JPH0436441Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0436441Y2 JPH0436441Y2 JP9658886U JP9658886U JPH0436441Y2 JP H0436441 Y2 JPH0436441 Y2 JP H0436441Y2 JP 9658886 U JP9658886 U JP 9658886U JP 9658886 U JP9658886 U JP 9658886U JP H0436441 Y2 JPH0436441 Y2 JP H0436441Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holder
- ampoule
- inspected
- head
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 239000003708 ampul Substances 0.000 description 43
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 14
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 11
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 2
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本考案は、被検査体例えばアンプル等の先端部
位を検査する時の先端頭部のホルダーに関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a holder for the tip head of an object to be inspected, such as an ampoule, when the tip thereof is inspected.
(従来技術)
アンプル等でその先端頭部では溶閉時の熱によ
つて、内容液や異物が炭化して焼け焦げが発生し
たり、また溶閉不良が発生したりするが、これら
の不良アンプルの有無を検査するに際しては、ア
ンプル体の背景に白色板を置き、上方より螢光灯
で照射した状態で目視検査することにより検査し
ていたが、熟練度や感に左右されることが多いの
で検出精度が低く、その上人手によるので非能率
的であるという欠点があつた。そこでこの欠点を
解決すべく例えば光源からの光をアンプル体に投
射し、そのアンプル体を透過した透過光を受光面
に投影し、その焼け焦げや汚れ、あるいは溶閉不
良による影を光センサーで検知し、これを電気信
号に変換してその信号のレべルを検知する方法等
がある。その他、光を照射して光反射率を測定し
たり、テレビカメラに投影して検査する方法があ
る。(Prior art) The heat generated during melting and closing of the tip of an ampoule, etc. can cause the content liquid and foreign matter to carbonize and cause burns, and also to cause failures in melting and closing. When inspecting for the presence or absence of the ampoule, a white plate was placed on the background of the ampoule body, and a fluorescent light was irradiated from above for visual inspection, but this often depends on skill level and sensitivity. Therefore, the detection accuracy is low, and since it is done manually, it is inefficient. Therefore, in order to solve this drawback, for example, light from a light source is projected onto the ampoule body, the transmitted light that passes through the ampoule body is projected onto the light receiving surface, and an optical sensor is used to detect burnt spots, dirt, or shadows caused by poor sealing. However, there is a method of converting this into an electrical signal and detecting the level of that signal. Other methods include measuring the light reflectance by irradiating it with light, or projecting it onto a television camera for inspection.
(考案が解決しようとする問題点)
以上のような検査においては、いずれもアンプ
ルの先端頭部と底部とをホルダーにて固定して、
回転を与え、アンプルを回転しつつアンプルの先
端頭部の全外周を検査することが必要であるが、
この場合、先端頭部自体が被検査域であるため、
従来アンプル中の内容液の検査等に使用されて来
たアンプルの頭部押えキヤツプはアンプルを確実
に捕捉するために、アンプルの先端部位に被さる
ように構成されているので、先端頭部の検査には
使用できないのである。(Problem that the invention attempts to solve) In all of the above tests, the tip head and bottom of the ampoule are fixed with a holder.
It is necessary to apply rotation and inspect the entire circumference of the tip of the ampoule while rotating the ampoule.
In this case, since the tip head itself is the area to be inspected,
The ampoule head cap, which has been conventionally used for testing the contents of ampules, etc., is configured to cover the tip of the ampoule in order to securely capture the ampoule, so it is suitable for inspection of the tip head. It cannot be used.
(問題点を解決するための手段)
したがつて、本考案の技術的課題は、アンプル
等の被検査体の先端頭部の検査視野をせばめず十
分に確保できて、光照射による先端頭部の投影像
を完全に受光部に写しだすことができると共に、
アンプルをしつかりと、確実に保持することがで
きる被検査体の先端頭部ホルダーを、提供しよう
とするものである。(Means for solving the problem) Therefore, the technical problem of the present invention is to secure a sufficient inspection field of view for the tip head of an object to be inspected such as an ampoule without narrowing it, and to prevent the tip head from being exposed by light irradiation. The projected image can be completely projected onto the light receiving section, and
It is an object of the present invention to provide a holder for the tip head of an object to be inspected, which can firmly and reliably hold an ampoule.
