JPH04353467A - Ink jet recording apparatus - Google Patents

Ink jet recording apparatus

Info

Publication number
JPH04353467A
JPH04353467A JP12950791A JP12950791A JPH04353467A JP H04353467 A JPH04353467 A JP H04353467A JP 12950791 A JP12950791 A JP 12950791A JP 12950791 A JP12950791 A JP 12950791A JP H04353467 A JPH04353467 A JP H04353467A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink
head
printing
recording
black
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP12950791A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3021088B2 (en
Inventor
Miyuki Matsubara
松原 美由紀
Hiromitsu Hirabayashi
弘光 平林
Atsushi Arai
篤 新井
Hitoshi Sugimoto
仁 杉本
Shigeyasu Nagoshi
重泰 名越
Yuji Akiyama
勇治 秋山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP12950791A priority Critical patent/JP3021088B2/en
Publication of JPH04353467A publication Critical patent/JPH04353467A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3021088B2 publication Critical patent/JP3021088B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide the apparatus capable of efficiently increasing, for example, black printing density without generating large blurs of mutually different colors. CONSTITUTION:In an ink jet recording apparatus equipped with a plurality of recording heads each emitting ink from a plurality of emitting orifices, for example, the ink emitting amount V2 of at least one black head among the recording heads is made larger than the ink emitting amount V1 of the other recording head. By this method, for example, black printing density is efficiently increased without generating large blurs of mutually different colors.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は複数色のインクを吐出す
るインクジェット記録装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inkjet recording apparatus that ejects ink of a plurality of colors.

【0002】0002

【従来の技術】複写装置や、ワードプロセッサ、コンピ
ュータ等の情報処理機器、さらには通信機器の普及に伴
い、それらの機器の画像形成(記録)装置の一つとして
、インクジェット方式による記録ヘッドを用いてデジタ
ル画像記録を行うものが急速に普及している。更に、前
記情報機器、通信機器のカラー化に伴い、記録装置にお
いてもカラー対応したものの需要が増えてきている。 このような記録装置においては、記録速度の向上のため
、複数の記録素子を集積配列してなる記録ヘッド(以下
、マルチヘッドという)として、インク吐出口および液
路を複数集積したものを用い、さらにカラー対応として
シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの複数個の上記
マルチヘッドを備えたものが一般的である。
[Background Art] With the spread of copying machines, information processing equipment such as word processors, computers, and even communication equipment, inkjet recording heads are being used as one of the image forming (recording) devices for these equipment. Digital image recording is rapidly becoming popular. Furthermore, as the information equipment and communication equipment become color compatible, there is an increasing demand for color recording devices. In such a printing apparatus, in order to improve the printing speed, a printing head (hereinafter referred to as a multihead) formed by integrating and arranging a plurality of printing elements is used, in which a plurality of ink ejection ports and liquid channels are integrated. Furthermore, for color support, it is common to have a plurality of the above-mentioned multi-heads for cyan, magenta, yellow, and black.

【0003】上記記録ヘッドのうち、吐出用ヒータの熱
エネルギーによって発生する気泡(バブル)を使用して
、インクをインク吐出口から吐出させるものは、吐出口
の高度のマルチ化が可能であって、高品位の記録画像が
得られる特色を有している。この様なマルチヘッドの1
つ1つのマルチノズルは、全て同様な方法で同等に作ら
れていて、全てを同様に駆動させる事により、各マルチ
ノズルからのインクの1画素当たりのインク吐出量を、
ほぼ同量に揃えている。
Among the above-mentioned recording heads, those that eject ink from ink ejection ports using bubbles generated by the thermal energy of an ejection heater can have multiple ejection ports. , which has the characteristic of producing high-quality recorded images. One such multi-head
All multi-nozzles are made equally in the same way, and by driving them all in the same way, the amount of ink ejected per pixel from each multi-nozzle can be reduced.
They are arranged in almost the same amount.

【0004】しかし、マルチヘッドにおけるインクの吐
出量は間接的には周りの環境、直接的にはインクを含む
その周りのヘッドの温度に大きく影響される。周知のよ
うに、ヘッド温度が高いときにはインクの粘性が低下す
るため吐出量は大きくなり、ヘッド温度が低いときには
吐出量は小さくなる。この様な吐出量の差は印字後の画
像濃度にも大きく影響する。
However, the amount of ink ejected in a multi-head is largely influenced indirectly by the surrounding environment and directly by the temperature of the surrounding heads containing the ink. As is well known, when the head temperature is high, the viscosity of the ink decreases, so the ejection amount becomes large, and when the head temperature is low, the ejection amount becomes small. Such a difference in ejection amount also greatly affects the image density after printing.

【0005】そこで、一般的には環境に因らず吐出量を
安定させるために、ヘッドごとに温度調整(以下、温調
と称す)を行っている。これは、安定的な吐出が可能な
温度範囲の中で、ある定められた一定下限温度に達して
いない場合は、その温度に達するまでヘッドに対し加熱
を行うというものである。この様なヘッドの温度制御は
、吐出用ヒータとは別に設けた加熱用ヒータを用いて行
われ、記録時及び所定のスタンバイ状態で実施される。 この様に、常に印字時のヘッド温度をある範囲内に制御
しておくことによって、インク吐出量を安定化させ、ど
んな環境においてもヘッド温度による印字濃度差の無い
画像を得ている。
[0005] Therefore, in order to stabilize the ejection amount regardless of the environment, temperature adjustment (hereinafter referred to as temperature control) is generally performed for each head. This means that if a certain predetermined lower limit temperature has not been reached within the temperature range in which stable ejection is possible, the head is heated until that temperature is reached. Such temperature control of the head is performed using a heating heater provided separately from the ejection heater, and is performed during recording and in a predetermined standby state. In this way, by always controlling the head temperature during printing within a certain range, the amount of ink discharged is stabilized, and an image with no difference in print density due to head temperature can be obtained in any environment.

