JPH04358625A - 物品の搬送装置 - Google Patents
物品の搬送装置Info
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- JPH04358625A JPH04358625A JP15743791A JP15743791A JPH04358625A JP H04358625 A JPH04358625 A JP H04358625A JP 15743791 A JP15743791 A JP 15743791A JP 15743791 A JP15743791 A JP 15743791A JP H04358625 A JPH04358625 A JP H04358625A
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- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000005281 excited state Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は物品の搬送装置に関する
。
。
【０００２】
【従来の技術】第１の搬送手段から第２の搬送手段に物
品を受渡す物品の搬送装置として、特開平１−２０９２
１６号公報に記載のものがある。この搬送装置は、第１
の搬送手段により搬送されてきた物品を吸着固定する第
１の磁石を備えると共に、第１の磁石の磁力を消磁した
ときに、第２の搬送手段に備えた第２の磁石を励磁し、
第１の搬送手段から離脱する物品を第２の搬送手段の所
定位置に落下させて搬送を継続するものである。
品を受渡す物品の搬送装置として、特開平１−２０９２
１６号公報に記載のものがある。この搬送装置は、第１
の搬送手段により搬送されてきた物品を吸着固定する第
１の磁石を備えると共に、第１の磁石の磁力を消磁した
ときに、第２の搬送手段に備えた第２の磁石を励磁し、
第１の搬送手段から離脱する物品を第２の搬送手段の所
定位置に落下させて搬送を継続するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
は、両搬送手段が相対する受渡領域で、第１の搬送手段
側の第１の磁石によって吸着解除される物品位置と、第
２の搬送手段側の第２の磁石によって吸着される物品位
置とに、鉛直方向でのずれがある。このため、物品は、
第１の搬送手段から第２の搬送手段への受渡し作業中、
両磁石のいずれによっても吸着されない自由落下状態に
おかれ、受渡しに衝撃を伴い、且つ搬送姿勢のずれを生
じ易い。
は、両搬送手段が相対する受渡領域で、第１の搬送手段
側の第１の磁石によって吸着解除される物品位置と、第
２の搬送手段側の第２の磁石によって吸着される物品位
置とに、鉛直方向でのずれがある。このため、物品は、
第１の搬送手段から第２の搬送手段への受渡し作業中、
両磁石のいずれによっても吸着されない自由落下状態に
おかれ、受渡しに衝撃を伴い、且つ搬送姿勢のずれを生
じ易い。
【０００４】本発明は、第１の搬送手段から第２の搬送
手段へスムースに、且つ搬送姿勢のずれを生ずることな
く、物品を受渡し可能とすることを目的とする。
手段へスムースに、且つ搬送姿勢のずれを生ずることな
く、物品を受渡し可能とすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、第１の搬送手段と第２の搬送手段とを隣接配置し、
両搬送手段が互いに近接する受渡領域で、第１の搬送手
段から第２の搬送手段に物品を受渡す物品の搬送装置に
おいて、第１の搬送手段には物品を吸着する第１の磁石
を設け、第２の搬送手段には物品を吸着する第２の磁石
を設け、且つ上記受渡領域で両磁石が同一物品を同時に
吸着できるように配置されると共に、第２の磁石の磁力
が第１の磁石の磁力より大きくなるように設定されるよ
うにしたものである。
は、第１の搬送手段と第２の搬送手段とを隣接配置し、
両搬送手段が互いに近接する受渡領域で、第１の搬送手
