JPH04362518A - Disk stability holding mechanism in cassette - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent damage occurring due to vibration by means of the rotation/stop of the turn table of a disk stored in a cassette and to simplify the control of a robot mechanism accessing the disk in the turn table loading the cassette. CONSTITUTION:Plural stability holding mechanisms 7 are arranged for the turn table 3. The stability holding mechanism 7 consists of a disk holder 72 which is fixed to a base disk 71, which respectively inserts outer peripheral edges being lower parts, of the respective disks stored in the cassette 1 and which has arc grooves 721 thatstably hold the respective disks, and a cassette depression mechanism which relatively pushes up the disk holder 72 by pressing the cassette and which causes the upper parts of the respective disks held by the disk holder 72 to protrude to the upper part of the cassette. The respective disks are stably held by the disk holder and vibration is prevented even if the turn table frequently repeats rotation/stop. Thus, damage can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】この発明は、カセットに収容され
ている磁気ディスクを安定に保持する機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanism for stably holding a magnetic disk housed in a cassette.

【０００２】0002

【従来の技術】情報処理装置に使用されるハード磁気デ
ィスク（以下単にディスクという）は、保管、搬送や検
査などのためにカセットに収容される。図３（ａ），（
ｂ）　はカセットの一例を示し、カセット１のＹ方向の
両側１１には複数枚のディスクを分離するためにセパレ
ータ１２が設けられ、（ｂ）　のようにディスク面を垂
直（Ｚ方向）として各セパレータの間にディスク２が挿
入される。なお、カセットの底部１３には方形孔１３１
　が切り抜かれている。2. Description of the Related Art Hard magnetic disks (hereinafter simply referred to as disks) used in information processing devices are housed in cassettes for storage, transportation, inspection, and the like. Figure 3(a), (
b) shows an example of a cassette, in which separators 12 are provided on both sides 11 of the cassette 1 in the Y direction to separate a plurality of discs, and as shown in (b), each disc is separated with the disc surface perpendicular (Z direction). A disk 2 is inserted between the separators. Note that there is a square hole 131 in the bottom part 13 of the cassette.
is cut out.

【０００３】ディスクは製造過程で流れ作業により各種
の検査がなされ、被検査のディスクを搬送するためにタ
ーンテーブル方式が行われている。図４によりターンテ
ーブル方式によるディスクの搬送と検査装置に対するロ
ードを説明する。（ａ）　において、ターンテーブル３
の円周上に複数個のカセット１がディスク面を垂直とし
て配列され、各カセットは、その底部１３が（ｂ）に示
すクランプ機構４のクランプ爪４２によりクランプ板４
１にクランプされる。検査においては、ターンテーブル
を回転して未検査のディスクを収容したカセットを図示
の一定位置に停止し、ロボット装置５のハンド５１によ
りディスクを１枚づつ取り出して検査装置６のスピンド
ル６１にロードする。検査が終了するとディスクはハン
ドによりスピンドルよりアンロードされ、上記の一定位
置に停止している検査済みカセットに収容される。[0003] Disks are subjected to various inspections during the assembly process during the manufacturing process, and a turntable method is used to transport the disks to be inspected. With reference to FIG. 4, transport of a disk using a turntable method and loading onto an inspection device will be explained. In (a), turntable 3
A plurality of cassettes 1 are arranged on the circumference of the cassette with the disk surface perpendicular, and the bottom portion 13 of each cassette is secured to the clamp plate 4 by the clamp claw 42 of the clamp mechanism 4 shown in (b).
Clamped to 1. In the inspection, the turntable is rotated to stop the cassette containing uninspected disks at the fixed position shown in the figure, and the hand 51 of the robot device 5 takes out the disks one by one and loads them into the spindle 61 of the inspection device 6. . When the inspection is completed, the disk is unloaded from the spindle by a hand and placed in the inspected cassette that is stopped at the above-mentioned fixed position.

