JPH0436969B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、互いに平行して配列される複数ライ
ンにおいて大量生産される製品の搬送装置、殊に
前記各ラインに直結する自動包装ラインに装備さ
れる搬送装置の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a conveying device for products mass-produced on multiple lines arranged parallel to each other, and particularly to an improvement in a conveying device installed in an automatic packaging line directly connected to each of the lines. .

今日の自動包装設備では、単位包装体の生産か
らそのカートン詰め乃至最終包装形態であるパツ
キング・ケース詰めに至る迄一貫して連続的に行
われるのが普通である。この場合、各工程段階に
おける設備の大きさは、当然、取扱われる単位包
装単位の大きさにより変化するのが普通であつ
て、取扱われる単位量が大きくなればなる程設備
を大きくしなければならない。従つて、この種の
自動包装ラインにおいて、複数の搬送ラインが並
列てきに配置されている場合には（また、このよ
うな搬送ラインの並列は、工場の面積効率を上げ
るためむしろ普通のことであるが）、前段から後
段に向かつて段階的に各搬送ライン間の間隔を拡
げる必要を生じる。しかるに、現存する搬送ライ
ンは、一般に直線的な搬送経路を有するから、平
行の搬送経路中に異つた幅の搬送経路が含まれて
いる場合には、該異つた幅を有する両搬送経路の
中間に該搬送経路間の路の幅を変更するための中
継搬送手段を設備しなければならない。また、分
列（分配）を目的としてした異なる幅の二つの搬
送経路間の受け渡しにおいて、搬送装置に物品を
載せながらその支持体をカム溝を用いて横方向へ
移動させることにより分列させる技術は、例えば
特開昭57−85757号公報に開示されているが、倒
伏自在の搬送用爪を用いた装置ではなので、被搬
送物品毎に特別の支承体を必要とすると共に、搬
送装置に対し直接物品を載せるので、次の搬送装
置に対する受け渡しに難しい点があるなどの問題
があつた。本発明は、このような搬送経路間の幅
を変更するための新規な中継搬送手段に関するも
のである。 In today's automatic packaging equipment, it is common for the production of unit packages to be carried out in a continuous manner, from the production of unit packages to their packing into cartons and packing/casing, which is the final packaging form. In this case, the size of the equipment at each process step naturally changes depending on the size of the unit packaging unit handled, and the larger the unit amount handled, the larger the equipment must be. . Therefore, in this type of automatic packaging line, if multiple transport lines are arranged in parallel (also, such parallel arrangement of transport lines is rather normal in order to increase the area efficiency of the factory). However, it becomes necessary to gradually widen the interval between each conveyance line from the front stage to the rear stage. However, since existing conveyance lines generally have a straight conveyance path, when parallel conveyance paths include conveyance paths with different widths, the middle of the two conveyance paths with different widths is A relay conveyance means must be installed to change the width of the path between the conveyance paths. In addition, in the delivery between two conveyance paths of different widths for the purpose of sorting (distributing), we have developed a technology to sort articles by moving the support laterally using cam grooves while placing the articles on the conveying device. This method is disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-85757, but since it is a device using conveying claws that can be folded down, a special support is required for each article to be conveyed, and it also requires a special support for the conveying device. Since articles are placed directly on the conveyor, there are problems such as difficulty in transferring the articles to the next conveyor. The present invention relates to a novel relay conveyance means for changing the width between such conveyance paths.

