JPH04364285A - Magnetic disk device and servo data recorder - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable a recording work for servo data outside a clean room after assembly of a magnetic disk device is completed. CONSTITUTION:The parts 55, 51 to be grasped are formed respectively by exposing each end part of a disk rotating shaft 53 for the magnetic disk device 41 and a rotating shaft 47 for a head carriage 25 to the outside from a hermetically sealed container, then a servo disk rotating shaft 105 of servo writer 43 for recording servo data on the magnetic disk 1 and a rotating shaft 131 of head carriage 125 are respectively connected to each of these parts 55, 51 to be grasped.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】［発明の目的］[Object of the invention]

【０００２】0002

【産業上の利用分野】この発明は、磁気ヘッドや、磁気
ヘッドの位置を制御するための情報がサーボデータとし
て記録された記録媒体などが密閉容器内に収納された磁
気ディスク装置、及び上記サーボデータを記録媒体に記
録するためのサーボデータ記録装置に関する。[Industrial Application Field] The present invention relates to a magnetic disk device in which a magnetic head and a recording medium on which information for controlling the position of the magnetic head is recorded as servo data are housed in an airtight container, and The present invention relates to a servo data recording device for recording data on a recording medium.

【０００３】0003

【従来の技術】図３は磁気ディスク装置の内部構造を示
している。記録媒体である磁気ディスク１は、スピンド
ルモータ３のモータハブ５に取り付けられており、モー
タハブ５にはモータ軸７の上端が装着されている。モー
タ軸７は、軸受９，１１を介してモータハウジング１３
に対し回転可能に設けられ、モータハウジング１３は装
置基台１５に固定されている。2. Description of the Related Art FIG. 3 shows the internal structure of a magnetic disk drive. A magnetic disk 1, which is a recording medium, is attached to a motor hub 5 of a spindle motor 3, and the upper end of a motor shaft 7 is attached to the motor hub 5. The motor shaft 7 is connected to the motor housing 13 via bearings 9 and 11.
The motor housing 13 is fixed to the device base 15.

【０００４】一方、磁気ディスク１に対しデータの記録
再生を行う磁気ヘッド１７，１９は、サスペンション２
１，２３を介してヘッドキャリッジ２５に取り付けられ
ている。ヘッドキャリッジ２５は、サスペンション２１
，２３とでヘッド支持体を構成し、装置基台１５に装着
された軸受２９、及び装置基台１５とで密閉容器を構成
する装置カバー３１に装着された軸受３３を介して回動
軸２７を中心に回動可能である。ヘッドキャリッジ２５
の磁気ヘッド１７，１９と反対側の端部にはボイスコイ
ル３５が設けられ、また磁気回路を形成するヨーク３７
にはボイスコイル３５に対向して永久磁石３９が装着さ
れて、これらによりヘッドキャリッジ２５を回動させる
ボイスコイルモータを構成している。ヘッドキャリッジ
２５が回動することで、磁気ヘッド１７，１９は磁気デ
ィスク１上の所望のトラックに位置決めされる。On the other hand, the magnetic heads 17 and 19 for recording and reproducing data on the magnetic disk 1 are connected to the suspension 2.
It is attached to the head carriage 25 via 1 and 23. The head carriage 25 has a suspension 21
, 23 constitute a head support body, and the rotation shaft 27 is connected via a bearing 29 attached to the apparatus base 15, and a bearing 33 attached to the apparatus cover 31, which together with the apparatus base 15 constitutes an airtight container. It can be rotated around. head carriage 25
A voice coil 35 is provided at the end opposite to the magnetic heads 17, 19, and a yoke 37 forming a magnetic circuit is provided.
A permanent magnet 39 is mounted opposite the voice coil 35, and these constitute a voice coil motor that rotates the head carriage 25. As the head carriage 25 rotates, the magnetic heads 17 and 19 are positioned at desired tracks on the magnetic disk 1.

【０００５】磁気ヘッド１７，１９は、サスペンション
２１，２３により所定の押し付け力で磁気ディスク１面
に押し付けられ、磁気ディスク１の回転によって生じる
空気流による空気膜圧力と釣り合って、磁気ディスク１
に対し微少量浮上した状態で記録再生動作を行う。The magnetic heads 17 and 19 are pressed against the surface of the magnetic disk with a predetermined pressing force by suspensions 21 and 23, and are balanced with the air film pressure caused by the air flow generated by the rotation of the magnetic disk 1.
Recording and reproducing operations are performed in a state where the object is slightly floating.

