JPH0436441Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、被検査体例えばアンプル等の先端部
位を検査する時の先端頭部のホルダーに関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a holder for the tip head of an object to be inspected, such as an ampoule, when the tip thereof is inspected.

（従来技術） アンプル等でその先端頭部では溶閉時の熱によ
つて、内容液や異物が炭化して焼け焦げが発生し
たり、また溶閉不良が発生したりするが、これら
の不良アンプルの有無を検査するに際しては、ア
ンプル体の背景に白色板を置き、上方より螢光灯
で照射した状態で目視検査することにより検査し
ていたが、熟練度や感に左右されることが多いの
で検出精度が低く、その上人手によるので非能率
的であるという欠点があつた。そこでこの欠点を
解決すべく例えば光源からの光をアンプル体に投
射し、そのアンプル体を透過した透過光を受光面
に投影し、その焼け焦げや汚れ、あるいは溶閉不
良による影を光センサーで検知し、これを電気信
号に変換してその信号のレべルを検知する方法等
がある。その他、光を照射して光反射率を測定し
たり、テレビカメラに投影して検査する方法があ
る。(Prior art) The heat generated during melting and closing of the tip of an ampoule, etc. can cause the content liquid and foreign matter to carbonize and cause burns, and also to cause failures in melting and closing. When inspecting for the presence or absence of the ampoule, a white plate was placed on the background of the ampoule body, and a fluorescent light was irradiated from above for visual inspection, but this often depends on skill level and sensitivity. Therefore, the detection accuracy is low, and since it is done manually, it is inefficient. Therefore, in order to solve this drawback, for example, light from a light source is projected onto the ampoule body, the transmitted light that passes through the ampoule body is projected onto the light receiving surface, and an optical sensor is used to detect burnt spots, dirt, or shadows caused by poor sealing. However, there is a method of converting this into an electrical signal and detecting the level of that signal. Other methods include measuring the light reflectance by irradiating it with light, or projecting it onto a television camera for inspection.

（考案が解決しようとする問題点） 以上のような検査においては、いずれもアンプ
ルの先端頭部と底部とをホルダーにて固定して、
回転を与え、アンプルを回転しつつアンプルの先
端頭部の全外周を検査することが必要であるが、
この場合、先端頭部自体が被検査域であるため、
従来アンプル中の内容液の検査等に使用されて来
たアンプルの頭部押えキヤツプはアンプルを確実
に捕捉するために、アンプルの先端部位に被さる
ように構成されているので、先端頭部の検査には
使用できないのである。(Problem that the invention attempts to solve) In all of the above tests, the tip head and bottom of the ampoule are fixed with a holder.
It is necessary to apply rotation and inspect the entire circumference of the tip of the ampoule while rotating the ampoule.
In this case, since the tip head itself is the area to be inspected,
The ampoule head cap, which has been conventionally used for testing the contents of ampules, etc., is configured to cover the tip of the ampoule in order to securely capture the ampoule, so it is suitable for inspection of the tip head. It cannot be used.

（問題点を解決するための手段） したがつて、本考案の技術的課題は、アンプル
等の被検査体の先端頭部の検査視野をせばめず十
分に確保できて、光照射による先端頭部の投影像
を完全に受光部に写しだすことができると共に、
アンプルをしつかりと、確実に保持することがで
きる被検査体の先端頭部ホルダーを、提供しよう
とするものである。(Means for solving the problem) Therefore, the technical problem of the present invention is to secure a sufficient inspection field of view for the tip head of an object to be inspected such as an ampoule without narrowing it, and to prevent the tip head from being exposed by light irradiation. The projected image can be completely projected onto the light receiving section, and
It is an object of the present invention to provide a holder for the tip head of an object to be inspected, which can firmly and reliably hold an ampoule.