即ち、本発明の要旨は、次の用件Ａ〜Ｊを備え
ていることを特徴とする、夫々互いに間隔を異に
する先の搬送経路から後続の搬送経路へ物品を移
し替えるための搬送装置に存する、 (A) 所定の間隔で平行に配置した一対のエンドレ
ス・チエーンを駆動歯車（鎖歯車）に捲回する
こと、 (B) 上記一対のエンドレス・チエーンの間に、そ
の周回方向に所定の間隔を隔てて、かつその周
回方向に直交する支持軸を夫々固着すること、 (C) 前記各支持軸には、軸心方向の３箇所に搬送
爪をスリーブを介して回動自在に設けると共
に、前記エンドレス・チエーンに隣接する二つ
の搬送爪を該支持軸上を軸心方向に沿つて移動
自在に構成し、かつ各搬送爪を側面から見て
「く」字状を呈するように形成して、その一端
側を摺動用爪先部に、またその他端側を二股の
搬送用爪先部とすること、 (D) 前記各支持軸における前記両エンドレス・チ
エーンに隣接する二つの搬送爪に対しては、該
エンドレス・チエーンと反対側の位置に、また
中央の搬送爪に対しては、その両側の何れかの
一側の位置に姿勢制御用ブラケツトを隣接配置
して、当該支持軸を前記搬送爪と共に軸心方向
に沿つてのみ移動自在とすること、 (E) 上記姿勢制御用該ブラケツトに、前記摺動用
爪先部に係合して該摺動用爪先部を所定の前傾
角度に規制する制御ロツドを突設すること、 (f) 前記各搬送爪のスリーブにはコイルスプリン
グが嵌装され、その一端は前記ブラケツトに、
他端は該搬送爪に夫々係合せしめられて該搬送
爪を非搬送状態における倒伏位置へ付勢するよ
うに構成すること、 (G) 前記各支持軸における前記両エンドレス・チ
エーンに隣接する二つの搬送爪に対して、これ
らの搬送爪と前記エンドレス・チエーンとの間
の支持軸にコイルスプリングを夫々嵌装するこ
とにより、該搬送爪を常時中央側に付勢するよ
うに構成すること、 (H) 前記エンドレス・チエーンの下方走行面に対
向して物品搬送用に３本の搬送レールを設置す
ると共に、前記両エンドレス・チエーンに隣接
する搬送レールは、前記エンドレス・チエーン
の一方から他方へ物品の搬送間隔を変更するよ
うに変形した斜行搬送レールとして設置するこ
と、 (I) 前記搬送用のブラケツトに当接するガイドレ
ールを前記３本の搬送レールに対応して設ける
ことにより、前記エンドレス・チエーンの下方
走行に際して、前記支持軸上のコイルスプリン
グに抗して搬送爪を変位させること、 (J) 更に、前記搬送爪の摺動用爪先に当接するガ
イドレールを前記ブラケツトに対応して設ける
ことにより、前記エンドレス・チエーンの下方
走行に際して、搬送用爪先部を起立させて搬送
レール上の物品に接触させること。 That is, the gist of the present invention is to provide a conveyance device for transferring articles from a previous conveyance route to a subsequent conveyance route at different intervals, each of which is characterized by having the following requirements A to J. (A) A pair of endless chains arranged parallel to each other at a predetermined interval are wound around a drive gear (chain gear); (C) Each of the support shafts is rotatably provided with conveyance claws at three locations in the axial direction via sleeves. In addition, two transport claws adjacent to the endless chain are configured to be movable along the axial direction on the support shaft, and each transport claw is formed to have a "dog" shape when viewed from the side. (D) for the two conveying pawls adjacent to both endless chains on each of the support shafts; In this case, a posture control bracket is arranged adjacent to the position opposite to the endless chain, or on either side of the central transport claw, and the support shaft is (E) The bracket for posture control engages with the sliding toe portion to regulate the sliding toe portion to a predetermined forward tilt angle. (f) a coil spring is fitted in the sleeve of each of the conveying claws, one end of which is connected to the bracket;
(G) two ends of each of the support shafts adjacent to both the endless chains on each of the support shafts; the two conveyance claws are configured to always urge the conveyance claws toward the center by fitting coil springs to support shafts between the two conveyance claws and the endless chain; (H) Three conveyor rails are installed opposite to the lower running surface of the endless chain for conveying goods, and the conveyor rails adjacent to both the endless chains run from one side of the endless chain to the other. (I) By providing guide rails corresponding to the three conveyance rails that come into contact with the conveyance brackets, the endless・When the chain moves downward, the conveying pawl is displaced against the coil spring on the support shaft; (J) Furthermore, a guide rail is provided corresponding to the bracket to come into contact with the sliding toe of the conveying pawl. By this, when the endless chain travels downward, the toe section for conveyance is erected and brought into contact with the article on the conveyance rail.