【０００６】ところで、大容量，高記録密度化された磁
気ディスク装置では、磁気ディスク面に磁気ヘッドの位
置情報となるサーボデータを記録しておき、このサーボ
データを読み出してフィードバック制御を行い、磁気ヘ
ッドを所望のデータを記録する磁気ディスクの同心円上
の所定のトラック位置に高精度でかつ高速度で位置決め
するサーボ制御が行われている。このような磁気ディス
ク装置では、磁気ディスクの製造過程において前記サー
ボデータを磁気ディスク面に記録することが行われてい
る。これには、一般にサーボライタと呼ばれる専用のサ
ーボデータ記録装置が使用される。By the way, in a magnetic disk device with a large capacity and high recording density, servo data serving as position information of the magnetic head is recorded on the magnetic disk surface, and this servo data is read out and feedback control is performed to control the magnetic head. Servo control is performed to position the head with high precision and high speed at a predetermined track position on a concentric circle of a magnetic disk where desired data is to be recorded. In such a magnetic disk device, the servo data is recorded on the magnetic disk surface during the manufacturing process of the magnetic disk. For this purpose, a dedicated servo data recording device generally called a servo writer is used.

【０００７】上記サーボデータは、磁気ディスクの半径
方向に連続していなければならない部分があり、この部
分は各トラック間でディスク面上での絶対位置を正確に
合わせることが必要であるが、モータの回転変動などに
より時間の正確さだけでは性能を満足させることができ
ない。このため、磁気ディスク装置自身のディスク面上
の特定の場所にマスタクロックと呼ばれる基準データを
書き込み、このデータをサーボライタのヘッド（マスタ
クロックヘッド）で常時読み取り、この読み出されたデ
ータを基準にして所望のサーボデータを各トラックに書
き込む。このようにすることで、回転変動などに影響さ
れずにディスク面上で各トラック間をわたって半径方向
に連続したサーボデータを記録することができる。The above servo data has a portion that must be continuous in the radial direction of the magnetic disk, and it is necessary to accurately match the absolute position on the disk surface between each track. Due to rotational fluctuations, etc., it is not possible to satisfy performance with time accuracy alone. For this reason, reference data called a master clock is written at a specific location on the disk surface of the magnetic disk device itself, and this data is constantly read by the head of the servo writer (master clock head), and this read data is used as a reference. write the desired servo data to each track. By doing so, it is possible to record continuous servo data in the radial direction across the tracks on the disk surface without being affected by rotational fluctuations.

【０００８】一方、サーボデータを書き込む時点では、
磁気ディスク装置には各トラックの位置を規定する基準
が存在しない。このため、サーボライタには精密測定装
置が設けられており、サーボライタの駆動機構を用いて
磁気ヘッドの位置を測定しながら、磁気ディスク装置の
ヘッドキャリッジを移動させて磁気ヘッドを所望の位置
に運び、かつ精密測定装置で測定したデータを用いてフ
ィードバック制御を行い、磁気ヘッドの位置決めをして
いる。On the other hand, at the time of writing servo data,
There is no standard for defining the position of each track in a magnetic disk device. For this reason, the servo writer is equipped with a precision measuring device, which uses the drive mechanism of the servo writer to measure the position of the magnetic head and moves the head carriage of the magnetic disk drive to position the magnetic head at the desired position. Feedback control is performed using data measured by a precision measuring device to position the magnetic head.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記図３に
示したような磁気ディスク装置は、磁気ヘッド１７，１
９が磁気ディスク１に対して微少量（０．３μｍ程度）
浮上した状態でデータの記録再生を行うため、磁気ヘッ
ド１７，１９と磁気ディスク１との間に塵埃などの異物
が入り込むと、磁気ヘッド１７，１９や磁気ディスク１
が損傷するばかりでなく、記録再生動作に支障を来たす
こととなる。このため、磁気ディスク装置は、装置内部
に塵埃などが侵入しないように、組み立て作業をクリー
ンルームで行い、かつ内部構造部品を装置基台１５及び
装置カバー３１などからなる密閉容器で覆う構成となっ
ている。[Problems to be Solved by the Invention] Incidentally, the magnetic disk device as shown in FIG.
9 is a very small amount (about 0.3 μm) relative to the magnetic disk 1
Since data is recorded and reproduced in a floating state, if foreign matter such as dust gets between the magnetic heads 17, 19 and the magnetic disk 1, the magnetic heads 17, 19 and the magnetic disk 1 may
Not only will this damage the disc, but it will also interfere with recording and reproducing operations. Therefore, to prevent dust from entering the inside of the device, magnetic disk devices are assembled in a clean room, and the internal structural parts are covered with an airtight container consisting of the device base 15, device cover 31, etc. There is.