この技術的課題を解決する本考案の技術的手段
は天上面に回転可能な被検査体の頭部押え保持板
を設けたホルダー本体の左右両側面の下方にそれ
ぞれ枠杆を延設し、該枠杆に被検査体の先端頭部
が挿入される穴部を穿設した環状ガイドを連設す
ることによつて、被検査体に照射する光が通過す
る透過窓を、前記ホルダー本体の正面およびその
対応する背面にそれぞれ形成せしめ、かつ、該ホ
ルダー本体の正面の透過窓の下部の環状ガイドの
一部を切除して、前記穴部との間に被検査体が出
入する開口部を開設したことを特徴とする被検査
体の先端頭部のホルダーである。 The technical means of the present invention to solve this technical problem is to extend frame rods under the left and right sides of the holder main body, which is provided with a rotatable head holding plate for the object to be inspected on the top surface. By continuously installing an annular guide having a hole in the frame rod into which the distal head of the object to be inspected is inserted, a transparent window through which the light to be irradiated onto the object to be inspected passes can be formed on the front side of the holder body. and the corresponding back surface thereof, and a part of the annular guide at the bottom of the transmission window on the front of the holder main body is cut out to create an opening between the hole and the hole through which the object to be inspected enters and exits. This is a holder for the tip of the head of an object to be inspected.
(考案の効果)
本考案によれば、被検査体の先端頭部を押える
頭部押え保持板を最小限に小さくすることができ
るので、先端頭部の検査視野を最大限に得ること
ができる。(Effect of the invention) According to the invention, the head holding plate that presses the distal head of the object to be inspected can be minimized, so the inspection field of view of the distal head can be maximized. .
しかも、頭部押え保持板が小さくにもかかわら
ず、スターホイルや供給移動ベルト上から検査用
台座に被検査体が移動する面に頭部が揺れたり、
傾いたりして、不安定な状態になつても、直ち
に、垂直に直立した正立状態に立て直すことがで
きるのである。 Moreover, even though the head holding plate is small, the head may shake when the object is moved from the star foil or supply moving belt to the inspection pedestal.
Even if it is tilted or becomes unstable, it can be immediately put back upright.
従つて、アンプルの焼け焦げや溶閉不良の検査
の如く、アンプルに回転を与えながら、あるいは
回転後に検査するため頭部が保持されなくてはな
らない上に、検査したい部分が先端頭部であると
いう場合でも極めて安定した状態に修正され、保
持され、かつ、先端頭部を充分に検査することが
できる有効なホルダーである。 Therefore, when inspecting ampoules for burning or poor sealing, the head must be held while rotating the ampoule or for inspection after rotation, and the part to be inspected is the distal head. It is an effective holder that can be fixed and held in an extremely stable state even in the case of severe cases, and that allows the distal head to be sufficiently inspected.
(実施例)
以下、図面に示す実施例に基づいて説明する。
第1図から第4図に示されるaは、本考案の被検
査体の先端頭部のホルダーの一実施例であつて、
1はホルダー本体でその天上面に回転可能な頭部
押え保持板2を設けている。ホルダー本体1の左
右両側面の下方にそれぞれ枠杆3,3′を延設し、
その端部にはアンプルの先端が挿入される穴部4
が穿設された環状ガイド5を連設する。(Example) Hereinafter, an explanation will be given based on an example shown in the drawings.
A shown in FIGS. 1 to 4 is an embodiment of the holder for the distal head of the object to be inspected according to the present invention,
Reference numeral 1 denotes a holder body, and a rotatable head holding plate 2 is provided on the top surface of the holder body. Frame rods 3 and 3' are extended below the left and right sides of the holder body 1, respectively.
The end has a hole 4 into which the tip of the ampoule is inserted.
An annular guide 5 having a hole therein is provided in series.
枠杆3,3′と環状ガイド5によつて、ホルダ
ー本体1の正面とその対応する背面に光の通過す
る透過窓6,6′が形成され、正面の透過窓6は
その下端部の環状ガイドの一部が切除されて、開
口部7を開設している。 The frame rods 3, 3' and the annular guide 5 form transmission windows 6, 6' on the front side of the holder body 1 and the corresponding back side through which light passes, and the front transmission window 6 has an annular shape at its lower end. A portion of the guide is removed to create an opening 7.