この技術的課題を解決する本考案の技術的手段
は天上面に回転可能な被検査体の頭部押え保持板
を設けたホルダー本体の左右両側面の下方にそれ
ぞれ枠杆を延設し、該枠杆に被検査体の先端頭部
が挿入される穴部を穿設した環状ガイドを連設す
ることによつて、被検査体に照射する光が通過す
る透過窓を、前記ホルダー本体の正面およびその
対応する背面にそれぞれ形成せしめ、かつ、該ホ
ルダー本体の正面の透過窓の下部の環状ガイドの
一部を切除して、前記穴部との間に被検査体が出
入する開口部を開設したことを特徴とする被検査
体の先端頭部のホルダーである。 The technical means of the present invention to solve this technical problem is to extend frame rods under the left and right sides of the holder main body, which is provided with a rotatable head holding plate for the object to be inspected on the top surface. By continuously installing an annular guide having a hole in the frame rod into which the distal head of the object to be inspected is inserted, a transparent window through which the light to be irradiated onto the object to be inspected passes can be formed on the front side of the holder body. and the corresponding back surface thereof, and a part of the annular guide at the bottom of the transmission window on the front of the holder main body is cut out to create an opening between the hole and the hole through which the object to be inspected enters and exits. This is a holder for the tip of the head of an object to be inspected.

（考案の効果） 本考案によれば、被検査体の先端頭部を押える
頭部押え保持板を最小限に小さくすることができ
るので、先端頭部の検査視野を最大限に得ること
ができる。(Effect of the invention) According to the invention, the head holding plate that presses the distal head of the object to be inspected can be minimized, so the inspection field of view of the distal head can be maximized. .

しかも、頭部押え保持板が小さくにもかかわら
ず、スターホイルや供給移動ベルト上から検査用
台座に被検査体が移動する面に頭部が揺れたり、
傾いたりして、不安定な状態になつても、直ち
に、垂直に直立した正立状態に立て直すことがで
きるのである。 Moreover, even though the head holding plate is small, the head may shake when the object is moved from the star foil or supply moving belt to the inspection pedestal.
Even if it is tilted or becomes unstable, it can be immediately put back upright.

従つて、アンプルの焼け焦げや溶閉不良の検査
の如く、アンプルに回転を与えながら、あるいは
回転後に検査するため頭部が保持されなくてはな
らない上に、検査したい部分が先端頭部であると
いう場合でも極めて安定した状態に修正され、保
持され、かつ、先端頭部を充分に検査することが
できる有効なホルダーである。 Therefore, when inspecting ampoules for burning or poor sealing, the head must be held while rotating the ampoule or for inspection after rotation, and the part to be inspected is the distal head. It is an effective holder that can be fixed and held in an extremely stable state even in the case of severe cases, and that allows the distal head to be sufficiently inspected.

（実施例） 以下、図面に示す実施例に基づいて説明する。
第１図から第４図に示されるａは、本考案の被検
査体の先端頭部のホルダーの一実施例であつて、
１はホルダー本体でその天上面に回転可能な頭部
押え保持板２を設けている。ホルダー本体１の左
右両側面の下方にそれぞれ枠杆３，３′を延設し、
その端部にはアンプルの先端が挿入される穴部４
が穿設された環状ガイド５を連設する。(Example) Hereinafter, an explanation will be given based on an example shown in the drawings.
A shown in FIGS. 1 to 4 is an embodiment of the holder for the distal head of the object to be inspected according to the present invention,
Reference numeral 1 denotes a holder body, and a rotatable head holding plate 2 is provided on the top surface of the holder body. Frame rods 3 and 3' are extended below the left and right sides of the holder body 1, respectively.
The end has a hole 4 into which the tip of the ampoule is inserted.
An annular guide 5 having a hole therein is provided in series.

枠杆３，３′と環状ガイド５によつて、ホルダ
ー本体１の正面とその対応する背面に光の通過す
る透過窓６，６′が形成され、正面の透過窓６は
その下端部の環状ガイドの一部が切除されて、開
口部７を開設している。 The frame rods 3, 3' and the annular guide 5 form transmission windows 6, 6' on the front side of the holder body 1 and the corresponding back side through which light passes, and the front transmission window 6 has an annular shape at its lower end. A portion of the guide is removed to create an opening 7.