【００１０】したがって、前記のようにサーボライタに
よりサーボデータを記録する作業も、当然クリーンルー
ムで行うことを余儀なくされている。サーボライタは比
較的大きな装置であり、またサーボデータの書き込み時
間も比較的長くかかるので、このようなクリーンルーム
へのサーボライタの設置、及びクリーンルームでのサー
ボデータの記録作業は、極めて煩雑なものとなっている
。[0010] Therefore, as mentioned above, the work of recording servo data using a servo writer must naturally be performed in a clean room. The servo writer is a relatively large device, and it takes a relatively long time to write servo data, so installing the servo writer in a clean room and recording servo data in a clean room is extremely complicated. It has become.

【００１１】そこでこの発明は、サーボデータの記録作
業を、クリーンルームで行うことなく、磁気ディスク装
置の組立て完了後に行えるようにすることを目的として
いる。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to enable recording of servo data to be performed after the assembly of a magnetic disk device is completed, without having to be performed in a clean room.

【００１２】［発明の構成］[Configuration of the invention]

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
にこの発明は、記録媒体上に同心円状に複数の記録トラ
ックが設けられ、各トラックに対して磁気ヘッドの位置
を制御するための情報がサーボデータとして記録媒体に
記録され、記録媒体はディスク回転軸を中心に回転可能
に設けられると共に、磁気ヘッドはヘッド支持体に支持
されてヘッド支持体回動軸とともに回動して記録媒体の
所定の位置に位置決めされ、これら記録媒体及び磁気ヘ
ッドなどが密閉容器内に収納された磁気ディスク装置に
おいて、前記ディスク回転軸及びヘッド支持体回動軸の
各端部を密閉容器から外部に露出させ、この各露出部に
、前記記録媒体にサーボデータを記録するためのサーボ
データ記録装置の駆動部をそれぞれ連結可能な連結部を
設けた構成としてある。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of concentric recording tracks on a recording medium, and information for controlling the position of a magnetic head for each track. is recorded on the recording medium as servo data, the recording medium is rotatably provided around the disk rotation axis, and the magnetic head is supported by a head support and rotates with the head support rotation axis to read the data of the recording medium. In a magnetic disk device positioned at a predetermined position and in which the recording medium, magnetic head, etc. are housed in a closed container, each end of the disk rotation shaft and the head support rotation shaft is exposed to the outside from the closed container. Each exposed portion is provided with a connecting portion to which a driving portion of a servo data recording device for recording servo data on the recording medium can be connected.

【００１４】また、この発明は、磁気ディスク装置にお
ける記録媒体に対する磁気ヘッドの位置を制御するため
のサーボデータが、サーボ用記録媒体の同心円上に複数
設けられ、このサーボ用記録媒体はサーボディスク回転
軸を中心に回転可能に設けられると共に、サーボ用磁気
ヘッドはサーボヘッド支持体に支持されてサーボヘッド
支持体回動軸とともに回動してサーボ用記録媒体のサー
ボデータを読み出す構成のサーボデータ記録装置におい
て、前記サーボディスク回転軸を、前記磁気ディスク装
置における記録媒体とともに回転するディスク回転軸に
連結可能に構成するとともに、前記サーボヘッド支持体
回動軸もしくはこれと同期して作動する駆動手段を、前
記磁気ディスク装置のヘッド支持体回動軸に連結可能な
構成としてもよい。Further, in the present invention, a plurality of servo data for controlling the position of a magnetic head with respect to a recording medium in a magnetic disk device are provided on concentric circles of a servo recording medium, and the servo recording medium is configured to rotate a servo disk. A servo data recording device configured to be rotatable around an axis, and a servo magnetic head is supported by a servo head support and rotates with the servo head support rotation axis to read servo data from a servo recording medium. In the apparatus, the servo disk rotation shaft is configured to be connectable to a disk rotation shaft that rotates together with a recording medium in the magnetic disk device, and the servo head support rotation shaft or a driving means that operates in synchronization therewith is configured. , it may be configured such that it can be connected to a head support rotating shaft of the magnetic disk device.