以上の構想に基ずいて、本発明搬送装置は、左
右一対エンドレス・チエーンの対応するリンクに
跨がつて一定の間隔毎に複数の支持軸を取付ける
と共に、各支持軸に、所定の間隔を隔てて側面形
状が「く」字状を呈する複数の搬送用爪を夫々回
動可能に軸支する。 Based on the above concept, the conveyance device of the present invention has a plurality of support shafts mounted at regular intervals across the corresponding links of a pair of left and right endless chains, and a plurality of support shafts are attached to each support shaft at a predetermined interval. A plurality of conveying claws each having a dogleg-shaped side surface are rotatably supported.

また、上記搬送用爪を所定の経路に沿つて案内
する目的で、直進ガイドレール及びこれに対し放
射状かつ対称的に複数の斜行ガイドレールが夫々
配置され、これらの各ガイドレールは、前記各一
対のエンドレス・チエーンの各両端に架設された
一対の歯車の回転軸を結ぶ仮想平面を基準とし
て、該平面の下方に位置する前記チエーンの下方
走行面上に沿つて敷設される。 Further, for the purpose of guiding the conveying claws along a predetermined path, a straight guide rail and a plurality of oblique guide rails are arranged radially and symmetrically with respect to the straight guide rail, and each of these guide rails is connected to each of the above-mentioned guide rails. The chain is laid along the lower running surface of the chain located below the imaginary plane connecting the rotation axes of the pair of gears installed at both ends of the pair of endless chains.

さらに本発明装置は、上記エンドレス・チエー
ンの下方走行面の下方において、上記直進ガイド
レール及び斜行ガイドレールと平行して延長する
直進搬送レール及び複数の斜行搬送レールを備え
る。 Furthermore, the apparatus of the present invention includes a straight conveyance rail and a plurality of diagonal conveyance rails that extend below the lower running surface of the endless chain in parallel with the straight guide rail and the diagonal guide rail.

以上構成の本発明装置において、「く」字状を
呈する各搬送用爪は、第３図により詳細に示され
るごとく、常時は少なくとも一方の爪先部がチエ
ーンの走行平面に対して略45°傾斜するごとくコ
イルスプリングにより付勢されて支持軸に回動可
能に取り付けられているが、チエーンの下方走行
面に沿つて移動する際、一方の爪先部が先述の各
ガイドレールの下面と摺擦することにより、他方
の爪先部が走行平面に対して直角に倒立し、その
結果、下方の搬送レール上の被搬送物品を該レー
ルに沿つて押し進める。 In the apparatus of the present invention having the above configuration, each of the "dog"-shaped conveying claws has at least one claw tip that is normally inclined at approximately 45 degrees with respect to the running plane of the chain, as shown in detail in FIG. It is strongly biased by a coil spring and is rotatably attached to the support shaft, but when moving along the lower running surface of the chain, one toe part slides against the lower surface of each of the guide rails mentioned above. As a result, the other toe section is inverted at right angles to the running plane, and as a result, the article to be transported on the lower transport rail is pushed along the rail.

さらに、各搬送用爪は通常、エンドレス・チエ
ーンと平行に直進するごとく先述の支持軸に取り
付けられているが、それら爪のうち、特に斜行ガ
イドレールに沿つて相互の間隔を左右対称的に拡
げるごとく進行する各爪は、前記ガイドレールと
の接触状態を解除されると、直ちに前記支持軸上
の元位置へ復帰するごとくコイルスプリングによ
り付勢されている。 Furthermore, each conveyance pawl is usually attached to the aforementioned support shaft so as to run straight parallel to the endless chain, but among these pawls, the spacing between them is symmetrical, especially along the diagonal guide rail. Each pawl that advances as if expanding is urged by a coil spring so that it immediately returns to its original position on the support shaft when it is released from contact with the guide rail.

以下、本発明の実施例を揚げて詳細に説明す
る。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.

