JPH04360394A - 視差補正装置 - Google Patents
視差補正装置Info
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- JPH04360394A JPH04360394A JP3134764A JP13476491A JPH04360394A JP H04360394 A JPH04360394 A JP H04360394A JP 3134764 A JP3134764 A JP 3134764A JP 13476491 A JP13476491 A JP 13476491A JP H04360394 A JPH04360394 A JP H04360394A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は視差補正装置に関し、
特に、画像工学において、立体画像を表示するときに左
右画像の視差を補正するような視差補正装置に関する。
特に、画像工学において、立体画像を表示するときに左
右画像の視差を補正するような視差補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】図５
は従来の時分割立体画像提示装置の一例を示す図である
。図５を参照して、左画像を第１フィールドとし、右画
像を第２フィールドとし、それぞれを時間的にフィール
ドごとに交互に切換えてテレビジョンモニタに表示し、
左右の目の前にそれぞれ液晶シャッタ１２を配置した眼
鏡を観察者１１がかけて画像を見る。このとき、左右の
液晶シャッタ１２は画像信号に同期して駆動される。す
なわち、右眼用の画像がテレビジョンモニタに表示され
ているときには左眼用の液晶シャッタは光を通さない状
態にされ、右眼用の液晶シャッタは光を通すような状態
に駆動される。また、右眼用の画像がテレビジョンモニ
タに表示されているときには左右が逆になる。左右２つ
の画像は、左右水平に配置されたカメラ２台で撮影され
ているので、両眼視差が発生し、これらの画像を両眼で
融合することにより、見かけの奥行を持つ三次元的なス
テレオ画像が得られる。
は従来の時分割立体画像提示装置の一例を示す図である
。図５を参照して、左画像を第１フィールドとし、右画
像を第２フィールドとし、それぞれを時間的にフィール
ドごとに交互に切換えてテレビジョンモニタに表示し、
左右の目の前にそれぞれ液晶シャッタ１２を配置した眼
鏡を観察者１１がかけて画像を見る。このとき、左右の
液晶シャッタ１２は画像信号に同期して駆動される。す
なわち、右眼用の画像がテレビジョンモニタに表示され
ているときには左眼用の液晶シャッタは光を通さない状
態にされ、右眼用の液晶シャッタは光を通すような状態
に駆動される。また、右眼用の画像がテレビジョンモニ
タに表示されているときには左右が逆になる。左右２つ
の画像は、左右水平に配置されたカメラ２台で撮影され
ているので、両眼視差が発生し、これらの画像を両眼で
融合することにより、見かけの奥行を持つ三次元的なス
テレオ画像が得られる。
【０００３】しかしながら、このようなステレオ画像で
は、人が融合する時点で水平，垂直視差の限界があり、
これを超えるとステレオ視，融合視が不可能となり、二
重像に見えたり、観察者の疲労を招いてしまう。視差の
大きさの設定が大きすぎて不適当な画像はステレオ画像
を観賞するときに大きな妨害となるが、視差はステレオ
カメラで被写体を撮影するときに２台のカメラの方向に
より決定されてしまい、補正ができなかった。
は、人が融合する時点で水平，垂直視差の限界があり、
これを超えるとステレオ視，融合視が不可能となり、二
重像に見えたり、観察者の疲労を招いてしまう。視差の
大きさの設定が大きすぎて不適当な画像はステレオ画像
を観賞するときに大きな妨害となるが、視差はステレオ
カメラで被写体を撮影するときに２台のカメラの方向に
より決定されてしまい、補正ができなかった。
【０００４】それゆえに、この発明の主たる目的は、カ
メラにて収録後のステレオ画像の水平，垂直視差を容易
に補正でき、適正な立体画像を生成できるような視差補
正装置を提供することである。
メラにて収録後のステレオ画像の水平，垂直視差を容易
に補正でき、適正な立体画像を生成できるような視差補
正装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は視差補正装置
であって、ステレオ画像の左右の画像の特徴のある領域
を用いて、水平，垂直視差を検出する視差検出手段と、
左右の画像信号を書込み，読出しするスキャンコンバー
タと、検出された視差と目標とする視差の差分を演算し
、その演算結果に応じてスキャンコンバータの書込みま
たは読出し位置を制御し、左右画像の視差が所定の視差
となるようにする制御手段とを備えて構成される。
であって、ステレオ画像の左右の画像の特徴のある領域
を用いて、水平，垂直視差を検出する視差検出手段と、
左右の画像信号を書込み，読出しするスキャンコンバー
タと、検出された視差と目標とする視差の差分を演算し
、その演算結果に応じてスキャンコンバータの書込みま
たは読出し位置を制御し、左右画像の視差が所定の視差
となるようにする制御手段とを備えて構成される。
【０００６】