【００１５】[0015]

【作用】上記のような磁気ディスク装置によれば、サー
ボデータを記録する作業は、記録媒体を回転させるディ
スク回転軸、及びヘッド支持体に支持されて回動するヘ
ッド支持体回動軸を、密閉容器から外部に露出している
それぞれの連結部を介してサーボデータ記録装置に連結
することで行える。このため、このサーボデータの記録
作業はクリーンルームで行う必要はなくなり、作業性が
向上する。[Operation] According to the above-described magnetic disk device, the work of recording servo data involves moving the disk rotation shaft that rotates the recording medium and the head support rotation shaft that is supported and rotated by the head support. This can be done by connecting to the servo data recording device through the respective connecting parts exposed to the outside from the closed container. Therefore, there is no need to perform the servo data recording work in a clean room, improving work efficiency.

【００１６】また、上記のようなサーボデータ記録装置
によれば、サーボデータを記録する作業は、サーボ用記
録媒体を回転させるサーボディスク回転軸、及びサーボ
ヘッド支持体に支持されて回動するサーボヘッド支持体
回動軸もしくはその駆動手段を、磁気ディスク装置に連
結することで行える。このため、このサーボデータの記
録作業はクリーンルームで行う必要はなくなり、作業性
が向上する。Further, according to the above-described servo data recording device, the work of recording servo data is performed by the servo disk rotation shaft that rotates the servo recording medium and the servo disk that rotates while being supported by the servo head support. This can be done by connecting the head support rotation shaft or its driving means to the magnetic disk device. Therefore, there is no need to perform the servo data recording work in a clean room, improving work efficiency.

【００１７】[0017]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づき説明
する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１８】図１は、この発明の一実施例を示す磁気デ
ィスク装置４１、及びサーボデータ記録装置としてのサ
ーボライタ４３の断面図である。磁気ディスク装置４１
については、内部構造は従来例とほぼ同様であり、従来
例と同一構成要素には同一符号を付してある。この実施
例における装置基台４５は、ヘッドキャリッジ２５に装
着されたヘッド支持体回動軸４７の下端に対応した位置
に貫通孔４９が形成され、この貫通孔４９に前記ヘッド
支持体回動軸４７の下端が挿入されて装置外部に露出し
ている。このヘッド支持体回動軸４７の外部への露出側
の端部は、小径となって連結部としての被把持部５１が
形成されている。一方、磁気ディスク１と共に回転する
ディスク回転軸５３も、ヘッド支持体回動軸４７と同様
に装置外部に露出し、この露出側の端部は、小径となっ
て連結部としての被把持部５５が形成されている。FIG. 1 is a cross-sectional view of a magnetic disk device 41 and a servo writer 43 as a servo data recording device showing one embodiment of the present invention. Magnetic disk device 41
The internal structure is almost the same as that of the conventional example, and the same components as those of the conventional example are given the same reference numerals. The device base 45 in this embodiment has a through hole 49 formed at a position corresponding to the lower end of the head support rotation shaft 47 mounted on the head carriage 25, and the through hole 49 is formed in the head support rotation shaft 47. The lower end of 47 is inserted and exposed to the outside of the device. The end of the head support rotation shaft 47 exposed to the outside has a small diameter and forms a gripped portion 51 as a connecting portion. On the other hand, the disk rotation shaft 53 that rotates together with the magnetic disk 1 is also exposed to the outside of the apparatus in the same way as the head support rotation shaft 47, and the exposed end has a small diameter to form a gripped part 55 as a connecting part. is formed.

