部
に供給するようにしているが、このコンベア等の
自動化システムは、装置が大型化して簡易に設置
できないという欠点があり、また、各トレーを製
品積み降し部に精度ある位置決めを伴つた供給を
し難いという欠点があつた。しかも、上記製品の
積み降しをした多数のトレーを次に整理搬送する
にも、上記大型のコンベアシステムを用いなけれ
ば製品自動搬送ができないという欠点があつた。

本発明は上記点に鑑みてなされたもので、トレ
ーを用いる製品搬送において、装置本体内に多数
のトレーを積層体を構成して複数個収納すると共
に、該トレーを本体内において各積層体間で循環
移送し得るようにしてなる作業装置を、各種製品
の製造加工等の製品積み降し部に設置することに
より、製品積み降し部に対し簡易な装置で簡単に
トレーの連続供給をなし得ると共に、各トレーを
製品積み降し部に対し精度ある位置決めを伴つた
供給を行なえるようにし、しかも製品の積み降し
をした各トレーは、積層状態を維持するようにし
て、次の搬送作業を整理された状態で良好に行な
えるようにした製品搬送装置を提供するものであ
る。

以下図面に示す本発明の実施例を詳細に説明す
る。第１図は本発明装置の全体概念図である。

同図において本発明は、各種工場等において任
意の製品の製造もしくは加工等する作業部５０
Ａ，５０Ｂに、装置本体３に装着部４と移送機５
を備えてなる作業装置１０をそれぞれ設置し、こ
れら作業装置１０，１０間をトレー２の積層体１
で連繋するもので、この積層体１は、多数のトレ
ー２，２を上下方向に積層してなると共に、２体
隣接させて作業装置１０の装着部４に着脱自在に
装着され、装着時にワークロボツト４０によつて
各トレー２に対し製品の出し入れがなされ、この
とき積層体１は、移送機５によつて積層された各
トレー２，２を隣接積層部間で送移循環され、且
つ上記ワークロボツト４０は、積層体１の上部ト
レー２に対し、常に定められた位置で製品の積み
降し作業を行なうようにして構成される。

第２図はトレー積層体の斜視図である。実施例
における２体隣接させてなる積層体１，１は、そ
れぞれトレー２を７段積層してなるが、上記積層
段数は作業装置１０の大きさに比例して任意に選
定できる。各トレー２は、上記積層体１として各
作業部５０Ａ，５０Ｂ間を搬送連繋される。各積
層体１，１は任意の基台２２上に位置決め載置さ
れる。上記作業部５０Ａは少なくとも一箇所あれ
が足り、この作業部５０Ａと一般の作業部もしく
は同一工場外の下請工場等とを上記積層体１にて
連繋してもよい。

上記したトレー２は、上面を開口した偏平な方
形容器として形成され、且つ底面に段部１５を設
け該段部１５が下段のトレー２に嵌合して、上記
積層が位置ズレを生じることなく強固になされる
ようにしてある。上記段部１５に代えて底面隅部
に、もしくは四周壁上面等に突起を設けることも
でき、また必要により底面を平坦状とすることも
できる。また上記各トレー２の両側面部には該ト
レー２を後述する係止具で受止するための凹部１
６，１６を設けてある。なお、上記トレーは、外
形及びその深さ等を自在に選定でき、一般のパレ
ツトもしくは市販のプラスチツク容器等あらゆる
ものを使用することができる。またトレー内に
は、搬送製品の外形に適応させた発泡スチロール
等にて形成した第９図に示すような製品嵌合部１
８を有する型枠１７を収納して、製品自体の位置
出しをなし得るようにして、ワークロボツト４０
による作業をより自動的に行なわしめることがで
きる。また、上記型枠１７とトレー２自体を任意
の部材で一体成形することもできる。

次に装置本体３にトレー装着部４とトレー移送
機５を備えてなる作業装置１０について説明す
る。

上記作業装置１０は、各種工場等の作業部５０
の近傍に設置されるもので、第３図〜第５図に示
すように、全体が方形の箱体にてなる装置本体３
を形成し、この箱体状の装置本体３内に上記トレ
ー積層体１，１が収納される空間部とその底部に
設けた受台２１とからなるトレー装着部４が設け
られ、且つ該装着部４を臨んで上記装置本体３に
移送機５が設けられてなる。

上記トレー２の積層体１は、第２図に示すよう
に、通常は基台２２上に載置されてなり、この基
台２２から上記作業装置１０の受台２１に移動載
置される。一方、上記積層体１，１は、基台２２
とともに受台２１に移動載置するようにしてもよ
く、または基台２２を用いることなくフオーク等
の自動機で搬送してもよい。

上記トレー装着部４は、第３図及び第４図に示
すように、トレー２の積層体１を着脱自在に装着
する空間部を有してなり、この空間部は前方を開
口してあつて積層体１，１を該前方よりスライド
させて装着する。