【作用】この発明に係る視差補正装置は、ステレオ画像
を構成する左右の画像の水平，垂直視差を検出し、その
検出出力に応じてスキャンコンバータの書込みまたは読
出し位置を調整することによって右眼，左眼用画像の表
示位置を平行移動により調整し、水平，垂直視差の調整
を行なう。
を構成する左右の画像の水平，垂直視差を検出し、その
検出出力に応じてスキャンコンバータの書込みまたは読
出し位置を調整することによって右眼，左眼用画像の表
示位置を平行移動により調整し、水平，垂直視差の調整
を行なう。
【０００７】
【発明の実施例】図１はこの発明の一実施例の概略ブロ
ック図であり、図２は図１に示したスキャンコンバータ
の動作を説明するための図である。
ック図であり、図２は図１に示したスキャンコンバータ
の動作を説明するための図である。
【０００８】図１を参照して左画像１と右画像２はそれ
ぞれ視差検出部３に与えられるとともに、左画像１はス
キャンコンバータ５に与えられ、右画像２はスキャンコ
ンバータ６に与えられる。視差検出部３は左画像１およ
び右画像２の後述の図３に示す入力画像に特徴のある領
域Ｋを抽出し、領域Ｋにおける左右の画像の視差を計算
する。この抽出方法は、画像信号の高周波成分の多い部
分を検出して自動的に抽出するか、あるいは直接人が視
差検出部３に抽出位置を与えるようにしてもよい。視差
検出部３は左画像１または右画像２のいずれか一方の画
像のどの位置に他方の画像を平行移動すれば両者の画像
が一致するかを左右の画像の相互相関値などを計算する
ことによって水平視差と垂直視差を算出してＣＰＵ４に
与える。ＣＰＵ４は視差検出部３の計算結果を用いて、
垂直視差，水平視差が予め与えた値になるようにスキャ
ンコンバータ５，６の書込み位置または読出し位置を制
御する。
ぞれ視差検出部３に与えられるとともに、左画像１はス
キャンコンバータ５に与えられ、右画像２はスキャンコ
ンバータ６に与えられる。視差検出部３は左画像１およ
び右画像２の後述の図３に示す入力画像に特徴のある領
域Ｋを抽出し、領域Ｋにおける左右の画像の視差を計算
する。この抽出方法は、画像信号の高周波成分の多い部
分を検出して自動的に抽出するか、あるいは直接人が視
差検出部３に抽出位置を与えるようにしてもよい。視差
検出部３は左画像１または右画像２のいずれか一方の画
像のどの位置に他方の画像を平行移動すれば両者の画像
が一致するかを左右の画像の相互相関値などを計算する
ことによって水平視差と垂直視差を算出してＣＰＵ４に
与える。ＣＰＵ４は視差検出部３の計算結果を用いて、
垂直視差，水平視差が予め与えた値になるようにスキャ
ンコンバータ５，６の書込み位置または読出し位置を制
御する。
【０００９】スキャンコンバータ５は図２（ａ）に示す
ような左画像１を図２（ｂ）に示すようにフレーム速度
をたとえば２倍に変換して左右画像切換装置７に出力す
る。また、スキャンコンバータ６は図２（ｃ）に示すよ
うな右画像２を図２（ｄ）に示すようにフレーム速度を
たとえば２倍に変換して左右画像切換装置７に出力する
。左右画像切換装置７は２倍にフレーム変換された左画
像および右画像を交互に選択し、図２（ｅ）に示す態様
で出力する。
ような左画像１を図２（ｂ）に示すようにフレーム速度
をたとえば２倍に変換して左右画像切換装置７に出力す
る。また、スキャンコンバータ６は図２（ｃ）に示すよ
うな右画像２を図２（ｄ）に示すようにフレーム速度を
たとえば２倍に変換して左右画像切換装置７に出力する
。左右画像切換装置７は２倍にフレーム変換された左画
像および右画像を交互に選択し、図２（ｅ）に示す態様
で出力する。
【００１０】図３は左右の画像の視差を説明するための
図であり、図４は水平，垂直視差補正のタイミング図で
ある。
図であり、図４は水平，垂直視差補正のタイミング図で
ある。
【００１１】次に、図１〜図４を参照して、この発明の
一実施例の具体的な動作について説明する。視差検出部
３は左画像１と右画像２との視差を検出する。すなわち
、たとえば、図３に示すように、左画像１と右画像２と
をテレビジョンモニタ８に重ねて映し出したものとする
と、左画像１と右画像２は、その領域における視差分だ
けずれている。視差検出部３は左画像１と右画像２の特
徴のある領域から視差の水平成分Ｘと垂直成分Ｙとを抽
出する。
一実施例の具体的な動作について説明する。視差検出部
３は左画像１と右画像２との視差を検出する。すなわち
、たとえば、図３に示すように、左画像１と右画像２と
をテレビジョンモニタ８に重ねて映し出したものとする
と、左画像１と右画像２は、その領域における視差分だ
けずれている。視差検出部３は左画像１と右画像２の特
徴のある領域から視差の水平成分Ｘと垂直成分Ｙとを抽
出する。
【００１２】ここで、視差の検出法としては、左右の画
像の相関を計算する方法がある。たとえば、図３に示す
ように、左右の画面の対応するある領域Ｋ（任意に設定
する）を構成する画素ｇＬ（ｘｉ ，ｙｉ ）（左眼用
画像）と、ｇＲ（ｘｉ ，ｙｉ ）（右眼用画像），ｉ
＝１，２…Ｎ（Ｎは画素数）について相関を計算する。 そして、片方の眼の画像の領域Ｋを（Ｘｋ，Ｙｋ）だけ
平行移動したときの相関を計算し、最も相関の高い値を
示す（この場合小さい値になる）場合の（Ｘｋ，Ｙｋ）
が視差となる。計算式数１で表わすと、