【００１９】次に、サーボライタ４３について説明する
。サーボライタ４３におけるディスク駆動モータ１０１
は、ロータ１０３と、ロータ１０３に固定されて回転す
る駆動部としてのサーボディスク回転軸１０５とを備え
ている。サーボディスク回転軸１０５は、装置基台１０
７とで密閉容器を構成する装置カバー１０９の貫通孔１
１１から、サーボライタ４３の外部に露出して突出する
連結部としての回転軸接続機構１１３を備えており、回
転軸接続機構１１３は磁気ディスク装置４１におけるデ
ィスク回転軸５３の被把持部５５を強固に掴める構造と
なっている。装置基台１０７及び装置カバー１０９には
、軸受１１５及び１１７がそれぞれ装着され、この軸受
１１５，１１７に対してサーボディスク回転軸１０５は
回転可能となっている。また、ロータ１０３には、サー
ボデータ及び基準となるマスタクロックを記録してある
マスタディスク１１９が取り付けられている。Next, the servo writer 43 will be explained. Disk drive motor 101 in servo writer 43
includes a rotor 103 and a servo disk rotating shaft 105 as a drive unit that is fixed to the rotor 103 and rotates. The servo disk rotation shaft 105 is connected to the device base 10
7 and the through hole 1 of the device cover 109 which constitutes a closed container.
11, a rotating shaft connecting mechanism 113 is provided as a connecting portion that is exposed and protrudes from the outside of the servo writer 43, and the rotating shaft connecting mechanism 113 firmly holds the gripped portion 55 of the disk rotating shaft 53 in the magnetic disk device 41. It has a structure that allows you to grab it. Bearings 115 and 117 are mounted on the device base 107 and the device cover 109, respectively, and the servo disk rotating shaft 105 is rotatable with respect to the bearings 115, 117. Further, a master disk 119 is attached to the rotor 103, on which servo data and a reference master clock are recorded.

【００２０】一方、上記マスタディスク１１９のサーボ
データ及びマスタクロックを読み出す磁気ヘッド１２１
は、サスペンション１２３を介してヘッドキャリッジ１
２５に取り付けられている。ヘッドキャリッジ１２５は
、サスペンション１２３とでサーボヘッド支持体を構成
し、装置基台１０７に装着された軸受１２７、及び装置
カバー１０９に装着された軸受１２９を介して駆動部と
してのサーボヘッド支持体回動軸１３１を中心にこの回
動軸１３１とともに回動可能である。サーボヘッド支持
体回動軸１３１は、前記ディスク回転軸１０５と同様に
、装置カバー１０９の貫通孔１３５からサーボライタ４
３の外部に露出して突出する連結部としての回動軸接続
機構１３７を備えており、回動軸接続機構１３７は磁気
ディスク装置４１におけるヘッド支持体回動軸４７の被
把持部５１を強固に掴める構造となっている。ヘッドキ
ャリッジ１２５の磁気ヘッド１２１と反対側の端部には
、ボイスコイル１３９が設けられ、また磁気回路を形成
するヨーク１４１にはボイスコイル１３９に対向して永
久磁石１４３が装着されて、これらによりヘッドキャリ
ッジ１２５を回転させるボイスコイルモータを構成して
いる。On the other hand, a magnetic head 121 reads the servo data and master clock from the master disk 119.
is the head carriage 1 via the suspension 123.
It is attached to 25. The head carriage 125 and the suspension 123 constitute a servo head support, and the servo head support rotates as a drive unit via a bearing 127 mounted on the device base 107 and a bearing 129 mounted on the device cover 109. It is rotatable about a moving shaft 131 together with this rotating shaft 131. Like the disk rotation shaft 105, the servo head support rotation shaft 131 is connected to the servo writer 4 through the through hole 135 of the device cover 109.
The rotary shaft connecting mechanism 137 serves as a connecting portion that is exposed and protrudes from the outside of the magnetic disk drive 41. It has a structure that allows you to grab it. A voice coil 139 is provided at the end of the head carriage 125 opposite to the magnetic head 121, and a permanent magnet 143 is attached to a yoke 141 forming a magnetic circuit so as to face the voice coil 139. It constitutes a voice coil motor that rotates the head carriage 125.

