JPH0436970B2

JPH0436970B2 -

Info

Publication number: JPH0436970B2
Application number: JP59209220A
Authority: JP
Inventors: Isao Kidokoro
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1984-10-05
Filing date: 1984-10-05
Publication date: 1992-06-17
Also published as: JPS6186305A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の属する技術分野〕本発明は、たとえば、レーザを用いたプレート
の自動刻印装置において、ホツパ部から供給され
たプレートをレーザによる刻印位置まで搬送しさ
らに刻印済みのプレートを刻印済みプレート搬送
装置にまで搬送するようなプレート搬送装置、特
に幅寸法の異なる複数種類のプレートを所定の姿
勢で同一搬送路を用いて搬送することのできるガ
イド構成に関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field to which the Invention Pertains] The present invention is directed to, for example, an automatic plate marking device using a laser, in which a plate supplied from a hopper is conveyed to a laser marking position, and the plate is further engraved. The present invention relates to a plate conveying device that conveys a plate to an engraved plate conveying device, and particularly to a guide structure that can convey a plurality of types of plates with different width dimensions in a predetermined posture using the same conveying path.

〔従来技術とその問題点〕[Prior art and its problems]

乗用車等の車体の生産工程においてはエンジン
番号や認証番号等を表示する多種類のプレートを
前記車体に取り付ける必要があり、これらプレー
トの記載内容は乗用車の車型、車種、仕様により
異なることおよび大量のプレートが必要であるこ
となどのために、レーーザで刻印するプレート自
動刻印装置を用いてプレートに刻印することが行
われている。本発明者はこのような刻印装置にお
いて、プレートを自動的に所定の姿勢に保つたま
ま刻印位置に正確に搬送し、特にプレートの固定
操作等を行うことなくそのままレーザによつて刻
印した後直ちに刻印済みプレートを搬出装置に搬
送するようにして、連続的に刻印済みプレートを
製作することのできるプレート自動刻印装置を既
に提案しており（特願昭58−106635）、第５図は
このようなプレート自動刻印装置の正面図、第６
図は第５図に示した装置の平面図である。 In the production process of car bodies such as passenger cars, it is necessary to attach various types of plates that display engine numbers, certification numbers, etc. to the car bodies. Since a plate is necessary, an automatic plate marking device that uses a laser to mark the plate is used to mark the plate. The present inventor proposed that, in such a marking device, the plate is automatically conveyed to the marking position while keeping it in a predetermined posture, and immediately after marking is performed with a laser without any particular fixing operation of the plate. We have already proposed an automatic plate engraving device that can continuously produce engraved plates by conveying the engraved plates to a delivery device (Japanese Patent Application No. 58-106635), and Fig. 5 shows this device. Front view of automatic plate marking device, No. 6
The figure is a plan view of the apparatus shown in FIG. 5.

第５図および第６図において９，１０は被刻印
体であるプレート５に刻印するためのレーザビー
ムを発生させる第１および第２レーザヘツド、４
は第５図においてレーザヘツド９，１０からそれ
ぞれレーザビームを下方に向けて出射させるよう
にした集光レンズ、１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１
２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは寸法の異なる各種のプレ
ート５が分別収納されるホツパ、１１はホツパ１
１Ａ〜１１Ｃが境界壁を介して結合され全体とし
て図示していない駆動機構によつて前後方向、換
言すればY₁−Y₂方向に移動するように構成され
た第１ホツパ部、１２はホツパ１２Ａと１２Ｂと
１２Ｃとを含み第１ホツパ部１１と同様に構成さ
れた第２ホツパ部である。１００は第１ホツパ部
１１をY₁−Y₂方向に移動させて選択された種類
のプレート５を一枚づつ第１搬送ベルト１３に送
出するようにした第１プレート供給装置、２００
は第２ホツパ部１２をY₁−Y₂方向に移動させて
選択された種類のプレート５を一枚づつ第２搬送
ベルト１４に送出するようにした第２プレート供
給装置で、搬送ベルト１３，１４は各一端がそれ
ぞれホツパ部１１，１２に接続され各他端は筐体
２１の中央部で対向するようにして一直線上に配
置されている。３００，４００はそれぞれ搬送ベ
ルト１３，１４を含む第１および第２プレート搬
送装置で、これら搬送装置はホツパ部１１，１２
から搬送ベルト１３，１４上に供給されたプレー
ト５をベルト１３，１４によつてレーザヘツド
９，１０直下の刻印位置まで搬送し、その後刻印
済みのプレートを筐体２１の中央部に設けた搬出
位置まで搬送するように構成されている。１８は
筐体２１中央部の前記搬出位置において、ベルト
１３，１４によつて搬送されて来たプレート５が
落とし込むようにされた傾動可能なシユータで、
シユータ１８に落とし込まれたプレート５は該シ
ユータを傾動することによつてカセツト式プレー
ト収納容器１９に移しかえられ、このようにして
プレート５を収納した容器１９は搬出ベルト２０
に搭載されて矢印Y₃方向に搬出されるように構
成されている。５００は上述のシユータ１８と収
納容器１９とベルト２０とを備えたプレート搬出
装置である。１６，１７は、レーザヘツド９とプ
レート供給装置１００とプレート搬送装置３００
とからなる第１刻印系統、ならびにレーザヘツド
１０とプレート供給装置２００とプレート搬送装
置４００とからなる第２刻印系統、に対して自動
運転または手動運転を指令し、あるいは監視、試
験等を行う正操作パネル、副操作パネルで、８は
上述の各部からなるプレート自動刻印装置であ
る。 In FIGS. 5 and 6, reference numerals 9 and 10 denote first and second laser heads 4 for generating laser beams for marking the plate 5, which is the object to be marked.
In FIG. 5, condenser lenses 11A, 11B, 11C, and 1 are configured to emit laser beams downward from laser heads 9 and 10, respectively.
2A, 12B, 12C are hoppers in which various plates 5 of different sizes are stored separately; 11 is a hopper 1;
1A to 11C are connected via a boundary wall, and the first hopper portion is configured to move in the front-rear direction, in other words, in the Y ₁ -Y ₂ direction by a drive mechanism (not shown); 12 is a hopper portion; This is a second hopper section configured similarly to the first hopper section 11, including 12A, 12B, and 12C. Reference numeral 100 denotes a first plate feeding device 200 that moves the first hopper section 11 in the _Y1 - _Y2 direction to feed out the selected type of plates 5 one by one to the first conveyor belt 13.
is a second plate feeding device which moves the second hopper section 12 in the Y ₁ -Y ₂ direction to feed out the selected type of plates 5 one by one to the second conveyor belt 14; 14 are arranged in a straight line such that one end thereof is connected to the hopper portions 11 and 12, respectively, and the other ends thereof face each other at the center of the housing 21. Reference numerals 300 and 400 denote first and second plate conveyance devices including conveyor belts 13 and 14, respectively, and these conveyance devices include hopper sections 11 and 12.
The plate 5 supplied onto the conveyor belts 13 and 14 is conveyed by the belts 13 and 14 to the marking position directly below the laser heads 9 and 10, and then the engraved plate is transferred to the carry-out position provided in the center of the casing 21. It is configured to be transported up to 18 is a tiltable shooter into which the plate 5 conveyed by the belts 13 and 14 is dropped at the unloading position in the center of the housing 21;
The plates 5 dropped into the shooter 18 are transferred to the cassette type plate storage container 19 by tilting the shooter, and the container 19 storing the plates 5 in this way is transferred to the carry-out belt 20.
It is configured so that it can be loaded onto the machine and transported in _{the three} directions of arrow Y. Reference numeral 500 denotes a plate delivery device including the above-described shooter 18, storage container 19, and belt 20. 16 and 17 are a laser head 9, a plate supply device 100, and a plate conveyance device 300.
and a second marking system consisting of the laser head 10, the plate supply device 200, and the plate transport device 400, to command automatic operation or manual operation, or to perform monitoring, testing, etc. A panel and an auxiliary operation panel, and 8 is an automatic plate marking device consisting of the above-mentioned parts.