本体ホルダー１の外側の形状は円柱形でも角柱
形でもよく、頭部押え保持板２は、アンプルが載
置される台座１４の回転に連動して回転可能に設
置される。透過窓６，６′はホルダー内に挿入さ
れたアンプル先端に対して照射した光がアンプル
を透過して受光部に達するための光の通過用の窓
であつて、広く開設されていることが望ましく、
また環状ガイド５と枠杆３，３′によつて形成さ
れるホルダーの内空部の内径Ｓは環状ガイド５の
内径ｌよりやや大きく作られていると、アンプル
の先端が幾分傾斜しても内空部の空間に余裕があ
り内壁との接触によつて先端の破損等のトラブル
をふせぐことができる他、透過窓も大きく開設さ
れることとなるのでホルダー内に入射される光の
量も多くなり検査効率もよくなる。 The outer shape of the main body holder 1 may be cylindrical or prismatic, and the head presser holding plate 2 is rotatably installed in conjunction with the rotation of the pedestal 14 on which the ampoule is placed. The transmission windows 6 and 6' are windows for light to pass through so that the light irradiated onto the tip of the ampoule inserted in the holder passes through the ampoule and reaches the light receiving section, and is preferably wide open. Preferably,
Furthermore, if the inner diameter S of the inner space of the holder formed by the annular guide 5 and the frame rods 3 and 3' is made slightly larger than the inner diameter l of the annular guide 5, the tip of the ampoule will be slightly inclined. There is plenty of space inside the holder, which prevents problems such as damage to the tip due to contact with the inner wall, and the large transmission window reduces the amount of light that enters the holder. This increases inspection efficiency.

環状ガイド５は、透過窓６から穴部４に、アン
プルの先端を挿入する時に、傾いたアンプルの先
端を真すぐに立て直すガイドの役割を果たすもの
であるので、アンプルの傾斜が大きくならないた
めに、その内径ｌはあまり大きくなく、しかもア
ンプルを傷つけない程度の緩みをアンプルの先端
の外径との間に有するものである。 The annular guide 5 serves as a guide to straighten the tilted tip of the ampoule when inserting the tip of the ampoule into the hole 4 through the transparent window 6, so that the inclination of the ampoule does not become large. , its inner diameter l is not very large, and has enough slack between it and the outer diameter of the tip of the ampoule to prevent damage to the ampoule.

ホルダー本体１は、上下動する支持体８に係持
される。 The holder main body 1 is held by a support body 8 that moves up and down.

次に本考案ホルダーａが使用される状態を説明
する。まず、アンプルｂは、例えば第７図、第８
図に示すごとく、供給スクリユー９でコンベア１
０上から供給スターホイル１１に供給される。供
給スターホイル１１の切欠に供給されたアンプル
ｂは供給スターホイル１１の回転につれてガイド
１２で誘導されながらターンテーブル１３の台座
１４上に受け渡される。ターンテーブル１３は供
給スターホイル１１と同期して連続回転するもの
で、このターンテーブル１３の台座１４に供給さ
れたアンプルｂは、上方のホルダーａでしつかり
押えられる。 Next, the state in which the holder a of the present invention is used will be explained. First, ampoule b is
As shown in the figure, feed screw 9 feeds conveyor 1.
0 is supplied to the supply star foil 11 from above. The ampoule b supplied to the cutout of the supply star wheel 11 is delivered onto the pedestal 14 of the turntable 13 while being guided by the guide 12 as the supply star wheel 11 rotates. The turntable 13 continuously rotates in synchronization with the supply star wheel 11, and the ampoule b supplied to the pedestal 14 of the turntable 13 is firmly held down by an upper holder a.