第１図は、一実施例による搬送装置の主要部の
部分斜視図である。本例装置１は、一対の歯車２
−２，２′−２′間に架け渡された左右一対のエン
ドレス・チエーン３，３′の任意個数毎のリンク
４，４′に対してその両端を固着された２本１対
の支持軸５，５′の複数対を備え、各対の支持軸
５，５′に対して、複数列の搬送用爪６，６′，
６″が所定の列間隔で互いに平行して取りつけら
れている。なお、本例では以上のごとく３列の搬
送用爪６，６′，６″が配置されたが、該爪は必要
に応じてさらに多数列とすることもできる。 FIG. 1 is a partial perspective view of the main parts of a conveying device according to an embodiment. This example device 1 includes a pair of gears 2
A pair of support shafts whose both ends are fixed to links 4, 4' for each arbitrary number of left and right endless chains 3, 3' spanning between -2, 2' and 2'. 5, 5', and for each pair of support shafts 5, 5', a plurality of rows of conveying claws 6, 6',
6'' are attached parallel to each other at predetermined row intervals.In addition, in this example, three rows of conveyance claws 6, 6', and 6" are arranged as described above, but the claws can be changed as needed. It is also possible to create more columns.

各爪６〜６″の構造及び支持軸５への取付態様
は、第２図にさらに詳細に図示されている。各爪
６〜６″は、第２図Ａに示すごとく一対の支持軸
５，５′の一方の該軸５′上に回動自在に装着され
たスリーブ７の両端に固着された一対の搬送用爪
先部６ａ，６ａと、第２図Ｂに併せて参照される
ごとく前記スリーブ７から前記搬送用爪先部６ａ
の延長方向に対して約120°の角度で延長して一体
的に形成される摺擦用爪先部６ｂとからなり、そ
の側面形状は「く」字状を呈する。 The structure of each pawl 6-6'' and the manner in which it is attached to the support shaft 5 are illustrated in more detail in FIG. . From the sleeve 7 to the conveying toe portion 6a
It consists of a sliding toe portion 6b that is integrally formed and extends at an angle of about 120° with respect to the direction of extension of the nail, and the side surface thereof has a “dog” shape.

各爪６〜６″はその一側面に隣接して、側面形
状がＬ字状を呈すると共に、一対の支持軸５，
５′により軸支されている姿勢制御用ブラケツト
８を備える。さらに各爪６〜６″はスリーブ７上
に同軸的に被嵌された上、その一端を各爪６〜
６″の摺擦用爪先部６ｂに固定され、また他端を
前記姿勢制御ブラケツト８に固定されているコイ
ルスプリング９により、後に詳述するガイドレー
ルと連係している場合を除き、その摺擦用爪先部
６ｂが進行方向へ前傾するごとく付勢されている
（第２図Ｂ中、点線図示）。この場合に、前記摺擦
用爪先部６ｂの前傾角度は、姿勢制御用ブラケツ
ト８の正面から爪に向けて突出している制御ロツ
ド１０により規制される。 Each of the claws 6 to 6'' has an L-shaped side surface adjacent to one side thereof, and a pair of support shafts 5,
It is provided with a posture control bracket 8 which is pivotally supported by 5'. Further, each pawl 6~6'' is coaxially fitted onto the sleeve 7, and one end of the sleeve 7 is
A coil spring 9 fixed to the sliding toe portion 6b of 6" and having the other end fixed to the posture control bracket 8 prevents the sliding movement, except when linked with a guide rail to be described in detail later. The sliding toe portion 6b is biased so as to tilt forward in the direction of movement (as shown by the dotted line in FIG. 2B). It is regulated by a control rod 10 which protrudes from the front towards the pawl.

中央列の爪６を除いて、左・右列の各爪６′，
６″はさらに、一方の搬送用爪先部６ａの側面と
エンドレス・チエーン３との間で支持軸５上に被
嵌されているコイルスプリング１１により、支持
軸５に沿う中央方向へ押すごとく付勢されている
（第２図Ａ中、矢印図示）。 Except for the pawl 6 in the center row, each pawl 6' in the left and right rows,
6'' is further urged toward the center along the support shaft 5 by a coil spring 11 fitted on the support shaft 5 between the side surface of one of the conveying toes 6a and the endless chain 3. (indicated by an arrow in FIG. 2A).