段から第２の搬送手段に物品を受渡す物品の搬送装置に
おいて、第１の搬送手段には物品を吸着する第１の磁石
を設け、第２の搬送手段には物品を吸着する第２の磁石
を設け、且つ上記受渡領域で両磁石が同一物品を同時に
吸着できるように配置されると共に、第２の磁石の磁力
が第１の磁石の磁力より大きくなるように設定されるよ
うにしたものである。
【０００６】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記第１の搬送手段が第１の
磁石を備える複数の物品保持部を所定の間隔で離隔配置
し、前記第２の搬送手段が第２の磁石を備える複数の物
品保持部を所定の間隔で離隔配置し、両搬送手段の各物
品保持部が受渡領域で順次近接することとなるように両
搬送手段を互いに同期駆動するようにしたものである。
載の本発明において更に、前記第１の搬送手段が第１の
磁石を備える複数の物品保持部を所定の間隔で離隔配置
し、前記第２の搬送手段が第２の磁石を備える複数の物
品保持部を所定の間隔で離隔配置し、両搬送手段の各物
品保持部が受渡領域で順次近接することとなるように両
搬送手段を互いに同期駆動するようにしたものである。
【０００７】請求項３に記載の本発明は、請求項１又は
２に記載の本発明において更に、前記両磁石が永久磁石
からなり、第２の磁石の磁力が常に第１の磁力より大き
く設定されているようにしたものである。
２に記載の本発明において更に、前記両磁石が永久磁石
からなり、第２の磁石の磁力が常に第１の磁力より大き
く設定されているようにしたものである。
【０００８】請求項４に記載の本発明は、請求項１又は
２に記載の本発明において更に、前記両磁石が電磁石か
らなり、受渡領域で第２の磁石の磁力が第１の磁石の磁
力より大きくなるように作動されるようにしたものであ
る。
２に記載の本発明において更に、前記両磁石が電磁石か
らなり、受渡領域で第２の磁石の磁力が第１の磁石の磁
力より大きくなるように作動されるようにしたものであ
る。
【０００９】
【作用】請求項１に記載の本発明によれば、下記■の作
用がある。
用がある。
【００１０】■第１の搬送手段によって搬送されてきた
物品は、両搬送手段が互いに近接する受渡領域で第１の
搬送手段側の第１の磁石に吸着されながら、第２の搬送
手段側の第２の磁石にも吸着され、その後、第２の磁石
のより大なる磁力により第２の搬送手段側に受渡されて
搬送される。このため、物品は、第１の搬送手段から第
２の搬送手段への受渡し作業中、両磁石のいずれにも吸
着されない自由状態におかれることなく、常にいずれか
の磁石の吸着による拘束を受けながら受渡し完了される
。よって、第１の搬送手段から第２の搬送手段へスムー
スに、且つ搬送姿勢のずれを生ずることなく、物品を受
渡しできる。
物品は、両搬送手段が互いに近接する受渡領域で第１の
搬送手段側の第１の磁石に吸着されながら、第２の搬送
手段側の第２の磁石にも吸着され、その後、第２の磁石
のより大なる磁力により第２の搬送手段側に受渡されて
搬送される。このため、物品は、第１の搬送手段から第
２の搬送手段への受渡し作業中、両磁石のいずれにも吸
着されない自由状態におかれることなく、常にいずれか
の磁石の吸着による拘束を受けながら受渡し完了される
。よって、第１の搬送手段から第２の搬送手段へスムー
スに、且つ搬送姿勢のずれを生ずることなく、物品を受
渡しできる。
【００１１】請求項２に記載の本発明によれば、下記■
の作用がある。
の作用がある。
【００１２】■両搬送手段の物品保持部がそれぞれ第１
の磁石と第２の磁石とを備え、両搬送手段の各物品保持
部が各受渡領域で順次近接することとなるように両搬送
手段が互いに同期駆動される。従って、物品の受渡しを
連続的に行なうことができる。
の磁石と第２の磁石とを備え、両搬送手段の各物品保持
部が各受渡領域で順次近接することとなるように両搬送
手段が互いに同期駆動される。従って、物品の受渡しを
連続的に行なうことができる。
【００１３】請求項３に記載の本発明によれば、下記■
の作用がある。