このターンテーブル１３の外周には、第１回転
部１５、第１検査部１６、第２回転部１７、第２
検査部１８が設けられ、第１、第２回転部はモー
ター１９，１９、プーリー２０，２０及びベルト
２１，２１からなり、このベルト２１が前記台座
１４のプーリー２２に接触してアンプルｂを高速
回転するようになつている。 The outer periphery of this turntable 13 includes a first rotating section 15, a first inspection section 16, a second rotating section 17, and a second rotating section 15.
An inspection section 18 is provided, and the first and second rotating sections consist of motors 19, 19, pulleys 20, 20, and belts 21, 21, and this belt 21 contacts the pulley 22 of the pedestal 14 to move the ampoule b at high speed. It is supposed to rotate.

第１、第２検査部はターンテーブル１３の内部
でターンテーブル１３とは別個に設けられた２つ
の投光器２３，２３と２つの受光器２４，２４と
からなつていて、投光器と受光器同志はターンテ
ーブル１３を間に挟んで配置されている。 The first and second inspection sections consist of two light emitters 23, 23 and two light receivers 24, 24, which are provided inside the turntable 13 and separately from the turntable 13. They are arranged with a turntable 13 in between.

したがつて、上方のホルダーａで押えられた容
器はターンテーブル１３の回転につれて第１回転
部１５に至るとベルト２１とプーリー２２とが接
して高速回転するのでアンプルｂは台座１４と共
に回転する。 Therefore, when the container held by the upper holder a reaches the first rotating part 15 as the turntable 13 rotates, the belt 21 and the pulley 22 contact and rotate at high speed, so that the ampoule b rotates together with the base 14.

この第１、第２検査の結果に基づいて次の選別
回収部２５に至つて良品と不良品とに区別される
が、この選別回収部２５へは供給スターホイル１
１と同様な構造の排出スターホイル２６とガイド
２７で容器がターンテーブル１３から運ばれる。 Based on the results of the first and second inspections, the next sorting and collecting section 25 separates the products into good and defective products.
The containers are conveyed from the turntable 13 by means of a discharge star foil 26 and a guide 27, which have a similar structure to that shown in FIG.

選別回収部２５ではベルト１０で運ばれた容器
を不良品排出部２８と良品排出部２９とに切替え
られるダンバー３０がある。 In the sorting and collection section 25, there is a dumper 30 for switching the containers carried by the belt 10 to a defective product discharge section 28 and a non-defective product discharge section 29.

このように構成された本考案ホルダーａは、ア
ンプルｂがスターホイル１１から台座１４に受け
渡される時に次のように作動する。すなわち第７
図に示すごとく、アンプルｂはスターホイル１１
から台座１４上に向つて滑り出て、ホルダーａの
正面の透過窓６の開口部７よりホルダーａ内にそ
の先端部を挿入し、次いで支持体８によつて下降
したホルダーａの天上面に設けられた頭部押え保
持板２と台座１４によつてアンプルｂを挟持して
固定する。 The holder a of the present invention constructed as described above operates as follows when the ampoule b is transferred from the star foil 11 to the pedestal 14. That is, the seventh
As shown in the figure, ampoule b is made of star foil 11
It slides out from above onto the pedestal 14, inserts its tip into the holder a through the opening 7 of the transparent window 6 on the front of the holder a, and then slides down onto the top surface of the holder a, which has been lowered by the support 8. The ampoule b is clamped and fixed by the provided head presser holding plate 2 and pedestal 14.

このアンプルｂが台座へ供給される際に、アン
プルｂは回転するスターホイル１１の切欠によつ
て、スターホイル１１に隣接して回転するターン
テーブル１３上の台座１４へ押し出されるのであ
るから第９図に示すごとくアンプルの先端部位
は、ターンテーブル１３の回転方向に幾分傾斜す
る状態となるが、環状ガイド５がアンプル首部あ
るいは肩部で保持してアンプルの傾斜を立て直す
役目を果たし、アンプルが倒れたり、破損したり
するトラブルの発生をふせぐことができる。 When this ampoule b is supplied to the pedestal, the ampoule b is pushed out by the notch of the rotating star foil 11 to the pedestal 14 on the turntable 13 that rotates adjacent to the star foil 11. As shown in the figure, the tip of the ampoule is somewhat inclined in the direction of rotation of the turntable 13, but the annular guide 5 serves to correct the inclination of the ampoule by holding it at the neck or shoulder of the ampoule. This can prevent problems such as falling or damage.

