JPH04352618A - Device for changing arrangement of item and device for boxing the same - Google Patents
Device for changing arrangement of item and device for boxing the sameInfo
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- JPH04352618A JPH04352618A JP12382191A JP12382191A JPH04352618A JP H04352618 A JPH04352618 A JP H04352618A JP 12382191 A JP12382191 A JP 12382191A JP 12382191 A JP12382191 A JP 12382191A JP H04352618 A JPH04352618 A JP H04352618A
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】この発明は、一定の形態に配列さ
れた物品を所定の配列に並べ替えるための物品の配列変
更装置並びにこの配列変更装置を用いて物品の箱詰めを
する箱詰装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article arrangement changing device for rearranging articles arranged in a fixed form into a predetermined arrangement, and a packaging device for packaging articles using this arrangement changing device. .
【０００２】0002
【従来の技術】従来、物品の箱詰め作業は、一定の配列
状態にある物品を箱詰めの形態に合わせた配列に並べか
えて行っており、このための装置として本出願人は先に
特開昭６１−２０３３１７号公報「青果物の自動包装方
法と装置」を提案している。BACKGROUND OF THE INVENTION Conventionally, the work of packing articles has been carried out by rearranging the articles in a certain arrangement into an arrangement suitable for the packing form. Publication No. 203317 proposes "Automatic packaging method and device for fruits and vegetables."
【０００３】この公報に記載されている青果物の自動包
装装置は、列化装置上において一定の配列で待機する青
果物を、多数のアクチェータを有し前後左右にスライド
可能に構成した果実取り上げヘッドにより取り上げると
共に、前記多数のアクチェータを作動することにより前
記果実取り上げヘッドを前後左右にスライドさせて所定
の配列に組み替え、組み替えた後に果実箱詰部で待機す
る箱詰容器に箱詰めしようとするものである。[0003] The automatic fruit and vegetable packaging device described in this publication picks up fruits and vegetables that are waiting in a fixed arrangement on a arranging device using a fruit pick-up head that has a large number of actuators and is configured to be able to slide back and forth and left and right. At the same time, by operating the plurality of actuators, the fruit pick-up heads are slid back and forth, left and right, and rearranged into a predetermined arrangement, and after the rearrangement, the fruit is packed into a boxing container waiting in a fruit packaging section.
【０００４】0004
【発明が解決しようとする課題】上記のように特開昭６
１−２０３３１７号公報に記載されている青果物の自動
包装装置は、前後左右にスライド可能に構成した果実取
り上げヘッドにより、列化装置上で待機する果実を取り
上げると共にこの取り上げた果実を箱詰容器の上方に移
送する途中に所定のパターンに組み替える如くなした機
構を開示しており、パターン組配列機構を自動化した点
で効果がある。[Problem to be solved by the invention] As mentioned above,
The automatic packaging device for fruits and vegetables described in Publication No. 1-203317 uses a fruit picking head configured to be able to slide back and forth and left and right to pick up fruit waiting on a arranging device and place the picked fruit in a boxing container. A mechanism is disclosed in which the pattern is rearranged into a predetermined pattern during upward transportation, and it is effective in automating the pattern set arrangement mechanism.
【０００５】しかしながら、前記のパターン組配列機構
は、多数の果実取り上げヘッドを前後左右にスライドさ
せるために、多数のアクチェータやそれらを制御させる
装置を果実取り上げヘッドに応じて多数必要とし、この
ため機構が複雑でメンテナンスに熟練を要すると共に包
装装置全体が高価なものになっていた。However, in order to slide a large number of fruit picking heads back and forth and left and right, the pattern set arrangement mechanism described above requires a large number of actuators and devices for controlling them depending on the fruit picking heads. The packaging equipment is complicated and requires skill to maintain, and the packaging equipment as a whole is expensive.
【０００６】この発明が解決しようとする課題は、物品
の配列変更のための機構をシンプルな構造にしてメンテ
ナンスを容易にし、且つ低廉な物品の配列変更装置並び
に箱詰装置を提供することにある。[0006] The problem to be solved by this invention is to provide a device for changing the arrangement of articles and a packaging device that has a simple structure for changing the arrangement of articles, facilitates maintenance, and is inexpensive. .
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の物品の配列変更装置は、直交するＸ軸方向
とＹ軸方向の交叉部に所定の段差を有しＸ軸方向に複数
でＹ軸方向に複数配列されたガイド軸と、前記Ｘ軸及び
Ｙ軸方向のガイド軸と組み合わされてＸ軸及びＹ軸方向
へ移動可能に前記交叉部に設けられると共に物品を保持
するための保持部を夫々有する複数のスライダと、前記
Ｘ軸方向のガイド軸がＹ軸方向に移動可能で前記Ｙ軸方
向のガイド軸がＸ軸方向に移動可能なガイド溝を有する
ベースと、前記ガイド軸が摺動可能な所定形状のカム溝
を有し前記ベースに上下動可能に設けられたパターンカ
ムとからなることを特徴とするものである。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the article arrangement changing device of the present invention has a predetermined step at the intersection of the orthogonal X-axis direction and the Y-axis direction. A plurality of guide shafts arranged in the Y-axis direction and a plurality of guide shafts arranged in the Y-axis direction are combined with the guide shafts in the X-axis and Y-axis directions to be provided at the intersection so as to be movable in the X-axis and Y-axis directions and for holding the article. a base having a guide groove in which the guide shaft in the X-axis direction is movable in the Y-axis direction and the guide shaft in the Y-axis direction is movable in the X-axis direction; It is characterized by comprising a pattern cam that has a cam groove of a predetermined shape on which the shaft can slide and is provided on the base so as to be movable up and down.
【０００８】また、前記物品の配列変更装置を用いた箱
詰装置は、箱詰めするための所定数の物品を一定の配列
で待機させる貯溜手段と、前記物品の配列変更装置を有
し前記貯溜手段上で所定数待機する物品を所定数保持し
て取り上げると共に所定の位置で待機する箱詰容器に所
定の配列に並べかえて箱詰めする取上げ箱詰手段とから
なることを特徴とするものである。[0008] Furthermore, a packaging device using the article arrangement changing device includes a storage means for waiting in a fixed arrangement a predetermined number of articles to be packed in boxes, and an article arrangement changing device. The present invention is characterized by a picking and packaging means for holding and picking up a predetermined number of articles waiting at the top of the container, rearranging them in a predetermined arrangement in a packaging container waiting at a predetermined position, and packing them into boxes.
