JPH04364887A - 加工布を移動させるための被移送体の案内機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は被移送体の案内機構に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の案内機構として、例えば
家庭用ミシンに着脱する刺繍枠送り装置に適用された案
内機構がある（実開昭５７−３９８７７号公報，特開平
２−８００８４号公報）。刺繍枠送り装置は２軸の案内
機構を備えており、与えられたデータに基づいて刺繍枠
を２軸方向に移動し位置決めする。この刺繍枠送り装置
による刺繍枠の移動と、ミシンの縫針の上下運動とが共
に働くことで、刺繍枠に装着した加工布に所望の刺繍が
施される。

【０００３】従来のこの刺繍枠送り装置が備える２軸の
案内機構は、例えばガイドレールとこれに係合するガイ
ドとの組合せ（実開昭５７−３９８７７号公報）や、長
孔とこれに嵌まるピンとの組合せ（特開平２−８００８
４号公報）から構成されている。案内機構が案内する刺
繍枠の保持部材は各種の駆動機構（ボールねじや、ワイ
ヤ、ラックとピニオン、タイミングベルト等）により移
動される。

【０００４】上記従来の案内機構ではガイドレールとガ
イドの係合精度、あるいは長孔とピンの係合精度に刺繍
枠の案内の精度が依存する。したがって、案内機構のガ
イドレール等の構成要素には高い寸法精度が要求される
。また、組み付け時には平行度や直角度などの微妙な調
整を行なう必要がある。もし部品の寸法精度や組み付け
精度が低くて誤差が大きければ円滑に動作しなくなるだ
けでなく、刺繍枠の位置決めが正確でなくなり刺繍の形
が崩れてしまう。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の案内機構は
上述のように部品に寸法精度の高いものを使用し、さら
に組み付け精度も高くしなければならず、製造が容易で
ないという問題がある。また、長孔とピンとを組み合わ
せた構成では、長期使用によりガタが発生し、ガタによ
り刺繍の形が崩れたり騒音を発生したりするおそれがあ
る。

【０００６】本発明の被移送体の案内機構は上記課題を
解決し、案内の精度が高くかつ製造が容易な機構を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明の被移送
体の案内機構は、被移送体を平行な２本の案内軸に架け
渡して案内する案内機構であって、前記被移送体に固定
された第１係合部が前記２本の案内軸のうちの一方の案
内軸に係合し、前記被移送体に設けられた挟持部材が前
記２本の案内軸の直交方向に遊びをもって第２係合部を
挟持すると共に、該第２係合部が前記２本の案内軸のう
ちの他方の案内軸に係合することを特徴とする。

【０００８】上記構成においては、被移送体に固定した
第１係合部と、被移送体に設けた挟持部材に挟持させた
第２係合部とが２本の案内軸に係合することにより、被
移送体が２本の案内軸に架け渡され、案内軸に沿って案
内される。この案内機構の有する誤差には、第１係合部
や、第２係合部、挟持部材、案内軸といった各構成部材
の寸法誤差、さらに第１係合部と第２係合部との位置関
係のずれや２本の案内軸の平行度等の組み付け誤差があ
る。この寸法誤差や組み付け誤差は、第１係合部および
第２係合部の間隔と、２本の案内軸の間隔とを不一致に
する。ところが、挟持部材と第２係合部との間に設けた
案内軸の直交方向の遊びにより、挟持部材と第２係合部
との位置がずれることで、第１係合部と第２係合部との
間隔が２本の案内軸の間隔に一致する。したがって、第
１係合部と第２係合部とが２本の案内軸に係合してスム
ースに移動することになり、こじり等による無理な力が
各構成部材に作用しない。