【0006】以上、ヘッド温調制御等の吐出量制御を行
うことにより、環境や印字デューティーなどの印字条件
の変化にも対応した吐出量の経時的な安定化、ヘッド間
の均一化を図ることができる。そして各色、各ヘッド同
条件の基にバランスのとれたカラー画像を得ることがで
きるのである。
As described above, by controlling the ejection amount such as head temperature control, it is possible to stabilize the ejection amount over time and make it uniform among heads in response to changes in printing conditions such as the environment and printing duty. Can be done. A well-balanced color image can then be obtained based on the same conditions for each color and each head.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら近年、前
記情報機器、通信機器の低コスト化に伴って、記録装置
においても普通紙に印字対応したものの需要が増えてき
ている。一方で、普通紙においてはインクという液体を
吸収するに当って特別な対応がされていないため、イン
ク吸収を考慮して作られたコート紙に比べ、濃度が出に
くいという問題点がある。特に、文字キャラクタや罫線
等に用いるブラックインクの濃度については画像上重要
視されるところであり、改善が最も必要とされる点でも
ある。
However, in recent years, as the cost of information equipment and communication equipment has decreased, there has been an increase in demand for recording devices that can print on plain paper. On the other hand, plain paper does not have any special measures to absorb liquid called ink, so it has the problem of being less dense than coated paper, which is made with ink absorption in mind. In particular, the density of black ink used for characters, ruled lines, etc. is important in terms of images, and is also the point where improvement is most needed.

【0008】ブラックの濃度を上げるために、「ブラッ
クのみ他色に比べ単位面積あたりのインク(染料)打ち
込み量を多くしなければならない」というのは最も基本
的な考え方である。この手段の1つとして、ブラックの
マルチヘッドのみ同じドット着弾点に2回印字を行うと
いう方法が最も一般的である。この様にすればブラック
のインク(染料)は他色の2倍となり、これに伴い濃度
もアップするのである。
[0008] In order to increase the density of black, the most basic idea is that ``the amount of ink (dye) ejected per unit area must be larger for black than for other colors.'' One of the most common methods for this is to print only the black multi-head twice at the same dot landing point. In this way, the amount of black ink (dye) will be twice that of other colors, and the density will increase accordingly.

【0009】ところがこれでは、確かに十分な濃度アッ
プは図れるが、異色同士の境界面でのにじみという、も
う一つ普通紙の大きな問題点が悪化されることとなって
しまっていた。また、同紙面、同位置をヘッドが2回づ
つ移動を繰り返しながら印字を進めていくので、タイム
コストが通常の2倍かかってしまうという問題点もあっ
た。
[0009] However, although it is possible to achieve a sufficient density increase with this method, another major problem with plain paper, which is bleeding at the interface between different colors, is exacerbated. In addition, since printing is performed while the head moves twice on the same paper surface and at the same position, there is also the problem that the time cost is twice as much as usual.

【0010】そこで、本発明は異色同士の大きなにじみ
を発生することなく、効率よく、例えばブラックの印字
濃度アップを図ることが可能なインクジェット記録装置
を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an inkjet recording apparatus that can efficiently increase the print density of, for example, black without causing large bleeding between different colors.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、複数
の吐出口からインクを吐出させる記録ヘッドを複数備え
たインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの
うち、少なくとも1つ、例えばブラックから他の記録ヘ
ッドよりも多い量のインクを吐出させることにより、異
色同士の大きなにじみ無しに効率よく、例えばブラック
の印字濃度アップを図るものである。
Means and Effects for Solving the Problems The present invention provides an inkjet recording apparatus equipped with a plurality of recording heads that eject ink from a plurality of ejection ports. By ejecting a larger amount of ink than the recording head, it is possible to efficiently increase the printing density of black, for example, without causing large bleeding between different colors.

【0012】0012

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して詳細に説明する。 (第1実施例)第1実施例は、先に説明した温調温度を
利用し、ブラックのみ他色より吐出量を常に多く設定し
ようとしたものである。図1はヘッド温度とその時の印
字吐出量を示したものである。従来例でも説明したよう
に、ヘッド温度が高いほど吐出量も高くなっている。即
ち、ヘッド温度は温調温度で制御可能な範囲である限り
、どんな環境においても各色ごとに目的の吐出量を得る
ことができる。
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. (First Embodiment) In the first embodiment, the ejection amount of black is always set to be larger than that of other colors by using the temperature control described above. FIG. 1 shows the head temperature and the print ejection amount at that time. As explained in the conventional example, the higher the head temperature, the higher the discharge amount. That is, as long as the head temperature is within a range that can be controlled by the temperature control, the desired ejection amount for each color can be obtained in any environment.

【0013】そこで、本実施例においてはブラックのみ
温調温度をbとし、他3色をbよりも低いaとす。ヘッ
ド温度aにより吐出量V1 を、ヘッド温度bによりV
2 (>V1 )という吐出量を得る。この値V2 は
、ブラックの濃度が目的値を満たす範囲の中で最もにじ
みを防ぐ値、即ち最低値付近に設定されているものであ
る。それぞれのヘッドがそれぞれの温度a,bに達して
いない場合は、加熱を加える。
Therefore, in this embodiment, the controlled temperature is set to b only for black, and set to a lower than b for the other three colors. The discharge amount V1 is determined by the head temperature a, and V1 is determined by the head temperature b.
A discharge amount of 2 (>V1) is obtained. This value V2 is set to a value that most prevents blurring within the range where the black density satisfies the target value, that is, near the lowest value. If each head has not reached its respective temperature a or b, heating is applied.

