JPH04354499A - Remote controller for vehicle - Google Patents

Remote controller for vehicle

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JPH04354499A
JPH04354499A JP4028896A JP2889692A JPH04354499A JP H04354499 A JPH04354499 A JP H04354499A JP 4028896 A JP4028896 A JP 4028896A JP 2889692 A JP2889692 A JP 2889692A JP H04354499 A JPH04354499 A JP H04354499A
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JP
Japan
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signal
vehicle
control
remote
test
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JP4028896A
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Japanese (ja)
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Nathaniel Webb
ナサニール　ウェブ
Matthews Robert Maccreery
ロバート　マックリーリー　マシューズ
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Lear Corp EEDS and Interiors
Original Assignee
Lear Corp EEDS and Interiors
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Publication date
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Abstract

PURPOSE: To improve a multiplex vehicle control system by performing remote control corresponding to an encoded instruction. CONSTITUTION: A carrier wave modulating an encoded signal from a select switch through a handy transmitter is received by a reception antenna 75, converted into an encoded instruction by a demodulator 76 and subsequently put on a communication bus 21 through a receiver module 39. At a central control station 12, a built-in CPU responds to the encoded instruction and instructs a central controller so as to control a power seat module 37, door modules 35 and 36 or a switch groups 51 of a peripheral device. Thus, an automobile function under the control of multiplex control system integrated into a vehicle can be remotely controlled and made suitable for various kinds applications requested.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】本発明は、遠隔操作制御システム
に係り、さらに詳細には、乗物電動サブシステムを遠隔
的に制御するための多重制御システムの遠隔操作に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention This invention relates to remote control systems and, more particularly, to remote control systems for remotely controlling vehicle electric subsystems.

【０００２】0002

【従来の技術】多重制御システムは、複数の電動サブシ
ステムを制御するために、制御信号の直列時間多重通信
を使用する制御回路網を採用している。比較的数多くの
多様な自動車車体電動サブシステム、すなわち、電動シ
ート、電動ミラー、防犯システム、電動ドア施錠等を制
御するために、そのような多重制御システムを使用する
ことは周知である。そのような乗物多重制御システムの
例は、本願と同一の譲受人に譲渡された米国特許第４，
５２８，６６２号、第４，５３４，０２５号及び第４，
７０６，１９４号に示されている。BACKGROUND OF THE INVENTION Multiple control systems employ control circuitry that uses serial time multiplexed communication of control signals to control multiple electrically powered subsystems. It is well known to use such multiple control systems to control a relatively large number of various vehicle body electrical subsystems, ie, power seats, power mirrors, security systems, power door locks, etc. An example of such a vehicle multiplex control system is disclosed in commonly assigned U.S. Pat.
No. 528,662, No. 4,534,025 and No. 4,
No. 706,194.

【０００３】0003

【発明が解決しようとする課題】上述の多重制御システ
ムでは、種々の乗物電動サブシステムに関連した様々な
入力及び出力が、それぞれ、１以上の遠隔多重コントロ
ーラを介して直列多重データリンク（通信バス）によっ
て中央制御ステーションへ入り、そしてそのコントロー
ラから出ている。そのバスは遠隔多重コントローラ及び
中央制御ステーション間に信号を通過させるため時分割
多重を用いている。In the multiplex control system described above, the various inputs and outputs associated with the various vehicle electric subsystems are each connected to a serial multiplex data link (communication bus) via one or more remote multiplex controllers. ) into the central control station and out from its controller. The bus uses time division multiplexing to pass signals between remote multiplex controllers and a central control station.

【０００４】複数個の入力装置が、遠隔多重コントロー
ラと通信を行なうため乗物内の様々なステーションに配
置されている。代表的な例では、１つの入力装置は、遠
隔多重コントローラ及びバスを介して制御システムに入
力命令を与え、例えば、電動ドア施錠などの自動車サブ
システムに応答するためのスイッチであり得る。代表的
には、これらの入力装置は、乗物内にまたは乗物の車体
に物理的に取り付けられており、制御システムに入力命
令を与えるために、直接またはキーを用いて、オペレー
タによる物理的動作を必要とする。A plurality of input devices are located at various stations within the vehicle for communicating with remote multiple controllers. In a typical example, one input device may be a remote multiplex controller and a switch to provide input commands to the control system via the bus and respond to a vehicle subsystem, such as, for example, a power door lock. Typically, these input devices are physically mounted within the vehicle or on the body of the vehicle and require physical action by an operator, either directly or by means of a key, to provide input commands to the control system. I need.

【０００５】本発明の目的は、遠隔操作を行なう能力を
有する改善された乗物多重制御システムを提供すること
にある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an improved vehicle multiplex control system with the capability of remote control.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明によれば、符号化
命令が乗物から離れている位置から伝送され、乗物上の
受信機によって受信される。その後、多重制御システム
によって制御される種々の乗物サブシステムを選択的に
制御するため、符号化命令が乗物上の多重制御システム
に与えられる。SUMMARY OF THE INVENTION In accordance with the present invention, encoded instructions are transmitted from a location remote from the vehicle and received by a receiver on the vehicle. The encoded instructions are then provided to the multiple control systems on the vehicle to selectively control the various vehicle subsystems controlled by the multiple control systems.

【０００７】さらに、本発明によれば、乗物多重制御シ
ステムの遠隔操作は、乗物イグニッションがオフ位置に
ない時には動作しない。Further, in accordance with the present invention, the remote control of the vehicle multiplex control system is inoperative when the vehicle ignition is not in the off position.