従来の検液機などにおいて使用されているホル
ダーの頭部押え保持板２は、第１０図に示すごと
く台座への受け渡し時の傾斜の影響を修正して、
安定した保持をするために、形状も大きく、アン
プルの頭部に被るように円錐形や円筒形を形成す
るものであり、これらは、先端頭部が頭部押え保
持板２内に隠れてしまうので先端頭部の検査には
使用できないものであるが、本考案のホルダーａ
は、このような検査を可能にするものである。 The head holding plate 2 of the holder used in conventional liquid testing machines, etc., is designed to correct the influence of inclination when transferring to the pedestal, as shown in Fig. 10.
In order to hold the ampoule stably, the ampoule is large and has a conical or cylindrical shape that covers the head of the ampoule. Therefore, it cannot be used for inspection of the tip head, but the holder a of this invention
makes such an inspection possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案ホルダーの一実施例を示す斜視
図、第２図は第１図で示すホルダーの正面図、第
３図は同上ホルダーの側面図、第４図は第２図の
割線Ａ−A′の断面図、第５図，第６図は、枠杆
の形状の異なる実施例を示すＡ−A′断面図、第
７図は、アンプルが本考案ホルダー及び台座へ移
動する時の側面図、第８図は、検査装置全体の概
略平面図、第９図は、アンプルが本考案ホルダー
へ受け渡される状態を示す経過図、第１０図は、
従来のホルダーへ受け渡される状態を示す経過図
である。 １……ホルダー本体、２……頭部押え保持板、
３，３′……枠杆、４……穴部、５……環状ガイ
ド、６，６′……透過窓、７……開口部、８……
支持体。 Fig. 1 is a perspective view showing one embodiment of the holder of the present invention, Fig. 2 is a front view of the holder shown in Fig. 1, Fig. 3 is a side view of the same holder, and Fig. 4 is a dividing line A in Fig. 2. 5 and 6 are A-A' sectional views showing different embodiments of the shape of the frame rod. FIG. 8 is a schematic plan view of the entire inspection device, FIG. 9 is a progress diagram showing the state in which the ampoule is transferred to the holder of the present invention, and FIG. 10 is a schematic plan view of the entire testing device.
It is a progress chart showing the state in which it is delivered to a conventional holder. 1...Holder body, 2...Head presser holding plate,
3, 3'... Frame rod, 4... Hole, 5... Annular guide, 6, 6'... Transparent window, 7... Opening, 8...
support.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 天上面に回転可能な被検査体の頭部押え保持板
を設けたホルダー本体の左右両側面の下方にそれ
ぞれ枠杆を延設し、該枠杆に被検査体の先端頭部
が挿入される穴部を穿設した環状ガイドを連設す
ることによつて、被検査体に照射する光が通過す
る透過窓を、前記ホルダー本体の正面およびその
対応する背面にそれぞれ形成せしめ、かつ、該ホ
ルダー本体の正面の透過窓の下部の環状ガイドの
部を切除して、前記穴部との間に被検査体が出入
する開口部を開設したことを特徴とする被検査体
の先端頭部のホルダー。 Frame rods are installed below both left and right sides of the holder main body, which is provided with a rotatable head holding plate for the object to be inspected on the top surface, and the tip head of the object to be inspected is inserted into the frame rods. By consecutively arranging annular guides having holes, transmission windows through which light to be irradiated onto the object to be inspected can be formed on the front surface and the corresponding back surface of the holder main body, and the holder A holder for the tip head of an object to be inspected, characterized in that the annular guide section at the bottom of the transparent window on the front of the main body is cut out, and an opening through which the object to be inspected enters and exits is created between it and the hole. .