【０００９】以上のように遊びにより誤差の影響が排除
されるのであるが、挟持部材と第２係合部との間の遊び
は案内軸の直交方向であり、案内軸方向に関しては挟持
部材と第２係合部とは一体化しているから、被移送体の
移送方向に関しては第２係合部と挟持部材とが一体に移
動し、ずれが生じない。即ち、各構成部材の寸法精度や
組み付け精度が高くなく誤差がさほど小さくなくても、
被移送体は２本の案内軸によって高い精度で円滑に案内
される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の被移送体の案内機構をミシン
の刺繍枠送り装置に適用した実施例を説明する。図１に
示すように、刺繍枠送り装置１はミシンＭのベッドＢの
側面に合体し、刺繍枠３をミシンＭの針板の上面に支持
する。ミシンＭの押え棒５には予め刺繍用の押え足７が
装着されている。刺繍枠送り装置１は刺繍枠３の移動の
ために、Ｘ軸方向移送機構９とＹ軸方向移送機構１１と
を備える。Ｘ軸方向移送機構９は移送体１３をＸ軸方向
に位置決め制御し、移送体１３に内蔵されたＹ軸方向移
送機構１１が刺繍枠３の支持部１５をＹ軸方向に位置決
め制御する。こうした刺繍枠３のＸＹ軸の位置決め制御
と、ミシンＭの針棒１７に取り付けた縫針１９の上下運
動とが共に働いて、刺繍が形成される。

【００１１】上記Ｘ軸方向移送機構９とＹ軸方向移送機
構１１とを以下順に説明する。Ｘ軸方向移送機構９に本
発明の被移送体の案内機構が適用されている。Ｘ軸方向
移送機構９は、２本の平行なＸ案内軸２１，２３を備え
る。２本のＸ案内軸２１，２３に移送体１３が架け渡さ
れる。ケース外部に露出した移送体１３をＸ軸方向移送
機構９により移動するため、ケースにはＸ軸方向に長孔
２５が形成されている。２本のＸ案内軸２１，２３の内
側には２本のタイミングベルト２７，２９が張設される
。２本のタイミングベルト２７，２９はＸ案内軸２１，
２３の直交方向に配置された駆動軸３１により回動され
る。駆動軸３１はモータ３３により回動する。まず、こ
のＸ軸方向移送機構９を以下に詳細に説明する。

【００１２】図２の平面図に示すように、２本のＸ案内
軸２１，２３は平行に支持される。Ｘ案内軸２１は、図
３の拡大平面図と、図３をＡ−Ａ線で切断した断面図で
ある図４とに示すように、底板３５に立設したフレーム
３７に軸止め板４１，４３によって支持される。また、
Ｘ案内軸２３は、図５の拡大図と、図５をＢ−Ｂ線で切
断した断面図である図６とに示すように、底板３５に立
設したフレーム３９に軸の一方の端部が軸止め板４５に
よって支持される。Ｘ案内軸２３の他方の端部はフレー
ム３９に高さ調節板４９を介して支持される。高さ調節
板４９には、フレーム３９に回動自在に支持した調節ネ
ジ４７が噛合する。つまり調節ネジ４７の回動により高
さ調節板４９の高さが変更される。高さ調節板４９の高
さを変更することでＸ案内軸２３の高さ方向の傾きの微
調整がなされる。変更された高さ調節板４９の位置は締
めネジ５１の締めつけで固定される。

【００１３】次に駆動系を説明する。図２の平面図およ
び図７の左側面図に示すように、底板３５に立設した側
板５３に球メタル５５，５７が保持部材５９，６１によ
り固定されている。この球メタル５５，５７に駆動軸３
１が回動自在に支持される。駆動軸３１の両端には駆動
プーリ６３，６５が取り付けられる。また、駆動軸３１
には、駆動プーリ６３との間に上記球メタル５５を密に
挟むようにしてセットカラー６７が固定されている。こ
れにより駆動軸３１の軸方向の位置が移動しない。駆動
軸３１の中間には大径ギヤ６９が固定される。大径ギヤ
６９には中間ギヤ７１が噛合する。中間ギヤ７１にはパ
ルスモータ３３の駆動軸に固定した駆動ギヤ７３が噛合
する。これらギヤ６９，７１，７３によりパルスモータ
３３の駆動軸の回転運動が駆動軸３１に伝達される。

【００１４】駆動軸３１の両側の駆動プーリ６３，６５
にはタイミングベルト２７，２９が架けられる。そして
、図２に示すように、タイミングベルト２７，２９はＸ
案内軸２１，２３の内側に平行に、テンションプーリ７
５，７７との間に架け渡される。テンションプーリ７５
，７７は、図３および図５に示すように、プーリ支持板
７９，８１に支持される。プーリ支持板７９，８１は底
板３５から立設した補助板８３，８５にＸ方向にスライ
ド可能に組み付けられる。プーリ支持板７９，８１には
、補助板８３，８５に回動自在に支持した調節ネジ８７
，８９が噛合する。つまり調節ネジ８７，８９を回動す
ることでプーリ支持板７９，８１のＸ方向の位置が変更
される。プーリ支持板７９，８１の位置変更によりタイ
ミングベルト２７，２９の張力が調節される。位置変更
後のプーリ支持板７９，８１は締めネジ９１，９３の締
めつけで固定される。