【０００９】[0009]
【作用】以上のように構成された本発明の物品の配列変
更装置によれば、ベースのガイド溝に沿ってＸ軸方向及
びＹ軸方向に移動可能な複雑のガイド軸は、その交叉部
に物品を保持するためのスライダが夫々設けられており
、この夫々のスライダの保持部が一定の配列状態にある
物品を保持すると、この保持された物品は、前記ガイド
軸が移動可能な所定形状のカム溝を有するパターンカム
の上下方向への移動により、前記ガイド軸がベースのガ
イド溝に沿ってＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動して前記保
持した物品を所定の配列状態に変更することができる。[Operation] According to the article arrangement changing device of the present invention configured as described above, the complicated guide shaft movable in the X-axis direction and the Y-axis direction along the guide groove of the base is arranged at the intersection thereof. Sliders are provided for holding articles, and when the holding portions of each slider hold articles in a constant arrangement, the held articles are arranged in a predetermined shape in which the guide shaft is movable. By vertically moving a pattern cam having a cam groove, the guide shaft moves in the X-axis direction and the Y-axis direction along the guide groove of the base, and the held articles can be changed into a predetermined arrangement state. can.
【００１０】0010
【実施例】以下、本発明の好ましい一実施例を図面に基
づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１１】第１図は本発明の物品の配列変更装置Ｐの
斜視図、第２図は第１図のＡ−Ａ方向の断面図、第３図
は同平面図である。図において、１はガイド軸であり、
Ｘ軸方向に複数でＹ軸方向に複数（第３図ではＸ軸方向
に８本でＹ軸方向に４本）配設し、直交するＸ軸方向と
Ｙ軸方向の交叉部には互いが接触しない段差を形成して
いる。また、この実施例におけるＸ軸及びＹ軸方向のガ
イド軸１は、それぞれが水平方向であり、Ｘ軸方向とは
第３図中の左右方向を、Ｙ軸方向とは同図中でＸ軸方向
に直交する方向をいう。FIG. 1 is a perspective view of the article arrangement changing apparatus P of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line A--A in FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view thereof. In the figure, 1 is a guide shaft,
A plurality of them are arranged in the X-axis direction and a plurality of them are arranged in the Y-axis direction (in Fig. 3, eight in the X-axis direction and four in the Y-axis direction). A step is formed that does not touch. In addition, the guide shafts 1 in the X-axis and Y-axis directions in this embodiment are each horizontal, and the X-axis direction refers to the left and right direction in FIG. 3, and the Y-axis direction refers to the X-axis direction in the same figure. The direction perpendicular to the direction.
【００１２】このガイド軸１は例えばステンレス等の丸
パイプ構造が用いられるが、他に四角又は異なる多角形
状であってもよく任意に構成することができる。また、
ガイド軸１を配設する数は物品の配列パターンに応じて
設定されるもので実施例に限定するものではない。The guide shaft 1 has a round pipe structure made of stainless steel or the like, but it may also have a rectangular shape or a different polygonal shape. Also,
The number of guide shafts 1 to be provided is determined according to the arrangement pattern of the articles, and is not limited to the embodiment.
【００１３】２はスライダであり、スライダ本体２０を
前記Ｘ軸方向のガイド軸１とＹ軸方向のガイド軸１とが
交叉する所定の交叉部に、それぞれの方向のガイド軸１
，１とそれぞれ軸方向に摺動移動可能に組み合わせてい
る。第３図の図面では１６個のスライダ本体２０が所定
の交叉部に設けられている。このスライダ本体２０は、
例えば摩擦係数の低い樹脂部材を用いてガイド軸１を摺
動可能な状態で貫通させ、このガイド軸１に沿ってスラ
イダ本体２０を移動可能に構成する方式や、又はガイド
軸１が移動する部分に摺動可能なベアリングやブッシュ
等を組み込んで構成することができる。2 is a slider, and the slider body 20 is placed at a predetermined intersection where the guide shaft 1 in the X-axis direction and the guide shaft 1 in the Y-axis direction intersect.
, 1 are combined so that they can slide in the axial direction. In the drawing of FIG. 3, 16 slider bodies 20 are provided at predetermined intersections. This slider body 20 is
For example, a method in which a resin member with a low coefficient of friction is used to allow the guide shaft 1 to slide through the slider body 20 so as to be movable along the guide shaft 1, or a part where the guide shaft 1 moves It can be constructed by incorporating sliding bearings, bushes, etc.
【００１４】２１はスライダ本体２０の下方に設けられ
た保持部としての真空吸着式の吸着パッドであり、スラ
イダ本体２０の下部に吊設した支持部材２２とこの支持
部材２２の下部に上下動可能に取り付けたスライド軸２
３とを介して設けられており、スプリング２４により所
定の圧力で物品に接触するようになっている。Reference numeral 21 denotes a vacuum suction type suction pad as a holding part provided below the slider body 20, and is movable up and down between a support member 22 suspended from the lower part of the slider body 20 and the lower part of this support member 22. Slide shaft 2 attached to
3, and is brought into contact with the article with a predetermined pressure by a spring 24.
【００１５】３は前記Ｘ軸及びＹ軸方向のガイド軸１の
両端をそれぞれ軸方向に直交する水平方向に移動可能な
ように支持するベースである。このベース３は板状の部
材でそれぞれの板面が前記Ｘ軸及びＹ軸方向の各スライ
ド軸１の軸方向に直交する方向で方形状の枠型に形成さ
れている。３１はベース３の各板面（４面）に水平方向
に設けられたガイド溝であり、前記Ｘ軸方向とＹ軸方向
の各スライド軸１が摺動可能な巾で且つ前記Ｘ軸のガイ
ド軸１がＹ軸方向に移動可能で前記Ｙ軸方向のガイド軸
１がＸ軸方向に移動可能な長さで形成されている。この
ガイド溝３１の長さは物品の配列を変更させるときの物
品の移動量より算出して決められる。Reference numeral 3 denotes a base that supports both ends of the guide shaft 1 in the X-axis and Y-axis directions so as to be movable in the horizontal direction perpendicular to the axial directions. This base 3 is a plate-like member, and each plate surface is formed into a rectangular frame shape in a direction orthogonal to the axial direction of each slide shaft 1 in the X-axis and Y-axis directions. Reference numeral 31 denotes a guide groove provided in the horizontal direction on each plate surface (four surfaces) of the base 3, and has a width that allows each of the slide shafts 1 in the X-axis direction and the Y-axis direction to slide, and a guide groove for the X-axis. The shaft 1 is movable in the Y-axis direction, and the guide shaft 1 in the Y-axis direction is formed with a length such that it can be moved in the X-axis direction. The length of this guide groove 31 is determined by calculating the amount of movement of the articles when changing the arrangement of the articles.
