JPH04357308A - Rotary actuator - Google Patents
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/084—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain
- F15B15/086—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain with magnetic coupling
-
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明はロータリアクチュエータ
に関し、特に、たとえば、圧縮空気などの流体圧によっ
て作動されるロータリアクチュエータなどに適用して有
効な技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary actuator, and more particularly to a technique that is effective when applied to a rotary actuator operated by fluid pressure such as compressed air.
【０００２】0002
【従来の技術】たとえば、ロータリアクチュエータとし
て、ベーン形のロータリアクチュエータ、すなわち、ベ
ーンが圧縮空気などを受けて回動運動し、この回動運動
が回動軸に伝達されて該回動軸が回動運動するベーン形
のロータリアクチュエータが知られている。[Prior Art] For example, a vane-shaped rotary actuator is used as a rotary actuator, that is, a vane receives compressed air and makes a rotational movement, and this rotational movement is transmitted to a rotational shaft, which then rotates. A vane-shaped rotary actuator that moves dynamically is known.
【０００３】また、ラックアンドピニオン形のロータリ
アクチュエータ、すなわち、シリンダの直線運動をラッ
クとピニオンとの組合せで回動軸の回動運動に変換する
ラックアンドピニオン形のロータリアクチュエータが知
られている。Also known is a rack and pinion type rotary actuator, that is, a rack and pinion type rotary actuator that converts linear motion of a cylinder into rotational movement of a rotational shaft using a combination of a rack and a pinion.
【０００４】0004
【発明が解決しようとする課題】ところで、本発明者は
、サークル状に延在するシリンダチューブと、このシリ
ンダチューブ内に変位自在に収容され、該シリンダチュ
ーブの延在方向に沿って回動運動するピストンと、この
ピストンに前記シリンダチューブを介して磁気的結合さ
れ、該ピストンの回動運動に同伴し該シリンダチューブ
の外周面に沿って回動運動されるスライダとを備えてい
る磁石式シリンダ装置を提案した。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, the present inventor has proposed a cylinder tube extending in a circular shape, a cylinder tube housed in the cylinder tube so as to be freely displaceable, and a cylinder tube that is rotatably moved along the extending direction of the cylinder tube. and a slider that is magnetically coupled to the piston via the cylinder tube and that rotates along the outer circumferential surface of the cylinder tube as the piston rotates. proposed a device.
【０００５】このシリンダ装置によれば、スライダの回
動運動を利用する用途に適したロッドレスシリンダ装置
として広範囲に有効利用することができるが、さらに、
本発明者は、この種の磁石式シリンダ装置の有効利用に
より、従来のベーン形やラックアンドピニオン形のロー
タリアクチュエータに代わる新たな構造で装置の薄形化
や大きなトルクなどの利点を得ることができるロータリ
アクチュエータを考え出した。[0005] According to this cylinder device, it can be effectively used in a wide range of applications as a rodless cylinder device suitable for applications that utilize the rotational movement of a slider.
The inventor of the present invention has discovered that by effectively utilizing this type of magnetic cylinder device, a new structure can be obtained to replace the conventional vane type or rack and pinion type rotary actuator, and advantages such as a thinner device and greater torque can be obtained. We devised a rotary actuator that can do this.
【０００６】本発明の目的は、従来のベーン形やラック
アンドピニオン形のロータリアクチュエータに代わる新
たな構造として広範囲に有効利用することができるロー
タリアクチュエータを提供することにある。[0006] An object of the present invention is to provide a rotary actuator that can be effectively used over a wide range of areas as a new structure to replace conventional vane type or rack and pinion type rotary actuators.
【０００７】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
次のとおりである。[Means for Solving the Problems] Among the inventions disclosed in this application, a brief overview of typical inventions will be as follows.
It is as follows.