の作用がある。
【００１４】■両磁石が永久磁石からなるものであるか
ら、構成簡素である。
ら、構成簡素である。
【００１５】請求項４に記載の本発明によれば、下記■
の作用がある。
の作用がある。
【００１６】■両磁石が電磁石からなり、両磁石の磁力
を電気的に調整できるから、受渡領域で第１の磁石の磁
力を消磁する等、両磁石の磁力差を任意に大きくとるこ
とができ、受渡しの確実を図ることができる。
を電気的に調整できるから、受渡領域で第１の磁石の磁
力を消磁する等、両磁石の磁力差を任意に大きくとるこ
とができ、受渡しの確実を図ることができる。
【００１７】
【実施例】図１は本発明の第１実施例を示す模式図、図
２は第１実施例の側面図、図３は本発明の第２実施例を
示す模式図、図４は本発明の第３実施例を示す模式図、
図５は本発明の第４実施例を示す模式図である。
２は第１実施例の側面図、図３は本発明の第２実施例を
示す模式図、図４は本発明の第３実施例を示す模式図、
図５は本発明の第４実施例を示す模式図である。
【００１８】（第１実施例）（図１、図２参照）搬送装
置１０は、円板状第１旋回テーブル１１と円板状第２旋
回テーブル１２とを隣接配置し、両旋回テーブル１１、
１２が互いに摺接する如くにほぼギャップなく近接する
受渡領域で、第１旋回テーブル１１から第２旋回テーブ
ル１２に磁性体からなる物品１を受渡す。
置１０は、円板状第１旋回テーブル１１と円板状第２旋
回テーブル１２とを隣接配置し、両旋回テーブル１１、
１２が互いに摺接する如くにほぼギャップなく近接する
受渡領域で、第１旋回テーブル１１から第２旋回テーブ
ル１２に磁性体からなる物品１を受渡す。
【００１９】搬送装置１０において、第１旋回テーブル
１１には物品１を吸着する第１磁石１１Ａを設け、第２
旋回テーブル１２には物品１を吸着する第２磁石１２Ａ
を設け、且つ上記受渡領域で両磁石１１Ａ、１２Ａが同
一物品１を同時に吸着できるように配置されると共に、
第２磁石１２Ａの磁力が第１磁石１１Ａの磁力より大き
くなるように設定される。
１１には物品１を吸着する第１磁石１１Ａを設け、第２
旋回テーブル１２には物品１を吸着する第２磁石１２Ａ
を設け、且つ上記受渡領域で両磁石１１Ａ、１２Ａが同
一物品１を同時に吸着できるように配置されると共に、
第２磁石１２Ａの磁力が第１磁石１１Ａの磁力より大き
くなるように設定される。
【００２０】具体的には、搬送装置１０は、第１旋回テ
ーブル１１が第１磁石１１Ａを備える複数の物品保持部
１３をそのテーブル外縁に所定の間隔で離隔配置し、第
２旋回テーブル１２が第２磁石１２Ａを備える複数の物
品保持部１４をそのテーブル外縁に所定の間隔で離隔配
置し、両テーブル１１、１２の各物品保持部１３、１４
が受渡領域で順次近接することとなるように両テーブル
１１、１２を互いに同期駆動する。
ーブル１１が第１磁石１１Ａを備える複数の物品保持部
１３をそのテーブル外縁に所定の間隔で離隔配置し、第
２旋回テーブル１２が第２磁石１２Ａを備える複数の物
品保持部１４をそのテーブル外縁に所定の間隔で離隔配
置し、両テーブル１１、１２の各物品保持部１３、１４
が受渡領域で順次近接することとなるように両テーブル
１１、１２を互いに同期駆動する。
【００２１】そして、両磁石１１Ａ、１２Ａは永久磁石
からなり、第２磁石１２Ａの磁力が常に第１磁石１１Ａ
の磁力より大きく設定されている。
からなり、第２磁石１２Ａの磁力が常に第１磁石１１Ａ
の磁力より大きく設定されている。
【００２２】尚、両旋回テーブル１１、１２の同期駆動
構造は、図２に示す如く、第１旋回テーブル１１の旋回
軸１１Ｂに設けたギヤ１５と、第２旋回テーブル１２の
旋回軸１２Ｂに設けたギヤ１６とを、中間ギヤ１７、１
８により連動可能に連結し、旋回軸１１Ｂ、１２Ｂの一
方（この実施例では１２Ｂ）を駆動モータ１９により駆
動することにて構成される。
構造は、図２に示す如く、第１旋回テーブル１１の旋回
軸１１Ｂに設けたギヤ１５と、第２旋回テーブル１２の
旋回軸１２Ｂに設けたギヤ１６とを、中間ギヤ１７、１