【０００４】0004

【発明が解決しようとする課題】さて、上記の検査にお
いてはディスクの検査に伴って未検査カセットと検査済
みカセットが入れ替わるので、その都度ターンテーブル
が短い間隔で頻繁に回転と停止を繰り返す。この回転と
停止によりカセットに収容されているディスクは振動し
、セパレータに接触した部分が損傷することがありうる
。また、ディスクは全体がカセット内に挿入されている
ため、これを取り出すハンドは図４の（ｃ）に示すよう
に、カセットに対して矢印Ａで示す垂直方向に移動して
ディスクをアクセスし、矢印Ｂの水平方向に方向変換し
て検査装置まで搬送することが必要で、この２段操作に
よりロボット機構の制御がやや複雑となるともに、搬送
時間が長くなる欠点がある。この発明は以上に鑑みてな
されたもので、ディスクの損傷を防止し、ロボット機構
の制御を簡易化して搬送時間を短縮できる、ディスクの
安定保持機構を提供することを目的とするものである。In the above inspection, as the disks are inspected, the uninspected cassette and the inspected cassette are replaced, so the turntable frequently rotates and stops at short intervals each time. This rotation and stop causes the disk housed in the cassette to vibrate, potentially damaging the portion that comes into contact with the separator. Furthermore, since the entire disc is inserted into the cassette, the hand that takes it out moves in the direction perpendicular to the cassette as shown by arrow A to access the disc, as shown in FIG. 4(c). It is necessary to change the direction in the horizontal direction of arrow B and transport it to the inspection device, and this two-stage operation has the disadvantage that the control of the robot mechanism becomes somewhat complicated and the transport time becomes longer. The present invention has been made in view of the above, and it is an object of the present invention to provide a stable disk holding mechanism that can prevent damage to the disk, simplify control of the robot mechanism, and shorten transport time.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するカセット内のディスク安定保持機構であって、
上記のターンテーブルに対して、ベース盤に固定され、
カセットに収容された各ディスクの下部の外周エッジを
それぞれ嵌入し、各ディスクを安定に保持する円弧溝を
有するディスクホルダーと、カセットを押下することに
より、ディスクホルダーが相対的に押上げられ、これに
保持された各ディスクの上部をカセットの上端より上方
に突出させるカセット押下機構とを設けて構成される。 カセット押下機構は、ベース盤に対してクランプ板を上
方に付勢するスプリングと、カセットの押下によりスプ
リングの付勢力に抗してベース盤に接近または接触した
クランプ板を停止するカム機構、およびこのカム機構を
操作してクランプ板を上昇させるハンドルとにより構成
する。[Means for Solving the Problems] The present invention provides a stable disk holding mechanism in a cassette that achieves the above objects,
For the above turntable, it is fixed to the base board,
By pushing down the cassette, the disc holder is relatively pushed up, and the disc holder has an arcuate groove that fits into the lower outer peripheral edge of each disc housed in the cassette and holds each disc stably. and a cassette pressing mechanism that causes the upper part of each disc held in the cassette to protrude above the upper end of the cassette. The cassette pressing mechanism includes a spring that urges the clamp plate upward against the base plate, a cam mechanism that stops the clamp plate that approaches or contacts the base plate against the urging force of the spring when the cassette is pressed down, and this cam mechanism. It consists of a handle that operates a cam mechanism to raise the clamp plate.

【０００６】[0006]

【作用】以上のディスク安定保持機構においては、カセ
ットに収容された各ディスクは、それぞれの下部の外周
エッジがディスクホルダーの円弧溝に嵌入して安定に保
持され、ターンテーブルの回転／停止により振動が生じ
ないのでこれによる損傷の発生が防止される。また、カ
セットを押下げるとディスクホルダーが相対的に押上げ
られるので、これに保持されているディスクの上部がカ
セットの上端より上方に突出する。同時にクランプ板は
ベース盤に接近または接触し、カセット押下機構のカム
機構により停止する。上記により上方に突出した各ディ
スクに対して、ロボット機構のハンドは、ほぼ自由な角
度方向、例えば円弧状に回動してアクセスできるので、
その制御が１段操作に簡易化される。以上により停止し
たクランプ板は、ハンドルによりカム機構を操作すると
上昇してカセットは当初の状態に復旧する。[Operation] In the above-described stable disk holding mechanism, each disk housed in the cassette is held stably by the lower outer circumferential edge of each disk fitting into the circular arc groove of the disk holder, and vibrates due to rotation/stopping of the turntable. This prevents damage from occurring. Further, when the cassette is pushed down, the disc holder is pushed up relatively, so that the upper part of the disc held therein protrudes above the upper end of the cassette. At the same time, the clamp plate approaches or contacts the base plate and is stopped by the cam mechanism of the cassette pressing mechanism. The hand of the robot mechanism can access each disk that protrudes upward as described above by rotating in almost any angular direction, for example, in an arc shape.
Its control is simplified to a one-step operation. When the cam mechanism is operated by the handle, the clamp plate that has been stopped as described above is raised and the cassette is restored to its original state.