【０００８】[0008]

【作用】本発明は、例えば、乗物から離れた個別エント
リー能力を与える乗物多重制御システムの遠隔操作を提
供する。この方法では、運転者が乗物へ来る途中にいる
間に、ドアが解錠され、かつパワーシート及びミラーが
予め定められた所定の位置に位置付けされる。運転者が
到着した時、その乗物は、既に運転できるように設定さ
れていることになる。本発明のシステムは、乗物内に組
み込まれた多重制御システムによって制御される、いか
なる自動車機能をも遠隔的に制御するために使用できる
。したがって、本発明のシステムは、消費者によって要
求される多種多様な用途に容易に適合され得、激しく競
合する自動車マーケットにおいて、特に重要なものにな
っている。The present invention provides, for example, remote operation of a vehicle multiplex control system that provides separate entry capabilities away from the vehicle. In this method, while the driver is on his way to the vehicle, the doors are unlocked and the power seats and mirrors are positioned in predetermined positions. When the driver arrives, the vehicle will already be set up to be driven. The system of the present invention can be used to remotely control any motor vehicle function that is controlled by multiple control systems integrated within the vehicle. Therefore, the system of the present invention can be easily adapted to a wide variety of applications demanded by consumers, making it particularly important in the highly competitive automotive market.

【０００９】[0009]

【実施例】本発明の遠隔的に操作される多重制御システ
ムは、前述のフロイド他（Ｆｌｏｙｄｅｔ　ａｌ）の米
国特許第４，５２８，６６２号、フロイドの米国特許第
４，５３４，０２５号及びウェブ他（Ｗｅｂｂ　ｅｔ　
ａｌ）の米国特許第４，７０６，１９４号に記載された
型の多重制御システムで使用するためのものであり、こ
れら特許の開示内容は本明細書で参照される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The remotely operated multiple control system of the present invention is described in the aforementioned US Pat. No. 4,528,662 to Floyd et al., US Pat. Webb et al.
No. 4,706,194 to Al), the disclosures of which are hereby incorporated by reference.

【００１０】図１及び図２を参照する。これらの図には
、乗物１１に組み込まれている多重制御システム１０が
示されている。その多重制御システムは、中央制御ステ
ーション１２、乗物回りの様々な遠隔位置にある複数個
の遠隔多重コントローラ１５すなわち「ＲＥＭＵＸＥＳ
」、及び中央制御ステーション１２と様々な遠隔多重コ
ントローラ１５を相互接続するように働いている４本線
の多重データリンク（通信バス）２１から構成されてい
る。そのバス２１は、双方向の、直列の、時分割多重デ
ータを搬送するための第１線２１ａ、直列多重クロック
データを搬送するための第１線２１ａ、直列多重クロッ
ク（ＭＵＸ　　ＣＬＫ）を伝えるための第２線２１ｂ、
＋５ボルトＤＣ（直流）供給電圧を中央制御ステーショ
ン及び遠隔多重コントローラに与えるための第３線２１
ｃ、及びその制御システムの信号基準（ＧＮＤ）として
働く第４線２１ｄを含んでいる。通信バス２１は、ここ
では、集積度及び安全度を大きくするため、中央制御ス
テーション１２の異なる部分によってそのステーション
の両端すなわち端子部で終端されているループ形をなす
模範的な実施例として説明されている。Please refer to FIGS. 1 and 2. In these figures, a multiple control system 10 incorporated into a vehicle 11 is shown. The multiplex control system includes a central control station 12, a plurality of remote multiplex controllers 15 or "REMUXES" located at various remote locations around the vehicle.
'', and a four-wire multiplex data link (communications bus) 21 serving to interconnect the central control station 12 and the various remote multiplex controllers 15 . The bus 21 includes a first line 21a for carrying bidirectional, serial, time-division multiplexed data, a first line 21a for carrying serially multiplexed clock data, and a first line 21a for carrying serially multiplexed clock data (MUX CLK). The second line 21b of
A third line 21 for providing a +5 volt DC (direct current) supply voltage to the central control station and remote multiplex controllers.
c, and a fourth line 21d which serves as a signal reference (GND) for the control system. The communication bus 21 is described herein as an exemplary embodiment in the form of a loop, terminated by different parts of the central control station 12 at both ends or terminals of that station, for greater integration and security. ing.

【００１１】その中央制御ステーション１２は、ライン
２５によって中央多重コントローラ２６に、さらにライ
ン２８によって１以上のバックアップ多重コントローラ
２９に相互接続されたマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）２
３を含んでいる。中央制御ステーション１２は、また、
データ蓄積及びリトリの目的でＣＰＵで使用するためラ
イン３０によってメモリ（ＭＥＭ）３１に接続されてい
る。中央多重コントローラ２６は、直列通信の発信及び
受信に対して、遠隔多重コントローラ１５及びＣＰＵ２
３間の通信インタフェースとして働く。The central control station 12 includes a microprocessor (CPU) 2 interconnected by line 25 to a central multiplex controller 26 and to one or more backup multiplex controllers 29 by line 28.
Contains 3. The central control station 12 also includes:
It is connected by line 30 to a memory (MEM) 31 for use by the CPU for data storage and retrieval purposes. The central multiplex controller 26 is connected to the remote multiplex controller 15 and the CPU 2 for sending and receiving serial communications.
Acts as a communication interface between the three.

【００１２】入力周辺装置３２及び出力周辺装置３３を
含む様々な周辺装置が遠隔多重コントローラ１５に接続
されている。それらの入出力周辺装置は、それぞれ、遠
隔多重コントローラを介してＣＰＵへ入力を与え、また
はそれから出力を受け取る。ここで使用されるように、
「周辺装置」または単に「周辺」という用語は、直接遠
隔多重コントローラに入力を与えまたはそれから出力を
受け取る電子素子だけでなく、広く、その入力を与えま
たはその出力を利用するすべての装置を含む。Various peripherals are connected to remote multiplex controller 15, including input peripheral 32 and output peripheral 33. Each of these input/output peripherals provides input to or receives output from the CPU via a remote multiplex controller. As used here,
The term "peripheral device" or simply "peripheral" includes not only electronic components that directly provide input to or receive output from a remote multiplex controller, but also broadly include any device that provides that input or utilizes its output.