【００１６】４は薄板状のパターンカムであり、前記枠
型に形成されたベース３を外側から囲むように設けられ
、パターンカム４の各板面が前記ベース３の各板面と平
行になるように設けられている。４１はパターンカム４
の各板面に縦方向に設けられたカム溝であり、前記ガイ
ド軸１の両端部１ａを保持して摺動可能な巾で所定の形
状に形成されている。このカム溝４１は、前記ベース３
のガイド溝３１に支持された各スライド軸１のＸ軸及び
Ｙ軸方向への移動を、パターンカム４が前記ベース３に
対して上下動することにより一度に行なわせしめるよう
にするもので、このカム溝４１の形状は一定の配列状態
のスライダ２を所定の配列に並べかえるときのＸ軸及び
Ｙ軸方向のガイド軸１の移動量とパターンカム４の上下
方向への移動量より算出して決められる。Reference numeral 4 denotes a thin plate-like pattern cam, which is provided so as to surround the frame-shaped base 3 from the outside, and each plate surface of the pattern cam 4 is parallel to each plate surface of the base 3. It is set up like this. 41 is pattern cam 4
This is a cam groove provided in the vertical direction on each plate surface, and is formed in a predetermined shape with a width that allows it to hold both ends 1a of the guide shaft 1 and allow it to slide. This cam groove 41 is formed in the base 3.
The pattern cam 4 moves up and down with respect to the base 3 to move each slide shaft 1 supported by the guide groove 31 in the X-axis and Y-axis directions at once. The shape of the cam groove 41 is calculated from the amount of movement of the guide shaft 1 in the X- and Y-axis directions and the amount of movement of the pattern cam 4 in the vertical direction when rearranging the sliders 2 in a constant arrangement into a predetermined arrangement. It can be decided.
【００１７】尚、このパターンカム４は、対向する面の
カム溝４１の形状がそれぞれ対称になるように形成する
。The pattern cam 4 is formed so that the shapes of the cam grooves 41 on the opposing surfaces are symmetrical.
【００１８】３２は前記枠形に形成されたベース３の各
コーナーに設けられたスライド軸受であり、前記パター
ンカム４の各コーナーに鉛直方向に設けられたスライド
軸４２をスライド自在に貫通させている。これによりパ
ターンカム４はベース３に対して上下方向に移動可能に
構成される。Reference numeral 32 denotes a slide bearing provided at each corner of the frame-shaped base 3, through which a slide shaft 42 provided vertically at each corner of the pattern cam 4 is slidably inserted. There is. Thereby, the pattern cam 4 is configured to be movable in the vertical direction with respect to the base 3.
【００１９】３３は前記パターンカム４をベース３に対
して上下動させるためのパターン駆動装置である。この
パターン駆動装置３３は、ベース３の上部に回動自在に
横架軸支された二本の連動軸３４と、この連動軸３４の
それぞれの両端部に、一側を軸支固定されて他側にカム
フォロア３５を回転自在に軸支したリンクアーム３６と
、この連動軸３４，３４上に軸支固定されて連動軸３４
の回動方向をそれぞれ逆方向に同期伝動させる平歯車３
７と、前記二本連動軸３４のうち一側の連動軸３４と連
結してこの連動軸３４を所定角度回動させるシリンダ等
のアクチェータ３８とから構成されている。Reference numeral 33 denotes a pattern driving device for vertically moving the pattern cam 4 relative to the base 3. This pattern driving device 33 has two interlocking shafts 34 that are rotatably supported horizontally on the upper part of the base 3, and one side is supported and fixed on both ends of each of the interlocking shafts 34. A link arm 36 rotatably supports a cam follower 35 on the side, and an interlocking shaft 34 is supported and fixed on the interlocking shafts 34, 34.
Spur gear 3 that synchronously transmits the rotational directions of the two in opposite directions.
7, and an actuator 38 such as a cylinder that is connected to one of the two interlocking shafts 34 and rotates the interlocking shaft 34 by a predetermined angle.
【００２０】そして、前記リンクアーム３６のカムフォ
ロア３５は、パターンカム４の板面に設けられた長孔４
３と組み合わせられており、カムフォロア３５の上下方
向への移動によりパターンカム４が上下方向に移動する
ようになっている。The cam follower 35 of the link arm 36 is inserted into the long hole 4 provided in the plate surface of the pattern cam 4.
3, and as the cam follower 35 moves in the vertical direction, the pattern cam 4 moves in the vertical direction.
【００２１】このパターン駆動装置３３によれば、図示
しない制御装置からの指令により、アクチェータ３８の
ピストンロッド３８ａが図中矢印方向へ動作すると、連
動軸３４と平歯車３７を介してリンクアーム３６のカム
フォロア３５が所定角度下方に回動する。これによりパ
ターンカム４は、ベース３に対して下方へ所定ストロー
ク移動するように作用する。また、アクチェータ３８の
ピストンロッド３８ａを復帰動作させればパターンカム
４は元の位置に復帰することができる。According to this pattern drive device 33, when the piston rod 38a of the actuator 38 moves in the direction of the arrow in the figure in response to a command from a control device (not shown), the link arm 36 is moved through the interlocking shaft 34 and the spur gear 37. The cam follower 35 rotates downward by a predetermined angle. As a result, the pattern cam 4 acts to move downward by a predetermined stroke relative to the base 3. Further, by returning the piston rod 38a of the actuator 38, the pattern cam 4 can be returned to its original position.
【００２２】尚、このパターン駆動装置３３は、図示し
た実施例に限定するものではなく例えば、ベース３とパ
ターンカム４の各コーナーに、図示しないがモータ等の
出力軸に連結した送りネジ軸とこの送りネジ軸に移動可
能に組み合わせたナット部材とを配設して、モータの駆
動によりパターンカム４を上下方向に移動することもで
きる。更に上述した例の他にパターンカム４がベース３
に対して上下方向に移動できれば任意の構成でよい。Note that this pattern drive device 33 is not limited to the illustrated embodiment; for example, it may include a feed screw shaft connected to an output shaft of a motor or the like (not shown) at each corner of the base 3 and pattern cam 4. It is also possible to dispose a nut member movably combined with this feed screw shaft and move the pattern cam 4 in the vertical direction by driving the motor. Furthermore, in addition to the above-mentioned example, the pattern cam 4 is connected to the base 3.
Any configuration may be used as long as it can move in the vertical direction relative to the base.
【００２３】以上のように構成した物品の配列変更装置
Ｐの動作について説明する。The operation of the article arrangement changing apparatus P constructed as described above will be explained.
【００２４】第４図において、パターン駆動装置３３の
アクチェータ３８のピストンロッド３８ａが所定ストロ
ーク図中矢印方向へ移動すると、連動軸３４と平歯車３
７を介してリンクアーム３６のカムフォロア３５が所定
の角度下方に回動してパターンカム４が図中想像線位置
から下方の実線位置まで降下移動する。このパターンカ
ム４の降下移動により、夫々ガイド軸１はパターンカム
４のカム溝４１とベース３のガイド溝３１に沿って所定
距離摺動移動する。このガイド軸１のＸ軸及びＹ軸方向
への移動により夫々のスライダ２は第５図に示すような
配列状態に変更することができる。In FIG. 4, when the piston rod 38a of the actuator 38 of the pattern drive device 33 moves in the direction of the arrow in the predetermined stroke diagram, the interlocking shaft 34 and the spur gear 3
7, the cam follower 35 of the link arm 36 rotates downward by a predetermined angle, and the pattern cam 4 moves downward from the imaginary line position in the figure to the solid line position below. By this downward movement of the pattern cam 4, the guide shaft 1 slides a predetermined distance along the cam groove 41 of the pattern cam 4 and the guide groove 31 of the base 3, respectively. By moving the guide shaft 1 in the X-axis and Y-axis directions, each slider 2 can be changed to the arrangement shown in FIG. 5.