【０００７】[0007]

【実施例】図１はこの発明の一実施例における概略の構
成を示し、（ａ）　はＹＺ方向の垂直断面図、（ｂ）　
はディスクホルダーの外観図、（ｃ）はディスクホルダ
ーとこれに保持されたディスクの断面図である。図１（
ａ）　において、ターンテーブル３の所定の位置に複数
のディスク安定保持機構７が、そのベース盤７１をター
ンテーブルに固定して配列される。ベース盤には（ｂ）
　のディスクホルダー７２が固定される。これに対して
、前記した図４（ｂ）　に示した従来のクランプ機構４
が設けられる。ただし図ではそのクランプ板４１のみを
７３で示し、他の部分は図示を省略する。クランプ板７
３の一端にフランジ７４を設け、これとベース盤７１の
間にスプリング７５を設けてクランプ板を上方に付勢す
る。また、カム機構７６を設け、そのカムフォロー７６
１　をフランジ７４に取り付け、カムローラー７６２　
を作動棒７７の先端に取り付ける。作動棒とベース盤の
間にスプリング７８を設けて作動棒を矢印Ｅの方向に付
勢し、作動棒の他端にはハンドル７９を設けて押下機構
を構成する。（ｂ）　に示すディスクホルダー７２は、
その一面にカセットのセパレータ１２の間隔と同じピッ
チの円弧溝７２１　が設けられ、（ｃ）　のように各デ
ィスクの下部の円周エッジがこの円弧溝に嵌入するよう
に構成される。[Embodiment] FIG. 1 shows a schematic configuration of an embodiment of the present invention, in which (a) is a vertical sectional view in the YZ direction, and (b) is a vertical cross-sectional view in the YZ direction.
1 is an external view of the disc holder, and (c) is a sectional view of the disc holder and the disc held therein. Figure 1 (
In a), a plurality of disk stabilizing mechanisms 7 are arranged at predetermined positions on the turntable 3 with their base disks 71 fixed to the turntable. On the base board (b)
A disk holder 72 is fixed. In contrast, the conventional clamp mechanism 4 shown in FIG.
will be provided. However, in the figure, only the clamp plate 41 is indicated by 73, and illustration of other parts is omitted. Clamp plate 7
A flange 74 is provided at one end of the clamp plate 3, and a spring 75 is provided between the flange 74 and the base plate 71 to bias the clamp plate upward. Further, a cam mechanism 76 is provided, and the cam follower 76
1 to the flange 74, and the cam roller 762
is attached to the tip of the actuating rod 77. A spring 78 is provided between the actuating rod and the base plate to bias the actuating rod in the direction of arrow E, and a handle 79 is provided at the other end of the actuating rod to constitute a push-down mechanism. The disk holder 72 shown in (b) is
An arcuate groove 721 having the same pitch as the spacing between the separators 12 of the cassette is provided on one surface, and the lower circumferential edge of each disk is configured to fit into this arcuate groove, as shown in (c).