【００１５】以上、Ｘ案内軸２１，２３、タイミングベ
ルト２７，２９等を説明したが、実施例では、図４およ
び図６に示すように、上記タイミングベルト２７，２９
の上側のベルトの厚みの中心線（Ｃｂ）と、Ｘ案内軸２
１，２３の中心線（Ｃａ）とが同一高さに配置され、同
一平面（図７：符号Ｈ）に存在する。

【００１６】次に、Ｘ案内軸２１，２３に架け渡される
移送体１３を説明する。移送体１３は、図８の左側面図
に示すように、略コ字状のフレーム構造を備える。両側
には２本の脚部９５，９７を有する。脚部９５，９７の
下部外側には、Ｘ案内軸２１が挿入される第１スライド
ガイド９９と、Ｘ案内軸２３が挿入される第２スライド
ガイド１０１とが構成される。第１スライドガイド９９
は、図８をＣ視した図９に示すように、長い円筒状のガ
イドで、脚部９５にねじ止めされている。

【００１７】第２スライドガイド１０１は、図８、およ
び図８をＤ視した図１０に示すように、両側にフランジ
部１０１ａを持つ短い円筒状のガイドである。第２スラ
イドガイド１０１は２個使用され、脚部９７の両側に設
けた２組の一対の挟持爪１０３により挟持される。第２
スライドガイド１０１のフランジ部１０１ａは、図１０
に示すように、挟持爪１０３の両面に密接しており、Ｘ
方向に関してはフランジ部１０１ａと挟持爪１０３との
間にすき間がない。これに対して、図８に示すように、
Ｘ案内軸２３の直交方向である水平方向に関しては、挟
持爪１０３と第２スライドガイド１０１との間に遊びが
ある。したがって、第２スライドガイド１０１は挟持爪
１０３に挟持された状態で、水平方向に関して若干位置
をずれることができる。

【００１８】以上のようにして脚部９５，９７の外側に
は第１スライドガイド９９，第２スライドガイド１０１
が構成される。上記脚部９５，９７の内側には、タイミ
ングベルト２７，２９との固定構造が備えられる。脚部
９５の下部内側には、図８をＥ−Ｅ線で切断した断面図
である図１１に示すように、タイミングベルト２７を挟
持するベルト押え１０５とベルト押え板１０７とが締め
ネジ１０９，１１１により固定される。ベルト押え１０
５は表面が歯面形状に形成されており、タイミングベル
ト２７の内周側からタイミングベルト２７を押さえる。 ベルト押え板１０７は、タイミングベルト２７の外周面
の上側からタイミングベルト２７を押さえる。

【００１９】同様に、脚部９７の下部内側には、図８を
Ｆ視した図１２に示すように、タイミングベルト２９を
挟持するベルト押え１１３と、ベルト押え板１１５とが
締めネジ１１７，１１９により固定される。ベルト押え
１１３は表面が歯面形状に形成されており、タイミング
ベルト２９の内周側からタイミングベルト２７を押える
。ベルト押え板１１５は、タイミングベルト２９の外周
面の上側からタイミングベルト２９を押える。

【００２０】以上説明したＸ軸方向移送機構９は以下の
ように作用する。パルスモータ３３の回転制御に応じて
駆動軸３１が回転し、２本のタイミングベルト２７，２
９が移動する。各タイミングベルト２７，２９に移送体
１３の脚部９５，９７が固定してあるので、タイミング
ベルト２７，２９の移動にともなって移送体１３は、２
本のＸ案内軸２１，２３に案内されながら移動する。

【００２１】このＸ軸方向移送機構９の有する誤差には
、Ｘ案内軸２１，２３、移送体１３の脚部９５，９７、
第１スライドガイド９９、第２スライドガイド１０１、
挟持爪１０３等の構成部材の寸法誤差、さらに、これら
各構成部材の組み付け誤差（２本の案内軸２１，２３の
水平方向の平行度など）がある。なお、案内軸２１，２
３の高さ方向の平行度は、案内軸２３の高さ調節機構（
高さ調節板４９）により調節され、是正されている。