【0014】この時の加熱時間とヘッド温度の様子を印
字開始前から示したものが図2である。印字開始ボタン
を押した瞬間に(t1 )ヘッド温度センサーが各色の
ヘッド温度を感知し、印字許容温度の下限値(a,b)
まで加熱を加える。この時、ヒーターのパワーをブラッ
クのみ大きくすることによって、温度上昇の傾きを大き
くし、印字を開始できる温調温度までの達成時間(t2
 )を揃えることが可能となる。その後は、それぞれの
印字許容範囲内で温度調整されながら印字を行っていく
。この様にすることによって、常に安定した吐出量で印
字を行い、ブラック濃度の高い高画質な画像を得ること
ができる。
FIG. 2 shows the heating time and head temperature at this time from before the start of printing. The moment you press the print start button (t1), the head temperature sensor detects the head temperature of each color, and the lower limit of the print allowable temperature (a, b) is set.
Add heat until. At this time, by increasing the power of the heater only for black, the slope of temperature rise is increased, and the time required to reach the temperature control temperature at which printing can start (t2
) can be arranged. After that, printing is performed while the temperature is adjusted within each printing tolerance range. By doing so, it is possible to always perform printing with a stable ejection amount and obtain a high-quality image with high black density.

【0015】また、本実施例における温調制御による吐
出量制御を用いれば、上述とは逆にブラックのみ吐出量
を下げて、紙面上同位置における2回のスキャンにより
同着弾点に2回づつのインク着弾を行うことも可能であ
る。このとき、ブラックの温調温度をcとして吐出量を
他色の吐出量の1/2倍以上かつ1倍以下(V3 )に
設定しておけば、最終的なインク打ち込み量は通常より
多く、濃度アップが可能となる。また、1スキャンにお
けるインク吐出量が少ないということはインクの紙への
浸透も早く、従って等しいインク打ち込み量を1ドット
につき行う場合でも、この様に2回に分けて印字する方
がにじみが少なくてすむことになる。
Furthermore, if the ejection amount control based on the temperature control in this embodiment is used, contrary to the above, only the ejection amount of black is lowered, and two scans are performed at the same position on the paper to reach the same impact point twice. It is also possible to perform ink landing. At this time, if you set the black temperature control temperature to c and set the ejection amount to 1/2 or more and 1 times or less (V3) of the ejection amount of other colors, the final ink ejection amount will be larger than usual. It becomes possible to increase the concentration. Also, the fact that the amount of ink ejected in one scan is small means that the ink penetrates into the paper quickly, so even if the same amount of ink is applied per dot, printing in two steps like this will reduce bleeding. I'll have to wait a while.

【0016】本実施例による場合、温調温度を目標の吐
出量に合わせて調整しているので、例えばその時々の場
合によって、次のようなことも可能である。
In the case of this embodiment, since the controlled temperature is adjusted in accordance with the target discharge amount, the following may be possible depending on the situation.

【0017】カラープリンタの場合、モノカラ−の文字
キャラクタ−を印字する場合と、フルカラ−のイメージ
画像を印字する場合とでは、求められる画質要素が違う
。例えば、モノカラ−の文字キャラクターであれば文字
の濃度が高く、文字がはっきりしていることが求められ
る一方、各色同士のにじみの様な問題は余り起こりにく
く、重要視されなくなる。反対に、フルカラーのイメー
ジ画像を印字する場合には、異色同士のにじみが大きな
画像問題となる。この2つの問題点は普通紙印字におい
て特に顕著となり、濃度とにじみという同時に解決しに
くい互いに相反する関係となる。
In the case of a color printer, the required image quality elements are different when printing monochrome characters and when printing a full-color image. For example, if a character is a monochrome character, the density of the characters is high and the characters are required to be clear, but problems such as bleeding between colors are less likely to occur and are not considered important. On the other hand, when printing a full-color image, bleeding between different colors becomes a major image problem. These two problems become particularly noticeable when printing on plain paper, and the density and blurring are mutually contradictory and difficult to solve at the same time.

【0018】従って、フルカラーのイメージ画像を印字
する場合には、本実施例のようにブラックインクの吐出
量をあまり多くして印字を行うと、ブラックインクの周
りへのにじみが悪化する恐れがある。よって、あらかじ
めプリンタ側のモードでキャラクター印字モードとイメ
ージ画像印字モードの2種類を設け、前者のみ本実施例
で提案した方法を用い、後者では全色とも等しい温調温
度で制御すれば、これら2つのモードを使い分けること
により、その時々に要求される高画質な画像を得ること
ができる。
Therefore, when printing a full-color image, if the amount of black ink ejected is too large as in this embodiment, bleeding around the black ink may worsen. . Therefore, if two types of printing modes, character printing mode and image printing mode, are provided in advance on the printer side, and the method proposed in this embodiment is used for the former, and the latter is controlled at the same temperature control for all colors, these two By selectively using the two modes, you can obtain high-quality images that are required at any given time.

【0019】以上説明したように、温調制御手段により
、ブッラクインクのヘッドのみ他色と異なる吐出量に設
定することにより、普通紙においてもにじみが無く、効
率的な濃度アップが可能である。 (第2実施例)本実施例はブラックの吐出量を上げる手
段として、本出願人が特願平3−4742号明細書で先
に提案したWパルス駆動の第1パルスを変調するWPW
M制御を用いるものである。
As explained above, by setting only the ejection amount of the black ink head to a different amount from that of other colors using the temperature control means, it is possible to efficiently increase the density without bleeding even on plain paper. (Second Embodiment) This embodiment uses the WPW which modulates the first pulse of the W pulse drive, which was previously proposed by the applicant in Japanese Patent Application No. 3-4742, as a means to increase the black ejection amount.
This uses M control.