【００１３】本発明の多重システムの模範的実施例にお
いては、遠隔多重コントローラ１５は、乗物１１全体を
通して５ヶ所の遠隔位置に設けられている。それぞれの
位置は、モジュールとして知られ、１以上の遠隔多重コ
ントローラを備えている。それら５つのモジュールには
、左ドアモジュール３５、右ドアモジュール３６、パワ
ーシートモジュール３９が含まれる。各モジュールに含
まれた遠隔多重コントローラは、前述の米国特許第４，
５２８，６６２号に記載された型のものである。各遠隔
多重コントローラは、１６個の入力すなわちＡＩ０−Ａ
Ｉ７及びＢＩ０−ＢＩ７、及び１６個の出力すなわちＡ
Ｉ０−ＡＩ７及びＢＩ０−ＢＩ７に対する端子を含んで
いる。各モジュールに配置された遠隔多重コントローラ
数は、モジュールによって制御される入出力数に依存し
、いずれの非使用遠隔多重コントローラ端子も、様々な
関連あるいは非関連用途に対して利用可能な状態にある
。In an exemplary embodiment of the multiplex system of the present invention, remote multiplex controllers 15 are provided at five remote locations throughout vehicle 11. Each location is known as a module and includes one or more remote multiple controllers. These five modules include a left door module 35, a right door module 36, and a power seat module 39. A remote multiplex controller included in each module is described in U.S. Pat.
No. 528,662. Each remote multiplex controller has 16 inputs, namely AI0-A
I7 and BI0-BI7 and 16 outputs i.e. A
Contains terminals for I0-AI7 and BI0-BI7. The number of remote multiplex controllers placed on each module depends on the number of inputs and outputs controlled by the module, with any unused remote multiplex controller terminals remaining available for various related or unrelated uses. .

【００１４】制御システム内の各遠隔多重コントローラ
１５もまた、ＣＰＵ２３と通信しているとき、その遠隔
多重コントローラを独創的に特定するため、アドレス回
路４１によって与えられる新規なアドレスを含んでいる
。Each remote multiplex controller 15 in the control system also includes a new address provided by address circuit 41 to uniquely identify that remote multiplex controller when communicating with CPU 23.

【００１５】左右ドアモジュール３５，３６は、それぞ
れ、左右側部ミラー４５，４６からの位置フィードバッ
ク情報を受信し、その情報をディジタル表現に変換し、
そして前述の米国特許第４，５３４，０２５号に記載さ
れているように、ＣＰＵ２３がこれらのモジュールを選
ぶとき、その情報を通信バス２１に乗せる。それらのド
アモジュール３５，３６は、ドア（図示せず）がきちっ
と閉じているかどうかを示すドア抱スイッチ４８，４９
の状態をモニターし、盗難防止サブシステムで使用する
ため、この情報を通信バス２１を通してＣＰＵ２３に送
る。複数個の入力スイッチ５１，５２の状態もまた、ド
アモジュール３５，３６によってモニターされ、ＣＰＵ
２３に報告される。それらのスイッチは、それに制限さ
れるものではないが、トランク解錠スイッチ、ドア施錠
／解錠スイッチ、手動座席調節スイッチ、手動ミラー調
節スイッチ、メモリ座席及びミラー位置スイッチ、及び
メモリセット及びリコールスイッチを含んでいる。その
メモリセット及びリコールスイッチは、メモリ座席及び
ミラーメモリ１及びメモリ２位置を手動的に読み込み、
その後これらの位置をリコールするために使用される。The left and right door modules 35 and 36 receive position feedback information from the left and right side mirrors 45 and 46, respectively, convert that information into a digital representation, and
When CPU 23 selects these modules, it places that information on communication bus 21, as described in the aforementioned US Pat. No. 4,534,025. The door modules 35, 36 have door lock switches 48, 49 which indicate whether the door (not shown) is properly closed.
and sends this information via communication bus 21 to CPU 23 for use by the anti-theft subsystem. The states of the plurality of input switches 51, 52 are also monitored by the door modules 35, 36, and the CPU
Reported on 23rd. These switches include, but are not limited to, a trunk unlock switch, a door lock/unlock switch, a manual seat adjustment switch, a manual mirror adjustment switch, a memory seat and mirror position switch, and a memory set and recall switch. Contains. Its memory set and recall switch manually reads the memory seat and mirror memory 1 and memory 2 positions;
It is then used to recall these positions.

【００１６】パワーシートモジュール３７は、イグニッ
ションスイッチ５５の状態をモニターし、左右のパワー
シート５７，５８からの位置フィードバック情報を受け
取る。そのモジュールは、ＣＰＵがそのモジュール３７
を指定したとき、この情報を通信バス２１に乗せる。パ
ワーシートモジュール３７はまた、通信バス２１を通し
てＣＰＵ２３からシート移動命令を受信し、それに応答
して、そのＣＰＵによって指示される複数個の方向に座
席を移動せしめるために、両席５７，５８に制御電圧を
送る。The power seat module 37 monitors the state of the ignition switch 55 and receives position feedback information from the left and right power seats 57 and 58. That module is
When specified, this information is placed on the communication bus 21. The power seat module 37 also receives seat movement commands from the CPU 23 via the communication bus 21 and, in response, provides controls to both seats 57, 58 to cause the seats to move in a plurality of directions indicated by the CPU. Send voltage.

【００１７】トランクモジュール３８は、除去スイッチ
６１の状態をモニターし、トランクがきちっと閉じてい
るかどうかを決定し、さらに、盗難防止サブシステムで
使用するために、このことを通信バス２１を通してＣＰ
Ｕ２３に報告する。トランクモジュール３８はまた、上
述のバスを通してＣＰＵからトランク解錠命令を受け取
り、これらの命令に応答してトランク解放ソレノイド６
３を駆動させる。Trunk module 38 monitors the state of removal switch 61 to determine whether the trunk is properly closed and also communicates this to CP via communication bus 21 for use in the anti-theft subsystem.
Report to U23. Trunk module 38 also receives trunk unlock commands from the CPU through the bus mentioned above and activates trunk release solenoid 6 in response to these commands.
Drive 3.