本例装置１は、さらに第３図及び第４図に示す
ごとく、エンドレス・チエーン３の下方走行面３
ｂ上に沿つて、複数のガイドレール１２ａ〜１２
ｃ及び１２′ａ〜１２′ｃが、エンドレス・チエー
ン３，３′の延長方向と平行して所定間隔で敷設
されている。さらに詳述すれば、中央のガイドレ
ール１２ａ及び１２′ａは、それぞれ先述した中
央列の搬送用爪６に並設される姿勢制御用ブラケ
ツト８の外縁と接触する位置及び該爪６の摺擦用
爪先部６ｂと接触する位置に敷設され、いずれも
第５図に併せ参照されるごとく直線状に形成され
ている。 The device 1 of this embodiment further includes a lower running surface 3 of the endless chain 3, as shown in FIGS. 3 and 4.
A plurality of guide rails 12a to 12 along the top b.
c and 12'a to 12'c are laid at predetermined intervals parallel to the extending direction of the endless chains 3, 3'. More specifically, the central guide rails 12a and 12'a are located at positions where they contact the outer edges of the attitude control brackets 8 that are arranged in parallel with the conveyance claws 6 in the central row described above, and where the claws 6 slide. They are laid at a position where they come into contact with the toe portion 6b, and both are formed in a straight line as shown in FIG. 5.

第４図上向かつて左側のガイドレール１２ｂ及
び１２′ｂは、左側の搬送用爪６′に並設される姿
勢制御用ブラケツト８′の外縁と接触する位置及
び該爪６′の摺擦用爪先部６′ｂと接触する位置に
敷設され、いずれも第５図に参照されるごとく左
方へ斜行して形成されている。 As seen from above in FIG. 4, the left guide rails 12b and 12'b are located at positions where they contact the outer edge of the posture control bracket 8' which is arranged in parallel with the left conveying claw 6', and for sliding of the claw 6'. They are laid at a position where they come into contact with the toe portion 6'b, and both are formed obliquely to the left as shown in FIG.

上記ガイドレール１２ｂ，１２′ｂと対称的に
配置される右側のガイドレール１２ｃ及び１２′
ｃは、右側の搬送用爪６″に並設される姿勢制御
用ブラケツト８″の外縁と接触する位置および該
爪６″の摺擦用爪先部６″ｂと接触する位置に敷設
され、いずれも右方へ斜行するごとく形成されて
いる（第５図参照）。 Right guide rails 12c and 12' arranged symmetrically with the guide rails 12b and 12'b.
c is laid at a position where it contacts the outer edge of the attitude control bracket 8'' which is arranged in parallel with the right conveying claw 6'' and a position where it contacts the sliding toe portion 6''b of the claw 6'', and when It is also formed so as to run diagonally to the right (see Figure 5).

以上の各ガイドレール１２ａ〜１２ｃ及び１
２′ａ〜１２′ｃの下方であつて、かつエンドレ
ス・チエーン３，３′の下方走行面３ｂより下方
位置に、該各ガイドレールと相似する形状の直進
搬送レール１３ａ及び斜行搬送レール１３ｂ，１
３ｃが敷設されている。 Each of the above guide rails 12a to 12c and 1
A straight transport rail 13a and a diagonal transport rail 13b having a shape similar to each guide rail are located below 2'a to 12'c and below the lower running surface 3b of the endless chains 3, 3'. ,1
3c has been installed.

直進搬送レール１３ａは、中央ガイドレール１
２ａ，１２′ａと平行し、エンドレス・チエーン
３，３′の下方走行面３ｂの全長に対応して延び、
また、斜行搬送レール１３ｂ及び１３ｃは、左右
の斜行ガイドレール１２ｂ，１２′ｂ及び１２ｃ，
１２′ｃと平行し、かつ互いの間隔を徐々に拡げ
るごとく斜行した後、再び互いに平行に延びる。 The straight transport rail 13a is the central guide rail 1
2a, 12'a, extending corresponding to the entire length of the lower running surface 3b of the endless chain 3, 3',
Further, the diagonal transport rails 13b and 13c include the left and right diagonal guide rails 12b, 12'b and 12c,
12'c, and after passing obliquely so as to gradually widen the distance between them, they extend parallel to each other again.

以上の本例装置による動作態様を次に説明す
る。 The operation mode of the above-mentioned device of this example will be explained next.