【００２５】尚、第５図に示す例は、スライダ２の配列
が千鳥形に並べられた状態を示すものであるが、この千
鳥形配列の機構を更に詳しく第６図及び第７図の斜視図
を用いて説明する。The example shown in FIG. 5 shows a state in which the sliders 2 are arranged in a staggered arrangement. This will be explained using figures.
【００２６】第６図は各スライダ２が千鳥形に配列され
る前の一定の配列状態を示すものであり、Ｘ軸方向に平
行なガイド軸１はＹ軸方向に平行なガイド軸１一本にた
いして二本交叉するように配設してある。そして、この
二本のガイド軸１が交叉する交叉部に設けられる各スラ
イダ２は、Ｙ軸方向に平行なガイド軸１一本とＸ軸方向
に平行な二本のガイド軸１のうちどちらか一本のガイド
軸１と組み合わせている。この組み合わせは、Ｘ軸方向
に交互にその組み合わせが異なるようになっている。以
上のようにガイド軸１とスライダ２とを組み合わせて構
成することにより、ガイド軸１がＸ軸及びＹ軸方向へ所
定距離移動すると各スライダ２は第７図示すような千鳥
形に配列されるのである。FIG. 6 shows a certain arrangement state before the sliders 2 are arranged in a staggered pattern, and one guide shaft 1 parallel to the X-axis direction is parallel to the other guide shaft 1 parallel to the Y-axis direction. The two lines are arranged so that they intersect with each other. Each slider 2 provided at the intersection where these two guide shafts 1 intersect is connected to one of the guide shafts 1 parallel to the Y-axis direction and the two guide shafts 1 parallel to the X-axis direction. It is combined with one guide shaft 1. These combinations are alternately different in the X-axis direction. By configuring the guide shaft 1 and slider 2 in combination as described above, when the guide shaft 1 moves a predetermined distance in the X-axis and Y-axis directions, the sliders 2 are arranged in a staggered pattern as shown in FIG. It is.
【００２７】また、このガイド軸１とスライダ２との組
み合わせは、上述した例に限定するものではなく、第８
図（配列変更前の並び）及び第９図（配列変更後の並び
）に示すような組み合わせとすることができ、配列され
るスライダ２の個数も実施例に限定することなく任意に
設定することができる。Furthermore, the combination of the guide shaft 1 and the slider 2 is not limited to the above-mentioned example;
The combinations shown in the figure (the arrangement before the arrangement change) and FIG. 9 (the arrangement after the arrangement change) can be made, and the number of arranged sliders 2 can be arbitrarily set without being limited to the example. Can be done.
【００２８】次に、上述した物品の配列変更装置Ｐを用
いた箱詰装置の実施例を第１０図〜第１２図を用いて説
明する。尚、この実施例では物品として青果物Ｆを用い
る。そして、この青果物Ｆは箱詰め前には受皿１０上に
載せられている。Next, an embodiment of a packaging apparatus using the above-mentioned article arrangement changing apparatus P will be described with reference to FIGS. 10 to 12. In this example, fruits and vegetables F are used as the article. The fruits and vegetables F are placed on the tray 10 before being packed into boxes.
【００２９】５は搬入コンベア、６はこの搬入コンベア
５で送られる青果物Ｆ入りの受皿１０を所定数整列させ
る貯溜手段、７は前記物品の配列変更装置Ｐを備えた取
上げ箱詰手段、８は箱詰容器としての段ボール箱８１を
搬送する容器搬送コンベア、９は空の段ボール箱８１を
所定の位置に上昇させると共に箱詰完了後に容器搬送コ
ンベア８の搬送面まで降下させる箱詰リフタである。5 is a carry-in conveyor; 6 is a storage means for arranging a predetermined number of trays 10 containing fruits and vegetables F sent by the carry-in conveyor 5; 7 is a pick-up and packaging unit equipped with the article arrangement changing device P; 8 is a pick-up and packaging means; A container transport conveyor 9 that transports a cardboard box 81 as a packaging container is a box lifter that raises the empty cardboard box 81 to a predetermined position and lowers it to the transport surface of the container transport conveyor 8 after packaging is completed.
【００３０】搬入コンベア５は、例えばアキュームレー
ト可能なローラコンベアが用いられ、受皿１０を複数列
で搬送し得る機巾に設けられ、第１２図によく示すよう
に仕切り部材５１により搬送面を幅方向に区画して配列
する青果物Ｆの列数に合わせた搬入路を形成している。
実施例では同一の搬送面上に仕切り部材５１を設けて４
列の搬入路を形成したが、それぞれの搬入路ごとにコン
ベアを設けてもよい。５２はそれぞれの搬入路毎の終端
部に設けたシリンダ等のアクチェータを備えたストッパ
装置であり、停止板５２ａを搬入コンベア５の搬送面上
に突出させて受皿１０を一時待機するようになっている
。The carry-in conveyor 5 is, for example, a roller conveyor capable of accumulating, and is provided with a width capable of conveying the receiving trays 10 in a plurality of rows, and the conveying surface is separated in width by a partition member 51, as shown clearly in FIG. A carry-in path is formed in accordance with the number of rows of fruits and vegetables F that are divided and arranged in the direction. In the embodiment, a partition member 51 is provided on the same conveyance surface, and 4
Although rows of loading paths are formed, a conveyor may be provided for each loading path. Reference numeral 52 denotes a stopper device equipped with an actuator such as a cylinder provided at the end of each carry-in path, and a stop plate 52a is projected onto the conveyance surface of the carry-in conveyor 5 to temporarily hold the receiving tray 10. There is.
【００３１】また、この搬入コンベア５は、図示しない
が始端部を青果物選別機の所定の仕分段階（仕分排出部
）に接続し、所定の区分で仕分け排出された青果物Ｆを
受けて後述の貯溜手段６へ向けて搬送するように構成す
ることもできる。Although not shown, this carry-in conveyor 5 has a starting end connected to a predetermined sorting stage (sorting discharge section) of a fruit and vegetable sorting machine, and receives the fruits and vegetables F sorted and discharged in a predetermined category, and transfers them to a storage storage area (described later). It can also be configured to be transported towards the means 6.