【0020】この方式は次のような場合に特に有効であ
る。記録速度を速くするためにヘッド駆動の記録周波数
を高くすると、先に説明した記録素子の熱エネルギーを
用いるインクジェット記録方式では、記録時の自己発熱
により吐出特性などの記録特性に関わるものが変化して
しまう場合もある。そこで、図3に示すようなPWM制
御が行うことにより、ヘッドの温度変化に応じた吐出量
の安定化を行う。即ち、ヘッドの温度変化に応じてプレ
ヒートパルスP1のパルス幅を変調することにより、メ
インヒートパルスP3による吐出量の安定化が可能であ
る。このようなPWM制御は、第1実施例で用いたヘッ
ド温調に比べて吐出量の制御応答が早いので、1走査毎
の制御はもちろん1走査内での制御も可能である。この
様な駆動走査をすることによって、周波数や印字デュー
ティーによらない安定した吐出量を得ることができる。
This method is particularly effective in the following cases. When the recording frequency of the head drive is increased to increase the recording speed, in the inkjet recording method that uses the thermal energy of the recording element described above, things related to recording characteristics such as ejection characteristics change due to self-heating during recording. In some cases, this may result in Therefore, by performing PWM control as shown in FIG. 3, the ejection amount is stabilized according to the temperature change of the head. That is, by modulating the pulse width of the preheat pulse P1 in accordance with the temperature change of the head, it is possible to stabilize the ejection amount by the main heat pulse P3. Since such PWM control has a faster control response for ejection amount than the head temperature control used in the first embodiment, it is possible to control not only every scan but also within one scan. By performing such drive scanning, it is possible to obtain a stable ejection amount that is independent of frequency and printing duty.

【0021】同図中Vopは、H・B(ヒーターボード
)上に熱エネルギーを発生させるために必要な電気的エ
ネルギ−であり、H・Bの面積・抵抗値・膜構造やヘッ
ドのノズル構造によって決まる。P1 はプレヒートパ
ルス幅、P2 はインターバルタイム、P3 はメイン
ヒートパルス幅を示している。T1 ,T2 ,T3 
はプレヒートパルスの立ち上がりからの時間であり、そ
れぞれP1 ,P2 ,P3 を決めるための時間を示
している。分割パルス幅変調駆動法は、P1 ,P2 
,P3 の順にパルスを与える。P1 はプレヒートパ
ルスで主にノズル内のインク温度を制御するためのパル
ス幅であり、ヘッドの温度センサーを利用した温度検知
によってP1 のパルス幅を制御する。この時H・B上
に熱エネルギーを加えすぎてプレ発泡現象が発生しない
ようにしている。P2 はインターバルタイムでプレヒ
ートパルスP1 とメインヒートパルスP2 が相互干
渉しないように一定時間の間隔を設けるためと、ノズル
内インクの温度分布を均一化する働きがある。P3 は
メインヒートパルスで、H・B上に発泡現象を発生させ
ノズル穴よりインク滴を吐出させる。これらのパルス幅
は,H・Bの面積,抵抗値,膜構造やヘッドのノズル構
造,インク物性によって決まる。図4にヘッド温度に対
応したパルス幅テーブルを(a),(b)として2種示
す。図5に示すように、テーブル内容を(a),(b)
間で変更することにより、吐出量目標値をVa、Vbの
2種間で変えることが可能である。本実施例における吐
出量制御は、上述のヘッド温調制御により基準的な吐出
量を確保し、PWM制御によって安定化するものである
In the figure, Vop is the electrical energy necessary to generate thermal energy on the H・B (heater board), and it depends on the area, resistance value, film structure of the H・B and the nozzle structure of the head. Determined by P1 indicates the preheat pulse width, P2 indicates the interval time, and P3 indicates the main heat pulse width. T1, T2, T3
is the time from the rise of the preheat pulse, and indicates the time for determining P1, P2, and P3, respectively. The divided pulse width modulation driving method is P1, P2
, P3. P1 is a preheat pulse and has a pulse width mainly for controlling the ink temperature in the nozzle, and the pulse width of P1 is controlled by temperature detection using a temperature sensor of the head. At this time, the pre-foaming phenomenon is prevented by applying too much thermal energy to the H/B. P2 serves to provide a constant time interval so that the preheat pulse P1 and the main heat pulse P2 do not interfere with each other, and to equalize the temperature distribution of the ink in the nozzle. P3 is a main heat pulse that causes a bubbling phenomenon to occur on the H and B and causes ink droplets to be ejected from the nozzle holes. These pulse widths are determined by the area of H and B, the resistance value, the film structure, the nozzle structure of the head, and the physical properties of the ink. FIG. 4 shows two types of pulse width tables (a) and (b) that correspond to head temperatures. As shown in Figure 5, the table contents are shown in (a) and (b).
By changing between Va and Vb, it is possible to change the discharge amount target value between Va and Vb. The ejection amount control in this embodiment is such that a standard ejection amount is ensured by the above-mentioned head temperature adjustment control and stabilized by PWM control.