装置全体が始動すると、歯車２，２′の回転に
よりエンドレス・チエーン３，３′が、第１図中
に矢印で示す方向へ周回運動を開始し、その結
果、該チエーン３，３′のリンク４，４′に対して
両端を固定されている支持軸５が同方向へ進行す
る。 When the entire device is started, the rotation of the gears 2, 2' causes the endless chains 3, 3' to begin circular motion in the direction indicated by the arrows in FIG. A support shaft 5 fixed at both ends to the shafts 4 and 4' moves in the same direction.

各搬送用爪６〜６″は、第３図に示すごとくエ
ンドレスチエーン３の上方走行面３ａに沿つて移
動している時、搬送用爪先部６ａ〜６″ａは矢印
で示す進行方向に対して後方へ傾倒するごとくコ
イルスプリング９により姿勢を制御されて上記支
持軸５と共に進行する。 When each of the conveyance claws 6 to 6'' is moving along the upper running surface 3a of the endless chain 3 as shown in FIG. Its attitude is controlled by the coil spring 9 so that it tilts backward, and it advances together with the support shaft 5.

次いでチエーン３の周回運動に伴い前記支持軸
５と共に歯車２，２′の円周軌道に沿つて反転し、
前記チエーン３の下方走行面３ｂ領域へ到達した
時、各摺擦用爪先部６ｂ〜６″ｂの先端が夫々対
応するガイドレール１２′ａ〜１２′ｃの下面と当
接するため、各搬送用爪先部６ａ〜６″ａが、前
記下方走行面３ｂに対して直角に下方へ延びるご
とく姿勢を変える。この時、本装置より先に配置
されている製造ラインまたは包装ラインの搬送径
路（図示省略）から、該ラインで製造され、また
は包装された製品または被包装物品が、先述した
本装置の前記チエーン３の下方走行面３ｂのさら
に下方に配置されている各搬送レール１３ａ〜１
３ｃ上へ予め送り込まれている。そこで、これら
製品または被包装物品ｐは、各搬送用爪先部６ａ
〜６″ａによりその後縁部を押されて各搬送レー
ルに沿つて前進せしめられる。すなわち、中央の
直進搬送レール１３ａ上の製品等はそのまま直進
するが、左右の斜行搬送レール１３ｂ及び１３ｃ
上の製品等は、夫々搬送用爪先部６ａ，６″ａに
より押されて左右方向へ相互の間隔を拡げるごと
く前進せしめられる。この場合に、各爪６′，
６″は、ガイドレール１２′ｂ，１２′ｃの下面と
摺擦しつつ、かつ姿勢制御用ブラケツト８′，
８″を介してガイドレール１２ｂ，１２ｃに沿つ
て進行した後、それらガイドレール１２′ｂ，１
２′ｃ及び１２ｂ，１２ｃとの接触状態を解除さ
れ、その結果、各搬送用爪先部６ａ〜６″ａが、
第３図中に点線で示すごとく下方走行面３ｂにお
けるチエーン３′の進行方向（矢印で図示）に対
して後方に跳ね上がるため、以後、前記製品等を
押す作用を止める。 Then, as the chain 3 rotates, it is reversed together with the support shaft 5 along the circumferential orbit of the gears 2, 2',
When reaching the lower running surface 3b region of the chain 3, the tips of the sliding toe portions 6b to 6''b come into contact with the lower surfaces of the corresponding guide rails 12'a to 12'c, respectively. The toe portions 6a to 6''a change their posture so as to extend downward at right angles to the lower running surface 3b. At this time, the products or packaged articles manufactured or packaged on this line are transferred from the conveyance path (not shown) of the production line or packaging line placed before this device to the chain of this device described above. Each of the transport rails 13a to 1 disposed further below the lower running surface 3b of No. 3
3c has been sent in advance. Therefore, these products or packaged articles p are
~6''a pushes the rear edge and moves it forward along each conveyance rail.In other words, the products on the central straight conveyance rail 13a continue straight, but the products on the left and right diagonal conveyance rails 13b and 13c
The upper products, etc. are pushed forward by the conveying claws 6a, 6''a, respectively, and are moved forward in the left-right direction so as to widen the distance between them.In this case, each claw 6',
6'' slides against the lower surfaces of the guide rails 12'b, 12'c, and the attitude control brackets 8',
8'' along the guide rails 12b, 12c, then the guide rails 12'b, 1
2'c and 12b, 12c, and as a result, each of the conveying toes 6a to 6''a,
As shown by the dotted line in FIG. 3, the chain 3' springs up backward in the traveling direction (indicated by the arrow) on the lower running surface 3b, so that the action of pushing the product etc. is stopped thereafter.