【００２２】このようにＸ軸方向移送機構９には寸法誤
差や組み付け誤差があるため、移送体１３の位置によっ
て、２本のＸ案内軸２１，２３の間隔は若干異なる。と
ころが、挟持爪１０３と第２スライドガイド１０１との
間に設けたＸ案内軸２３の直交方向の遊びにより、２本
のＸ案合い軸２１，２３の間隔の変化にあわせて、第２
スライドガイド１０１がずれる。この結果、第１スライ
ドガイド９９や第２スライドガイド１０１、Ｘ案内軸２
１，２３、移送体１３等の各構成部材には、間隔の不一
致に基づくこじり等が発生せず無理な力が作用しない。

【００２３】以上のようにして遊びにより誤差の影響が
排除されるが、挟持爪１０３と第２スライドガイド１０
１との間の遊びはＸ案内軸２３の直交方向であり、Ｘ案
内軸２３の軸方向に関しては、挟持爪１０３とスライド
ガイド１０１とが密接している。したがって、移送体１
３を移送するＸ方向に関しては挟持爪１０３と第２スラ
イドガイド１０１とが一体に移動し、ずれが生じない。 Ｘ方向の移送の精度は高いといえる。即ち、各構成部材
の寸法精度や組み付け精度が高くなく誤差がさほど小さ
くなくても、移送体１３は高い精度で円滑にＸ方向に案
内される。

【００２４】また、タイミングベルト２７，２９の上側
のベルトの中心線（Ｃｂ）と、Ｘ案内軸２１，２３の中
心線（Ｃａ）とは同一高さである。したがって、２本の
タイミングベルト２７，２９によって伝達される駆動力
の作用位置がＸ案内軸２１，２３と同じ高さにあり、Ｘ
案内軸２１，２３やタイミングベルト２７，２９に偶力
が発生しない。したがって、移送体１３の動作が一層安
定したスムースなものとなる。

【００２５】次に、Ｙ軸方向移送機構１１を説明する。 Ｙ軸方向移送機構１１は、図１に示すように移送体１３
に内蔵される。Ｙ軸方向移送機構１１は１本のＹ案内軸
１２１を備える。Ｙ案内軸１２１により、刺繍枠３を支
持する支持部１５が案内される。Ｙ案内軸１２１のすぐ
後ろには、支持部１５をＹ方向に移動させるタイミング
ベルト１２３が張設される。タイミングベルト１２３は
モータ１２５により回動される。このＹ軸方向移送機構
１１を以下に詳細に説明する。

【００２６】図８に示すように、Ｙ軸方向移送機構１１
は既述した略コ字状のフレーム構造に内蔵される。フレ
ーム構造は２本の脚部９５，９７とキャリッジ板１２７
とから主に構成される。キャリッジ板１２７は脚部９５
にスタッド１２９を介して皿ネジ１３１で固定され（図
１３平面図参照）、脚部９７にネジ１３３により固定さ
れる。なお、図８は図１３をＧ−Ｇ線で切断した断面図
である。

【００２７】キャリッジ板１２７の前部は、図１３をＨ
−Ｈ線で切断した断面図である図１４に示すように、Ｙ
案内軸１２１をＹ方向に支持する。Ｙ案内軸１２１の一
方の端部はスペーサ１３５を挟んでネジ１３７によりキ
ャリッジ板１２７に固定される。Ｙ案内軸１２１の他方
の端部は脚部９７の板材を挟んでネジ１３９によりキャ
リッジ板１２７に固定される。

【００２８】Ｙ案内軸１２１のすぐ後ろに張設されたタ
イミングベルト１２３は、キャリッジ板１２７に回動自
在に支持した駆動プーリ１４１およびテンションプーリ
１４３との間に架け渡される。駆動プーリ１４１は、図
１３をＩ−Ｉ線で切断した断面図である図１５に示すよ
うに、キャリッジ板１２７に固定した軸１４５に回動自
在に支持される。駆動プーリ１４１にはギヤ１４７が一
体に形成されている。ギヤ１４７には２段ギヤ１４９が
噛合し、２段ギヤ１４９には駆動ギヤ１５１が噛合する
。２段ギヤ１４９はキャリッジ板１２７に固定した軸１
５３に回動自在に支持される。駆動ギヤ１５１はパルス
モータ１２５の駆動軸１５５に固定される。