【０００９】すなわち、本発明のロータリアクチュエー
タの構造は、サークル状に延在するシリンダチューブと
、このシリンダチューブ内に変位自在に収容され、該シ
リンダチューブの延在方向に沿って回動運動するピスト
ンと、このピストンに前記シリンダチューブを介して磁
気的結合され、該ピストンの回動運動に同伴し該シリン
ダチューブの外周面に沿って回動運動されるスライダと
、このスライダと連結され、該スライダの回動運動が伝
達されて回動運動する回動部材とを備えている構造とし
たものである。That is, the structure of the rotary actuator of the present invention includes a cylinder tube extending in a circular shape, and a piston displaceably housed within the cylinder tube and rotating along the extending direction of the cylinder tube. a slider that is magnetically coupled to the piston via the cylinder tube and rotates along the outer peripheral surface of the cylinder tube along with the rotational movement of the piston; The structure includes a rotating member that rotates in response to the rotational movement of the rotating member.
【００１０】この場合に、前記回動部材が回動軸とされ
ている構造とすることができる。In this case, the rotating member may be a rotating shaft.
【００１１】また、前記回動部材が回動プレートとされ
ている構造とすることができる。[0011] Furthermore, the rotating member may be a rotating plate.
【００１２】0012
【作用】前記した本発明のロータリアクチュエータによ
れば、ピストンに磁気的結合されたスライダがピストン
の回動運動に同伴しシリンダチューブの外周面に沿って
回動運動され、このスライダの回動運動が回動部材に伝
達されて該回動部材が回動運動することにより、その回
動部材の回動運動によって所定の仕事を行うことができ
るので、従来のベーン形やラックアンドピニオン形のロ
ータリアクチュエータに代わる新たな構造のロータリア
クチュエータとして広範囲に有効利用することができる
。[Operation] According to the rotary actuator of the present invention described above, the slider magnetically coupled to the piston is rotated along the outer peripheral surface of the cylinder tube along with the rotational movement of the piston. is transmitted to the rotating member and the rotating member rotates, so that a predetermined work can be performed by the rotating movement of the rotating member. It can be effectively used in a wide range of applications as a rotary actuator with a new structure to replace actuators.
【００１３】この場合に、前記回動部材が回動軸とされ
ている構造とすると、その回転軸の回動運動によって所
定の仕事を行うことができる。In this case, if the rotating member is constructed as a rotating shaft, a predetermined work can be performed by the rotating movement of the rotating shaft.
【００１４】また、前記回動部材が回動プレートとされ
ている構造とすると、その回動プレートの回動運動によ
って所定の仕事を行うことが可能となる。[0014] Furthermore, if the rotating member is constructed as a rotating plate, it becomes possible to perform a predetermined work by the rotating movement of the rotating plate.
【００１５】[0015]
【実施例１】図１は本発明の一実施例であるロータリア
クチュエータを示す断面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線
における断面図、図３はそのロータリアクチュエータの
シリンダチューブの変形例を示す断面図、図４はそのロ
ータリアクチュエータのシリンダチューブの他の変形例
を示す断面図である。[Embodiment 1] Fig. 1 is a sectional view showing a rotary actuator according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a sectional view taken along line II-II in Fig. 1, and Fig. 3 shows a modification of the cylinder tube of the rotary actuator. FIG. 4 is a cross-sectional view showing another modification of the cylinder tube of the rotary actuator.
【００１６】図１に示すように、本実施例のロータリア
クチュエータは、圧縮空気によって作動されるロータリ
アクチュエータとされ、真円サークル状に延在するシリ
ンダチューブ１と、このシリンダチューブ１内に変位自
在に収容され、該シリンダチューブ１の延在方向に沿っ
て回動運動するピストン２と、このピストン２にシリン
ダチューブ１を介して磁気的結合され、該ピストン２の
回動運動に同伴し該シリンダチューブ１の外周面に沿っ
て回動運動されるスライダ３と、このスライダ３とアー
ム４Ａを介して連結され、該スライダ３の回動運動が伝
達されて回動運動する回動軸４（回動部材）とを備えて
いる。As shown in FIG. 1, the rotary actuator of this embodiment is a rotary actuator operated by compressed air, and includes a cylinder tube 1 extending in the shape of a perfect circle, and a cylinder tube 1 that is freely displaceable within the cylinder tube 1. A piston 2 is housed in the piston 2 and rotates along the extending direction of the cylinder tube 1; A slider 3 that rotates along the outer peripheral surface of the tube 1, and a rotation shaft 4 (rotation shaft 4) that is connected to the slider 3 via an arm 4A and that rotates by transmitting the rotational movement of the slider 3. (moving members).