像の相関を計算する方法がある。たとえば、図３に示す
ように、左右の画面の対応するある領域Ｋ（任意に設定
する）を構成する画素ｇＬ（ｘｉ ，ｙｉ ）（左眼用
画像）と、ｇＲ（ｘｉ ，ｙｉ ）（右眼用画像），ｉ
＝１，２…Ｎ（Ｎは画素数）について相関を計算する。 そして、片方の眼の画像の領域Ｋを（Ｘｋ，Ｙｋ）だけ
平行移動したときの相関を計算し、最も相関の高い値を
示す（この場合小さい値になる）場合の（Ｘｋ，Ｙｋ）
が視差となる。計算式数１で表わすと、
【００１３】
【数１】
【００１４】視差（Ｘ，Ｙ）＝（Ｘｋ，Ｙｋ） ｆｏ
ｒ ｍｉｎＳ（Ｘｋ，Ｙｋ） となる。ここでＳ（Ｘｋ，Ｙｋ）は基準位置から（Ｘｋ
，Ｙｋ）だけ偏移したときの左右画像の相関を示す関数
である。
ｒ ｍｉｎＳ（Ｘｋ，Ｙｋ） となる。ここでＳ（Ｘｋ，Ｙｋ）は基準位置から（Ｘｋ
，Ｙｋ）だけ偏移したときの左右画像の相関を示す関数
である。
【００１５】ＣＰＵ４は視差検出部３から与えられた水
平視差および垂直視差を用いて、垂直視差，水平視差が
予め与えた値になるようにスキャンコンバータ５，６の
書込み位置または読出し位置を制御する。読出し位置制
御のタイミング図を図４に示す。制御の演算式は以下の
とおりである。
平視差および垂直視差を用いて、垂直視差，水平視差が
予め与えた値になるようにスキャンコンバータ５，６の
書込み位置または読出し位置を制御する。読出し位置制
御のタイミング図を図４に示す。制御の演算式は以下の
とおりである。
【００１６】（左画像１を基準にした場合）ΔＸ＝Ｄｘ
−Ｘ ΔＹ＝Ｄｙ−Ｙ ここで、ΔＸ，ΔＹは右画像２用のスキャンコンバータ
６の書込み位置（または読出し位置）の変化すべき変位
の大きさを示し、Ｄｘ，Ｄｙは予め決められた水平，垂
直視差であり、Ｘ，Ｙは視差検出部３によって計算され
た左右の画像の平行移動による水平，垂直ずれ量である
。これによって、予め決められた領域Ｋにおける左右の
画像の水平視差，垂直視差は所定の大きさに設定される
。または、視差検出部３を用いずに抽出された領域の左
右の画像をスーパーインポーズして表示し、人がその画
像を見ながら片方の画像を平行移動し、水平，垂直の視
差を調整してもよい。
−Ｘ ΔＹ＝Ｄｙ−Ｙ ここで、ΔＸ，ΔＹは右画像２用のスキャンコンバータ
６の書込み位置（または読出し位置）の変化すべき変位
の大きさを示し、Ｄｘ，Ｄｙは予め決められた水平，垂
直視差であり、Ｘ，Ｙは視差検出部３によって計算され
た左右の画像の平行移動による水平，垂直ずれ量である
。これによって、予め決められた領域Ｋにおける左右の
画像の水平視差，垂直視差は所定の大きさに設定される
。または、視差検出部３を用いずに抽出された領域の左
右の画像をスーパーインポーズして表示し、人がその画
像を見ながら片方の画像を平行移動し、水平，垂直の視
差を調整してもよい。
【００１７】以上のようにして、水平，垂直視差量を制
御された左右の画像は、図示しない左右画像切換装置に
よってシリアルな時分割立体画像信号に変換される。こ
れをテレビジョンモニタに表示し、観察者は液晶シャッ
タ付の眼鏡を通して右眼，左眼それぞれに独立に右眼用
，左眼用画像を観察し、立体画像を得る。
御された左右の画像は、図示しない左右画像切換装置に
よってシリアルな時分割立体画像信号に変換される。こ
れをテレビジョンモニタに表示し、観察者は液晶シャッ
タ付の眼鏡を通して右眼，左眼それぞれに独立に右眼用
，左眼用画像を観察し、立体画像を得る。
【００１８】なお、この発明による方式は、左右のスキ
ャンコンバータ５，６の出力を用いれば、このような時
分割式の立体画像呈示装置以外にも、左右の画像を独立
に用いる他の立体画像呈示装置（偏光式，アナグリフ式
等）にも利用できる。
ャンコンバータ５，６の出力を用いれば、このような時
分割式の立体画像呈示装置以外にも、左右の画像を独立
に用いる他の立体画像呈示装置（偏光式，アナグリフ式
等）にも利用できる。
【００１９】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、左右
の画像の特徴のある領域を用いて水平，垂直視差を検出
し、検出された視差と目標とする視差の差分を演算し、
その演算結果に応じてスキャンコンバータの書込みまた
は読出し位置を制御し、左右画像の視差が所定の視差と
なるように制御するようにしたので、立体画像における
左右の画像の水平，垂直視差を補正し、融合のしやすい
自然な立体画像を簡単に得ることができる。
の画像の特徴のある領域を用いて水平，垂直視差を検出
し、検出された視差と目標とする視差の差分を演算し、
その演算結果に応じてスキャンコンバータの書込みまた
は読出し位置を制御し、左右画像の視差が所定の視差と
なるように制御するようにしたので、立体画像における
左右の画像の水平，垂直視差を補正し、融合のしやすい
自然な立体画像を簡単に得ることができる。
【図１】この発明の一実施例の概略ブロック図である。
【図２】図１に示したスキャンコンバータの動作を説明
するための図である。
するための図である。
【図３】左右の画像の視差を説明するための図である。
【図４】水平，垂直視差補正のタイミング図である。
【図５】従来の時分割立体画像の提示装置を示す図であ
る。
る。
１ 左画像
２ 右画像