８により連動可能に連結し、旋回軸１１Ｂ、１２Ｂの一
方（この実施例では１２Ｂ）を駆動モータ１９により駆
動することにて構成される。
【００２３】次に、上記実施例の作用について説明する
。
。
【００２４】■第１旋回テーブル１１によって搬送され
てきた物品１は、両旋回テーブル１１、１２が互いに近
接する受渡領域で第１旋回テーブル１１側の第１磁石１
１Ａに吸着されながら、第２旋回テーブル１２側の第２
磁石１２Ａにも吸着され、その後、第２磁石１２Ａのよ
り大なる磁力により第２旋回テーブル１２に受渡されて
搬送される。このため、物品１は、第１旋回テーブル１
１から第２旋回テーブル１２への受渡作業中、両磁石１
１Ａ、１２Ａのいずれにも吸着されない自由状態におか
れることなく、常にいずれかの磁石１１Ａ、１２Ａの吸
着による拘束を受けながら受渡し完了される。よって、
第１旋回テーブル１１から第２旋回テーブル１２へスム
ースに、且つ搬送姿勢のずれを生ずることなく、物品を
受渡しできる。
てきた物品１は、両旋回テーブル１１、１２が互いに近
接する受渡領域で第１旋回テーブル１１側の第１磁石１
１Ａに吸着されながら、第２旋回テーブル１２側の第２
磁石１２Ａにも吸着され、その後、第２磁石１２Ａのよ
り大なる磁力により第２旋回テーブル１２に受渡されて
搬送される。このため、物品１は、第１旋回テーブル１
１から第２旋回テーブル１２への受渡作業中、両磁石１
１Ａ、１２Ａのいずれにも吸着されない自由状態におか
れることなく、常にいずれかの磁石１１Ａ、１２Ａの吸
着による拘束を受けながら受渡し完了される。よって、
第１旋回テーブル１１から第２旋回テーブル１２へスム
ースに、且つ搬送姿勢のずれを生ずることなく、物品を
受渡しできる。
【００２５】■両旋回テーブル１１、１２の物品保持部
１３、１４がそれぞれ第１磁石１１Ａと第２磁石１２Ａ
とを備え、両旋回テーブル１１、１２の各物品保持部１
３、１４が受渡領域で順次近接することとなるように両
旋回テーブル１１、１２が互いに同期駆動される。従っ
て、物品１の受渡しを連続的に行なうことができる。
１３、１４がそれぞれ第１磁石１１Ａと第２磁石１２Ａ
とを備え、両旋回テーブル１１、１２の各物品保持部１
３、１４が受渡領域で順次近接することとなるように両
旋回テーブル１１、１２が互いに同期駆動される。従っ
て、物品１の受渡しを連続的に行なうことができる。
【００２６】■両磁石１１Ａ、１２Ａが永久磁石からな
るものであるから、構成簡素にできる。
るものであるから、構成簡素にできる。
【００２７】（第２実施例）（図３参照）搬送装置２０
が搬送装置１０と異なる点は、両旋回テーブル１１、１
２が受渡領域で互いに一定のギャップを介して近接する
ように構成されたことにある。この場合にも、物品１は
、両磁石１１Ａ、１２Ａにより同時に吸着される過程を
経て受渡されるから、第１旋回テーブル１１から第２旋
回テーブル１２へスムースに、且つ搬送姿勢のずれを生
ずることなく、物品１を受渡しできる。
が搬送装置１０と異なる点は、両旋回テーブル１１、１
２が受渡領域で互いに一定のギャップを介して近接する
ように構成されたことにある。この場合にも、物品１は
、両磁石１１Ａ、１２Ａにより同時に吸着される過程を
経て受渡されるから、第１旋回テーブル１１から第２旋
回テーブル１２へスムースに、且つ搬送姿勢のずれを生
ずることなく、物品１を受渡しできる。
【００２８】（第３実施例）（図４参照）搬送装置３０
が搬送装置１０と異なる点は、両旋回テーブル１１、１
２の物品保持部１３、１４が互いに受渡領域で噛合い可
能な歯形状をなすこと、両磁石１１Ａ、１２Ａが電磁石
からなること、物品１が永久磁石３１を備えていること
にある。
が搬送装置１０と異なる点は、両旋回テーブル１１、１
２の物品保持部１３、１４が互いに受渡領域で噛合い可
能な歯形状をなすこと、両磁石１１Ａ、１２Ａが電磁石
からなること、物品１が永久磁石３１を備えていること
にある。
【００２９】搬送装置３０において、第１旋回テーブル
１１における物品保持部１３の第１磁石１１Ａは励磁状