本体ホルダー1の外側の形状は円柱形でも角柱
形でもよく、頭部押え保持板2は、アンプルが載
置される台座14の回転に連動して回転可能に設
置される。透過窓6,6′はホルダー内に挿入さ
れたアンプル先端に対して照射した光がアンプル
を透過して受光部に達するための光の通過用の窓
であつて、広く開設されていることが望ましく、
また環状ガイド5と枠杆3,3′によつて形成さ
れるホルダーの内空部の内径Sは環状ガイド5の
内径lよりやや大きく作られていると、アンプル
の先端が幾分傾斜しても内空部の空間に余裕があ
り内壁との接触によつて先端の破損等のトラブル
をふせぐことができる他、透過窓も大きく開設さ
れることとなるのでホルダー内に入射される光の
量も多くなり検査効率もよくなる。 The outer shape of the main body holder 1 may be cylindrical or prismatic, and the head presser holding plate 2 is rotatably installed in conjunction with the rotation of the pedestal 14 on which the ampoule is placed. The transmission windows 6 and 6' are windows for light to pass through so that the light irradiated onto the tip of the ampoule inserted in the holder passes through the ampoule and reaches the light receiving section, and is preferably wide open. Preferably,
Furthermore, if the inner diameter S of the inner space of the holder formed by the annular guide 5 and the frame rods 3 and 3' is made slightly larger than the inner diameter l of the annular guide 5, the tip of the ampoule will be slightly inclined. There is plenty of space inside the holder, which prevents problems such as damage to the tip due to contact with the inner wall, and the large transmission window reduces the amount of light that enters the holder. This increases inspection efficiency.
環状ガイド5は、透過窓6から穴部4に、アン
プルの先端を挿入する時に、傾いたアンプルの先
端を真すぐに立て直すガイドの役割を果たすもの
であるので、アンプルの傾斜が大きくならないた
めに、その内径lはあまり大きくなく、しかもア
ンプルを傷つけない程度の緩みをアンプルの先端
の外径との間に有するものである。 The annular guide 5 serves as a guide to straighten the tilted tip of the ampoule when inserting the tip of the ampoule into the hole 4 through the transparent window 6, so that the inclination of the ampoule does not become large. , its inner diameter l is not very large, and has enough slack between it and the outer diameter of the tip of the ampoule to prevent damage to the ampoule.
ホルダー本体1は、上下動する支持体8に係持
される。 The holder main body 1 is held by a support body 8 that moves up and down.
次に本考案ホルダーaが使用される状態を説明
する。まず、アンプルbは、例えば第7図、第8
図に示すごとく、供給スクリユー9でコンベア1
0上から供給スターホイル11に供給される。供
給スターホイル11の切欠に供給されたアンプル
bは供給スターホイル11の回転につれてガイド
12で誘導されながらターンテーブル13の台座
14上に受け渡される。ターンテーブル13は供
給スターホイル11と同期して連続回転するもの
で、このターンテーブル13の台座14に供給さ
れたアンプルbは、上方のホルダーaでしつかり
押えられる。 Next, the state in which the holder a of the present invention is used will be explained. First, ampoule b is
As shown in the figure, feed screw 9 feeds conveyor 1.
0 is supplied to the supply star foil 11 from above. The ampoule b supplied to the cutout of the supply star wheel 11 is delivered onto the pedestal 14 of the turntable 13 while being guided by the guide 12 as the supply star wheel 11 rotates. The turntable 13 continuously rotates in synchronization with the supply star wheel 11, and the ampoule b supplied to the pedestal 14 of the turntable 13 is firmly held down by an upper holder a.
このターンテーブル13の外周には、第1回転
部15、第1検査部16、第2回転部17、第2
検査部18が設けられ、第1、第2回転部はモー
ター19,19、プーリー20,20及びベルト
21,21からなり、このベルト21が前記台座
14のプーリー22に接触してアンプルbを高速
回転するようになつている。 The outer periphery of this turntable 13 includes a first rotating section 15, a first inspection section 16, a second rotating section 17, and a second rotating section 15.
An inspection section 18 is provided, and the first and second rotating sections consist of motors 19, 19, pulleys 20, 20, and belts 21, 21, and this belt 21 contacts the pulley 22 of the pedestal 14 to move the ampoule b at high speed. It is supposed to rotate.
第1、第2検査部はターンテーブル13の内部
でターンテーブル13とは別個に設けられた2つ
の投光器23,23と2つの受光器24,24と
からなつていて、投光器と受光器同志はターンテ
ーブル13を間に挟んで配置されている。 The first and second inspection sections consist of two light emitters 23, 23 and two light receivers 24, 24, which are provided inside the turntable 13 and separately from the turntable 13. They are arranged with a turntable 13 in between.