【００１８】次に図３も併せて参照する。手持ち送信機
６５は、本発明に従って、多重制御システム１０の遠隔
操作を与えるため、受信機モジュール３９と通信するた
めに設けられている。ここの模範的な実施例においては
、その手持ち送信機は、信号発生器６７、変調器６８、
メモリ６９、送信アンテナ７０、複数個の選択ボタンす
なわちスイッチ７１、及び長寿命バッテリなどの適切な
電源（図示せず）から構成されている。信号発生器６７
は、モジュレータ６８に与えられるＲＦ搬送信号を発生
する。メモリ６９は、選択スイッチ７１の１つを押すこ
とによって選択され得る複数個の新規なディジタル的に
符号化された命令を蓄積する。選択スイッチ７１の作動
時に、メモリ６９は、モジュレータ６８に対して応答し
ディジタル的に符号化を読み出す。そのモジュレータは
、そのディジタル的に符号化を用いて搬送信号を順に変
調する。符号化されたすなわち変調された搬送信号は、
その後、送信アンテナ７０に与えられ、変調ＲＦ信号を
送信する。Next, FIG. 3 will also be referred to. A hand-held transmitter 65 is provided for communicating with receiver module 39 to provide remote control of multiple control system 10 in accordance with the present invention. In the exemplary embodiment herein, the handheld transmitter includes a signal generator 67, a modulator 68,
It comprises a memory 69, a transmitting antenna 70, a plurality of selection buttons or switches 71, and a suitable power source (not shown), such as a long-life battery. Signal generator 67
generates an RF carrier signal that is applied to modulator 68. Memory 69 stores a plurality of new digitally encoded instructions that can be selected by pressing one of selection switches 71. Upon actuation of selection switch 71, memory 69 is responsive to modulator 68 to digitally read out the encoding. The modulator in turn modulates the carrier signal using the digital encoding. The encoded or modulated carrier signal is
Thereafter, it is applied to a transmitting antenna 70 to transmit a modulated RF signal.

【００１９】双方向アンテナ７５は、手持ち送信器６５
からの符号化信号を受信するために乗物１１上に設けら
れている。この双方向アンテナ７５によって信号を受信
後、その信号は、受信信号を復調するための復調器７６
に与えられ、その信号をディジタル信号（符号化命令）
に変換する。そのディジタル信号は、受信機モジュール
３９への入力として与えられる。その受信機モジュール
３９は、ＣＰＵ２３が情報に対して受信機モジュールを
指定するとき、直列通信形でその符号化命令を通信バス
２１に乗せる。符号化命令に応答して、ＣＰＵは、中央
コントローラ２６に命令を与え、制御信号を通信バスに
与え、周辺装置の１つまたはそれらの幾つかを制御する
。The bidirectional antenna 75 is a handheld transmitter 65
is provided on the vehicle 11 to receive encoded signals from the vehicle 11. After receiving a signal by this bidirectional antenna 75, the signal is sent to a demodulator 76 for demodulating the received signal.
and convert that signal into a digital signal (encoded instruction)
Convert to The digital signal is provided as an input to receiver module 39. The receiver module 39 places its encoded instructions on the communication bus 21 in serial communication when the CPU 23 designates the receiver module for information. In response to the encoded instructions, the CPU provides instructions to the central controller 26 and control signals to the communication bus to control one or more of the peripheral devices.

【００２０】模範的な実施例においては、送信機上の５
つのスイッチの１つを押すことによって、５つの別の符
号化命令が利用可能である。それらの命令は、全体施錠
、運転座席側ドア解錠、個別乗車１、個別乗車２、及び
トランク解錠を含んでいる。In an exemplary embodiment, 5 on the transmitter
Five different encoding instructions are available by pressing one of the three switches. These commands include general lock, driver side door unlock, individual board 1, individual board 2, and trunk unlock.

【００２１】有効な全体施錠命令が受信機３９によって
受信され、ＣＰＵ２３に与えられると、ＣＰＵは制御信
号を両方のドアモジュール３５，３６に与え、全てのド
ア施錠モータ（図示せず）を施錠された位置に駆動させ
る。全体施錠命令が受信され、実行される時間中にいず
れかのドアが開かれている場合には、そのシステムは、
次に盗難防止サブシステムを装備することになる。最終
段階として、ＣＰＵは通信バス２１を介して制御信号を
パワーシートモジュール３７に送出し、万一乗物が壊れ
ている場合にそれを運転不可能にさせるために、運転席
５７をハンドル（図示せず）に向かってずっと前方に移
動させる。When a valid general lock command is received by receiver 39 and provided to CPU 23, the CPU provides a control signal to both door modules 35, 36 to lock all door lock motors (not shown). drive to the desired position. If any door is open during the time that a global locking command is received and executed, the system
Next, it will be equipped with an anti-theft subsystem. As a final step, the CPU sends a control signal via the communication bus 21 to the power seat module 37 to control the driver's seat 57 from the steering wheel (not shown) in order to disable it in case the vehicle is damaged. move it all the way forward toward the

【００２２】運転席側ドア解錠命令を受信すると、ＣＰ
Ｕは制御信号を左ドア施錠モータを開位置に移動させる
。その後、制御信号がパワーシートモジュール３７に与
えられ、運転席シート５７をメモリ１位置に移動させる
とともに、乗客席５８をメモリ２位置に移動させる。 さらにその制御信号は左右ドアモジュール３５，３６に
与えられ、左右後方ミラー４５，４６を、それぞれ、そ
れらのメモリ１位置に移動させる。[0022] Upon receiving the command to unlock the driver's side door, the CP
U causes the control signal to move the left door lock motor to the open position. Control signals are then provided to the power seat module 37 to move the driver's seat 57 to the memory 1 position and to move the passenger seat 58 to the memory 2 position. Furthermore, the control signal is given to the left and right door modules 35 and 36, respectively, to move the left and right rear mirrors 45 and 46 to their memory 1 positions.