【００３２】貯溜手段６は、前記搬入コンベア５の各搬
入路から送り出される青果物Ｆ入りの受皿１０を受けて
一定の配列（４列４段）で待機可能な機巾及び機長を有
するコンベア６１を設ける。そしてこのコンベア６１は
、終端部が支軸６２を中心にシリンダ６３により所定角
度下方に傾動するようにフレーム６４に設けられており
、仕切り部材６５により搬送面を幅方向に区画して前記
搬入コンベア５の４列の搬送路と列を合わせている。
尚、このコンベア６１は例えばベルトコンベアやローラ
コンベア等任意の構成が用いられる。The storage means 6 includes a conveyor 61 having a machine width and a machine length that can receive the trays 10 containing fruits and vegetables F sent out from each inlet path of the inlet conveyor 5 and wait in a certain arrangement (4 rows and 4 stages). establish. This conveyor 61 is provided on a frame 64 so that its terminal end can be tilted downward at a predetermined angle by a cylinder 63 around a support shaft 62, and the conveyor surface is divided in the width direction by a partition member 65, and the conveyor 61 is The rows are aligned with the four rows of transport paths in No.5. Note that this conveyor 61 may be of any configuration such as a belt conveyor or a roller conveyor.
【００３３】取上げ箱詰手段７は、前記物品の配列変更
装置Ｐを備えており、前記貯溜手段６のコンベア６１上
で待機する所定数の青果物Ｆを取り上げると共に、取り
上げた青果物Ｆを所定の箱詰位置で待機する箱詰容器８
１に所定の配列に変更した後に箱詰めするようにしたも
のである。The pick-up and packaging means 7 is equipped with the article arrangement change device P, picks up a predetermined number of fruits and vegetables F waiting on the conveyor 61 of the storage means 6, and places the picked-up fruits and vegetables F in predetermined boxes. Boxing container 8 waiting at the packing position
1, the arrangement is changed to a predetermined arrangement and then packed in boxes.
【００３４】即ち、７１は支柱であり前記搬送コンベア
５と箱詰リフター９をまたがって立設しており、上部に
連結部材として一対のレール７２を横架している。７３
は前記レール７２に沿って横方向に走行移動可能な移動
台車であり、ガイドローラ７４が回動自在に軸支され、
レール７２にシリンダ本体が固定されたスライドシリン
ダ７５により図中矢印方向で往復移動することができる
。７６は昇降シリンダであり、移送台車７３の下部にロ
ッド７６ａを下向きに設けており、そしてこのロッド７
６ａは前記配列変更装置Ｐのベース３と連結されている
。７７はガイド軸受けであり、前記移送台車７３の下部
に前記昇降シリンダ７６と並んで設けられ、ベース３と
連結したガイドバー７８をスライド可能に貫通させてい
る。上述の構成により、配列変更装置Ｐは上下方向で昇
降すると共に横方向に往復移動することができる。That is, numeral 71 is a support, which stands straddling the transport conveyor 5 and box lifter 9, and has a pair of rails 72 horizontally suspended above it as a connecting member. 73
is a movable trolley that can move laterally along the rails 72, with a guide roller 74 rotatably supported;
A slide cylinder 75 whose cylinder body is fixed to a rail 72 can reciprocate in the direction of the arrow in the figure. Reference numeral 76 denotes a lifting cylinder, and a rod 76a is provided downwardly at the bottom of the transfer carriage 73.
6a is connected to the base 3 of the arrangement changing device P. Reference numeral 77 denotes a guide bearing, which is provided at the lower part of the transfer carriage 73 in parallel with the lifting cylinder 76, and allows a guide bar 78 connected to the base 3 to slide through it. With the above-described configuration, the arrangement changing device P can move up and down in the vertical direction and reciprocate in the horizontal direction.
【００３５】容器搬送コンベア８は、箱詰リフター９と
貯溜手段６の下方に位置して段ボール箱８１を搬送しう
る幅のローラコンベアやチェンコンベア等アキュームレ
ート可能なコンベアを用いて構成する。そして、この容
器搬送コンベア８は、エアーシリンダによってストッパ
８２ａ，８２ｂが搬送面上に出没するようになっており
、箱詰リフター９の動作時にストッパ８２ａにより後続
の段ボール箱８１の進入を停止させるように作用させる
。一方、ストッパ８２ｂは容器搬送コンベア８上で搬送
される空の段ボール箱８１が所定の箱詰め位置に対応し
たときコンベア８上で一時停止させるもので、箱詰リフ
ター９に対応した位置に設けられ、このストッパ８２ｂ
で停止した空の段ボール箱８１は箱詰リフター９の作動
により所定の箱詰位置に上昇待機するようになっている
。The container conveyor 8 is located below the box lifter 9 and the storage means 6 and is constructed using a conveyor capable of accumulation, such as a roller conveyor or a chain conveyor, which has a width sufficient to convey the cardboard box 81. The container conveyor 8 is configured such that stoppers 82a and 82b are retracted onto the conveying surface by air cylinders, and when the box lifter 9 is operated, the stopper 82a stops the following cardboard box 81 from entering. to act on. On the other hand, the stopper 82b is for temporarily stopping the empty cardboard box 81 being transported on the container transport conveyor 8 on the conveyor 8 when it corresponds to a predetermined boxing position, and is provided at a position corresponding to the boxing lifter 9. This stopper 82b
The empty corrugated cardboard box 81 stopped at is raised to a predetermined boxing position by the operation of the boxing lifter 9 and is placed on standby.
【００３６】箱詰リフター９は前記貯溜手段６に隣接し
て設けられ、容器搬送コンベア８で搬送される空の段ボ
ール箱８１を所定の高さに上昇待機させて箱詰め待ちさ
せると共に、箱詰めされた製品段ボール箱８１を容器搬
送コンベア８上に降下させるものであって、立設させた
フレーム９１にガイド軸９２，９２を鉛直方向に並設し
て取付け、このガイド軸９２，９２に上下方向に摺動移
動可能な昇降台９３を組み合わせている。９４は前記フ
レーム９１の下部に設けたモータであり、フレーム９１
の上部に軸支されたスプロケット９５にチェン９６を張
設している。そして、このチェーン９６は前記昇降台９
３の一部と連結されており、モータ９４の駆動によりチ
ェーン９６が上下方向に走行回転すると昇降台９３が上
下方向に移動するようになっている。The box lifter 9 is provided adjacent to the storage means 6, and lifts the empty cardboard boxes 81 transported by the container transport conveyor 8 to a predetermined height to wait for packaging, and also waits for packaging. The product cardboard box 81 is lowered onto the container transport conveyor 8, and guide shafts 92, 92 are attached to a frame 91 that is set upright in parallel in the vertical direction. It is combined with a sliding platform 93. 94 is a motor provided at the bottom of the frame 91;
A chain 96 is stretched around a sprocket 95 that is pivotally supported on the upper part of the sprocket. This chain 96 is connected to the lifting platform 9.
3, and when the chain 96 travels and rotates in the vertical direction by the drive of the motor 94, the lifting platform 93 moves in the vertical direction.