【００１７】前記シリンダチューブ１は、樹脂などの非
磁性体によって形成されていて、後記するシリンダチュ
ーブ１の断面扁平化に対する容易化が図られている。The cylinder tube 1 is made of a non-magnetic material such as resin, and is designed to facilitate flattening of the cross section of the cylinder tube 1, which will be described later.
【００１８】シリンダチューブ１の両端側は、Ｏリング
などのシール部材５を介して単数のエンドキャップ６に
カシメられて閉塞され、このシリンダチューブ１内はピ
ストン２によって作動用流体室１Ａ，１Ｂに仕切られて
いる。Both ends of the cylinder tube 1 are caulked and closed by a single end cap 6 via a sealing member 5 such as an O-ring, and the inside of the cylinder tube 1 is connected to working fluid chambers 1A and 1B by a piston 2. It's partitioned off.
【００１９】エンドキャップ６には、給排ポート６Ａ，
６Ｂが開設され、この給排ポート６Ａ，６Ｂは作動用流
体室１Ａ，１Ｂに夫々連通されている。The end cap 6 has supply/discharge ports 6A,
6B is opened, and these supply/discharge ports 6A, 6B are communicated with working fluid chambers 1A, 1B, respectively.
【００２０】また、エンドキャップ６には、取付用孔６
Ｃが一対貫通・形成され、この取付用孔６Ｃにボルトな
どの締結手段（図示せず）を貫通して所定個所に締結す
ることにより、ロータリアクチュエータの所定個所への
取付が可能とされている。The end cap 6 also has a mounting hole 6.
A pair of mounting holes 6C are penetrated and formed, and by passing a fastening means (not shown) such as a bolt through these mounting holes 6C and fastening it at a predetermined location, it is possible to mount the rotary actuator at a predetermined location. .
【００２１】前記ピストン２の両端面側の外周面には、
ピストンシール部材７が嵌装されている。[0021] On the outer peripheral surface of both end surfaces of the piston 2,
A piston seal member 7 is fitted.
【００２２】また、ピストン２の外周面側およびスライ
ダ３の内周面側には、その双方をシリンダチューブ１を
介して磁気的結合させるマグネット８Ａ，８Ｂおよびヨ
ーク９Ａ，９Ｂが夫々配設され、これらのマグネット８
Ａ，８Ｂおよびヨーク９Ａ，９Ｂは、前記シリンダチュ
ーブ１およびピストン２の径方向の断面に対応して径方
向の断面が真円形リング状とされている。Further, magnets 8A, 8B and yokes 9A, 9B are respectively disposed on the outer circumferential surface of the piston 2 and on the inner circumferential surface of the slider 3, for magnetically coupling the two via the cylinder tube 1. these magnets 8
A, 8B and yokes 9A, 9B have a perfect circular ring shape in radial cross section corresponding to the radial cross section of the cylinder tube 1 and piston 2.
【００２３】図２ないし図３は、このようなシリンダチ
ューブ１およびピストン２の変形例を示している。FIGS. 2 and 3 show modified examples of such cylinder tube 1 and piston 2.
【００２４】この図２ないし図３に示すように、シリン
ダチューブ１およびピストン２の径方向の断面を楕円形
，長円形，左右対象的なひょうたん形などの扁平形状に
形成してロータリアクチュエータの薄肉化やピストン２
の受圧面積の拡大化などを図る場合には、マグネット８
Ａ，８Ｂおよびヨーク９Ａ，９Ｂの径方向の断面をその
シリンダチューブ１およびピストン２の径方向の断面に
対応した無端形状とすることも可能である。As shown in FIGS. 2 and 3, the radial cross sections of the cylinder tube 1 and piston 2 are formed into a flat shape such as an ellipse, an ellipse, or a symmetrical gourd shape to reduce the thickness of the rotary actuator. transformation and piston 2
When trying to expand the pressure receiving area of the magnet 8
It is also possible to make the radial cross sections of A, 8B and the yokes 9A, 9B endless, corresponding to the radial cross sections of the cylinder tube 1 and piston 2.
【００２５】前記アーム４Ａの両端側には、スライダ３
および回動軸４が結合され、この結合によりスライダ３
および回動軸４が互いに連結されている。Sliders 3 are provided at both ends of the arm 4A.
and rotation shaft 4 are coupled, and this coupling causes the slider 3
and rotation shaft 4 are connected to each other.