【０００８】上記のディスク安定保持機構７に対するカ
セットの装着においては、まず、スプリング７５により
クランプ板７３をベース盤７１より上昇して図示の位置
とし、前記の図４（ｂ）　で説明したクランプ機構４に
よりカセット１をクランプ板にクランプする。これによ
り、カセットに収容されている各ディスク２はディスク
ホルダー７２により安定に保持される。ついで、カセッ
トを矢印Ｄの方向に点線の位置まで押し下げると、クラ
ンプ板が下降してベース盤に接近または接触し、ディス
クホルダーが相対的に上昇して各ディスクが押上げられ
、ディスクの上部がカセットの上端より上方に突出する
。クランプ板の下降と同時にカムフォロー７６１　が下
降し、スプリング７８の付勢力により移動したカムロー
ラー７６２　により係止されてクランプ板が停止する。 以上により各ディスクは上部が突出した状態で、ターン
テーブル３が回転／停止してディスクがアクセスされる
が、突出しても各ディスクは円弧溝により安定に保持さ
れているので振動が生じない。次に、カセットを脱去す
るには、ハンドル７９を矢印Ｆの方向に引くと、カムフ
ォローに対するカムローラーの係止が外れてクランプ板
とともにカセットが矢印Ｕの方向に上昇し、前記のクラ
ンプ機構を操作してカセットを取り外すことができる。To attach the cassette to the above-described stable disk holding mechanism 7, first, the clamp plate 73 is raised from the base plate 71 by the spring 75 to the position shown in the figure, and the clamping mechanism explained in FIG. 4 to clamp the cassette 1 to the clamp plate. Thereby, each disk 2 accommodated in the cassette is stably held by the disk holder 72. Next, when the cassette is pushed down in the direction of arrow D to the position indicated by the dotted line, the clamp plate descends and approaches or contacts the base plate, and the disc holder rises relatively, pushing up each disc, so that the top of the disc is Projects upward from the top of the cassette. Simultaneously with the lowering of the clamp plate, the cam follower 761 is lowered and is stopped by the cam roller 762 moved by the biasing force of the spring 78, thereby stopping the clamp plate. As described above, the turntable 3 rotates/stops and the disks are accessed with the upper part of each disk protruding, but even if the disk protrudes, each disk is stably held by the arcuate groove, so no vibration occurs. Next, to remove the cassette, pull the handle 79 in the direction of arrow F, the cam roller is released from the cam follower, the cassette rises together with the clamp plate in the direction of arrow U, and the clamp mechanism You can remove the cassette by operating .

【０００９】図２によりカセット１に収容されたディス
ク２のアクセス方法を説明する。図のようにディスク面
がターンテーブルの半径Ｒの方向となるようにカセット
を配置し、その方向にロボット機構５を設けるときは、
ディスクの上部がカセットより突出しているので、ハン
ド５１を矢印Ｇの方向に回動してディスクをアクセスす
ることができ、これによりロボット機構の制御は回動に
対する１段操作のみに簡易化される。A method of accessing the disk 2 housed in the cassette 1 will be explained with reference to FIG. When arranging the cassette so that the disk surface is in the direction of the radius R of the turntable as shown in the figure, and installing the robot mechanism 5 in that direction,
Since the upper part of the disk protrudes from the cassette, the disk can be accessed by rotating the hand 51 in the direction of arrow G, thereby simplifying the control of the robot mechanism to only one step of rotation. .

【００１０】0010

【発明の効果】以上の説明のとおり、この発明による安
定保持機構においては、カセットに収容された各ディス
クはディスクホルダーにより安定に保持され、ターンテ
ーブルが回転／停止を頻繁に繰り返しても振動が生じな
いので損傷の発生が防止される。また、上部がカセット
の上端より突出した状態のディスクに対してロボット機
構のハンドは、ほぼ自由な角度方向、例えば円弧状に回
動して１段操作によりアクセスできるので、その制御が
簡易化されるとともに、搬送時間を短縮できるもので、
ターンテーブル方式による磁気ディスクの搬送に寄与す
るところには大きいものがある。[Effects of the Invention] As explained above, in the stable holding mechanism according to the present invention, each disc housed in a cassette is stably held by the disc holder, and even if the turntable repeatedly rotates and stops, vibration is prevented. This prevents damage from occurring. In addition, the hand of the robot mechanism can access the disk whose upper part protrudes from the upper end of the cassette by rotating in almost any angular direction, for example, in an arc, with a single step operation, simplifying its control. At the same time, it can shorten transportation time.
The turntable system makes a large contribution to the transportation of magnetic disks.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図１】　　この発明の一実施例における概略の構成を
示し、（ａ）　は垂直断面図、（ｂ）　はディスクホル
ダーの外観図、（ｃ）　はディスクホルダーとこれに保
持されたディスクの断面図である。FIG. 1 shows a schematic configuration of an embodiment of the present invention, (a) is a vertical cross-sectional view, (b) is an external view of the disc holder, and (c) is a cross-section of the disc holder and the disc held therein. It is a diagram.