【0022】また、本実施例も第1実施例と同様、キャ
ラクターとイメージのモードによって目標吐出量、即ち
この場合は2種類のテーブルを使い分ければ、これに応
じて2種類のブラック吐出量を切り替えることができる
。更に、PWM制御はヘッド温調に比べて吐出量の制御
応答が早いので、1走査毎はもちろん、1走査内でも瞬
時に2種類のブラック吐出量を切り替えることができる
。従って、印字開始前にキャラクターかイメージかのモ
ード切り替えを行うこと無しに、プリンタ側でキャラク
ター信号と検知した部分のみ吐出量の大きなテーブルで
印字を行い、イメージデータと検知した部分では他色と
同じ、あるいは更に別の吐出量テーブルで印字を行うと
いうこともできる。この様にすれば第1実施例のように
、あらかじめモードを2つ設ける必要もなく、プリンタ
側で自動に吐出量を調整し、キャラクター画像とイメー
ジ画像が混在するような印字画像においても、にじみや
、濃度薄といった問題のない高画質な画像を得ることが
できる。
Also, in this embodiment, as in the first embodiment, if the target ejection amount is determined depending on the character and image modes, that is, in this case, two types of tables are used, two types of black ejection amount can be set accordingly. Can be switched. Furthermore, since PWM control has a faster control response for ejection amount than head temperature control, it is possible to instantly switch between two types of black ejection amount not only every scan but also within one scan. Therefore, without switching the mode between character and image before starting printing, the printer prints only the part detected as a character signal using a table with a large ejection amount, and the part detected as image data is printed in the same way as other colors. Alternatively, it is also possible to perform printing using another ejection amount table. In this way, unlike the first embodiment, there is no need to set up two modes in advance, and the printer automatically adjusts the ejection amount, preventing smearing even in printed images where character images and image images are mixed. It is possible to obtain high-quality images without problems such as dark or light density.

【0023】また更に、本実施例においても第1実施例
のように逆にブラックの吐出量を下げ、つまり他色の1
/2〜1倍の範囲で吐出量設定したPWMのパルス幅テ
ーブルを用いて、2パス印字を行っても良い。
Furthermore, in this embodiment, as in the first embodiment, the ejection amount of black is reduced, that is, one of the other colors is reduced.
Two-pass printing may be performed using a PWM pulse width table in which the ejection amount is set in the range of /2 to 1 times.

【0024】以上説明したように、ブラックの印字ヘッ
ドのみ他色と異なるPWMテーブルを設けることにより
、にじみが少なく、能率の良いブラックの濃度アップが
可能である。
As explained above, by providing a PWM table different from that for other colors only for the black print head, it is possible to efficiently increase the black density with less bleeding.

【0025】(第3実施例)次に、第3実施例を説明す
る。ここではブラックの吐出量を上げる手段として、あ
らかじめ吐出口の大きなヘッドを用いることとする。図
6はブラックのマルチヘッドの吐出部(a)と、他3色
のそれ(b)とを印字ドットと共に比較したものである
。この図において、401はマルチヘッド、402はマ
ルチノズルである。この様にブラックのみヘッドの吐出
口の面積を大きくすることで、印字ドットを大きくする
ことができ、さらには印字濃度を目的値に達成させるこ
とが可能である。また、本実施例によれば、第1及び第
2実施例のようにブラックのみ特別なヒーター駆動を行
うわけではないので、ヒ−タ−寿命も他色と同様に保証
できる。
(Third Embodiment) Next, a third embodiment will be explained. Here, as a means to increase the amount of black ejection, a head with a large ejection port is used in advance. FIG. 6 is a comparison of the ejection section (a) of the black multi-head and that of the other three colors (b) together with printed dots. In this figure, 401 is a multi-head, and 402 is a multi-nozzle. In this way, by increasing the area of the ejection opening of the black-only head, it is possible to increase the size of printed dots, and furthermore, it is possible to achieve the desired printing density. Further, according to this embodiment, unlike the first and second embodiments, a special heater drive is not performed only for black, so that the heater life can be guaranteed in the same way as for other colors.

【0026】また、第2実施例と同様、キャラクタ−信
号とイメージ信号によってブラック印字の吐出量を可変
にすることも、以下の方法を用いれば可能である。
Further, as in the second embodiment, it is also possible to make the ejection amount of black print variable by using the character signal and the image signal by using the following method.

【0027】図7は、矢印の方向へ印字を行う4色のヘ
ッドの並列状態を被印字面の紙面方向から吐出口に向か
って見た図である。ここに示すように、全4色に対しヘ
ッドはブラック2個(k1,k2)、シアン(c)、マ
ゼンタ(m)、イエロー(y)はそれぞれ1個づつの計
5個用意されている。ここで、ブラックの2個のヘッド
のうち1個(k1)は吐出口の大きなヘッド、もう一つ
(k2)は他色と同等な大きさの吐出口のヘッドである
。そして、キャラクター信号が入力されたときにはヘッ
ド(k1、C、M、Y)が駆動され、ヘッドk2は駆動
されない。また、イメージ信号が入力されたときはヘッ
ド(k2、C、M、Y)が駆動され、ヘッドk1は駆動
されない。この様に、ブラックインクの印字ヘッドを使
い分けることにより、第2実施例のように1スキャン中
に切り替わるその時々に適した吐出量制御を行うことが
できる。また更に、本実施例においても第1、第2実施
例のように逆にブラックの吐出量を下げ、つまり他色の
1/2〜1倍の範囲で吐出量設定した吐出口のヘッドを
用いて、2パス印字を行っても良い。
FIG. 7 is a diagram showing the parallel state of four color heads that perform printing in the direction of the arrow, viewed from the paper surface direction of the printing surface toward the ejection port. As shown here, a total of five heads are prepared for all four colors, two for black (k1, k2), one each for cyan (c), magenta (m), and yellow (y). Here, one of the two black heads (k1) is a head with a large ejection port, and the other (k2) is a head with an ejection port of the same size as the other colors. When the character signal is input, the heads (k1, C, M, Y) are driven, and the head k2 is not driven. Further, when an image signal is input, the heads (k2, C, M, Y) are driven, and the head k1 is not driven. In this way, by selectively using black ink print heads, it is possible to perform ejection amount control suitable for switching during one scan as in the second embodiment. Furthermore, in this embodiment, as in the first and second embodiments, the ejection amount of black is lowered, in other words, a head with an ejection port is used in which the ejection amount is set in the range of 1/2 to 1 times that of other colors. 2-pass printing may also be performed.