態にて物品１を受渡領域にまで搬送する。そして、第２
旋回テーブル１２における物品保持部１４の第２磁石１
２Ａは受渡領域にて励磁開始され、第１旋回テーブル１
１の物品保持部１３にて搬送されてきた物品１を吸着開
始する。その後、第１旋回テーブル１１における物品保
持部１３の第１磁石１１Ａが消磁され、物品１は第２旋
回テーブル１２における物品保持部１４の第２磁石１２
Ａのみにより吸着されて受渡し完了となる。
１１における物品保持部１３の第１磁石１１Ａは励磁状
態にて物品１を受渡領域にまで搬送する。そして、第２
旋回テーブル１２における物品保持部１４の第２磁石１
２Ａは受渡領域にて励磁開始され、第１旋回テーブル１
１の物品保持部１３にて搬送されてきた物品１を吸着開
始する。その後、第１旋回テーブル１１における物品保
持部１３の第１磁石１１Ａが消磁され、物品１は第２旋
回テーブル１２における物品保持部１４の第２磁石１２
Ａのみにより吸着されて受渡し完了となる。
【００３０】物品１が備える永久磁石３１は、物品１自
体に直接的に内蔵されてもよく、あるいは物品１のため
の搬送用ケースに設けられるものであってもよい。
体に直接的に内蔵されてもよく、あるいは物品１のため
の搬送用ケースに設けられるものであってもよい。
【００３１】また、搬送装置３０において、両旋回テー
ブル１１、１２の同期駆動構造は、搬送装置１０におけ
るギヤ１５〜１８の連動によらず、両旋回テーブル１１
、１２の歯形状の物品保持部１３、１４の噛合いによる
ものであってもよい。
ブル１１、１２の同期駆動構造は、搬送装置１０におけ
るギヤ１５〜１８の連動によらず、両旋回テーブル１１
、１２の歯形状の物品保持部１３、１４の噛合いによる
ものであってもよい。
【００３２】（第４実施例）（図５参照）搬送装置４０
が搬送装置１０と異なる点は、ピニオン状旋回テーブル
４１とラック状直動テーブル４２とを隣接配置し、両テ
ーブル４１、４２が互いに近接する受渡し領域で旋回テ
ーブル４１から直動テーブル４２に物品１を受渡すよう
にしたことにある。
が搬送装置１０と異なる点は、ピニオン状旋回テーブル
４１とラック状直動テーブル４２とを隣接配置し、両テ
ーブル４１、４２が互いに近接する受渡し領域で旋回テ
ーブル４１から直動テーブル４２に物品１を受渡すよう
にしたことにある。
【００３３】搬送装置４０は、旋回テーブル４１が第１
磁石４１Ａを備える複数の歯形状物品保持部４３をその
テーブル外縁に所定の間隔で離隔配置し、直動テーブル
４２が第２磁石４２Ａを備える複数の歯形状物品保持部
４４をそのテーブル外縁に所定の間隔で離隔配置し、両
テーブル４１、４２の各物品保持部４３、４４が受渡領
域で互いに噛み合って順次近接することとなるように、
両テーブル４１、４２を互いに同期駆動することとして
いる。
磁石４１Ａを備える複数の歯形状物品保持部４３をその
テーブル外縁に所定の間隔で離隔配置し、直動テーブル
４２が第２磁石４２Ａを備える複数の歯形状物品保持部
４４をそのテーブル外縁に所定の間隔で離隔配置し、両
テーブル４１、４２の各物品保持部４３、４４が受渡領
域で互いに噛み合って順次近接することとなるように、
両テーブル４１、４２を互いに同期駆動することとして
いる。
【００３４】搬送装置４０においても、物品１は、両磁
石４１Ａ、４２Ａにより同時に吸着される過程を経て受
渡されるから、旋回テーブル４１から直動テーブル４２
へスムースに、且つ搬送姿勢のずれを生ずることなく、
物品１を受渡しできる。
石４１Ａ、４２Ａにより同時に吸着される過程を経て受
渡されるから、旋回テーブル４１から直動テーブル４２
へスムースに、且つ搬送姿勢のずれを生ずることなく、
物品１を受渡しできる。
【００３５】尚、搬送装置４０において、両テーブル４
１、４２の同期駆動構造は、テーブル４１、４２とは別
体の例えばラックとピニオンによる連動構造によるもの
でもよく、あるいは両テーブル４１、４２の歯形状の物
品保持部４３、４４の噛合いによるものであってもよい
。
１、４２の同期駆動構造は、テーブル４１、４２とは別
体の例えばラックとピニオンによる連動構造によるもの