したがつて、上方のホルダーaで押えられた容
器はターンテーブル13の回転につれて第1回転
部15に至るとベルト21とプーリー22とが接
して高速回転するのでアンプルbは台座14と共
に回転する。 Therefore, when the container held by the upper holder a reaches the first rotating part 15 as the turntable 13 rotates, the belt 21 and the pulley 22 contact and rotate at high speed, so that the ampoule b rotates together with the base 14.
この第1、第2検査の結果に基づいて次の選別
回収部25に至つて良品と不良品とに区別される
が、この選別回収部25へは供給スターホイル1
1と同様な構造の排出スターホイル26とガイド
27で容器がターンテーブル13から運ばれる。 Based on the results of the first and second inspections, the next sorting and collecting section 25 separates the products into good and defective products.
The containers are conveyed from the turntable 13 by means of a discharge star foil 26 and a guide 27, which have a similar structure to that shown in FIG.
選別回収部25ではベルト10で運ばれた容器
を不良品排出部28と良品排出部29とに切替え
られるダンバー30がある。 In the sorting and collection section 25, there is a dumper 30 for switching the containers carried by the belt 10 to a defective product discharge section 28 and a non-defective product discharge section 29.
このように構成された本考案ホルダーaは、ア
ンプルbがスターホイル11から台座14に受け
渡される時に次のように作動する。すなわち第7
図に示すごとく、アンプルbはスターホイル11
から台座14上に向つて滑り出て、ホルダーaの
正面の透過窓6の開口部7よりホルダーa内にそ
の先端部を挿入し、次いで支持体8によつて下降
したホルダーaの天上面に設けられた頭部押え保
持板2と台座14によつてアンプルbを挟持して
固定する。 The holder a of the present invention constructed as described above operates as follows when the ampoule b is transferred from the star foil 11 to the pedestal 14. That is, the seventh
As shown in the figure, ampoule b is made of star foil 11
It slides out from above onto the pedestal 14, inserts its tip into the holder a through the opening 7 of the transparent window 6 on the front of the holder a, and then slides down onto the top surface of the holder a, which has been lowered by the support 8. The ampoule b is clamped and fixed by the provided head presser holding plate 2 and pedestal 14.
このアンプルbが台座へ供給される際に、アン
プルbは回転するスターホイル11の切欠によつ
て、スターホイル11に隣接して回転するターン
テーブル13上の台座14へ押し出されるのであ
るから第9図に示すごとくアンプルの先端部位
は、ターンテーブル13の回転方向に幾分傾斜す
る状態となるが、環状ガイド5がアンプル首部あ
るいは肩部で保持してアンプルの傾斜を立て直す
役目を果たし、アンプルが倒れたり、破損したり
するトラブルの発生をふせぐことができる。 When this ampoule b is supplied to the pedestal, the ampoule b is pushed out by the notch of the rotating star foil 11 to the pedestal 14 on the turntable 13 that rotates adjacent to the star foil 11. As shown in the figure, the tip of the ampoule is somewhat inclined in the direction of rotation of the turntable 13, but the annular guide 5 serves to correct the inclination of the ampoule by holding it at the neck or shoulder of the ampoule. This can prevent problems such as falling or damage.
従来の検液機などにおいて使用されているホル
ダーの頭部押え保持板2は、第10図に示すごと
く台座への受け渡し時の傾斜の影響を修正して、
安定した保持をするために、形状も大きく、アン
プルの頭部に被るように円錐形や円筒形を形成す
るものであり、これらは、先端頭部が頭部押え保
持板2内に隠れてしまうので先端頭部の検査には
使用できないものであるが、本考案のホルダーa
は、このような検査を可能にするものである。 The head holding plate 2 of the holder used in conventional liquid testing machines, etc., is designed to correct the influence of inclination when transferring to the pedestal, as shown in Fig. 10.
In order to hold the ampoule stably, the ampoule is large and has a conical or cylindrical shape that covers the head of the ampoule. Therefore, it cannot be used for inspection of the tip head, but the holder a of this invention
makes such an inspection possible.