【0028】以上説明したように、ブラックの印字ヘッ
ドのみ他色と異なる大きさの吐出口を用いることにより
、にじみが少なく、能率の良いブラックの濃度アップが
可能となる。
As described above, by using ejection ports of a different size for the black print head than for the other colors, it is possible to efficiently increase the black density with less bleeding.

【0029】次に、上記各実施例のメカ的、回路的構成
について説明する。図8は、上記マルチヘッドで紙面上
を印字していく際のプリンタ部の構成を示したものであ
る。この図において、701はインクカートリッジであ
る。これらは、4色のカラーインク(ブラック、シアン
、マゼンタ、イエロー)がそれぞれ詰め込まれたインク
タンクと、702のマルチヘッドから構成されている。 703は紙送りローラで、704の補助ローラとともに
印字紙707を抑えながら図の矢印の方向に回転し、印
字紙707をy方向に随時送っていく。また705は給
紙ローラーであり、印字紙の給紙を行うとともに、70
3、704と同様、印字紙707を抑える役割も果たす
。706は4つのインクカートリッジを支持し、印字と
ともにこれらを移動させるキャリッジである。キャリッ
ジ706は印字を行っていないとき、あるいはマルチヘ
ッドの回復作業などを行うときには図の点線で示した位
置のホームポジション(h)に待機するようになってい
る。
Next, the mechanical and circuit configurations of each of the above embodiments will be explained. FIG. 8 shows the configuration of the printer section when printing on a paper surface using the multi-head. In this figure, 701 is an ink cartridge. These are composed of ink tanks each filled with four color inks (black, cyan, magenta, yellow) and 702 multi-heads. A paper feed roller 703 rotates in the direction of the arrow in the figure while holding down the print paper 707 together with an auxiliary roller 704, and continuously feeds the print paper 707 in the y direction. Further, 705 is a paper feed roller, which feeds printing paper and 705
Similar to No. 3 and 704, it also plays the role of holding down the printing paper 707. A carriage 706 supports four ink cartridges and moves them together with printing. When the carriage 706 is not printing or performing multi-head recovery work, it waits at a home position (h) indicated by a dotted line in the figure.

【0030】印字開始前、図の位置(ホームポジション
)にあるキャリッジ706は、印字開始命令がくると、
x方向に移動しながら、マルチヘッド702上のn個の
マルチノズル801により、紙面上に幅Dだけの印字を
行う。紙面端部までデータの印字が終了するとキャリッ
ジは元のホームポジションに戻り、再びx方向への印字
を行う。この最初の印字が終了してから2回目の印字が
始まる前までに、紙送りローラ703が矢印方向への回
転することにより、幅Dだけのy方向への紙送りを行う
。この様にして、キャリッジ1スキャンごとにマルチヘ
ッド幅Dだけの印字と紙送りを繰り返し行うことにより
、一紙面上のデータ印字が完成する。
Before starting printing, the carriage 706, which is in the position shown in the figure (home position), moves when a printing start command is received.
While moving in the x direction, n multi-nozzles 801 on the multi-head 702 perform printing with a width D on the paper surface. When the data has been printed to the end of the paper, the carriage returns to its original home position and prints in the x direction again. After the first printing ends and before the second printing starts, the paper feed roller 703 rotates in the direction of the arrow to feed the paper by the width D in the y direction. In this way, data printing on one sheet of paper is completed by repeatedly performing printing by the multi-head width D and paper feeding for each scan of the carriage.

【0031】次に、上述した装置構成の各部の記録制御
を実行するための制御構成について、図9に示すブロッ
ク図を参照して説明する。制御回路を示す同図において
、10は記録信号を入力するインターフェ−ス、11は
MPU、12はMPU11が実行する制御プログラムを
格納するプログラムROM、13は各種データ(上記記
録信号やヘッドに供給される記録データ等)を保存して
おくダイナミック型のRAMである。14は記録ヘッド
18に対する記録データの供給制御を行うゲートアレイ
であり、インターフェース10、MPU11、RAM1
3間のデータの転送制御も行う。20は記録ヘッド18
を搬送するためのキャリアモータ、19は記録用紙搬送
のための搬送モータである。15はヘッドを駆動するヘ
ッドドライバ、16、17は夫々搬送モータ19、キャ
リアモータ20を駆動するモータドライバである。21
は記録ヘッド18を加熱するための加熱用(サブ)ヒー
タ、22は記録ヘッド18の温度を検出するための温度
センサである。
Next, a control configuration for executing recording control of each part of the apparatus configuration described above will be explained with reference to the block diagram shown in FIG. In the figure showing the control circuit, 10 is an interface for inputting recording signals, 11 is an MPU, 12 is a program ROM that stores a control program executed by the MPU 11, and 13 is various data (such as the recording signals and the information supplied to the head). This is a dynamic RAM that stores recorded data, etc. 14 is a gate array that controls the supply of print data to the print head 18, and includes an interface 10, an MPU 11, and a RAM 1.
It also controls data transfer between the three. 20 is the recording head 18
19 is a carrier motor for transporting the recording paper. 15 is a head driver that drives the head, and 16 and 17 are motor drivers that drive the transport motor 19 and carrier motor 20, respectively. 21
2 is a (sub) heater for heating the recording head 18, and 22 is a temperature sensor for detecting the temperature of the recording head 18.