【００２１】サーボライタ４３の磁気ヘッド１２１は、
磁気ディスク装置４１の磁気ヘッド１７，１９と同様に
、サスペンション１２３により所定の押し付け力でマス
タディスク１１９面に押し付けられ、マスタディスク１
１９の回転によって生じる空気流による空気膜圧力と釣
り合って、マスタディスク１１９に対し微少量浮上した
状態でサーボデータ及びマスタクロックを読み出す動作
を行う。The magnetic head 121 of the servo writer 43 is
Similar to the magnetic heads 17 and 19 of the magnetic disk device 41, the suspension 123 presses against the surface of the master disk 119 with a predetermined pressing force, and the master disk 1
The servo data and the master clock are read out in a state where the master disk 119 is slightly levitated in balance with the air film pressure caused by the air flow generated by the rotation of the master disk 119 .

【００２２】上記のように構成された磁気ディスク装置
４１の磁気ディスク１に対し、サーボライタ４３を用い
てサーボデータを記録するには、磁気ディスク装置４１
のディスク回転軸５３の被把持部５５を、サーボライタ
４３のサーボディスク回転軸１０５の回転軸接続機構１
１３で強固に掴むと同時に、磁気ディスク装置４１のヘ
ッド支持体回動軸４７の被把持部５１を、サーボライタ
４３のサーボヘッド支持体回動軸１３１の回動軸接続機
構１３７で強固に掴む。この状態で、サーボライタ４３
のディスク駆動モータ１０１を作動させてマスタディス
ク１１９を回転させつつ、ボイスコイルモータの作動に
よりヘッドキャリッジ１２５を回動させて、磁気ヘッド
１２１によりマスタディスク１１９のサーボデータ及び
マスタクロックを読み出す。In order to record servo data using the servo writer 43 on the magnetic disk 1 of the magnetic disk device 41 configured as described above, the magnetic disk device 41 is
The gripped portion 55 of the disk rotation shaft 53 of the servo writer 43 is connected to the rotation shaft connection mechanism 1 of the servo disk rotation shaft 105 of the servo writer 43.
At the same time, the gripped portion 51 of the head support rotation shaft 47 of the magnetic disk drive 41 is firmly gripped by the rotation shaft connection mechanism 137 of the servo head support rotation shaft 131 of the servo writer 43. . In this state, the servo writer 43
While operating the disk drive motor 101 to rotate the master disk 119, the head carriage 125 is rotated by the operation of the voice coil motor, and the servo data and master clock of the master disk 119 are read by the magnetic head 121.

【００２３】ディスク駆動モータ１０１の回転に伴って
磁気ディスク装置４１のディスク回転軸５３が回転し、
磁気ディスク１はマスタディスク１１９と同期して回転
する。磁気ディスク装置４１のヘッドキャリッジ２５も
、サーボライタ４３のヘッドキャリッジ１２５の回動動
作に同期して回動する。そして、このヘッドキャリッジ
１２５側の磁気ヘッド１２１により読み出すマスタクロ
ック及びサーボデータに基づき、磁気ディスク装置４１
側の磁気ヘッド１７，１９により磁気ディスク１に対し
て所望のサーボデータを記録する。As the disk drive motor 101 rotates, the disk rotation shaft 53 of the magnetic disk device 41 rotates.
The magnetic disk 1 rotates in synchronization with the master disk 119. The head carriage 25 of the magnetic disk drive 41 also rotates in synchronization with the rotation of the head carriage 125 of the servo writer 43. Based on the master clock and servo data read by the magnetic head 121 on the head carriage 125 side, the magnetic disk device 41
Desired servo data is recorded on the magnetic disk 1 by the side magnetic heads 17 and 19.

【００２４】このようなサーボデータの記録作業は、磁
気ディスク装置４１におけるヘッド支持体回動軸４７及
びディスク回転軸５３の、密閉容器から外部に露出する
各被把持部５１及び５５を介してサーボライタ４３側に
接続した状態で行える。このため、この記録作業は、磁
気ディスク装置４１をクリーンルーム内で組立てた後に
、クリーンルーム外で行うことができ、作業性が向上す
る。Such servo data recording work is performed by recording the servo data through the gripped portions 51 and 55 of the head support rotating shaft 47 and disk rotating shaft 53 of the magnetic disk device 41 that are exposed to the outside from the closed container. This can be done while connected to the writer 43 side. Therefore, this recording work can be performed outside the clean room after the magnetic disk device 41 is assembled inside the clean room, improving work efficiency.