【図２】　　図１に対するディスクのアクセス方法の説
明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a disk access method for FIG. 1;

【図３】　　カセットの構造の一例と、これに収容され
た磁気ディスクを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of the structure of a cassette and a magnetic disk accommodated therein.

【図４】　　（ａ）　はターンテーブル方式によるディ
スク搬送の説明図、（ｂ）　はカセットのクランプ方法
の説明図、（ｃ）　はロボット機構による従来のディス
クのアクセス方法の説明図である。FIG. 4 (a) is an explanatory diagram of disk transport using a turntable system, (b) is an explanatory diagram of a cassette clamping method, and (c) is an explanatory diagram of a conventional disk access method using a robot mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…カセット、１１…カセットの両側、１２…セパレー
タ、１３…底部、 １３１　…方形孔、 ２…磁気ディスク、ディスク、 ３…ターンテーブル、 ４…クランプ機構、４１…クランプ板、４２…クランプ
爪、５…ロボット機構、５１…ハンド、 ６…検査装置、６１…スピンドル、 ７…ディスク安定保持機構、７１…ベース盤、７２…デ
ィスクホルダー、 ７３…クランプ板、　　７４…フランジ、７５…スプリ
ング、７６…カム機構、 ７６１　…カムフォロー、７６２　…カムローラー、７
７…作動棒、７８…スプリング、 ７９…ハンドル。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Cassette, 11... Both sides of cassette, 12... Separator, 13... Bottom, 131... Square hole, 2... Magnetic disk, disk, 3... Turntable, 4... Clamp mechanism, 41... Clamp plate, 42... Clamp claw, 5... Robot mechanism, 51... Hand, 6... Inspection device, 61... Spindle, 7... Disk stability holding mechanism, 71... Base board, 72... Disc holder, 73... Clamp plate, 74... Flange, 75... Spring, 76... Cam mechanism, 761...Cam follow, 762...Cam roller, 7
7... Operating rod, 78... Spring, 79... Handle.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】　　磁気ディスクを収容する複数個のカセ
ットを、クランプ機構によりクランプ板にクランプして
円周上に配列した検査装置のターンテーブルにおいて、
ベース盤に固定され、前記カセットに収容された各磁気
ディスクの下部の外周エッジをそれぞれ嵌入し、該各磁
気ディスクを安定に保持する円弧溝を有するディスクホ
ルダーと、前記クランプされた前記カセットを押下する
ことにより該ディスクホルダーを相対的に押上げて、前
記保持された各磁気ディスクの上部を前記カセットの上
端より上方に突出させるカセット押下機構とを設けて構
成されたことを特徴とする、カセット内のディスク安定
保持機構。1. A turntable of an inspection device in which a plurality of cassettes containing magnetic disks are clamped to a clamp plate by a clamp mechanism and arranged on a circumference,
A disk holder that is fixed to a base board and has an arcuate groove that fits the lower outer peripheral edge of each magnetic disk housed in the cassette and stably holds each magnetic disk, and presses down the clamped cassette. a cassette push-down mechanism that pushes up the disk holder relatively and projects the upper part of each of the held magnetic disks above the upper end of the cassette; Disk stability holding mechanism inside. 【請求項２】　　前記カセット押下機構は、前記ベース
盤に対して前記クランプ板を上方に付勢するスプリング
と、前記カセットの押下により該スプリングの付勢力に
抗して前記ベース盤に接近または接触した前記クランプ
板を停止するカム機構、および該カム機構を操作して該
クランプ板を上昇させるハンドルとにより構成された、
請求項１記載のカセット内のディスク安定保持機構。2. The cassette pressing mechanism includes a spring that biases the clamp plate upwardly with respect to the base plate, and a spring that presses the cassette to approach or contact the base plate against the biasing force of the spring. a cam mechanism for stopping the clamp plate, and a handle for operating the cam mechanism to raise the clamp plate;
2. A stable disk retention mechanism in a cassette according to claim 1.