でもよく、あるいは両テーブル４１、４２の歯形状の物
品保持部４３、４４の噛合いによるものであってもよい
。
【００３６】また、本発明の実施において、第１の搬送
手段と第２の搬送手段とは、上記各実施例における如く
の円板状テーブルと円板状テーブルの組合わせ、歯車状
テーブルと歯車状テーブルの組合わせ、ピニオン状テー
ブルとラック状テーブルの組合わせに限らず、歯付ベル
ト状テーブルと歯付ベルト状テーブルの組合わせ、歯車
状テーブルと歯付ベルト状テーブルの組合わせの如くで
あってもよい。
手段と第２の搬送手段とは、上記各実施例における如く
の円板状テーブルと円板状テーブルの組合わせ、歯車状
テーブルと歯車状テーブルの組合わせ、ピニオン状テー
ブルとラック状テーブルの組合わせに限らず、歯付ベル
ト状テーブルと歯付ベルト状テーブルの組合わせ、歯車
状テーブルと歯付ベルト状テーブルの組合わせの如くで
あってもよい。
【００３７】また、本発明の実施においては、 ３個以
上の搬送手段を直列的に連設し、互いに隣接することと
なる搬送手段間で本発明の受渡し構造を採用するもので
あってもよい。
上の搬送手段を直列的に連設し、互いに隣接することと
なる搬送手段間で本発明の受渡し構造を採用するもので
あってもよい。
【００３８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、第１の搬
送手段から第２の搬送手段へスムースに、且つ搬送姿勢
のずれを生ずることなく、物品を受渡しできる。
送手段から第２の搬送手段へスムースに、且つ搬送姿勢
のずれを生ずることなく、物品を受渡しできる。
【図１】図１は本発明の第１実施例を示す模式図である
。
。
【図２】図２は第１実施例の側面図である。
【図３】図３は本発明の第２実施例を示す模式図である
。
。
【図４】図４は本発明の第３実施例を示す模式図である
。
。
【図５】図５は本発明の第４実施例を示す模式図である
。
。
１ 物品
１０ 搬送装置
１１ 第１旋回テーブル
１２ 第２旋回テーブル
１１Ａ 第１磁石
１２Ａ 第２磁石
１３、１４ 物品保持部
Claims (4)
- 【請求項１】 第１の搬送手段と第２の搬送手段とを
隣接配置し、両搬送手段が互いに近接する受渡領域で、
第１の搬送手段から第２の搬送手段に物品を受渡す物品
の搬送装置において、第１の搬送手段には物品を吸着す
る第１の磁石を設け、第２の搬送手段には物品を吸着す
る第２の磁石を設け、且つ上記受渡領域で両磁石が同一
物品を同時に吸着できるように配置されると共に、第２
の磁石の磁力が第１の磁石の磁力より大きくなるように
設定されることを特徴とする物品の搬送装置。 - 【請求項２】 前記第１の搬送手段が第１の磁石を備
える複数の物品保持部を所定の間隔で離隔配置し、前記
第２の搬送手段が第２の磁石を備える複数の物品保持部
を所定の間隔で離隔配置し、両搬送手段の各物品保持部
が受渡領域で順次近接することとなるように両搬送手段
を互いに同期駆動する請求項１記載の物品の搬送装置。 - 【請求項３】 前記両磁石が永久磁石からなり、第２
の磁石の磁力が常に第１の磁力より大きく設定されてい
る請求項１又は２に記載の物品の搬送装置。 - 【請求項４】 前記両磁石が電磁石からなり、受渡領
域で第２の磁石の磁力が第１の磁石の磁力より大きくな
るように作動される請求項１又は２記載の物品の搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3157437A JP2819359B2 (ja) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | 物品の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3157437A JP2819359B2 (ja) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | 物品の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04358625A true JPH04358625A (ja) | 1992-12-11 |