【００２３】同様に、個別乗車２命令を受信すると、制
御信号が、左ドアモジュール３５に命令を与え、左ドア
施錠モータを開位置に移動させ、さらにパワーシートモ
ジュール３７に命令を与え、運転席５７をメモリ２位置
に移動させるとともに乗客席５８をメモリ１位置に移動
させ、さらにまた、左右ドアモジュール３５，３６にも
命令を与え、左右後方ミラー４５，４６を、それぞれ、
それらのメモリ２位置に移動させる。Similarly, upon receipt of the Individual Entry 2 command, the control signal commands the left door module 35 to move the left door lock motor to the open position, and also commands the power seat module 37 to move the left door lock motor to the open position. 57 to the memory 2 position, and the passenger seat 58 to the memory 1 position, and also gives commands to the left and right door modules 35 and 36 to move the left and right rear mirrors 45 and 46, respectively.
Move them to 2 memory locations.

【００２４】トランク解錠命令は、ＣＰＵ２３から制御
信号をトランクモジュール３８に送られ、トランク解放
ソレノイド６３を駆動させる。In response to the trunk unlock command, a control signal is sent from the CPU 23 to the trunk module 38 to drive the trunk release solenoid 63.

【００２５】ＣＰＵは、図４、図５及び図６のアルゴリ
ズムサブルーチンを実行し、本発明に係る多重制御シス
テムの遠隔操作を成し遂げる。The CPU executes the algorithm subroutines of FIGS. 4, 5, and 6 to accomplish remote operation of the multiple control system according to the present invention.

【００２６】図１、図４、図５及び図６を参照する。Ｃ
ＰＵが受信機モジュール３９を指定し、かつ符号化命令
が押されている手持ち送信機上の選択スイッチの１つに
よって与えられると、ステップ１００において、サブル
ーチンが読み込まれる。ＣＰＵは、テスト１０１におい
て、イグニッションスイッチ５５が稼働位置すなわち補
助位置にあるかを検査する。イグニッションスイッチが
稼働位置すなわち補助位置にある場合には、ステップ１
０２乃至１０４が連続的に実行される。そこでは、送信
状態ビットが低にセットされ、入力無効フラグがリセッ
トされ、そして入力無効タイマがリセットされる。その
後、サブルーチンはステップ１０５において戻される。 従って、イグニッションスイッチが稼働すなわち補助位
置（すなわち、オフ位置ではない）にあるとき、多重制
御システム１０は、手持ち送信機６５から送信されるい
かなる命令にも応答しない。Please refer to FIGS. 1, 4, 5 and 6. C
When the PU specifies the receiver module 39 and the encoding command is provided by one of the selection switches on the handheld transmitter being pressed, the subroutine is loaded in step 100. In test 101, the CPU checks whether the ignition switch 55 is in the operating position, that is, the auxiliary position. If the ignition switch is in the operating or auxiliary position, step 1
02 to 104 are executed continuously. There, the transmit status bit is set low, the input invalid flag is reset, and the input invalid timer is reset. The subroutine then returns at step 105. Therefore, when the ignition switch is in the active or auxiliary position (i.e., not in the off position), multiplex control system 10 will not respond to any commands transmitted from handheld transmitter 65.

【００２７】イグニッションスイッチ５５が稼働すなわ
ち補助位置にない場合、ＣＰＵは、無効タイマがリセッ
トされているかテスト１１０において検査する。初めに
、無効タイマがリセットされ、そしてテスト１１０の肯
定結果がテスト１２０に与えられ、そこでＣＰＵは、送
信状態ビットに変化があったかどうか検査する。送信状
態ビットは、最初に低にセットされ、符号化命令が受信
機モジュールによって受信されない場合には、送信状態
が低のままであり、サブルーチンはステップ１０５にお
いて戻される。しかし、符号化命令が受信機モジュール
によって受信される場合には、送信状態ビットが低から
、テスト１２０の肯定結果を与える高に変えられる。If the ignition switch 55 is not in the active or auxiliary position, the CPU checks in test 110 whether the override timer has been reset. First, the invalidation timer is reset and a positive result of test 110 is provided to test 120, where the CPU checks whether there has been a change in the transmit status bit. The transmit status bit is initially set low and if no encoding command is received by the receiver module, the transmit status remains low and the subroutine returns at step 105. However, if an encoding command is received by the receiver module, the transmit status bit is changed from low to high giving a positive result of test 120.

【００２８】その後、ＣＰＵはテスト１３０において送
信状態が高であるか検査する。受信機モジュールによる
符号化命令の受信時に、送信状態ビットが高であるので
、テスト１３０の結果は、肯定であり、ＣＰＵは、テス
ト１４０において、入力無効フラグがセットされている
か検査する。初めは、入力無効フラグがセットされず、
ＣＰＵは、テスト１５０において、有効な全体施錠命令
が受信されたかどうか検査する。テスト１５０の結果が
肯定である場合、ステップ１５１乃至１５３が連続的に
実行され、そこでは、ＣＰＵが、左右ドアモジュールに
命令を与え、全てのドア施錠モータを施錠位置に駆動さ
せ、盗難防止サブシステムを装備し、さらに、パワーシ
ートモジュールに命令を与え、運転席をハンドルに対し
てずっと前方に移動させる。その後、サブルーチンは、
ステップ１０５において戻る。The CPU then checks in test 130 whether the transmit state is high. Upon reception of the encoded command by the receiver module, the transmit status bit is high, so the result of test 130 is positive and the CPU checks in test 140 whether the input invalid flag is set. Initially, the input invalid flag is not set,
The CPU checks in test 150 whether a valid global lock command has been received. If the result of test 150 is positive, steps 151 to 153 are executed sequentially, where the CPU commands the left and right door modules to drive all door lock motors to the locked position, and the anti-theft sub The system also commands the power seat module to move the driver's seat farther forward relative to the steering wheel. Then the subroutine:
Return is made in step 105.