３ 視差検出部
４ ＣＰＵ
５，６ スキャンコンバータ
Claims (1)
- 【請求項１】 ステレオ画像のうち左右の画像の特徴
のある領域を用いて、水平，垂直視差を検出する視差検
出手段、前記左右の画像信号を書込み，読出しするスキ
ャンコンバータ、および前記視差検出手段によって検出
された視差と目標とする視差の差分を演算し、その演算
結果に応じて前記スキャンコンバータの書込みまたは読
出し位置を制御し、前記左右画像の視差が所定の視差と
なるようにする制御手段を備え、適正な視差の範囲で構
成された立体画像信号を得ることを特徴とする、視差補
正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3134764A JPH0787600B2 (ja) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | 視差補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3134764A JPH0787600B2 (ja) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | 視差補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04360394A true JPH04360394A (ja) | 1992-12-14 |
| JPH0787600B2 JPH0787600B2 (ja) | 1995-09-20 |
Family
ID=15136015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3134764A Expired - Lifetime JPH0787600B2 (ja) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | 視差補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0787600B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09140392A (ja) * | 1995-11-22 | 1997-06-03 | Kao Corp | 多糖類の生産方法 |
| JP2010226243A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-10-07 | Sony Corp | 映像信号処理装置、立体映像表示装置、立体映像伝送表示システムおよび映像信号処理方法 |
| JP2013048450A (ja) * | 2006-07-25 | 2013-03-07 | Qualcomm Inc | デュアル・デジタル・センサを備えた立体画像および映像キャプチャ・デバイスと、それを用いた方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH027691A (ja) * | 1988-06-24 | 1990-01-11 | Sharp Corp | 立体映像装置 |
-
1991
- 1991-06-06 JP JP3134764A patent/JPH0787600B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH027691A (ja) * | 1988-06-24 | 1990-01-11 | Sharp Corp | 立体映像装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09140392A (ja) * | 1995-11-22 | 1997-06-03 | Kao Corp | 多糖類の生産方法 |
| JP2013048450A (ja) * | 2006-07-25 | 2013-03-07 | Qualcomm Inc | デュアル・デジタル・センサを備えた立体画像および映像キャプチャ・デバイスと、それを用いた方法 |
| JP2010226243A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-10-07 | Sony Corp | 映像信号処理装置、立体映像表示装置、立体映像伝送表示システムおよび映像信号処理方法 |
| US8416286B2 (en) | 2009-03-19 | 2013-04-09 | Sony Corporation | Image signal processing device, three-dimensional image display device, three-dimensional image transmission/display system, and image signal processing method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0787600B2 (ja) | 1995-09-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980901 |