【００３７】尚、この箱詰リフタ９は図示しないが昇降
台９３の上下方向の停止位置を制御させるリミットスイ
ッチを備えており、このリミットスイッチの設定位置に
より任意の位置で昇降台９３を停止することができる。
実施例では二段階に上昇待機するようになっており、一
段目は空の段ボール箱８１を、配列変更装置Ｐの横移動
に支障のない高さ、即ち、吸着パッド２１が保持して持
ち上げた青果物Ｆが横移動したときそれに接触しない高
さで、二段目は青果物Ｆの横移動が完了した後に所定の
箱詰位置まで上昇待機させる高さである。Although not shown, the box lifter 9 is equipped with a limit switch that controls the vertical stop position of the lifting platform 93, and the lifting platform 93 can be stopped at any position depending on the set position of this limit switch. be able to. In the embodiment, there are two steps of rising standby, and the first step is to lift the empty cardboard box 81 to a height that does not hinder the lateral movement of the arrangement change device P, that is, the suction pad 21 holds and lifts the empty cardboard box 81. The height is such that the fruit or vegetable F does not come into contact with it when it moves laterally, and the second stage is a height that allows the fruit or vegetable F to rise to a predetermined packaging position and wait after completing the horizontal movement.
【００３８】１１は製品搬送コンベアであり、箱詰めさ
れた製品段ボール箱８１を所定の方向に搬出するための
もので、前記容器搬送コンベア８と直交する方向に設け
られている。Reference numeral 11 denotes a product transport conveyor, which is provided in a direction perpendicular to the container transport conveyor 8, for transporting packed product cardboard boxes 81 in a predetermined direction.
【００３９】尚、箱詰装置を複数設けた場合、それぞれ
の容器搬送コンベア８から送り出される製品段ボール箱
８１を合流させて搬送するように用いることができる。
この場合、容器搬送コンベア８の出口には図示しないが
ストッパ装置を組み合わせて合流のタイミングをとるよ
うにすることが好ましい。When a plurality of packaging devices are provided, the product cardboard boxes 81 sent from the respective container conveyors 8 can be combined and transported. In this case, it is preferable to use a stopper device (not shown) at the outlet of the container conveyor 8 to adjust the timing of the merging.
【００４０】１２は空受皿搬送コンベアであり、前記搬
入コンベア５の上方に設けられ、前記貯溜手段６のコン
ベア６１から排出される空の受皿を受けて所定の方向へ
搬送するようになっている。Reference numeral 12 denotes an empty tray conveyor, which is provided above the carry-in conveyor 5, and is configured to receive empty trays discharged from the conveyor 61 of the storage means 6 and convey them in a predetermined direction. .
【００４１】以上のように構成した箱詰装置の動作につ
いて説明する。The operation of the packaging apparatus constructed as above will be explained.
【００４２】搬入コンベア５によって順次貯溜手段６上
に送られる青果物Ｆ入り受皿１０が貯溜手段６上で所定
数（図面では１６個）一定の配列でプールされると、図
示しない制御装置からの信号により搬入コンベア５のス
トッパ装置５２が作動して停止板５２ａが搬送面上に突
出し、後続の受皿１０の進入を搬入コンベア５上で停止
させる。これと略同時に昇降シリンダ７６が作動して取
上げ箱詰手段７の配列変更装置Ｐが降下し、それぞれの
吸着パッド２１がそれぞれ対応する位置にある受皿１０
上の青果物Ｆに接触して吸着保持する。吸着保持すると
、昇降シリンダ７６が作動して青果物Ｆを吸着したまま
上方所定位置に持ち上げる。この持ち上げ動作中に配列
変更装置Ｐのパターン駆動装置３３が作動してパターン
カム４が降下移動し、これによりそれぞれのガイド軸１
はパターンカム４のカム溝４１とベース３のガイド溝３
１に沿ってＸ軸及びＹ軸方向に移動する。このガイド軸
１のそれぞれの方向への移動により吸着パッド２１を有
するそれぞれのスライダ２は所定の配列（図面では千鳥
形）に変更される。このようにして配列が変更されると
共に上方所定位置まで持ち上げられた青果物Ｆは、スラ
イドシリンダ２５の作動により箱詰リフター９の上方ま
で横移動される。そして、箱詰リフター９の上方に達し
た青果物Ｆを保持した吸着パッド２１は昇降シリンダ７
６によって降下される。一方、箱詰めするための段ボー
ル箱８１は、箱詰リフター９により、前記配列変更装置
Ｐの横移動中は前述の如く一段目の高さで待機しており
、横移動完了後に二段目の箱詰位置（第１０図）まで上
昇待機する。そして、前記昇降シリンダ７６の作動によ
って前記二段目の箱詰位置で待機する段ボール箱８１内
に降ろされた吸着パッド２１は吸着が解除されて第１３
図に示す千鳥形の配列で箱詰が完了する。When a predetermined number (16 pieces in the drawing) of the vegetables and fruits F-filled trays 10 sequentially sent onto the storage means 6 by the carrying-in conveyor 5 are pooled in a constant arrangement on the storage means 6, a signal is sent from a control device (not shown). As a result, the stopper device 52 of the carry-in conveyor 5 is actuated, and the stop plate 52a protrudes above the conveyance surface, thereby stopping the subsequent receiving tray 10 from entering on the carry-in conveyor 5. At about the same time, the elevating cylinder 76 operates to lower the arrangement change device P of the pick-up and packaging means 7, and the suction pads 21 are placed on the receiving trays 10 at their corresponding positions.
It comes into contact with the fruits and vegetables F above and holds them by adsorption. When the fruits and vegetables F are sucked and held, the lifting cylinder 76 operates to lift the fruits and vegetables F to a predetermined position above while sucking them. During this lifting operation, the pattern drive device 33 of the arrangement change device P operates and the pattern cam 4 moves downward, thereby causing each guide shaft 1 to move downward.
cam groove 41 of pattern cam 4 and guide groove 3 of base 3
1 in the X-axis and Y-axis directions. By moving the guide shaft 1 in each direction, the respective sliders 2 having the suction pads 21 are changed into a predetermined arrangement (staggered in the drawing). The fruits and vegetables F, whose arrangement has been changed in this way and have been lifted to a predetermined position above, are laterally moved above the boxing lifter 9 by the operation of the slide cylinder 25. Then, the suction pad 21 holding the fruits and vegetables F that has reached the upper part of the boxing lifter 9 is moved to the lifting cylinder 7.
descended by 6. On the other hand, the cardboard boxes 81 for packaging are kept at the height of the first stage by the boxing lifter 9 while the arrangement changing device P is moving horizontally, and after the horizontal movement is completed, the cardboard boxes 81 are placed on standby at the height of the first stage. It rises to the closing position (Fig. 10) and waits. Then, the suction pad 21 lowered into the cardboard box 81 waiting at the second packaging position by the operation of the lifting cylinder 76 is released from suction and placed in the 13th stage.
Packing is completed in the staggered arrangement shown in the figure.