刻印装置８は上述のように構成されていて、操
作パネル１６，１７を操作することによつて、ホ
ツパ部１１，１２に収容されている寸法および記
載内容の異なるプレート５のうち所要のプレート
がそれぞれの刻印系統において選択され、このよ
うに選択されたプレート５はプレート供給装置１
００，２００によつて搬送ベルト１３，１４に送
り出された後レーザヘツド９，１０の直下で停止
させられて刻印され、しかる後さらに搬送ベルト
１３，１４によつて搬送されてシユータ１８に落
とし込まれ、その後プレート搬出装置５００によ
つて搬出されるが、この場合プレート搬送装置３
００は以下に説明するように構成され、搬送装置
４００も基本的には搬送装置３００と同様に構成
されている。 The marking device 8 is configured as described above, and by operating the operation panels 16 and 17, a desired plate is selected from among the plates 5 having different sizes and descriptions housed in the hoppers 11 and 12. The plates 5 selected in each marking system are fed to the plate supply device 1.
00, 200 onto the conveyor belts 13, 14, it is stopped directly under the laser heads 9, 10 to be engraved, and then further conveyed by the conveyor belts 13, 14 and dropped into the shooter 18. , and then transported out by the plate transport device 500, but in this case, the plate transport device 3
00 is configured as described below, and the conveyance device 400 is basically configured similarly to the conveyance device 300.

すなわち第７図は搬送装置３００の概略構成図
で、同図Ａは正面図、同図Ｂは平面図である。第
７図において、搬送ベルト１３は３本のゴム製タ
イミングベルト３２９を備え、駆動モータ３３５
によつて駆動される駆動ローラ３３０、従動ロー
ラ３３１、押さえローラ３３２，３３３、中間ロ
ーラ３３４によつて、プレート供給装置１００か
ら送り出される幅広プレート５Ａまたは幅狭プレ
ート５Ｂを搬送するように構成されている。３２
３はタイミングベルト３２９によつて搬送される
幅広プレート５Ａを案内するように３本のタイミ
ングベルト３２９を挾んで設けられた固定ガイド
側板、３２４は固定ガイド側板３２３間におい
て、ソレノイド３３７によりストツパ棒３３６を
タイミングベルト３２９の表面上に下方から出入
させて幅広プレート５Ａの移動を阻止するように
したストツパである。ストツパ３２４は幅広プレ
ート５Ａが第５図に示したレーザヘツド９直下の
刻印位置に停止するように設けられている。３２
５は幅広プレート５Ａの先端を検知してタイミン
グベルト３２９を停止させ、この停止の間にプレ
ート５Ａに対する刻印を行わせるようにした近接
スイツチ、３２６，３２７は搬送ベルト１３によ
つて搬送されるプレート５の存在を検知する、そ
れぞれ反射形の長さ方向センサ、幅方向センサで
ある。３２８は固定ガイド側板３２３間にあつて
かつ中央部のタイミングベルト３２９を挾んで設
けられ、幅狭プレート５Ｂを案内するようにした
浮上ガイドである。プレート搬送装置３００は上
述の各部で構成されていて、搬送ベルト１３によ
つて搬送される幅広プレート５Ａがストツパ３２
４に当接して停止させられと、同時に該プレート
５Ａの先端が近接スイツチ３２５によつて検知さ
れてモータ３３５が停止させられ、レーザによる
刻印が完了するとモータ３３５が起動され同時に
ストツパ棒３３６がソレノイド３３７により引き
下げられてプレート５Ａの搬送が再開される。 That is, FIG. 7 is a schematic configuration diagram of the conveying device 300, with FIG. 7A being a front view and FIG. 7B being a plan view. In FIG. 7, the conveyor belt 13 includes three rubber timing belts 329 and a drive motor 335.
A drive roller 330, a driven roller 331, press rollers 332, 333, and an intermediate roller 334 are configured to convey the wide plate 5A or the narrow plate 5B sent out from the plate supply device 100. There is. 32
3 is a fixed guide side plate provided between three timing belts 329 so as to guide the wide plate 5A conveyed by the timing belt 329, and 324 is a stopper rod 336 between the fixed guide side plates 323 by a solenoid 337. This is a stopper that moves in and out from below on the surface of the timing belt 329 to prevent movement of the wide plate 5A. The stopper 324 is provided so that the wide plate 5A stops at the marking position directly below the laser head 9 shown in FIG. 32
5 is a proximity switch that detects the tip of the wide plate 5A, stops the timing belt 329, and performs marking on the plate 5A during this stop; 326 and 327 are plates conveyed by the conveyor belt 13; These are reflective longitudinal and width direction sensors, respectively, which detect the presence of the sensor. A floating guide 328 is provided between the fixed guide side plates 323 and sandwiching the timing belt 329 in the center, and guides the narrow plate 5B. The plate conveyance device 300 is composed of the above-mentioned parts, and the wide plate 5A conveyed by the conveyance belt 13 is moved to the stopper 32.
At the same time, the tip of the plate 5A is detected by the proximity switch 325 and the motor 335 is stopped. When the laser engraving is completed, the motor 335 is started and at the same time the stopper bar 336 is activated by the solenoid. 337, and conveyance of the plate 5A is resumed.