【００２９】テスト１５０の結果が否定である場合、Ｃ
ＰＵは、テスト１６０において、有効な運転席側ドア解
錠命令が受信されたかを検査する。テスト１６０の結果
が受信されたかを検査する。テスト１６０の結果が肯定
である場合には、ステップ１６１乃至１６３が連続的に
実行される。そこでは、ＣＰＵが左ドアモジュールに命
令を与え、左ドア施錠モータを開位置に移動させ、さら
にパワーシートモジュールに命令を与え、両席を乗車容
易な位置に移動させ、さらにまた、盗難防止サブシステ
ムを無効にさせる。その後、そのサブルーチンはステッ
プ１０５において戻される。If the result of test 150 is negative, then C
The PU checks in test 160 whether a valid command to unlock the driver's side door has been received. Check whether the results of test 160 have been received. If the result of test 160 is positive, steps 161 to 163 are executed sequentially. There, the CPU commands the left door module to move the left door lock motor to the open position, and also commands the power seat module to move both seats to an easy-to-enter position, as well as the anti-theft subsystem. disable the system. The subroutine then returns at step 105.

【００３０】テスト１６０の結果が否定である場合には
、ＣＰＵが、テスト１７０において、有効な個別乗車１
命令が受信されたかどうかを検査する。テスト１７０の
結果が否定である場合には、ステップ１７１乃至１７５
が連続的に実行される。そこでは、ＣＰＵが左ドアモジ
ュールに命令を与え、左ドア施錠モータを開位置に移動
させ、さらにパワーシートモジュールに命令を与え、運
転席をメモリ１位置に移動させるとともに乗客席をメモ
リ２位置に移動させ、さらに左右ドアモジュールに命令
を与え、左右ミラーをそれぞれそれらのメモリ１位置に
移動させ、さらにまた、盗難防止サブシステムを無効に
させる。その後、サブルーチンはステップ１０５におい
て戻される。If the result of test 160 is negative, the CPU determines in test 170 that the valid individual ride 1
Check if the command was received. If the result of test 170 is negative, steps 171 to 175
is executed continuously. There, the CPU commands the left door module to move the left door lock motor to the open position, and also commands the power seat module to move the driver's seat to the memory 1 position and the passenger seat to the memory 2 position. and command the left and right door modules to move the left and right mirrors respectively to their memory 1 locations, and also to disable the anti-theft subsystem. The subroutine then returns at step 105.

【００３１】テスト１７０の結果が否定である場合には
、ＣＰＵは、テスト１８０において、有効な個別乗車２
命令が受信されたかどうかを検査する。テスト１８０の
結果が肯定である場合には、ステップ１８１乃至１８５
が連続的に実行される。そこでは、ＣＰＵが左ドアモジ
ュールに命令を与え、左ドア施錠モータを開位置に移動
させ、さらに、シートモジュールに命令を与え、運転席
をメモリ２位置に移動させるとともに乗客席をメモリ１
位置に移動させ、さらに、左右ドアモジュールに命令を
与え、さらにまた、盗難防止サブシステムを無効にさせ
る。その後、ステップ１０５においてサブルーチンが元
に戻る。If the result of test 170 is negative, the CPU determines in test 180 that the valid individual ride 2
Check if the command was received. If the result of test 180 is positive, steps 181 to 185
is executed continuously. There, the CPU commands the left door module to move the left door lock motor to the open position, and also commands the seat module to move the driver's seat to the memory 2 position and move the passenger seat to the memory 1 position.
position, and commands the left and right door modules, and also disables the anti-theft subsystem. The subroutine then returns to step 105.

【００３２】テスト１８０の結果が否定である場合には
、ＣＰＵがテスト１９０において、有効なトランク解放
命令が受信されたかどうかを検査する。テスト１９０の
結果が肯定である場合には、ステップ１９１が実行され
る。そのステップでは、ＣＰＵはトランクモジュールに
命令を与え、トランク解放ソレノイドを駆動させる。 その後、サブルーチンは、ステップ１０５において元に
戻る。テスト１９０の結果が否定である場合には、有効
な命令が受信されず、サブルーチンはステップ１０５に
おいて元に戻る。If the result of test 180 is negative, the CPU checks in test 190 whether a valid trunk release command has been received. If the result of test 190 is positive, step 191 is executed. In that step, the CPU instructs the trunk module to actuate the trunk release solenoid. The subroutine then returns to step 105. If the result of test 190 is negative, no valid command was received and the subroutine returns at step 105.

【００３３】手持ち送信機上の押圧されたスイッチが解
放されると、ステップ１００においてサブルーチンが再
び呼び込まれ、テスト１０１及び１１０の否定結果がテ
スト１２０に与えられる。そこでは、ＣＰＵが、送信状
態ビットに変化があるかどうかを検査する。スイッチが
手持ち送信機上で解放されると、送信状態ビットが高か
ら低へ変化する。従って、テスト１２０の否定結果がテ
スト１３０に与えられる。そこで、ＣＰＵが、送信状態
ビットが高であるかどうかを検査する。送信状態ビット
が低であるので、テスト１３０の否定結果がステップ１
３１及び１３２に与えられる。そこでは、入力無効フラ
グがセットされ、入力無効タイマが開始され、１００ミ
リ秒時間まで計数する。そのサブルーチンにおいては、
１つの有効通信が終了し、他の通信が始める時間感覚は
少なくとも１００ミリ秒なければならない。例えば、有
効通信が１００ミリ秒時間中に受信される場合には、ス
テップ１０１の次の否定結果がテスト１１０に達する。 無効タイマが稼働し始めた後、テスト１１０の否定結果
がテスト１１１に与えられる。そこでは、ＣＰＵが、入
力無効タイマが時間切れになったかどうかを検査する。 １００ミリ秒時間中、テスト１１１の結果は否定となり
、ＣＰＵは、テスト１２０において、送信状態ビット変
化を検査する。有効通信は、送信状態ビットの値を低か
ら高に変化させ、テスト１２０の否定結果を発生し、そ
れによってテスト１３０に到達する。テスト１３０の肯
定結果はテスト１４０に与えられる。そこでは、無効フ
ラグがセットされているかどうかＣＰＵで検査される。 タイマはまだ時間切れしていないので、テスト１４０の
結果は肯定となる。そして、ステップ１０５においてサ
ブルーチンは元に戻る。When the pressed switch on the handheld transmitter is released, the subroutine is called again at step 100 and the negative results of tests 101 and 110 are given to test 120. There, the CPU checks whether there is a change in the transmit status bit. When the switch is released on the handheld transmitter, the transmit status bit changes from high to low. Therefore, the negative result of test 120 is provided to test 130. The CPU then checks to see if the transmit status bit is high. Since the transmit status bit is low, a negative result of test 130 is
31 and 132. There, the input invalid flag is set and the input invalid timer is started counting up to 100 milliseconds. In that subroutine,
The time interval between the end of one valid communication and the beginning of another must be at least 100 milliseconds. For example, if a valid communication is received during a 100 millisecond period, the next negative result of step 101 is reached at test 110. After the invalidation timer starts running, a negative result of test 110 is provided to test 111. There, the CPU checks whether the input invalidation timer has expired. During the 100 millisecond period, the result of test 111 is negative and the CPU checks for transmit status bit changes in test 120. A valid communication changes the value of the transmit status bit from low to high, generating a negative result of test 120, thereby reaching test 130. A positive result of test 130 is provided to test 140. There, the CPU checks whether the invalid flag is set. Since the timer has not yet expired, the result of test 140 is affirmative. Then, in step 105, the subroutine returns to its original state.

【００３４】１００ミリ秒時間に送信が受信される場合
、ステップ１００において、サブルーチンが再び呼び込
まれ、テスト１０１の次の否定結果がテスト１１０に達
する。テスト１１０の否定結果はテスト１１１に与えら
れ、そこでは、ＣＰＵが、タイマ時間切れとなったかど
うかを検査する。If a transmission is received at a time of 100 milliseconds, the subroutine is called again at step 100 and the next negative result of test 101 is reached at test 110. A negative result of test 110 is provided to test 111, where the CPU checks whether the timer has expired.

【００３５】１００ミリ秒時間が満了したので、テスト
１１１の結果は肯定であり、ステップ１１２及び１１３
が連続的に実行される。そこで、入力無効フラグ及び無
効タイマがリセットされる。その後、ＣＰＵが、テスト
１１４において、送信状態ビットが高であるかどうかを
検査する。送信が、無効タイマが時間切れ後にスイッチ
が解放されることになっていた場合、送信状態ビットは
低であり、ステップ１０５においてサブルーチンは元に
戻る。しかし、送信が、タイマが時間切れになった後に
スイッチが押されることによって、与えられた場合には
、送信状態は高である。したがって、テスト１２０及び
１３０の肯定結果がテスト１４０に達し、そこで、入力
無効フラグがセットされているかＣＰＵによって検査さ
れる。ステップ１１２において無効フラグがリセットさ
れた。従って、テスト１４０の結果は否定である。その
後、サブルーチンはテスト１５０乃至１９０を実行し、
有効命令が受信されたかどうかを決定する。Since the 100 millisecond period has expired, the result of test 111 is positive and steps 112 and 113
is executed continuously. Therefore, the input invalid flag and invalid timer are reset. Thereafter, the CPU checks whether the transmit status bit is high at test 114. If the transmission was to cause the switch to be released after the invalidation timer expires, the transmission status bit is low and the subroutine returns at step 105. However, if a transmission is given by the switch being pressed after the timer expires, the transmission state is high. Therefore, a positive result of tests 120 and 130 reaches test 140 where it is checked by the CPU whether the input invalid flag is set. In step 112 the invalid flag was reset. Therefore, the result of test 140 is negative. The subroutine then performs tests 150-190;
Determine whether a valid instruction has been received.

【００３６】上述のサブルーチンは、乗物周辺装置の幾
つかを制御するため、手持ち送信機から発信された５つ
の特定の命令に応答するものとして説明されているが、
その手持ち送信機が、多重制御システムによって制御さ
れる乗物サブシステムの幾つかのものを制御するように
構成され得ることは、当業者にとって明らかである。Although the subroutines described above are described as being responsive to five specific commands issued from a hand-held transmitter to control some of the vehicle peripherals,
It will be apparent to those skilled in the art that the handheld transmitter can be configured to control several of the vehicle subsystems controlled by multiple control systems.

【００３７】多重通信バスは、中央制御ステーションの
異なる部分によってそのステーションの両端すなわち端
子部で終端されるループとして接続されているもので説
明されている。しかし、本発明は、バスの一端に配置さ
れた中央制御ステーション、及びそのバスの長さに沿っ
ている導体に並列「Ｔ」接続されている様々な多重コン
トローラを有する、開放端になっている通信バスに関し
てもまったく同様に機能する。さらに、手持ち送信機は
、符号化命令を受信機に送信するためにＲＦ信号を使用
するものとして説明されているが、赤外線及び超音波信
号などの他の信号も、手持ち送信機と受信機モジュール
の間で符号化命令を送信するために使用され得るだろう
。この場合、赤外線または超音波信号のいずれか一方に
応答する受信装置が、その符号化命令を受信し、その後
、入力信号を受信器モジュールＲＥＭＵＸに与えるため
に、乗物に用いられる。A multiplex communication bus is described as being connected by different parts of a central control station as a loop terminated at both ends or terminals of that station. However, the present invention is open-ended, with a central control station located at one end of the bus, and various multiple controllers connected in parallel "T" to conductors along the length of the bus. The communication bus functions in exactly the same way. Additionally, although the handheld transmitter is described as using RF signals to transmit encoded instructions to the receiver, other signals such as infrared and ultrasound signals may also be used between the handheld transmitter and the receiver module. could be used to transmit encoded instructions between. In this case, a receiving device responsive to either infrared or ultrasonic signals is used in the vehicle to receive the encoded instructions and then provide an input signal to the receiver module REMUX.