【００２５】図２は、この発明の他の実施例を示してい
る。この実施例は、図１と同様な磁気ディスク装置４１
のヘッド支持体回動軸４７に、高精度の回転制御機能を
備えたサーボライタ側の駆動手段としてのモータ６１を
接続した状態で、サーボデータを記録する構成としたも
のである。モータ６１は、回動軸６３の先端に回動軸接
続機構６５を備えており、回動軸接続機構６５は、図１
の回動軸接続機構１３７と同様に、磁気ディスク装置４
１におけるヘッド支持体回動軸４７の被把持部５１を強
固に掴める構造となっている。FIG. 2 shows another embodiment of the invention. In this embodiment, a magnetic disk device 41 similar to that shown in FIG.
The configuration is such that servo data is recorded in a state in which a motor 61 as a drive means on the servo writer side having a high-precision rotation control function is connected to the head support rotating shaft 47. The motor 61 includes a rotation shaft connection mechanism 65 at the tip of a rotation shaft 63, and the rotation shaft connection mechanism 65 is shown in FIG.
Similarly to the rotation shaft connection mechanism 137 of the magnetic disk device 4
1, the gripped portion 51 of the head support rotation shaft 47 can be firmly gripped.

【００２６】サーボデータ及びマスタクロックが記録さ
れているサーボライタにおけるマスタディスク側の駆動
機構は、図１と同様であり、この場合マスタディスクに
対してサーボデータ及びマスタクロックを読み出すマス
タクロックヘッドが別に設けられている。このマスタク
ロックヘッドが読み出したデータに基づき前記モータ６
１が適宜作動する。The drive mechanism on the master disk side of the servo writer in which the servo data and master clock are recorded is the same as that shown in FIG. It is provided. Based on the data read by this master clock head, the motor 6
1 operates appropriately.

【００２７】上記モータ６１を作動させることで、磁気
ディスク装置４１のヘッドキャリッジ２５を回動制御し
て磁気ヘッド１７，１９の磁気ディスク１に対する位置
決めを行い、磁気ディスク１にサーボデータを記録する
。この記録作業も、図１の実施例と同様に、磁気ディス
ク装置４１をクリーンルーム内で組立てた後に、クリー
ンルーム外で行うことができ、作業は極めて容易となる
。By operating the motor 61, the head carriage 25 of the magnetic disk device 41 is rotationally controlled, the magnetic heads 17 and 19 are positioned relative to the magnetic disk 1, and servo data is recorded on the magnetic disk 1. Similar to the embodiment shown in FIG. 1, this recording work can be performed outside the clean room after the magnetic disk drive 41 is assembled inside the clean room, making the work extremely easy.

【００２８】[0028]

【発明の効果】以上説明してきたようにこの発明の磁気
ディスク装置によれば、記録媒体を回転させるディスク
回転軸、及びヘッド支持体に支持されて回動するヘッド
支持体回動軸を、密閉容器から外部に露出している連結
部を介してサーボデータ記録装置に連結することでサー
ボデータを記録可能であるので、このサーボデータの記
録作業はクリーンルームで行う必要はなくなり、作業性
を向上させることができる。As described above, according to the magnetic disk device of the present invention, the disk rotation shaft that rotates the recording medium and the head support rotation shaft that is supported and rotated by the head support can be sealed. Since servo data can be recorded by connecting to a servo data recording device via a connection part exposed to the outside from the container, there is no need to perform this servo data recording work in a clean room, improving work efficiency. be able to.

【００２９】また、この発明のサーボデータ記録装置に
よれば、サーボ用記録媒体を回転させるサーボディスク
回転軸、及びサーボヘッド支持体に支持されて回転する
サーボヘッド支持体回動軸もしくはその駆動手段を、磁
気ディスク装置に連結することで、サーボデータを記録
可能であるので、このサーボデータの記録作業はクリー
ンルームで行う必要はなくなり、作業性を向上させるこ
とができる。Further, according to the servo data recording device of the present invention, the servo disk rotation shaft that rotates the servo recording medium, and the servo head support rotation shaft that is supported and rotated by the servo head support or its driving means. Since servo data can be recorded by connecting the servo data to a magnetic disk device, the servo data recording work does not need to be performed in a clean room, and work efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図１】この発明の一実施例を示す磁気ディスク装置及
びサーボライタの断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a magnetic disk device and a servo writer showing an embodiment of the present invention.