【００２９】テンションプーリ１４３は、図１３をＪ−
Ｊ線で切断した断面図である図１６に示すように、プー
リ支持板１５９に固定した軸１６１に回動自在に支持さ
れている。プーリ支持板１５９はキャリッジ板１２７に
締めネジ１５７により固定される。上記軸１６１にはテ
ンション調節カラー１６３が回動可能に取り付けられる
。テンション調節カラー１６３は偏心した厚肉の円盤部
１６３Ａを有する。この円盤部１６３Ａがキャリッジ板
１２７の端面１２７Ａに当接する。テンション調節カラ
ー１６３を専用工具を用いて所望の角度回転させ、偏心
した円盤部１６３Ａの向きを変更すればテンションプー
リ１４３がＹ方向に若干移動する。つまり、テンション
調節カラー１６３の回転角度を調節することによりテン
ションプーリ１４３と駆動プーリ１４１との離間距離が
変わり、タイミングベルト１２３の張力が調節される。

【００３０】上記タイミングベルト１２３が張設された
キャリッジ板１２７の後部には、図８をＫ−Ｋ線で切断
した断面図である図１７、および図１３をＬ−Ｌ線で切
断した断面図である図１８に示すように、断面略コ字状
の屈曲部１２７Ｂが形成されている。

【００３１】次に、刺繍枠３を支持する支持部１５まわ
りの構造を説明する。支持部１５は、図１８に示すよう
に、支持部フレーム１５Ａによりキャリッジ板１２７の
前面に配置される。支持部フレーム１５Ａは、Ｙ案内軸
１２１が嵌められたスライドガイド部材１６５に締めネ
ジ１６７により固定される。また、スライドガイド部材
１６５にはタイミングベルト１２３の外周面が当たる押
圧面１６５Ａが形成される。押圧面１６５Ａと対面する
側には、タイミングベルト１２３の歯面と合致する表面
形状を有するベルト押え１６９が配置される。ベルト押
え１６９は、タイミングベルト１２３を押圧面１６５Ａ
側に押さえた状態で、ネジ１７１によりスライドガイド
部材１６５に固定される。

【００３２】支持部フレーム１５Ａの後部には支軸１７
３が固定される。支軸１７３には球形状のコロ１７３が
回動自在に取り付けられる。コロ１７５は、キャリッジ
板１２７の屈曲部１２７Ｂの摺接面１２７Ｃに接する。 摺接面１２７ＣはＹ案内軸１２１と平行になるように形
成されている。

【００３３】以上説明したＹ軸方向移送機構１１は以下
のように作用する。パルスモータ１２５の回転制御に応
じて駆動プーリ１４１が回動し、タイミングベルト１２
３が移動する。タイミングベルト１２３には支持部フレ
ーム１５Ａが固定してあるので、タイミングベルト１２
３の移動にともない支持部５が、Ｙ案内軸１２１により
案内されながら移動する。この時、コロ１７５がキャリ
ッジ板１２７の摺接面１２７Ｃに摺接することにより、
支持部１５のＹ案内軸１２３まわりの回転が止められる
。したがって、支持部１５は安定した姿勢を保持しなが
らＹ案内軸１２１に沿って案内される。

【００３４】このＹ軸方向移送機構１１の有する誤差に
は支持部フレーム１５Ａや、Ｙ案内軸１２１、キャリッ
ジ板１２７の摺接面１２７Ｃ、スライドガイド部材１６
５等の各構成部材の寸法誤差、さらに支持部フレーム１
５Ａとスライドガイド部材１６５との固定や、キャリッ
ジ板１２７へのＹ案内軸１２１の固定、Ｙ案内軸１２１
とキャリッジ板１２７の摺接面１２７Ｃとの平行度とい
った組み付け誤差がある。これらの寸法誤差や組み付け
誤差により、Ｙ案内軸１２１は実際には微小角度で傾い
ている。このため支持部１５の移送に伴い支持部１５が
理論上の軌跡よりずれて移送される。このとき支持部１
５のコロ１７５は摺接面１２７Ｃに摺接するだけである
から、支持部１５が理論上の軌跡よりずれるのを何ら阻
まない。したがって、無理な力が各構成部材に作用しな
い。