【００２６】次に、本実施例のロータリアクチュエータ
内には、図２に示すように、エンドキャップ６とサイド
プレート１０とフレーム１１とがボルトなどの締結手段
１２などによって互いに結合されて図１に示すような略
円盤状の空間１３が形成されている。Next, in the rotary actuator of this embodiment, as shown in FIG. 2, the end cap 6, side plate 10, and frame 11 are connected to each other by fastening means 12 such as bolts. A substantially disc-shaped space 13 as shown is formed.
【００２７】空間１３には、前記したシリンダチューブ
１，スライダ３などが収容され、スライダ３が空間１３
に形成されたガイド用摺動溝１３Ａにガイドされて該空
間１３の外周側を回動運動するようになっている。The above-mentioned cylinder tube 1, slider 3, etc. are accommodated in the space 13, and the slider 3 is accommodated in the space 13.
It rotates around the outer circumferential side of the space 13 while being guided by a guide sliding groove 13A formed in the space 13.
【００２８】図２に示すように、スライダ３の外周面側
には、スライドベアリング１４が配設され、このスライ
ドベアリング１４を介してスライダ３が空間１３の外周
側を回動運動することにより、スライダ３の回動運動の
円滑化が図られている。As shown in FIG. 2, a slide bearing 14 is disposed on the outer peripheral surface of the slider 3, and as the slider 3 rotates around the outer peripheral side of the space 13 via the slide bearing 14, Smooth rotational movement of the slider 3 is achieved.
【００２９】また、回動軸４は、ベアリング１５を介し
てサイドプレート１０およびフレーム１１に回転自在に
軸支され、空間１３内を貫通して外部に回動自在に突出
されている。The rotation shaft 4 is rotatably supported by the side plate 10 and the frame 11 via a bearing 15, and extends through the space 13 so as to be rotatable to the outside.
【００３０】一方、前記フレーム１１の外側面には、セ
ンサ取付用溝１６がシリンダチューブ１の延在方向に沿
って形成され、このセンサ取付用溝１６の所要位置に磁
気センサスイッチなどの位置検出装置（図示せず）を取
り付けることにより、ピストン２およびスライダ３の位
置検出が可能とされている。On the other hand, a sensor mounting groove 16 is formed on the outer surface of the frame 11 along the extending direction of the cylinder tube 1, and a position detecting device such as a magnetic sensor switch is installed at a desired position in the sensor mounting groove 16. By attaching a device (not shown), the positions of the piston 2 and the slider 3 can be detected.
【００３１】また、図１に示すように、フレーム１１お
よびサイドプレート１０の隅角部には、取付用孔１７が
複数貫通・形成され、この取付用孔１７にボルトなどの
締結手段（図示せず）を貫通して所定個所に締結するこ
とにより、ロータリアクチュエータの所定個所への取付
が可能とされている。Further, as shown in FIG. 1, a plurality of mounting holes 17 are formed through the corners of the frame 11 and the side plate 10, and fastening means such as bolts (not shown) are inserted into the mounting holes 17. The rotary actuator can be attached to a predetermined location by penetrating through it and fastening it at a predetermined location.
【００３２】次に、本実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
【００３３】たとえば、図１に示す状態において、給排
ポート６Ａから作動用流体室１Ａに圧縮空気などの作動
用流体圧を供給すると、ピストン２が真円サークル状の
シリンダチューブ１内をその延在方向に沿って回動運動
して給排ポート６Ｂ側に変位し、このピストン２の回動
運動に同伴してスライダ３がシリンダチューブ１の外周
面に沿って回動運動して給排ポート６Ｂ側に変位すると
ともに、このスライダ３の回動運動がアーム４Ａを介し
て回動軸４に伝達されることにより、回動軸４が回動運
動する。For example, in the state shown in FIG. 1, when working fluid pressure such as compressed air is supplied from the supply/discharge port 6A to the working fluid chamber 1A, the piston 2 moves inside the cylinder tube 1 having a perfect circular shape. Along with the rotational movement of the piston 2, the slider 3 rotates along the outer peripheral surface of the cylinder tube 1 and moves toward the supply/discharge port 6B. 6B side, and the rotational movement of the slider 3 is transmitted to the rotational shaft 4 via the arm 4A, so that the rotational shaft 4 rotates.
【００３４】次いで、給排ポート６Ｂから作動用流体室
１Ｂに圧縮空気などの作動用流体圧を供給すると、給排
ポート６Ｂ側に変位していたピストン２が真円サークル
状のシリンダチューブ１内をその延在方向に沿って回動
運動して給排ポート６Ａ側に変位し、このピストン２の
回動運動に同伴してスライダ３がシリンダチューブ１の
外周面に沿って回動運動して給排ポート６Ａ側に変位す
るとともに、このスライダ３の回動運動がアーム４Ａを
介して回動軸４に伝達されることにより、回動軸４が回
動運動する。Next, when working fluid pressure such as compressed air is supplied from the supply/discharge port 6B to the working fluid chamber 1B, the piston 2, which had been displaced toward the supply/discharge port 6B, moves inside the cylinder tube 1 having a perfect circular shape. The slider 3 rotates along its extending direction and is displaced toward the supply/discharge port 6A, and accompanying the rotation of the piston 2, the slider 3 rotates along the outer peripheral surface of the cylinder tube 1. As the slider 3 is displaced toward the supply/discharge port 6A, the rotational movement of the slider 3 is transmitted to the rotational shaft 4 via the arm 4A, so that the rotational shaft 4 rotates.
【００３５】本実施例のロータリアクチュエータは、こ
のようにして作動され、その回動軸４の回動運動によっ
て所定の仕事を行うことができるので、従来のベーン形
やラックアンドピニオン形のロータリアクチュエータに
代わる新たな構造のロータリアクチュエータとして広範
囲に有効利用することができる。The rotary actuator of this embodiment is operated in this manner and can perform a predetermined work by the rotational movement of its rotational shaft 4, so it is different from conventional vane type or rack and pinion type rotary actuators. It can be effectively used in a wide range of applications as a rotary actuator with a new structure.
【００３６】また、本実施例のロータリアクチュエータ
は、前記したような磁石式シリンダ装置の構造の応用に
より構造が簡素であり、装置の小形化，薄肉化，回動軸
４の高トルク化，広角度の回動，中間位置での停止，ス
ラスト荷重の無影響，バックラッシュの防止，作動用流
体圧外部漏れの防止が図られ、またスピードコントロー
ラなどによるピストン２に対する速度制御により回動軸
４の回動速度の任意の制御が可能とされる。Further, the rotary actuator of this embodiment has a simple structure by applying the structure of the magnetic cylinder device as described above, and the device can be made smaller and thinner, and the rotating shaft 4 can have a higher torque and a wider width. Angular rotation, stopping at an intermediate position, no influence of thrust load, prevention of backlash, and prevention of external leakage of operating fluid pressure are achieved, and the rotation axis 4 is controlled by speed control of the piston 2 using a speed controller, etc. The rotation speed can be controlled arbitrarily.
【００３７】[0037]
【実施例２】図５は本発明の他の実施例であるロータリ
アクチュエータを示す断面図、図２は図５のＶＩ−ＶＩ
線における断面図である。[Embodiment 2] FIG. 5 is a sectional view showing a rotary actuator according to another embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along VI-VI in FIG.
FIG.
【００３８】この実施例２のロータリアクチュエータは
、実施例１の回動軸４に代えて円盤状の回動プレート１
８（回動部材）が回動運動され、この回動プレート１８
の回動運動によって所定の仕事がなされる構造とされて
いる。The rotary actuator of this second embodiment has a disc-shaped rotating plate 1 instead of the rotating shaft 4 of the first embodiment.
8 (rotating member) is rotated, and this rotating plate 18
The structure is such that a predetermined work is done by the rotational movement of the
【００３９】前記回動プレート１８は、フレーム１１に
固定された固定軸１９に深溝軸受２０を介し、軸受止め
板２１，止めビスなどの締結手段２２によって結合され
て回転自在に軸支されている。また、回動プレート１８
の外周側の一部にスライダ３がボルトなどの締結手段２
３によって取り付けられていて、スライダ３がシリンダ
チューブ１の外周面に沿って回動運動することにより、
回動プレート１８が固定軸１９の回りを回動運動するよ
うになっている。The rotary plate 18 is rotatably supported by a fixed shaft 19 fixed to the frame 11 via a deep groove bearing 20, coupled by a bearing retaining plate 21 and fastening means 22 such as retaining screws. . In addition, the rotating plate 18
A slider 3 is attached to a part of the outer circumferential side of the fastening means 2 such as a bolt.
3, and as the slider 3 rotates along the outer peripheral surface of the cylinder tube 1,
The rotating plate 18 is configured to rotate around a fixed shaft 19.
【００４０】この実施例２のロータリアクチュエータに
よれば、回動プレート１８の回動運動によって所定の仕
事がなされるため、前記した実施例１のロータリアクチ
ュエータとは異なる仕事が可能となる。According to the rotary actuator of the second embodiment, a predetermined work is performed by the rotational movement of the rotary plate 18, so that it is possible to perform a different work from that of the rotary actuator of the first embodiment.
【００４１】以上、本発明者によってなされた発明を実
施例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施例
に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変更可能であることはいうまでもない。[0041] Above, the invention made by the present inventor has been specifically explained based on examples, but the present invention is not limited to the above-mentioned examples, and can be modified in various ways without departing from the gist thereof. Needless to say.
【００４２】たとえば、本発明においては、マグネット
８Ａ，８Ｂないしヨーク９Ａ，９Ｂの一方、または双方
はゴム磁石などの磁性粉入りの弾性体，鉄粉入りの弾性
体などで形成して、この弾性構造によりピストン２の外
周面側やスライダ３の内周面側の弾性変形を可能するこ
とも可能である。For example, in the present invention, one or both of the magnets 8A, 8B and the yokes 9A, 9B are formed of an elastic body containing magnetic powder such as a rubber magnet, an elastic body containing iron powder, etc. Depending on the structure, it is also possible to allow elastic deformation of the outer peripheral surface of the piston 2 and the inner peripheral surface of the slider 3.
【００４３】また、シリンダチューブ１をフレキシブル
な樹脂などの非磁性体によって形成したり、あるいはス
テンレスなどの剛性のある非磁性体で形成することも可
能である。The cylinder tube 1 can also be made of a non-magnetic material such as flexible resin, or a rigid non-magnetic material such as stainless steel.
【００４４】[0044]
【発明の効果】本願によって開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。[Effects of the Invention] Among the inventions disclosed in this application, the effects obtained by the typical inventions will be briefly explained as follows.
It is as follows.
【００４５】（１）ピストンに磁気的結合されたスライ
ダがピストンの回動運動に同伴しシリンダチューブの外
周面に沿って回動運動され、このスライダの回動運動が
回動部材に伝達されて該回動部材が回動運動することに
より、その回動部材の回動運動によって所定の仕事を行
うことができるので、従来のベーン形やラックアンドピ
ニオン形のロータリアクチュエータに代わる新たな構造
のロータリアクチュエータとして広範囲に有効利用する
ことができる。(1) The slider magnetically coupled to the piston is rotated along the outer peripheral surface of the cylinder tube along with the rotational movement of the piston, and the rotational movement of the slider is transmitted to the rotating member. The rotary actuator has a new structure to replace the conventional vane type or rack and pinion type rotary actuator because the rotary member can perform a predetermined work by the rotary movement of the rotary member. It can be effectively used in a wide range of ways as an actuator.
【００４６】（２）前記した場合に、前記回動部材が回
動軸とされている構造とすると、その回転軸の回動運動
によって所定の仕事を行うことができる。(2) In the above case, if the rotating member is structured as a rotating shaft, a predetermined work can be performed by the rotating movement of the rotating shaft.
【００４７】（３）前記した場合に、前記回動部材が回
動プレートとされている構造とすると、その回動プレー
トの回動運動によって所定の仕事を行うことが可能とな
る。(3) In the above case, if the rotating member is structured as a rotating plate, it becomes possible to perform a predetermined work by the rotating movement of the rotating plate.
【図１】本発明の一実施例であるロータリアクチュエー
タを示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a rotary actuator that is an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線における断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. 1;
【図３】そのロータリアクチュエータのシリンダチュー
ブの変形例を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a modification of the cylinder tube of the rotary actuator.
【図４】そのロータリアクチュエータのシリンダチュー
ブの他の変形例を示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing another modification of the cylinder tube of the rotary actuator.
【図５】本発明の他の実施例であるロータリアクチュエ
ータを示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing a rotary actuator according to another embodiment of the present invention.
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線における断面図である。6 is a sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 5. FIG.
１ シリンダチューブ １Ａ 作動用流体室 １Ｂ 作動用流体室 ２ ピストン ３ スライダ ４ 回動軸（回動部材） ４Ａ アーム ５ シール部材 ６ エンドキャップ ６Ａ 給排ポート ６Ｂ 給排ポート ６Ｃ 取付用孔 ７ ピストンシール部材 ８Ａ マグネット ８Ｂ マグネット ９Ａ ヨーク ９Ｂ ヨーク １０ サイドプレート １１ フレーム １２ 締結手段 １３ 空間 １３Ａ ガイド用摺動溝 １４ スライドベアリング １５ ベアリング １６ センサ用取付溝 １７ 取付用孔 １８ 回動プレート（回動部材） １９ 固定軸 ２０ 深溝軸受 ２１ 軸受止め板２１ ２２ 締結手段 ２３ 締結手段 1 Cylinder tube 1A Operating fluid chamber 1B Operating fluid chamber 2 Piston 3 Slider 4 Rotating shaft (rotating member) 4A Arm 5 Seal member 6 End cap 6A supply/discharge port 6B Supply/discharge port 6C Mounting hole 7 Piston seal member 8A magnet 8B Magnet 9A York 9B York 10 Side plate 11 Frame 12 Fastening means 13 Space 13A Guide sliding groove 14 Slide bearing 15 Bearing 16 Mounting groove for sensor 17 Mounting hole 18 Rotating plate (rotating member) 19 Fixed axis 20 Deep groove bearing 21 Bearing stop plate 21 22 Fastening means 23 Fastening means
Claims (3)
ブと、このシリンダチューブ内に変位自在に収容され、
該シリンダチューブの延在方向に沿って回動運動するピ
ストンと、このピストンに前記シリンダチューブを介し
て磁気的結合され、該ピストンの回動運動に同伴し該シ
リンダチューブの外周面に沿って回動運動されるスライ
ダと、このスライダと連結され、該スライダの回動運動
が伝達されて回動運動する回動部材とを備えていること
を特徴とするロータリアクチュエータ。Claim 1: A cylinder tube extending in a circular shape; a cylinder displaceably housed within the cylinder tube;
A piston that rotates along the extending direction of the cylinder tube, and a piston that is magnetically coupled to the piston via the cylinder tube and rotates along the outer peripheral surface of the cylinder tube along with the rotation of the piston. A rotary actuator comprising: a slider that moves; and a rotating member that is connected to the slider and rotates by transmitting the rotational movement of the slider.
とを特徴とする請求項１記載のロータリアクチュエータ
。2. The rotary actuator according to claim 1, wherein the rotating member is a rotating shaft.
いることを特徴とする請求項１記載のロータリアクチュ
エータ。3. The rotary actuator according to claim 1, wherein the rotating member is a rotating plate.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7879591A JPH04357308A (en) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | Rotary actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7879591A JPH04357308A (en) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | Rotary actuator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04357308A true JPH04357308A (en) | 1992-12-10 |
Family
ID=13671806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7879591A Pending JPH04357308A (en) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | Rotary actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04357308A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013113347A (en) * | 2011-11-28 | 2013-06-10 | Nabtesco Corp | Rotary actuator |
| CN110645222A (en) * | 2019-08-29 | 2020-01-03 | 南京理工大学 | Novel flexible air-magnetic driving actuator |
-
1991
- 1991-04-11 JP JP7879591A patent/JPH04357308A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013113347A (en) * | 2011-11-28 | 2013-06-10 | Nabtesco Corp | Rotary actuator |
| US9726171B2 (en) | 2011-11-28 | 2017-08-08 | Nabtesco Corporation | Rotary actuator |
| US10400602B2 (en) | 2011-11-28 | 2019-09-03 | Nabtesco Corporation | Rotary actuator |
| CN110645222A (en) * | 2019-08-29 | 2020-01-03 | 南京理工大学 | Novel flexible air-magnetic driving actuator |
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