本例装置は、以上のごとく相互の間隔が比較的
狭い各生産ラインまたは包装ラインに沿つて陸続
と搬送されてくる製品または被包装物品を、より
広い間隔で配置されている後続の包装ライン又は
集積ターミナルへ連続的にスムーズに移し替える
ことができる。 As described above, this example device transfers products or packaged articles that are continuously conveyed along each production line or packaging line with relatively narrow intervals to the subsequent packaging line arranged with wider intervals. Alternatively, it can be continuously and smoothly transferred to an accumulation terminal.

本発明は、以上詳述したとおり互いに異なる間
隔で配置されている先の搬送径路からの後続の搬
送径路へ、前者径路から大量に送られて来る物品
をスムーズに移し替えることができる新規な搬送
装置を提供し、もつて生産効率の向上に寄与す
る。 As described in detail above, the present invention provides a novel conveyance system that can smoothly transfer a large amount of articles sent from the former conveyance route to the subsequent conveyance route, which are arranged at different intervals from each other. We provide equipment and contribute to improving production efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、本発明の一実施態様である搬送装置
の主要部を略示する切欠き斜視図、第２図は、第
１図の装置における搬送用爪の取付状態を示す部
分的な断面図Ａ及び側断面図Ｂ、第３図は、前２
図の装置おける搬送用爪とガイドレールとの関係
を示す模型的な部分側断面図、第４図及び第５図
は、夫々第１図の装置の模型的な正面断面図及び
平面図である。各図中の主要な符号の意味は以下
の通り：− １……装置全体、２，２′……（鎖）歯車、３，
３′……エンドレス・チエーン、４，４′……リン
ク、５，５′……支持軸、６〜６″……搬送用爪、
７……６〜６″のスリ−ブ、８〜８″……姿勢制御
用ブラケツト、９……コイルスプリング、１０…
…制御ロツド、１１……コイルスプリング、１２
ａ〜１２ｃ；１２′ａ〜１２′ｃ……ガイドレー
ル、１３ａ〜１３ｃ……搬送レール、ｐ……被搬
送物品。 FIG. 1 is a cutaway perspective view schematically showing the main parts of a conveyance device that is an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partial cross-section showing how the conveyance claws are attached to the device of FIG. Figure A, side sectional view B, and Figure 3 are the front 2
FIGS. 4 and 5 are a schematic partial side sectional view showing the relationship between the transport claw and the guide rail in the device shown in FIG. . The meanings of the main symbols in each figure are as follows: - 1... Entire device, 2, 2'... (chain) gear, 3,
3'... Endless chain, 4, 4'... Link, 5, 5'... Support shaft, 6~6''... Conveyance claw,
7...6~6'' sleeve, 8~8''...posture control bracket, 9...coil spring, 10...
...Control rod, 11...Coil spring, 12
a to 12c; 12'a to 12'c... Guide rail, 13a to 13c... Transport rail, p... Article to be transported.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 次の用件Ａ〜Ｊを備えていることを特徴とす
る、夫々互いに間隔を異にする先の搬送経路から
後続の搬送経路へ物品を移し替えるための搬送装
置、 (A) 所定の間隔で平行に配置した一対のエンドレ
ス・チエーンを駆動歯車（鎖歯車）に捲回する
こと、 (B) 上記一対のエンドレス・チエーンの間に、そ
の周回方向に所定の間隔を隔てて、かつその周
回方向に直交する支持軸を夫々固着すること、 (C) 前記各支持軸には、軸心方向の３箇所に搬送
爪をスリーブを介して回動自在に設けると共
に、前記エンドレス・チエーンに隣接する二つ
の搬送爪を該支持軸上を軸心方向に沿つて移動
自在に構成し、かつ各搬送爪を側面から見て
「く」字状を呈するように形成して、その一端
側を摺動用爪先部に、またその他端側を二股の
搬送用爪先部とすること、 (D) 前記各支持軸における前記両エンドレス・チ
エーンに隣接する二つの搬送爪に対しては、該
エンドレス・チエーンと反対側の位置に、また
中央の搬送爪に対しては、その両側の何れかの
一側の位置に姿勢制御用ブラケツトを隣接配置
して、当該支持軸を前記搬送爪と共に軸心方向
に沿つてのみ移動自在とすること、 (E) 上記姿勢制御用該ブラケツトに、前記摺動用
爪先部に係合して該摺動用爪先部を所定の前傾
角度に規制する制御ロツドを突設すること、 (f) 前記各搬送爪のスリーブにはコイルスプリン
グが嵌装され、その一端は前記ブラケツトに、
他端は該搬送爪に夫々係合せしめられて該搬送
爪を非搬送状態における倒伏位置へ付勢するよ