【００４３】また一方、前記貯溜手段６のコンベア６１
上で青果物Ｆが取り上げられて空になった受皿１０は、
吸着取り上げ完了と同時にシリンダ６３が作動してコン
ベア６１が支軸６２を中心に下方へ所定角度回動するこ
とにより空受皿搬送コンベア１２上へ排出される。この
間、搬入コンベア５上の青果物Ｆは、ストッパ装置５２
により貯溜手段６上への進入が阻止されており、空の受
皿１０を排出後にシリンダ６３を復帰動作させてコンベ
ア６１を元の位置へ復帰させ次の箱詰めのための準備待
ちをする。On the other hand, the conveyor 61 of the storage means 6
The saucer 10, which is empty after the fruits and vegetables F are picked up above, is
Simultaneously with the completion of suction and pick-up, the cylinder 63 is operated and the conveyor 61 is rotated downward by a predetermined angle about the support shaft 62, whereby the empty tray is discharged onto the conveyor 12. During this time, the fruits and vegetables F on the carry-in conveyor 5 are stopped by the stopper device 52.
The container is prevented from entering the storage means 6, and after the empty tray 10 is discharged, the cylinder 63 is operated to return to return the conveyor 61 to its original position, and it waits for preparation for the next boxing.
【００４４】このようにして箱詰リフター９上で箱詰さ
れた製品段ボール箱８１は、容器搬送コンベア８上に降
ろされて先方へ運ばれ製品搬送コンベア１１に送り込ま
れる。この動作に関連してストッパ８２ａを作動させる
と次の空の段ボール箱８１は、箱詰め位置に対応したス
トッパ８２ｂで停止されて箱詰リフタ９により第一段目
の高さに上昇待機され、前述した動作を繰り返す。The product cardboard box 81 packed on the box lifter 9 in this manner is lowered onto the container transport conveyor 8, carried forward, and fed into the product transport conveyor 11. When the stopper 82a is actuated in conjunction with this operation, the next empty cardboard box 81 is stopped at the stopper 82b corresponding to the cartoning position, and raised to the height of the first stage by the cartoning lifter 9, and is placed on standby as described above. Repeat the action.
【００４５】尚、前記配列変更装置Ｐがその配列を変更
する動作は、青果物Ｆを取り上げてから箱詰するまでの
間であればいつでもよく任意にその制御は構成すること
ができる。The arrangement changing device P may change the arrangement at any time after picking up the fruits and vegetables F until they are packed in boxes, and the control can be configured as desired.
【００４６】また、箱詰の形態は千鳥形に限定すること
なく第１４図に示すような縦横配列（マトリックス状）
であってもよく配列の数も任意に構成することができる
。更に、段ボール箱８１内の段積数も一段に限らず複数
段に積み重ねすることは任意であり、この場合は昇降シ
リンダ７６のストロークを段階的に制御することにより
成し得る。[0046] The form of packaging is not limited to the staggered form, but may be arranged vertically and horizontally (matrix form) as shown in Fig. 14.
The number of arrays may be arbitrarily configured. Further, the number of stacks in the cardboard box 81 is not limited to one, but it is optional to stack the boxes in a plurality of stacks, and in this case, this can be achieved by controlling the stroke of the lifting cylinder 76 in stages.
【００４７】また、本実施例では、一定の配列状態にあ
る青果物Ｆを箱詰めの形態や箱の容積に合わせて変更し
箱詰する如く説明したが、一定の配列で容器内に箱詰め
された物品を取り出して所定の配列に並べかえる如く用
いることもできる。更に、青果物Ｆは受皿１０上に載せ
られることなくそのまま貯溜手段６上で待機させる如く
構成してもよい。In addition, in this embodiment, it has been explained that the fruits and vegetables F in a constant arrangement are changed and packed in a box according to the packing form and the volume of the box. It can also be used to take out and rearrange it into a predetermined arrangement. Furthermore, the fruits and vegetables F may be configured to stand by on the storage means 6 without being placed on the tray 10.
【００４８】[0048]
【発明の効果】上述したように、本発明によれば、物品
を保持するための保持部を有する複数のスライダは、Ｘ
軸及びＹ軸方向のガイド軸の交叉部と組み合わされてＸ
軸及びＹ軸方向へ移動可能に設けられており、この複数
のスライダは、前記ガイド軸が移動可能なカム溝を有す
るパターンカムが上下方向へ移動することにより、前記
ガイド軸がベースのガイド溝に沿ってＸ軸方向及びＹ軸
方向へ移動して所定の配列に変更するように構成したも
のである。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the plurality of sliders having holding portions for holding articles are
In combination with the intersection of the guide axis in the axis and Y axis direction,
The sliders are provided so as to be movable in the axial and Y-axis directions, and when the pattern cam having a cam groove in which the guide shaft is movable moves in the vertical direction, the guide shaft moves in the guide groove of the base. The arrangement is configured to be changed to a predetermined arrangement by moving along the X-axis direction and the Y-axis direction.
【００４９】このことは従来多数のアクチェータを備え
て複雑な動作をさせていたものに対して極めて機構をシ
ンプルにしてメンテナンス上においてもその扱いを容易
にすると共に低廉な配列変更装置を得ることができる。[0049] This makes it possible to obtain an arrangement changing device which has an extremely simple mechanism and is easy to handle in terms of maintenance, as well as an inexpensive arrangement change device, in contrast to a device that conventionally required a large number of actuators to perform complicated movements. can.
【００５０】また、配列の変更はパターンカムのカム溝
を変更するのみで容易に行うことができ多様な形態の配
列にも適応でき汎用性が高い。Furthermore, the arrangement can be easily changed by simply changing the cam grooves of the pattern cam, and can be applied to various types of arrangement, providing high versatility.
【００５１】即ち、夫々のスライダは、パターンカムを
上下方向に移動させるシンプルな機構により所定の配列
に変更することができる。このためスライダ夫々にはそ
れを駆動させるアクチェータを必要とせず、パターンカ
ムを作動させるための最小限のアクチェータを備えるだ
けで配列を変更することができる。That is, each slider can be changed to a predetermined arrangement by a simple mechanism that moves the pattern cam in the vertical direction. Therefore, each slider does not require an actuator to drive it, and the arrangement can be changed by simply providing a minimum number of actuators to operate the pattern cam.
【００５２】また前記配列変更装置を有する箱詰装置に
よれば、配列変更装置が１つのアクチェータを備えたシ
ンプルな機構のため、従来のような多数のアクチェータ
の突起が無くなり箱詰め作業を安全に行うことができる
と共にアクチェータの制御が簡単になり装置全体をコン
パクトにまとめて軽量化することができる。[0052] Furthermore, according to the packaging device having the arrangement changing device, since the arrangement changing device has a simple mechanism with one actuator, there is no need for a large number of actuator protrusions as in the conventional case, and the boxing operation can be carried out safely. At the same time, the actuator can be easily controlled, and the entire device can be made compact and lightweight.