| JP2819359B2 JP2819359B2 (ja) | 1998-10-30 |
Family
ID=15649633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3157437A Expired - Fee Related JP2819359B2 (ja) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | 物品の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2819359B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006170748A (ja) * | 2004-12-15 | 2006-06-29 | Ishida Co Ltd | 容器受渡し機構およびこれを備えた計量装置 |
| DE102015120540A1 (de) * | 2015-11-26 | 2017-06-01 | Khs Gmbh | Antriebssystem für eine Behältertransportstrecke sowie Behältertransportstrecke mit einem solchen Antriebssystem |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS498952A (ja) * | 1972-05-25 | 1974-01-26 | ||
| JPS56103023A (en) * | 1980-01-14 | 1981-08-17 | American Can Co | Method of treating material to be worked |
-
1991
- 1991-06-03 JP JP3157437A patent/JP2819359B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS498952A (ja) * | 1972-05-25 | 1974-01-26 | ||
| JPS56103023A (en) * | 1980-01-14 | 1981-08-17 | American Can Co | Method of treating material to be worked |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2006170748A (ja) * | 2004-12-15 | 2006-06-29 | Ishida Co Ltd | 容器受渡し機構およびこれを備えた計量装置 |
| DE102015120540A1 (de) * | 2015-11-26 | 2017-06-01 | Khs Gmbh | Antriebssystem für eine Behältertransportstrecke sowie Behältertransportstrecke mit einem solchen Antriebssystem |
| US10501270B2 (en) | 2015-11-26 | 2019-12-10 | Khs Gmbh | Drive system for a container conveying section, and container conveying section comprising a drive system of said type |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2819359B2 (ja) | 1998-10-30 |
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