【0032】図10は、図9の各部の詳細を示す回路図
である。ゲートアレイ14は、データラッチ141、セ
グメント(SEG)シフトレジスタ142、マルチプレ
クサ(MPX)143、コモン(COM)タイミング発
生回路144、デコーダ145を有する。記録ヘッド1
8は、ダイオードマトリックス構成を取っており、コモ
ン信号COMとセグメント信号SEGが一致したところ
の吐出用ヒータ(H1からH64)に駆動電流が流れ、
これによりインクが加熱され吐出する。
FIG. 10 is a circuit diagram showing details of each part of FIG. 9. The gate array 14 includes a data latch 141, a segment (SEG) shift register 142, a multiplexer (MPX) 143, a common (COM) timing generation circuit 144, and a decoder 145. Recording head 1
8 has a diode matrix configuration, and a drive current flows to the discharge heaters (H1 to H64) where the common signal COM and segment signal SEG match.
This heats the ink and causes it to be ejected.

【0033】上記デコーダ145は、上記コモンタイミ
ング発生回路144が発生したタイミングをデコードし
て、コモン信号COM1〜8のいずれか1つを選択する
。データラッチ141はRAM13から読み出された記
録データを8ビット単位でラッチし、この記録データを
マルチプレクサ143はセグメントシフトレジスタ14
2に従い、セグメント信号SEG1〜8として出力する
。マルチプレクサ143からの出力は、シフトレジスタ
142の内容によって種々変更することができる。
The decoder 145 decodes the timing generated by the common timing generation circuit 144 and selects one of the common signals COM1 to COM8. The data latch 141 latches the recorded data read from the RAM 13 in units of 8 bits, and the multiplexer 143 transfers this recorded data to the segment shift register 14.
2, output as segment signals SEG1 to SEG8. The output from multiplexer 143 can be changed in various ways depending on the contents of shift register 142.

【0034】上記制御構成の動作を説明すると、インタ
ーフェース10に記録信号が入るとゲートアレイ14と
MPU11との間で記録信号がプリント用の記録データ
に変換される。このとき、MPU11が記録信号の種類
(キャラクター信号、イメージ信号)を判断する。そし
て、モータドライバ16、17が駆動されるとともに、
ヘッドドライバ15に送られた記録データに従って記録
ヘッドが駆動され、印字が行われる。
To explain the operation of the above control configuration, when a recording signal is input to the interface 10, the recording signal is converted into recording data for printing between the gate array 14 and the MPU 11. At this time, the MPU 11 determines the type of recording signal (character signal, image signal). Then, the motor drivers 16 and 17 are driven, and
The recording head is driven according to the recording data sent to the head driver 15, and printing is performed.

【0035】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギーを利用する方式の記録ヘッド、記録
装置に於いて、優れた効果をもたらすものである。その
代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第4
723129号明細書、同第4740796号明細書に
開示されている基本的な原理を用いて行なうものが好ま
しい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュア
ス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマン
ド型の場合には、液体(インク)が保持されているシー
トや液路に対応して配置されてい電気熱変換体に、記録
情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与
える少なくとも一つの駆動信号を印加することによって
、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッ
ドの熱作用面に膜沸騰させて、結果的にこの駆動信号に
一対一対応し液体(インク)内の気泡を形成出来るので
有効である。この気泡の成長,収縮により吐出用開口を
介して液体(インク)を吐出させて、少なくとも一つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行なわれるので、特に応答性
に優れた液体(インク)の吐出が達成でき、より好まし
い。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第4
463359号明細書、同第4345262号明細書に
記載されているようなものが適している。尚、上記熱作
用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第43131
24号明細書に記載されている条件を採用すると、更に
優れた記録を行なうことができる。
The present invention brings about excellent effects particularly in recording heads and recording apparatuses that use thermal energy among inkjet recording systems. For typical configurations and principles, see U.S. Pat.
It is preferable to use the basic principle disclosed in Japanese Patent No. 723129 and Japanese Patent No. 4740796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type, but especially in the case of the on-demand type, it is necessary to arrange the liquid (ink) in accordance with the sheet and liquid path that hold it. By applying at least one drive signal to the electrothermal transducer that is not currently being used, the drive signal corresponds to the recorded information and causes a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling, thereby causing the electrothermal transducer to generate thermal energy to drive the recording head. This is effective because it causes film boiling on the heat acting surface, resulting in the formation of bubbles in the liquid (ink) in one-to-one correspondence with this drive signal. The growth and contraction of the bubble causes liquid (ink) to be ejected through the ejection opening to form at least one drop. It is more preferable to use this drive signal in a pulse form, since the growth and contraction of bubbles can be carried out immediately and appropriately, so that ejection of liquid (ink) with particularly excellent responsiveness can be achieved. This pulse-shaped drive signal is described in US Pat.
Those described in Japanese Patent No. 463359 and Japanese Patent No. 4345262 are suitable. Incidentally, US Pat.
If the conditions described in No. 24 are adopted, even more excellent recording can be achieved.

【0036】[0036]

【発明の効果】本発明によれば、ブラックインクの1ド
ット当たりの吐出量を他色に比べ多くすることによって
、フルカラープリンタにおけるブラック濃度を従来より
も効率的に上げることができる。
According to the present invention, by increasing the amount of black ink ejected per dot compared to other colors, the black density in a full-color printer can be increased more efficiently than before.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本発明の第1実施例のヘッド温度と吐出量の関
係を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing the relationship between head temperature and ejection amount in a first embodiment of the present invention.

【図2】印字開始時のヘッド温調制御によるヘッド温度
上昇の状態を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a state of head temperature rise due to head temperature control at the start of printing.