【００３５】以上のようにコロ１７５が摺接面を移動す
ることで誤差の影響が排除されるのであるが、支持部１
５の案内方向に関してはＹ案内軸１２１の傾きが微小角
度であるから実質的に無視できる程度のＹ方向の位置の
誤差しか与えない。即ち、各構成部材の寸法精度や組み
付け精度が高くなく誤差がさほど小さくなくても、支持
部１５がＹ方向にスムースに移送される。

【００３６】以上説明した刺繍枠送り装置１によれば、
そのＸ軸方向移送機構９は各構成部材の寸法誤差や組み
付け誤差があっても、挟持爪１０３と第２スライドガイ
ド１０１との間に設けたＸ案内軸２３の直交方向の遊び
により誤差の影響を排除できるから、移送体１３を高い
精度で円滑にＸ方向に移送することができるという効果
を奏する。したがって、構成部材の加工や組み付け、調
整作業が容易になる。

【００３７】また、タイミングベルト２７，２９の上側
のベルトの中心線（Ｃｂ）と、Ｘ案内軸２１，２３の中
心線（Ｃａ）とが同一高さであり、Ｘ案内軸２１，２３
やタイミングベルト２７，２９に偶力が発生しないから
、移送体１３の動作がより安定したスムースなものとな
る利点がある。このことからモータの負荷トルクが小さ
くなり、パルスモータ３３に出力の小さい小型のものを
使用することができるという利点も生ずる。

【００３８】以上実施例を説明したが、本発明は実施例
に何等限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱し
ない範囲において種々なる態様で実施しえることは勿論
である。例えば本発明を刺繍枠送り装置以外の案内装置
に適用してもよい。案内軸は実施例のような丸軸に限ら
ず、案内する軌跡が凹凸により形成されたものでもよい
。第１係合部や第２係合部は実施例のように軸が挿入さ
れる構成でなくとも、軸に係合する構成であればよい。

【００３９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の被移送体
の案内機構によれば、遊びにより誤差の影響を吸収する
構成としたから、部材の寸法精度や組み付け精度が高く
なく誤差がさほど小さくなくても、被移送体の案内の精
度が高くなる。したがって、製造が容易となるという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の被移送体の案内機構を適用した刺繍枠
送り装置の斜視図である。

【図２】刺繍枠送り装置のＸ軸方向移送機構の平面図で
ある。

【図３】Ｘ案内軸２１まわりの構成を示す平面図である
。

【図４】図３をＡ−Ａ線で切断した断面図である。

【図５】Ｘ案内軸２３まわりの構成を示す平面図である
。

【図６】図５をＢ−Ｂ線で切断した断面図である。

【図７】駆動軸３１まわりの構成を示す平面図である。

【図８】移送体の構造を示す移送体の左側面図である。

【図９】図８をＣ視した要部拡大図である。

【図１０】図８をＤ視した要部拡大図である。

【図１１】図８をＥ−Ｅ線で切断した断面図である。

【図１２】図８をＦ視した要部拡大図である。

【図１３】Ｙ軸方向移送機構の平面図である。

【図１４】図１３をＨ−Ｈ線で切断した断面図である。

【図１５】図１３をＩ−Ｉ線で切断した断面図である。

【図１６】図１３をＪ−Ｊ線で切断した断面図である。

【図１７】図８をＫ−Ｋ線で切断した断面図である。

【図１８】図１３をＬ−Ｌ線で切断した断面図である。

【符号の説明】

３…刺繍枠，　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　９…Ｘ軸方向移送機構， １１…Ｙ軸方向移送機構，　　　　　　　　　　　　　
　１３…移送体， １５…刺繍枠３の支持部，　　　　　　　　２１，２３
…Ｘ案内軸， ２７，２９…タイミングベルト，　　　　　　　　　　
　　１２１…Ｙ案内軸， １２３…タイミングベルト，　　　　　　　　　　１２
７Ｃ…摺接面 １７５…コロ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　被移送体を平行な２本の案内軸に架け
   渡して案内する案内機構であって、前記被移送体に固定
   された第１係合部が前記２本の案内軸のうちの一方の案
   内軸に係合し、前記被移送体に設けられた挟持部材が前
   記２本の案内軸の直交方向に遊びをもって第２係合部を
   挟持すると共に、該第２係合部が前記２本の案内軸のう
   ちの他方の案内軸に係合することを特徴とする被移送体
   の案内機構。