【図２】この発明の他の実施例を示す磁気ディスク装置
及びサーボライタの断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a magnetic disk device and a servo writer showing another embodiment of the invention.

【図３】従来例を示す磁気ディスク装置の断面図である
。FIG. 3 is a sectional view of a conventional magnetic disk device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１　　磁気ディスク（記録媒体） １７，１９　　磁気ヘッド ２５　　ヘッドキャリッジ（ヘッド支持体）４１　　磁
気ディスク装置 ４３　　サーボライタ（サーボデータ記録装置）４７　
　ヘッド支持体回動軸 ５１，５５　　被把持部（連結部） ５３　　ディスク回転軸 ６１　　モータ（駆動手段） １０５　　サーボディスク回転軸（駆動部）１１９　　
マスタディスク １２１　　磁気ヘッド1 Magnetic disk (recording medium) 17, 19 Magnetic head 25 Head carriage (head support) 41 Magnetic disk device 43 Servo writer (servo data recording device) 47
Head support rotation shafts 51, 55 Grasped portion (connection portion) 53 Disk rotation shaft 61 Motor (drive means) 105 Servo disk rotation shaft (drive portion) 119
Master disk 121 magnetic head

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】　　記録媒体上に同心円状に複数の記録ト
ラックが設けられ、各トラックに対して磁気ヘッドの位
置を制御するための情報がサーボデータとして記録媒体
に記録され、記録媒体はディスク回転軸を中心に回転可
能に設けられると共に、磁気ヘッドはヘッド支持体に支
持されてヘッド支持体回動軸とともに回動して記録媒体
の所定の位置に位置決めされ、これら記録媒体及び磁気
ヘッドなどが密閉容器内に収納された磁気ディスク装置
において、前記ディスク回転軸及びヘッド支持体回動軸
の各端部を密閉容器から外部に露出させ、この各露出部
に、前記記録媒体にサーボデータを記録するためのサー
ボデータ記録装置の駆動部をそれぞれ連結可能な連結部
を設けたことを特徴とする磁気ディスク装置。Claim 1: A plurality of recording tracks are provided concentrically on a recording medium, and information for controlling the position of a magnetic head for each track is recorded on the recording medium as servo data, and the recording medium is rotated as the disk rotates. The magnetic head is rotatably provided around an axis, and is supported by a head support and rotates with the head support rotation axis to be positioned at a predetermined position on the recording medium. In a magnetic disk drive housed in a sealed container, each end of the disk rotating shaft and the head support rotating shaft is exposed to the outside from the sealed container, and servo data is recorded on the recording medium in each exposed part. What is claimed is: 1. A magnetic disk device comprising a connecting portion to which driving portions of a servo data recording device can be connected. 【請求項２】　　磁気ディスク装置における記録媒体に
対する磁気ヘッドの位置を制御するためのサーボデータ
が、サーボ用記録媒体の同心円上に複数設けられ、この
サーボ用記録媒体はサーボディスク回転軸を中心に回転
可能に設けられると共に、サーボ用磁気ヘッドはサーボ
ヘッド支持体に支持されてサーボヘッド支持体回動軸と
ともに回動してサーボ用記録媒体のサーボデータを読み
出す構成のサーボデータ記録装置において、前記サーボ
ディスク回転軸を、前記磁気ディスク装置における記録
媒体とともに回転するディスク回転軸に連結可能に構成
するとともに、前記サーボヘッド支持体回動軸もしくは
これと同期して作動する駆動手段を、前記磁気ディスク
装置のヘッド支持体回動軸に連結可能に構成したことを
特徴とするサーボデータ記録装置。2. A plurality of servo data for controlling the position of a magnetic head with respect to a recording medium in a magnetic disk device are provided on concentric circles of a servo recording medium, and the servo recording medium is arranged around a servo disk rotation axis. In the servo data recording device, the servo magnetic head is rotatably provided, and the servo magnetic head is supported by a servo head support and rotates together with the servo head support rotation axis to read servo data from a servo recording medium. The servo disk rotating shaft is configured to be connectable to the disk rotating shaft that rotates together with the recording medium in the magnetic disk device, and the servo head support rotating shaft or a driving means that operates in synchronization therewith is connected to the magnetic disk. A servo data recording device characterized in that it is configured to be connectable to a head support rotating shaft of the device.