【図3】第2実施例のPWM制御による吐出量設定の状
態を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing the state of discharge amount setting by PWM control in the second embodiment.

【図4】第2実施例のPWMテーブルを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a PWM table of a second embodiment.

【図5】第2実施例のPWMテーブル変換による吐出量
制御を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing ejection amount control by PWM table conversion in the second embodiment.

【図6】第3実施例のブラック用マルチヘッドと他3色
のマルチヘッド吐出口を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a multi-head for black and multi-head ejection ports for three other colors in a third embodiment.

【図7】第3実施例における印字の際のマルチヘッド配
列の状態を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a state of a multi-head arrangement during printing in a third embodiment.

【図8】本発明の各実施例に用いるインクジェットプリ
ンタの印字部である。
FIG. 8 shows a printing section of an inkjet printer used in each embodiment of the present invention.

【図9】図8に示す印字部の制御回路を示すブロック図
である。
9 is a block diagram showing a control circuit of the printing section shown in FIG. 8. FIG.

【図10】図9に示す制御構成の詳細を示すブロック図
である。
FIG. 10 is a block diagram showing details of the control configuration shown in FIG. 9;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

18  記録ヘッド 21  サブヒータ 22  温度センサ 701  インクカートリッジ 702  マルチヘッド 703  紙送りローラ 705  給紙ローラ 706  キャリッジ 707  印字紙 18 Recording head 21 Sub heater 22 Temperature sensor 701 Ink cartridge 702 Multi-head 703 Paper feed roller 705 Paper feed roller 706 Carriage 707 Printed paper

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  複数の吐出口からインクを吐出する記
録ヘッドを複数備えたインクジェット記録装置において
、前記記録ヘッドの少なくとも1つから吐出されるイン
クの量が、他の記録ヘッドよりも多いことを特徴とする
インクジェット記録装置。
1. In an inkjet printing apparatus including a plurality of printheads that eject ink from a plurality of ejection ports, an amount of ink ejected from at least one of the printheads is larger than that of the other printheads. Features of inkjet recording device.
【請求項2】  請求項1において、前記複数の記録ヘ
ッドはブラックを含む複数色のインクを吐出し、吐出さ
れるブラックのインクの量のみが、他の色のインクより
も多いことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. The recording head according to claim 1, wherein the plurality of recording heads eject ink of a plurality of colors including black, and only the amount of ejected black ink is larger than the amount of ink of other colors. Inkjet recording device.
【請求項3】  請求項1において、前記記録ヘッドか
ら吐出されるインクの量が、前記記録ヘッドの温度を所
定の温度に維持することで制御することを特徴とするイ
ンクジェット記録装置。
3. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the amount of ink ejected from the recording head is controlled by maintaining the temperature of the recording head at a predetermined temperature.
【請求項4】  請求項1において、前記記録ヘッドは
、熱エネルギーによってインクに気泡の形成を含む状態
変化を生起させ、該状態変化に基いてインクを吐出する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
4. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head causes a state change in the ink including the formation of bubbles using thermal energy, and ejects the ink based on the state change.
JP12950791A 1991-05-31 1991-05-31 Ink jet recording device Expired - Fee Related JP3021088B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12950791A JP3021088B2 (en) 1991-05-31 1991-05-31 Ink jet recording device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12950791A JP3021088B2 (en) 1991-05-31 1991-05-31 Ink jet recording device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04353467A true JPH04353467A (en) 1992-12-08
JP3021088B2 JP3021088B2 (en) 2000-03-15

Family

ID=15011201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12950791A Expired - Fee Related JP3021088B2 (en) 1991-05-31 1991-05-31 Ink jet recording device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3021088B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5949451A (en) * 1996-04-18 1999-09-07 Fuji Xerox Corporation, Ltd. Ink jet printer

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5949451A (en) * 1996-04-18 1999-09-07 Fuji Xerox Corporation, Ltd. Ink jet printer

Also Published As

Publication number Publication date
JP3021088B2 (en) 2000-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8079665B2 (en) Printing apparatus
US5726690A (en) Control of ink drop volume in thermal inkjet printheads by varying the pulse width of the firing pulses
KR0137615B1 (en) Ink-jet recording method and apparatus
US7850262B2 (en) Head substrate, printhead, head cartridge, and printing apparatus
JP4208888B2 (en) Inkjet recording apparatus and inkjet recording method
US6142599A (en) Method for ink-jet recording and an ink-jet recording apparatus
JPH07241992A (en) Recording head, method and device for recording with such recording head
US20050007403A1 (en) Printing apparatus and method for maintaining temperature of a printhead
US7410234B2 (en) Ink-jet printer and ink jetting method
JPH11179915A (en) Print head, printer and printing method
JP3072792B2 (en) Ink jet recording device
US6648442B2 (en) Compensation for temperature dependent drop quantity variation
US6942309B2 (en) Printing apparatus and method for maintaining temperature of a printhead
JP2000218836A (en) Ink jet recording apparatus
JP3021088B2 (en) Ink jet recording device
JP2004306564A (en) Substrate for recording head, recording head, temperature control method for recording head, and recording device
JP2000229424A (en) Ink jet recorder and recording method
JP2001038926A (en) Ink jet recording apparatus
JP2792579B2 (en) Recording device
JP3170310B2 (en) Ink jet recording device
JP2688269B2 (en) Color inkjet recording method and apparatus
JP2688270B2 (en) Color inkjet recording device
JP2001105633A (en) Recording device and image processing method for recording device
JPH04118245A (en) Ink jet recording and ink jet recording device
JP2007276361A (en) Inkjet recording device and inkjet recording method

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees