JPH04356110A - Even row-planting transplanter - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To readily and rapidly turn for an efficient work when going back and forth over the same ridge for even row-transplanting per one ridge and to prevent destruction of the edge part of the ridge by mistake during turining. CONSTITUTION:A running car body 1 running while straddling a ridge is designed so as to be switchable from the forward movement to the backward movement. A working machine 24 for transplanting seedlings is connected to the above-mentioned running car body 1 in a state where rotation is possible around a vertical shaft. The above-mentioned working machine 24 for transplanting seedlings is equipped with a transplanter 29 capable of planting seedlings at positions deviated to the right or the left from the lateral center or the machine body. This invented transplanter is thus characterized.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】この発明は、畑地の畝に野菜の苗
を植付る苗移植機に関し、特に、一畝に対し偶数条苗を
植え付ける苗移植機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seedling transplanter for planting vegetable seedlings in the ridges of a field, and more particularly to a seedling transplanter for planting an even number of seedlings in one ridge.

【０００２】0002

【従来の技術】一畝に対し偶数条苗を植え付ける苗移植
機の従来の構成として、走行車体に固定された苗植付作
業機に機体左右中心に対して右或は左に偏った位置に移
植装置を配した苗移植装置があった。このように移植装
置を左右にずらして配したので、同じ畝を往復作業走行
することにより、所定の条間で偶数条植え付けられるよ
うになっていた。[Prior Art] The conventional structure of a seedling transplanter that plants an even number of seedlings in one row is that the seedling transplanter is fixed to a traveling vehicle body and placed in a position that is biased to the right or left with respect to the center of the machine body. There was a seedling transplanting device equipped with a transplanting device. Since the transplanting devices are shifted from side to side in this way, an even number of rows can be planted at a predetermined row spacing by reciprocating the same row.

【０００３】0003

【発明が解決しようとする課題】従来の畑地用移植機は
、苗植付作業機が走行車体に固定されていたので、往行
程から復行程への折り返し時には、走行車体を旋回走行
させなければならなかった。しかし、一般に、畑地では
枕地が狭いため、旋回時に誤って畝の端部を崩してしま
う恐れがあった。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional field transplanting machine, the seedling planting machine was fixed to the traveling vehicle body, so the traveling vehicle body had to be rotated when returning from the forward stroke to the backward stroke. did not become. However, in general, headlands in fields are narrow, so there is a risk of accidentally breaking the ends of the ridges when turning.

【０００４】0004

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、この発明は、畝を跨いで走行する走行車体１を前
後進切り替え可能に構成し、前記走行車体１に対して上
下軸周りに回動可能に苗植付作業機２４を連結し、該苗
植付作業機２４には機体左右中心に対し右或は左に偏っ
た位置に苗を植付ける移植装置２９を設けたことを特徴
とする偶数条植え苗移植機とした。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has a structure in which a traveling vehicle body 1 that travels across a ridge can be switched between forward and backward directions, and that A seedling planting machine 24 is rotatably connected to the machine, and the seedling planting machine 24 is provided with a transplanting device 29 for planting seedlings at a position biased to the right or left with respect to the center of the left and right sides of the machine. This is a special feature of the even-row seedling transplanter.

【０００５】[0005]

【実施例】この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。まず、走行車体１について説明する。走行車
体１は、前部にエンジンＥが直結に取付けられた走行伝
動ケ−ス２の左右に伝動回転する前車輪３、３、後車輪
４、４が伝動チェンケース５、５、６、６を介して連結
されて構成されている。車輪３、３、４、４への伝動機
構は、図３、図４に示されるようになっていて、エンジ
ンＥから遠心クラッチ７を介してウォームギヤ８に伝動
し、主クラッチ９を介して前後進切り替えギヤ１０を経
て中央伝動軸１１に伝動し、サイドクラッチ１２、１２
を介して左右の車輪３、３、４、４に伝動する。前後進
切り替えギヤ１０が前進ギヤ１３に噛み合えば前進走行
となり、後進ギヤ１４に噛み合えば後進走行となる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, the traveling vehicle body 1 will be explained. A traveling vehicle body 1 has front wheels 3, 3, rear wheels 4, 4 which are driven to rotate left and right of a traveling transmission case 2 to which an engine E is directly connected to the front part, and transmission chain cases 5, 5, 6, 6. It is configured by being connected via. The transmission mechanism for the wheels 3, 3, 4, and 4 is as shown in FIGS. The power is transmitted to the central transmission shaft 11 through the forward switching gear 10, and the side clutches 12, 12
The power is transmitted to the left and right wheels 3, 3, 4, and 4 via. When the forward/reverse switching gear 10 meshes with the forward gear 13, the vehicle travels forward, and when it meshes with the reverse gear 14, the vehicle travels backward.

【０００６】また、前車輪３、３、後車輪４、４は、上
下に位置調節されるようになっている。即ち、前伝動チ
ェンケース５、５、後伝動チェンケース６、６は、それ
ぞれのケースに一体のボス５ａ、５ａ、６ａ、６ａが走
行伝動ケース２の左右側部に突出する部分に回動可能に
嵌合して取り付けられている。そして、ボス５ａ、５ａ
、６ａ、６ａにスイングアーム５ｂ、５ｂ、６ｂ、６ｂ
が固着していて、そのスイングアームが走行伝動ケース
２の下部に基部が固着した油圧シリンダ１５と連動連結
して、伝動チェンケース５、５、６、６がスイング作動
するようになっている。即ち、スイング作動軸１７が走
行伝動ケース２の下部に固着のブラケット１６、１６で
回動自在に支持され、そのスイング作動軸１７の中央側
に固着のピストンアーム１７ａ、１７ａに油圧シリンダ
１５のピストン側が連結し、スイング作動軸１７の左右
両端側に固着のスイング作動アーム１７ｂ、１７ｂに伝
動チェンケースのスイングアーム５ｂ、５ｂ、６ｂ、６
ｂがロッド１８、１８、１８、１８で連結している。 よって、油圧シリンダ１５が作動してピストンが突出す
れば車輪３、３、４、４が下降して機体が上昇し、ピス
トンが引込めば車輪３、３、４、４が上昇して機体が下
降するように作動する。[0006]Furthermore, the front wheels 3, 3 and the rear wheels 4, 4 can be adjusted in position up and down. That is, the front transmission chain cases 5, 5 and the rear transmission chain cases 6, 6 are rotatable to the portions where bosses 5a, 5a, 6a, 6a, which are integral with each case, protrude from the left and right sides of the running transmission case 2. It is fitted and installed. And boss 5a, 5a
, 6a, 6a with swing arms 5b, 5b, 6b, 6b
is fixed, and its swing arm is interlocked and connected to a hydraulic cylinder 15 whose base is fixed to the lower part of the traveling transmission case 2, so that the transmission chain cases 5, 5, 6, and 6 swing. That is, the swing operating shaft 17 is rotatably supported by brackets 16 fixed to the lower part of the traveling transmission case 2, and the piston arms 17a fixed to the center side of the swing operating shaft 17 support the piston of the hydraulic cylinder 15. Swing arms 5b, 5b, 6b, 6 of the transmission chain case are connected to the swing operating arms 17b, 17b fixed to both left and right ends of the swing operating shaft 17.
b are connected by rods 18, 18, 18, 18. Therefore, when the hydraulic cylinder 15 operates and the piston protrudes, the wheels 3, 3, 4, 4 descend and the aircraft rises, and when the piston retracts, the wheels 3, 3, 4, 4 rise and the aircraft rises. It operates to descend.

【０００７】ところで、油圧シリンダ１５の作動は、畝
面に接地して滑走する畝高さセンサー１９により作動す
るようになっている。畝高さセンサーは、板状の畝面接
地体１９ａで構成されていて、その接地体１９ａは、そ
れに固着の支持プレート１９ｂが走行伝動ケース２の左
右の後側部を連結する連結フレーム２’に固着のセンサ
ー支持部材２０で支持したセンサー支軸２０ａで軸支さ
れて支持されている。また、畝面接地体１９の支持プレ
ート１９ｂには、油圧シリンダ１５を作動させる油圧バ
ルブの作動アーム２１とロッド２２を介して連結し、更
に、センサー支持部材２０との間でスプリング２３が掛
けられている（図１、図５参照）。By the way, the hydraulic cylinder 15 is operated by a ridge height sensor 19 that slides in contact with the ridge surface. The ridge height sensor is composed of a plate-shaped ridge surface grounding body 19a, and the grounding body 19a is connected to a connecting frame 2' that connects the left and right rear sides of the traveling transmission case 2, and a supporting plate 19b fixed thereto. The sensor support shaft 20a is supported by a sensor support member 20 fixed to the sensor support shaft 20a. Further, the supporting plate 19b of the ridged ground body 19 is connected via a rod 22 to an operating arm 21 of a hydraulic valve that operates the hydraulic cylinder 15, and furthermore, a spring 23 is hung between the supporting plate 19b and the sensor supporting member 20. (See Figures 1 and 5).

【０００８】よって、機体に対して畦面が高くなると、
畦面接地体１９ａがその接地部が押し上げられてセンサ
−支軸２０ａ周りに上方へ回動すると、ロッド２２を介
してバルブ作動アーム２１が作動し、油圧シリンダ１５
のピストンを突出させるように圧油が流れる。これによ
り、車輪３、３、４、４が同時に下降して機体が上動す
る。すると、その機体の上昇に伴い畦面接地体１９ａは
スプリング２３により下方に向けて回動し、それに伴い
バルブ作動アーム２１が中立位置に戻るように作動し、
そして、圧油の流れをブロックする中立位置まで作動し
たら機体の上昇が停止する。反対に、機体に対して畦面
が低くなったら、畦面接地体１９ａはその接地部がスプ
リング２３によってセンサ−支軸２０ａ周りに下方へ回
動すると、ロッド２２を介してバルブ作動アーム２１が
作動し、油圧シリンダ１５のピストンが引っ込むように
圧油が流れる。これにより、車輪３、３、４、４が同時
に上昇して機体が下動する。すると、その機体の下降に
伴い畦面接地体１９ａは畝面に押し上げられて上方に向
けて回動し、それに伴いバルブ作動アーム２１が中立位
置に戻るように作動し、そして、圧油の流れをブロック
する中立位置まで作動したら機体の下降が停止する。こ
のようにして、畦面の高さが変動しても、畦面に対する
機体の上下位置、即ち、畦面からの移植装置１５の植付
位置（例えば、植付作動軌跡の最下点）を所定の位置に
維持することができるので、苗の植付深さを所定の深さ
に維持制御することができる。尚、油圧バルブのバルブ
作動アーム２１には機体上下レバーＬｖとワイヤーを介
して連結していて、そのレバーＬｖにより手動で機体を
任意の高さに上下動させることもできる。[0008] Therefore, if the ridge is high relative to the aircraft body,
When the ridge surface ground body 19a is pushed up and rotated upward around the sensor support shaft 20a, the valve operating arm 21 is actuated via the rod 22, and the hydraulic cylinder 15
Pressure oil flows to cause the piston to protrude. As a result, the wheels 3, 3, 4, and 4 simultaneously descend and the aircraft moves upward. Then, as the aircraft rises, the ridge surface ground body 19a is rotated downward by the spring 23, and accordingly, the valve operating arm 21 is operated to return to the neutral position.
The aircraft then stops rising when it reaches its neutral position, which blocks the flow of pressure oil. On the other hand, when the ridge surface becomes lower with respect to the fuselage, the grounding part of the ridge surface ground body 19a rotates downward around the sensor support shaft 20a by the spring 23, and the valve operating arm 21 is rotated via the rod 22. Pressure oil flows so that the piston of the hydraulic cylinder 15 is retracted. As a result, the wheels 3, 3, 4, and 4 simultaneously rise and the aircraft moves downward. Then, as the machine body descends, the ridged ground body 19a is pushed up by the ridged surface and rotated upward, and accordingly, the valve operating arm 21 is operated to return to the neutral position, and the flow of pressure oil is The aircraft will stop descending when it reaches the neutral position where it blocks. In this way, even if the height of the ridge changes, the vertical position of the machine relative to the ridge, that is, the planting position of the transplanting device 15 from the ridge (for example, the lowest point of the planting operation trajectory) can be maintained. Since it can be maintained at a predetermined position, the planting depth of seedlings can be maintained and controlled at a predetermined depth. In addition, the valve operating arm 21 of the hydraulic valve is connected to a body vertical lever Lv via a wire, and the body can also be manually moved up and down to an arbitrary height using the lever Lv.

【０００９】次に、苗植付作業機２４を説明する。苗植
付作業機２４は、走行車体１と上下軸周りに回動可能に
連結された横伝動フレーム２５に斜め下方に下がる中間
伝動フレーム２６が連結し、そして植付伝動ケース２７
が固着し、更にしり上がり状に斜め上方に上がる移植伝
動フレーム２８が固着し、そのフレーム２８の内側に移
植装置２９が設けられ、また、前記横伝動フレーム２５
の上方に苗載台３０が設けられた構成になっている。 尚、移植伝動フレーム２８には、ハンドルＨが取り付け
られている。Next, the seedling planting machine 24 will be explained. The seedling planting machine 24 includes a horizontal transmission frame 25 rotatably connected to the traveling vehicle body 1 around a vertical axis, an intermediate transmission frame 26 that extends diagonally downward, and a planting transmission case 27 .
is fixed, and a transplanted transmission frame 28 that rises diagonally upward is fixed, and a transplanted device 29 is provided inside the frame 28, and the transverse transmission frame 25
It has a structure in which a seedling stand 30 is provided above. Note that a handle H is attached to the transplanted transmission frame 28.

【００１０】走行伝動ケース２から植付伝動ケース２７
への伝動は、図３、図４に示される通りで、ウォームギ
ヤ８に一体で中央伝動軸１１に遊転自在に組まれた植付
伝動ギヤ８ａに植付伝動ベベルギヤ３１ａと一体の伝動
ギヤ３１ｂが噛み合い、そして、伝動回転する植付伝動
ベベルギヤ３１ａに軸芯を上下方向に配した縦伝動軸３
２の下端側に一体的に組み付けられた縦伝動入力ベベル
ギヤ３２ａが噛み合っている。更に、縦伝動軸３２の上
端側に一体的に組み付けられた縦伝動出力ベベルギヤ３
２ｂに横伝動フレーム２５内に軸芯を水平方向に配した
横伝動軸３３に一体的に組み付けられた横伝動入力ベベ
ルギヤ３３ａが噛み合っている。そして、横伝動出力ベ
ベルギヤ３３ｂに軸芯が左右方向に配された中間伝動軸
３４の中間伝動入力ベベルギヤ３４ａが噛み合い、それ
と一体回転する中間伝動スプロケット３４ｂから中間伝
動フレーム２６内のチェン３５を介して植付伝動ケース
２７内の入力スプロケット３６に伝動されている。[0010] From the traveling transmission case 2 to the planting transmission case 27
As shown in FIGS. 3 and 4, a planting transmission gear 8a is integrated with the worm gear 8 and freely rotatable on the central transmission shaft 11, and a transmission gear 31b is integrated with a planting transmission bevel gear 31a. A vertical transmission shaft 3 whose shaft center is vertically arranged in a planting transmission bevel gear 31a that meshes with the planting transmission bevel gear 31a and rotates.
A longitudinal transmission input bevel gear 32a, which is integrally assembled on the lower end side of 2, is in mesh with the longitudinal transmission input bevel gear 32a. Furthermore, a vertical transmission output bevel gear 3 is integrally assembled on the upper end side of the vertical transmission shaft 32.
A lateral transmission input bevel gear 33a, which is integrally assembled to a lateral transmission shaft 33 whose axis is arranged horizontally within the lateral transmission frame 25, is engaged with 2b. Then, the intermediate transmission input bevel gear 34a of the intermediate transmission shaft 34 whose shaft center is arranged in the left-right direction meshes with the lateral transmission output bevel gear 33b, and the transmission is transmitted from the intermediate transmission sprocket 34b rotating integrally with the intermediate transmission input bevel gear 34a through the chain 35 in the intermediate transmission frame 26. The power is transmitted to an input sprocket 36 in the planting transmission case 27.

【００１１】植付伝動ケース２７内では、入力スプロケ
ット３６の動力は、伝動ギヤ３７、３８、株間切り替え
用の変速ギヤ３９、４０を経由し、更に、植付クラッチ
４１を経て、一つは移植伝動フレーム２７内のチェン伝
動機構で移植装置２９に伝達している。また、苗載台伝
動ケース４２内のチェン伝動機構で苗載台３０の左右横
移動させるリードカム軸４３に伝動している。更に、苗
載台３０の底面に取り付けられた苗縦送り装置４４と、
植付箇所に事前に植付溝を形成する作溝装置４５を間欠
的に駆動するカム軸４６に伝動している。In the planting transmission case 27, the power of the input sprocket 36 passes through transmission gears 37, 38, transmission gears 39, 40 for switching between plants, and further passes through a planting clutch 41. The transmission is transmitted to the transplantation device 29 by a chain transmission mechanism within the transmission frame 27. Further, a chain transmission mechanism in the seedling table transmission case 42 transmits power to a lead cam shaft 43 that moves the seedling table 30 horizontally and horizontally. Furthermore, a seedling vertical feeding device 44 attached to the bottom of the seedling table 30;
The power is transmitted to a camshaft 46 that intermittently drives a groove making device 45 that forms a planting groove in advance at a planting location.

【００１２】横伝動フレーム２５の走行伝動ケース２へ
の回動連結部Ｂは、図６ような構成になっている。即ち
、走行伝動ケース２に形成されたフランジ部２ａに重合
するように、横伝動フレーム２５の基部側にフランジ部
２５ａが形成されている。走行伝動ケース２側のフラン
ジ部２ａにはスチールボールＢ…が係合する半球状の穴
２ｂ…が成形され、それに対応するように横伝動フレー
ム２５側のフランジ部２５ａにはスチールボールＢ…が
転動する溝２５ｂが成形されている。そして、スチール
ボールＢ…を回動時の中間媒体として両フランジ２ａ、
２５ａの間に挟んで重ね合わせ、重なった両フランジ２
ａ、２５ａを上下に挟み込むように溝が形成された連結
リング２５ｃ、２５ｃで連結する。尚、横伝動ケース２
５の走行伝動ケース２に対する位置を、走行車体１に対
してハンドルＨが後ろ側に位置する順姿勢と前側にハン
ドルＨが位置する逆姿勢に位置決めするロックピン２５
ｄがフランジ２５ａに取り付けられていて、このロック
ピン２５ｄが一方のフランジ２ａ側のピン穴２ｃ、２ｃ
に係合すると横伝動フレーム２５の回動がロックされる
。尚、ロックピン２５ｄは、ピン穴２ｃに入り込んでロ
ック状態になる方向にスプリング２５ｅで弾発付勢され
ている。また、ハンドルＨに取り付けられた回動ロック
解除レバーＬｒにより、ロックピン２５ｄをロック解除
状態に操作することができる。更に、横伝動フレーム２
５を順姿勢から逆姿勢に回動すると、走行伝動ケース２
内の前後進切り替えギヤ１０が前進ギヤ１３に噛み合う
状態から、後進ギヤ１４に噛み合う状態にシフトするよ
う連動して切り替わるようになっている。即ち、前後進
切り替えギヤ１０のシフタ１０ａに連結したシフト操作
ピン１０ｂが順姿勢の位置のピン穴２ｃの真下まで突出
していて、ロックピン２５ｄが順姿勢状態でピン穴２ｃ
に係合しているときは、シフト操作ピン１０ｂが押し下
げられてシフタ１０ａが前後進切り替えギヤ１０を前進
ギヤ１３に噛み合う状態にシフトする。そして、横伝動
フレーム２５が回動して、ロックピン２５ｄが順姿勢位
置のピン穴２ｃから外れると、スプリング１０ｃにより
シフタ１０ａが操作され、前後進切り替えギヤ１０を後
進ギヤ１４に噛み合う状態にシフトする。The rotational connection portion B of the lateral transmission frame 25 to the traveling transmission case 2 has a structure as shown in FIG. That is, a flange portion 25a is formed on the base side of the transverse transmission frame 25 so as to overlap the flange portion 2a formed on the traveling transmission case 2. A hemispherical hole 2b into which a steel ball B is engaged is formed in the flange portion 2a on the traveling transmission case 2 side, and correspondingly, a steel ball B is formed in the flange portion 25a on the side transmission frame 25 side. A rolling groove 25b is formed. Then, both flanges 2a, using steel balls B... as an intermediate medium during rotation,
Both flanges 2 are sandwiched between 25a and overlapped.
a, 25a are connected by connecting rings 25c, 25c having grooves formed therein so as to sandwich them vertically. In addition, horizontal transmission case 2
Lock pin 25 for positioning 5 with respect to the traveling transmission case 2 in a normal position where the handle H is located on the rear side with respect to the traveling vehicle body 1 and in a reverse position where the handle H is located on the front side with respect to the traveling vehicle body 1.
d is attached to the flange 25a, and this lock pin 25d is attached to the pin holes 2c, 2c on one flange 2a side.
When engaged, rotation of the lateral transmission frame 25 is locked. The lock pin 25d is elastically biased by a spring 25e in a direction in which it enters the pin hole 2c and becomes locked. Moreover, the lock pin 25d can be operated to the unlocked state by the rotation lock release lever Lr attached to the handle H. Furthermore, the horizontal transmission frame 2
5 from the forward position to the reverse position, the traveling transmission case 2
The forward/reverse switching gear 10 is interlocked to shift from a state in which it meshes with a forward gear 13 to a state in which it meshes with a reverse gear 14. That is, the shift operation pin 10b connected to the shifter 10a of the forward/reverse switching gear 10 protrudes directly below the pin hole 2c in the forward position, and the lock pin 25d is connected to the pin hole 2c in the forward position.
When engaged, the shift operation pin 10b is pushed down and the shifter 10a shifts the forward/reverse switching gear 10 into engagement with the forward gear 13. Then, when the lateral transmission frame 25 rotates and the lock pin 25d comes out of the pin hole 2c in the forward position, the shifter 10a is operated by the spring 10c, and the forward/reverse switching gear 10 is shifted to mesh with the reverse gear 14. do.

【００１３】苗載台３０は、前側が横伝動フレーム２５
上に固設された支持具３１で左右摺動自在に支持され、
後側が移植伝動フレーム２８上に固設された苗受レール
３２に左右摺動自在に支持されている。そして、前記リ
ードカム軸４３に、それと係合するリードメタルを介し
て苗載台３０に連結し、苗載台３０が移植装置２９の作
動のサイクルに合わせて左右に往復移動するようになっ
ている。また、苗載台３０の底部に配される苗縦送り装
置４４は、ローラー４４ａ、４４ｂに巻掛けられた苗送
りベルト４４ｃが苗載面全面にわたって取り付けられ、
前記カム軸４６の苗送りカムの作用によりローラー４４
ａが駆動回転し、苗載台３０の左右往復折り返し時に載
置された苗が移植装置２９側に一列分苗全体を送るよう
に作動する構成となっている。The seedling stand 30 has a horizontal transmission frame 25 on the front side.
It is supported by a support 31 fixedly installed on the top so that it can slide left and right,
The rear side is supported by a seedling receiving rail 32 fixed on the transplant transmission frame 28 so as to be slidable left and right. The seedling platform 30 is connected to the lead cam shaft 43 via a lead metal that engages with the lead cam shaft 43, so that the seedling platform 30 can reciprocate from side to side in accordance with the operating cycle of the transplanting device 29. . In addition, the seedling vertical feeding device 44 disposed at the bottom of the seedling platform 30 has a seedling feeding belt 44c wrapped around rollers 44a and 44b attached over the entire surface of the seedling loading surface.
The roller 44 is moved by the action of the seedling feeding cam of the cam shaft 46.
a is driven and rotated, and when the seedling table 30 is turned back and forth in the left and right directions, the seedlings placed on the table 30 are operated so as to send an entire row of seedlings to the transplanting device 29 side.

【００１４】移植装置２９は、２つの回転ケース２９ａ
、２９ｂと苗植込ケース２９ｃとからなる。この移植装
置２９は、苗植込ケース２９ｃが回転ケース２９ａ、２
９ｂの回転によりその姿勢を変えることなく上下に長い
楕円状軌跡を描くように動作する。また、苗植込ケース
２９ｃには左右に板状の苗移植刃４７、４７とその内側
に苗押出体４８が設けられ、その苗移植刃４７、４７の
先端部は苗載台３０後端の苗受レール３２の苗取口を通
過して苗一株を分離保持し、下方に移動して畝面に達し
て苗押出体４８で押し出されて移植される。[0014] The transplantation device 29 includes two rotating cases 29a.
, 29b and a seedling planting case 29c. In this transplanting device 29, a seedling planting case 29c is connected to rotating cases 29a and 2.
By rotating 9b, it moves in a vertically long elliptical trajectory without changing its attitude. In addition, the seedling transplanting case 29c is provided with plate-shaped seedling transplanting blades 47, 47 on the left and right and a seedling pushing body 48 inside thereof, and the tips of the seedling transplanting blades 47, 47 are attached to the rear end of the seedling platform 30. One seedling is separated and held by passing through the seedling outlet of the seedling receiving rail 32, moves downward, reaches the ridge surface, is pushed out by the seedling pusher 48, and is transplanted.

【００１５】また、移植装置２９による植付位置は、図
７に示されるように、走行車体１の車輪３、３、４、４
に対して左右中央位置から所定の間隔Ｗｐだけ左に偏っ
た位置となるように配されている。これにより、植付位
置は畝の中央から所定の間隔Ｗｐずれた位置となり、同
じ畝を往復作業走行することにより、所定の条間Ｗｐ×
２で１畝２条の苗を植え付けられる（図８）。更に、２
基の移植装置２９’、２９’を、所定の間隔Ｗｐ’×４
で、且つ、その２基の移植装置２９、２９の２箇所の植
付位置の中間位置が畝の中央位置から所定の間隔Ｗｐ’
偏った位置になるようにこの苗移植機に装備すると、同
じ畝を往復作業走行することにより、所定の条間Ｗｐ’
×２で１畝４条の苗を植え付けられる（図９）。Furthermore, the planting position by the transplanting device 29 is as shown in FIG.
It is arranged so as to be offset to the left by a predetermined distance Wp from the left-right center position. As a result, the planting position is shifted from the center of the ridge by a predetermined interval Wp, and by reciprocating the same ridge, the predetermined row spacing Wp
2 allows you to plant two seedlings in one row (Figure 8). Furthermore, 2
The original implant devices 29', 29' are separated by a predetermined distance Wp'×4
And, the intermediate position of the two planting positions of the two transplanting devices 29, 29 is at a predetermined distance Wp' from the center position of the ridge.
If this seedling transplanter is equipped so that the seedling transplanter is placed in a biased position, the predetermined row spacing Wp' can be achieved by reciprocating the same row.
x2 allows you to plant 4 seedlings per row (Figure 9).

【００１６】４９は覆土鎮圧装置で、２つの円筒状の覆
土鎮圧輪４９ａ、４９ａが背面視で上方に開くように支
持フレーム４９ｂに傾斜して設けられた軸に遊転自在に
取り付けられている。また支持フレーム４９ｂはループ
状につながっていて、基部側が植付伝動ケース２７下部
に固着の左右方向の軸に回動自在に取り付けられ、後側
中央部が鎮圧スプリング４９ｃで下方に弾発付勢するさ
れている。Reference numeral 49 denotes an earth-covering and compacting device, in which two cylindrical soil-covering and compacting wheels 49a, 49a are freely rotatably attached to a shaft provided at an angle on a support frame 49b so as to open upward in rear view. . Further, the support frame 49b is connected in a loop shape, and the base side is rotatably attached to the left and right axis fixed to the lower part of the planting transmission case 27, and the rear center part is resiliently biased downward by a suppressing spring 49c. It has been done.

【００１７】尚、図１０、図１１に示されるような、別
の構成の覆土鎮圧装置４９’を装備してもよい。この覆
土鎮圧装置４９’は、前記カム軸４６に別にカム４９’
ａを設け、これにより、覆土鎮圧体４９’ｂの支持フレ
ーム４９’ｃが間欠的に上下動するようになっていて、
図１２のように植付られた苗Ｎの近傍で間欠的に覆土鎮
圧体４９’ｂが畝面に接地し、覆土鎮圧体４９’ｂが支
持フレーム４９’ｃの支軸周りに転動しながら覆土鎮圧
するものである。支持フレーム４９’ｃが上昇すれば、
覆土鎮圧体４９’ｂは畝面から離れて覆土鎮圧体４９’
ｂの後側に固着されたおもりにより姿勢が接地前の姿勢
に復帰する。このように間欠的に作用するように構成す
ると、覆土鎮圧体４９’ｂを筒状にする必要がなくなり
コンパクトな大きさで充分な覆土鎮圧作用を有するもの
となる。そのため、覆土鎮圧作用位置を植付位置に近づ
けても、覆土鎮圧体４９’ｃが移植装置２９と干渉しに
くく、覆土鎮圧体４９’ｃを畝面に対して垂直に配して
接地部に周速差を生じさせないで転動させるように構成
することができる。よって、マルチシートをかぶせた畝
の場合に、覆土鎮圧作用時にマルチシートが捻れて破る
ことがなくなる。尚、支持フレーム４９’ｃは移植伝動
フレーム２８に回動自在に軸支され、カム４９’ａにロ
ーラー４９’ｄを介してスプリング４９’ｅにより付勢
されて接当するようになっている。It should be noted that an earth covering and compacting device 49' having a different configuration as shown in FIGS. 10 and 11 may be provided. This soil covering and crushing device 49' has a cam 49' separately attached to the cam shaft 46.
a is provided, whereby the support frame 49'c of the soil covering compaction body 49'b is intermittently moved up and down,
As shown in Fig. 12, the soil-covering compaction body 49'b intermittently contacts the ridge surface near the planted seedlings N, and the soil-covering compaction body 49'b rolls around the spindle of the support frame 49'c. The plan is to cover the land and suppress it. If the support frame 49'c rises,
The soil-covering compaction body 49'b is separated from the ridge surface and the soil-covering compaction body 49'
A weight fixed to the rear side of b causes the posture to return to the posture before the ground contact. By configuring it to act intermittently in this way, it is not necessary to make the soil covering compaction body 49'b cylindrical, and it can have a sufficient soil covering compaction effect with a compact size. Therefore, even if the soil-covering compaction action position approaches the planting position, the soil-covering compaction body 49'c is unlikely to interfere with the transplanting device 29, and the soil-covering compaction body 49'c is arranged perpendicularly to the ridge surface and placed in the ground contact area. It can be configured to roll without causing a circumferential speed difference. Therefore, in the case of a ridge covered with a mulch sheet, the mulch sheet will not be twisted and torn during the covering and compaction action. The support frame 49'c is rotatably supported by the transplanted transmission frame 28, and is urged into contact with the cam 49'a via a roller 49'd by a spring 49'e. .

【００１８】よって、この苗移植機１は、畝を跨いで走
行しながら、作溝装置４５で植付溝を成形し、その植付
溝内に移植装置２９で苗を一株づつ植え付け、最後に覆
土装置４９の覆土鎮圧輪４９ａ、４９ａで覆土鎮圧して
いくとの一連の作業を為していくものとなる。以上のよ
うにこの苗移植機を構成したので、往行程は横伝動フレ
ーム２５を順姿勢状態にして苗植付作業機２４を後ろ側
にして走行車体１を前進させて植付作業走行し、そして
、復行程へ折り返す時は、横伝動フレーム２５を逆姿勢
状態にして苗植付作業機２４を前側に回動して走行車体
１を後進させて植付作業走行する。すると、所定の条間
で１畝偶数条の苗を植え付けられる。よって、同じ畝を
往復作業走行するときの、旋回動作を容易に素早く行う
ことができ、効率よく作業を進めることができ、また、
旋回時に誤って畝の端部を崩してしまう心配もなくなる
。Therefore, this seedling transplanting machine 1 forms a planting groove with the groove making device 45 while traveling across the ridge, plants seedlings one by one in the planting groove with the transplanting device 29, and finally Then, a series of operations are performed in which the soil is covered and compacted using the soil-covering and compacting wheels 49a and 49a of the soil-covering device 49. Since this seedling transplanting machine is configured as described above, in the forward stroke, the lateral transmission frame 25 is placed in the forward position, the seedling planting work machine 24 is placed on the rear side, and the traveling vehicle body 1 is moved forward to perform the planting work. When returning to the backward stroke, the transverse transmission frame 25 is placed in the reverse position, the seedling planting work machine 24 is rotated forward, and the traveling vehicle body 1 is moved backward to perform the planting work. Then, seedlings can be planted in an even number of rows with a predetermined row spacing. Therefore, when traveling back and forth on the same ridge, the turning operation can be easily and quickly performed, and the work can be carried out efficiently.
There is no need to worry about accidentally breaking the end of the ridge when turning.

【００１９】[0019]

【発明の作用効果】往行程は苗植付作業機２４を後ろ側
にした順姿勢で走行車体１を前進させて植付作業走行し
、そして、復行程へ折り返す時は、苗植付作業機２４を
前側に回動した逆姿勢で走行車体１を後進させて植付作
業走行する。すると、所定の条間で１畝偶数条の苗を植
え付けられる。よって、同じ畝を往復作業走行するとき
の、旋回動作を容易に素早く行うことができ、効率よく
作業を進めることができ、また、旋回時に誤って畝の端
部を崩してしまう心配もなくなる。Effects of the Invention: During the forward journey, the vehicle body 1 is moved forward in a forward position with the seedling planting work machine 24 on the rear side for planting work, and when returning to the return journey, the seedling planting work machine 24 is rotated forward and the traveling vehicle body 1 is moved backward to perform planting work. Then, seedlings can be planted in an even number of rows with a predetermined row spacing. Therefore, when traveling back and forth on the same ridge, the turning operation can be easily and quickly performed, the work can be carried out efficiently, and there is no fear of accidentally breaking the end of the ridge when turning.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図１】苗植付作業機が順姿勢の苗移植機の側面図であ
る。FIG. 1 is a side view of a seedling transplanter in which the seedling planting machine is in a forward position.

【図２】苗植付作業機が逆姿勢の苗移植機の側面図であ
る。FIG. 2 is a side view of the seedling transplanter in which the seedling planting machine is in an inverted position.

【図３】側面視の伝動機構図である。FIG. 3 is a side view of the transmission mechanism.

【図４】平面視の伝動機構図である。FIG. 4 is a plan view of the transmission mechanism.

【図５】走行車体の底面図である。FIG. 5 is a bottom view of the traveling vehicle body.

【図６】回動連結部の構成を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing the configuration of a rotational connection part.

【図７】移植装置の植付状態を示す背面図である。FIG. 7 is a rear view showing the transplanted state of the transplant device.

【図８】畝への苗植付状態を示す断面図である。FIG. 8 is a sectional view showing a state in which seedlings are planted in a ridge.

【図９】畝への別の苗植付状態を示す断面図である。FIG. 9 is a sectional view showing another state of planting seedlings in a ridge.

【図１０】別の覆土鎮圧装置を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing another soil covering and compaction device.

【図１１】別の覆土鎮圧装置を示す背面図である。FIG. 11 is a rear view showing another soil covering and compaction device.

【図１２】別の覆土鎮圧装置での畝面鎮圧状態を示す平
面図である。FIG. 12 is a plan view showing a state of ridge compaction using another soil covering compaction device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１：走行車体 ２４：苗植付作業機 ２９：移植装置 1: Running vehicle body 24: Seedling planting machine 29: Transplant device

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】　　畝を跨いで走行する走行車体１を前後
進切り替え可能に構成し、前記走行車体１に対して上下
軸周りに回動可能に苗植付作業機２４を連結し、該苗植
付作業機２４には機体左右中心に対し右或は左に偏った
位置に苗を植付ける移植装置２９を設けたことを特徴と
する偶数条植え苗移植機。1. A traveling vehicle body 1 that travels across a ridge is configured to be switchable between forward and backward directions, and a seedling planting machine 24 is connected to the traveling vehicle body 1 so as to be rotatable about an up-down axis. This even-row seedling transplanting machine is characterized in that the planting machine 24 is provided with a transplanting device 29 for planting seedlings at a position biased to the right or left with respect to the left-right center of the machine body.