第８図は浮上ガイド３２８の概略構成図で、同
図Ａは正面図、同図Ｂは幅狭プレート搬入時の状
態説明図、同図Ｃは幅狭プレート搬出時の状態説
明図である。第８図に示したように、浮上ガイド
３２８は、両側面間で幅狭プレート５Ｂを案内す
るガイド部３４０と、このガイド部３４０の内側
に設けられ幅狭く形成されたストツパ部３４１と
を有する断面凹字状に形成され、この浮上ガイド
３２８は、第８図Ａまたは第８図Ｂに示したよう
に幅狭プレート５Ｂを搬入する際には３２８Ａ状
態まで浮上し、また幅狭プレート５Ｂを搬出する
際には第８図Ｃに示したように３２８Ｂ状態まで
下降し、さらに幅広プレート５Ａを搬送する際に
は、第８図Ａに示したように、３２８Ｂ状態より
も低い位置であるタイミングベルト３２９の表面
よりも下側に下降するように構成されている。３
４２，３４３，３４４，３４５は上述のように浮
上ガイド３２８を昇降させる駆動モータ、プー
リ、駆動リンク、従動リンクである。浮上ガイド
３２８は上述のように構成されているので幅広プ
レート５Ａを搬送する際は何等邪魔にならず、幅
狭プレート５Ｂを搬入する際には浮上ガイド３２
８は３２８Ａの最大浮上位置状態になるので、プ
レート５Ｂはガイド部３４０に案内されて中央部
のタイミングベルト３２９により搬入されストツ
パ部３４１に当接して停止する。この際、プレー
ト５Ｂの先端が近接スイツチ３２５で検知されて
タイミングベルト３２９の搬入動作が停止させら
れレーザによる刻印が行われることは幅広プレー
ト５Ａの場合と同様であるが、刻印完了後タイミ
ングベルト３２９が起動させられるとこの時浮上
ガイド３２８は３２８Ｂの中間浮上位置状態にな
るので、幅狭プレート５Ｂはストツパ部３４１に
よる該プレート５Ｂの阻止が解除される結果ガイ
ド部３４０に案内されて搬出される。 8A and 8B are schematic configuration diagrams of the floating guide 328. FIG. 8A is a front view, FIG. 8B is an explanatory diagram of the state when the narrow plate is being carried in, and FIG. 8C is an explanatory diagram of the state when the narrow plate is being carried out. As shown in FIG. 8, the floating guide 328 has a guide portion 340 that guides the narrow plate 5B between both side surfaces, and a stopper portion 341 provided inside the guide portion 340 and formed narrowly. The floating guide 328 is formed with a concave shape in cross section, and floats up to a state of 328A when carrying the narrow plate 5B as shown in FIG. 8A or FIG. 8B, and also floats the narrow plate 5B. When unloading, it descends to the 328B state as shown in FIG. 8C, and when further transporting the wide plate 5A, the timing is lower than the 328B state as shown in FIG. 8A. It is configured to descend below the surface of the belt 329. 3
Reference numerals 42, 343, 344, and 345 are a drive motor, a pulley, a drive link, and a driven link that raise and lower the floating guide 328 as described above. Since the floating guide 328 is configured as described above, it does not get in the way when transporting the wide plate 5A, and when transporting the narrow plate 5B, the floating guide 328
8 is at the maximum floating position of 328A, the plate 5B is guided by the guide part 340, carried in by the timing belt 329 in the center, comes into contact with the stopper part 341, and stops. At this time, the leading edge of the plate 5B is detected by the proximity switch 325, the loading operation of the timing belt 329 is stopped, and laser marking is performed, as in the case of the wide plate 5A, but after the marking is completed, the timing belt 329 When activated, the floating guide 328 is at the intermediate floating position of 328B, so the narrow plate 5B is released from being blocked by the stopper part 341, and is guided by the guide part 340 and carried out. .

第６図のプレート刻印装置８においてはプレー
ト搬送装置３００が上述のように構成され、また
プレート搬送装置４００も基本的には搬送装置３
００と同様に構成されているので、このような搬
送装置３００また４００によれば、各搬送装置は
幅広プレート５Ａおよび幅狭プレート５Ｂのよう
な二種類の幅を有するプレート５しか搬送するこ
とができず、したがつてこのような搬送装置３０
０，４００を用いたプレート自動刻印装置８は、
四種類以上の多種類の幅を有するプレートに対し
て刻印を行う場合、連続的な運転ができないとい
う問題がある。 In the plate stamping device 8 shown in FIG.
Since the configuration is similar to that of 00, according to such a conveying device 300 or 400, each conveying device can only convey plates 5 having two types of widths, such as the wide plate 5A and the narrow plate 5B. Therefore, such a conveying device 30
The plate automatic marking device 8 using 0,400 is
When marking plates having four or more different widths, there is a problem that continuous operation is not possible.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、上述したような従来の搬送装置３０
０あるいは４００における問題を解消して、多種
類の幅を有するプレートを一台の搬送装置で自動
的に所定の姿勢に保持して搬送することのできる
プレート搬送装置を提供することを目的とする。 The present invention is based on the conventional conveying device 30 as described above.
It is an object of the present invention to provide a plate conveying device that can solve the problems in the case of 0 or 400, and can convey plates having various widths while automatically holding them in predetermined postures with a single conveying device. .

〔発明の要点〕[Key points of the invention]

本発明は、上述の目的を達成するために、複数の案内部材を搬送ベルトの両側に対をなす
ようにしかも多層状に配置すると共に、各案内部
材の可動端が、プレート搬送路から離れた待機位
置と、最大幅プレートよりも幅の狭い所定のプレ
ートの一辺を案内する案内位置と、を往復動しう
るように案内部材の一端を前記プレートの搬送方
向に平行な軸で回動可能に支持し、さらに、前記多層状に配置された各案内部材の
係合部に設けられた溝とゼネバ歯車状に形成され
た部分とに係合する複数の係合部材を有してな
り、前記各案内部材を可逆的に、かつそれぞれ異
なるタイミングで回動させる案内部材駆動機構を
設け、前記案内部材駆動機構によつて前記複数の案内
部材を最外層の案内部材から内層の案内部材へと
順次回転駆動していくことにより、前記複数の案
内部材の中からプレート幅に応じた所定の案内部
材を選択するようにしたことを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention arranges a plurality of guide members in pairs on both sides of a conveyor belt and in a multilayered manner, and furthermore, the movable end of each guide member is separated from the plate conveyance path. One end of the guide member is rotatable about an axis parallel to the conveyance direction of the plate so that it can reciprocate between a standby position and a guide position for guiding one side of a predetermined plate having a width narrower than the maximum width plate. and further includes a plurality of engaging members that engage with grooves provided in the engaging portions of each of the multilayered guide members and a portion formed in the shape of a Geneva gear. A guide member drive mechanism is provided that rotates each guide member reversibly and at different timings, and the guide member drive mechanism sequentially rotates the plurality of guide members from the outermost layer guide member to the inner layer guide member. The present invention is characterized in that a predetermined guide member corresponding to the plate width is selected from among the plurality of guide members by rotationally driving the plate.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

第１図は最も狭い幅W₁を有するプレート６３
を搬送している状態を示す、本発明によるプレー
ト搬送装置の一実施例の要部平面図、第２図は一
部を展開して示した、第１図の部分の正面図、第
３図は第２図における要部のＱ矢視図、第４図は
第２図における要部の斜視図である。第１図ない
し第４図において、６０，６１，６２はそれぞれ
従動ローラ３３１ａ，３３１ｂ，３３１ｃにかけ
渡され図示していないモータによつて駆動され
る、第７図に示したタイミングベルト３２９と同
様なゴム製搬送ベルトで、固定側板３２３は、こ
の場合、、６０，６１，６２からなる搬送ベルト
１３を挾むようにしてかつ搬送ベルト１３によつ
て搬送される最も広い幅W₅を有する最大幅プレ
ートを案内するように設けられている。６４は搬
送ベルト１３と固定側板３２３とで形成されたプ
レート６３等を搬送するプレート搬送路で、第１
搬送ベルト６０は搬送路６４のほぼ中央に設けら
れ、第２搬送ベルト６１はベルト６０と一方の側
板３２３との間に設けられ、第３搬送ベルと６２
はベルト６０と他方の側板３２３との間に設けら
れている。６５は図示していない締結機構によつ
て左側固定側板３２３に固定された断面コ字形の
左側支持金具、６６は図示していない締結機構に
よつて右側固定側板３２３に固定された断面コ字
形の右側支持金具で、両支持金具６５，６６は第
１図においては各一端部のみが示されている。６
５ａ，６６ａはそれぞれ支持金具６５，６６の各
両端間にかけ渡されるようにして、それぞれ両端
が支持金具６５，６６に固定された第１軸、第３
軸、６５ｂ，６６ｂはそれぞれ支持金具６５，６
６の各両端間にかけ渡されるようにして、それぞ
れ両端が支持金具６５，６６に回転可能に支持さ
れた第２軸、第４軸である。 FIG. 1 shows a plate 63 having the narrowest width W ₁
FIG. 2 is a front view of the portion shown in FIG. 1, partially expanded, and FIG. 4 is a perspective view of the main part in FIG. 2, and FIG. 4 is a perspective view of the main part in FIG. In FIGS. 1 to 4, 60, 61, and 62 are similar to the timing belt 329 shown in FIG. With a rubber conveyor belt, the fixed side plates 323 sandwich the conveyor belt 13, which in this case consists of 60, 61, 62, and guide the widest plate with the widest width W ₅ conveyed by the conveyor belt 13. It is set up to do so. 64 is a plate conveyance path for conveying the plate 63 formed by the conveyor belt 13 and the fixed side plate 323;
The conveyor belt 60 is provided approximately at the center of the conveyor path 64, the second conveyor belt 61 is provided between the belt 60 and one side plate 323, and the third conveyor belt 62
is provided between the belt 60 and the other side plate 323. Reference numeral 65 denotes a left side support fitting having a U-shaped cross section and is fixed to the left side fixed side plate 323 by a fastening mechanism (not shown), and 66 refers to a left side support fitting having a U-shaped cross section fixed to the right side fixed side plate 323 by a fastening mechanism (not shown). In FIG. 1, only one end of each of the right-side support fittings 65 and 66 is shown. 6
5a and 66a extend between both ends of the support fittings 65 and 66, respectively, and the first and third shafts have both ends fixed to the support fittings 65 and 66, respectively.
The shafts, 65b and 66b are support fittings 65 and 6, respectively.
A second shaft and a fourth shaft are rotatably supported at both ends by support fittings 65 and 66, respectively, so as to span between both ends of the shaft.

６７，６８，６９は第１軸６５ａのまわりに回
動可能なように該軸６５ａに支持された第１，第
２，第３の各案内部材、７０，７１，７２は第３
軸６６ａのまわりに回動可能なように該軸６６ａ
に支持された第４，第５，第６の各案内部材で、
案内部材６７〜７２は、いずれもコ字形断面（第
１図においてはコ字形は一方の端部しか示されて
いない）の枠部６７ａ〜７２ａと各枠部の両端部
を除く中間部から突出するように該中間部に固定
したほぼ鍵形断面の板部６７ｂ〜７２ｂとで構成
され、軸６５ａが枠部６７ａ〜６９ａの各々の両
端を貫通するようにして、また軸６６ａが枠部７
０ａ〜７２ａの各々の両端を貫通するようにし
て、軸６５ａ〜６６ａに回動可能に支持されてい
る。 67, 68, and 69 are first, second, and third guide members rotatably supported by the first shaft 65a, and 70, 71, and 72 are third guide members.
The shaft 66a is rotatable around the shaft 66a.
The fourth, fifth, and sixth guide members supported by the
The guide members 67 to 72 all protrude from frame portions 67a to 72a having a U-shaped cross section (only one end of the U shape is shown in FIG. 1) and an intermediate portion of each frame excluding both ends. The shaft 65a passes through both ends of each of the frame portions 67a to 69a, and the shaft 66a extends through the frame portion 7.
It is rotatably supported by the shafts 65a to 66a so as to pass through both ends of each of the shafts 0a to 72a.

７０ｃ，７１ｃ，７２ｃは枠部７０ａ，７１
ａ，７２ａの各々において第２図の紙面側の端部
に形成したそれぞれ係合部で、これら係合部７０
ｃ〜７２ｃはいずれも同一決状であつてかつ各形
状がゼネバ歯車の一個の歯の近傍の形状に等しく
なるように形成されている。７０ｄ，７１ｄ，７
２ｄはそれぞれ係合部７０ｃ，７１ｃ，７２ｃに
おけるゼネバ歯形に設けた溝である。７６ａ，７
７ａ，７８ａは第２図において紙面の表側から裏
側に向つて順次並ぶように第４軸６６ｂに固定さ
れた第４円板、第５円板、第６円板で、７６ｂ，
７７ｂ，７８ｂはそれぞれ円板７６ａ，７７ａ，
７８ａに同心になるようにして固定したいずれも
欠円板、７６ｃ，７７ｃ，７８ｃはいずれも円板
７６ａ，７７ａ，７８ａの各周辺に設けたローラ
付きの係合ピンである。７６は円板７６ａが正逆
転して係合ピン７６ｃがゼネバ歯形における溝７
０ｄに出入することにより係合部７０ｃ、したが
つて第４案内部材７０が第３軸６６ａのまわりに
回動させられるようにした第４外接ゼネバ機構、
７７，７８はぞれぞれ案内部材７１，７２が円板
７７ａ，７８ａの正逆転によつて案内部材７０と
同様にして軸６６ａのまわりに回動させられるよ
うにした第５外接ゼネバ機構、第６外接ゼネバ機
構である。７３ａ，７４ａ，７５ａは第２図にお
いて紙面の表側から裏側に向つて順次並ぶように
第２軸６５ｂに固定された第１円板、第２円板、
第３円板で、７３，７４，７５は、案内部材７
０，７１，７２を回動させるのと同様にして、円
板７３ａ，７４ａ，７５ａの正逆転によつて案内
部材６７，６８，６９を第１軸６５ａのまわりに
回動させるようにした第１、第２、第３の各外接
ゼネバ機構である。６７ｃ，６８ｃ，６９ｃはい
ずれも係合部７０ｃにおけると同様なゼネバ歯形
が枠部６７ａ，６８ａ，６９ａのそれぞれ一端に
形成された、上記ゼネバ機構７３，７４，７５の
各々を構成するいずれも係合部である。 70c, 71c, 72c are frame portions 70a, 71
a, 72a, each of which is formed at the end on the paper side in FIG.
All of c to 72c have the same shape and are formed so that each shape is equal to the shape of the vicinity of one tooth of the Geneva gear. 70d, 71d, 7
2d is a groove provided in the Geneva tooth profile of the engaging portions 70c, 71c, and 72c, respectively. 76a, 7
7a and 78a are a fourth disc, a fifth disc, and a sixth disc fixed to the fourth shaft 66b so as to be lined up sequentially from the front side to the back side of the paper in FIG.
77b and 78b are disks 76a and 77a, respectively.
All of the discs 76c, 77c, and 78c are engagement pins with rollers provided around each of the discs 76a, 77a, and 78a. 76, the disc 76a rotates forward and backward, and the engagement pin 76c enters the groove 7 in the Geneva tooth profile.
a fourth circumscribed Geneva mechanism that allows the engaging portion 70c, and therefore the fourth guide member 70, to rotate around the third shaft 66a by moving in and out of the position 0d;
Reference numerals 77 and 78 denote a fifth circumscribed Geneva mechanism in which the guide members 71 and 72 are respectively rotated around the shaft 66a in the same manner as the guide member 70 by forward and reverse rotation of the disks 77a and 78a; This is the sixth circumscribed Geneva mechanism. 73a, 74a, and 75a are a first disc, a second disc, and a second disc fixed to the second shaft 65b so as to be lined up sequentially from the front side to the back side of the paper in FIG.
In the third disk, 73, 74, 75 are the guide members 7
0, 71, 72, the guide members 67, 68, 69 are rotated around the first shaft 65a by forward and reverse rotation of the discs 73a, 74a, 75a. These are the first, second, and third circumscribed Geneva mechanisms. 67c, 68c, and 69c are all engaging parts that constitute each of the Geneva mechanisms 73, 74, and 75, in which Geneva tooth profiles similar to those in the engaging part 70c are formed at one ends of the frame parts 67a, 68a, and 69a, respectively. It is a joint.

７９は右側固定側板３２３に取り付けられたモ
ータ、８０はベルト機構８３を介してモータ７９
によつて回転させられる第５軸、８１は第２軸６
５ｂに固定したウオーム８１ａを第５軸８０の回
転によつて回転させるようにした第１ウオーム歯
車機構、８２は第４軸６６ｂに固定したウオーム
８２ａを第５軸８０の回転によつて回転させるよ
うにした第２ウオーム歯車機構で、軸８０は両固
定側板３２３，３２３を貫通するようにして両固
定側板間に横架されている。８４は上述の各部か
らなるプレート搬送装置である。 79 is a motor attached to the right side fixed side plate 323; 80 is a motor connected to the motor 79 via a belt mechanism 83;
The fifth axis 81 is rotated by the second axis 6
A first worm gear mechanism 82 rotates a worm 81a fixed to the fourth shaft 66b by the rotation of the fifth shaft 80; In this second worm gear mechanism, the shaft 80 is horizontally suspended between the fixed side plates 323, 323 so as to pass through them. Reference numeral 84 denotes a plate conveying device consisting of the above-mentioned parts.

プレート搬送装置８４では各部が上述のように
構成され、第１図の下方からプレート搬送路６４
に搬入された６３のような平行な対向辺を有する
プレートが、以下に説明するようにして案内部材
６７〜７２に案内され搬送ベルト１３に乗せられ
て上方に搬送される。すなわち第１図および第２
図は、前述したように、最も狭い幅W₁を有する
プレート６３を搬送している状態を示しており、
この場合第１案内部材６７の板部６７ｂと第４案
内部材７０の板部７０ｂとは第１ベルト６０を挾
みかつ間隔W₁を介するようにして対向配置され、
プレート６３はこのように配置された板部６７
ｂ，７０ｂに案内されて搬送されている。モータ
７９が回転するとこの回転はベルト機構８３およ
びウオーム歯車機構８１，８２を介して軸６５
ｂ，６６ｂに伝達されるが、この場合軸６５ｂが
矢印P₅方向に回転すると軸６６ｂは矢印P₆方向
に回転するように関係各部が構成されている。案
内部材６７および７０が第１図および第２図に図
示したように配置された状態でモータ７９が回転
して軸６５ｂ，６６ｂがそれぞれ矢印P₅，P₆方
向に90度の角度だけ回転させられると、案内部材
６７は第１ゼネバ機構７３によつて矢印P₁方向
に60度の角度だけ回転させられて、第１搬送ベル
ト６０を挾んでいた一方の板部６７ｂがプレート
搬送路６４から離脱させられ、同時に案内部材７
０は第４ゼネバ機構７６によつて矢印P₂方向に
60度の角度だけ回転させられて、第１搬送ベルト
６０を挾んでいた他方の板部７０ｂがプレート搬
送路６４から離脱させられる。第２案内部材６８
と第５案内部材７１とは、それらを構成する板部
６８ｂと板部７１ｂとが、板部６７ｂ，７０ｂが
上記のようにして搬送路６４から離脱させられた
時には、搬送ベルト６０と６１とを挾むようにし
てかつW₁より大きい間隔W₂を介して対向するよ
うに配置されているので、このように配置された
板部６８ｂと７１ｂとをガイドとしてベルト６０
と６１とによつて幅W₂を有するプレートの搬送
が可能となる。板部６７ｂと７０ｂとが搬送路６
４から離脱させられた後さらに軸６５ｂが矢印
P₅方向に90度回転させられると、今度は第２案
内部材６８が第２ゼネバ機構７４によつて矢印
P₁方向に60度回転させられるので板部６８ｂが
プレート搬送路６４から離脱させられるが、この
時第３案内部材の板部６９ｂが、搬送路６４に残
置されている第５案内部材の板部７１ｂと共に搬
送ベルト６０と６１とを挾むようにして、かつ板
部７１ｂとW₂より大きい間隔W₃を介して対向す
るように第３案内部材６９が配置されているの
で、このように配置された板部６９ｂと板部７１
ｂとをガイドとしてベルト６０，６１によつて幅
W₃を有するプレートをその姿勢を保持して搬送
することが可能となる。搬送路６４において幅
W₃のプレートの搬送が可能になつた位置から第
４軸６６ｂが矢印P₆方向にさらに90度回転させ
られると、今度は第５案内部材７１が第５ゼネバ
機構７７によつて矢印P₁方向に60度回転させら
れるので板部７１ｂが搬送路６４から離脱させら
れるが、この時第６案内部材の板部７２ｂが、搬
送路６４に残置されている第３案内部材の板部６
９ｂと共に搬送ベルト６０と６１とを挾むように
して、かつ板部６９ｂとW₃＜W₄＜W₅であるよ
うな間隔W₄を介して対向するように第６案内部
材７２が配置されているので、この場合板部６９
ｂと板部７２ｂとをガイドとしてベルト６０，６
１によつて幅W₄を有するプレートをその姿勢を
保持して搬送することが可能となる。搬送路６４
において幅W₄のプレートの搬送が可能になつた
位置から第２軸６５ｂがP₅矢印方向にさらに90
度回転させられ同時に第４軸６６ｂがP₆矢印方
向に90度回転させられると、この場合第３案内部
材６９は第３ゼネバ機構７５によつてP₁矢印方
向に60度回転させられ同時に第６案内部材７２は
第６ゼネバ機構７８によつてP₂矢印方向に60度
回転させられるので、各案内部材の板部６９ｂ，
７２ｂがいずれも搬送路６４から離脱させられ
る。このように搬送路６４から板部６９ｂ，７２
ｂが離脱させられた状態では該搬送路の両固定側
板３２３，３２３間には何等のガイドも存在しな
いので、この場合側板３２３，３２３をガイドと
して幅W₅の最大幅を有するプレートを該プレー
トの姿勢を保持して搬送することが可能となる。 Each part of the plate conveyance device 84 is constructed as described above, and the plate conveyance path 64 is connected from the bottom of FIG.
A plate having parallel opposing sides such as 63 carried into the plate is guided by guide members 67 to 72, placed on the conveyor belt 13, and conveyed upward as described below. That is, Figures 1 and 2
The figure shows a state in which the plate 63 having the narrowest width W ₁ is being transported, as described above.
In this case, the plate portion 67b of the first guide member 67 and the plate portion 70b of the fourth guide member 70 are arranged opposite to each other with the first belt 60 interposed therebetween, with a gap W ₁ interposed therebetween.
The plate 63 has a plate portion 67 arranged in this way.
b, 70b. When the motor 79 rotates, this rotation is transmitted to the shaft 65 via a belt mechanism 83 and worm gear mechanisms 81 and 82.
In this case, the related parts are configured such that when the shaft 65b rotates in the direction of arrow _P5 , the shaft 66b rotates in the direction of arrow _P6 . With the guide members 67 and 70 arranged as shown in FIGS. 1 and 2, the motor 79 rotates to rotate the shafts 65b and 66b by an angle of 90 degrees in the directions of arrows P ₅ and P _6, respectively. When the guide member 67 is rotated by an angle of 60 degrees in the direction of arrow _P1 by the first Geneva mechanism 73, one plate portion 67b that was holding the first conveyor belt 60 is removed from the plate conveyance path 64. At the same time, the guide member 7
0 in the direction of arrow _P2 by the fourth Geneva mechanism 76.
It is rotated by an angle of 60 degrees, and the other plate portion 70b that was holding the first conveyor belt 60 is removed from the plate conveyance path 64. Second guide member 68
and the fifth guide member 71, the plate portion 68b and the plate portion 71b constituting them are connected to the conveyor belts 60 and 61 when the plate portions 67b and 70b are separated from the conveyance path 64 as described above. The belt 60 is placed between the belts 68b and _71b so that they face each other with a gap _W2 larger than W1 between them.
and 61 make it possible to transport a plate having a width _W2 . The plate portions 67b and 70b form the conveyance path 6.
After the shaft 65b is separated from 4, the arrow
When the second guide member 68 is rotated 90 degrees in the _P5 direction, the second guide member 68 is moved by the arrow arrow by the second Geneva mechanism 74.
Since the plate portion 68b is rotated 60 degrees in the _P1 direction, the plate portion 68b is removed from the plate conveyance path 64, but at this time, the plate portion 69b of the third guide member is removed from the plate portion of the fifth guide member remaining in the conveyance path 64. The third guide member 69 is arranged so as to sandwich the conveyor belts 60 and 61 together with the portion 71b and to face the plate portion 71b with a distance W ₃ larger than W ₂ . Plate portion 69b and plate portion 71
width by belts 60 and 61 using b as a guide.
It becomes possible to transport a plate having W ₃ while maintaining its posture. Width in conveyance path 64
When the fourth shaft 66b is further rotated 90 degrees in the direction of arrow _P6 from the position where the plate _W3 can be conveyed, the fifth guide member 71 is now moved in the direction of arrow P1 by the fifth Geneva mechanism ₇₇ . Since the plate portion 71b is rotated 60 degrees in the direction, the plate portion 71b is removed from the conveyance path 64, but at this time, the plate portion 72b of the sixth guide member is removed from the plate portion 6 of the third guide member remaining in the conveyance path 64.
Since the sixth guide member 72 is arranged to sandwich the conveyor belts 60 and 61 together with the sixth guide member 9b, and to face the plate part 69b with a distance _W4 such that _W3 < _W4 < _W5 , , in this case the plate portion 69
belts 60, 6 using b and plate portion 72b as guides.
1 makes it possible to transport a plate having a width W ₄ while maintaining its posture. Conveyance path 64
The second shaft 65b moves further 90 degrees in the direction of the arrow _P5 from the position where it is possible to transport a plate with a width of _W4 .
degree and at the same time, the fourth shaft 66b is rotated 90 degrees in the direction of arrow P ₆ , in this case, the third guide member 69 is rotated 60 degrees in the direction of arrow P ₁ by the third Geneva mechanism 75 and at the same time The sixth guide member 72 is rotated 60 degrees in the direction of arrow _P2 by the sixth Geneva mechanism 78, so that the plate portion 69b of each guide member,
72b are both removed from the conveyance path 64. In this way, from the conveyance path 64 to the plate portions 69b, 72
When b is removed, there is no guide between the two fixed side plates 323, 323 of the transport path, so in this case, the side plates 323, 323 are used as guides to move the plate having the maximum width W ₅ to the plate. This makes it possible to maintain this posture while transporting.

上述したように、案内部材６７〜６９は第２軸
６５ｂがP₅矢印方向に回転するとゼネバ機構７
３〜７５によつてP₁矢印方向に各60度回動し、
案内部材７０〜７２は第４軸６６ｂがP₆矢印方
向に回転するとゼネバ機構７６〜７８によつて
P₂矢印方向に各60度回動するが、案内部材６７
〜７２がこのように回動した後は、これら案内部
材は軸６５ｂ，６６ｂがさらにそれぞれP₅矢印
方向、P₆矢印方向に270度回転するまでは前記回
動位置を保持することはゼネバ機構７３〜７８の
動作原理から明らかである。上記においてはプレ
ート搬送装置８４が最小幅W₁を有するプレート
６３を搬送することができる状態から、逐次幅の
大きいプレートを搬送することができ最終的には
最大幅W₅を有するプレートを搬送することがで
きる状態に設定される機構について述べたが、こ
のような機構を有するプレート搬送装置８４にお
いては幅W₅を有するプレートを搬送することが
できる状態でモータ７９を逆転させることによ
り、したがつて軸６５ｂ，６６ｂをP₅矢印、P₆
矢印の各方向とは逆方向に回転させることによ
り、上述した順序とは逆の順序で第１〜第６案内
部材の各板部６７ｂ〜７２ｂが搬送路６４におけ
る原位置（第１図または第２図に示した位置）に
逐次復帰させられるので、このようにモータ７９
を回転させることにより、プレート搬送装置８４
を、最大幅W₅を有するプレートを搬送すること
ができる状態からの幅の狭いプレートを搬送する
ことができる状態に容易に設定しうることは明ら
かである。プレート搬送装置８４は上述のように
構成されているので、モータ７９を適宜回転させ
ることにより都合５種類の幅を有するプレートの
それぞれを各プレートの姿勢を所定の状態に保持
して搬送することが可能である。８５は、案内部
材６７〜７２がそれぞれ60度回動させられて各板
部６７ｂ〜７２ｂが搬送路６４から離脱させられ
た待機位置から第１図および第２図に示した状態
のプレートを案内しうる案内位置に、案内部材６
７〜７２を可逆的かつ個別に移動させる、モータ
７９とベルト機構８３とウオーム歯車機構８１，
８２とゼネバ機構７３〜７８とからなる案内部材
駆動機構である。 As described above, when the second shaft 65b rotates in the direction of the arrow _P5 , the guide members 67 to 69 engage the Geneva mechanism 7.
Rotate 60 degrees in the _P1 arrow direction by 3 to 75,
The guide members 70 to 72 are rotated by Geneva mechanisms 76 to 78 when the fourth shaft 66b rotates in the direction of arrow _P6 .
P ₂ It rotates 60 degrees in each arrow direction, but the guide member 67
After the shafts 65b and 66b are rotated in this manner, the Geneva mechanism holds these guide members in the rotational position until the shafts _65b and 66b are further rotated by 270 degrees in the direction of the arrow P5 and the direction of the arrow _P6 , respectively. This is clear from the operating principles of Nos. 73 to 78. In the above case, the plate conveying device 84 is able to convey the plate 63 having the minimum width W ₁ , and then gradually conveys plates with larger widths, and finally conveys the plate having the maximum width W ₅ . In the plate transport device 84 having such a mechanism, the motor 79 is reversed in a state where it can transport a plate having a width W ₅ . P ₅ arrow, P ₆
By rotating in the direction opposite to each direction of the arrow, each of the plate portions 67b to 72b of the first to sixth guide members is returned to its original position in the conveyance path 64 (as shown in FIG. 1 or In this way, the motor 79 is returned to the position shown in Figure 2).
By rotating the plate conveying device 84
It is clear that can be easily set from a state in which it is possible to transport plates with a maximum width W ₅ to a state in which it is possible to transport narrow plates. Since the plate conveyance device 84 is configured as described above, by appropriately rotating the motor 79, it is possible to convey plates having five different widths while maintaining the posture of each plate in a predetermined state. It is possible. 85 guides the plate in the state shown in FIGS. 1 and 2 from the standby position where the guide members 67 to 72 are each rotated 60 degrees and each plate part 67b to 72b is removed from the conveyance path 64. The guide member 6 is placed in the guide position where it can be
A motor 79, a belt mechanism 83, and a worm gear mechanism 81 for reversibly and individually moving 7 to 72,
82 and Geneva mechanisms 73 to 78.

上述の実施例においては案内部材を３個づつ第
１搬送ベルト６０の両側に配置するようにした
が、本発明はこのような案内部材の数量ならびに
配置に限定されるものではなくて搬送ベルト６０
の両側に配置される案内部材の個数は不均一であ
つて差し支えなく、また上述の実施例においては
二個の案内部材の各板部をガイドとしてプレート
を搬送するようにしたが、本発明は一方の固定側
板３２３と一個の案内部材とをガイドとしてプレ
ートを搬送するようにしてもよいものである。 In the above-described embodiment, three guide members are arranged on both sides of the first conveyor belt 60, but the present invention is not limited to the number and arrangement of guide members as described above, and the guide members are arranged on both sides of the first conveyor belt 60.
The number of guide members disposed on both sides of the plate may be uneven, and in the above embodiment, the plate is conveyed using each plate portion of the two guide members as a guide. The plate may be conveyed using one fixed side plate 323 and one guide member as a guide.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

上述したように、本発明においては、とくに、
複数の案内部材を搬送ベルトの両側に対をなすよ
うにしかも多層状に配置すると共に、各案内部材
の可動端が、プレート搬送路から離れた待機位置
と、最大幅プレートよりも幅の狭い所定のプレー
トの一辺を案内する案内位置と、を往復動しうる
ように案内部材の一端を前記プレートの搬送方向
に平行な軸で回動可能に支持し、さらに、前記多層状に配置された各案内部材の
係合部に設けられた溝とゼネバ歯車状に形成され
た部分とに係合する複数の係合部材を有してな
り、前記各案内部材を可逆的に、かつそれぞれ異
なるタイミングで回動させる案内部材駆動機構と
を設け、前記案内部材駆動機構によつて前記複数の案内
部材を最外層の案内部材から内層の案内部材へと
順次回転駆動していくことになり、前記複数の内
部材の中からプレート幅に応じた所定の案内部材
を選択するように構成したので、同一の搬送路で、異なる幅寸法を有する複数種
類のプレートをそれぞれ所定の姿勢に保持して確
実に搬送することができ、しかも所定の案内部材
を選択するための制御が簡単で自動化が容易なプ
レート搬送装置が得られる。 As mentioned above, in the present invention, in particular,
A plurality of guide members are arranged in pairs on both sides of the conveyor belt in a multi-layered manner, and the movable ends of each guide member are arranged at a standby position away from the plate conveyance path and at a predetermined position narrower than the maximum width plate. a guide position for guiding one side of the plate, and one end of the guide member is rotatably supported on an axis parallel to the conveying direction of the plate so that the guide member can reciprocate; It has a plurality of engaging members that engage with a groove provided in the engaging portion of the guide member and a part formed in the shape of a Geneva gear, and each of the guide members is reversibly and at different timings. a guide member drive mechanism for rotating the guide member, and the guide member drive mechanism rotates the plurality of guide members sequentially from the outermost layer guide member to the inner layer guide member, and the plurality of guide members are rotated sequentially from the outermost layer guide member to the inner layer guide member. Since the structure is configured to select a predetermined guide member according to the plate width from among the internal materials, multiple types of plates with different width dimensions can be held in a predetermined posture and transported reliably on the same transport path. Thus, a plate conveying device is obtained which can easily control and automate the selection of a predetermined guide member.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例の要部平面図、第２
図は第１図の部分の正面図、第３図は第２図にお
ける要部のＱ矢視図、第４図は第２図における要
部の斜視図、第５図はプレート自動刻印装置の正
面図、第６図は第５図の装置の平面図、第７図は
第６図における搬送装置３００の概略構成図で同
図Ａは正面図、同図Ｂは平面図である。第８図は
第７図における浮上ガイド３２８の概略構成図
で、同図Ａは正面図、同図Ｂは幅狭プレート搬入
時の状態説明図、同図Ｃは幅狭プレート搬出時の
状態説明図である。５，６３……プレート、１３，６０，６１，６
２……搬送ベルト、６４……プレート搬送路、６
７〜７２……案内部材、８４，３００，４００…
…プレート搬送装置、８５……案内部材駆動機
構、３２３……固定側板。 Fig. 1 is a plan view of essential parts of an embodiment of the present invention, Fig.
The figure is a front view of the part shown in Fig. 1, Fig. 3 is a view from the Q arrow of the main part in Fig. 2, Fig. 4 is a perspective view of the main part in Fig. 2, and Fig. 5 is a diagram of the automatic plate marking device. 6 is a plan view of the device shown in FIG. 5, and FIG. 7 is a schematic configuration diagram of the conveying device 300 in FIG. 6, where A is a front view and B is a plan view. Figure 8 is a schematic configuration diagram of the floating guide 328 in Figure 7, where Figure A is a front view, Figure B is an explanatory diagram of the state when carrying in a narrow plate, and Figure C is an illustration of the state when carrying out a narrow plate. It is a diagram. 5,63...Plate, 13,60,61,6
2... Conveyance belt, 64... Plate conveyance path, 6
7-72...Guide member, 84,300,400...
... Plate conveyance device, 85 ... Guide member drive mechanism, 323 ... Fixed side plate.

Claims

【特許請求の範囲】１幅寸法の異なる複数種類のプレートを搬送す
る搬送ベルトと、前記搬送ベルトを挟んで設けら
れかつ前記プレートのうちの最大幅プレートを案
内する固定側板と、前記最大幅プレートよりも幅
の狭いプレートを案内する複数の案内部材とでプ
レート搬送路が形成されたプレート搬送装置であ
つて、前記複数の案内部材を前記搬送ベルトの両側に
対をなすようにしかも多層状に配置すると共に、
各案内部材の可動端が、前記プレート搬送路から
離れた待機位置と、前記最大幅プレートよりも幅
の狭い所定のプレートの一辺を案内する案内位置
と、を往復動しうるように案内部材の一端を前記
プレートの搬送方向に平行な軸で回動可能に支持
し、さらに、前記多層状に配置された各案内部材の
係合部に設けられた溝とゼネバ歯車状に形成され
た部分とに係合する複数の係合部材を有してな
り、前記各案内部材を可逆的に、かつそれぞれ異
なるタイミングで回動させる案内部材駆動機構を
設け、前記案内部材駆動機構によつて前記複数の案内
部材を最外層の案内部材から内層の案内部材へと
順次回転駆動していくことにより、前記複数の案
内部材の中からプレート幅に応じた所定の案内部
材を選択するようにしたことを特徴とするプレー
ト搬送装置。[Scope of Claims] 1. A conveyance belt that conveys a plurality of types of plates with different width dimensions, a fixed side plate that is provided across the conveyance belt and guides the largest width plate among the plates, and the maximum width plate. A plate conveyance device in which a plate conveyance path is formed by a plurality of guide members that guide a plate having a width narrower than that of the conveyor belt, and the plurality of guide members are arranged in pairs on both sides of the conveyor belt and in a multilayered manner. Along with placing
The movable end of each guide member is arranged so that it can reciprocate between a standby position away from the plate conveyance path and a guide position where it guides one side of a predetermined plate narrower than the maximum width plate. one end is rotatably supported by an axis parallel to the conveyance direction of the plate; A guide member drive mechanism is provided, the guide member drive mechanism having a plurality of engagement members that engage with each other, and rotates each of the guide members reversibly and at different timings, and the guide member drive mechanism rotates the plurality of engagement members. A predetermined guide member according to the plate width is selected from the plurality of guide members by sequentially rotating the guide members from the outermost layer guide member to the inner layer guide member. Plate conveyance device.