うに構成すること、 (G) 前記各支持軸における前記両エンドレス・チ
エーンに隣接する二つの搬送爪に対して、これ
らの搬送爪と前記エンドレス・チエーンとの間
の支持軸にコイルスプリングを夫々嵌装するこ
とにより、該搬送爪を常時中央側に付勢するよ
うに構成すること、 (H) 前記エンドレス・チエーンの下方走行面に対
向して物品搬送用に３本の搬送レールを設置す
ると共に、前記両エンドレス・チエーンに隣接
する搬送レールは、前記エンドレス・チエーン
の一方から他方へ物品の搬送間隔を変更するよ
うに変形した斜行搬送レールとして設置するこ
と、 (I) 前記搬送爪のブラケツトに当接するガイドレ
ールを前記３本の搬送レールに対応して設ける
ことにより、前記エンドレス・チエーンの下方
走行に際して、前記支持軸上のコイルスプリン
グに抗して搬送爪を変位させること、 (J) 更に、前記搬送爪の摺動用爪先に当接するガ
イドレールを前記ブラケツトに対応して設ける
ことにより、前記エンドレス・チエーンの下方
走行に際して、搬送用爪先部を起立させて搬送
レール上の物品に接触させること。[Scope of Claims] 1. A conveyance device for transferring an article from a previous conveyance path to a subsequent conveyance path at different intervals from each other, characterized by having the following requirements A to J: (A) A pair of endless chains arranged in parallel at a predetermined interval are wound around a drive gear (chain gear); (B) A predetermined interval is placed between the pair of endless chains in the circumferential direction. (C) Each of the support shafts is rotatably provided with conveyance claws at three locations in the axial direction via sleeves; Two transport claws adjacent to the endless chain are configured to be movable along the axial direction on the support shaft, and each transport claw is formed to have a "dog" shape when viewed from the side, (D) For the two conveyance claws adjacent to both endless chains on each of the support shafts: A posture control bracket is placed adjacent to the endless chain on the opposite side, and on either side of the central conveying pawl, so that the supporting shaft can be moved together with the conveying pawl. (E) A control rod is provided in the posture control bracket that engages with the sliding toe portion to restrict the sliding toe portion to a predetermined forward tilt angle. (f) a coil spring is fitted in the sleeve of each of the conveying claws, one end of which is fitted into the bracket;
(G) two ends of each of the support shafts adjacent to both the endless chains on each of the support shafts; the two conveyance claws are configured to always urge the conveyance claws toward the center by fitting coil springs to support shafts between the two conveyance claws and the endless chain; (H) Three conveyor rails are installed opposite to the lower running surface of the endless chain for conveying goods, and the conveyor rails adjacent to both the endless chains run from one side of the endless chain to the other. (I) By providing guide rails that come into contact with the brackets of the conveyance claws corresponding to the three conveyance rails, the endless・When the chain moves downward, the conveying pawl is displaced against the coil spring on the support shaft; (J) Furthermore, a guide rail is provided corresponding to the bracket to come into contact with the sliding toe of the conveying pawl. By this, when the endless chain travels downward, the toe section for conveyance is erected and brought into contact with the article on the conveyance rail.