【００３８】[0038]

【発明の効果】本発明によれば、例えば、乗物から離れ
た個別エントリー能力を与える乗物多重制御システムの
遠隔操作装置が与えられる。本発明のシステムは、乗物
内に組み込まれた多重制御システムによって制御される
いかなる自動車機能をも遠隔的に制御するために使用で
きる。したがって、本発明のシステムは、消費者によっ
て要求される多種多様な用途に容易に適合され得る。In accordance with the present invention, a remote control device for a vehicle multiplex control system is provided which provides, for example, separate entry capabilities away from the vehicle. The system of the present invention can be used to remotely control any motor vehicle function that is controlled by multiple control systems integrated within the vehicle. Therefore, the system of the present invention can be easily adapted to a wide variety of applications demanded by consumers.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図１】本発明に係る乗物多重制御システムのブロック
図である。FIG. 1 is a block diagram of a vehicle multiplex control system according to the present invention.

【図２】図１の多重制御システムの詳細な構成ブロック
図である。FIG. 2 is a detailed configuration block diagram of the multiplex control system in FIG. 1;

【図３】図１の多重制御システムで使用される手持ち送
信機のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a hand-held transmitter used in the multiplex control system of FIG. 1;

【図４】本発明に係る遠隔制御を行うためのＣＰＵによ
って実行される制御ルーチンのフロー図である。FIG. 4 is a flow diagram of a control routine executed by a CPU for remote control according to the present invention.

【図５】本発明に係る遠隔制御を行うためのＣＰＵによ
って実行される制御ルーチンのフロー図である。FIG. 5 is a flow diagram of a control routine executed by a CPU for remote control according to the present invention.

【図６】本発明に係る遠隔制御を行うためのＣＰＵによ
って実行される制御ルーチンのフロー図である。FIG. 6 is a flow diagram of a control routine executed by a CPU for remote control according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０　　多重制御システム １１　　乗物 １２　　中央制御ステーション １５　　遠隔多重コントローラ ２３　　マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）３１　　メモリ 10 Multiple control system 11 Vehicles 12 Central control station 15 Remote multiplex controller 23 Microprocessor (CPU) 31 Memory

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】　　乗物の複数個の周辺装置と、中央コン
トローラと、多重データリンクと、上記多重データリン
クによって上記中央コントローラに接続された１以上の
遠隔コントローラと、そのそれぞれの信号が独特のディ
ジタル的に符号化された命令を表している複数個の信号
を与えるための送信手段と、信号を受信し、上記信号を
ディジタル的に符号化された命令を表わす受信信号に変
換するための受信手段と、受信信号に応答して、独特の
制御信号の１つまたは組合せを上記複数個の周辺装置の
対応する１つまたは組合せに通信するため、上記中央コ
ントローラを制御するための信号処理装置とから構成さ
れ、上記複数個の周辺装置のそれぞれは、通信を行なう
ために上記遠隔コントローラを介して上記中央コントロ
ーラに接続されており、独特な制御信号の上記１つまた
は組合せは、独特のディジタル的に符号化された命令に
対応していることを特徴とする乗物の遠隔操作装置。1. A plurality of peripheral devices of a vehicle, a central controller, multiple data links, one or more remote controllers connected to the central controller by the multiple data links, each of which has a unique digital signal. transmitting means for providing a plurality of signals representing digitally encoded instructions; and receiving means for receiving the signals and converting said signals into received signals representing digitally encoded instructions. and a signal processing device for controlling said central controller for communicating one or a combination of unique control signals to a corresponding one or combination of said plurality of peripheral devices in response to a received signal. wherein each of the plurality of peripheral devices is connected to the central controller via the remote controller for communication, and wherein the one or combination of unique control signals is a unique digital signal. A remote control device for a vehicle characterized by being compatible with encoded commands. 【請求項２】　　請求項１に記載の装置において、上記
送信手段が携帯用手持ち送信機であることを特徴とする
装置。2. Apparatus according to claim 1, characterized in that said transmitting means is a portable hand-held transmitter. 【請求項３】　　請求項２に記載の装置において、上記
携帯用手持ち送信機が、搬送信号を発生するための信号
発生器と、ディジタル的に符号化された命令に応答して
、上記搬送信号を変調させるための変調手段と、複数個
の選択スイッチのうちの１つのスイッチの動作に応答し
て、上記複数個のディジタル的に符号化された独特な命
令の対応する１つを、上記変調手段に与えるための上記
複数個の選択スイッチと、変調された搬送信号を送信す
るための送信アンテナと、から構成されていることを特
徴とする装置。3. The apparatus of claim 2, wherein the portable handheld transmitter includes a signal generator for generating a carrier signal and, in response to digitally encoded instructions, a signal generator for generating the carrier signal. modulating means for modulating the corresponding one of the plurality of digitally encoded unique instructions in response to actuation of one of the plurality of selection switches; A device comprising: a plurality of said selection switches for providing a modulated carrier signal; and a transmitting antenna for transmitting a modulated carrier signal. 【請求項４】　　請求項３に記載の装置において、上記
搬送信号が無線周波数信号であることを特徴とする装置
。4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the carrier signal is a radio frequency signal. 【請求項５】　　請求項１に記載の装置において、上記
受信手段が上記遠隔コントローラの１つに接続されてい
ると共に、その受信手段が、変調された信号を受信する
ためのアンテナと、上記変調された信号をディジタル的
に符号化された命令を表わす受信信号に復調するための
復調手段と、から構成されていることを特徴とする装置
。5. The apparatus of claim 1, wherein said receiving means is connected to one of said remote controllers, and wherein said receiving means includes an antenna for receiving a modulated signal; demodulating means for demodulating the received signal representing a digitally encoded instruction. 【請求項６】　　請求項１に記載の装置において、上記
遠隔コントローラのそれぞれが、それぞれのアドレスを
含んでいる制御信号に応答して、上記遠隔コントローラ
のそれぞれを独自の方法で特定するためのそれぞれのア
ドレスを与えるためのアドレス回路と、入出力端子に接
続された周辺装置から、及び周辺装置に対して、それぞ
れ制御信号を入出力するための上記入出力端子と、から
構成されていることを特徴とする装置。6. The apparatus of claim 1, wherein each of said remote controllers is responsive to a control signal comprising a respective address to identify each of said remote controllers in a unique manner. , and the input/output terminals for inputting and outputting control signals from and to the peripheral devices connected to the input/output terminals, respectively. Featured device.
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