【００５３】また、スライダはパターンカムのカム溝の
形状によりそれぞれの移動量を任意に設定することがで
きる。このことは配列前のパターンの中心に配列後のパ
ターンの中心を合わせることができ、第１１図によく示
す如く貯溜手段の中心と箱詰位置の中心とを同一線上に
揃えることができ箱詰パターンに応じた設計上のレイア
ウトを容易にすることができる。Further, the amount of movement of each slider can be arbitrarily set depending on the shape of the cam groove of the pattern cam. This means that the center of the pattern after arrangement can be aligned with the center of the pattern before arrangement, and the center of the storage means and the center of the packaging position can be aligned on the same line, as well as the center of the pattern before packaging. It is possible to easily create a design layout according to the pattern.
【図１】第１図は、本発明に係わる物品の配列変更装置
の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an apparatus for changing the arrangement of articles according to the present invention.
【図２】第２図は、第１図のＡ−Ａ視断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG. 1;
【図３】第３図は、第１図の平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG. 1;
【図４】第４図は、第２図における作動状態を示した説
明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the operating state in FIG. 2;
【図５】第５図は、同じく第３図における作動状態を示
した説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram similarly showing the operating state in FIG. 3;
【図６】第６図は、スライダの動作を説明するための配
列前の部分詳細図である。FIG. 6 is a partial detailed diagram before arrangement for explaining the operation of the slider.
【図７】第７図は、スライダの配列後の動作を説明する
ための部分詳細図である。FIG. 7 is a partial detailed diagram for explaining the operation after the sliders are arranged.
【図８】第８図は、スライダの配列例を示す配列前の平
面図である。FIG. 8 is a plan view showing an example of slider arrangement before arrangement.
【図９】第９図は、同じく配列後の平面図である。FIG. 9 is a plan view after arrangement.
【図１０】第１０図は、箱詰装置の実施例を示す正面図
である。FIG. 10 is a front view showing an embodiment of the packaging device.
【図１１】第１１図は、第１０図のＢ視方向の側面図で
ある。11] FIG. 11 is a side view of FIG. 10 in the B viewing direction.
【図１２】第１２図は、第１０図の平面図である。FIG. 12 is a plan view of FIG. 10;
【図１３】第１３図は、段ボール箱内に千鳥形に収めさ
れた物品の配列形態を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing the arrangement of articles stored in a staggered pattern in a cardboard box.
【図１４】第１４図は、同じく物品の配列状態を示す変
形例を示す説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram showing a modified example of the arrangement of articles.
Ｐ…配列変更装置 Ｆ…物品として
の青果物１…ガイド軸
２…スライダ ２０…スラ
イダ本体２１…吸着パッド ２
２…支持部材２３…スライド軸
２４…スプリング３…ベース
３１…ガイド溝３２…スライド軸受
３３…パターン駆動装置３４…連動軸
３５…カムフォロア３６
…リンクアーム ３７…平歯車３８
…アクチェータ
４…パターンカム ４１… カム
溝４２…スライド軸
５…搬入コンベア ５１… 仕切
り部材５２…ストッパ装置 ５２ａ
…停止板６…貯溜手段 ６
１…コンベア６２…支軸
６３…シリンダ６４…フレーム
６５…仕切り部材７…取上げ箱詰手段
７１…支柱７２…レール
７３…移送台車７４…ガイドローラ
７５…スライドシリンダ７６…昇
降シリンダ ７６ａ…ロッド７７…
ガイド軸受 ７８…ガイドバー
８…容器搬送コンベア ８１…段ボール箱８
２ａ，ｂ，ｃ…ストッパ
９…箱詰リフタ ９１…フレー
ム９２…ガイド軸 ９３…
昇降台９４…モータ
９５…スプロケット９６…チェン
１０…受皿 １１
…製品搬送コンベア１２…空受皿搬送コンベアP...Arrangement change device F...Fruits and vegetables as articles 1...Guide shaft 2...Slider 20...Slider body 21...Suction pad 2
2... Support member 23... Slide shaft
24...Spring 3...Base
31...Guide groove 32...Slide bearing
33...Pattern drive device 34...Interlocking axis
35...Cam follower 36
...Link arm 37...Spur gear 38
... Actuator 4 ... Pattern cam 41 ... Cam groove 42 ... Slide shaft 5 ... Carrying-in conveyor 51 ... Partition member 52 ... Stopper device 52a
...stop plate 6...storage means 6
1...Conveyor 62...Spindle
63...Cylinder 64...Frame
65...Partition member 7...picking and packaging means
71... Support 72... Rail
73...Transfer truck 74...Guide roller 75...Slide cylinder 76...Elevating cylinder 76a...Rod 77...
Guide bearing 78... Guide bar 8... Container conveyor 81... Cardboard box 8
2a, b, c...Stopper 9...Boxing lifter 91...Frame 92...Guide shaft 93...
Lifting platform 94...motor
95...Sprocket 96...Chain 10...Saucer 11
...Product conveyor 12...Empty saucer conveyor
Claims (2)
に所定の段差を有しＸ軸方向に複数でＹ軸方向に複数配
列されたガイド軸と、前記Ｘ軸及びＹ軸方向のガイド軸
と組み合わされてＸ軸及びＹ軸方向へ移動可能に前記交
叉部に設けられると共に物品を保持するための保持部を
夫々有する複数のスライダと、前記Ｘ軸方向のガイド軸
がＹ軸方向に移動可能で前記Ｙ軸方向のガイド軸がＸ軸
方向に移動可能なガイド溝を有するベースと、前記ガイ
ド軸が摺動可能な所定形状のカム溝を有し前記ベースに
上下動可能に設けられたパターンカムとからなることを
特徴とする物品の配列変更装置。1. A plurality of guide shafts arranged in the X-axis direction and a plurality of guide shafts in the Y-axis direction, each having a predetermined step at the intersection of the orthogonal X-axis direction and the Y-axis direction; a plurality of sliders each having a holding portion for holding an article and provided at the intersection so as to be movable in the X-axis and Y-axis directions in combination with a guide shaft; and the guide shaft in the X-axis direction is arranged in the Y-axis direction. a base having a guide groove that is movable in the Y-axis direction and in which the guide shaft in the Y-axis direction is movable in the X-axis direction; and a cam groove of a predetermined shape in which the guide shaft can slide, and is provided on the base so as to be movable up and down. A device for changing the arrangement of articles, comprising a pattern cam.
の配列で待機させる貯溜手段と、請求項１記載の物品の
配列変更装置を有し前記貯溜手段上で所定数待機する物
品を所定数保持して取り上げると共に所定の位置で待機
する箱詰容器に所定の配列に並べかえて箱詰めする取上
げ箱詰手段とからなることを特徴とする箱詰装置。2. A storage means for waiting a predetermined number of articles to be packed in a predetermined array in a predetermined array, and an article arrangement changing device according to claim 1, wherein the predetermined number of articles waiting on the storage means are arranged in a predetermined number. 1. A boxing device comprising a picking and boxing means that holds and picks up the boxes and rearranges them in a predetermined arrangement into boxing containers waiting at a predetermined position and packs them into boxes.
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- 1991-05-28 JP JP12382191A patent/JP3229338B2/en not_active Expired - Fee Related
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