上記積層体１，１は、装着部４内において受台
２１上に載置されると共に、昇降機８によつて受
台２１とともに微少間隔昇降動作せしめられる。

上記装置本体３に設けられた移送機５は、基本
的にトレー２の上部送り機６と下部送り機７と昇
降機８とから構成される。さらに装置本体３に
は、上記移送機５と連動して作動する係止具１
１，１２を設けてある。この係止具１１，１２
は、まず装着部４の下部における前部係止具１１
及び後部係止具１２として取付けられている。各
係止具１１，１２は、装置本体３の両側壁から内
方に爪を出没自在に突出してなり、該爪を各トレ
ー２の両側凹部１６に挿入せしめて各トレー２を
支承し得るようにしてなる。上記した移送機５及
び各係止具１１，１２は、制御部３０からの指令
によつて各々動作する。

上記した昇降機８は、受台２１の下面に空気バ
ネを設けて構成され、これを装着部４の下面部に
設置してなる。そこで受台２１上に後部積層体１
と前部積層体１とが順に載置されると、昇降機８
が上昇して各積層体１，１を持ち上げ、前部積層
体１の最上段のトレー２を製品出入口部１４に位
置せしめ、ワークロボツト４０によつて製品の積
み降し作業を行なう。次いで後部積層体１を後部
係止具１２で係止支承せしめた状態で、昇降機８
はトレー１個分降下して、前部積層体１の下から
２段目以上の積層体１を前部係止具１１で支承せ
しめ、更に昇降機８は微少降下することにより、
前部積層体１の最下段のトレー２だけを受台２１
上に載置した状態で昇降機８は最下段に降下す
る。

次に移送機５を構成する上部送り機６は、上下
及び前後移動機能と挾持機能を有して構成され、
後部積層体１の最上段のトレー２を挾持して微少
持ち上げることにより、上から２段目のトレー２
との係合積層を解除せしめ、次に上記トレー２を
製品出入口部１４に横送りして前部積層体１の上
面に載置し、次段のトレー２と係合積層せしめて
なる。ここに製品出入口部１４は、装着部４の前
部上端において上面を開口して構成され、ワーク
ロボツト４０の作業先端部が臨むようにしてな
る。

更に上記製品出入口部１４に位置せしめられた
トレー２は、ワークロボツト４０によつて製品の
積み降し作業、すなわち製品の取出し又は取入れ
作業がなされる。

次に下部送り機７は、トレー２を１個分横送り
できるストロークを持つたシリンダにて構成さ
れ、装着部４の下端前方部において該装着部４を
臨むように設けられる。そこで前記した受台２１
の前部に載置されたトレー２を、上記下部送り機
７が後部に横送りする。次いで昇降機８が再び上
昇して、受台２１の後部に位置するトレー２を後
部積層体１の最下段に積層すべく後部係止具１２
に係止せしめる。すなわち、上記の如く昇降機８
が上昇して後部係止具１２に係止されているトレ
ー２の下面に受台２１上のトレー２が接触する
と、上記係止具１２の係止が解除され、次いで更
に昇降機８が上昇することにより、後部積層体１
全体を昇降機８が持ち上げることとなつて受台２
１上のトレー２を後部係止具１２に係止させ、昇
降機８は下端部に降下する。上記動作によつて、
トレー２の隣接積層体１，１間における一サイク
ルの移送循環がなされる。なお、上記下部送り機
７は、積層体１，１を装着部４へ装着するに際し
ては、第３図に示すように横移動して装着作業に
支障を来たさないようにしてある。

次に上記した作業装置１０の動作説明をする。

まず特定の作業部５０に設置された作業装置１
０に対し、製品の積み降し作業を行なうトレー
２，２を積層せしめた積層体１，１を搬送対応さ
せ、該積層体１，１を装着部４に押し込み装着す
る。次に制御部３０の指令に基づいて各動作部が
以下の如く作動する。すなわち、昇降機８の受台
２１上に後部積層体１と前部積層体１を載置し、
昇降機８が上昇して前部積層体１の最上段のトレ
ー２を製品出入口部１４に位置せしめ、そこで該
トレー２に対しワークロボツト４０が製品の積み
降し作業を行ない、次に後部積層体１を後部係止
具１２で支承した状態において、前部積層体１を
昇降機８が降下させて最下段のトレー２以外の前
部積層体１を前部係止具１１で支承し、最下段の
トレー２は下部送り機７によつて後部へ送られ、
次に後部積層体１の最上段のトレー２が上部送り
機６によつて前部積層体１の最上部に載置されて
製品出入口部１４に位置することになり、そこで
該トレー２に対しワークロボツト４０が製品の積
み降しを行ない、同時に上記した受台２１の後部
に位置するトレー２を後部積層体１の下面に昇降
機８が上昇することによつて積層すべく後部係止
具１２に係止せしめる。上記作業を積層体１，１
のトレー２の個数分繰り返すことにより、装着部
４に装着したトレー２，２の全てに対し、製品の
積み降し作業を終了する。すなわち、各々７個ず
つの空箱状トレーを装着した場合には、全ての空
箱を隣接積層部間で循環移送せしめることによつ
て、それぞれに製品を積み込んで各７段の積層状
態を形成し、一方製品を積み込んであるトレー２
の積層体１，１には、各トレー２から製品を降し
て空箱状にしたトレー２，２を積層せしめて作業
を終える。上記作業終了後の積層体１，１を装着
部４から取り出し、次に新たな積層体１，１を装
着部４に装着する。