第1図は本考案ホルダーの一実施例を示す斜視
図、第2図は第1図で示すホルダーの正面図、第
3図は同上ホルダーの側面図、第4図は第2図の
割線A−A′の断面図、第5図,第6図は、枠杆
の形状の異なる実施例を示すA−A′断面図、第
7図は、アンプルが本考案ホルダー及び台座へ移
動する時の側面図、第8図は、検査装置全体の概
略平面図、第9図は、アンプルが本考案ホルダー
へ受け渡される状態を示す経過図、第10図は、
従来のホルダーへ受け渡される状態を示す経過図
である。
1……ホルダー本体、2……頭部押え保持板、
3,3′……枠杆、4……穴部、5……環状ガイ
ド、6,6′……透過窓、7……開口部、8……
支持体。
Fig. 1 is a perspective view showing one embodiment of the holder of the present invention, Fig. 2 is a front view of the holder shown in Fig. 1, Fig. 3 is a side view of the same holder, and Fig. 4 is a dividing line A in Fig. 2. 5 and 6 are A-A' sectional views showing different embodiments of the shape of the frame rod. FIG. 8 is a schematic plan view of the entire inspection device, FIG. 9 is a progress diagram showing the state in which the ampoule is transferred to the holder of the present invention, and FIG. 10 is a schematic plan view of the entire testing device.
It is a progress chart showing the state in which it is delivered to a conventional holder. 1...Holder body, 2...Head presser holding plate,
3, 3'... Frame rod, 4... Hole, 5... Annular guide, 6, 6'... Transparent window, 7... Opening, 8...
support.
Claims (1)
を設けたホルダー本体の左右両側面の下方にそれ
ぞれ枠杆を延設し、該枠杆に被検査体の先端頭部
が挿入される穴部を穿設した環状ガイドを連設す
ることによつて、被検査体に照射する光が通過す
る透過窓を、前記ホルダー本体の正面およびその
対応する背面にそれぞれ形成せしめ、かつ、該ホ
ルダー本体の正面の透過窓の下部の環状ガイドの
部を切除して、前記穴部との間に被検査体が出入
する開口部を開設したことを特徴とする被検査体
の先端頭部のホルダー。 Frame rods are installed below both left and right sides of the holder main body, which is provided with a rotatable head holding plate for the object to be inspected on the top surface, and the tip head of the object to be inspected is inserted into the frame rods. By consecutively arranging annular guides having holes, transmission windows through which light to be irradiated onto the object to be inspected can be formed on the front surface and the corresponding back surface of the holder main body, and the holder A holder for the tip head of an object to be inspected, characterized in that the annular guide section at the bottom of the transparent window on the front of the main body is cut out, and an opening through which the object to be inspected enters and exits is created between it and the hole. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9658886U JPH0436441Y2 (en) | 1986-06-24 | 1986-06-24 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9658886U JPH0436441Y2 (en) | 1986-06-24 | 1986-06-24 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63163455U JPS63163455U (en) | 1988-10-25 |
JPH0436441Y2 true JPH0436441Y2 (en) | 1992-08-27 |
Family
ID=30962487
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9658886U Expired JPH0436441Y2 (en) | 1986-06-24 | 1986-06-24 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0436441Y2 (en) |
-
1986
- 1986-06-24 JP JP9658886U patent/JPH0436441Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63163455U (en) | 1988-10-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1176340A (en) | Glass container sidewall defect detection system | |
US4912318A (en) | Inspection equipment for small bottles | |
JP3774891B2 (en) | Device under test | |
US6211952B1 (en) | Method and apparatus for inspecting glass containers for checks | |
JP4101555B2 (en) | Foreign matter inspection device | |
US8058607B2 (en) | Machine for inspecting glass containers at an inspection station using an addition of a plurality of illuminations of reflected light | |
JP4583521B2 (en) | Glass container crack detector | |
JPH059735B2 (en) | ||
JPH0248859B2 (en) | ||
US4399357A (en) | Method and apparatus for inspecting glass containers | |
JP2011149935A (en) | Container inspection method and container inspection device | |
JPS6215821B2 (en) | ||
JPS61232195A (en) | Cap inspection device for bottle mouth | |
JPH0351748A (en) | Automatic inspecting apparatus for sealed transparent container of powder | |
JPS61262641A (en) | Detector for defect of inner wall of transparent product | |
JP2828965B2 (en) | Foreign matter inspection device | |
JPH0436441Y2 (en) | ||
JP3423783B2 (en) | Container inner surface inspection device | |
JPH0634573A (en) | Bottle inspector | |
JP4743816B2 (en) | Container inspection device | |
JP3207370B2 (en) | Spectrophotometer | |
JP2977640B2 (en) | Capsule inspection device | |
JP2591620B2 (en) | Inspection method and apparatus for defective containers | |
JPH0771935A (en) | Device and method for visual inspection of ampoule | |
CN220466690U (en) | Automatic go up unloading high efficiency lamp and examine machine |