なお、製品の積み降し作業は、ワークロボツト
４０によることなく手作業によつて行なうことも
できる。またトレー２の循環は、逆廻りの循環方
式を採ることもできる。この場合下部送り機７
は、それぞれ同一位置からトレー２を係止又は吸
着等して引き寄せる動作をするか、又は実施例の
反対側よりトレー２を押圧するように構成される
こととなる。また昇降機８は、トレー２を実質的
に昇降させる機能を有しているものであればよ
く、例えばシリンダと基台の組合わせ等によつて
構成することもできる。更にトレー２に段部１５
を設けない場合には、上段トレー２を上部送り機
６で持ち上げることなくスライドさせて横送りす
る。

次に第６図乃至第８図は他の実施例を示すもの
である。

上記第６図において上部送り機６は、トレー２
を１個分横送りするストロークを有するシリンダ
にて構成され、上後部係止具１３ｂに係止支承さ
れたトレー２を上前部係止具１３ａに係止支承さ
れるべく、該トレー２を押圧スライドして横送り
する。

次に上記第７図においては、各トレー２の正面
上部に差込孔１９を形成し、該差込孔１９に上部
送り機６の先端部を差込んで上段トレー２を微少
持ち上げることにより、２段目のトレー２との係
合積層を解除し、次に持ち上げたトレー２を製品
で入口部１４に横移動するように構成してある。

更に第８図においては、下部送り機７をベルト
コンベアにて形成してある。この下部送り機７
は、その上面部を前記受台２１に代るものとして
構成し、前後部積層体１，１の最下段トレー２を
横送りする。また、この下部送り機７の内部に、
これより上方に出没昇降する昇降機８を設けてな
る。

次に第９図は係止具の他の実施例を示す。同図
における係止具２０は、スプリングと楔にて構成
され、これを一旦トレー２の凹部１６に係止さ
せ、次に下方から次のトレー２が上昇してくる
と、楔作用によつて自動的に上部トレー２から外
れ、下部トレー２が自動的に受止されることにな
る。しかるに本例の係止具２０によれば、解除・
受止の動作指令を出すことなく、順にトレー２を
下方から受止して作業性を良好にすることができ
る。また、係止具としてはアングル部材を上記凹
部内に出没させることもでき、更に係止機構とし
て、トレーの下面を受止したり、あるいはトレー
の側面を圧着挾持する等して、上記凹部を用いな
い構成を採ることもできる。

本発明の製品搬送装置は以上のように、トレー
を多数積層した積層体を着脱自在に装着してなる
作業装置を製品積み降し部に設置するようにした
ことから、作業装置が積層した各トレーを順次製
品出入口部に移送することとなつて、製品積み降
し部に対し簡易な装置で簡単にトレーの連続供給
をなすことができ、しかも製品積み降し部に対し
各トレーを作業装置の移送機によつて移送するこ
とから、精度ある位置決めを伴つたトレー供給を
行なうことができ、更に製品の積み降しをした各
トレーは、移送機によつて装置本体内で引続き複
数個の積層状に積層されることから、次の搬送作
業を整理された状態で良好に行なえる効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の全体概念図、第２図はト
レー積層体の斜視図、第３図は作業装置の正面
図、第４図及び第５図は作業装置の側面図、第６
図乃至第８図は作業装置の他の実施例側面図、第
９図は係止具の他の実施例図である。 １……トレー積層体、２……トレー、３……装
置本体、４……装着部、５……移送機、６……上
部送り機、７……下部送り機、８……昇降機、１
０……作業装置、１１〜１３……係止具、３０…
…制御部、４０……ワークロボツト、５０……作
業部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 任意の製品を出し入れ収納するトレーによつ
   て製品搬送を行なう下記要件を備えたことを特徴
   とする製品搬送装置。 (イ) トレーを複数個積層してなる積層体を少なく
   とも２体隣接させて設け、これら積層体を着脱
   自在に装着する装着部を装置本体に設けてな
   る。 (ロ) 上記装置本体には、積層状のトレーを横送り
   して移送する製品出入口部を設けると共に、該
   製品出入口部を通して各トレーを各積層体間で
   循環移送する移送機を設けてなる。 (ハ) 上記移送機は、各トレー積層体間において最
   上段のトレーを横送りする上部送り機と最下段
   のトレーを横送りする下部送り機とトレーを係
   止する係止具と昇降機とを有してなる。 (ニ) 上記昇降機はトレー積層体のトレー全体を持
   上げ自在とし、上記係止部は最下段のトレーに
   対し他方のトレー積層体へ移送する空間を形成
   するように他のトレー全体を支持し、上記下部
   送り機は上記最下段のトレーを上記空間を介し
   て他方のトレー積層体へ移送自在としてなる。